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GRADO DE INGENIERA INDUSTRIAL ELECTRNICA Y AUTOMTICA

LABORATORIO DE ELECTRNICA DE POTENCIA


Curso 2017-2018

Prctica 1

CONVERTIDORES A FRECUENCIA DE LNEA

ALUMNOS: BASSAM SANDOUSSI HADIK


HECTOR SNCHEZ FORMENT
Grupo: L5
Convertidores a frecuencia de lnea

NDICE

1. INTRODUCCIN ......................................................................................................................... 2
2. ESTUDIO PREVIO ....................................................................................................................... 3
2.1 circuito rectificador de onda completa con carga R ........................................................... 3
2.2 Circuito rectificador con carga R-L ...................................................................................... 8
2.3 Circuito rectificador con carga R-L-E ................................................................................. 13
2.4 circuito rectificador controlado con carga R ..................................................................... 17
2.5 circuito rectificador semi controlado asimtrico .............................................................. 22
2.6 Circuito rectificador controlado en puente....................................................................... 30
3. MEDIDAS EXPERIMENTALES.................................................................................................... 35
3.1 circuito rectificado de onda completa con carga R ........................................................... 35
3.2 circuito rectificador con carga R-L..................................................................................... 39
3.3 circuito rectificador con carga R-L-E.................................................................................. 44
3.4 circuito rectificador controlado con carga R ..................................................................... 47
3.5 Circuito rectificador semi controlado asimtrico.............................................................. 53
3.6 Circuito rectificador controlado en puente....................................................................... 60
4. SIMULACIONES ........................................................................................................................ 63
4.1 circuito rectificador con carga R-L-E.................................................................................. 63
4.2 circuito rectificador controlado con carga R ..................................................................... 66
5. COMPARACIONES DE LOS VALORES TERICOS Y REALES ....................................................... 73
5.1 Circuito rectificador de onda completa con carga R ......................................................... 73
5.2 Circuito rectificador con carga R-L .................................................................................... 74
5.3 Circuito rectificador con carga R-L-E ................................................................................. 75
5.4 Circuito rectificador controlado con carga R..................................................................... 76
5.5 Circuito rectificador semi controlado asimtrico.............................................................. 78
5.6 Circuito rectificador controlado en puente....................................................................... 79
6. CONCLUSIONES ....................................................................................................................... 81

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Convertidores a frecuencia de lnea

1. INTRODUCCIN

El objetivo de esta prctica es estudiar tericamente y experimentalmente los distintos circuitos


rectificadores presentados en el enunciado de la prctica. En estos circuitos se calcularn y
medirn los parmetros ms importantes y se compararn a efectos de avaluar los mtodos y
procedimientos utilizados para la resolucin de los circuitos. Adicionalmente se simularn dos
de los circuitos para poder comparar tambin los resultados de la simulacin.

Tambin se estudiarn los efectos que pueden tener distintos tipos de carga: R, RL y R-L-E.

Para el estudio prctico de los circuitos, se utilizarn los mdulos LANGLOIS presentes en los
laboratorios. Estos mdulos permiten realizar los distintos rectificadores y medir los parmetros
de todos sus componentes. Tambin nos permiten aadir distintos tipos de carga.

Para la simulacin de los circuitos se utilizar el programa informtico PSIM. La medicin de los
circuitos simulados se realizar mediante la herramienta SIMVIEW.

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Convertidores a frecuencia de lnea

2. ESTUDIO PREVIO

2.1 circuito rectificador de onda completa con carga R

Para la realizacin de este apartado hemos trabajado con el circuito equivalente de la figura 1
para facilitar la comprensin del rectificador.

D1

R D2
= Io

Figura 1: circuito equivalente del rectificador de onda completa con dos diodos.

a) Registrad la onda de tensin a la salida del rectificador Vo. Calculad la tensin media
Vo,avg y la tensin eficaz en la carga Vo,rms.

La tensin en la salida del rectificador presenta la siguiente forma de onda:

21.2 V

2 3 4

- Clculo del valor medio de Vo:

1 2 2 21.2
= sin = = = .
0

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Convertidores a frecuencia de lnea

- Clculo del valor eficaz de Vo:

2 1 2 2 2 21.2
= sin = = = =
0 2 2 2

b) Registrad la onda de corriente en la carga Io. Calculad la corriente media Io,avg y eficaz en
la carga Io,rms.

Como se trata de una carga resistiva pura, la corriente que la atraviesa es proporcional a su valor
resistivo. Por lo tanto, la expresin de la corriente es la siguiente:

()
() =

Dada la expresin anterior, la forma de onda de la corriente en la salida es la siguiente:

4.24 A

2 3 4

Por la misma razn anterior, los valores medios y eficaces tambin son proporcionales.

- Clculo del valor medio de Vo:

13.5
= = = .
5

- Clculo del valor eficaz de Vo:


15
= = =
5

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Convertidores a frecuencia de lnea

c) Registrad la onda de corriente en uno de los diodos ID. Calculad la corriente media ID,avg
y eficaz ID,rms en cada diodo.

El ngulo de conduccin de cada uno de los diodos es de radianes ya que cada diodo conduce
durante un semi ciclo concreto de Vg.

- Durante el semi ciclo positivo tenemos el siguiente circuito equivalente:

D1

R
= Io

Figura 2: rectificador durante el semi ciclo positivo.

Por lo tanto, solo conduce el diodo D1 ya que el diodo D2 est polarizado inversamente.

- Durante el semi ciclo negativo tenemos el siguiente circuito equivalente:

R D2
= Io

Figura 3: rectificador durante el semi ciclo negativo.

Por lo tanto, solo conduce el diodo D2 ya que el diodo D1 est polarizado inversamente.

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Convertidores a frecuencia de lnea

- Teniendo en cuenta como es la forma de onda de la corriente en la carga de este circuito,


la forma de onda del corriente que pasa por cada diodo es la siguiente:

4.24 A

2 3 4

Dadas las relaciones matemticas entre las formas de onda de Io y Id, se pueden calcular los
valores medios y eficaces de Id mediante las siguientes expresiones:

- Clculo del valor medio de Id:

2.7
= = = .
2 2

- Clculo del valor eficaz de Id:


3
= = = .
2 2

d) Potencia entregada a la carga P.

La potencia entregada a la carga( P.activa ) viene dada por la siguiente formula:

= = 15 3 =

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Convertidores a frecuencia de lnea

e) Factor de potencia en la entrada del rectificador Kp. El factor de potencia es una


figura de mrito que mide como de efectiva es la transferencia de energa entre la
fuente y la carga.

El factor de potencia se calcula mediante la siguiente expresin:


= =

Observando las formas de onda de Vo y Vg, se deduce que Vo,rms = Vg,rms

Adems, como Io = Ig, tendremos tambin que Io,rms = Ig,rms

En definitiva, Pactiva = S

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Convertidores a frecuencia de lnea

2.2 Circuito rectificador con carga R-L

- Para resolver las cuestiones, se ha trabajado con el siguiente circuito equivalente:

Figura 4: circuito equivalente del rectificador de onda completa con dos diodos y carga RL.

a) Registrad la onda de tensin a la salida del rectificador Vo. Calculad la tensin media
Vo,avg y la tensin eficaz en la carga Vo,rms.

- Como se trata de un rectificador de onda completa, la tensin a la salida tendr la


siguiente forma de onda:

21.2 V

2 3 4

Como tenemos la misma forma de onda que en el ejercicio anterior, los valores medio y eficaz
de Vo se pueden obtener mediante las siguientes expresiones:

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Convertidores a frecuencia de lnea

2 2 21.2
= = = .

21.2
= = =
2 2

b)Registrad la onda de corriente en la carga Io. Calculad la corriente media Io,avg y eficaz
en la carga Io,rms.

- Considerando que la carga es muy inductiva ( = L/R >> 0), el inductor se comporta como
una fuente de corriente y la corriente en la salida es continua. El circuito equivalente es
el siguiente:

Figura 5: circuito equivalente considerando carga muy inductiva.

- Io es constante y su valor se calcula mediante la siguiente expresin:

13.5
= = = .
19

9
Convertidores a frecuencia de lnea

- Por lo tanto, Io tiene la siguiente forma de onda:

0.711 A

2 3 4 5

- Como se trata de una seal continua:

= = = .

c) Registrad la onda de corriente en uno de los diodos ID. Calculad la corriente media ID,avg
y eficaz ID,rms en cada diodo.

