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Apunte-3° Parte PDF
Apunte-3° Parte PDF
Vectores en R 2 y R 3
Hay magnitudes que quedan determinadas dando un solo nmero real. Por ejemplo: la
longitud de una regla, la masa de un cuerpo o el tiempo transcurrido entre dos sucesos. Tales
magnitudes se llaman escalares, y pueden ser representadas sobre la recta real mediante un
nmero que indica su medida. Otros ejemplos de escalares son: la densidad, el volumen, el
trabajo, la potencia.
Para otras magnitudes, en cambio, no es suficiente dar un nmero para determinarlas. Para la
velocidad en un punto, por ejemplo, no basta conocer su intensidad, sino que hace falta
conocer adems la direccin y el sentido con que el punto se mueve.
La direccin viene dada por una recta, de manera que todas las rectas paralelas representan la
misma direccin. Otras rectas no paralelas tienen direcciones diferentes. Cada direccin tiene
dos sentidos, determinados por las dos orientaciones posibles sobre la recta.
Lo mismo que con la velocidad ocurre con la fuerza, con el campo elctrico, etc. Son
magnitudes en las que su efecto depende no slo de la intensidad sino tambin de la direccin
y sentido en que actan.
Estas magnitudes en las que hay que distinguir su intensidad (que es una magnitud escalar), su
direccin y su sentido, se llaman magnitudes vectoriales. Otros ejemplos son: la aceleracin,
la cantidad de movimiento, el campo magntico, el flujo de calor o de materia, etc.
Las magnitudes vectoriales ya no se pueden representar, como los escalares, por puntos sobre
una recta. Hay que tomar segmentos de una dada longitud (indicadora de su intensidad) a
partir de un punto fijo, los cuales tengan la direccin y sentido correspondientes.
Vectores.
Un segmento de recta queda determinado por sus dos puntos extremos. Cuando esos puntos
estn dados en un cierto orden, se dice que el segmento est orientado. Se llama vector a todo
segmento orientado. El primer punto es el origen y el segundo, el extremo del vector.
La recta que contiene al vector determina su direccin; la orientacin sobre la recta, definida
desde el origen hasta el extremo, determina su sentido. Todos los vectores situados sobre una
misma recta o sobre rectas paralelas tienen la misma direccin. Sobre cada recta hay dos
sentidos opuestos.
mod A = A = OP
Dos vectores se dicen iguales cuando tienen el mismo mdulo, la misma direccin y el mismo
sentido. Los vectores A y B de la figura, ubicados sobre rectas paralelas, son iguales, A=B.
Con este criterio de igualdad, todos los vectores pueden ser trasladados a un mismo origen.
Dos vectores se dicen opuestos cuando tienen el mismo mdulo, la misma direccin y
sentidos opuestos. Los vectores A y C son opuestos y se indican A=-C.
A B C
Componentes de un vector
a x = x2 x1 , a y = y2 y1
y
P2
y2
ay
A
y1 P1
ax
x1 x2 x
A = a = ax2 + a y2
Si el problema es en R3, los puntos que representan el origen y el extremo del vector A= P1P2
se indican P1 = ( x1 , y1 , z1 ) (en azul) y P2 = ( x 2 , y 2 , z 2 ) (en violeta). Las componentes de A,
es decir, las proyecciones de A sobre los ejes son:
a x = x 2 x1 , a y = y 2 y1 , a z = z 2 z1
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A P2 az
z2
P1 ax
z1 ay
x1 y1 y2 y
x2
x
A = a = ax 2 + a y 2 + az2
La distancia d entre los puntos P1 y P2 se calcula a partir de las coordenadas de ambos puntos
en la forma
d = ( x2 x1 ) 2 + ( y2 y1 ) 2 + ( z 2 z1 ) 2
Dos vectores opuestos tienen sus componentes de igual valor absoluto pero de signos
contrarios.
En R2, si los ngulos del vector A=(ax , ay ) con los ejes x e y son respectivamente y , los
cosenos directores se expresan como:
a ay
cos = x ; cos =
a a
y
ay
ax
x
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a -4 ay 1
directores son cos = x = ; cos = = . A partir de los cosenos se puede
a 17 a 17
calcular cada uno de los ngulos que forma el vector con los ejes coordenados:
4 1
= arccos 166.0 , = arccos 76.0 .
17 17
En R3, si los ngulos del vector A(ax , ay , az) con los ejes x, y, z son , , , respectivamente,
los cosenos directores se expresan como:
a ay a
cos = x ; cos = ; cos = z
a a a
Se comprueba que:
cos 2 + cos 2 + cos 2 = 1
a -3 ay 2
(3) 2 + 2 2 + 12 = 14 . Los cosenos directores son cos = x = ; cos = = ;
a 14 a 14
a 1
cos = z = . A partir de los cosenos se puede calcular cada uno de los ngulos que
a 14
3 2
forma el vector con los ejes coordenados: = arccos 143.3 , = arccos 57.7 ,
14 14
1
= arccos 74.5
14
Se concluye que, dadas las componentes de un vector, se pueden calcular tanto su mdulo
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como sus cosenos directores, es decir, un vector queda completamente determinado (en
mdulo, direccin y sentido) a partir de sus componentes.
A+B A+B
B B
O
A A
Proyectando la poligonal formada por los vectores A, B y A+B sobre los ejes coordenados,
resulta que las componentes de A+B son la suma de las componentes de A y de B. Si los
vectores pertenecen a un plano de coordenadas x, y, se expresan como A=(ax , ay) y B=(bx ,by )
y su suma como (a x + bx , a y + by ). En el espacio, se tiene A=(ax , ay , az ) y B=(bx , by , bz ) y
el vector suma es (a x + b x , a y + b y , a z + bz ). De aqu surge que la suma de vectores es
conmutativa:
A+B = B+A
A +B A + B
A + B 2 = a 2 + b2 + 2ab cos
La diferencia A-B es igual a la suma del vector A con el vector -B, que es el opuesto de B y
sus componentes son: a x bx , a y b y , a z bz . Grficamente, dados A y B, la diferencia
A-B se obtiene siguiendo el procedimiento que se indica en la figura:
B
A
A-B -B
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Para efectuar la suma de varios vectores habr que colocar sucesivamente uno a continuacin
de otro, de manera que el origen de cada uno coincida con el extremo del precedente. El
vector suma es el que une el origen del primero con el extremo del ltimo. De manera anloga
se efecta una suma algebraica, con la salvedad que habr que considerar los opuestos de los
vectores que aparecen restados.
a x , a y
Versores fundamentales
Sobre cada uno de los ejes cartesianos ortogonales, y en coincidencia con el sentido positivo
de los mismos, consideramos en R2 los vectores i, j de componentes
i(1,0) , j(0,1)
que se denominan versores fundamentales. Tambin se los suele representar con los smbolos
"i , "j , k" . Se comprueba fcilmente que
i = j = k =1
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A = ax i + ay j
A = ax i + ay j + az k
Todo vector de R2 puede escribirse como un vector de R3 con componente z igual a cero, es
decir, como caso particular de vectores de R3.
