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AUTOMATIZACIN DE

SISTEMAS HIDRAULICOS Y
NEUMTICOS

NOTAS DE APOYO

ELEMENTOS DE UN SISTEMA
HIDRULICO DE ACUERDO A SU
FUNCIN.

ING. ISABEL RODRIGUEZ


CARVAJAL
AGOSTO 2016
CONTENIDO

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA

LEYES DE LA FISICA RELATIVA A LOS FLUIDOS

PRINCIPIO DE PASCAL

APLICACIN DE LA LEY DE PASCAL POR BRAMAH

LEY BOYLE

LEY DE CHARLES.

CARACTERISTICAS DE LA HIDRAULICA

EL EFECTO DE LA TEMPERATURA EN LOS FLUIDOS

PRESION HIDRAULICA

APLICACIONES

VENTAJAS Y DESVENTAJAS

SISTEMA DE TRANSMISION DE ENERGIA HIDRAULICA

COMPONENTES DEL SISTEMA HIDRULICO.

FLUIDO
BOMBAS
MOTORES HIDRULICOS
VLVULAS
CILINDROS
FILTROS
DEPSITOS
INTERCAMBIADORES DE CALOR
ACUMULADORES

SIMBOLOGIA

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INTRODUCCION A LA HIDRULICA
El estudio de la Hidrulica tiene que ver con el uso y caractersticas de lquidos.
Desde siempre, el hombre ha usado lquidos para suavizar su carga.

El hombre de las cavernas flotaba ro abajo, sobre leos amarrados con lianas
enroscadas.

La palabra "Hidrulica" proviene del griego "hydro" que significa "agua", aulos
(conduccin) e icos (relativo), quiere decir relativo a la conduccin del agua.

En fsica se puede definir como la parte que estudia las leyes naturales, que
gobiernan los fenmenos mecnicos de los lquidos.

Los fenmenos mecnicos ms importantes son: los fenmenos de equilibrio y los


fenmenos de movimiento.

La hidrulica tiene dos finalidades: cientficas y prcticas.

La finalidad cientfica es la investigacin de fenmenos y dispositivos relacionados


con la mecnica de fluidos.

La finalidad prctica es la planeacin, construccin, operacin y mantenimiento de


obras y estructuras de ingeniera.

La hidrulica se denomina tambin como hidrulica elemental o clsica, basa su


estudio en un lquido ideal o perfecto cuyas caractersticas son: homogneo,
incompresible, continuo, antiviscoso e isotrpico.

Liquido homogneo, es aquel que carece de partculas ajenas a el, esto es que
no tiene impurezas; liquido incompresible, es aquel que soporta grandes presiones
sin modificar su volumen; continuo, que al tener movimiento, su masa no varia;
antiviscoso, que no ofrece resistencia a la accin de una fuerza, esto es que no
presenta ninguna deformacin al aplicarla; isotropico, que posee las mismas
propiedades en todas direcciones y sentidos.

Hoy el trmino hidrulica se emplea para referirse a la transmisin y control de


fuerzas y movimientos por medio de lquidos, es decir, se utilizan los lquidos para
la transmisin de energa, en la mayora de los casos se trata de aceites minerales
pero tambin pueden emplearse otros fluidos, como lquidos sintticos, agua o una
emulsin agua-aceite.

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Las anotaciones ms antiguas de la historia muestran que artculos tales como
bombas y ruedas de agua eran conocidas en tiempos muy remotos. Sin
embargo, hasta el Siglo 17 fue que la rama de la hidrulica, se empez a usar. El
principio fue descubierto por el cientfico francs Pascal.

LEYES FSICAS RELATIVAS A LOS FLUIDOS.

Hay infinidad de leyes fsicas relativas al comportamiento de los fluidos, muchas


de ellas son utilizadas con propsitos cientficos o de experimentacin, nosotros
nos limitaremos a estudiar aquellas que tienen aplicacin prctica en nuestro
trabajo.

PRINCIPIO DE PASCAL

Este principio Dice: la presin aplicada a un fluido confinado Se transmite sin


disminucin de fuerza en todas direcciones y acta con fuerza igual y en
reas iguales en los ngulos correspondientes.

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Aplicacin de la Ley de Pascal por Bramah

En los primeros aos de la Revolucin Industrial, un mecnico de origen britnico


llamado Joseph Bramah, utiliz el descubrimiento de Pascal y por ende el llamado
Principio de Pascal para fabricar una prensa hidrulica.

Bramah pens que si una pequea fuerza, actuaba sobre un rea pequea, sta
creara una fuerza proporcionalmente mas grande sobre una superficie mayor, el
nico lmite a la fuerza que puede ejercer una mquina, es el rea a la cual se
aplica la presin.

Esto se puede apreciar en el siguiente ejemplo:

Qu fuerza F1 se requiere para mover una carga K de 10.000 kg?

Como: p = F/A
A2 = 10 cm; K = 10.000 kgf
p2 = 10.000 kgf/ 10 cm => p2 = 1.000 kgf/cm
Como en un circuito cerrado, de acuerdo al principio de Pascal, la presin es igual
en todas direcciones normales a las superficies de medicin, se puede decir que la
presin aplicada al rea 2 es igual que la aplicada al rea 1
p1 = p2
F1 = 1.000 kgf/cm x 5 cm => F1 = 5.000 kgf
F=pxA

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De esto se concluye que el rea es inversamente proporcional a la presin y
directamente proporcional a la fuerza.

Para el ejemplo se tiene que el equilibrio se logra aplicando una fuerza menor que
el peso ya que el rea es menor que la que soporta el peso, Un claro ejemplo de
esto son las gatas hidrulicas.

LEY BOYLE
La relacin bsica entre la presin de un gas y su volumen esta expresada en la
Ley de Boyle que establece:

"La presin absoluta de un gas confinado en un recipiente varia en forma


inversa a su volumen, cuando la temperatura permanece constante."