Como se trata del mismo rectificador que en el ejercicio anterior, el ngulo de conduccin de los
diodos es de radianes. La corriente que atraviesa la carga pasa por D1 durante el semi ciclo
positivo de Vg y por el diodo D2 durante el semi ciclo negativo.

- Durante el semi ciclo positivo tenemos el siguiente circuito equivalente:

Figura 6: rectificador durante el semi ciclo positivo.

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Convertidores a frecuencia de lnea

- Durante el semi ciclo negativo tenemos el siguiente circuito equivalente:

R D2

Figura 7: rectificador durante el semi ciclo negativo.

- Por lo tanto, la corriente que pasa por uno de los diodos tiene la siguiente forma de
onda:

0.711 A

2 3 4

El clculo del valor medio y eficaz de Id es inmediato ya que se trata de una seal cuadrada.

- Clculo del valor medio:


0.711
= = = .
2 2
11
Convertidores a frecuencia de lnea

- Clculo del valor eficaz:



, = = .
2

d) Medid indirectamente el valor eficaz del rizado de corriente en la carga Irms(AC), a


partir del valor eficaz de la corriente Io,rms y su valor medio Io,avg.

- Para calcular el valor eficaz del rizado de la corriente vamos a utilizar la siguiente
expresin:

, 2 = () 2 + () 2

- Despejamos el cuadrado del valor eficaz del rizado y calculamos su valor:

() 2 = , 2 () 2 = 0.7112 0.7112 = 0 () =

Al considerar que la carga es muy inductiva, el inductor se comporta como una fuente de
corriente constante y por lo tanto no hay rizado en la corriente de salida del rectificador.

e) Potencia entregada a la carga P.

- La potencia entregada a la carga (P.activa) viene dada por la siguiente formula:

= = 15 0.711 = .

f) factor de potencia en la entrada del rectificador Kp

- Siguiendo el mismo razonamiento que en el apartado e) del ejercicio anterior:

Kp = 1

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Convertidores a frecuencia de lnea

2.3 Circuito rectificador con carga R-L-E

a) Registrad la onda de tensin a la salida del rectificador . Calculad la tensin media


y la tensin eficaz en la carga .

- Forma de onda de la tensin en la salida del rectificador:

42.4 V

2 3 4

- Dada esta forma de onda de la tensin en la salida, los valores medios y eficaces se
calculan mediante las siguientes expresiones:

1 2 2 42.4
= sin = = =
0

2 1 2 2 2 42.4
= sin = = = =
0 2 2 2

b) Registrad la onda de corriente en la carga . Calculad la corriente media y eficaz


en la carga .

Si el rectificador tuviera una carga resistiva pura, las formas de onda de Vo y Io as como sus
valores medios y eficaces serian proporcionales y el valor medio de la corriente en la salida se
obtendra mediante la siguiente expresin:

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Convertidores a frecuencia de lnea

En este caso tenemos una fuerza electromotriz que se opone a la componente continua de la
tensin de salida.

- Por lo tanto, el valor medio de la corriente en la salida se obtiene mediante la siguiente


expresin:

27 12
= = = .
19

- Para calcular el valor eficaz de la corriente Io, vamos a obtener la amplitud el primer
harmnico de la tensin en la salida:

4 4 42.4
,1 = = = .
3 3

- Entonces la amplitud de la corriente producida por el primer harmnico es:

.1 17.92
,1 = = = .
19 + (2 2 50 0.2)2
2

Como se puede observar en la expresin anterior, no se ha tenido en cuenta la fuerza


electromotriz. Para componentes de Vo distintas de la continua, la fuente de tensin E se
comporta como un cortocircuito y se puede omitir. La fuerza electromotriz tiene el mismo
comportamiento que el de un condensador.

- Ahora tenemos que calcular el valor eficaz de la corriente producida por el primer
harmnico.

,1 0.1418
,1, = = = .
2 2

- Finalmente, el valor eficaz de la corriente en la salida se calcula mediante la siguiente


expresin:

2
, = + ,1, 2 = 0.792 + 0.12 = .

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Convertidores a frecuencia de lnea

c) Registrad la onda de corriente en uno de los diodos . Calculad la corriente media


y eficaz en cada diodo.

Como el ngulo de conduccin de los diodos es de radianes (solo conducen durante un semi
ciclo), el rea que hay debajo de la curva de ID en un periodo es la mitad que la que hay en el
caso de Io.

- Dado lo anterior, se cumplen las siguientes expresiones:

0.79
= = = .
2 2

, 0.79
, = = = .
2 2

d) Medid indirectamente el valor eficaz del rizado de corriente en la carga ,a


partir del valor eficaz de la corriente y su valor medio .

- Para calcular el valor eficaz del rizado de la corriente vamos a utilizar la siguiente
expresin:

, 2 = () 2 + () 2

- Despejamos el cuadrado del valor eficaz del rizado y calculamos su valor:

Irms(DC) = Io,avg ya que se trata de una seal continua

() 2 = , 2 () 2 = 0.7962 0.792 = 0.009516 () = .

e) Factor de potencia en la entrada del rectificador .

- El factor de potencia se calcula mediante la siguiente expresin:

2 +
= =

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Convertidores a frecuencia de lnea

- Como la corriente que pasa por la carga es la que entra por el rectificador:

- Por lo tanto:

2 + 0.7962 19 + 12 0.79
= = = = .
30 0.796

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Convertidores a frecuencia de lnea

2.4 circuito rectificador controlado con carga R

a)Determinad la tensin media Vo,avg, y la tensin eficaz Vo,rms en la salida del rectificador par
a diversos ngulos de disparo (5 puntos equidistantes), en todo su rango de
funcionamiento (cul es?) y dibujad las grficas respectivas: Vo,avg- y Vo,rms .

- Forma de onda de la tensin en la salida del rectificador:

21.2 V

- Para calcular los valores medios y eficaces para los distintos ngulos de disparo de los
tiristores, utilizaremos las siguientes expresiones:

1
= sin () = (1 + cos )

1 2 2 2 1
, = sin () = ( + sin 2)
2 2 4

- Los resultados para los distintos ngulos de disparo se muestran en la siguiente tabla:

() vo,avg (V) vo,rms (V)


0 13.5 15
45 11.52 14.3
90 6.75 10.6
135 1.97 4.51
180 0 0

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Convertidores a frecuencia de lnea

- Grfica del valor medio de la tensin de salida en funcin del ngulo de disparo:

Valor medio de Vo en funcin de


16
14
12
10
Vo,avg(V)

8
6
4
2
0
0 50 100 150 200
-2
ngulo de disparo ()

Tal y como se puede ver en la grfica, el valor medio va disminuyendo a medida que
aumentamos el ngulo de disparo. Esto es debido a que el rea debajo de la curva de Vo se va
reduciendo al aumentar el ngulo de disparo. Observamos una misma tendencia en las grficas
de los valores eficaces y las potencias hechas ms adelante, las razones son las mismas, todos
estos valores dependen directamente del rea que hay debajo de la curva de Vo.

- Grfica del valor eficaz de la tensin de salida en funcin del ngulo de disparo:

Valor eficaz de Vo en funcin de


16
14
12
10
Vo,avg(V)

8
6
4
2
0
0 50 100 150 200
-2
ngulo de disparo ()

18
Convertidores a frecuencia de lnea

b) Determinad la potencia disipada por la componente continua Pdc de la tensin de salida,


en la resistencia de salida, para diversos ngulos de disparo(5 puntos) y posteriormente
dibujadla grfica respecto del ngulo de disparo .

- La potencia disipada por la componente continua se obtiene con las valores medios de
la tensin y del corriente de salida:

Como la carga es resistiva pura, los valores medios de la tensin y la corriente son proporcionales


( = ).

- Por lo tanto, nos queda la siguiente expresin:

2

=

- Los resultados para los distintos ngulos de disparo se muestran en la siguiente tabla:

() vo,avg (V) (W)


0 13.5 15.2
45 11.52 11.1
90 6.75 3.8
135 1.97 0.323
180 0 0

19
Convertidores a frecuencia de lnea

- Grafica de la potencia disipada por la componente continua en funcin del ngulo de


disparo:

Potencia disipada por la componente


continua en funcin de
18
16
14
12
Pdc(W)

10
8
6
4
2
0
0 50 100 150 200
ngulo de disparo ()

c) Determinad la potencia total disipada P, en la resistencia de salida, para diversos ngulos


de disparo (5 puntos) y posteriormente dibujad la grfica respecto del ngulo de disparo
.

Para obtener la potencia total, primero deberemos calcular la corriente eficaz en cada uno de
los casos.

