Universidad de Santiago de Chile

Facultad de Ingenieria
Calculo II para Ingenieria
Jose Miguel Nuez Aravena

Ayudantia 1. Integral indenida y metodos de integracion

1. Mediante integracion directa o sustitucion simple, calcule las siguientes integrales.

 
2 1
x + dx
3
x

Usando las propiedades de la integral, se tiene que:

 
1 1 1 3 1 1
x2 + dx = x2 dx + x 3 dx = x + x( 3 +1) + C
3
x 3 ( 13 + 1)
 
1 1 3 2
Por lo tanto x2 + dx = x3 + x 3 + C
3
x 3 2

3 cos () sin ()
p d
1 cos2 (2)

Note en primera instancia, la exstencia de la identidad trigonometrica sin (2) = 2 sin () cos (). Luego:

3 cos () sin () 3 sin (2)
p d = p d
1 cos2 (2) 2 1 cos2 (2)

1
Ahora, vease que es conveniente hacer la sustitucion x = cos (2) , entonces dx = sin (2) d. Luego, realizando la
2
sustitucion, se obtiene la integral:

3 1 3 1 3
dx = dx = arccos (x) + C.
2 2 1 x2 4 1 x2 4

Y volviendo a la variable original, se concluye que:

3 cos () sin () 3 3
p d = arccos (cos (2)) + C = + C
2
1 cos (2) 4 2

Alternativamente, se podria haber notado que:

3 cos () sin () 3 sin (2)
p d = p d
2
1 cos (2) 2 1 cos2 (2)

3 sin (2) 3
= d = + C
2 sin (2) 2

cot (eax ) eax
dx
sin2 (eax )
1
Es claro que una sustitucion buena seria u = eax , entonces du = eax dx , y se procede a reemplazar, y la integral queda:
a

1 cot (u) 1
du = cot (u) csc2 (u) du
a sin2 (u) a

1
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Ahora, mediante una nueva sustitucion t = cot (u), entonces dt = csc2 (u) du, y la integral queda:

1 1 2
tdt = t +C
a 2a
Y volviendo a las anteriores variables, se obtien que:

cot (eax ) eax 1
2 ax
dx = cot2 (eax ) + C
sin (e ) 2a

Alternativamente, se podria haber abordado mediante la sustitucion v = cot (eax )...

p
log3 sin2 () 1 cos (2) cos ()
d
sin2 ()
Primero que nada, recordemos que:

ln sin2 ()


1. log3 sin () =
2
ln(3)

2. 2 sin2 () = 1 cos (2) 2 sin () = 1 cos (2)
p

Ahora usando lo anterior, se tiene que la integral es equivalente a:

ln sin2 () 2 sin () cos ()


2
d
2 ln(3) sin2 ()

2 sin () cos ()
Ahora, vease que si se sustituye x = ln sin2 () , entonces su derivada dx = d, entonces, sustituyendo se


sin2 ()
obtiene la integral:

2 2 2
xdx = x +C
2 ln (3) 4 ln (3)

Y volviendo a la variable original se concluye que:

p
log3 sin2 () 1 cos (2) cos () 2
ln2 sin2 () + C


2 d =
sin () 4 ln (3)

exp arctan2 arctan

    

b b d
b2 + 2

exp arctan2 arctan exp arctan2 2 arctan

         

Vease que b b d = 1 b b d.
 2
b2 + 2 2b2
1+
b 
   2 arctan
Ahora es claramente conveniente hacer el cambio x = arctan2 , ya que su derivada bdx = b
 2 d
b
1+
b
Luego, reemplazando, se obtiene la integral:

1 1 x
exp (x) dx = e +C
2b 2b

2
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Y ahora, reemplazando la variable original, se obtiene que :

exp arctan2 arctan
    
b d = 1 exp arctan2
  
b + C.
2
b + 2 2b b

 
2. Integracion por partes. udv = uv vdu

OBS : Una buena y conveniente forma de elegir adecuadamente nuestro u en la formula, y para esto, es recomendable seguir
este orden prioritario:
Funciones de tipo: Inversas - Logaritmicas - Algebraicas - Trigonometricas - Exponenciales. O para recordarlo (I.L.A.T.E.).

Calcule la integral x2 + x + e(x+1) dx.