FIG. 1 FIG. 2 FIG. 3

Las tres figuras ejemplifican la ley de Boyle. En la figura 1, 40 cm de gas estn


contenidas en un recipiente cerrado a una presin P. En la figura 2 el pistn se ha
movido reduciendo el volumen a 20 cm, provocando un incremento de la presin
2P, en la figura 3 el pistn a comprimido el gas a 10 cm, provocando un
incremento de cuatro veces la presin original 4P.

Existe entonces existen una relacin inversamente proporcional entre el volumen y


la presin de un gas siempre que la temperatura se mantenga constante, y que las
lecturas de presin sean "absolutas" es decir referidas al vaco perfecto.

La Ley de Boyle, describe el comportamiento de un gas llamado "perfecto". El aire


comprimido se comporta en forma similar a la ley de un gas perfecto a presiones
menores de 70 Kg/cm y los clculos empleando la Ley de Boyle ofrecen
resultados aceptables. No ocurre lo mismo con ciertos gases, particularmente de
la familia de los hidrocarburos como el propano y etileno.

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LEY DE CHARLES.

Esta ley define la relacin existente entre la temperatura de un gas y su volumen o


presin o ambas, Esta ley muy importante es utilizada principalmente por
matemticos y cientficos, y su campo de aplicacin es reducido en la prctica
diaria. La ley establece que:

"Si la temperatura de un gas se incrementa su volumen se incrementa en la


misma proporcin, permaneciendo su presin constante, o si la temperatura
del gas se incrementa, se incrementa tambin su presin en la misma
proporcin, cuando permanece el volumen constante."

Para la solucin de problemas deben emplearse valores de presin y


temperatura "absolutos".

EL EFECTO DE LA TEMPERATURA EN LOS FLUIDOS.

Es bien conocido el efecto de expansin de lquidos y gases por aumento de la


temperatura. La relacin entre la temperatura, volumen y presin de un gas
podemos calcularla por la ley de Charles.

La expansin del aceite hidrulico en un recipiente cerrado es un problema en


ciertas condiciones por ejemplo un cilindro hidrulico lleno de aceite en una de sus
cmaras y desconectado mediante acoplamientos rpidos de la lnea de
alimentacin, no presenta lugar para una expansin cuando es expuesto al calor.
La presin interna puede alcanzar valores de 350 Kg/cm y aun 1.400 Kg/cm
dependiendo del incremento de temperatura y caractersticas del cilindro

PRESIN HIDRULICA.

La presin ejercida por un fluido es medida en unidades de presin. Las unidades


comnmente utilizadas son:

La libra por pulgada cuadrada = PSI


El Kilogramo por centmetro cuadrado = Kg/cm
El Kilogramo fuerza por centmetro cuadrado = Kp/cm
El bar = bar

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Existiendo la siguiente relacin aproximada:
Kg /cm ~ Kp/cm ~ bar

CAMPOS DE APLICACIN DE LA HIDRALICA

En la actualidad las aplicaciones de la hidrulica son muy variadas, esta amplitud


en los usos se debe principalmente al diseo y fabricacin de elementos de mayor
precisin y con materiales de mejor calidad.

Todo lo anterior se ha visto reflejado en equipos que permiten trabajos cada vez
con mayor precisin y con mayores niveles de energa, lo que sin duda ha
permitido un creciente desarrollo de la industria en general.

Dentro de las aplicaciones se pueden distinguir dos, mviles e industriales:

APLICACIONES MVILES
El empleo de la energa proporcionada por el aire y aceite a presin, puede
aplicarse para transportar, excavar, levantar, perforar, manipular materiales,
controlar e impulsar vehculos mviles tales como:
Tractores
Gras
Retroexcavadoras
Camiones recolectores de basura
Cargadores frontales
Frenos y suspensiones de camiones
Vehculos para la construccin y manutencin de carreteras

APLICACIONES INDUSTRIALES
En la industria, es de primera importancia contar con maquinaria especializada
para controlar, impulsar, posicionar y mecanizar elementos o materiales propios de
la lnea de produccin, para estos efectos se utiliza con regularidad la energa
proporcionada por fluidos comprimidos. Se tiene entre otros:
Maquinaria para la industria plstica
Mquinas herramientas
Maquinaria para la elaboracin de alimentos
Equipamiento para robtica y manipulacin automatizada
Equipo para montaje industrial
Maquinaria para la minera
Maquinaria para la industria siderrgica

Otras aplicaciones se pueden dar en sistemas propios de vehculos automotores,


como automviles, aplicaciones aerospaciales y aplicaciones navales, por otro
lado se pueden tener aplicaciones en el campo de la medicina y en general en

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todas aquellas reas en que se requiere movimientos muy controlados y de alta
precisin, as se tiene:
Aplicacin automotriz: suspensin, frenos, direccin, refrigeracin, etc.
Aplicacin Aeronutica: timones, alerones, trenes de aterrizaje, frenos,
simuladores, equipos de mantenimiento aeronutico, etc.
Aplicacin Naval: timn, mecanismos de transmisin, sistemas de mandos,
sistemas especializados de embarcaciones o buques militares
Medicina: Instrumental quirrgico, mesas de operaciones, camas de
hospital, sillas e instrumental odontolgico, etc.

La hidrulica tiene aplicaciones tan variadas, que puede ser empleada incluso en
controles escnicos (teatro), cinematografa, parques de entretenciones, represas,
puentes levadizos, plataformas de perforacin submarina, ascensores, mesas de
levante de automviles, etc.

CARACTERISTICAS DE LA HIDRAULICA
Los sistemas de transmisin de energa hidrulicos son una garanta de
seguridad, calidad y fiabilidad a la vez que reducen costos.

