AMPLIFICADORES OPERACIONES

INTRODUCCIN
Uno de los dispositivos electrnicos de mayor uso y versatilidad en aplicaciones lineales es
el amplificador operacional, tambin conocido como op amp. El amplificador operacional
goza de gran popularidad debido a su bajo costo, es fcil de utilizar y divertido trabajar con
l. Permite construir circuitos tiles sin necesidad de conocer la complejidad de la circuitera
interna.
HISTORIA
Los primeros aos del amplificador operacional no fueron los de un circuito integrado de 8
patitas. Este amplificador operacional era un tubo al vaco.
El Sr. George Philbrick, que trabajaba en los Huntington Engeneering Labs, y a quien se le
atribuye su invencin, lo introdujo al mercado en el ao 1948. La idea principal de estos
operacionales originales era la de ser utilizados en computadoras analgicas, para sumar,
restar, multiplicar y realizar operaciones ms complejas. Fue la empresa Fairchild la que en
los aos 1964 y 1967 introdujo al mercado los conocidos Amplificadores operacionales 702,
709 y 741. Y la National Semicoductor hizo lo mismo con el 101/301.
Estos circuitos integrados son muy verstiles, de bajo precio, tamao pequeo, con
excelentes caractersticas y redujeron el diseo de un amplificador a la adicin de unos
resistores. Con el paso de los aos y la mejora en la tecnologa de fabricacin, los
amplificadores operacionales mejoraron notablemente. En su configuracin interna se
reemplazaron unos transistores bipolares por transistores de efecto de campo (JFET).
Estos amplificadores JFET estn a las entradas del amplificador operacional
incrementndose as la impedancia de entrada de este. El operacional puede ahora
amplificar seales que pueden tener la amplitud de la fuente que los alimenta y tomar muy
poca corriente de la seal de entrada. Los transistores MOS (semiconductor de xido
metlico) se pusieron en los circuitos de salida.
El primer amplificador (BIFET) con transistores de efecto de campo fue en LF356. El
amplificador operacional BIMOS como el CA3130 tiene entradas bipolares y salida MOS (de
all viene el nombre). Estos ltimos amplificadores son ms rpidos y tiene unas respuesta
mejor a las altas frecuencias que el conocido 741. Hay versiones de varios operacionales en
un solo integrado como el LM358 con 2 y el LM324 con 4 amplificadores operacionales
juntos.
En algn momento se tuvo que especializar el amplificador de propsito general que hasta
ahora se haba utilizado y salieron al mercado una gran variedad del original:
 Capacidad de alta corriente, alto voltaje o ambos
Amplificadores mltiples
Amplificadores de ganancia programable
Amplificadores de instrumentacin y control automotriz
Circuitos integrados para comunicaciones
Circuitos integrados para radio / audio / video
Los amplificadores operacionales de propsito general no dejarn de usarse debido a su
gran demanda e infinidad de posibles aplicaciones, pero los amplificadores operacionales
de propsito especfico como los de la lista anterior seguirn aumentando con el avance de
la tecnologa.
1. FUNDAMENTOS DE AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Un amplificador operacional se disea para ejecutar algunas operaciones
matemticas cuando componentes externos, como resistores y capacitos estn conectados
a sus terminales.
El amplificador operacional es un dispositivo electrnico que consta de un complejo
sistema de transistores, resistencias, transistores, capacitores y diodos. En este trabajo
bastara con tratarlo como un componente de un circuito y analizar lo que ocurre en sus
terminales.
1.1. MODELO EQUIVALENTE DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
El modelo de circuito equivalente de un amplificador operacional se muestra en la
figura 1.1. El circuito incluye: la resistencia diferencial de entrada , la ganancia de voltaje
, y la resistencia de salida .