- Como la carga es resistiva, el valor eficaz de la corriente se puede calcular mediante la


siguiente expresin:

,
, =

- Por lo tanto, la potencia total ser la siguiente:

, 2
= , , =

20
Convertidores a frecuencia de lnea

- Potencia total para para los distintos ngulos de disparo:

() Vo,rms (V) Pt (W)


0 15 18.75
45 14.3 17.04
90 10.6 9.36
135 4.51 1.69
180 0 0

- Grafica de la potencia total en funcin del ngulo de disparo:

Potencia total disipada en funcin de


25

20

15
Pt(W)

10

0
0 50 100 150 200
-5
ngulo de disparo ()

El ngulo de disparo est comprendido entre los valores 0 y (180). Ms all de los
tiristores estn inversamente polarizados.

21
Convertidores a frecuencia de lnea

2.5 circuito rectificador semi controlado asimtrico

a) Determinad la tensin media Vo,avg en la salida para diversos ngulos de disparo


(5 puntos) en todo su rango de funcionamiento en conduccin continua, y
posteriormente dibujad la grfica Vo,avg .

- Como se trata de un rectificador de onda completa semi controlado, la tensin en la


salida tendr la siguiente forma a de onda:

42.4 V

- Por lo tanto, el valor medio de la tensin de salida del rectificador se obtiene mediante
la siguiente expresin:

1
= sin = [ cos ] = (1 + cos )

- Clculo del valor medio de la tensin de salida para 5 valores distintos de :

() vo,avg (V)
0 26.9
45 23.04
90 13.5
135 3.94
180 0

22
Convertidores a frecuencia de lnea

- Grfica del valor medio de la tensin de salida en funcin del ngulo de disparo:

Valor medio de Vo en funcin de


30

25

20
Vo,avg(V)

15

10

0
0 50 100 150 200
-5
ngulo de disparo ()

b) Determinad la corriente eficaz en diodos y tiristores (ID,rms , IT,rms ) para los ngulos
de disparo =20 y =60. Representad las formas de onda de las corrientes en funcin
del tiempo. Comentad la duracin de la conduccin en tiristores y diodos.

Si consideramos que la carga es muy inductiva, el inductor L se comporta como una fuente de
corriente constante y por lo tanto Io es constante.

- Para calcular el valor de Io, usaremos la siguiente expresin:

23
Convertidores a frecuencia de lnea

- En este caso, la seal de la corriente que pasa por la carga tendr la siguiente forma de
onda:

Io

2 3 4 5

Cuando > 0, hay un tiempo t ( t = / ) durante el cual los tiristores impiden que salga corriente
del transformador. Como Io es constante, la corriente debe seguir otro camino durante este
tiempo t.

- A continuacin, se ilustra mediante el esquema elctrico del rectificador el camino que


va a seguir la corriente que pasa por la carga:

Figura 8: circuito por el cual circula la corriente cuando se esta descargando el inductor.

24
Convertidores a frecuencia de lnea

Por lo tanto, los diodos D1 y D2 siempre conducen antes de que se produzca el disparo de los
tiristores. Despus del disparo, conducirn el diodo D1 y el tiristor T2 o el diodo D2 y el tiristor
T1 segn el semi ciclo en el que se encuentre la tensin de entrada Vg.

- Cuando se produce el disparo de T1 durante el semi ciclo positivo de Vg, tenemos el


siguiente circuito:

Figura 9: rectificador cuando < <.

- Cuando se produce el disparo de T2 durante el semi ciclo negativo de Vg, tenemos el


siguiente circuito:

Figura 10: rectificador cuando ( + ) < < 2

25
Convertidores a frecuencia de lnea

De acuerdo al comportamiento descrito en el prrafo anterior y a los esquemas elctricos, las


formas de onda de la corriente que pasa por los diodos y los tiristores sern las siguientes.

- Forma de onda de la corriente ID:

Io

+ 2

- Forma de onda de la corriente IT:

Io

26
Convertidores a frecuencia de lnea

Aunque hemos descrito una misma forma de onda para los dos diodos y otra para los dos
tiristores, en realidad son distintas tal y como se indica en las siguientes expresiones:

1 () = 2 ( + )

1 () = 2 ( + )

Es decir, hay un desfase de radianes entre las formas de onda de D1 y D2 y entre las formas
de onda de T1 y T2.

Como este desfase no afecta al clculo de los valores medios y eficaces, no lo tenemos en cuenta.

- Clculo del valor eficaz de ID:

2 1 + 2 2 ( + )
= () = ( + ) =
2 0 2 2

- Clculo del valor eficaz de IT:

2 1 2 2 ( )
= () = ( ) =
2 2 2

A continuacin, calcularemos los valores eficaces de Id e It para los ngulos de disparo de 20 y


60 . En primer lugar vamos a calcular el valor medio de la tensin de salida para cada ngulo de
disparo, ya que es necesario para calcular la Io.

- Todos los resultados se exponen en la siguiente tabla:

() Vo,avg (V) Io (A) ID,rms (A) IT,rms (A)


20 26.2 1.008 0.752 0.672
60 20.24 0.778 0.636 0.45

27
Convertidores a frecuencia de lnea

c) Reproducid la forma de onda de la corriente en la entrada del rectificador Ig,rms


para =60 Determinad el valor RMS de dicha corriente , as como el FP a la entrada del
rectificador.

La corriente que entra en el rectificador es la misma que pasa por ambos tiristores. Por lo tanto,
la forma de onda de Ig se obtiene superponiendo las formas de onda de la corriente de cada
tiristor. Se debe tener en cuenta que la corriente que pasa por el tiristor T2 es negativa des del
punto de vista de la entrada del rectificador.

Si enunciamos lo anterior de forma matemtica, obtenemos las siguientes expresiones:

() = 1 () 1 () = () ( + )

- De acuerdo a las expresiones anteriores, obtenemos la siguiente forma de onda para


Ig:

Io

- Io

28
Convertidores a frecuencia de lnea

- Clculo del valor eficaz de Ig:

2 1 ( )
= 2 2 ( ) = = .
2

Para calcular el factor de potencia Kp usaremos la siguiente frmula.


= =

- Como la corriente en la salida es constante:

= = =

- Por lo tanto, podemos calcular el factor de potencia mediante la siguiente expresin:

20.24 0.778
= = = .
30 0.636

d) Para los ngulos de disparo =20 y =60, medid los ngulos de conduccin de
tiristores y diodos, en el caso de un rectificador con puente semicontrolado simtrico.

En el caso de los rectificadores con puente semi controlado simtrico, el ngulo de conduccin
de los diodos y los tiristores es de radianes independientemente del ngulo de disparo .

29
Convertidores a frecuencia de lnea

2.6 Circuito rectificador controlado en puente

c) Obtened 5 medidas de la tensin media a la salida , en la zona de conduccin


continua. Representad grficamente los resultados respecto del ngulo .

Para obtener el valor medio de Vo utilizaremos la siguiente expresin:

1 + 2
= sin = [ cos ]+
= cos

- Clculo del valor medio de Vo para distintos ngulos de disparo :

() vo,avg (V)
0 27
10 26.6
20 25.4
30 23.4
40 20.7

- Grfica del valor medio de la tensin en la salida en funcin del ngulo de disparo :

Valor medio de Vo en funcin de


29,5

29

28,5
Vo,avg(V)

28

27,5

27

26,5

26
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
ngulo de disparo ()

Se puede observar en la grfica que la tensin media de Vo va disminuyendo a medida que


aumentamos el ngulo de disparo.

30
Convertidores a frecuencia de lnea

d) Determinad, para =25 , la potencia disipada en R por la componente continua , la


potencia total disipada en R y la potencia de carga de la batera

La potencia disipada en R por la componente continua se obtiene mediante la siguiente


expresin:

2
, = R

Cuando acta la componente continua, el inductor se comporta como un cortocircuito y por lo


tanto se puede omitir. La fuerza electromotriz si influye en el caso de la componente continua.
Teniendo en cuenta esto ltimo, el valor medio de la corriente de salida se obtiene mediante
la siguiente expresin:

- Tenemos que calcular el valor medio de Vo para = 25.

2 2 42.4
= cos = cos 25 = .

- Ahora ya podemos calcular el valor medio de Io y la potencia disipada en R por la


componente continua:

24.5 12
= = = .
17

2
, = R = 0.7352 17 = .

Para obtener la potencia total disipada en R se utilizar la siguiente frmula:

= , 2 R

Si consideramos que la carga es muy inductiva, el valor eficaz de Io ser igual a su valor medio
(solo hay componente continua). La razn por la cual la corriente Io es prcticamente continua
es que, para otros harmnicos distintos de la componente continua, el inductor se comporta
como un circuito abierto y no tienen efecto.