La Seguridad es de vital importancia en la navegacin area y espacial, en la


produccin y funcionamiento de vehculos, en la minera y en la fabricacin de
productos frgiles. Por ejemplo, los sistemas hidrulicos se utilizan para asistir la
direccin y el frenado de coches, camiones y autobuses. Los sistemas de control
hidrulico y el tren de aterrizaje son los responsables de la seguridad en el
despegue, aterrizaje y vuelo de aviones y naves espaciales.

La Fiabilidad y la Precisin son necesarias en una amplia gama de


aplicaciones industriales en las que los usuarios exigen cada vez ms una mayor
calidad. Los sistemas hidrulicos utilizados en la manipulacin, sistemas de
fijacin y robots de soldadura aseguran un rendimiento y una productividad
elevados, por ejemplo, en la fabricacin de automviles.

VENTAJAS DE LA HIDRULICA

Velocidad Variable. La mayora de los motores elctricos trabajan a


una velocidad constante. Tambin es deseable operar una mquina a
una velocidad constante. Sin embargo, el actuador (lineal o rotatorio)
de un sistema hidrulico puede ser dirigido a infinidad de velocidades
variables al variar el abastecimiento de la bomba o usando una vlvula
de control de flujo.

Reversible. Algunos de los primeros impulsores son reversibles. Y esos que son
reversibles normalmente se les baja la velocidad hasta un paro total antes de
invertirlos. Un actuador hidrulico puede ser invertido en plena operacin sin que
se dae. Una vlvula direccional de cuatro pasos, o una bomba reversible pueden

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dar el control de inversin, mientras que una vlvula de alivio de presin protege
los componentes del sistema de presin excesiva.
Proteccin de Sobrecarga. La vlvula de alivio de presin en un sistema
hidrulico lo protege del dao que causa la sobrecarga. Cuando la carga excede
el ajuste de la vlvula, el abastecimiento de la bomba es dirigido al tanque con
lmites definidos de acuerdo a la torsin o fuerza de salida. La vlvula de alivio de
presin tambin da los medios para ajustar una mquina para una cantidad
especificada de torsin o fuerza, como en la operacin de sujetar o abrazar una
pieza.

Paquetes Pequeos. Los componentes hidrulicos, a causa de sus altas


velocidades y la compatibilidad de su presin, pueden dar una alta fuerza de
salida siendo stos muy pequeos y ligeros.

Pueden ser Parados. Parar un motor elctrico causara daos o fundira un


fusible. Igualmente las mquinas no se pueden parar sin la necesidad de volverlas
a prender. Sin embargo, un actuador hidrulico puede ser parado sin causar
daos cuando est sobrecargado y arrancar inmediatamente cuando le reduzcan
la carga. Mientras est parado, la vlvula de alivio simplemente desviar el
abastecimiento de la bomba al tanque. La nica prdida causada ser el
desperdicio de caballos de fuerza.

Desventajas de la hidrulica

El fluido es mas caro


Perdidas de carga
Personal especializado para la manutencin
Fluido muy sensible a la contaminacin.

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SISTEMA DE TRANSMISIN DE ENERGA HIDRULICA.

Es un sistema en el cual se genera, transmite y controla la aplicacin de potencia


a travs del aire comprimido y la circulacin de aceite en un circuito. El sistema
puede dividirse en tres grandes grupos que observamos en el diagrama de
bloques de la figura siguiente:

La primera seccin corresponde a la conversin de energa elctrica y/o mecnica


en un sistema de energa hidrulica.

Un motor elctrico o de explosin esta vinculado a una bomba cuya salida se


obtiene un cierto caudal a una determinada presin.

En la parte central del diagrama, el fluido es conducido a travs de tubera al lugar


de utilizacin.

A la derecha del diagrama, el aceite en movimiento produce una reconversin de


energa mecnica mediante su accin sobre un cilindro o un motor hidrulico.

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COMPONENTES DEL SISTEMA HIDRAULICO

FLUIDO HIDRAULICO

Fluido: Elemento en estado lquido o gaseoso, sin embargo, en hidrulica el


trmino flido se ha generalizado para hacer referencia al lquido que se utiliza
como medio de transmisin de potencia.

PROPOSITO DE LOS FLUIDOS HIDRULICOS: Tienen la misin de:


Transmitir potencia
Lubricar piezas mviles
Minimizar fugas
Enfriar o disipar el calor

TRANSMISION DE POTENCIA.
Como medio de transmisin de potencia, el lquido debe fluir con facilidad a travs
de las lneas y orificios de los elementos. La excesiva resistencia, al flujo crea
prdidas de potencia considerables. El fluido debe ser tambin tan incomprensible
como sea posible, a fin de que cuando se arranque una bomba o se cambie de
posicin una vlvula la accin sea instantnea.

LUBRICACION.
En la mayora de los elementos hidrulicos, la lubricacin interna la proporciona el
fluido. Los elementos de la bomba y otras piezas sujetas a desgaste deslizan entre
s con una pelcula de aceite de por medio, a fin de que el elemento tenga una
larga duracin el aceite debe contener los aditivos necesarios para garantizar
buenas caractersticas contra el desgaste. No todos los aceites hidrulicos
contienen dichos aditivos.

SELLAMIENTO.
En muchos casos el fluido es el nico sello contra la presin en el interior de un
componente hidrulico.

ENFRIAMIENTO.
La circulacin del aceite a travs de las lneas y alrededor de las paredes del
depsito hace que ceda el calor que se genera en el sistema.

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REQUISITOS DE CALIDAD.
Adems de estas funciones primarias al fluido hidrulico se le pueden exigir un
gran nmero de otros requisitos de calidad, por ejemplo:

evitar la Oxidacin
Evitar la formacin de sedimentos. gomosidades y barnices.
Inhibir la espuma.
Mantener su propia estabilidad y por ende, reducir el costo del cambio de
aceite.
Mantener un cuerpo relativamente estable en todo un amplio porcentaje de
temperaturas.
Evitar la corrosin y la picadura.
Separar el agua.
Compatibilidad con sellos y empaques.