Producto escalar
Se llama producto escalar o interno de dos vectores A y B al escalar que se obtiene como
producto de los mdulos de ambos vectores por el coseno del ngulo que ellos forman. En
smbolos:
A B = A B cos
B cos A
La condicin necesaria y suficiente para que dos vectores sean perpendiculares es que
su producto escalar sea nulo.
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i i = j j= k k = 1 ; i j= j k = k i = 0
A B = a x bx + a y b y + a z bz
Con esta expresin se puede calcular el producto escalar de dos vectores cuando se conocen
sus componentes.
AB a x bx + a y b y + a z b z
cos = =
AB a x 2 + a y 2 + a z 2 b x 2 + b y 2 + bz 2
A = a x 2 + a y 2 + a z 2 = 11 ; B = b x 2 + b y 2 + b z 2 = 14 ;
6 6
cos = ; = arccos 119.0
11 14 11 14
Producto vectorial
z z
y x
x (a) y (b)
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Se puede ver fcilmente que no existe ninguna rotacin de uno de ellos que permita hacer
coincidir todos los ejes del mismo nombre de ambos triedros, inclusive con su orientacin. En
efecto, si se hacen coincidir los orgenes y los ejes x e y, de modo que se superpongan las
partes positivas con las positivas, los sentidos de los ejes z resultan opuestos. Se dice que los
dos triedros tienen distinta orientacin. Introduciremos un criterio para distinguirlas:
Existen vectores en cuya definicin interviene la orientacin del espacio, de manera que
cambiando sta, cambia el sentido del vector. Dichos vectores, por lo tanto, no quedan
definidos de manera independiente del sistema de coordenadas al que est referido el espacio.
Por este motivo se los denomina pseudovectores. Tal es el caso del producto vectorial.
Supongamos ahora que el espacio tiene orientacin positiva, es decir, el triedro de referencia
tiene sus ejes como en la figura (a). Se llama producto vectorial o externo de dos vectores A y
B, y lo indicaremos A B , al pseudovector que tiene:
mdulo igual al producto de los mdulos de A y de B por el seno del ngulo comprendido
entre A y B : A B = A B sen
AB
B
A
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positivo. Si <0, el vector del primer miembro cambia de sentido, pero tambin los productos
del segundo y tercer miembro. Por lo tanto, la relacin anterior vale para cualquier .
La condicin necesaria y suficiente para que dos vectores tengan la misma direccin
(con sentidos iguales u opuestos) es que su producto vectorial sea nulo. En efecto, suponiendo
que los dos vectores tienen mdulo no nulo, su producto vectorial se anula solamente si =0
=.
El mdulo del producto vectorial de dos vectores es igual al rea del paralelogramo
trazado sobre ellos. En efecto, como se ve en la figura, si consideramos que la base del
paralelogramo es A la altura es B sen y la superficie resulta A B sen, que coincide con
AB.
B B sen
i i = j j = k k = 0
i j = k ; j k = i ; k i = j
j i = -k ; k j = -i ; i k = -j
A B = (a y b z a z b y )i + (a z b x a x b z ) j + (a x b y a y b x )k
Recordando las reglas para desarrollar determinantes de tercer orden, se observa que esta
relacin tambin se puede escribir:
i j k
A B = ax a y a z
bx by bz
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i j k
2 0 1 0 1 2
AB= 1 -2 0 =i j +k = 8i 4 j 5k
1 4 3 4 3 1
-3 1 4
b) A (2, -1 ) y B (-3, 5)
Si bien estos vectores pertenecen a R2, para efectuar el producto vectorial debemos escribirlos
como vectores de R3. La componente z es nula.
i j k
1 0 2 0 2 1
A B = 2 -1 0 = i j +k = 7k = (0,0,7)
5 0 3 0 3 5
-3 5 0
El vector resultado tiene slo componente z, como era de esperar, puesto que los vectores
componentes pertenecen al plano xy y el producto vectorial da un vector perpendicular a
ambos.
Utilizando un determinante de tercer orden, esta relacin tambin se puede escribir como:
a x a y az
(A B) C = bx by bz
cx c y c z
El producto mixto es igual al volumen del paraleleppedo construido sobre los tres
vectores, una vez llevados a partir de un origen comn.
C cos
C
AB
B
A
En efecto, el rea de la base es, como vimos, igual al mdulo de A B . Si indicamos con al
ngulo que forma C con la normal al plano determinado por A y B, la altura del
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tV+Po
z Po
tV
V
y
( x, y, z ) = t (v x , v y , v z ) + ( xo , yo , zo )
x = t v x + xo
y = t v y + yo
z = t v z + zo
donde debe interpretarse que el parmetro t toma el mismo valor en las tres ecuaciones. A
cada valor de t le corresponde una terna de valores x,y,z, es decir un punto del espacio. Las
tres formas de escritura expresan lo que se conoce como ecuacin paramtrica de la recta.
Las expresiones anteriores se reducen a las conocidas para la recta en R2 con slo considerar
vz=0 y zo=0.
x xo y yo z zo
= =
vx vy vz
De lo anterior surge que el ngulo entre dos rectas es el ngulo entre sus vectores direccin.
En particular, dos rectas son paralelas si sus vectores direccin lo son, o en otras palabras, si
uno de ellos puede escribirse como un mltiplo del otro. Para caracterizar la
perpendicularidad entre dos rectas, empleamos tambin sus vectores direccin, sabiendo que
ellos son perpendiculares si y slo si su producto escalar es nulo.
Ejemplo: Encontrar la ecuacin paramtrica de la recta que pasa por (1,-1,3) y tiene la
direccin del vector (1,-2,-1).
La ecuacin es ( x, y, z ) = t (v x , v y , v z ) + ( x o , y o , z o ) = t (1,2,1) + (1,1,3) , que tambin
x = t + 1
x 1 y +1 z 3
puede escribirse como y = 2t 1 o como = =
z = t + 3 1 2 1
Sabemos que dadas dos rectas en R2 caben slo dos posibilidades: se cortan en un punto o
son paralelas. En R3 stas no son todas las posibilidades. En la habitacin en la que nos
encontramos, miremos hacia arriba a la derecha y busquemos la lnea de encuentro entre el
cielo raso y la pared. Ahora miremos hacia delante y abajo e identifiquemos la lnea que
determinan el piso y esta otra pared. Ambas rectas no se cortan ni son tampoco paralelas. Este
ejemplo nos revela que para decidir si dos rectas se cortan, no basta con ver si sus vectores
direccin son o no paralelos ya que pueden no serlo y, sin embargo, las rectas no cortarse.
Esto es lo que ocurre cuando no existe un plano que contenga a ambas rectas.
L : ( x, y, z ) = p(a, b, c) + ( x0 , y0 , z0 )
M : ( x, y , z ) = t (d , e, f ) + ( x1, y1, z1)
Para que ambas rectas se corten en un punto, deben cumplirse simultneamente las ecuaciones
pa + x0 = td + x1
pb + y0 = te + y1
pc + z = tf + z
0 1
Esto constituye un sistema de tres ecuaciones en las dos incgnitas p y t. Por lo tanto, puede
suceder que no exista un par de valores p y t que satisfaga las tres ecuaciones. En ese caso, las
rectas no tienen ningn punto en comn. Pero, si una de las ecuaciones puede obtenerse como
combinacin lineal de las otras dos, entonces el sistema tendr solucin nica pues equivale a
un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas. En ese caso, obtenemos un valor para p y un
valor para t. Al reemplazar p en la ecuacin de la recta L, obtenemos un punto. El mismo
punto resulta al reemplazar t en la ecuacin de M.
