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Captulo 7

Practica 8: Maquinas DC

60
Universidad Simn Bolvar
CT - 1811 - Laboratorio de Mquinas Elctricas.
PRACTICA N 8. Mquinas DC.

Elaborado por: Br.----------------. Carnet: -----------; Br. -----------. Carnet: -----------; Br. -------. Carnet: ---------. Profesor: --
-------------.

I. Objetivos generales:

1. Estudiar y analizar todos los aspectos operativos de la mquina DC que se pusieron en evidencia durante
la ejecucin de las prcticas 3, 4, 5, 6 y 7, de esta asignatura.
2. Obtener curvas de rendimiento y regulacin de la mquina DC. Estudiar y analizar dichas curvas.

II. Desarrollo de protocolos de pruebas.

Para la ejecucin de esta prctica, considere y ejecute todas las previsiones de seguridad para personas y
equipos que correspondan. Verifique siempre que los valores nominales de los equipos no sean
sobrepasados en ninguna prueba. El estudiante no debe alimentar elctricamente los
circuitos que ensamble, a menos que el profesor responsable de la actividad prctica lo autorice.

Los estudiantes deben determinar y listar adecuadamente, la seleccin, cantidad y especificaciones de:
equipos de control, cargas elctricas, instrumentos de medicin, entre otros, requeridos por toda la
ejecucin de esta prctica, a fin de solicitarlos en el almacn de laboratorio oportunamente.

Todo lo indicado en los puntos II, III, IV, V y VI son lo mnimo indispensable que se debe ejecutar en esta prctica.
Esto no limita otros aspectos que el estudiante quiera realizar al momento de ejecutar la prctica, y posteriormente,
destacar, analizar, concluir y recomendar.

II.1 Especificaciones de la maquina DC.

Tabla N 1.a. Especificaciones de la mquina DC como generador.


Tensin nominal de Corriente nominal Potencia R.P. Voltaje nominal de Corriente nominal de
armadura (V) de armadura (A) (KW) M campo principal (V) campo principal (A)
230 22 5 1750 110 2.25

Tabla N 1.b. Especificaciones de la mquina DC como motor.


Tensin nominal de Corriente nominal Potencia R.P. Voltaje nominal de Corriente nominal de
armadura (V) de armadura (A) (KW) M campo principal (V) campo principal (A)
220 20.3 3.7 1750 110 1.73

Las figuras 1.a y 1.b, muestran las mquinas DC, objeto de esta prctica.

Figura 1.a. Mquina DC a utilizar como Figura 1.b. Mquina DC a utilizar como generador en
motor en la prueba 4 de esta prctica. la prueba 4 de esta prctica.

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Es muy importante atender las previsiones de seguridad y recomendaciones del instructor del laboratorio,
en el desarrollo de la totalidad de pruebas en esta prctica.

Prueba N 1. Medicin del aislamiento de ambas mquinas.


Mida los parmetros indicados en la Tabla 2.

Tabla 2. Aislamiento de las mquinas DC.


Motor DC (M ) Generador DC (M ) Temperatura C
Campo principal Campo serial. 30 60 30 60 24.4
segundos segundos segundos segundos
145 147 N/A
Carcasa Campo principal. 6.40 6.30 26.3 25
26.2
Carcasa Campo serial. 141 142 N/A 23.3
Carcasa - Polos auxiliares. 222 224 166 168 176 180 142 143 23.8
*HA *HB *HB *HA
Carcasa Circuito de Armadura *. 6.15 6.15 25.2 25.4 23.7

Nota *. El circuito de armadura incluye las escobillas y colector. Por otra parte, cuando se este procediendo a medir
aislamiento, gire muy lentamente el rotor. Para girar lentamente el rotor, el operador (estudiante) debe estar
adecuadamente aislado de la tensin de prueba.

Prueba N 2. Medicin de la resistencia de los devanados de ambas mquinas.


Mida los parmetros indicados en la Tabla 3.

Tabla 3. Resistencia de los devanados de las mquinas DC.