Fluidos empleados en los sistemas hidrulicos son aceites derivados del


petrleo como:

Aceites minerales procedentes de la destilacin del petrleo


Agua glicol
Fluidos sintticos
Emulsiones agua aceite

Una seleccin adecuada del aceite asegura una vida y funcionamiento


satisfactorios de los componentes del sistema, principalmente de las bombas y
motores hidrulicos y en general de los actuadores.

PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS.

VISCOSIDAD
La viscosidades la medida de la resistencia de un fluido que fluye; o bien, la
medida inversa de su fluidez. Si un lquido fluye con facilidad, su viscosidad es
baja. Se puede decir tambin que el fluido es delgado o que tiene poco cuerpo.
Un lquido que fluye con dificultad posee una alta viscosidad .Se dice que es
grueso o de mucho cuerpo.

La alta viscosidad es deseable para mantener un sellamiento entre las superficies


que encajan entre s. Sin embargo, si la viscosidad es demasiado alta, aumenta la
friccin, lo cual da como resultado:

Alta resistencia al flido.


Aumento en el consumo de potencia, debido a las prdidas por friccin.

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Alta temperatura, originada por la friccin.
Aumento en la cada de presin, debido a la resistencia.
La posibilidad de una operacin perezosa o definitivamente lenta.
Dificultad para separar el aire del aceite en el depsito.
Y en caso de que la viscosidad fuera demasiado baja:

Aumentan las fugas internas.


Puede haber desgaste excesivo e incluso atascamiento bajo fuertes cargas,
debido al rompimiento de la pelcula de aceite que existe entre las piezas
mviles.

Puede disminuir la eficiencia de la bomba, ocasionando lentitud en la


operacin del actuador.
Al existir prdidas por fugas aumenta la temperatura.

EL USO DE ADITIVOS.

Puesto que la mayor parte de las propiedades deseables en un flido se pueden


atribuir, cuando menos en parte a los aditivos, podra suponerse que resulta
posible incorporar aditivos comerciales a cualquier aceite a fin de hacerla ms
apropiado para un sistema hidrulico. Sin embargo, los refinadores nos advierten
que no debemos hacerlo, aduciendo que los aditivos deben ser compatibles con el
fluido base y entre s, y adems, que esta compatibilidad no se puede determinar
en el campo. A menos que se cuente con instalaciones de laboratorio para
establecer su compatibilidad, es mejor dejar el uso de aditivos a la discrecin del
fabricante del fluido.

Una de las principales desventajas del aceite de petrleo es que es combustible.


Para aplicaciones en las que pueda haber riesgo de incendio, tales como
tratamientos trmicos, soldadura hidroelctrica, forjado a presin, forja y muchas
otras, se dispone de diversos tipos de fluidos resistentes a la combustin.

ALMACENAMIENTO Y MANEJO.

Reglas para evitar la contaminacin del fluido durante su almacenamiento y


manejo:
1.- Almacnense los tambores, de costado. Si es posible, colqueseles bajo
cubierto.
2.- Antes de abrir un tambor, lmpiese cuidadosamente su parte superior y el
tapn, a fin de que no se introduzca basura.
3.- Utilcense exclusivamente recipientes, mangueras, etc., limpios, para efectuar
la carga o Descarga de fluido del tanque al depsito.
4.- Colquese una malla del No. 200 en el tubo de llenado del depsito.

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Si se mantiene al fluido limpio y libre de humedad, ste durar ms y se evitar el
dao por contaminantes a las piezas sumamente ajustadas de los elementos
hidrulicos.

EL CUIDADO A TENER DURANTE LA OPERACION.


Para el cuidado adecuado del aceite, durante la operacin se debe:

1.- Evitar la contaminacin manteniendo hermtico al sistema y utilizando la


adecuada filtracin del aire y del aceite.

2.- Establecer intervalos de cambio de fluido fin de que ste sea reemplazado
antes de que pierda sus propiedades de lubricacin. Si es necesario el
suministrador puede. Hacer pruebas de laboratorio en intervalos para establecer
con qu frecuencia se hagan los cambios.

3.- Mantener el depsito al nivel apropiado a fin de aprovechar sus caractersticas


de disipacin de calor y evitar que la humedad se condense en las paredes
internas.

4.- Reparar inmediatamente todas las fugas.

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BOMBAS

Las bombas son componentes del sistema hidrulico que convierten la energa
mecnica transmitida desdes un motor elctrico a energa hudrulica.

Las bombas se hacen de muchos tipos y tamaos, mecnicas y manuales con


muchos y diferentes mecanismos de bombeo y para muchos y diversos
propsitos.

Hidrosttica o bomba de desplazamiento


positivo es capaz de entregar un caudal
constante de lquido y soportar (dentro de
sus lmites) cualquier presin que se
requiera, es decir, genera caudal pero a
alta presin.

FUNCION
Hidrodinmica o bomba de
| desplazamiento No positivo cuando su
rgano propulsor no contiene elementos
CLASIFICACION DE mviles; es decir, que es de una sola
BOMBAS pieza, o de varias ensambladas en una
HIDRAULICAS sola, tiene como caracterstica principal
que da un pequeo caudal a alta presin.

Alta presin
Engranajes
Baja presin

CONSTITUCION Desequilibradas
INTERNA Paletas
Equilibradas

Axial
Pistn
Radial

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CARACTERISTICAS DE LAS BOMBAS
PRESION
DESPLAZAMIENTO
ABASTECIMIENTO
EFICIENCIA VOLMETRICA

CARACTERISTICAS DE PRESION.
El porcentaje de presin de una bomba es determinado por el fabricante basado
en un clculo razonable de durabilidad en el uso bajo condiciones especificadas.
Es importante saber que no hay un factor estndar de seguridad en las industrias
en estos porcentajes. Operar la bomba a presiones ms altas puede desgastarla o
causarle daos mayores.