Siguiendo el orden prioritario, se elige de la siguiente manera:

( 1 )
u = x2 + x + ; v = e(x+1)

du = (2x + 1)dx ; dv = e(x+1) dx

Entonces se tiene que:

x2 + x + (x+1) 1
x2 + x + e(x+1) dx = e(x+1) (2x + 1)dx


e


x2 + x + (x+1) 1
= e + (2x + 1)e(x+1) dx

x2 + x + (x+1) 1
= e + I1


Ahora, para calcular I1 = (2x + 1)e(x+1) dx , nuevamente se eligen en orden prioritario las variables de la formula como
sigue:
( 1 )
u = 2x + 1 ; v = e(x+1)

du = 2dx ; dv = e(x+1) dx

Luego:

1
I1 = (2x + 1)e(x+1) e(x+1) 2dx


2
= (2x + 1)e(x+1) + e(x+1) dx

2 (x+1)
= (2x + 1)e(x+1) e
2
Por lo tanto, se concluye que:

x2 + x + (x+1) 1
 
2

(x+1) (x+1) 2 (x+1)
x +x+ e dx= e + (2x + 1)e 2e +C

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Calcular x arctan2 (x) dx

Nuevamente, siguiendo el orden establecido, se parte escogiendo a la funcion inversa como sigue:

1 2
u
= arctan2 (x) ; v = x
2
1
du
= 2 arctan (x) dx ; dv = x
1 + x2
Luego:

1 2 x2
x arctan2 (x) dx = x arctan2 (x) arctan (x) dx
2 1 + x2

1 2
x arctan2 (x) dx = x arctan2 (x) I1
2
Ahora para calcular I1 , se procede por partes, partiendo por la funcion trigonometrica:

u = arctan (x) ; v = x arctan (x)
1 x2
du = dx ; dv = dx
1 + x2 1 + x2
Entonces:

x arctan (x)
I1 = arctan (x) [x arctan (x)] dx
1 + x2

x arctan (x)
= arctan (x) [x arctan (x)] + dx
1 + x2 1 + x2
1
1
= arctan (x) [x arctan (x)] ln 1 + x2 + arctan2 (x)
2 2
Finalmente, se obtiene que:
 
2 1 2 2 1 2

1 2
x arctan (x) dx = x arctan (x) arctan (x) [x arctan (x)] ln 1 + x + arctan (x) + C
2 2 2

Calcule la integral I = cos (log2 (x)) dx.

 
ln (x)
Note que cos (log2 (x)) = cos
ln (2)
En este caso las variables seran las siguientes:
 
ln (x)
u = cos ; v = x


ln(2)


1 ln (x)
du = sin dx ; dv = dx


x ln (2) ln (2)

Luego:
   
ln (x) 1 ln (x)
I = x cos + sin dx
ln (2) ln (2) ln (2)
 
ln (x) 1
= x cos + J ; ()
ln (2) ln (2)

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ln (x)
Ahora de manera analoga, se calcula la integral J = sin dx. En que :
ln (2)
 
ln (x)
u = sin ; v = x


ln (2)

 
1 ln (x)
du = cos dx ; dv = dx


x ln (2) ln (2)

Asi que:
   
ln (x) 1 ln (x)
J = x sin cos dx
ln (2) ln (2) ln (2)
 
ln (x)
Ahora note que: I = cos dx. Por lo tanto:
ln (2)
 
ln (x) 1
J = x sin I
ln (2) ln (2)

Luego, reemplazando J en la formula () se obtiene que:

     
ln (x) 1 ln (x) 1
I = x cos + x sin I
ln (2) ln (2) ln (2) ln (2)

Asi que todo se reduce a despejar I en funcion de x. De lo que se obtiene que:

ln2 (2)
    
ln (x) 1 ln (x)
I= x cos + sin +C
1 + ln2 (2) ln (2) ln (2) ln 2

3. Integrales por sustitucion trigonometrica

()Recuerde las siguientes identidades:

1. 1 + tan2 = sec2 sec2 1 = tan2
2. 1 sin2 = cos2

1
Calcule la integral dx
x x2 9

OBS: En general para las integreles que incluyen funciones del tipo f x, x2 a2 , se realiza la sustitucion x = a sec ().