31
Convertidores a frecuencia de lnea

- Teniendo en cuenta esto ltimo, el clculo de la potencia total disipada en R se realiza


mediante la siguiente expresin:

2
= R = 0.7352 17 = .

La potencia total disipada en R es igual a la potencia disipada en R por la componente continua.


Las dos potencias son iguales porque hemos considerado que la corriente en la salida es
continua ( no tiene arrizado y por lo tanto no tiene componente alterna ).

- Considerando que la corriente en la salida es prcticamente constante, la potencia de


carga de la batera se obtiene mediante la siguiente expresin:

2
= E = 0.7352 12 = .

e) Determinad la potencia aparente en la entrada del rectificador


y el factor de potencia .

Expresin de la potencia aparente:

= , ,

- Forma de onda de Ig:

32
Convertidores a frecuencia de lnea

Io

- Io

- Por lo tanto, el valor eficaz de Ig se obtiene mediante la siguiente expresin:

2 1 ( ) ( 0.436)
= 2 2 ( ) = = 0.735 = .
2

- Ahora ya podemos calcular la potencia aparente:

= , , = 30 0.682 = .

Para calcular el factor de potencia Kp usaremos la siguiente frmula:


= =

33
Convertidores a frecuencia de lnea

La potencia activa ( potencia total ) es la potencia disipada por la resistencia ms la potencia de


carga de la batera. El inductor no influye ya que no consume energa.

= + = 9.18 + 6.48 = .

- Finalmente, el factor de potencia es el siguiente:

15.7
= = = .
20.46

34
Convertidores a frecuencia de lnea

3. MEDIDAS EXPERIMENTALES

En este apartado se expondrn para cada circuito los valores experimentales obtenidos
durante las sesiones de laboratorio.

3.1 circuito rectificado de onda completa con carga R

a) Registrad la onda de tensin a la salida del rectificador Vo. Calculad la tensin media
Vo,avg y la tensin eficaz en la carga Vo,rms.

Para realizar el circuito de este apartada se ha seguido el esquema elctrico que se encuentra
en el enunciado. Se trata de un rectificador de onda completa con dos diodos.
Una vez montado el circuito se ha procedido a realizar las mediciones pertinentes con el
osciloscopio.

- Valor medio y eficaz de la tensin en la salida:

= .
, = .

35
Convertidores a frecuencia de lnea

b) Registrad la onda de corriente en la carga Io. Calculad la corriente media Io,avg y eficaz
en la carga Io,rms.

Para medir la corriente que pasa por la carga, se ha utilizado la sonda de corriente incluida en el
rectificador. La sonda de corriente consiste bsicamente en una resistencia por la que se le hace
pasar la corriente a medir. Si medimos la tensin que cae en esta resistencia, podemos calcular
indirectamente la intensidad que pasa por ella.

Mediante el osciloscopio se ha registrado la forma de onda de la tensin que cae en la sonda de


corriente, as como los valores medios y eficaces. Para obtener los valores medios y eficaces de
la corriente que se ha hecho pasar por la sonda, tenemos que dividir los valores del osciloscopio
por el valor de la resistencia. En este caso la sonda tiene una resistencia de 0.5 .

- Forma de onda de Io:


1.35
= = = .
0.5

, 1.55
, = = = .
0.5

36
Convertidores a frecuencia de lnea

c) Registrad la onda de corriente en uno de los diodos ID. Calculad la corriente media ID,avg
y eficaz ID,rms en cada diodo.

Para medir la corriente que pasa por uno de los diodos se ha seguido el mismo procedimiento
que en el apartado anterior.

- Forma de onda de ID:

Como se puede observar en la foto anterior, por cada diodo solo pasa corriente durante uno de
los semiciclos de Vg. Por lo tanto, el ngulo de conduccin de los diodos es de radianes.


0.65
= = = .
0.5

, 1.1
, = = = .
0.5

37
Convertidores a frecuencia de lnea

d) Potencia entregada a la carga P.

- La potencia total disipada por la carga se calcula mediante la siguiente expresin:

= , , = 14.1 3.1 = .

e) Factor de potencia en la entrada del rectificador Kp. El factor de potencia es una


figura de mrito que mide como de efectiva es la transferencia de energa entre la fuente y
la carga.


= =

- Al no poder medir la tensin en la entrada del rectificador y por lo tanto su valor eficaz,
hemos utilizado el valor eficaz dado en el enunciado de la prctica:

Vg,rms = 15 V

Tal y como se puede observar en el esquema del rectificador, la corriente de salida es la misma
que la corriente de entrada:

= , = ,

- Dada la igualdad anterior, el factor de potencia se puede calcular mediante la siguiente


expresin:

14.1
= = = = .
15

En un caso ideal, el factor de potencia debera ser 1 para este rectificador ya que los valores
eficaces de la tensin de entrada Vg y la tensin de salida Vo serian iguales. En el mundo real, los
diodos no son ideales y conllevan cadas de tensin que hacen que los valores eficaces de Vg y
Vo no sean iguales.

38
Convertidores a frecuencia de lnea

3.2 circuito rectificador con carga R-L

a) Registrad la onda de tensin a la salida del rectificador Vo. Calculad la tensin media
Vo,avg y la tensin eficaz en la carga Vo,rms.

Para la realizacin del circuito de esta apartado, solo se ha tenido que aadir un inductor en
serie a la carga resistiva del circuito del apartado anterior. Se trata del mismo rectificador pero
con carga RL.

- Valor medio y eficaz de la tensin en la salida:

= .

, =

En este caso el valor eficaz de la tensin de salida es el mismo que el de la tensin de entrada ,
a diferencia del circuito rectificador de onda completa con dos diodos y carga resistiva. Las
razones pueden ser varias, la ms evidente es que al aadir la bobina, la resistencia total de la
carga aumenta y por lo tanto la corriente que pasa por la salida es menor. Al ser menos la
corriente que pasa por la carga, tambin hay menos cada de tensin en los diodos.

39
Convertidores a frecuencia de lnea

b)Registrad la onda de corriente en la carga Io. Calculad la corriente media Io,avg y eficaz
en la carga Io,rms.

- haciendo pasar la corriente de salida por la sonda de corriente, se obtiene la siguiente


forma de onda de Io:

Como se puede observar en la foto anterior, estamos en el modo de conduccin continua CCM
ya que > 0 . Esto se debe a que tenemos un inductor en la salida que continuamente est
cargndose y descargndose.


349
= = =
0.5

, 362
, = = =
0.5

40
Convertidores a frecuencia de lnea

c) Registrad la onda de corriente en uno de los diodos ID. Calculad la corriente media ID,avg
y eficaz ID,rms en cada diodo.

- forma de onda de ID:

El ngulo de conduccin de los diodos es de radianes, igual que en el circuito del apartado
anterior.


188
= = =
0.5

, 261
, = = =
0.5

41
Convertidores a frecuencia de lnea

d) Medid indirectamente el valor eficaz del rizado de corriente en la carga Irms(AC), a


partir del valor eficaz de la corriente Io,rms y su valor medio Io,avg.

Para calcular el valor eficaz del rizado de la corriente vamos a utilizar la siguiente expresin:

, 2 = () 2 + () 2

Despejamos el cuadrado del valor eficaz del rizado y calculamos su valor:

() 2 = , 2 () 2

Irms(DC)2 = Io,avg2 ya que se trata de una componente continua.

- Por lo tanto, podemos calcular el valor eficaz del arrizado mediante la siguiente
expresin:

2
() 2 = , 2
= 0.7242 0.6982 = 0.0369 () = .

e) Potencia entregada a la carga P.

- La potencia entregada a la carga (P.activa) viene dada por la siguiente formula:

= = 15 0.724 = .

f) factor de potencia en la entrada del rectificador Kp

Para calcular el FP utilizaremos la siguiente expresin:


= =

Por las mismas razones dadas en el circuito del apartado anterior:

, = ,

42
Convertidores a frecuencia de lnea

En esta caso tambin tenemos la siguiente igualdad:

, = ,

- Por lo tanto:

43
Convertidores a frecuencia de lnea

3.3 circuito rectificador con carga R-L-E

a) Registrad la onda de tensin a la salida del rectificador . Calculad la tensin media


y la tensin eficaz en la carga .

- Forma de onda de la tensin en la salida del rectificador:

= .

= .

b) Registrad la onda de corriente en la carga . Calculad la corriente media y eficaz


en la carga .