DESPLAZAMIENTO.
La capacidad de flujo de la bomba es lo que se llama su desplazamiento por
revolucin o por su salida en galones por minuto.

Desplazamiento es el volumen de lquido transferido en una revolucin. Es igual al


volumen de una cmara bombeadora multiplicado por el nmero de cmaras que
pasan por la salida por revolucin. El desplazamiento se expresa en pulgadas
cbicas por revolucin.

La mayora de las bombas tienen un cierto desplazamiento que no puede ser


cambiado excepto, cuando se reemplazan ciertas partes. Sin embargo es posible
en algunas variar el tamao de la cmara bombeadora y por eso su
desplazamiento medio de controles externos.

ABASTECIMIENTO EN GPM.
Una bomba puede tener un suministro nominal de unidad de 10 galones por
minuto. Realmente puede bombear ms que eso bajo condiciones sin carga y
menos que eso a su porcentaje de presin operante. Su abastecimiento tambin
es proporcional al impulso de velocidad del eje.

EFICIENCIA VOLUMETRICA.
En teora, una bomba abastece una cantidad igual de fluido a su desplazamiento
en cada ciclo o revolucin. En realidad, la salida actual se reduce por las fugas
internas, o deslizamientos. Cuando la presin aumenta, las fugas que regresan de
la salida a la entrada o al drenaje aumentan y la eficiencia volumtrica disminuye.
La eficiencia volumtrica es igual a la salida real-dividida por la salida terica.

Se expresa como porcentaje: Eficiencia = (salida real /salida terica)

Por ejemplo, si tericamente una bomba debiera abastecer 10 gpm pero abastece
slo 9 gpm a 1000psi, su eficiencia volumtrica a esa presin es de 90%

Eficiencia 9/10 = .9 o 90%

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BOMBA DE ENGRANAJE

Una bomba de engranes desarrolla flujo al llevar fluido entre los dientes de dos
engranes dentados. Uno de los engranes es impulsado por el eje impulsor y gira
el otro. Las cmaras bombeadotas que se forman entre los dientes del engrane
estn cubiertos por la caja de la bomba y las placas de lo lados (frecuentemente
llamados placas de o desgaste).

BOMBA DE ENGRANES EXTERNOS


Un vaci parcial se crea en la entrada de la bomba cuando se van girando los
engranes. El fluido fluye en el espacio para llenarlo y es girado hacia afuera del
engrane. Cuando se van encontrando los dientes del engrane en la salida el fluido
es expulsado. Una alta presin en la salida de la bomba implica una carga
desbalanceada en los engranes y en los soportes que los soportan.

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BOMBA DE ENGRANES EXTERNOS

En este diseo las cmaras bombeadoras tambin se forman entre los dientes del
engrane. Un sello en forma de luna creciente es maquinado adentro del cuerpo de
la vlvula entre la entrada y la salida en donde el espacio de los dientes es mayor.

CARACTERISTICAS DE LA BOMBA DE ENGRANE.

La mayora de las bombas de tipo engrane tienen desplazamiento arreglado. Su


porcentaje de salida es desde muy bajo a muy alto volumen. A causa de la carga
de lado del eje, son unidades de baja presin normalmente aunque a algunas se
las pueda usar a 3000 psi. Las fugas internas aumentan con el desgaste. Sin
embargo las unidades son bastante duraderas y son ms tolerantes al polvo que
otros tipos.

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BOMBAS DE PALETAS

Un rotor ranurado es acoplado al eje impulsor y gira dentro de un anillo de leva.


Las paletas estn ajustadas a las ranuras del rotor y siguen la superficie interior
del anillo cuando gira el rotor. La fuerza centrfuga y la presin bajo las paletas las
mantienen hacia afuera en contra del anillo. Las cmaras de bombeo se forman
entre las paletas y son encerradas por el rotor, el anillo y las dos placas de los
lados.
En la entrada de la bomba, un vaco parcial se crea cuando el espacio entre el
rotor y el anillo aumenta. El aceite que entra aqu es atrapado en las cmaras
bombeadoras y entonces es empujado a la salida cuando disminuye el espacio. El
desplazamiento de la bomba depende del ancho del anillo y del rotor y en lo que
"jale" el anillo.

BOMBA DE PALETA NO-BALANCEADA


Una mitad del mecanismo de bombeo se encuentra a una presion inferior a la
atmosferica mientras que la otra mitad esta sometida a la presin total del sistema,
esto da como resultado una carga en los costados sobre el eje mientras se
encuentra bajo condiciones de alta presin.

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BOMBA DE PALETAS BALANCEADA

En este diseo, el anillo de la leva es ms bien elptico que redondo y permite dos
juegos de orificios. Los dos orificios de salida tienen una separacin de 180
grados para que las fuerzas de la presin sobre el rotor sean canceladas evitando
as la carga de lado del eje impulsor y de los soportes.

El desplazamiento del diseo balanceado no puede ser ajustado. Anillos


intercambiables, se pueden conseguir con diferentes levas haciendo as posible
modificar la bomba disminuyendo o aumentando su abastecimiento

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BOMBAS DE PISTON

CARACTERISTICAS DEL FUNCIONAMIEN TO.


Las bombas de pistn son unidades altamente eficientes disponibles en un amplio
porcentaje capacidad, ya sea desde muy pequeas a muy altas.

La mayora pueden funcionar en los porcentajes medios o altos de presin (1500 a


3000 psi) otras siendo capaces de ms.

Siendo variables y reversibles sirven muy bien para aplicaciones en prensas


grandes e impulsos hidrostticos.

Por tener piezas finamente ajustadas y superficies bien maquinadas, la limpieza y


la buena calidad de los fluidos son vitales para que trabajen bien mucho tiempo.