Dado un vector en R3, existe una familia de infinitos planos que son perpendiculares a l.
Pero, si adems seleccionamos un punto en el espacio por donde debe pasar, el conjunto se
reduce a un solo plano. Dicho vector se denomina normal al plano y lo indicaremos con N.
Indiquemos con al plano, con (a,b,c) a las componentes de N, con Po=(xo,yo,zo) al punto
particular por donde pasa el plano y con P=(x,y,z) a un punto genrico de .
P0 P
El vector Po P = P Po est contenido en el plano y es perpendicular a N, es decir, el
producto escalar Po P .N=0 o sea (P-Po).N=0. Al escribir en forma explcita sus componentes,
resulta ( x xo , y yo , z zo ) (a, b, c) = 0 y al efectuar el producto escalar, se obtiene
( x xo )a + ( y yo )b + ( z zo )c = 0 ,
que puede reescribirse en la forma ax + by + cz = axo + byo + czo . Dado que tanto las
componentes del vector N como las coordenadas de Po son constantes, el resultado de
axo + byo + czo es una constante que indicaremos con q. Luego, la ecuacin del plano se
escribe
ax + by + cz = q
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Ejemplo: Escribir la ecuacin del plano de normal N=(1,3,-2) que contiene al punto (1,-
2,3).
La ecuacin es 1x + 3 y 2 z = 1 1 + 3 2 2 3 o sea, x + 3 y 2 z = 1 .
Queremos calcular la distancia entre un punto Q y un plano que no contiene al punto. Para
esto, tendramos que trazar una recta L perpendicular al plano (paralela al vector N) que pase
por Q, determinar el punto R de interseccin de esta recta con el plano y luego calcular la
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distancia entre R y Q. La distancia d entre Q y el plano est dada por la longitud del segmento
RQ.
N Q
R
P
Otro procedimiento ms simple consiste en elegir un punto cualquiera P del plano y trazar el
vector PQ . Su proyeccin en la direccin de N tiene la misma longitud que el segmento RQ.
El valor de esta proyeccin est relacionado con el producto escalar entre los vectores PQ y
N ya que N PQ = N PQ cos = N proyeccin de PQ en la direccin de N . Pero esta
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Matemtica II Cnicas y Cudricas
Cnicas y cudricas
Cnicas
Reciben este nombre las curvas planas definidas mediante expresiones de segundo grado en
las coordenadas cartesianas x e y, de la forma general
Ax 2 + By 2 + Cxy + Dx + Ey + F = 0
Pero esta ecuacin general no es adecuada para el estudio de la forma de la curva. Por esto,
comenzaremos partiendo de expresiones ms sencillas, que corresponden a casos particulares
de inters.
Parbola
40
2
30 y=2x
20 y=x
2
10 2
y=(1/2)x
0
-6 -4 -2 -10 0 2 4 6
2
y=-x
-20
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
-2
-4
La caracterstica general de las parbolas es que vienen dadas por ecuaciones donde una de las
variables tiene grado 1 y la otra, interviene en un polinomio de grado 2. El eje de simetra es
vertical cuando intervienen x2 e y; es horizontal cuando aparecen a la inversa.
x
M R d
Los puntos del plano que constituyen una parbola verifican una relacin geomtrica que se
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define mediante una recta, d, llamada directriz y un punto, F, llamado foco: la parbola es el
conjunto de los puntos del plano que equidistan de la directriz y del foco. En
smbolos: QF = QM . La distancia entre el foco y la directriz suele indicarse con p, es decir,
p = FR ; el vrtice de la parbola es el punto medio entre F y R, de modo que el foco es el
punto F = (0, p / 2) . El parmetro p est relacionado con el coeficiente principal (a) de la
1
parbola en la forma p = .
2a
Circunferencia
x2 + y2 = r 2
Esta es la ecuacin de la circunferencia con centro en (0,0) pues es la condicin que deben
cumplir todos los puntos de la curva.
P(x,y)
r y
x
( x ) 2 + ( y ) 2 = r 2
y
P(x,y)
r y-
x-
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x = r cos ; y = r sen
P(x,y)
r y
y se comprueba que x 2 + y 2 = r 2 x
Elipse
Consideremos dos puntos, que llamaremos focos, ubicados sobre el eje x, en (c,0) y (-c,0),
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respectivamente, y una longitud 2a > 2c . La elipse se define como el conjunto de los puntos
del plano tales que la suma de sus distancias a los dos focos es igual a 2a .
x2 y2
+ =1
a2 b2
que es la ecuacin normal de la elipse centrada en (0,0), con semiejes a y b. Ellos estn
relacionados con la distancia focal en la forma a 2 = b 2 + c 2 , si a>b. Esto corresponde a los
focos colocados sobre el eje x, como en la figura. Si los mismos estn sobre el eje y, la elipse
queda alargada verticalmente y la relacin entre los parmetros es b 2 = a 2 + c 2 para a<b.
b
P(x,y)
F1 F2
-a -c c a x
-b
b
Si en la ecuacin de la elipse despejamos y, tenemos y = a 2 x 2 . Esta expresin
a
indica, por un lado, que slo se puede asignar a x valores tales que a 2 x 2 0 , o sea
x 2 a 2 , o sea x a , es decir, a x a . La curva slo est definida para valores de x
dentro de este rango. Por otra parte, para cada valor de x que cumpla esa condicin, existen
dos valores de y, de signos contrarios. Por este motivo, la elipse no puede considerarse una
b
funcin. Pero si tomamos slo la determinacin positiva, y = + a 2 x 2 , tenemos una
a
funcin cuyo dominio es el intervalo a x a , que describe la mitad superior de la elipse.
b
Anlogamente, y = a 2 x 2 describe la mitad inferior en el mismo dominio.
a
circunferencia con centro (0,0) y radio a. En este caso, debe ser c=0, es decir, los dos focos se
juntan en el origen de coordenadas.
c
Se define como excentricidad de una elipse a la relacin e = si a es el semieje mayor o
a
c
e= si el semieje mayor es b y da una medida de cunto se aparta la elipse de una
b
circunferencia. En general, es 0 e < 1 . Cuanto ms cercano a 0 sea e, tanto ms parecida a
una circunferencia es la elipse.
( x ) 2 ( y ) 2
+ =1
a2 b2
Para representar a una elipse centrada en el origen, mediante coordenadas polares debemos
elegir x = a cos ; y = b sen , con 0 2 Se comprueba fcilmente que, con esta
2 2
x y
eleccin, se cumple que + = 1 .
a b
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Hiprbola
y
y=(b/a)x
y=-(b/a)x
-a a
x
-b
y b x2 a2 b
asntota se calculan, respectivamente, mediante m = lim = lim = x y
x x x a x a
b
p = lim ( y mx) = lim ( x 2 a 2 x) = 0 . Las asntotas son las rectas y = b / a e
x x a
y = b / a . Las dos ramas de la hiprbola quedan encajadas entre las dos asntotas. Para
representar la hiprbola, conviene dibujar primero las asntotas, lo que puede hacerse
partiendo del rectngulo que se muestra en la figura, de lados 2a y 2b y trazando sus
diagonales.