- Forma de onda de la tensin en la salida del rectificador:

Por razones desonocidas, no disponemos de la foto para este caso, sin embargo, tenemos las
medidas.

= .

= .

44
Convertidores a frecuencia de lnea

c) Registrad la onda de corriente en uno de los diodos . Calculad la corriente media


y eficaz en cada diodo.

- Forma de onda de la corriente que pasa por los diodos:


0.177
= = = .
0.5

, 0.262
, = = = .
0.5

- Se observar que se cumplen las siguientes expresiones:



2
,
,
2

Las razones por las cuales se cumplen estas expresiones son las mismas que se exponen en el
estudio previo.

45
Convertidores a frecuencia de lnea

d) Medid indirectamente el valor eficaz del rizado de corriente en la carga ,a


partir del valor eficaz de la corriente y su valor medio .

Para calcular el valor eficaz del rizado de la corriente vamos a utilizar la siguiente expresin:

, 2 = () 2 + () 2

Irms(DC) = Io,avg ya que se trata se una senyal continua

- Despejamos el cuadrado del valor eficaz del rizado y calculamos su valor:

() 2 = , 2 () 2 = 0.6562 0.6442 = 0.0156 () = .

e) Factor de potencia en la entrada del rectificador .

El factor de potencia se calcula mediante la siguiente expresin:

2 +
= =

Como la corriente que pasa por la carga es la que entra por el rectificador:

- Por lo tanto:

2 + 0.6562 19 + 12 0.644
= = = = .
30 0.656

46
Convertidores a frecuencia de lnea

3.4 circuito rectificador controlado con carga R

En primer lugar, se ha montado el circuito del rectificador controlado con dos tiristores
siguiendo el esquema elctrico del enunciado.

a)Determinad la tensin media Vo,avg, y la tensin eficaz Vo,rms en la salida del rectificador par
a diversos ngulos de disparo (5 puntos equidistantes), en todo su rango de
funcionamiento (cul es?) y dibujad las grficas respectivas: Vo,avg- y Vo,rms .

Al tener todo el circuito preparado con la carga resistiva y los aparatos de medicin conectados,
se ha procedido a tomar las medidas necesarias para los distintos ngulos de disparo (mediante
el potencimetro del rectificador):

- =0

= .

, = .

En este caso, al tener un ngulo de disparo igual a 0, los tiristores se comportan como diodos y
la forma de onda en la salida es idntica a la de un rectificador de onda completa con dos
diodos.

47
Convertidores a frecuencia de lnea

- = 45

= .

, = .

- = 90

Para este angulo de disparo no disponemos de foto, pero si de los valores medios y eficaces.

= .

, = .

- = 135

48
Convertidores a frecuencia de lnea

= .

, = .

- = 180

Para este angulo de disparo tampoco disponemos de foto. El resultado esperado para este caso
era una tensin en la salida de 0 volts para cualquier instante de tiempo, sin embargo, en las
mediciones hechas hemos observado pequeos picos de tensin. Por lo tanto, los valores
medios y eficaces no son totalmente nulos sino que se aproximan a 0.

Como el ngulo de disparo de los tiristores es de 180 , nunca llegan a conducir ya que se
disparan justo antes de polarizarse inversamente. Por lo tanto, se comportan como un circuito
abierto y en la salida tenemos siempre 0 V. Cualquier tensin que pueda aparecer en la medicin
es mnima y se puede considerar inexistente. La razn principal por la que pueda haber algo de
tensin en la salida es que podemos tener picos pequeos de tensin por la simple razn que el
circuito de control de los tiristores no es perfecto y puede disparar los tiristores antes de los 180
. Tambin pude ser debido a interferencias en el osciloscopio.

- Grfica del valor medio de la tensin de salida en funcin del ngulo de disparo:

Valor medio de Vo en funcin de


14

12

10

8
Vo,avg(V)

0
0 50 100 150 200
-2
ngulo de disparo ()

49
Convertidores a frecuencia de lnea

- Grfica del valor medio de la tensin de salida en funcin del ngulo de disparo:

Valor eficaz de Vo en funcin de


16
14
12
10
Vo,rms(V)

8
6
4
2
0
0 50 100 150 200
ngulo de disparo ()

b) Determinad la potencia disipada por la componente continua Pdc de la tensin de salida,


en laresistencia de salida, para diversos ngulos de disparo(5 puntos) y posteriormente
dibujadla grfica respecto del ngulo de disparo .

La potencia disipada por la componente continua se calcula mediante la siguiente expresin:

Disponemos de las medidas del valor medio de la tensin de salida para cada ngulo de disparo,
tenemos que obtener el valor medio de la corriente en la salida para los distintos ngulos de
disparo. Como se trata de una carga resistiva, podemos aprovechar las medidas de la tensin de
salida para calcular los valores reales de la corriente media que pasa por la carga.

La expresin utilizada para calcular los valores medios de la corriente es la siguiente:

50
Convertidores a frecuencia de lnea

- Valor medio de la corriente y potencia disipada por la componente continua para los
distintos ngulos de disparo:

Angulo de Vo,avg(V) Io,avg(A) PDC(W)


disparo ()
0 12.8 1.07 13.7
45 11.2 0.933 10.4
90 7.41 0.618 4.58
135 2.42 0.202 0.49
180 0 0 0

- Grfica de la potencia disipada por la componente continua en funcin del ngulo de


disparo:

Potencia disipada por la componente


continua en funcin de
16
14
12
10
Pdc(W)

8
6
4
2
0
-2 0 50 100 150 200
ngulo de disparo ()

c) Determinad la potencia total disipada P, en la resistencia de salida, para diversos ngulos


de disparo (5 puntos) y posteriormente dibujad la grfica respecto del ngulo de disparo
.

La potencia total disipada por la carga se calcula mediante la siguiente expresin:

= , ,

Como en el caso anterior, disponemos de las medidas de los valores eficaces de la tensin de
salida para los distintos ngulos de disparo. Para obtener los valores eficaces de la corriente en
la salida, utilizaremos la siguiente expresin:

51
Convertidores a frecuencia de lnea

,
, =

- Valor eficaz de la corriente y potencia total disipada para los distintos ngulos de
disparo:

Angulo de Vo,rms(V) Io,rms(A) Pt(W)


disparo
0 14.6 1.22 17.8
45 14.2 1.18 16.8
90 11.1 0.93 10.32
135 5.66 0.472 2.67
180 0 0 0

- Grfica de la potencia disipada total en funcin del ngulo de disparo:

Potencia disipada total en funcin de


20

15

10
Pt(rms)

0
0 50 100 150 200

-5
ngulo de disparo ()

52
Convertidores a frecuencia de lnea

3.5 Circuito rectificador semi controlado asimtrico

Para este apartado, el circuito se ha hecho siguiendo el esquema elctrico del enunciado. En
este caso tenemos una carga RL. Para ajustar el valor de la inductancia variable, se ha utilizado
el propio mecanismo con las acotaciones que hay en el inductor.

a) Determinad la tensin media Vo,avg en la salida para diversos ngulos de disparo


(5 puntos) en todo su rango de funcionamiento en conduccin continua, y
posteriormente dibujad la grfica Vo,avg .

Con el circuito preparado para las mediciones, se ha procedido a tomar capturas de las formas
de onda de la tensin de salida para los distintos ngulos de disparo. En las capturas tambin se
han registrado los valores medios y eficaces:

- =0

= .

, = .

53
Convertidores a frecuencia de lnea

- = 45

= .

, = .

- = 90

= .

, = .

54
Convertidores a frecuencia de lnea

- = 135

= .

, =

- = 180

En el circuito del apartado anterior se encuentran todos los comentarios sobre porque los
valores medios y eficaces no son exactamente 0 cuando el ngulo de disparo es de 180 .

55
Convertidores a frecuencia de lnea

- Grfica del valor medio de la tensin de salida en funcin del ngulo de disparo:

Valor medio de Vo en funcin de


30

25

20
Vo,avg(V)

15

10

0
0 50 100 150 200
ngulo de disparo ()

b) Determinad la corriente eficaz en diodos y tiristores (ID,rms , IT,rms ) para los ngulos
de disparo =20 y =60. Representad las formas de onda de las corrientes en funcin
del tiempo. Comentad la duracin de la conduccin en tiristores y diodos.

Para medir la corriente que pasa por los diodos y tiristores, se ha utilizado la sonda de corriente
incluida en el rectificador. La sonda de corriente consiste bsicamente en una resistencia por la
que se le hace pasar la corriente a medir. Si medimos la tensin que cae en esta resistencia,
podemos calcular indirectamente la intensidad que pasa por ella.