Motor DC (m ) Generador DC (m )
Campo principal. 1017.5 582.6
Campo serial. 181.3 N/A
Polos auxiliares. 95.2 *HA 93.6 *HB 92.5 *HA 94.9 *HB
Circuito de Armadura **. A Vs escobillas B Vs escobillas A vs B vs
246.3 1773.1 escobillas escobillas
120.9 177.9

Nota *. El circuito de armadura incluye las escobillas y colector. Por otra parte, cuando se este procediendo a medir
la resistencia, gire muy lentamente el rotor.

Prueba N 3. Obtencin de las perdidas mecnicas (Pmec) y en el hierro (Pfe) de las dos mquinas DC.

3.1. Monte el circuito indicado por la figura 2.a (ver tambin figura 1.a). Arranque la mquina de acuerdo a los
procedimientos ya ejecutados en prcticas anteriores. Llvela a tensin nominal y velocidad nominal. Registre la
medicin indicada como en la tabla 4. Concluida la medicin apague la mquina y la tensin de alimentacin debe
quedar en cero voltios.

Figura 2.a. Montaje para ejecutar el paso 3.1, en la Figura 2.b. Montaje para ejecutar el paso 3.2,
obtencin de las Pmec y Pfe (verifique conexin aditiva). en la obtencin de las Pmec y Pfe.

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3.2. Monte el circuito indicado por la figura 2.b (ver tambin figura 1.b). Arranque la mquina de acuerdo a
los procedimientos ya ejecutados en prcticas anteriores. Llvela a tensin nominal y velocidad nominal. Registre la
medicin 3.2 indicada en la tabla 4. Concluida la medicin apague la mquina y la tensin de alimentacin debe
quedar en cero voltios.

N Tabla 4. Pmec y Pfe de las dos mquinas DC.


3.1 Medicin sobre la mquina DC mostrada en figura 1.a, tomada de P1M V A
acuerdo al montaje sealado en figura 2.a. (W). Cam 90V 1.8A
Arm 240V 2A
3.2 Medicin sobre la mquina DC mostrada en figura 1.b, tomada de P1G V A
acuerdo al montaje sealado en figura 2.b. (W). Cam 90V 1.76A
Arm 235V 2.5A
3.3 Medicin sobre la mquina DC mostrada en figura 1.a, tomada de P2M =
acuerdo al montaje sealado en figura 3, sin alimentacin de Luego PmecG
campo en la mquina que funge como generador. (W). (PmecG = = P2M P1M
Prdidas mecnicas del generador). VF 70
VA 210
AA 2.2
AF 1.4
VAG 0
ACG 0
3.4 Medicin sobre la mquina DC mostrada en figura 1.a, tomada de P3M =
acuerdo al montaje sealado en figura 3, con alimentacin de campo Luego
en la mquina que funge como generador. (W). PfeG = P3M P2M
(PfeG = Prdidas en el hierro del generador).
VF 65
VA 210
AA 3
AF 1.4
ACG 1.5
VCG 60
VAG 220

3.5 Medicin sobre la mquina DC mostrada en figura 1.b, tomada de P2M =


acuerdo al montaje sealado en figura 4, sin alimentacin de Luego
campo en la mquina que ahora funge como generador. (W). PmecM = P2M P1M
(PmecM = Prdidas mecnicas del motor).
VF 70
VA 210
AA 2.5
AF 1.5
VAG 0
ACG 0
3.6 Medicin sobre la mquina DC mostrada en figura 1.b, tomada de P3M =
acuerdo al montaje sealado en figura 4, con alimentacin de campo Luego
en la mquina que ahora funge como generador. (W). PfeM = P3M P2M
(PfeM = Prdidas en el hierro del motor).
VF 72
VA 210
AA 2
AF 1.5
ACG 1.48
VCG 60
VAG 220

Nota 1. Las mediciones P1M y P1G son lecturas de potencia en vatios que representan las prdidas totales en vaco
de ambas mquinas DC (ver figura 2.a y 2.b respectivamente).
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Nota 2. La medicin P2M tomada sobre el motor DC, en el montaje de la figura 3, representa las prdidas totales de
dicho motor + las prdidas mecnicas del generador.