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x2 y2
Si la ecuacin est planteada en la forma +
= 1 , la curva corta al eje y pero no al eje
a2 b2
x, los dos vrtices se encuentran en (0,b) y (0,-b), y no puede adoptar valores entre b y b, las
asntotas son, como en el otro caso, las rectas y = b / a e y = b / a , pero las dos ramas de la
hiprbola ocupan los sectores inferior y superior.
( x ) 2 ( y ) 2
=1
a2 b2
Para representar a una hiprbola centrada en el origen, en forma paramtrica debemos elegir
x = a cosh t ; y = b senh t . Se comprueba que, con esta eleccin, se cumple que
2 2
2 2 e t + e t t t
x
y
= cosh 2
t senh 2
t = e e =
a b 2 2
e 2t + 2 + e 2t (e 2t 2 + e 2t )
= = 1.
4
Cudricas
Esfera
x2 + y2 + z 2 = r 2
x y
( x ) 2 + ( y ) 2 + ( z ) 2 = r 2
Elipsoide
Un elipsoide centrado en (0,0,0) es una superficie que se expresa mediante una ecuacin de la
forma
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Matemtica II Cnicas y Cudricas
x2 y2 z2
+ + = 1.
a2 b2 c2
Las tres intersecciones con los planos coordenados son elipses. Los coeficientes a, b y c se
denominan semiejes del elipsoide. Si a=b=c, la superficie es una esfera. Si slo dos de los
semiejes son iguales, el elipsoide tiene secciones circulares en los planos paralelos a uno de
los planos coordenados, en cuyo caso se lo denomina elipsoide de revolucin ya que la
superficie puede obtenerse al hacer girar una elipse alrededor de uno de sus ejes (pelota de
rugby)
x y
( x ) 2 ( y ) 2 ( z ) 2
+ + =1
a2 b2 c2
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x2 y2 z2
+ =1
a2 b2 c2
(dos de los trminos cuadrticos positivos y el otro, negativo). Las secciones paralelas al
plano xy son elipses, en tanto que las paralelas a los planos xz e yz son hiprbolas. El ejemplo
que se muestra en la figura (la superficie rodea al eje z) corresponde a la ecuacin planteada
x2 z2
en la que se eligi a=b por lo cual la superficie es de revolucin. (Una hiprbola =1
a2 c2
y2 z2
= 1 , al girar alrededor de z genera la superficie). Si el trmino negativo fuera el
a2 c2
segundo, la superficie rodeara al eje y y si fuera el primero, rodeara al eje x.
En cuanto al desplazamiento del centro, caben las mismas consideraciones que para otros
ejemplos. Las relaciones de signos de los trminos de segundo grado se mantienen al pasar a
la forma desarrollada.
y
x
x2 y2 z2
+ =1
a2 b2 c2
(dos de los trminos cuadrticos negativos y el otro, positivo). Las secciones paralelas al
x2 y2
plano xy son hiprbolas de la forma +
= 1 , que no cortan al eje x,y cortan a y en +b
a2 b2
y b. Aquellas secciones paralelas al plano yz son tambin hiprbolas de la forma
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y2 z2
= 1 , que no cortan al eje z,y cortan a y en +b y b. En cambio, las secciones
b2 c2
x2 z2 y 20
paralelas al plano xz (de ecuacin y = y 0 ) dan lugar a expresiones del tipo+ = 1
a 2 c2 b2
que representan a elipses (de semiejes que aumentan al aumentar y0) siempre que y 0 > b . Si
y 0 = b , se obtienen los puntos (0,b,0) y (0,-b,0), que son los vrtices de la superficie. Ella
no existe para b<y<b. En la figura se ha representado un caso donde a=c, razn por la cual
es una superficie de revolucin alrededor del eje y.
Cono
z
x2 y2
+ = z2
2 2
a b
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y2 x 20
Si tomamos planos paralelos al yz, x = x0 , la ecuacin es +z =
2
que representa a
2 2
b a
una hiprbola que no corta al eje y. Se puede demostrar que si trazamos un plano paralelo a
una generatriz, que no pase por el origen, al intercectar al cono dejar dibujada una parbola
sobre el plano.
Las curvas que llamamos genricamente cnicas reciben este nombre porque pueden
obtenerse como intersecciones de planos con la superficie de un cono.
Paraboloide elptico
Los paraboloides, tanto elptico como hiperblico, son superficies sin centro. En el primer
caso, la expresin es
x2 y2
+ =z
a2 b2
Paraboloide hiperblico
x2 y2
=z
a2 b2
Las secciones con planos horizontales, z = z 0 0 , son todas hiprbolas. Para z=0, la
superficie se reduce al punto (0,0,0). Con z = z 0 > 0 , las hiprbolas cortan al eje x y no al eje
y, y presentan sus vrtices en los puntos ( a z 0 ,0, z 0 ) .
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z
y
En forma anloga, un cilindro elptico viene dado por una expresin como
x2 y2
+ =1
a2 b2
z z
y y
x
x
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Matemtica II Funciones de Dos Variables
Para definir una funcin de dos variables, consideremos en el plano xy una cierta regin D y a
cada par de valores (x,y)D de variables independientes entre s, hagmosle corresponder un
valor de la variable dependiente z mediante una relacin dada. Se dice que z es una funcin de
dos variables independientes x e y definida en el dominio D, y se indica
f : R2 R / z = f(x,y)
1
!" z = Esta funcin existe en todos los pares (x,y) del plano R2 excepto
2 2
( x 1)( y + 2 y )
aquellos que anulan el denominador, es decir x=1, x=-1, y=0, y=-1/2. Luego
D = {( x, y ) R2 / x 1, y 0, y 1 / 2}
y
!" z = ln(2 x + y 1) est definida
cuando el argumento del logaritmo
es positivo, es decir, para y>-2x+1,
que corresponde a la regin x
sombreada
x2 1
!" z = est definida en aquellos
y y
puntos en que el denominador es no nulo y
donde el radicando es positivo, es decir, y 0
x2 1
y 0 . Si y>0, debe ser x 2 1 0 , o
y
-1 1 x
sea ( x + 1)( x 1) 0 , que se cumple cuando
x 1 x 1 . Si y<0, debe ser x 2 1 0 , o
sea x 2 1 , o bien x 1 que se cumple
cuando 1 x 1 .
En cada punto del dominio D, que puede eventualmente ser todo el plano R2, levantamos una
lnea perpendicular al plano xy, y medimos sobre sta un segmento z del valor de f(x,y).
Obtenemos as en R3 un punto ( x, y, z ) = ( x, y, f ( x, y )) . El lugar geomtrico de todos los
puntos que satisfacen la condicin anterior determina una superficie en R3 que es la grfica de
f(x,y). La proyeccin de esta superficie sobre el plano xy es el dominio D de f.
