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12/11/2017 El corte de engranajes con un estante forma un cortador de dientes mltiples

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El corte de engranajes con un estante forma un cortador de dientes


mltiples
Tony Jeffree 2008

Introduccin

Un amigo me present qu, si hubiera sido un reparador de relojes profesional, probablemente


habra sido un problema simple de resolver; su reloj de caja larga tena un diente roto en una
rueda loca entre el eje del reloj y el eje del barril. Esta rueda tena aproximadamente 16 mm de
dimetro, con 20 dientes, presionada sobre un eje de 13 mm de largo y 4 mm de dimetro. El
reloj en s tiene ms valor sentimental que monetario, ya que es una pieza bastante moderna;
aun as, era reacio a tomar la ruta obvia de cortar una seccin de la rueda, injertar una nueva
pieza de bronce y cortar en forma; eso es definitivamente un viaje de ida, ya que una vez que has
cometido una falta en la parte original, no hay forma de volver sin hacer una parte
completamente nueva. As que me pareci que el mejor enfoque era hacer una nueva rueda y un
eje y dejar la parte rota solo, en caso de que mis esfuerzos demostraran ser intiles y terminara
teniendo que encontrar un reparador ms competente.
En una inspeccin minuciosa, la forma de diente de la rueda daada y sus dos vecinas de los
ejes adyacentes me parecieron a Involute en lugar de a la forma cicloidal utilizada
tradicionalmente en relojes antiguos; una bsqueda rpida a travs de las pginas del catlogo
de engranajes mostr que el dimetro exterior de un engranaje de 20T, ngulo de presin de 20
grados, engranaje de 0,7 mdulos era una coincidencia cercana. Por lo tanto, la solucin obvia
pero costosa habra sido comprar un cortador de engranajes convencional de n. 6, 0,7
mdulos, varios dientes y un cambio de 20T. Sin embargo, el hecho de que no quisiera /
necesite en particular un cortador de engranajes de mdulo No.6, 0.7 para ningn otro
propsito me hizo buscar otras soluciones.
He tenido muchas conversaciones con John Stevenson a lo largo de los aos sobre una amplia
gama de temas de ingeniera, y record una de esas conversaciones sobre el corte de engranajes
utilizando CNC, donde John describa las antiguas mquinas de corte de engranajes de
Sunderland que utilizan una "planificacin" tcnica con un cortador en forma de bastidor, y
sugiri que esta tcnica podra prestarse a la adaptacin para CNC. Despus de una carrera de
corte, la pieza elemental de engranaje se gira una pequea cantidad, y la cuchilla avanza en la
misma direccin, a lo largo de una tangente a la circunferencia de la pieza en bruto, en una
pequea cantidad correspondiente. Este proceso se repite hasta que el espacio en blanco haya
girado con un diente completo, momento en el cual la cremallera se mueve hacia atrs por una
posicin de diente y el proceso comienza de nuevo. Esto da como resultado una forma de
engranaje Involute generado casi perfecto, ya que el corte implica pasos discretos, la superficie
de cada diente ser en realidad una cantidad de facetas; sin embargo, haga que el nmero de
cortes por diente sea lo suficientemente grande y esto no es un problema. La conexin CNC
aqu fue que sera sencillo formar un cortador de moscas de un solo punto con la forma de
diente de cremallera correcta, y los movimientos coordinados seran fciles de lograr usando
CNC; por lo tanto, para la inversin de tiempo necesaria para rectificar un cortador de un solo
punto con las dimensiones adecuadas para un tamao de mdulo dado, puede cortar fcilmente
engranajes con cualquier cantidad de dientes, desde no muchos hasta el estante.
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Hablando del problema a travs de John, sugiri un mtodo alternativo que se prestara a
enfoques ms convencionales de corte de engranajes. En lugar de una cortadora de moscas de
un solo punto, no sera difcil hacer una cuchilla cilndrica con forma de diente de rejilla; esto a
primera vista parecera una hornilla, pero en lugar de generar los dientes atornillando en el paso
correcto para la rack, realiza una serie de cortes de penetracin con una herramienta de torno
con forma de bastidor, los cortes separados por el tamao del mdulo del bastidor deseado. En
otras palabras, el cortador bsico se parece a un bastidor que ha sido envuelto alrededor de un
cilindro. Los dientes de corte se pueden formar por corte, endurecimiento y, finalmente, afilado
del borde cortante. Y s, si quieres ir al mximo y aliviar los dientes cortantes, podras hacerlo
tambin, aunque para mi propsito, cortar el engranaje en latn, pareca probable que pudiera
escapar sin molestarme con ese refinamiento.
El atractivo de este enfoque fue que ni siquiera tendra que pensar en la programacin CNC
necesaria para hacer el trabajo "correcto" (aunque en realidad, esto debera ser bastante simple).
En cambio, podra presionar mi "equipo CNC". motor de corte "en servicio" (descrito en MEW
nmero 96), que hace uso de un cabezal divisor accionado por motor paso a paso, y an as
obtener el resultado deseado. Para fines prcticos, la tcnica sera la misma que usar un
cortador de engranajes multi-diente convencional; toma un corte, avanza el diente en blanco 1,
toma un corte, etc., con la diferencia de que el cortador cortara (partes de) ms de un diente al
mismo tiempo. Cuantos dientes abarcar el cortador depende del nmero de dientes del
engranaje que se corte: cuantos ms dientes, con suerte, ms exacta ser la forma del diente
final, ya que la accin de corte emulara ms de cerca la accin del enfoque de "conformacin".
Intentar esto con un engranaje de 20 dientes pareca un poco exagerado, pero pens que era lo
suficientemente interesante como para intentarlo, y en la aplicacin particular a mano, la
precisin de la forma del diente no era una gran consideracin, siempre y cuando ya que el
engranaje final se acoplara lo suficientemente bien con los engranajes existentes.