Esta prdida mecnica la denotaremos como PmecG (prdidas mecnicas en el generador), pues en la pruebas N
4 de esta prctica, la mquina mostrada en la figura 1.b ser trabajada como generador DC.

Nota 3. La medicin P3M tomada sobre el motor DC, en el montaje de la figura 3, representa las prdidas totales de
dicho motor + las prdidas mecnicas del generador (PmecG) + las prdidas en el hierro del generador.

Esta prdida la denotaremos como PfeG (prdidas en el hierra del generador), pues en la pruebas N 4 de esta
prctica, la mquina mostrada en la figura 1.b ser trabajada como generador DC.

Nota 4. La medicin P2M tomada sobre la mquina que ahora funge como motor DC en el montaje de la figura 4,
representa las prdidas totales de dicho motor + las prdidas mecnicas de la que ahora funge como generador.

Esta Prdida mecnica la denotaremos como PmecM, pues en la pruebas N 4 de esta prctica, la mquina mostrada
en la figura 1.a ser trabajada como motor DC.

Nota 5. La medicin P3M tomada sobre el motor DC en el montaje de la figura 4, representa las prdidas totales de
dicho motor + las prdidas mecnicas del generador (PmecG) + las perdidas en el hierro del generador.

Esta prdida en el hierro la denotaremos como PfeM, pues en la pruebas N 4 de esta prctica, la mquina mostrada
en la figura 1.a ser trabajada como motor DC. (Ver figura 3).

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3.3. Monte el circuito mostrado en la figura 3. Acople mecnicamente ambas mquinas. Arranque el motor DC, de
acuerdo a los procedimientos ya ejecutados en prcticas anteriores. Llvelo a tensin nominal y velocidad nominal.
Registre la medicin 3.3 indicada en la tabla 4. En esta parte, no alimente el campo del generador. Concluida la
medicin apague la mquina y la tensin de alimentacin debe quedar en cero voltios.

Figura 3. Montaje para ejecutar el paso 3.3 y 3.4, en la obtencin de las Pmec y Pfe de las dos
mquinas DC (verifique conexin aditiva en el motor DC). Aqu, la mquina mostrada en la figura
1.b, es la que funge como generador.

3.4. Trabajando sobre el circuito mostrado en la figura 3, arranque el motor DC, de acuerdo a los procedimientos
ya ejecutados en prcticas anteriores. Llvelo a tensin nominal y velocidad nominal. Registre la medicin 3.4
indicada en la tabla 4. En esta parte, alimente el campo del generador hasta que el respectivo voltmetro
indique tensin nominal. Concluida la medicin, apague la mquina y la tensin de alimentacin debe quedar en
cero voltios.

3.5. Monte el circuito mostrado en la figura 4. Acople mecnicamente ambas mquinas. Arranque el motor DC, de
acuerdo a los procedimientos ya ejecutados en prcticas anteriores. Llvelo a tensin nominal y velocidad nominal.
Registre la medicin 3.5 indicada en la tabla 4. En esta parte, no alimente el campo del generador. Concluida la
medicin apague la mquina y la tensin de alimentacin debe quedar en cero voltios.

Figura 4. Montaje para ejecutar el paso 3.5 y 3.6, en la obtencin de las Pmec y Pfe en las dos
mquinas DC. Aqu, la mquina mostrada en la figura 1.a, es la que funge como generador.

3.6. Trabajando sobre el circuito mostrado en la figura 4, arranque el motor DC, de acuerdo a los procedimientos
ya ejecutados en prcticas anteriores. Llvelo a tensin nominal y velocidad nominal. Registre la medicin 3.6
indicada en la tabla 4. En esta parte, alimente el campo del generador hasta que el respectivo voltmetro
indique tensin nominal. Concluida la medicin, apague la mquina y la tensin de alimentacin debe quedar en
cero voltios.

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Prueba N 4. Obtencin de curvas de regulacin de voltaje (Reg V) y rendimiento ( ) del generador DC
(mquina mostrada en figura 1.b) y curvas de regulacin de velocidad (Reg n) y rendimiento ( ) del motor
DC (mquina mostrada en figura 1.a).

Monte el circuito mostrado en la figura 5. Registre las mediciones indicadas por la tabla N 5, 6, 7 y 8.