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Matemtica II Funciones de Dos Variables
Ejemplos: z
!" z = 1 x 2 y 2
Dado que z toma slo valores positivos, y dado que esta
ecuacin equivale a x 2 + y 2 + z 2 = 1 , la funcin 1 y
representa al casquete superior de una esfera de radio 1.
x
!"z=3 z
El conjunto de los puntos de R3 para los cuales la 3
coordenada z toma el valor 3, constituye un plano paralelo
al plano coordenado xy, trazado a 3 unidades por encima
de ste.
x
z
!"y=2
Anlogamente, esta ecuacin representa al plano
paralelo al plano coordenado xz, que pasa por todos 2
los puntos de R3 para los cuales la coordenada y toma el y
valor 2
x
Curvas de nivel
1 C=0.9
C=0.4
2 0
1.5 C=0.2
2
1 -1
0.5
0
0 -2 C=1.4
-4 C=1.8
-2 -2
-3
0
-4
2 -4 -4 -3 -2 -1 0 1 2
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Matemtica II Funciones de Dos Variables
Derivada parcial
Conocemos las mltiples aplicaciones del concepto de derivada de las funciones de una
variable. Nos permite conocer cun rpido vara una funcin, determinar sus mximos y
mnimos, etc. Sabemos que, para que una funcin de una variable real admita derivada, se
deben cumplir ciertas condiciones, esto es, que la grfica no se "corte" ni tenga "ngulos".
En forma similar, para que una funcin de dos variables reales se pueda derivar, su grfica
debe reunir condiciones parecidas. Intuitivamente, para que una funcin f : R2 R sea
diferenciable, la superficie que la representa no debe estar "rota", ni debe tener "dobleces", ni
"esquinas", ni "picos", es decir, debe poder trazarse el plano tangente en cualquier punto de la
superficie.
Sin embargo, en lo que al concepto de derivada se refiere, hay una diferencia fundamental en
comparacin con las funciones de una variable, ya que una funcin de dos variables reales
tiene en general diferentes tasas de crecimiento a partir de un punto dado, segn en qu
direccin lo analicemos.
La superficie est trazada para valores de x e y que cumplen 0x1, 0y1. Esta regin del
dominio tambin puede indicarse mediante el producto cartesiano de los intervalos en la
forma [0,1][0,1]. Si elegimos como ejemplo el plano y=1/2, tenemos la funcin
z = f ( x,1 / 2) = (3x 2 + 6 x + 1).5 / 2 que, claramente, depende slo de x. En otras palabras, al
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Matemtica II Funciones de Dos Variables
atravesar a la superficie con el plano y=1/2, veremos dibujada esta parbola. Si ahora
elegimos como otro ejemplo el plano x=1, resulta z = f (1, y ) = 4(2 y 2 + 4 y + 1) que tambin
da lugar a una parbola pero sobre el plano x=1.
A la funcin de x que resulta al fijar el valor de y, podemos aplicarle lo que conocemos sobre
la derivacin de funciones de una variable. Si a partir del punto (xo,yo) aplicamos un
incremento x, la variable z sufre tambin un incremento, que llamaremos parcial, e
indicaremos x z y calcularemos como
x z = f ( x0 + x, y0 ) f ( x0 , y0 ) .
f z z
( x 0 , y 0 ) = ( x 0 , y 0 ) = f x' ( x 0 , y 0 ) = z x' ( x 0 , y 0 ) = lim x =
x x x 0 x
f ( x 0 + x, y 0 ) f ( x 0 , y 0 )
= lim
x 0 x
Geomtricamente, la derivada parcial es, como ya conocemos para las funciones de una
variable, la pendiente de la recta tangente en el punto ( x 0 , y 0 , z 0 ) . En la figura se muestra la
recta tangente a la superficie del ejemplo anterior trazada sobre el plano y=1/2, en el punto
(1/2,1/2,f(1/2,1/2)). Para calcular su pendiente, hemos derivado respecto a x la funcin
z = f ( x,1 / 2) = (3x 2 + 6 x + 1).5 / 2 aplicando las reglas conocidas de derivacin de una
funcin de una variable independiente: z 'x = (6 x + 6) 5 / 2 que, para x=1/2 toma el valor
15/2.
Si hacemos lo mismo en cada punto del dominio, obtenemos la funcin derivada parcial
respecto de x
f z z f ( x + x, y ) f ( x, y )
= = f x' = z 'x = lim x = lim
x x x 0 x x 0 x
superficie, cuya expresin es z=f(xo,y). Esta funcin depende slo de y. Si a partir del punto
(xo,yo) aplicamos un incremento y, la variable z sufre un incremento parcial que indicamos
y z y calculamos como
y z = f ( x0 , y0 + y ) f ( x0 , y0 )
f z yz
( x0 , y 0 ) = ( x 0 , y 0 ) = f y' ( x 0 , y 0 ) = z 'y ( x 0 , y 0 ) = lim =
y y y 0 y
f ( x0 , y 0 + y) f ( x0 , y 0 )
= lim
y 0 y
Haciendo lo mismo en cada punto del dominio, se obtiene la funcin derivada parcial
respecto de y
f z yz f ( x, y + y ) f ( x, y )
= = f y' = z 'y = lim = lim
y y y 0 y y 0 y
En general, para calcular la derivada parcial de una funcin cualquiera de dos variables
respecto de x, debemos suponer que y se mantiene constante. Anlogamente, para derivar
parcialmente respecto de y, debemos considerar que es x la que se mantiene constante.
Ejemplos:
!"Calcular las derivadas parciales de z = 2 x 4 + 3 x3 y 4 xy 3 5 y 4 en el punto (1,-2).
Las funciones derivadas parciales son: z x' = 8 x 3 + 9 x 2 y 4 y 3 ; z 'y = 3 x3 12 xy 2 20 y 3 .
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Matemtica II Funciones de Dos Variables
ex
!"Calculemos las funciones derivadas parciales de z = 3 x 2 ln y + + x sen y y 3 .
y
ex 3x 2 e x
z x' = 6 ln y + + sen y ; z 'y = + x cos y 3 y 2
y y 2
y
Derivada direccional
As como calculamos las derivadas parciales segn las direcciones x e y, tambin podemos
derivar una dada funcin de dos variables segn una direccin que forme un ngulo
cualquiera con el eje x. Para esto, tracemos un plano vertical que pase por (xo,yo) y forme un
ngulo con el eje x. La curva que queda trazada sobre la superficie muestra un crecimiento
distinto segn cul sea la direccin considerada. Si, a partir de (xo,yo) producimos un
incremento s en la direccin de , estaremos produciendo simultneamente incrementos x y
y. En la figura se muestra slo el plano xy, sobreentendindose que el eje z est trazado
apuntando hacia el lector y que la superficie est flotando sobre el papel.
s
y
x
yo
xo x
z f ( x 0 + x, y 0 + y ) f ( x0 , y 0 )
Hagamos el cociente incremental =
s s
f ( x0 + x, y 0 + y ) f ( x 0 , y 0 + y ) + f ( x 0 , y 0 + y ) f ( x0 , y 0 )
=
s
f ( x0 + x, y 0 + y ) f ( x 0 , y 0 + y ) x f ( x0 , y 0 + y ) f ( x 0 , y 0 ) y
= +
x s y s
f ( x0 + x, y 0 + y ) f ( x 0 , y 0 + y ) f ( x0 , y 0 + y ) f ( x 0 , y 0 )
= cos + sen
x y
Tomemos el lmite para s 0 . Para esto, en virtud de (1), debe ocurrir simultneamente
que x 0 y y 0 . Obtendremos as la derivada de f en la direccin de en el punto
(xo,yo).
z
z ' = lim
s 0 s
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f ( x 0 + x, y 0 + y ) f ( x 0 , y 0 + y ) f ( x0 , y 0 + y ) f ( x 0 , y 0 )
= lim cos + lim sin
x 0 y x y 0 y
Gradiente
Definimos el gradiente de una funcin f : R2 R en un punto (xo,yo) como aqul vector cuyas
componentes son las derivadas parciales segn x y segn y de la funcin en dicho punto, y lo
denotamos f. As,
f ( x0 , y0 ) = ( f x' ( x0 , y0 ), f y' ( x0 , y0 ))
Tambin podemos proyectar la curva de nivel mencionada sobre el plano xy, con lo que
obtenemos una elipse de semiejes 2 2 y 2 segn x e y respectivamente, a la que pertence
el punto (2,1). A partir de este punto trazamos el vector de componentes (4,8). Observemos
que el vector gradiente resulta perpendicular a la elipse en dicho punto.