Mediante el osciloscopio se ha registrado la forma de onda de la tensin que cae en la sonda de


corriente, as como los valores medios y eficaces. Para obtener los valores medios y eficaces de
la corriente que se ha hecho pasar por la sonda, tenemos que dividir los valores del osciloscopio
por el valor de la resistencia. En este caso la sonda tiene una resistencia de 0.5 .

56
Convertidores a frecuencia de lnea

- ID,rms para = 20 :

, 352
, = = =
0.5

- ID,rms para = 60 :

No se dispone de foto para este caso, pero se ha tomado nota de las mediciones.

, 415
, = = =
0.5

- IT,rms para = 20 :

57
Convertidores a frecuencia de lnea

, 243
, = = =
0.5

- IT,rms para = 60 :

No se dispone de foto para este caso, pero se ha tomado nota de las mediciones.

, 89
, = = =
0.5

De los resultados obtenido se puede concluir que a medida que aumentamos el ngulo de
disparo , en ngulo de conduccin aumenta en el caso de los diodos y disminuye en el caso de
los tiristores. Este aumento o decremento en el ngulo de conduccin, se refleja en un mayor o
menor valor eficaz de la corriente que pasa por el elemento.

c) Reproducid la forma de onda de la corriente en la entrada del rectificador Ig,rms


para =60 Determinad el valor RMS de dicha corriente , as como el FP a la entrada del
rectificador.

- forma de onda de la corriente que entra en el rectificador para = 60 :

, 364
, = = =
0.5

58
Convertidores a frecuencia de lnea

- Para calcular el FP, tambin se ha tenido que medir el valor eficaz de la corriente en la
salida del rectificador:

, = .

2 0.812 26
= = = = = .
30 0.728

d) Para los ngulos de disparo =20 y =60, medid los ngulos de conduccin de
tiristores y diodos, en el caso de un rectificador con puente semicontrolado simtrico.

Para la realizacin de este apartado, se ha sustituido el diodo D1 por un tiristor y el tiristor T2


por un diodo. As obtenemos un rectificador semicontrolado simtrico.

Utilizando los cursores del osciloscopio se han medido los tiempos de conduccin de los diodos
y tiristores. Como sabemos la frecuencia con la que trabaja el circuito, podemos calcular los
ngulos de conduccin a partir de los tiempos medidos. Para ello vamos a utilizar la siguiente
expresin:

= = 2 = 2 50

- ngulos de conduccin de los diodos:

Angulo de disparo () ton(ms) ngulo de conduccin (rad)

20 12 3.77
60 9,5 2.98

- ngulos de conduccin de los tiristores:

Angulo de disparo () ton(ms) ngulo de conduccin (rad)

20 9,1 3.45
60 9,6 3.01

Tal y como se puede observar en las mediciones hechas, tanto los diodos como los tiristores
tienen un ngulo de conduccin de aproximadamente rad. Los resultados son propios del
rectificador con puente semi controlado asimtrico.

59
Convertidores a frecuencia de lnea

3.6 Circuito rectificador controlado en puente

a) Determinad experimentalmente el ngulo de control que lleva al rectificador a la frontera


de la conduccin discontinua (en el que slo en un instante de cada perodo). (Punto
extra: intentad determinar este valor analticamente en el estudio previo).

Para obtener experimentalmente el ngulo a partir del cual se entra en modo de conduccin
discontinua, se ha ido aumentando el ngulo de disparo mediante el potencimetro del
dispositivo hasta observar que la corriente en la salida empezaba a tener valores nulos.

Mediante el procedimiento anterior, se ha obtenido el siguiente ngulo frontera entre el modo


de conduccin continua y el modo de conduccin discontinua:

= 51

c) Obtened 5 medidas de la tensin media a la salida , en la zona de conduccin


continua. Representad grficamente los resultados respecto del ngulo .

- Valor medio de Vo para distintos ngulos de disparo (dentro del modo de conduccin
continua):

() vo,avg (V)
0 29.2
10 28.8
20 28.6
30 28.1
40 26.2

60
Convertidores a frecuencia de lnea

- Grfica del valor medio de la tensin de salida en funcin del ngulo de disparo:

Valor medio de Vo en funcin de


29,5

29

28,5
Vo,avg(V)

28

27,5

27

26,5

26
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
ngulo de disparo ()

d) Determinad, para =25 , la potencia disipada en R por la componente continua ,


la potencia total disipada en R y la potencia de carga de la batera

Experimentalmente se ha obtenido que = 0,684.

- Para obtener la potencia disipada en R por la componente continua, se utilizar la


siguiente frmula:
2
, = R = 0.6842 17 = .

Como el arrizado es prcticamente nulo, , = y por lo tanto, = ,

- La corriente en la salida es prcticamente constante, por lo tanto, la potencia de carga


de la batera se obtiene mediante la siguiente expresin:

2
= E = 0.6842 12 = .

61
Convertidores a frecuencia de lnea

e) Determinad la potencia aparente en la entrada del rectificador


y el factor de potencia .

- Clculo de la potencia aparente:

= , , = 30 0.594 = .

- La potencia total se obtiene utilizando la misma expresin que en el estudio previo:

= + = 7.95 + 5.61 = .

- Ahora ya podemos calcular el factor de potencia:

13.6
= = = .
17.82

62
Convertidores a frecuencia de lnea

4. SIMULACIONES

En este apartado se expondrn los valores obtenidos en la simulacin mediante el PSIM de los
siguientes circuitos:

- Circuito rectificador con carga R-L-E


- Circuito rectificado controlado con carga R

4.1 circuito rectificador con carga R-L-E

En este apartado, se expondrn los resultados de la simulacin del circuito del apartado 1.5. El
esquema del circuito simulado mediante el programa informtico PSIM es el siguiente:

Figura 12: circuito realizado para la simulacin.

a) Registrad la onda de tensin a la salida del rectificador . Calculad la tensin media


y la tensin eficaz en la carga .

- forma de onda de Vo:

63
Convertidores a frecuencia de lnea

= .

, = .

b) Registrad la onda de corriente en la carga . Calculad la corriente media y eficaz


en la carga .

- Forma de onda de Io:

= .

, = .

c) Registrad la onda de corriente en uno de los diodos . Calculad la corriente media


y eficaz en cada diodo.

- Forma de onda de ID:

= .

, = .

64
Convertidores a frecuencia de lnea

Tal y como se puede observar en la captura anterior, la corriente que pasa por los diodos es igual
a la corriente que pasa por la carga solo durante uno de los semi ciclos, en el otro semi ciclo la
corriente es nula. Esto es porque los diodos solo conducen durante uno de los semi ciclos, por
lo tanto, el ngulo de conduccin de los diodos es de radianes.

d) Medid indirectamente el valor eficaz del rizado de corriente en la carga , a partir


del valor eficaz de la corriente y su valor medio .

Para calcular el valor eficaz del rizado de la corriente vamos a utilizar la siguiente expresin:

, 2 = () 2 + () 2

- Despejamos el cuadrado del valor eficaz del rizado y calculamos su valor:

() 2 = , 2 () 2 = 0.7952 0.7892 = 0.0095 () = .

Como el inductor que hay en la carga es relativamente grande, el arrizado de la corriente en la


salida es muy pequeo.

e) Factor de potencia en la entrada del rectificador .

- El factor de potencia se calcula mediante la siguiente expresin:


= =

Como se trata de un rectificador con puente de diodos no controlado, se cumple la siguiente


expresin:

= =

- Por lo tanto, nos queda la siguiente expresin para calcular el factor de potencia:

29.9
= =
30

Tal y como se poda prever para este circuito, Kp = 1

65
Convertidores a frecuencia de lnea

4.2 circuito rectificador controlado con carga R

En este apartado, se expondrn los resultados de la simulacin del circuito del apartado 2.3. El
esquema del circuito simulado mediante el PSIM es el siguiente:

Figura 13: circuito rectificador junto al circuito de control.

Tal y como se observa a la figura anterior, se ha tenido que aadir el circuito de control que
dispara los tiristores en el momento deseado. El circuito de control consta de las siguientes
partes:

2
3
1

Figura 14: circuito de control del disparo de los tiristores.