Figura 5. El motor es la mquina mostrada en la figura 1.a. El generador es la


mquina mostrada en la figura 1.b.

Tabla anexa de regulacin y eficienca de motor y generador para construir curvas

GENERADOR MOTOR
.% %In
I I V V V I I I V V
Inmo genera
armad Cam armad camp carg carg arma camp armadu Cam
tor dor
ura po ura o a a dura o ra po
20.3. 22
Vacio 0 0 0 1.49 220 60 0 0 2 1.5 210 210
25% 5.07 5.5 2 1.48 220 65 216 2 5 1.4 204 204
50% 10.15 11 11 1.49 210 65 210 11 13.5 1.25 205 205
75% 15.225 16.5 16 1.5 210 65 206 16 18.5 1.25 205 205
100% 20.3 22 20.5 1.5 205 65 201 20.5 20 1.15 200 200
Punto de desplome
1. 1731 rpm
2.1611 rpm
3.1716 rpm
4.1719 rpm

Nota A. S la tensin de armadura del motor est en su valor nominal, se debe operar el restato Rc (ver figura
5) para mantener la velocidad en 1800 RPM. Esta velocidad debe ser corregida y/o mantenida, antes de tomar cada
medicin. Siga todas las previsiones de seguridad, ya establecidas, a este respecto.

Nota B. Cuando se este procediendo a medir los parmetros correspondientes al vaco, con velocidad n = 1800
RPM, se debe operar la fuente de tensin variable (ver figura 5) para lograr que circule una corriente de campo del
generador (ICG) que permita obtener el valor nominal de voltaje de salida del generador. Este primer valor de ICG
debe ser mantenido, durante el resto de las mediciones indicadas por la tabla N 5.

Nota C. Para mantener el voltaje de carga constante, en su valor nominal, durante todas las mediciones indicadas
en la tabla N 7, con velocidad n = 1800 RPM, se debe operar la fuente de tensin variable (ver figura 5).

Nota D. Cuando se est procediendo a medir los parmetro correspondientes al vaco, se debe operar Rc (ver figura
5) para lograr una n = 1800 RPM. Este primer valor de velocidad debe ser mantenido, durante el resto de las
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mediciones indicadas por la tabla N 8.

Monte el circuito mostrado en la figura 6. Registre las mediciones indicadas por las tablas N 9 y 10.

Figura 6. El motor es la mquina mostrada en la figura 1.a. El generador es la mquina mostrada en


la figura 1.b.

GENERADOR MOTOR
%In %In
I I V V V I I I V V
moto genera
armad Cam armad camp carg carg arma camp armadu Cam
r 20.3 dor
ura po ura o a a dura o ra po
22
Vacio 0 0 0 1.5 220 220 0 0 4 1.4 205 205
25% 5.07 5.5 5.1 1.48 215 215 212 5.1 9.5 1.3 202 202
50% 10.15 11 11 1.47 205 205 201 11 15 1.25 200 200
75% 15.225 16.5 16 1.49 196 196 194 16 19.5 1.2 200 200
100% 20.3 22 19.5 1.30 190 190 186 19.5 22.5 1.15 200 200

Punto de desplome rpm

1. 1733
2. 1717
3. 1731
4. 1737

Nota E. S la tensin de armadura del motor est en su valor nominal, se debe operar el restato Rc (ver figura
6) para mantener la velocidad en 1800 RPM. Esta velocidad debe ser corregida y/o mantenida, antes de tomar
cada medicin. Siga todas las previsiones de seguridad, ya establecidas, a este respecto.

Nota F. Cuando se est procediendo a medir los parmetros correspondientes al vaco, con velocidad n = 1800
RPM, se debe operar el restato Rc (ver figura 6) para lograr que circule una corriente de campo del generador
(ICG) que permita obtener el valor nominal de voltaje de salida del generador. Este primer valor de ICG debe ser
mantenido, durante el resto de las mediciones indicadas por la tabla N 9.

Nota G. Para mantener el voltaje de carga constante, en su valor nominal, durante todas las mediciones
indicadas en la tabla N 10, con velocidad n = 1800 RPM, se debe operar el restato Rc (ver figura 6).