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e = (cos , sen ) .
z' = f ( x0 , y0 ) e (3)
Recordemos que el producto escalar de dos vectores se define como A B = A B cos( AB) . Si
tenemos un vector A fijo y un vector B de mdulo dado, que puede girar alrededor del origen
comn de ambos vectores, entonces el producto escalar de ellos cambiar a medida que
cambia el ngulo entre ambos. Dado que 1 cos( AB) 1 , el mximo valor del producto
escalar se obtendr cuando el ngulo sea 0, en cuyo caso vale A B = A B . Apliquemos esta
idea a la expresin (3) de la derivada direccional. El vector f es fijo ya que sus componentes
estn dadas por la funcin y el punto elegido. Pensemos en la derivada direccional segn
distintas direcciones. Al variar , estamos haciendo rotar el versor e alrededor de f . El
valor mximo del producto escalar, es decir, la mxima derivada direccional se obtendr
cuando e tenga la misma direccin y sentido que f . En este caso, la derivada direccional
vale
z' = f ( x0 , y0 ) e = f ( x0 , y0 )
dy dy f'
f x' + f y' = 0 de donde = x .
dx dx f y'
Es decir, la curva de nivel tiene en el punto ( x0 , y0 ) pendiente f x' / f y' . Por otra parte, el
vector f = ( f x' , f y' ) forma con el eje x un ngulo cuya tangente es f y' / f x' . Vemos que el
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Dada una funcin z = f ( x, y ) , que supondremos que describe una superficie "suficientemente
suave", queremos trazar en el punto ( x0 , y0 , z0 ) = ( x0 , y0 , f ( x0 , y0 )) el plano tangente, es
decir el plano que "se apoya sobre la superficie" en ese punto de R3.
a b d
ax + by + cz = d o bien, z = x y+ ( 4)
c c c
Para que el plano tome en el punto ( x0 , y0 ) el mismo valor zo que toma la funcin, esto es
a b d d a b
z 0 = f ( x 0 , y 0 ) , es necesario que z0 = x0 y0 + , es decir = z0 + x0 + y0 .
c c c c c c
a b a b a b
z = x y + z0 + x0 + y0 = z0 ( x x0 ) ( y y0 ) ( 5)
c c c c c c
Pero adems, para que el plano resulte tangente, las derivadas parciales segn x y segn y
evaluadas en la funcin y en el plano deben coincidir, de modo que
a b
z x' = = f x' ( x0 , y0 ) z 'y = = f y' ( x0 , y0 ) .
c c
z z0 = f x' ( x0 , y0 ) ( x x0 ) + f y' ( x0 , y0 ) ( y y0 ) ( 6)
que da la expresin del plano tangente en el punto requerido. Al reordenar los trminos se
obtiene una expresin de la forma
f x' ( x0 , y0 ) x + f y' ( x0 , y0 ) y z = K
donde en la constante K se han reunido todos los trminos constantes. De esta expresin surge
fcilmente cules son las componentes del vector normal a la superficie en el punto dado.
Diferencial
z = f x' ( x0 , y0 ) x + f y' ( x0 , y0 ) y ( 7)
f = ( x0 + x, y0 + y ) f ( x0 , y0 )
Esto es similar a lo que sucede con las funciones de una variable independiente, para las que
el diferencial representa el incremento medido sobre la recta tangente. Ntese que y y dy
tienden ambas a 0 cuando x0, pero la diferencia entre dy y y tiende a cero ms rpido
que ambas.
y dy
yo
x
xo
Consideremos como ejemplo una funcin de dos variables y comparemos ambos incrementos.
Sea la funcin z=x.y, que representa el rea de un rectngulo ABCD, de lados x e y. Sus
derivadas parciales son z x' = y y z 'y = x . Al incrementar x e y, el rea es la del rectngulo
AB'C'D' de modo que el incremento de la funcin est representado por la franja
BB'C'D'DCB.
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B" y E C'
B C F
y
x
x
A D D'
Si los incrementos x y y a partir del punto ( x 0 , y 0 ) son pequeos, (7) resulta una buena
aproximacin al incremento de la funcin. Si la funcin es continua, el incremento z tambin
resulta pequeo. En tal caso, todos los incrementos pueden ser reemplazados por
diferenciales, de modo que
dz = f x' ( x0 , y0 ) dx + f y' ( x0 , y0 ) dy .
Extendiendo esta expresin a todos los puntos del dominio, obtenemos el diferencial de la
funcin de dos variables
f f
dz = f x' dx + f y' dy = dx + dy
x y
Clculo de errores
Esta ltima expresin se emplea habitualmente para calcular el error z que se comete al
determinar una magnitud, z, a partir de la medicin de otras, x e y, que estn afectadas de
errores experimentales, x y y. Dado que la determinacin del error se realiza mediante una
expresin en la que se suman dos trminos, podra ocurrir que los signos y valores absolutos
conduzcan a un valor muy pequeo y aun nulo. Esto no es representativo de la realidad.
Cuando obtenemos un resultado experimental, debemos darlo acompaado de una franja de
error que abarque todos los casos posibles, es decir, debemos colocarnos en la situacin ms
desfavorable y dar la cota de error ms pesimista. Por esto, se emplea la expresin (7) con una
modificacin que tiene en cuenta esta idea.
z = f x' ( x0 , y0 ) x + f y' ( x0 , y0 ) y
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z
=
z
L
De la expresin para T obtenemos g = 4 2 , cuyo diferencial es
T2
4 2 4 2 2 L
dg = dL dT . Para calcular el error absoluto en la determinacin de g usamos
T2 T3
4 2 4 2 2 L
g = L + T . Para simplificar los clculos resulta conveniente evaluar
T2 T3
antes el error relativo: g/g
g L 2 T
= +
g L T
La comparacin entre los trminos que conducen a la determinacin del error relativo nos
indica cul de las magnitudes medidas es la que ms contribuye al error final. Esto es de gran
importancia en los trabajos experimentales pues revela qu medida se debe refinar si se
pretende mejorar la calidad (disminuir el error) del resultado.