Forma de diente

La Figura 1 muestra esquemticamente el progreso del corte cuando se usa un cortador de la


forma descrita, tomando cortes a toda profundidad y rotando el blanco un diente completo por
corte, y tambin muestra la forma del diente resultante. Una de las cosas que me sorprendi (tal
vez no debera haber sido si lo hubiera pensado ms) es que solo el diente central de corte y los
flancos adyacentes de sus dos vecinos hacen un trabajo real al cortar una rueda de bajo conteo:
la forma del diente final est bsicamente formada por solo dos facetas en cada uno de los
flancos de los dientes. La raz del diente es la forma bsica de la rejilla, pero la punta del diente
es un poco ms estrecha.

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Si aumenta el nmero de dientes a 40 dientes (Figura 2), comienza a detectar un poco de corte
en la base de los dientes, y esto aumentar a medida que el nmero de dientes aumenta.

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La figura 3 muestra lo que sucede si toma dos cortes por espacio de diente en un espacio en
blanco de 20 dientes: el primer corte con el cortador en la posicin inicial central, como en la
Figura 1, y el segundo despus de rotar el espacio en media posicin de diente y avanzando el
cortador en la misma direccin, a lo largo de una tangente a la circunferencia del blanco, en
del paso lineal del bastidor (el paso lineal es igual a pi multiplicado por el tamao del mdulo
en mm). El detalle de la forma del diente muestra que esto produce una aproximacin mucho
ms cercana a la forma correcta de la Involucin, y de nuevo, muestra los comienzos de
algunos recortes en la base del diente.

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La Figura 4 muestra los resultados de hacer 4 cortes por diente, y demuestra claramente lo que
uno esperara, que mientras ms cortes tome por diente, ms cerca estar la forma correcta de la
forma del diente.

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Lo que estos diagramas ilustran es que esta es una tcnica de corte de engranaje que puede
ajustarse potencialmente para adaptarse a la aplicacin y el tiempo disponible; en algunos casos,
un solo corte por diente ser "suficientemente bueno" (como fue el caso en mi aplicacin: la
rueda que cort con este mtodo ahora est instalada en el tren de cuerda del reloj y funciona
bien); en otros, aumentar la cantidad de cortes por diente brindar un resultado ms preciso y
apropiado. En la prctica, para hacer N cortes por diente, probablemente comenzara cortando
todos los dientes en un ajuste inicial, utilizando el mtodo de "un corte por diente",
manteniendo la posicin del cortador constante y avanzando el diente en blanco por corte.
Luego avanzara el cabezal divisor en 1 / Nth de un diente, y el cortador en 1 / Nth del paso
lineal, y luego girara alrededor de la rueda nuevamente, repitiendo el proceso de N cortes por
diente en total. Esto es potencialmente bastante tedioso si N es grande y est usando un cabezal
divisor manual, pero por otro lado, hacer los cortadores es fcil de hacer y lo ms importante,
es econmico.