III. Anlisis de resultados.

III.1. A efectos de cumplir con el primer objetivo, estudie y analice todos los aspectos operativos de la mquina
DC (previsiones de seguridad, diferentes configuraciones, modos de arranque y parada, control de velocidad, cambio
de sentido de giro, entre otros) que se pusieron en evidencia durante la ejecucin de las prcticas 3, 4, 5,
6 y 7, de esta asignatura.

Aspectos operativos de la Maquina de corriente continua


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Seguridad

Es primordial desde un punto de vista vital, que se mantenga la integridad fsica de cualquier operador relacionado a
una maquinas, adems es de inters econmico ya que cualquier desperfecto elctrico se traduce en inversin de
mantenimiento que puede llevar a un posterior desmontaje y/o eliminacin de la misma.

Para evitar las consideraciones anteriores se debe cumplir que:

1. El operador de la mquina debe haber sido dotado del equipamiento de seguridad adecuado (lentes, zapatos
con suela de goma, camisas o bragas con mangas cortas, pantaln, casco de ser necesario, cabello
recogido para evitar contacto con el eje, inexistencia de prendas metlicas o colgantes)

2. Durante los trabajos de mantenimiento y limpieza de la maquina se debe asegurar el sitio de trabajo de
acuerdo con las condiciones correspondientes.

3. Se debe desconectar la tensin y asegurarla contra reconexin.

4. No se debe energizar la maquina si los dispositivos de proteccin no estn funcionando al 100%

5. Si se trabaja en la directa cercana de las piezas mviles o giratorias de la mquina, no se debe llevar
guantes.

6. No acercarse al eje de la maquina cuando esta est bajo operacin

7. Realizar todas las conexiones con cables de ampacidad adecuada y colores cnsonos de tal manera que
sea de fcil reconocimiento.

8. No energizar el circuito hasta tanto no se haya verificado la buena instalacin del montaje, medido
parmetros y fijado conexiones.

9. No entrar en contacto con la maquina hasta tanto no haya sido desenergizada y frenada por completo.

Configuraciones de la mquina de corriente continua

La mquina de corriente continua tiene la particularidad que puede ser utilizada como generador o como motor
segn sean los requerimientos. A continuacin se presentan ambas configuraciones:

Generador DC: En esta configuracin se destacan dos partes importantes, una parte fija y otra mvil que es el
estator, que es donde se disponen las bobinas alimentadas en DC generando el campo magntico. Si es verdad que
las bobinas consumirn un poco de energa pero es insignificante comparado con la energa que generar. Algunas
caractersticas que se pueden destacar son las siguientes:

Convierte energa mecnica en energa elctrica

Est construido a partir de una bobina que gira en el campo magntico. De esta manera, una
fuerza electromotriz se establece sobre la bobina como consecuencia de las variaciones del flujo mientras
que gira.

Est formado internamente por un estator y un rotor

Tambin se puede tener un generador en derivacin que a menudo funcionan como cargadores de bateras o
excitadores para otros generadores. Se los denomina de acuerdo a la forma en la que est conectado su
devanado a la armadura del generador.

Motor DC: Tiene la misma construccin del generador, solo que su funcionamiento es inverso, es decir que
alimentando la armadura con una fuente de corriente continua, dicha mquina funcionar como motor teniendo las
principales caractersticas:

Sus partes bsicas son el inductor, inducido y la armadura

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Puede ser utilizado como motor serie, en el que el devanado de campo (campo magntico principal) se conecta
en serie con la armadura. Este devanado est hecho con un alambre grueso porque tendr que soportar la
corriente total de la armadura.

Motor paralelo: es un motor de corriente continua cuyo bobinado inductor principal est conectado en
derivacin con el circuito formado por los bobinados inducidos e inductor auxiliar.
Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales estn constituidas por muchas espiras y con hilo de
poca seccin, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande.