BOMBAS DE PISTON AXIAL


Las bombas de piston axial convierten el movimiento giratorio de un eje de entrada
en un movimiento axial de vaiven que se produce en los pistones, esto se logra
por medio de una placa basculante que es fija o variable en su grado de angulo.
Con la placa basculante en posicion vertical no se produce ningun desplazamiento
ya que no hay movimiento de vaiven a medida que el angulo de la placa
basculante aumenta el piston se mueve hacia adentro y hacia afuera del barril
siguiendo el angulo de la placa basculante. En el diseo real, el barril del cilindro
esta equipado con varios pistones, durante una mitad del circulo de rotacion, el
piston se mueve hacia fuera del barril del cilindro y genera un aumento del
volumen, en la otra mitad de la rotacion el piston se mueve hacia adentro del barril
del cilindro y genera disminucin del volumen, este movimiento de vaiven succiona
fluido y lo bombea hacia fuera.

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BOMBAS DE PISTON RADIAL

En una bomba radial la seccin del cilindro gira en un macho fijo y dentro de un
anillo o rotar de reaccin circular. Cuando la seccin gira, la fuerza centrfuga
cargando presin o alguna forma de accin mecnica, hace que el pistn siga la
superficie interior del anillo, el cual es desajustado de la lnea central del
monoblock. Mientras los pistones suben y bajan en sus calibres, llevando el
macho, permitindoles llevar el fluido cuando se mueven hacia afuera y
descargarlo cuando se mueven hacia adentro

El tamao y nmero de pistones (puede haber ms de un grupo en una sola


seccin del cilindro) y por supuesto la longitud de su carrera determina el
desplazamiento de la bomba. En algunos modelos el desplazamiento puede ser
variado al mover el anillo de reaccin para aumentar o disminuir el viaje del pistn.

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MOTORES HIDRAULICOS
Los motores hidraulicos se clasifican como actuadores giratorios, los motores se
parecen a las bombas en lo que se refiere a su construccion, sin embargo en lugar
de empujar el fluido como lo hace la bomba, el fluido ejerce presion sobre el area
interna de la superficie del motor desarrollando fuerza torsional.

La resistencia desde la carga se produce cuando el flujo de la bomba genera un


movimiento de rotacion continua, como los puertos de entrada y salida pueden
estar presurizado la mayoria de los motores hidraulicos se drenan externamente.

Los cuatro tipos de motores hidraulicos utilizados comunmente son:

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CILINDROS

Son actuadores lineales, su fuerza de salida o movimiento se produce en linea


recta, su funcion es convertir la potencia hidrulica en potencia lineal mecnica,
dentro de sus aplicaciones de trabajo esta empujar, arrastrar, inclinar y ejercer
presion. El tipo y el diseo del cilindro dependen de las aplicaciones especificas.

ESPECIFICACIONES DE LOS CILINDROS

A fin de determinar la capacidad de un cilindro debe especificarse su tamao y la


presin a la que puede operar. La mayor parte tiene un vstago de tamao
estndar, an cuando se pueden obtener vstagos intermedios o pesados. El
tamao del cilindro es el dimetro del pistn y la longitud de la carrera.

ARIETE HIDRAULICO
Es el mas simple tiene un sola camara de fluido y ejerce fuerza en una sola
direccin, se utiliza en aplicaciones donde se necesita estabilidad sobre cargas
pesadas.

Un solo cilindro activo se presuriza en un extremo solamente, el extremo opuesto


se ventila hacia el deposito o la atmsfera.

Han sido diseados de tal forma que la carga o un dispositivo como ejemplo un
resorte interno hace que retracte.

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CILINDRO DOBLE ACCION

Es el mas comun utilizado en la hidrulica industrial, se puede aplicar presin en


cualquiera de los puertos suministrando potencia en ambas direcciones, estos
cilindros tambien se clasifican como cilindros diferenciales debido a las reas de
exposicin desigual durante las operaciones de extensin y retraccin, la
diferencia en el rea efectiva se debe al rea del vstago que reduce el rea del
pistn durante el retiro, la extensin es ms lenta que la retracin debido a que se
requiere una mayor cantidad de fluido para llenar el lado del pistn del cilindro, sin
embargo, se puede generar mas fuerza en extensin debido a que el rea es
mayor en retraccin la misma cantidad de flujo de bombeo retracta el cilindro ms
rpidamente, debido al volmen reducido desplazado por el vstago, sin embargo
se genera menos fuerza debido a un rea efectiva menor.

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CILINDRO DE DOBLE VASTAGO

Se considera como un cilindro del tipo no diferencial, las reas de ambos lados del
pistn son iguales suministrando de este modo la misma fuerza en ambas
direcciones, este tipo de cilindros se utilizaria por ejemplo, para acoplar una carga
en ambos extremos o cuando se requiere de poner una misma velocidad en
ambas direcciones.

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VALVULAS DIRECCIONALES

Se utilizan para iniciar, detener y cambiar la direccion del flujo en un circuito


hidraulico.

Aunque pueden estar diseada en el estilo de vlvula antiestruccion o de tipo


giratorio el diseo tipo de carrete es el mas comn, el diseo comprende un
cuerpo principal con pasajes internos que se conectan o se sellan mediante una
vlvula de carrete que se desliza a lo largo del embolo de la vlvula. Las vlvulas
de carrete direccional se sellan a lo largo del espacio entre el embolo del carrete
movil y la carcaza, el grado de sellado depende del espacio, el grado de
viscocidad del fluido y la presin, debido a esta ligera fuga, las vlvula de control
direccionales del tipo de carrete no pueden bloquear al actuador por s solas.