Dimensiones tericas del cortador

La tcnica descrita aqu utiliza una herramienta de forma de punto nico para cortar las ranuras
en un cortador cilndrico, y, a su vez, se utiliza el cortador cilndrico, en lugar de un cortador de
engranaje multi-diente convencional, para cortar los dientes del engranaje final. Se deduce que
la herramienta de formulario de punto nico debe ser una rplica exacta de un diente de un
bastidor hecho con el tamao de mdulo apropiado (un bastidor es solo un engranaje con un
nmero infinito de dientes).
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El captulo 7 del excelente libro de Ivan Law "Gears and Gear Cutting" (nmero 17 en la serie
Practice Practice) describe las frmulas necesarias para calcular las proporciones dentales y la
profundidad de corte, y stas pueden usarse para calcular las proporciones de la forma
correspondiente herramienta. En mi primera "pualada" al respecto, enga y us la tabla al
final de la pgina 88 del libro, que estrictamente hablando es una tabla de dimensiones para un
nico punto de corte para cortar un gusano para que se enrede con un espoln Involuto
engranaje; en la prctica, esto result ser lo suficientemente cercano, aunque probablemente no
del todo correcto para lo que estaba haciendo. Al interpretar esa tabla en particular, tenga en
cuenta que los encabezados de la tabla se metieron en la composicin tipogrfica, por lo que se
requiere una lectura cuidadosa.
Usando la discusin en el Captulo 3 y las frmulas en el Captulo 7, se llega a las siguientes
conclusiones:
D (la profundidad de un diente de engranaje Involute) es exactamente el doble del tamao
del mdulo.
Sin embargo, los dientes se cortan ligeramente ms profundo que esto para permitir un espacio
adicional, f, en la base del diente; El libro de Ivan da f como 1/20 del tono circular. Como el
paso circular (o en el caso de un rack, paso lineal) de un engranaje de mdulo es pi
multiplicado por el tamao del mdulo:
D + f es 2.157 x (tamao del mdulo).
D + f es la longitud total del diente y, por lo tanto, tambin la profundidad total del espacio del
diente (medida desde el OD del engranaje), por lo que esta es tambin la profundidad de corte
necesaria al cortar las ranuras en el cortador cilndrico. y la profundidad de corte necesaria
cuando se usa el cortador final para cortar una marcha. Entonces, en mi caso, cortar un
engranaje de 0,7 mdulos, D + f debera ser de 1,51 mm. Esta es la misma que la figura citada
en la tabla al final de la pgina 88.
El ancho del diente en el dimetro del crculo de inclinacin debe ser igual a pi / 2 x (tamao
del mdulo). Por lo tanto, el ancho de la punta del diente de la cremallera (y por lo tanto el
ancho de la punta de la herramienta de forma) debe ser:
((pi / 2) -0.739) x (tamao del mdulo) para un ngulo de presin de 20 grados, o
((pi / 2) -0.517) x (tamao del mdulo) para un ngulo de presin de 14.5 grados.
Para mi 0.7 mdulo, engranaje de ngulo de presin de 20 grados, esto da un ancho de punta de
0.58 mm, que es bastante ms ancho que el 0.51 mm citado en la tabla. Creo que la diferencia
aqu es simplemente un reflejo del hecho de que la mesa est diseada para un propsito
diferente: cortar un gusano, en lugar de cortar una ranura en un cortador de engranajes.

Hacer el cortador

El primer paso es hacer que la herramienta de torno de punto nico con la forma de punta
adecuada corte un bastidor del tamao de mdulo correcto. Utilic una longitud de 1/2 "de
dimetro HSS para hacer mi herramienta de torno, y convert temporalmente mi torno Taig a
una trituradora para el propsito. Ya tena un soporte de barra de perforacin bastante crudo
que pude presionar en servicio para sostener el espacio en blanco del HSS, como se puede ver
en la Foto 1; hice una pinza para sujetar el espacio en blanco del HSS que me permiti rotar el
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espacio en blanco a cada lado de la horizontal para obtener el alivio necesario en los bordes
cortantes de la herramienta.

Foto 1 - Soporte de la barra de mandrinado adaptado para sujetar el cortador en blanco


La foto 2 muestra el soporte en su posicin, con un papel "transportador" de 20 grados para
establecer el ngulo de corte.

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Foto 2
La foto 3 muestra los costados de la cuchilla que se est moliendo, utilizando una rueda de
copa montada en el husillo Taig.

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Foto 3
El blank se moli hasta una punta afilada, y luego la punta se cort con precisin para dar el
ancho correcto de la punta: un poco de Trig elemental proporciona la cantidad de penetracin
necesaria para pulir la punta y dar el ancho correcto a la punta:
Infeed = (ancho de la punta) x 1.374 (para un ngulo de presin de 20 grados), o
Entrada = (ancho de punta) x 1.933 (para un ngulo de presin de 14.5 grados)
Un indicador de cuadrante que toca el silln permite que la alimentacin se mida con precisin
(Foto 4); ajuste la configuracin de modo que la punta afilada de la cuchilla toque la muela,
ponga a cero el indicador de cuadrante y alimente la cuchilla en la rueda en la cantidad
requerida.