-
V
-
RO
VD RD + Vsal
aVD
+
V +

Figura 1.1. Modelo del circuito equivalente de un amplificador operacional

Por simple inspeccin, en la malla de entrada tenemos:

= + , (1.1)
A esta diferencia se le llama voltaje diferencial de entrada, la ganancia a tambin se le llama
ganancia sin carga, porque en ausencia del proceso de carga de salida se tiene que:
= , (1.2)
Sustituyendo la ecuacin (1.1) en (1.2) tenemos:
= ( + ), (1.3)
La ecuacin anterior indica que el amp op solo responde a la diferencia entre sus voltajes
de entrada, no a sus valores individuales.
Ejemplo 1.1. Un amplificador operacional 741 tiene una ganancia en tensin de lazo abierto
de 2 105 , una resistencia de entrada de 2 y ua resistencia de salida de 50 .
Tal amplificador se usa en el circuito de la figura 1.11. Halle la ganancia de lazo cerrado
. Determine la corriente i cuando = 2 .
Solucin:Con base en el modelo del amplificador operacional de la figura 1.11 y
sustituyendo los valores que se nos dan en el problema, se obtiene el equivalente de la
figura 1.12

20 k

i
10 k

Vent
Vsal

Figura 1.11.amplificador operacional para el ejemplo 1.1

Aplicando LKC en el nodo 1 tenemos:
0
+ + =0
10 20 2
Multiplicando la ecuacin anterior por 20 103 , tenemos
 2( ) + 1( ) + 0.01 = 0
3.011 2 = 0
Despejando

2 +
= , (1.11)
3.01
Aplicando LCK en el nodo O,

+ =0
20 50
Sabemos que = , sustituyendo esta condicin en la ecuacin anterior,
( )
+ =0
20 50
+
+ =0
20 50
Multiplicando por 20 103
+ 400( + ) = 0
401 + 399 = 0
Tenemos que = 200 000

20 k

10 k
V
50
1 O

Vent VD 2M aVD Vsal

Figura 1.12. Circuito equivalente

401 + 399(200 000) = 0

401 + 79.8 106 = 0 , (1.12)

Sustituyendo la ecuacin (1.11) en la ecuacin (1.12)

 401 + 79.8 106 = 0
2 +
401 + 79.8 106 ( )=0
3.01
401 + 53.02 106 + 26.511 106 = 0
53.02 106 + 26.511 106 = 0
53.02 106
= = 1.999 /
26.511 106
Ahora sabemos que,

=
20 103
Cuando = 2
= 1.999 = 1.999(2) = 3.998
Y dela ecuacin (1.11)
2 + 2(2) + (3.998)
= = = 664.45
3.01 3.01
664.45 106 (3.998)
= = 0.199
20 103
Resultados de simulacin
400uA

200uA

SEL>>
0A
I(R2)
0V

-5V

-10V
0s 0.5s 1.0s 1.5s 2.0s 2.5s 3.0s 3.5s 4.0s
V(U1:OUT)
Time
 5.0V

0V

-5.0V
-2.0V -1.5V -1.0V -0.5V 0.0V 0.5V 1.0V 1.5V 2.0V 2.5V
V(U1:OUT)
V_V1

1.2. EL AMP OP IDEAL

Un amp op es ideal si tiene las siguientes caractersticas:
1. Ganancia infinita de lazo abierto
2. Resistencia de entrada infinita =
3. Resistencia de salida cero = 0
Suponer un amp op ideal nos brinda un anlisis aproximado, gracias a los avances modernos
en electrnica, los resultados que se obtengan del anlisis aproximado es aceptable. El
circuito equivalente del amp op ideal aparece en la figura 1.2.
Dos importantes caractersticas del amp op ideal son:
1. Las corrientes que circulan por las terminales de entrada son 0

= 0, + = 0 , (1.4)

Esto se debe a la resistencia de entrada infinita. Una resistencia infinita entre

terminales de entrada implica que ah existe un circuito abierto y que no puede
entrar correine en el amplificador operacional. En cambio, la corriente de salida no
necesariamente es 0.
2. El voltaje entre las terminales de entrada es igual a cero:
= + = 0, (1.5)
O sea

+ = , (1.6)
De este modo un amplificador operacional ideal tiene corriente 0 e sus dos terminales de
entrada y el voltaje entra las dos terminales de es igual a 0. Las ecuaciones (1.4) y (1.5) son
sumamente importantes y se consideran herramientas clave para analizar circuitos de los
amplificadores operacionales

I 0
V
-
VD + Vsal
aVD
+
I 0
V

Figura 1.2. Amplificador operacional ideal

1.3. CONFIGURACIN INVERSORA

El amplificador inversor es el circuito amplificador operacin ms bsico. Utiliza
retroalimentacin negativa para estabilizar la ganancia de voltaje