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Matemtica II Integracin de Funciones de Dos Variables
Para llegar a esta conclusin, consideramos al intervalo [a,b] dividido en n subintervalos xi=xi-
xi-1, con a=x0 y b=xn. En la figura 1 se han sealado rectngulos de rea f ( xi ) xi para i=1,...,n.
n
La suma de estas reas, f ( x )x , da el rea bajo la poligonal escalonada.
i =1
i i
y y=f(x)
f(xi)
xi x x
Figura 1
y
S i
Pi
Figura 2
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Matemtica II Integracin de Funciones de Dos Variables
Veamos ahora cmo este concepto se extiende a las funciones continuas de dos variables.
Consideremos una regin del plano xy, que llamaremos dominio D, limitada por una curva
cerrada. Dividamos el dominio en n partes arbitrarias en forma y tamao, de reas
S1 , S 2 , L , S n , como en la figura 2, que se denominan elementos de rea. En cada elemento
S i elijamos un punto Pi .Sea z = f ( x, y ) una funcin continua definida en ese dominio.
Supongamos que f ( x, y ) 0 ( x, y ) D . Al calcular f en cada punto Pi tendremos n valores de
la funcin: f ( P1 ), f ( P2 ), L f ( Pn ) . Consideremos cada uno de los prismas de base S i y altura
f ( Pi ) , como el que se seala en la figura 3; el prisma se apoya sobre el plano xy y sus aristas son
paralelas al eje z. La figura muestra tambin los techos de otros prismas vecinos para dar una
idea de la superficie escalonada que se forma cuando el procedimiento se repite en todos los
elementos de rea. Esa superficie escalonada, naturalmente, no coincide con la superficie
z = f ( x, y ) , pero la acompaa.
z=f(x,y)
Si
x D Pi
Figura 3
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f ( x, y)dS = V
D
f ( x, y)dx dy = V
D
Se puede demostrar que la integral doble tiene, como la integral simple, la propiedad de
linealidad, es decir, se cumple que:
Lo dicho hasta aqu no nos proporciona an un mtodo para calcular una integral doble. Pasemos
a una descripcin un poco diferente que nos permitir convertir a la integral doble en dos
integrales simples que resolveremos una a continuacin de la otra.
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z=f(x,y)
z=f(x0,y)
c
a d
y
x0
b
x
Figura 4
Para fijar ideas, consideremos la superficie que se indica moteada en la figura 4. Tracemos un
plano x = x 0 , con x 0 [a, b] , que en la figura 4 se marca en amarillo. La interseccin de este
plano con la superficie determina una curva dada por una funcin de la variable y solamente,
z = f ( x 0 , y ) , continua en el intervalo [c,d]. El rea de la seccin del plano x = x 0 entre la curva
z = f ( x 0 , y ) y el plano xy depender de cul sea el valor de x0 elegido, pero cualquiera que l
sea, se trata de un problema conocido de determinacin del rea debajo de una curva plana de una
sola variable. Su valor vendr dado por
d
S ( x 0 ) = f ( x 0 , y )dy ( 1)
c
Consideremos ahora al intervalo [a,b] partido en n subintervalos limitados por los puntos
a = x 0 < x1 < x 2 < L < x n = b , es decir, los subintervalos son x1 = x1 x 0 ; x 2 = x 2 x1 ; ...;
x n = x n x n 1 . Tracemos planos paralelos al plano coordenado yz por cada uno de esos puntos
de divisin: x = x 0 = a ; x = x1 ; ...; x = x n = b . Al cortar a la superficie, cada plano determina
una curva, que en la figura 5 se marcan con lneas azules y cuya expresin es z = f ( xi , y ) , con
i=1,...,n. En cada una de esas intersecciones podemos efectuar la operacin indicada en (1) y
obtener las reas
d
S ( x i ) = f ( xi , y )dy ( 2)
c
Si tomamos cada una de las curvas planas f ( x i , y ) , comenzando en x=b, y las desplazamos
hacia atrs en una distancia xi , efectuando un movimiento paralelo al plano xy, generaremos en
160
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cada tramo una nueva superficie con forma de cinta de ancho xi , cuyos contornos se indican
con lneas anaranjadas en la figura 5. El conjunto de todas esas cintas forma una nueva superficie
escalonada que acompaa a f ( x, y ) y coincide con ella slo sobre las curvas f ( xi , y ) .
f(xi,y)
a
c
xi
b
d
x
y
Figura 5
Entre cada cinta y el plano xy queda delimitada una lmina que tiene dos caras paralelas de igual
rea S ( xi ) y espesor xi ; por lo tanto, su volumen es S ( xi )xi . Si ahora sumamos los
volmenes de todas las lminas, tenemos el volumen debajo de la superficie escalonada.
n
S ( xi )xi
i =1
Este volumen no tiene el mismo valor que el encerrado entre la superficie f ( x, y ) y el plano xy,
pero se parecer a l tanto ms cuanto ms pequeos sean los intervalos xi y mayor sea el
nmero de ellos, n. Lo que estamos haciendo no es otra cosa que integrar la funcin S (x) en el
intervalo [a,b] y esta integral nos da el volumen debajo de la superficie f ( x, y )
n b
lim
n i =1
S ( xi )xi = S ( x)dx = V ( 3)
xi 0 a
Pero ahora recordemos que habamos definido S ( xi ) mediante la ecuacin (2), para cada valor
particular de x = xi . Para un valor cualquiera de x en el intervalo [a,b], la funcin S (x) se define
como
161
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d
S ( x) = f ( x, y )dy ( 4)
c
Insertando (4) en (3), llegamos a una expresin que da por resultado el volumen que estamos
buscando y es equivalente a la integral doble que definimos ms arriba:
b d
f ( x, y )dy dx = V
( 5)
ac
Esta expresin se conoce como integral iterada y permite resolver, tal como anunciamos al final
de la seccin anterior, una integracin por vez. Es muy importante tener presente que la integral
que figura entre parntesis proviene de la ecuacin (2), donde el rea se calculaba para un valor
constante de x. Por lo tanto, cuando tengamos que resolver una integral iterada, calcularemos
primero la integral en la variable y entre c y d considerando que x se mantiene constante (de
manera similar a lo que hacemos cuando calculamos derivadas parciales). Una vez hallada la
primitiva en la variable y, y luego de reemplazarla por sus valores en los extremos de integracin,
obtendremos una funcin que depende slo de x, que no es otra cosa que S (x) . Lo que sigue es
reemplazar este resultado en la integral en x, que ha quedado reducida a una integracin ya
conocida de una funcin de una sola variable.
Todo el clculo de la integral iterada podra haber comenzado trazando cortes con planos
y=constante, definiendo superficies S ( y i ) y sumando luego los volmenes S ( y i )y i . El paso al
lmite nos llevara a otra expresin equivalente de la integral iterada:
d b
f ( x, y )dx dy = V
( 6)
c a
sen y
Ejemplo: Calcular la integral doble de f ( x, y ) = 3 x 2 y en
x y
el dominio definido por [1,3] [0, / 2] .