Entonces, para esta integral se realizara la sustitucion x = 3 sec (). Entonces dx = 3 sec () tan () d. Entonces, reem-
plazando, la integral queda:

3 sec () tan () 1 tan () 1 1
p d = p d = d = +C
3 sec () 9 sec2 () 9 3 sec2 () 1 3 3
x
Ahora, como x = 3 sec () = sec1 , entonces, volviendo a la variable original, se concluye que:
3

1 1 x
dx = sec1 +C
x x2 9 3 3

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Calcule la integral x a2 x2 + b2 dx.
p

r
b2
Vease primero que la integral es equivalente a a x x2 + dx.
a2
OBS: En general para las integreles que incluyen funciones del tipo f x, x2 + a2 , se realiza la sustitucion x = a tan ().


b b
Entonces, para esta integral se realizara la sustitucion x = tan (). Entonces dx = sec2 () d. Entonces, reemplazando,
a a
la integral queda:
r
b b2 b2 b
a tan () 2
tan2 () + 2 sec2 () d
a a a a
3
b
q
= tan () tan2 () + 1 sec2 () d
a2

b3
= 2 tan () sec3 () d
a

b3
= 2 sec2 () sec () tan () d
a

Ahora, haciendo la sustitucion simple t = sec () , entonces dt = sec () tan () d. Y reemplazando, la integral queda:

b3 b3 3
t2 dt = t +C
a2 3a2
b a
Por lo tanto, para volver a la variable original, se tiene que t = sec () , pero x = tan () x = tan ().
a b
Ahora, para obtener sec () en terminos de x, se parte con el hecho :
a a2
x = tan () 2 x2 = tan2 ()
b b
a2 2
x = sec2 () 1
b2
r
a2 2
x + 1 = sec ()
b2
Finalmente, volviendo a la variable original, se concluye que:
r !3
p b3 a2 2
x a2 x2 + b2 dx= 2 x +1 +C
3a b2

Calcule la integral 2x x2 dx.
p
(x 1)3

Como se ve, la integral a simple vista no se abordaria mediante sustitucion trigonometrica, pero considerando que no hay otro
metodo visible, Se procede a usar una tecnica muy util para este tipo de situaciones, esto es, completar cuadrados. Donde? .
En la parte donde se busca hacer la sustitucion, es decir, donde esta presente la variable al cuadrado, entonces, para completar
el cuadrado, vease lo siguiente:
2x x2 = (x2 2x)

= (x2 2x + 1 + (1))

= (x 1)2 1 = 1 (x 1)2

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Asi que la integral se puede escribir como:

p
(x 1)3 1 (x 1)2 dx

Y esto ya tiene la forma de una integral abordable con sustitucion trigonometrica.

OBS: Cuando en el integrando se dan funciones del tipo f x, a2 x2 , resulta conveniente realizar la sustitucion x = a sin (),

entonces en nuestra integral, la sustitucion debiese ser: (x 1) = sin () , con lo que dx = cos () d , con lo que la integral
quedara asi:
q
sin3 () 1 sin2 () cos () d
p
= sin3 () cos2 () cos () d

= sin3 () cos2 () d

Ahora, resulta conveniente escribir:

sin3 () = sin2 () sin () = 1 cos2 () sin ()

Ya que en la integral 1 cos2 () sin () cos () d , al hacer la nueva sustitucion t = cos (), entonces dt = sin () d ,

de lo que se obtiene la nueva integral:

2 1 1
t3 t dt = t4 t2 + C



1t tdt =
4 2
Y nalmente volviendo a la variable anterior resulta que :

1 1
1 cos2 () sin () cos () d = cos4 () cos2 () + C


4 2
1
2 1
1 sin2 () 1 sin2 () + C


=
4 2
()Obs: El ultimo paso fue necesario, ya que x 1 = sin ().
Y nalmente se concluye que:
2 1 
p 1 2 2

(x 1)3 1 (x 1)2 dx= 1 (x 1) 1 (x 1) + C
4 2

4. Integracion mediante descomposicion en fracciones parciales.

1
Calcule la integral dx.
(x 1)(x2 + 1)

Para resolver en general este tipo de integrales, tal y como se enuncia en el Item, hay que descomponer en fracciones parciales
el integrando.
Es sabido que una funcion como el integrando se puede expresar asi:
1 A Bx + C A(x2 + 1) + (x 1) (Bx + C) x2 (A + B) + x (C B) + (A C)
= + = =
(x 1)(x2 + 1) x1 x2 + 1 (x 1) (x2 + 1) (x 1) (x2 + 1)

x2 (A + B) + x(C B) + (A C) = 1

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1


A + B = 0 A 2
1
= C B = 0 = B =
2

AC = 1 C
1

2
Por lo tanto
1 1x 1
1 2 2 2 dx
dx = dx +
(x 1)(x2 + 1) x1 x2 + 1

1 1 1 x+1
= dx dx
2 x1 2 x2 + 1

1 1 1 x 1 1
= dx dx dx
2 x1 2 x2 + 1 2 x2 + 1
Y nalmente, se conluye que:

1 1 1
1
2
dx= ln |x 1| ln x2 + 1 arctan (x) + C
(x 1)(x + 1) 2 4 2

e3x 3ex
Calcule la integral dx
e2x (e2x 1)

e2x 3 ex


e3x 3ex
Note en primera instancia que: dx = dx . Y de esta forma, es logico seguir con el cambio de
e2x (e2x 1) e2x (e2x 1)
variable v = e , con lo que dv = e dx. De esta manera, la integra quedara:
x x

v2 3
dv
v 2 (v 2 1)

()Y para descomponer las fracciones parciales hay dos metodos:

El primero: sumar ceros convenientes para descomponer.
v2 3 1 + v 2 v 2
 
1 1 1
2 2
= 2 3 2 2 = 2 +3
v (v 1) v 1 v (v 1) v 1 v 2 (v 2 1)
 
1 1 1
= 2 3 2
v 1 v2 v 1
4 3 4 3
= 2= 2
v2 1 v (v + 1)(v 1) v
1 1+vv 1 v
Pero = = .
(v + 1)(v 1) (v + 1)(v 1) v 1 v2 1
Por lo que :
v2 3 4 4v 3
=
v 2 (v 2 1) v 1 v2 1 v2

Con lo que

v2 3 1
dv = 4 ln |v 1| + 2 ln |v 2 1| 3 +C
v2 2
(v 1) v

Y retornando a la variable inicial, se obtiene que:

e3x 3ex 1
dx= 4 ln |ex 1| + 2 ln |e2x 1| 3x +C
e2x (e2x 1) e

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El segundo metodo: Es el de establecer sumas parciales con constantes incognitas, analogo al primer ejercicio del item.
Esto es, hallar las incognitas para que se cumpla la igualdad:
v2 3 v2 3 A B C D
= 2 = + 2+ +
v2 2
(v 1) v (v + 1)(v 1) v v v+1 v1

Y siguiendo los mismos pasos del ejercicio uno del item, se debe llegar a la misma descomposicion de fracciones parciales
resultantes con el metodo 1. (se deja como ejercicio al lector hallar las constantes e integrar segun este metodo que debiese
resultar en lo mismo que el primero).
()OBS : En general las integrales que se resuelven en fracciones parciales tienen un procedimiento muy monotono, pero OJO
Q(x)
con el grado del polinomio que esta arriba, con el que esta abajo, ya que si en una funcion f (x) = , resulta que el grado
P (x)
de Q es mayo que el de P , usted debera primero dividir polinomios, y posteriormente aplicar sus conocimientos en fracciones
parciales si el problema lo amerita.

5. Integrales trigonometricas (sustitucion trigonometrica universal)

Cuando en el argumento de una integral aparecen senos y cosenos, es decir funciones del tipo f (sin (x) , cos (x)) (nada de funciones
algebraicas, logaritmicas, etc...), y ademas, no son faciles de resolver con los metodos que se usaron en la anterioridad, es preciso
conocer de estas dos sustituciones que resultan muy utiles.
x 2dt
1. Si la funcion f (sin (x) , cos (x)) NO es par, entonces se hace la sustitucion t = tan , con lo que dx = . Y se
2 1 + t2
2t

sin (x) =

1 + t2

cumple que 2
cos (x) = 1 t

1 + t2
dt
2. Si la funcion f (sin (x) , cos (x)) es par, entonces se hace la sustitucion t = tan (x) , con lo que dx = . Y se cumple
1 + t2
t
sin (x) =


que 1 + t2
1
cos (x) =


1 + t2
Y con estas dos sustituciones, solo bastaria reemplazar, obtener una nueva integral, y resolverla con los metodos anteriores, es
decir, integrando por partes, mediante fracciones parciales, por sustitucion trigonometrica, o por simple sustitucion.
Ejemplo donde se puede aplicar lo anterior: En la integral:

1
dx
1 + cos2 (x)
1
Como es una integral sencilla, que el lector la resuelva. (IND: la funcion Es Par o No es Par?).
1 + cos2 (x)

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6. Ejercicios propuestos:

Resuelva las siguientes integrales: (Aqui se aplica todo lo anterior, en que un ejercicio puede recurrir a mas de un metodo
para la obtencion del resultado)

q
3 2
x3 (x4 + a)
1. dx
x4 + a + 1

2. sin (x) ln (1 + sin (x)) dx

Q
3. q
3 dx
a2 y 2 + b2 z 2 + c2 x2
2

ln by
4. q dy
y 1 + ln (by) + ln2 (by)

P D :De haber errores de cualquier tipo en la guia, no duden en avisarme (y si lo noto, es porque estudio :D)

SALUDOS!!!

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