R2

R1 V

VD
aVD
Vsal

Vent V

Figura 1.3. Configuracin inversora

Al observar el circuito de la figura 1.3, se tiene

+ = 0
Aplicando LCK en el nodo (se supone que las corrientes salen del nodo)

+ =0
1 2
Despejando
1 2
= ( + )
1 2 1 + 2
De la ecuacin (1.3), = ( + ), se obtiene

1 2
= (0 (( + ) ))
1 2 1 + 2

Simplificando la expresin anterior

= ( 2 + )
1 + 2 1 + 2 1

(1 + 1 ) =
1 + 2 1 + 2 2

Al resolver para la razn

1 + 2
= 2 ( )
1 + 2 1 + 2 + 1
Simplificando

=
1 + 2 + 1 2
Reacomodando un poco, se obtiene
2
= = , (1.7)
1 + 2
+ 1

La ganancia es negativa, lo que indica que la polaridad de ser opuesta a la de .
Esto es debido a que ahora se le aplica al lado inversor del amp op. Entonces, el circuito
se llama amplificador inversor.
De la ecuacin (1.7), ,
 2
= lim = , (1.8)
1

Es decir, la ganancia de lazo cerrado depende solo de una razn de resistencias externas, lo
que brinda ventajas para el diseo de un circuito.
Retomando la idea de encontrar la resistencia de entrada y salida de lazo cerrado y .

Debido al tamao grande de , = tiene un tamao muy pequeo que es

despreciable, se deduce que el valor de es muy cercano al de + , que es igual a cero, a

este efecto de = 0 se le denomina tierra virtual. Se concluye que la resistencia de

entrada, es solo 1 , y como la salida viene directamente de la fuente que tiene =
0. En resumen,
= , = 0

1.4. CONFIGURACIN NO INVERSORA

El amplificador no inversor es otro circuito bsico de amplificador operacional. Utiliza
retroalimentacin negativa para estabilizar la ganancia de voltaje. Con este tipo de
amplificadores la retroalimentacin negativa tambin provoca el incremento de a
impedancia de entrada y la disminucin de la impedancia de salida. Para comprender su
funcionamiento es necesario encontrar la relacin entre y .

R2

R1 V

VD
aVD
Vsal

V

Vent

Figura 1.4. Configuracin no inversora

Al observar el circuito de la figura 1.4, se tiene

= +
Aplicando divisor de voltaje
1
=
1 + 2

R1 R2
V
Vsal

Figura 1.4.1. Circuito equivalente de la malla de retroalimentacin negativa del amp op no

inversor
De la ecuacin (1.3), = ( + ), se obtiene
1
= ( ( ))
1 + 2

Simplificando la ecuacin anterior

1
(1 + ) =
1 + 2

Al resolver para la razn

1 + 2
= ( )
1 + 2 + 1
1 2
= +
1 + 2 + 1 1 + 2 + 1
11
Multiplicando por 1
1

2
1
1
= +
1 + 1 + 2 1 + 1 + 2
1 1

Simplificando
 2 1
= = (1 + ) , (1.9)
1 1 + 1 + 2
1
Como A es positiva, la polaridad de es la misma que la de de ah su nombre de
amplificador no inversor.
La ganancia A del circuito amp op y la ganancia del amp op bsico son muy diferentes, lo
cual no es sorprendente, ya que los da amplificadores, aunque comparten la misma salida
, tiene entradas diferentes, que son para el primero y para el segundo. Se
denomina ganancia de lazo abierto, y ganancia de lazo cerrado.
De la ecuacin (1.9), , se obtiene

2
= lim = 1 + , (1.10)
1

Ahora se puede apreciar porque se desea que . As, un circuito cuya ganancia de lazo
cerrado dependa solo de una razn de resistencias, ofrece muchas ventajas para el diseo,
ya que hace ms fcil adatar la ganaras a la aplicacin que necesitamos.
1.5. AMPLIFICADOR OPERACIONAL SUMADOR (INVERSORA Y NO INVERSORA)
El amplificador operacional sumador tiene dos o ms entradas y una salida. Aunque el
ejemplo de la figura 1.5 y tiene dos entradas, el siguiente anlisis puede
generalizarse con facilidad a cualquier nmero de entradas

