Tipos de mecanismos y su Clasificacin.

Manivela - Balancn
Paralelogramo
2. Mecanismo
Antiparalelogramo
de 4 barras Manivela - Manivela
De eslabn de arrastre
(o eslabones)
Romboide o deltoide
Balancn Balancn

Dos eslabones ternarios

Mecanismo de Watt
estn conectados entre si
3. Mecanismos
clsicos de 6 barras
Dos eslabones ternarios
Mecanismo Stephenson
no estn conectados entre si

Rectilnea (Yugo Escoces) Movimiento armnico

4. Mecanismo Oscilatoria (r < d)
de colisa Giratoria (r > d o r = d)
Tangente

1
 De torno cepillador (colisa oscilatoria)
De eslabn de arrastre (manivela manivela) 6 barras
5. Mecanismos
De Whitwort (colisa giratoria)
de retroceso
rpido (RT > 1)
Manivela Corredera descentrada
4 barras
Manivela - Balancn

4 barras
6. Mecanismo
Prensas mecnicas Ventaja Mecnica
de palanca
(VM)
6 barras

De Watt
De Robert
4 barras
De Chebysche
Lnea aproximada
7. Mecanismos De Hoekens
de lnea recta De Evans

De Peaucellier (8 barras)
De Hart (6 barras Lnea exacta
De Scott-Russelt (4 barras)

Angular
De cruz de Malta o Ginebra
8. Mecanismos Lineal
De trinquete
de movimiento De engranaje intermitente
intermitente De escape

Rueda cilndrica
9. Mecanismos Externas
de friccin Internas
Rueda cnica

2
 Soplador de Roots (lbulos)
Desplazamiento
Bombas de paletas
positivo
Bombas de engranes (internos y externos)
(Volumtricas)
10. Mecanismos Bombas de tornillo Helicoidal
de cmara

Bombas Centrfugas Desplazamiento

labes o aspas
Ventiladores Axiales no positivo
del impulsor
Compresores Mixto (Rotodinmicas)

Un punto sigue una trayectoria

5 barras
11. Mecanismo Dispositivo determinada, y otro punto del
de pantgrafo de copiado mecanismo traza una trayectoria
7 barras
idntica amplificada o reducida
copiado

4 barras Chebysche (circulo aproximado)

12. Mecanismos
Trazadores de
6 barras Delone (circulo exacto)
crculos

Cuerda Acme
13. Mecanismos Cuerda cuadrada
de tornillo de Cuerda cuadrada modificada
potencia o fuerza Cuerda trapezoidal reforzada
Husillo de bolas

De placa o disco
Leva De cara lateral
Cilndrica o de tambor
14. Mecanismos
De cua
de leva y
seguidor De rodillo
De cara plana
Seguidor
De cua
De cara esfrica
3
 Rectos
Helicoidales Rectos
Espiral
Cnicos Hipoidal
14. Engranes
Inglete
Sinfn o gusano
Cremallera
Doble helicoidal (espina de pescado)

Simples
Ordinarios Compuestos
Revertidos o invertidos
15. Tren de
engranes o Planetarios (epiccloidales)
engranajes

Compuestos (ordinarios y planetarios)

Cadena de rodillos y ruedas dentadas (catarinas o sprockets)

Banda y poleas (plana, V, sncrona)
16. Transmisiones Engranajes
mecnicas Polipasto
Cables y poleas (rodillos)
Malacate
Ruedas de Friccin
Tornillo de potencia

Junta universal de Hooke (velocidad constante y variable)

Junta Oldham
Junta Tracta
17. Juntas de Junta Tripot
acoplamiento Junta Rzeppa
Junta Tripot-Rzeppa (Junta homocintica)
Junta de quijada
Acoplamientos (rgidos y flexibles)

4
 Generacin de Control de una recta en el plano, tal que asume
movimiento una secuencia de posiciones prescritas
Clasificacin de
los mecanismos
Generacin de Control de un punto en el plano, tal que
de acuerdo al
trayectoria siga alguna trayectoria prescrita.
tipo de sntesis
cinemtica

Generacin de Correlacin entre una funcin de entrada y

funcin una funcin de salida (manivela-balancn,
manivela-corredera)