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Foto 4
La siguiente etapa es cortar las ranuras en el cortador rotativo, utilizando esta herramienta de
torno. La foto 5 muestra esto en progreso; Termin haciendo un "rack" de 7 dientes, excesivo
dado las conclusiones a las que llegu ms tarde al dibujar los diagramas (ver "forma de diente"
ms arriba); en la prctica, no tiene mucho sentido hacer que el "estante" sea ms largo que 3
dientes. La herramienta del torno demostr funcionar muy bien, dando cortes limpios y sin
vibraciones en la barra de acero plateada que utilic para el cortador. El espaciado de los cortes
es exactamente el paso circular en mm correspondiente al tamao del mdulo del cortador, 2,2
mm en el caso de mi cortador de 0,7 mdulos.

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Foto 5
La foto 6 muestra el cortador despus de "cortar" con 8 cortes longitudinales por debajo de la
parte inferior de las ranuras del "bastidor" - esto se hizo a mano con un Dremel equipado con
un disco abrasivo, y es bastante crudo, pero hizo el trabajo todo el mismo. Despus de
endurecer el cortador de la manera habitual, una lamedura final con el Dremel dio bordes de
corte muy tiles en los dientes. No me molest en atemperar la herramienta en absoluto, sobre
la base de que el calor generado por el afilado final de los filos y el primer corte lo hara por m,
y en cualquier caso, cortar latn con plomo con este tipo de Es poco probable que la
herramienta dae un cortador "duro como el vidrio".

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Foto 6

Cortando la rueda

La foto 7 muestra el cortador y la rueda en blanco configurada en mi motor de corte de rueda.


Coloqu el espacio en blanco de modo que su eje de rotacin se alineara con el diente central
del cortador, como se puede ver en la foto.

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Foto 7
La foto 8 muestra la disposicin general del motor de corte de rueda; esto se basa en los
componentes del torno Peatol / Taig (ver MEW nmero 96, y tambin esta pgina ), con el
movimiento cruzado de deslizamiento para alinear el blanco y el cortador, el deslizador vertical
hacia controle la profundidad de corte y el recorrido de la silla de montar, permitiendo que la
pieza en bruto pase a travs de la parte superior del cortador. El cabezal divisor es accionado
por un motor paso a paso, controlado por uno de mis controladores DivisionMaster (disponible
a travs del Taller digital de Model Engineers) , y se activa automticamente cuando el silln se
mueve hacia la derecha contra un interruptor de lmite. Sin embargo, no hay ninguna razn por
la cual no se deba tomar un enfoque similar usando tcnicas convencionales de divisin
manual.

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Foto 8
La foto 9 muestra el engranaje resultante de 20 dientes (derecha) y el engranaje roto original
(izquierda). La foto muestra claramente el hecho de que cada diente es bsicamente de 5 lados
(dos facetas en cada flanco y una parte superior cuadrada); sin embargo, en la prctica se
relacion muy bien con los engranajes originales de cada lado, que era el punto importante.

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Foto 9
La foto 10 muestra el nuevo engranaje con su eje en su lugar en su placa, engranando con uno
de sus vecinos.

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Foto 10

Conclusiones

Este enfoque tiene la ventaja de permitir que un cortador de engranajes para el tamao de
mdulo deseado se haga de manera muy simple, utilizando materiales para entregar en el taller.
Si bien el cortador, como se describe, puede no ser completamente satisfactorio para cortar
materiales ms duros, debido a la falta de "relieve de forma" en los bordes de corte, el cortador
funciona muy bien en materiales ms blandos como el latn y el aluminio.
La tcnica de "un corte por diente", aunque no genera la forma ideal de diente invertido,
produce una forma de diente que realmente puede funcionar donde la aplicacin no requiere
una precisin crtica. Sin embargo, al aumentar el nmero de cortes por diente, como se
describe, es posible acercarse cada vez ms a la forma ideal de diente invertido, de modo que el
grado de precisin de la forma final del diente puede ajustarse si es necesario para adaptarse a
una forma ms crtica solicitud. Para aquellos con acceso a un molino CNC, sera una simple
cuestin generar el cdigo "G" necesario que permitira que este tipo de cortador sea utilizado
para generar engranajes Involute de cualquier cantidad de dientes, y con una forma de diente
altamente precisa.

Referencias

"Gears and Gear Cutting" por Ivan Law, Workshop Practice Series No. 17, ISBN 0-85242-911-
8.
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