Rf

Ra
V
Va
V
Vsal
Rb
Vb

Figura 1.5. Circuito del amplificador operacional sumador inversor

Nota: A partir de este momento y en todos los anlisis siguientes se utilizar el modelo del
amplificador operacional ideal, es decir: no fluye corriente, por las terminales inversora y
no inversora, adems de que el voltaje en el nodo inversor y no inversor, es igual
 = 0, + = 0 , (1.4)

+ = , (1.6)
Aplicando LCK, en el nodo de la figura 1.5.1

Rf

Ra
V
Va
V
Vsal
Rb
Vb

Figura 1.5.1. Comportamiento de las corrientes en el amp op sumador inversor

+ =

Pon inspeccin + = 0, por lo tanto = 0

+ =

Al despejar se obtiene

= ( + ), (1.11)

La ecuacin anterior indica que la salida es una suma ponderada de las entradas (de ah el
nombre amplificador sumador), con los valores que establezcan las razones de resistencias.
Una de las aplicaciones ms populares del amplificador operacional sumador es la mescla
de audio.
AMPLIFICADOR OPERACIONAL SUMADOR NO INVERSOR
A continuacin se muestra el amplificador sumador no inversor (figura 1.51). Para obtener
su voltaje de salida, es necesario recurrir a una herramienta muy til para analizar circuitos
elctricos, que son lineales, a este teorema se le llama superposicin.
Se eligi la superposicin, ya que con esta herramienta se puede encontrar un voltaje en
cualquier punto de un circuito, que tienen ms de una fuente de voltaje.
Este teorema establece que el efecto que dos o ms fuentes tienen sobre una impedancia
es igual, a la suma de cada uno de los efectos de cada fuente tomados por separado,
sustituyendo todas las fuentes de voltaje restantes por un corto circuito, y todas las fuentes
de corriente restantes por un circuito abierto.

Rf

Ra
V

V
Vsal
R1
V1
R2
V2

R3

Figura 1.51. Circuito del amplificador operacional sumador no inversor

Comenzaremos el anlisis de esta configuracin, con las condiciones ideales, es decir
+ =
Ahora por divisor de voltaje obtendremos el valor de

=
+

Aplicando el teorema de superposicin a el circuito de la figura 1.51. El voltaje + quedar

de la siguiente forma:

+ = + + +
Primero cortocircuitamos la fuente de voltaje 2 , el circuito equivalente se muestra en la
figura 1.51.1 (a).
Por divisor de voltaje, obtenemos:

2 3
+ =
1 + 2 3 1
Ahora cortocircuitamos la fuente de voltaje 1, el circuito equivalente se muestra en la
figura 1.51.1 (b).

Rf Rf

Ra Ra
V V
Vsal V
Vsal
V
R1 R1
V1
R2 R2
V2

R3 R3

(a) (b)
Figura 1.51.1. Sumador no inversor con la fuente 2 apagada (a), sumador no inversor con
la fuente 1 apagada (b).
Por divisor de voltaje obtenemos

1 3
+ =
2 + 1 3 2
Por lo tanto el voltaje + queda
2 3 1 3
+ = 1 +
1 + 2 3 2 + 1 3 2
Igualando + = y resolviendo para
2 3 1 3
= 1 +
+ 1 + 2 3 2 + 1 3 2
+ 2 3 1 3
= ( )( 1 + )
1 + 2 3 2 + 1 3 2

2 3 1 3
= (1 + )( 1 + ), (1.12)
1 + 2 3 2 + 1 3 2

Como se puede observar en la ecuacin (1.12), una vez ms todo depende de las relaciones
de las resistencias
 1.6. AMPLIFICADOR OPERACIONAL RESTADOR O DE DIFERENCIA
Los amplificadores operacionales de diferencia se utilizan en varias aplicaciones en las que
hay necesidad de amplificar la diferencia entre las seales de entrada

Rf

Ra
V
V2
V Vsal
R1
V1

R2

Figura 1.6. Amplificador operacional restador

De las condiciones ideales tenemos

+ =
Por divisor de voltaje encontramos el voltaje +
2
+ = , (1)
1 + 2 1

Rf

Ra
V
V2
V Vsal
R1
V1

R2

Figura 1.6.1. Comportamiento de la corriente en el amplificador operacional de diferencia

Aplicando LCK en el nodo
2
=

Despejando
2 1 1
= ( + )


= 2 (1 + ) , (2)