/2
D
El dominio puede ser expresado en forma equivalente como
1 x 3 ; 0 y / 2 y es el rectngulo que se ve en el esquema. 1 3 x
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Empleando la expresin (6) de la integral iterada, calculamos primero la integral entre parntesis:
3
2 sen y
(3x y
x
)dx . Para el clculo de esta integral hay que tener presente que y debe ser
1
x =3
considerada como una constante. La integracin en x nos da x 3 y sen y ln x =
x =1
= (27 y ln 3 sen y ) ( y 0) = 26 y ln 3 sen y . Pasamos ahora a la integracin en y,
/ 2
reemplazando el resultado que acabamos de obtener: (26 y ln 3sen y )dy =
0
/ 2 2 2
13 13
= 13 y 2 ln 3 cos y =( 0) (0 ln 3) = + ln 3 .
0 4 4
Clasificamos los dominios segn sus formas, en tres tipos diferentes. Llamamos de tipo 1 a
aquellos que se expresan en la forma a x b ; g(x) y h( x) . Los esquemas siguientes
cubren todas las posibilidades:
d d d
p(y) p(y)
D D D
q(y) q(y) p(y) q(y)
c c c
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Por ltimo, las regiones de tipo 3 estn delimitadas por curvas cerradas que deben fragmentarse
adecuadamente, empleando sus puntos extremos, para convertirlas en tipo 1 2, como se ve en
los esquemas.
h(x) d
p(y)
D D
q(y)
g(x) c
a b
Queda claro que en todos estos esquemas se representa slo el dominio de integracin en el plano
xy. El eje z apunta saliendo de la hoja y la funcin z = f ( x, y ) , supuesta no negativa, se encuentra
por encima del plano xy.
Para integrar una funcin dada en un dominio del tipo 1, y repasando el camino que nos llev a la
integral iterada, debemos considerar primero que efectuamos cortes
a x constante, que atraviesan a las funciones g y h. Para fijar ideas, h(x)
hagamos un corte x = x 0 , con a x 0 b , que en tres dimensiones D
corresponde a un plano paralelo al yz que atraviesa a la superficie, y g(x)
sobre el plano xy da lugar a una recta paralela al eje y, sealada en el
a x0 b
esquema.
Esta recta corta a las funciones que limitan al dominio en los puntos ( x 0 , g ( x 0 )) y ( x 0 , h( x 0 )) ,
de modo que para este valor de x, la variable y recorrer el intervalo g ( x 0 ) y h( x 0 ) . El rea
plana S ( x0 ) encerrada por la funcin z = f ( x0 , y ) y el plano xy, se obtendr como resultado de
h ( x0 )
la integral S ( x 0 ) = f ( x 0 , y )dy . Al variar x0 entre a y b, los lmites de integracin variarn,
g ( x0 )
movindose a lo largo de las curvas g (x) y h(x) . La integral iterada se calcula entonces como:
b h( x)
dx
f ( x , y ) dy
a g ( x)
Obsrvese que al resolver la integral dentro del parntesis, debemos considerar que x se mantiene
constante, evaluar la primitiva en y, aplicar la regla de Barrow y reemplazar y por las expresiones
de g y h. Hecho esto, se obtendr una expresin que depender slo de la variable x, con lo cual
es paso siguiente ser una integracin ordinaria en esta variable, con extremos de integracin
constante.
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d q( y)
dy
f ( x , y ) dx
c p( y)
Como regla general, si el dominio no es rectangular, se debe integrar primero empleando los
lmites dados por funciones y terminar integrando con los lmites constantes. Recordemos que la
integral de una funcin de dos variables representa un volumen, de modo que el resultado final
debe ser un nmero, no una funcin.
Si el dominio es del tipo 3, donde la frontera es una curva cerrada, se podr elegir reducirla al
tipo 1 o al tipo 2, en forma indistinta, segn surge de los esquemas anteriores. La integral iterada
adoptar cualquiera de las dos formas que acaban de darse; ambas conducirn al mismo
resultado.
Ejemplo: Trazar la regin D determinada por los lmites de integracin y evaluar la integral en
3 3 x +1
el caso siguiente: 3xy 2 dy dx .
1 2x
Las funciones de x que figuran dentro del parntesis en los extremos de integracin, g ( x) = 2 x y
h( x) = 3 x + 1 , representan los lmites de variacin de y. Los de la integral que va por afuera, son
x=1 y x=3. La regin de integracin es la que se muestra en el esquema y es del tipo 1.
3 x +1
El clculo comienza evaluando 2 xydy = y h(x)=3x+1
2x
y =3 x +1
= xy 2 = x(3x + 1) 2 x(2 x) 2 = g(x)=2x
y =2 x
= x[9 x 2 + 6 x + 1 4 x 2 ] = 5 x 3 + 6 x 2 + x
2 3 x +1
Si con los mismos lmites planteamos dy dx , tenemos como integrando la funcin
1 2x
f ( x, y ) = 1 . El resultado dar el volumen de un cuerpo de altura 1 que tiene como base el
dominio ya mostrado. Este volumen, por lo tanto, coincide numricamente con el valor del rea
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3 x +1
y =3 x +1
de la regin sombreada. El clculo es: dy = y y =2 x
= (3x + 1) 2 x = x + 1 y luego
2x
3 3
1 2 9 1
( x + 1)dx = 2 x + x = ( 2 + 3) ( 2 + 1) = 6 . Naturalmente, el clculo de reas planas puede
1 1
3
hacerse con los mtodos ya conocidos para funciones de una variable: [(3x + 1) 2 x]dx , de
1
donde se obtiene, naturalmente, el mismo resultado.
b h( x) 2 + 2 x 2
f ( x, y )dy dx = ( x + y + 2)dy dx
a g ( x) 2 2
2 x
d q( y) 2 + 2 y 2
dy =
f ( x , y ) dx
( x + y + 2)dx dy
c p( y) 2 2
2 y
En ambos casos, para el segundo paso de integracin, se obtienen funciones que requieren
sustituciones bastante complicadas para poder resolver la integral. Esto es as por la geometra
rectangular asociada a las coordenadas cartesianas x e y, en contraste con la forma circular del
dominio. En casos como estos, resulta ms conveniente utilizar las coordenadas polares.
Recordemos que estas coordenadas nos dan la posicin de un punto en el plano mediante su
distancia al origen, r, y el ngulo, , respecto del eje x.
x = r cos , y = r sen
de las que se desprende que r = x 2 + y 2
3. Por ltimo, resta aprender a escribir el diferencial de rea en trminos de las coordenadas
polares. Para esto, a partir de un punto del plano de coordenadas (r , ) , producimos un
incremento en r y un incremento en .
1 r1 r1 1
f (r , )rdr d = f (r , )d rdr
0 r0 r0 0
Si, en cambio, al llevar al dominio a la forma polar resulta que los extremos de r son funciones de
, es decir, si r0 () r r1 () y 0 1 , entonces la integral se expresa como
1 r1 ()
f ( r , ) rdr d
0 r0 ()
r1 1 ( r )
f (r , )d rdr
r0 0 ( r )
[ ]
2 2 2
2 2 r3 2
r (cos + sen ) + 2r dr = (cos + sen ) r dr + 2 rdr = (cos + sen ) + r2 =
3 0
0 0 0 0
cos + sen
= ( 2 ) 3 + 2 , donde se ha supuesto que se mantiene constante en este
3
procedimiento. Insertamos este resultado en la otra integral:
2
2 2 2 2 2
3
(cos + sen ) + 2 d =
3
(sen + cos) + 2 0 = 4 .
0
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