66
Convertidores a frecuencia de lnea

1. Este elemento es un sensor de tensin que genera un pulso positivo o negativo cada vez
que la tensin de alimentacin Vg pasa por cero. Si la transicin es del semi ciclo
negativo al positivo, el pulso generado es positivo (tensin positiva), en cambio, si la
transicin es del semi ciclo positivo al negativo, se genera un pulso negativo. En sensor
de tensin permite al elemento que dispara el tiristor (Alpha controller), saber a partir
de que momento empezar a registrar el ngulo recorrido.

2. El siguiente elemento es un comparador. El comparador recibe a travs de su entrada


un pulso del sensor de tensin y segn si se trata del circuito de control del tiristor que
se activa durante el semi ciclo positivo o negativo, se satura si el pulso es negativo o
positivo.

Alpha controller: este componente del circuito es el que propiamente se encarga de


generar la seal que activa los tiristores. Mediante la fuente de tensin alpha, se le
indica cual es el ngulo de disparo del tiristor. La seal que proviene de la fuente de
tensin enable, se utiliza para habilitar el dispositivo. La salida G1 es la que se conecta a
la puerta del tiristor i provee el pulso que lo activa.

A continuacin se exponen los resultados siguiendo los apartados del enunciado. El


procedimiento para tomar las medidas es el mismo en todos los casos: aadir al circuito el
elemento de medicin (ampermetro o voltmetro) donde se quiera realizar la medicin y ver los
datos medidos mediante la herramienta SIMVIEW.

a)
Determinad la tensin media Vo,avg, y la tensin eficaz Vo,rms en la salida del rectificador para
diversos ngulos de disparo (5 puntos equidistantes), en todo su rango de funcionamien
to (cul es?) y dibujad las grficas respectivas: Vo,avg- y Vo,rms .

- =0

= .

, = .

67
Convertidores a frecuencia de lnea

En este caso, al tener un ngulo de disparo igual a 0, los tiristores se comportan como diodos y
la forma de onda en la salida es idntica a la de un rectificador de onda completa con dos diodos.

- = 45

= .

, = .

- = 90

= .

, = .

- = 135

= .

, = .

68
Convertidores a frecuencia de lnea

- = 180

Como suceda en el caso prctico, con un ngulo de disparo de = 180 , los tiristores nunca
llegan a conducir y por lo tanto, la tensin en la salida siempre es 0.

- Grfica del valor medio de la tensin de salida en funcin del ngulo de disparo:

Valor medio de Vo en funcin de


16
14
12
10
Vo,avg(V)

8
6
4
2
0
0 50 100 150 200
-2
ngulo de disparo ()

69
Convertidores a frecuencia de lnea

- Grfica del valor medio de la tensin de salida en funcin del ngulo de disparo:

Valor eficaz de Vo en funcin de


16
14
12
10
Vo,rms(V)

8
6
4
2
0
0 50 100 150 200
ngulo de disparo ()

b) Determinad la potencia disipada por la componente continua Pdc de la tensin de salida,


en la resistencia de salida, para diversos ngulos de disparo(5 puntos) y posteriormente
dibujadla grfica respecto del ngulo de disparo .

La potencia disipada por la componente continua se puede obtener mediante la siguiente


expresin:

Como se trata de una carga resistiva:

- Valor medio de la corriente y potencia disipada por la componente continua para los
distintos ngulos de disparo:

Angulo de Vo,avg(V) Io,avg(A) PDC(W)


disparo ()
0 13.5 1.125 15.2
45 11.4 0.95 10.83
90 6.69 0.557 3.73
135 1.94 0.162 0.314
180 0 0 0

70
Convertidores a frecuencia de lnea

- Grfica de la potencia disipada por la componente continua en funcin del ngulo de


disparo:

Potencia disipada por la componente


continua en funcin de
40
35
30
25
Pdc(W)

20
15
10
5
0
-5 0 50 100 150 200
ngulo de disparo ()

c) Determinad la potencia total disipada P, en la resistencia de salida, para diversos ngulos


de disparo (5 puntos) y posteriormente dibujad la grfica respecto del ngulo de disparo
.

La potencia total disipada por la carga se calcula mediante la siguiente expresin:

= , ,

Como se trata de una carga resistiva:

,
, =

- Valor eficaz de la corriente y potencia total disipada para los distintos ngulos de
disparo:

Angulo de Vo,rms(V) Io,rms(A) Pt(W)


disparo
0 14.9 1.24 18.5
45 14.2 1.18 16.8
90 10.5 0.875 9.19
135 4.46 0.372 1.66
180 0 0 0

71
Convertidores a frecuencia de lnea

- Grfica de la potencia disipada total en funcin del ngulo de disparo:

Potencia disipada total en funcin de


50

40

30
Pt(rms)

20

10

0
0 50 100 150 200
-10
ngulo de disparo ()

72
Convertidores a frecuencia de lnea

5. COMPARACIONES DE LOS VALORES TERICOS Y REALES

5.1 Circuito rectificador de onda completa con carga R

- Tabla con los resultados tericos y reales:

Valor terico Valor real


13.5 V 12.3 V
15 V 14.1 V

2.7 A 2.7 A
3A 3.1 A
1.35 A 1.3 A
2.12 A 2.2 A
45 W 43.71 W
1 0.94

Como se puede apreciar en la tabla anterior, los valores calculados se aproximan bastante a los
valores medidos durante la prctica de laboratorio. Por lo tanto, podemos afirmar que tanto los
procedimientos como los clculos en el estudio previo son vlidos para el estudio del circuito.
Las pequeas diferencias que pueda haber son probablemente debidas a las cadas de tensin
de los diodos del rectificador ya que en el clculo terico no se han tenido en cuenta para facilitar
los procedimientos.

El clculo realizado que ms se aleja del valor real es el de la potencia activa. Si calculamos el
error relativo mximo entre los valores tericos y reales de la potencia activa vemos que es el
siguiente:

() () 45 43.7
= 100 = 100 = . %
() 45

Se confirma que los valores tericos son muy prximos a los reales ya que el error absoluto
mximo es de apenas el 2.8 %.

La potencia activa terica es el valor que ms se aleja del valor real ya que esta se calcula a partir
de otros valores tericos y por lo tanto el error se va acumulando.

73
Convertidores a frecuencia de lnea

5.2 Circuito rectificador con carga R-L

- Tabla con los resultados tericos y reales:

Valor terico Valor real


13.5 V 13.3 V
15 V 15 V

0.711 A 0.698 A
0.711 A 0.724 A
0.355 A 0.367 A
0.503 A 0.522 A
() 0A 0.192 A
10.67 W 10.86 W
1 1

En este caso, al igual que en el circuito anterior, los valores tericos se aproximan bastante a los
reales. Por lo tanto, damos por vlidos los clculos y procedimientos utilizados en el estudio
previo.

Es muy fcil darse cuenta de porque los valores tericos y prcticos no son idnticos. A parte de
los errores que se puedan cometer realizando los clculos o bien tomando las medidas, la razn
por la cual hay diferencias entre los valores tericos y reales es la hiptesis hecha en el estudio
previo. Para el clculo terico de los valores, se ha tenido en cuenta que el valor del inductor es
infinitamente grande y por lo tanto, este bloquea cualquier harmnico de la tensin de salida
del rectificador que no sea la componente continua (presenta una impedancia infinitamente
grande para los otros harmnicos).

Esta hiptesis nos ha llevado a considerar que el inductor se comporta como una fuente de
corriente constante y que por lo tanto, la corriente en la salida es constante
(no hay arrizado como se puede ver en el valor terico de () ).
En el caso prctico, el valor del inductor no es infinitamente grande y esto significa que la
corriente en la salida del rectificador no es constante. Como se puede ver en la tabla, () >
0
Esta hiptesis solo afecta a los valores medios y eficaces de las corrientes de los componentes
del circuito. En el caso de los valores medios y eficaces de las tensiones, las pequeas diferencias
pueden ser consecuencia de lo expuesto en el apartado anterior.

Por ltimo, vemos que tanto el valor terico como el real del factor de potencia es 1. Son
exactamente iguales ya que, en este caso, es un valor que se ha obtenido analizando el
comportamiento del circuito ( = y = ) y no a partir de otros valores. Tanto
en el caso terico como el real, el rectificador funciona de la misma forma y por lo tanto, el
factor de potencia da 1 para ambos casos.

74
Convertidores a frecuencia de lnea

5.3 Circuito rectificador con carga R-L-E

- Tabla con los resultados tericos y reales:

Valor terico Valor real Valor de las


simulaciones
27 V 28.4 V 26.9 V
30 V 30.6 V 29.9 V

0.79 A 0.644 A 0.789 A


0.796 A 0.656 A 0.795 A
0.395 A 0.354 A 0.394 A
0.563 A 0.524 A 0.562 A
() 0.0975 A 0.125 A 0.0975 A
0.9 0.808 1

Una vez ms, los valores tericos y reales son muy parecidos. Las despreciables diferencias que
puedan haber son probablemente consecuencia de lo expuesto en los apartados anteriores
(cadas de tensin en los diodos y la hiptesis del inductor de valor infinito).