Sustituyendo la ecuacin (1) en la ecuacin (2), y por la condicin + = tenemos

2
= ( 1 ) (1 + ) , (1.13)
1 + 2 2

Si = y 2 = 1 , la ecuacin (1.13), se convierte en:

= 1 2 , (1.13)

Ahora la salida es proporcional a la diferencia verdadera de las entradas, de aqu el nombre

de este circuito. Una aplicacin del amp op de diferencia es como componente de
amplificadores de instrumentacin.
1.7. AMPLIFICADOR OPERACIONAL DERIVADOR
Para encontrar la relacin entrada-salida de la configuracin de la figura 1.7, debemos
recordar que el voltaje en un capacitor no se encuentra de la misma forma que en una
resistencia.

Rf
Ca
V
Vent
V
Vsal

Figura 1.7. Amplificador operacional derivador

Aplicando LCK en el nodo , tenemos

( () ()) () ()
=

Y como sabemos + () = 0, por lo tanto () = 0

() ()
=

Resolviendo para

()
() = , (1.14)

Pasando al dominio de la frecuencia compleja la ecuacin (1.14), tenemos:

= , (1.15)

El circuito produce una salida que es proporcional a la derivada en el tiempo de la entrada-

de ah su nombre-.
800mV

400mV

0V

-400mV

-800mV
0s 1ms 2ms 3ms 4ms 5ms 6ms 7ms 8ms 9ms 10ms
V(V1:+) V(R1:B)
Time

Figura 1.7.1. Voltaje de entrada y salida del circuito de la figura 1.7. (Voltaje de entrada
verde, voltaje de salida rojo).
Al armar este circuito en el laboratorio se observa que este tiende a oscilar, figura (1.7.1).
Sus problemas de estabilidad surgen debido a que la ganancia de lazo abierto disminuye
con la frecuencia.
 AMPLIFICADOR OPERACIONAL DERIVADOR CON ANCHO DE BANDA LIMITADO
Por lo general, el circuito se estabiliza con la colocacin de una resistencia es serie con
. Despus de hacer la modificacin al circuito, este proporcionara la funcin
diferenciadora, pero solo en un rango de frecuencia limitado.
Trabajando en el dominio de la frecuencia compleja, de la figura 1.7.2 tenemos:
1 + 1
= + =

Rf
Ra Ca
V
Vent
V
Vsal

Figura 1.7.2 Amplificador operacional derivador con ancho de banda limitado

Aplicando LCK en el nodo , tenemos

=

Y como sabemos + () = 0, por lo tanto () = 0

=

Resolviendo para

=

1
= ( )
+ 1 1

= ( ) , (1.16)
+ 1

Como podemos observar en la figura 1.7.3, el voltaje de salida, no oscila en comparacin
con el voltaje de salida de la figura 1.7.1. Esto es gracias a la resistencia en serie que se
le agreg al circuito de la figura 1.7.

100mV

0V

-100mV
0.02ms 1.00ms 2.00ms 3.00ms 4.00ms 5.00ms 6.00ms 7.00ms 8.00ms 9.00ms 10.00ms
V(V1:+) V(R1:B)
Time

Figura 1.7.3. Voltaje de entrada y salida de circuito de la figura 1.8. (Voltaje verde entrada,
voltaje rojo salida).
1.8. AMPLIFICADOR OPERACIONAL INTEGRADOR
El anlisis del circuito de la figura 1.8 es similar al de la figura 1.7.

Cf

Ra
V
Vent

Vsal
V

Figura 1.8. Amplificador operacional integrador.

Aplicando LCK en el nodo , tenemos
 () () ( () ())
=

Y como sabemos + () = 0, por lo tanto () = 0

() ( ())
=

Resolviendo para

1
() = () , (1.17)
0

Pasando la ecuacin (1.17), al dominio de la frecuencia compleja

1
= , (1.18)

El amp op integrador, que tambin n se le llama integrador de precisin, debido al alto

grado de exactitud con el que se ajusta la ecuacin (1.17), es de gran utilidad en la
electrnica , tiene una aplicacin en los generadores de funcin (generador de onda
triangular y diente de sierra), filtros activos (variables de estado , bicuadraticos y de
capacitores conmutados), convertidores analgico a digital (convertidores de pendiente
dual y de retroalimentacin cuantizada), y controladores analgicos (controladores PID)
12V