Arranque y Parada de maquinas DC

La excitacin de la maquina depende de la conexin entre las bobinas del estator y de que magnitud en las variables
se persiga en el arranque, es por ello que se distinguen 3 formas de excitacin:

1. Independiente o autoexcitacin: se conectan una fuente DC a los devanados del estator.

2. Excitacin en serie: se conecta el devanado del estator en serie con el de armadura cuando se requiere un alto
par de arranque. Se debe tener sumo cuidado porque si no hay carga mecnica la maquina se embalar.

3. Excitacin en paralelo: el devanado del campo y la armadura estn a la misma tensin por lo que se tiene
absoluto control de par y velocidad.

**Para el arranque y parada de la maquina DC se debe tener en cuenta lo siguiente:

Control de velocidad de la maquina DC y sentido de giro

Para variar la velocidad se debe cambiar la tensin en la armadura, ya sea por medio de un rectificador (tiristores) o con
la variacin de una resistencia; y el sentido de giro se lograr cambiando la polaridad de la tensin de armadura.

III.2. A partir de las tablas 5 y 9, elabore sobre un mismo grfico, las curvas de regulacin de voltaje (Reg V) del
generador con excitacin separada y paralela.

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Curva de Regulacion de Voltaje
2.5

2
Regulacion %

1.5

0.5

0
0 5 10 15 20 25
Corriente (A)

Generador con excitacin separada Generador con excitacin en paralelo

Grafica 1: Curva de regulacin de voltaje

Se tiene que la regulacin es una medida de aproximada de la forma de la caracterstica voltaje-corriente del
generador. Se ve en la grfica que la regulacin nunca es negativa, sino nicamente positiva, lo cual indica que tiene
caractersticas descendentes los generadores. Esto ltimo nos indica que mientras la regulacin de tensin est ms
cerca del cero esta ser mucho mejor.

En la grfica que presenta las curvas de regulacin de voltaje para el generador con excitacin externa y en paralelo,
se nota una alza y baja en la regulacin, esto debido a que al ir variando la carga de la maquina se perda el punto de
operacin de esta, por lo cual se tena que volver a llevar a su punto nominal. Asimismo se puede notar que la maquina
con excitacin paralela presenta mejor regulacin de voltaje que la de excitacin externa, puesto que en la grfica, la
curva se presenta con ms consistencia durante toda la prueba.

III.3. A partir de las tablas 7 y 10, elabore sobre un mismo grfico, las curvas de rendimiento ( ) del
generador con excitacin separada y paralela.

Curva de rendimiento
100

80
Rendimiento %

60

40

20

0
0 5 10 15 20 25
Corriente (A)

Generador con excitacin separada Generador con excitacin en paralelo

Grafica 2: Curva de rendimiento para el generador

Principalmente se debe entender que los generadores de corriente continua se clasifican segn el mtodo que
usan para proporcionar corriente de campo que excite los imanes del mismo. Un generador excitado en serie tiene su
campo en serie respecto a la armadura. Un generador de excitado en derivacin, tiene su campo conectado en
paralelo a la armadura, donde esta empezar a desarrollar su voltaje partiendo del magnetismo residual tan pronto
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7
como el inducido empiece a girar. Despus a medida que el inducido va desarrollando voltaje este enva corriente a
travs del inductor aumentando el nmero de lneas de fuerza y desarrollando voltaje hasta su valor normal.

La eficiencia tiene una influencia extremadamente importante sobre las caractersticas de operacin de una
mquina de CD, ya que afecta a factores tales como, la elevacin de temperatura continua del servicio y costo de la
energa elctrica.

Como se puede observar en la grafica 2. Es que ambas graficas parten con una eficiencia baja y su aumento es
proporcional a la corriente, pero para este caso despus de 10Amp el generador con excitacin separada tiene una
diferencia de eficiencia mayor a una conexin con un generador con excitacin paralelo esto se debe a que el dinamo
shunt funciona con dificultad en paralelo por que no se reparte por igual la carga entre ellas. Sin embargo el
comportamiento de la grafica es el correcto para una maquina DC como generador.

III.4. A partir de las tablas 6 y 8, elabore sobre un mismo grfico, las curvas de rendimiento ( ) y de
regulacin de velocidad (Reg n) del motor con excitacin paralela.