Las vlvulas de control direccional se designan en principio segn la cantidad de


posiciones posibles, vias o conexiones de puertos y la manera en que se activan o
energizan, por ejemplo, la cantidad de conexiones de puertos se designan como
vas o pasos posibles del flujo, una vlvula de 4 vas debe tener 4 puertos: A, B, P,
T, una vlvula de 3 posiciones debe tener 3 casillas conectadas, existen diferente
formas de hacerlas accionar o desplazar la vlvula, estas son:

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Podemos clasificar a la mayoria de los circuitos hidraulicos en dos tipo bsicos: de
posicion de centro abierto o de centro cerrado. La vlvula de control direccional
define el tipo de circuito, los circuitos de centro abierto se definen como circuitos
que mandan el flujo de la bomba de vuelta al depsito a traves de la valvula de
control direccional durante el tiempo de detencion o neutral, tipicamente este
circuito utiliza una bomba de volumen fijo como una bomba de engranajes.

La vlvula de control direccional de 3 posiciones incorpora una posicion central o


neutral que define al circuito como abierto o cerrado segn la interconexion de los
puertos P y T y define el tipo de aplicacin de trabajo sobre la configuracin de los
puertos A y B.

Los 4 tipos de centros de las vlvulas de 3 posiciones son:

TIPO ABIERTO
conecta P, T, A y B entre si, proporcionando un centro abierto y fuerza de trabajo
que se drena al depsito, esta configuracion se usa a menudo en circuitos de
motor para permitir su funcionamiento desacoplado en neutral.

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Tipo cerrado
Bloquea P, T, A y B, en neutral, proporcionando un centro cerrado. Este
tipo cerrado es comun en los circuitos paralelos en los que se desea
retener una carga a mitad del ciclo.

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TIPO FLOTANTE

Bloquea P mientras interconecta los puertos A y B con T, como P esta bloqueado


el circuito pasa a ser de centro cerrado, este tipo cerrado se usa normalmente en
circuitos paralelos donde el motor hidraulico corre desacoplado en neutral.

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TIPO TANDEM

Conecta P a T mientras bloque los puertos de trabajo A y B con P y T conectados


tenemos un circuito de centro abierto, este tipo de centro se usa con bombas de
desplazamiento fijo, como A y B estan bloqueados la carga se puede retener en
posicin neutral.

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VALVULA DE RETENCION MONTADA EN LINEA

Se considera como vlvula de control direccional ya que determinan el sentido en


que se desplaza el flujo dentro de una parte del circuito, debido a su capacidad de
sellado se considera que muchos diseos son a prueba de fugas, la vlvula de
retencin ms simple permite que el flujo se desplace libremente en un sentido e
impide que fluya en la direccin opuesta.

Este tipo de vlvula de retencin se utliza cuando el flujo debe desviarse de una
vlvula de presin durante el flujo de retorno, como por ejemplo, un desvo
alrededor de un filtro, cuando este se obstruye, o para impedir que el flujo ingrese
a una parte del circuito cuando no se desea que lo haga.

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VALVULA DE RETENCION ACCIONADA POR PILOTO

Debido a las ligeras fugas de carrete de las vlvulas de control direccional


estndar se debe agregar una vlvula de retencin al circuito en caso de que se
necesite bloquear hidrulicamente un cilindro, este tipo de vlvula de retencin se
conoce como vlvula de retencin accionado por piloto, al contrario de lo que
ocurre con una vlvula de retencin simple se requiere flujo inverso a travs de la
vlvula para retractar el cilindro esto se logra haciendo que la presin del piloto
acte sobre el pistn del piloto permitiendo de esta manera la apertura de la
vlvula de retencin y el retiro del cilindro.

Para extender el cilindro la vlvula de retencin permite que el fluido fluya


libremente en un sentido y bloque el flujo en el sentido opuesto.

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VALVULA DE CONTROL DE FLUJO

La funcin de la vlvula de control de flujo es reduccin del caudal del flujo en su


ramal del circuito, la reduccin del flujo trae como consecuencia una reduccin de
la velocidad en el actuador.

Una vlvula de control de flujo genera una resistencia adicional al circuito


aumentando la presin lo que da como resultado un desvo parcial del fluido sobre
la vlvula de alivio y la disminucin del desplazamiento de una bomba
compensada por presin, esto reduce el flujo corriente debajo de la vlvula de
control de flujo.

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FILTROS

LA limpieza de los fluidos hidrulicos se ha convertido en un factor fundamental


para el diseo y la operacin de los componentes de los sistemas de potencia
hidrulica.

Con bombas y vlvulas diseadas para tolerancias mas reducidas y acabados


mas finos, los sistemas hidrulicos operan a presiones y eficiencias cada vez
mayores. Estos componentes presentaran un rendimiento de acuerdo a su diseo
siempre y cuando el fluido se conserve limpio.

La limpieza del aceite da como resultado una reciente confiabilidad del sistema y
una simplificacin del mantenimiento. A medida que las partculas se introducen a
un sistema hidrulico a menudo se dividen en miles de pequeas partculas.

Estas partculas se acumulan entre los carretes de las vlvulas lo que hace que la
vlvula se adhiera, esto se conoce obstruccin por sedimentos.

La colocacin del filtro es fundamental para mantener los niveles adecuados de


limpieza del fluido, la proteccin adecuada de los componentes y la disminucin
de inactividad de la maquina.

Los respiraderos del filtro son fundamentales para evitar el ingreso de partculas
que se encuentran en el aire. Mientras el sistema esta operando el nivel del fluido
del depsito cambia, esto hace que el aire exterior entre y con este las partculas
en suspensin el respiradero filtra el aire que entra al deposito.

A menudo se requieren filtros de presin para proteger el componente que se


encuentra inmediatamente corriente abajo a partir del filtro, como por ejemplo, una
servo vlvula sensible del desgaste acelerado, obstruccin por adherencias o
sedimentos, los filtros de presin deben poder soportar la presin operativa del
sistema, as como las pulsaciones de la bomba.

Los filtros de retorno, son los que mejor permiten mantener la limpieza total del
sistema segn su calibre en micrones, pueden atrapar partculas muy pequeas
antes de que vuelvan al depsito, deben tener el tamao necesario para manejar
el flujo de retorno total del sistema.