En este apartado lo interesante es ver que los valores tericos y simulados son tan parecidos
que sus respectivas graficas se solapan. Considerando que los clculos tericos estn correctos(
se puede confirmar que en este caso lo estn), este resultado era esperado ya que al fin y al
cabo, el programa informtico PSIM obtiene los valores del circuito mediante clculos tericos.

Las diferencias del orden de los decimales entre los valores tericos y simulados son debidas a
las aproximaciones hechas en cada caso.

75
Convertidores a frecuencia de lnea

5.4 Circuito rectificador controlado con carga R

- Grficas con los valores tericos, reales y simulados de los valores medios y eficaces de
Vo:

Valor medio teorico, real y simulado de Vo en


funcin de
16
14
12
10
Vo,avg(V)

8 Vo,avg teoric

6 Vo,avg real
4 Vo, avg simulaciones
2
0
0 50 100 150 200
-2
ngulo de disparo ()

Valor eficaz teorico, real y simulado de Vo en


funcin de
16
14
12
10
Vo,rms(V)

8 Vo,rms teoric

6 Vo,rms real
4 Vo, rms simulaciones
2
0
0 50 100 150 200
-2
ngulo de disparo ()

Tal y como se puede ver en las dos graficas anteriores, los valores tericos, reales y simulados
son muy parecidos. Como sucede en el apartado anterior, las grficas de los valores tericos y
simulados se solapan.

76
Convertidores a frecuencia de lnea

- Grficas con los valores tericos, reales y simulados de la potencia total y la potencia
disipada por la componente continua:

Potencia teorica, real y simulada disipada


por la componente continua en funcin de

20

15

10 Pdc teorica
Pdc(W)

Pdc real
5
Pdc simulacion
0
0 50 100 150 200
-5
ngulo de disparo ()

Potencia total teorica, real y simulada en


funcin de
25

20

15
Pt teorica
Pt(W)

10
Pt real
5 Pt simulacion

0
0 50 100 150 200
-5
ngulo de disparo ()

Como era de esperar, los valores tericos, reales y simulados de la potencia total y la potencia
disipadas por la componente continua tambin son muy parecidos. Como estas potencias son
proporcionales al valor de la resistencia en la carga:
2

=

, 2
=

Si los valores tericos, reales y simulados de las tensiones medias y eficaces coinciden, los
valores tericos, reales y simulados de las distintas potencias tambin van a coincidir.

77
Convertidores a frecuencia de lnea

5.5 Circuito rectificador semi controlado asimtrico

- Grafica de los valores tericos y reales del valor medio de Vo:

Valor medio teorico y real de Vo en funcin de


30

25

20
Vo,avg(V)

15
Vo,avg teoric
10 Vo,avg real

0
0 50 100 150 200
-5
ngulo de disparo ()

Los valores tericos y reales del valor medio de la tensin de salida vuelven a ser muy
parecidos.

- Tabla con los valores tericos y reales:

Valores tericos Valores reales


= 20 0.752 A 0.704 A
= 60 0.636 A 0.830 A
= 20 0.672 A 0.486 A
= 60 0.45 A 0.178 A
, 0.636 A 0.728 A
0.825 0.781

En este caso, nos hemos encontrado que hay diferencias significativas entre los valores tericos
y reales de la corriente eficaz que pasa por el tiristor, sobre todo para el ngulo de disparo =
60 . Probablemente sea un error cometido a la hora de tomar las medidas ya que se han
revisado varias veces los clculos tericos.

En el caso de las otras corrientes y el factor de potencia, los valores tericos y reales son muy
parecidos.

78
Convertidores a frecuencia de lnea

5.6 Circuito rectificador controlado en puente

- Grfica de los valores tericos y reales del valor medio de Vo:

Valor medio teorico y real de Vo en funcin de


35

30

25
Vo,avg(V)

20

15 Vo,avg teoric
Vo,avg real
10

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
ngulo de disparo ()

Se puede observar en la grfica anterior que a medida que aumentamos el ngulo de disparo, la
diferencia entre los valores tericos y reales de se va haciendo mayor. En este caso estamos
estudiando un intervalo de ngulos de disparo muy reducido, como el valor real de se
mantiene muy constante al largo de este intervalo, podemos pensar que las diferencias son
consecuencia de la sensibilidad del circuito de control de los tiristores (no responde como debe
para pequeas variaciones del ngulo de disparo).

Como al trabajar intervalos de ngulos de disparo mayores no sucede este problema, lo ms


probable es que para grandes variaciones en el ngulo de disparo, los errores cometidos entre
medio se compensan y nos de un resultado correcto.

- Tabla de los valores tericos y reales:

Valores tericos Valores reales


, 9.18 W 7.95 W
9.18 W 7.95 W
6.48 W 5.61 W
S 20.46 VA 17.82 VA
0.765 0.76

Como se puede observar en la tabla anterior, las diferencias entre el valor terico y real de
para = 25 se ven reflejadas en el valor terico y real de , .
Por la misma razn, tambin existen diferencias entre el valor terico y real de , que se ven
reflejadas en el valor terico y real de .

79
Convertidores a frecuencia de lnea

dem para la potencia de carga de la batera y la potencia aparente.

Por otra parte, el valor terico y real del factor de potencia es casi idntico. Esto es porque el
factor de potencia no depende de un valor en concreto del circuito sino que se trata de una
relacin entre la potencia activa y la aparente. Si existe un error en la seal de la tensin que
alimenta el circuito, mientras el circuito funcione correctamente, el factor de potencia va a ser
el mismo que en el caso de alimentarlo mediante la seal correcta ya que la relacin entre las
potencias va a ser la misma. Dicho de otra forma, el factor de potencia es intrnseco al tipo de
rectificador con el que estamos trabajando y no depende tanto de los valores concretos del
circuito.

80
Convertidores a frecuencia de lnea

6. CONCLUSIONES

Realizada por completo la practica 1, podemos exponer las siguientes conclusiones:

Los circuitos rectificadores tienen un papel muy importante en el proceso de consumo


de la energa producida en las centrales elctricos ya que estas trabajan con corriente
alterna mientras que la mayora de la electrnica de consumo trabaja con corriente
continua.

Los rectificadores por si solos no son capaces de ofrecernos una corriente continua en
su salida. Aunque es positiva en todo el dominio del tiempo, no es constante. Para
obtener una corriente de salida lo ms constante posible, se debe aadir un filtro paso
bajo que bloquee todos los harmnicos que no sean la componente continua de la
tensin de salida del rectificador. Este filtro paso bajo puede ser un inductor con una
inductancia suficientemente grande.

Cuando se realizan los clculos tericos para rectificadores con un inductor en la carga,
este se considera infinitamente grande y por lo tanto la corriente de salida es
perfectamente constante. En la prctica, los inductores no pueden ser infinitamente
grandes, por lo tanto, existe un arrizado en la corriente. Si el inductor es
suficientemente, este arrizado es muy pequeo y por lo tanto despreciable.

Como el arrizado de la corriente de salida puede ser despreciable, podemos afirmar que
los mtodos de resolucin de los circuitos estudiados en esta prctica son vlidos y sus
resultados pueden llevarse a la prctica. Esto ltimo se confirma basndonos en las
comparaciones entre los valores tericos y reales realizados en este informe ya son
idnticos en la mayora de casos. En los casos que ha habido diferencias significativas,
ha sido por un error humano.

Por ltimo, hemos visto que existen circuitos rectificadores que utilizan como
dispositivos interruptores diodos, tiristores o diodos y tiristores. En el caso de utilizar
solo diodos, estos son controlados naturalmente y por lo tanto no podemos influir en
los valores de salida del rectificador (tensin, corriente, potencia). En cambio, si
utilizamos tiristores, como son dispositivos controlados, podemos modificar la forma de
onda de la tensin de salida y con ello la corriente de salida y la potencia que es
entregada a la carga. Por lo tanto, los circuitos rectificadores con tiristores son mejores
a nivel prctico ya que aparte de ofrecernos una seal continua, sirven como
reguladores. Evidentemente, la complejidad as como los costes econmicos de los
rectificadora controlados son mayores ya que requieren tambin de un circuito de
control para disparar los tiristores.

81