En motor shunt, la excitacin se conecta en paralelo con el inducido y los devanados de polos auxiliares, se colocan en
serie con los devanados de armadura. La intensidad total absorbida de la red por el motor se divide en dos, una que
alimenta la excitacin y otra que pasa por la armadura. Al aumentar la intensidad de carga, la velocidad tiende a disminuir
un poco sin embargo la velocidad es aproximadamente constante, del orden de 5% de variacin entre vaco y plena
carga, adems tiene un fcil control de velocidad, mediante la insercin de un restato en el circuito de campo,
obtenindose un gran margen de variacin de velocidad.

120
Curva de regulacion y rendimiento
Regulacion %- Rendimiento%

100
80
60
40
20
0
0 5 10 15 20 25
Corriente (A)

Regulacion Rendimiento

La regulacin de velocidad de giro de un motor es directamente proporcional a la tensin aplicada al rotor, es decir
bornes de armadura e inversamente proporcional al flujo magntico, por lo cual decimos que es una medida de
aproximada de la forma de la caracterstica voltaje-corriente. Ello nos permite deducir que la variacin de dicha velocidad
puede conseguirse cambiando la resistencia del devanado de campo, cambiando el voltaje visto en bornes de armadura
cambiando la resistencia entre los bornes de armadura; En la grfica la regulacin no est en el orden de valores
negativos, de hecho se mantiene constante en el eje equis, lo cual indica que el motor presenta una buena regulacin
puesto que mientras esta se encuentre lo ms cercana a cero mejor es dicha regulacin, es decir, mientras la regulacin
est ms cerca del cero mejor ser.

Las mquinas de CD, son en general bien diseado, bien construido y manufacturado acorde a las normas
standard de NEMA.

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La eficiencia tiene una influencia extremadamente importante sobre las caractersticas de operacin de una mquina de
CD, ya que afecta a factores tales como, la elevacin de temperatura continua del servicio y costo de la energa elctrica.
As una mquina que trabaja a una alta eficiencia pierde poca potencia e inversamente todas las prdidas de potencia
son convertidas a calor por lo cual se comprender que la elevacin de temperatura de una mquina es en gran parte
afectado por la eficiencia. S la elevacin de temperatura excede a los valores preestablecidos de 40 C y 50 C, tender
a causar una falla de aislamiento y eventual ruptura.

IV. Elabore sus conclusiones y recomendaciones.

Orientacin general. Realice esta parte sobre la base de los objetivos. Destaque el comportamiento de las
mquinas DC, puesto en evidencia en lo realizado en el laboratorio.

Fernando Aragn:
Se pudieron obtener varios resultados los cuales nos han servido para tener en cuenta estudios de graficas y
observar el comportamiento, adems es importante que al escoger una maquina DC sea la correcta segn la
aplicacin y los valores a operar para que los estudios de rendimiento y regulacin que se estudiaron sean optimos
como se demostr.

Los motores de corriente continua son apropiados cuando se requiere gran precisin de velocidad o posicin, en
general se emplean en configuracin de excitacin separada, ya que con esta conexin es posible desacoplar las
variables y establecer estrategias de control lineal.

En trminos generales los generadores son maquinas elctricas, son un grupo de aparatos que se utilizan para
convertir la energa mecnica en elctrica, o a la inversa, con medios electromagnticos a sus diferentes conexiones
de excitacion. Es decir, que ofrecen una variedad de aplicacin ya que se pueden usar como motor o generador.

Tambien es importante estudiar, y tener los parmetros de protocolo para la operacin de tal circuito.

V. Anexos

En esta parte el estudiante deber reportar la totalidad de la preparacin de la prctica que realiz antes de que la
misma fuera ejecutada. y/o cualquier otra cosa que el instructor considere necesaria.

VI. Referencias Bibliogrficas.

Referencias bibliogrficas: MONTILLA, Alexander, "Maquinas Elctricas" MORA, Jess, "Maquinas Elctricas",
quinta edicin A.E.FitzGerald,"Teora y anlisis de las Maquina Elctricas

http://www.casdreams.com/cesf/foc/FOCELEC10/Generadores%20de%20CC.pdf

http://blogeingenieria.blogspot.com/2012/05/importancia-de-la-eficiencia-en.html

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