Un circuito de recirculacin o una filtracin fuera de lnea es lo que se


necesita a veces cuando la circulacin del fluido a travs un filtro de retorno es
mnima. Los filtros fuera de lnea al ser independientes del sistema hidrulico
principal, se pueden colocar en el lugar ms conveniente para su mantenimiento o
cambio.

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La filtracin fuera de lnea normalmente opera de forma continua.

MICRON: es la designacin utilizada para describir tamaos de partculas o


espacios en los componentes hidrulicos, un micrn equivales a 39 millonsimos
de pulgada.

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DEPOSITOS

Adems de recibir el suministro de fluido del sistema, el depsito tiene otras


funciones importantes:

enfra el fluido hidrulico, esto se logra disipando el exceso de calor a


travs de las paredes.
condiciona el fluido, mientras el fluido espera para salir del depsitos, los
contaminantes slidos se asientan mientras que el aire se eleva y se
escapa.

Un depsito industrial debe incluir los siguientes componentes:

una placa deflectora, para evitar que el fluido que retorna penetra en la
bomba,
una cubierta de limpieza para el acceso de mantenimiento,

un conjunto de respiradero de filtro, para permitir el intercambio de aire,

un orificio de relleno bien protegido del ingreso de contaminantes,

un indicador de nivel que permita monitorear los niveles superiores e


inferiores del fluido y

conexiones adecuadas para las tuberas de succin, tuberas de retorno y


tuberas de drenaje.

A menudo se dice que el fluido hidrulico es el corazn del sistema, o su


componente ms importante, el depsito tienen un papel fundamental en la
mantenimiento de la eficiencia, de la transferencia y del acondicionamiento del
fluido.

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INTERCAMBIADORES DE CALOR

El control de la temperatura resulta fundamental en los circuitos hidrulicos, aun


con el mejor diseo de circuitos, siempre existen perdidas de energa al convertir
la energa mecnica en potencia hidrulica.

Siempre que el fluido fluya desde una presin alta a una baja sin producir trabajo
mecnico, se genera calor, los intercambiadores de calor pueden ser necesarios
cuando las temperaturas de operacin son crticas o cuando el sistema no
consigue eliminar el calor generado.

Existen dos modelos bsicos de intercambiadores de calor, cada uno de ellos esta
basado en un medio de enfriamiento distinto:

A) INTERCAMBIADORES DE CALOR ENFRIADOS POR AGUA


Si hay agua disponible para enfriamiento, el ms recomendable es un
intercambiador de calor de tubos y cubierta, el agua de enfriamiento circula a
travs de una serie de tubos de bronce desde una tapa de extremo a otra.

El fluido hidrulico circula a travs de la unidad y alrededor de los tubos que


contienen el agua, el agua elimina el calor del fluido hidrulico.

Este tipo de dispositivo de enfriamiento presenta varias ventajas:


son los ms econmicos
son muy compactos

no hacen ruido

permiten una eliminacin constante de calor durante todo el ao

son aptos para ambientes donde hay gran cantidad de suciedad.

Las desventajas son:


los costos del agua pueden ser considerable si se presentan roturas
el agua y el aceite se pueden mezclar y generalmente requieren un
mantenimiento constante debido a la acumulacin de minerales.

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B) INTERCAMBIADORES DE CALOR ENFRIADOS POR AIRE

Comprenden un nucleo de radiador de acero, atraves del cual fluye aceite


mientras una rfaga de aire atraviesa el ncleo.

En las aplicaciones industriales el aire es empujado por un ventilador con motor


electrico.

VENTAJAS:
elimina los problemas relacionados con el enfriamiento con agua
los costos, una vez realizada la instalacion, son muy reducidos

DESVENTAJAS
el alto costo de instalacin
los niveles ruido que oscilan entre 60 y 90 decibeles

son ms grandes que los equipos de enfriamiento por agua

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ACUMULADORES

Son dispositivitos que almacenan energa en forma de fluido bajo presin, debido
a su capacidad de almacenar el excedente de energa y liberarlo cuando sea
necesario, los acumuladores son herramientas tiles para mejorar la eficiencia
hidrulica.

Los acumuladores hidrulicos industriales se clasifican como hidro-neumticos,


este tipo de acumulador aplica fuerza a un lquido mediante gas comprimido,
existen dos tipos de acumuladores hidro-neumticos dependiendo del dispositivo
que separa el gas del lquido:

ACUMULADOR DE VEJIGA

Los acumuladores hidro-neumtico tienen un compartimento de fluido y un


compartimiento de gas, con un elemento de gas tal como una vejiga, separando
ambos compartimentos, la vejiga se carga a travs de una vlvula de gas en la
parte superior del acumulador mientras que una vlvula anti-extrusin situada en
la parte inferior impide que la vejiga sobresalga hacia dentro de la tubera de
presin, la vlvula anti-extrusin tienen el tamao necesario para que no pueda
superarse el flujo volumtrico mximo.

Para operar, se carga previamente la vejiga con nitrgeno a una presin de


acuerdo con las especificaciones del fabricante, de acuerdo con las condiciones
de operacin, cuando

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SIMBOLOGIA

LINEAS

DEPOSITOS

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BOMBAS

VALVULAS DE CONTROL DE FLUJO

43
VALVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL

VALVULAS DE PRESION

44
VALVULAS DE RETENCIN

CILINDROS

45
FILTROS

MOTORES

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INTERCAMBIADORES DE CALOR

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BIBLIOGRAFIA

L.S. McNickle, Jr. HIDRULICA SIMPLIFICADA. Ed Continental. 4ed. Pag


51 90.
Zubicarag Viejo, Manuel. BOMBAS, TEORA, DISEO Y APLICACIONES.
Ed Limusa. 2 ed. 1979.
Kenneth J. McNaughton. BOMBAS, SELECCIN, USO Y
MANTENIMIENTO. Ed Mc Graw Hill.

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