8V

4V

0V

-4V
0s 1ms 2ms 3ms 4ms 5ms 6ms 7ms 8ms 9ms 10ms
V(V1:+) V(U1:OUT)
Time

Figura 1.8.1. Voltaje de entrada (verde) y voltaje de salida (rojo) del amp op integrador
En la prctica cuando se intenta construir el circuito integrador en el laboratorio se descubre
que su salida sufre un corrimiento hasta que se satura a un valor cercano al de alguno de
los voltajes de alimentacin (figura 1.8.1). Esto se debe a lo que se denomina error de desvi
del amp op. Para impedir la saturacin, se debe colocar una resistencia en paralelo con
. El circuito equivalente se llama integrador con ancho de banda limitado o filtro pasan
bajas, aun proporciona la funcin de integracin, pero solo en un rango limitado de
frecuencia. Por fortuna en la mayora de las aplicaciones, se coloca a los integradores en un
lazo de control para mantener de forma automtica el circuito lejos de la saturacin.
AMPLIFICADOR OPERACIONAL INTEGRADOR CON ANCHO DE BANDA LIMITADO O
FILTRO PASA BAJAS
El anlisis de este circuito es el mismo al que se ha venido manejando



= =
1 + 1
+

Aplicando LCK en el nodo , tenemos

=

Como sabemos + () = 0, por lo tanto () = 0

=

Resolviendo para

Rf

Cf

Ra
V
Vent

Vsal
V

Figura 1.8.2. Amplificador operacional integrador con ancho de banda limitado

=


+ 1

=

1 1
= ( )
( + 1) 1

1

= , (1.19)
( + 1
)
2.0V

1.0V

0V

-1.0V

-2.0V
0s 1ms 2ms 3ms 4ms 5ms 6ms 7ms 8ms 9ms 10ms
V(V1:+) V(U1:OUT)
Time

Figura 1.8.3.voltaje de entrada (verde) y voltaje de salida (rojo) del integrador con ancho de
banda limitado
Como se puede observar en la figura 1.8.3, la saturacin se reduce con la resistencia en
paralelo con el capacitor
1.9. RESPUESTA EN FRECUENCIA
Si se considera un anlisis en rgimen permanente senoidal del circuito integrador y con
base en la ecuacin (1.18).
1
= , (1.18)

Se puede observar que la funcin de transferencia viene dada por

1
=

Sabemos que = y = 2, por tanto la ecuacin anterior queda

 1
() = , (1.18 )
2

Para el derivador la funcin de transferencia es

= 2 , (1.15 )

En las figuras 1.9(a) y (b) se muestran los diagramas de bode de la funcin de transferencia
del integrador y el derivador, respectivamente. Observe que la ganancia del integrador
cruza 0 dB a una frecuencia = 1(2 ), (a esto se le llama frecuencia de corte), y
presenta una pendiente de -20 dB/dcada. La ganancia del derivador tambin cruza 0 dB a
una frecuencia = 1(2 ), pero muestra una pendiente de +20 dB/dcada.

Normalmente, los resultados de los integradores se aproximan ms al ideal que los

resultados de los derivadores, porque la ganancia del integrador ideal disminuye a
frecuencias altas, frecuencias para las cuales se reduce la ganancia de lazo abierto del
amplificador operacional. Por el contrario, el derivador ideal presenta una ganancia alta
para frecuencias altas lo cual no es posible para los amplificadores operacionales reales. En
otras palabras la limitacin del ancho de banda del amplificador operacional hace que la
ganancia de ambos circuitos sea ms baja que la ideal a frecuencias altas. Como la ganancia
del integrador es baja a frecuencias altas, la diferencia es menor perceptible.
Otra razn para no utilizar los derivadores es que las seales de entrada suelen contener
ruido de alta frecuencia y el derivador tiene una alta ganancia para frecuencias altas, lo que
tiende a acentuar el ruido.

Vsal
20 log dB
Vent

20 dB dcada

0 f
1
2 Ra C f
(a) integrador

Vsal
20 log dB
Vent

20 dB dcada

0 f
1
2 R f Ca
(b) derivador
Figura 1.9. Diagramas de bode comparativos
Bibliografa
http://unicrom.com/historia-amplificador-operacional/