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Resumen de la lección.
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3. Parametrización de una curva en coordenadas polares. Si una curva
viene representada en coordenadas polares por r = r (θ) con θ ∈ [α, β] en-
tonces una posible parametrización de dicha curva en el sentido de movimien-
to del ángulo polar es
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orientación dada por la parametrización c (t) . La recta tangente en dicho punto P
es por tanto aquélla que pasa por P y tiene de dirección c0 (t0 ) , esto es P +λc0 (t0 )
con λ ∈ R.
Longitud del arco de una curva parametrizada. Sea C una curva y c (t)
con t ∈ [a, b] una parametrización regular a trozos suya. La longitud del arco de
curva C se calcula como
Z b
long (C) = kc0 (t)k dt.
a
z
y
(x0 , y0 , z0 )
(x0 , y0 ) e
e
y
x
Entorno de un punto
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Sea U ⊆ R2 . Se dice que (x0 , y0 ) es punto interior a U si existe algún entorno
de (x0 , y0 ) totalmente contenido en U . Se dice que (x0 , y0 ) es punto exterior a U
si existe algún entorno de (x0 , y0 ) totalmente fuera de U. Si un punto (x0 , y0 ) no
es ni interior ni exterior a U es porque cualquier entorno suyo tiene puntos en U
y puntos fuera de U, en ese caso se dice que (x0 , y0 ) es punto frontera de U . Los
puntos interiores de U pertenecen siempre a U , los exteriores nunca pertenecen
a U y los puntos frontera pueden pertenecer o no. Puede haber puntos frontera
para los cuales es posible construir un entorno donde el único punto del conjunto
sea él mismo, dichos puntos frontera son llamados aislados. Se supondrá en lo
que sigue que los dominios tomados no tienen nunca puntos aislados. Se entiende
como interior de U al conjunto de sus puntos interiores y como frontera de U a
sus puntos frontera.
punto frontera
dentro de U
U
punto exterior a U
Puntos de un conjunto U
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z z = f (x, y ) z z = f (x, y )
z= k
f (x0 , y0 ) k
P
y y
U C U
(x0 , y0 )
z = x2 + y 2 Curvas de nivel
Es posible también representar conjuntos de nivel para campos escalares de
tres variables, llamándose en este caso superficies de nivel. Si f : U ⊆ R3 → R,
la superficie de nivel k es el conjunto de puntos del dominio U cuya imagen por
f es k, esto es
{(x, y, z) ∈ U : f (x, y, z) = k} ⊆ R3 .
lı́m f (x, y) = L ∈ R,
(x,y)→(x0 ,y0 )
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ocurre en R, en este caso se tienen infinitas formas de acercarse al punto (x0 , y0 )
lo que dificulta la existencia del límite.
Continuidad de un campo escalar. Se dice que f : U ⊆ R2 → R es continuo
en un punto (x0 , y0 ) ∈ U si
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Recta tangente según
y = y0 la variable x
z
z = f (x , y )
z
a (t )
f (x0 , y0 )
P
P f (x0 , y0 )
z = f (x , y0 )
y x
y0 x0
(x0 , y0 ) U
y = y0
x
Pº (x0 , y0 , f (x0 , y0 ))
Recta tangente a f en (x0 , y0 ) según la variable x
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anterior en el punto (x0 , y0 , f (x0 , y0 )) se denomina recta tangente a (la gráfica
de) f en (x0 , y0 ) según la dirección u.
u2
y = y0 + (x - x0 ) Recta tangente según
z u1
la dirección u
z = f (x, y )
z
f (x0 , y0 )
a (t ) P
P f (x0 , y0 )
y x
x0
(x0 , y0 ) U
u2
y = y0 + (x - x0 )
u1
u
x
Pº (x0 , y0 , f (x0 , y0 ))
Recta tangente a f en (x0 , y0 ) según la dirección u
∂2f
fxx (x0 , y0 ) = (x0 , y0 ) = (fx )x (x0 , y0 )
∂x2
∂2f
fxy (x0 , y0 ) = (x0 , y0 ) = (fx )y (x0 , y0 ) .
∂y∂x
De la misma forma puede hacerse con la derivada parcial de f respecto de la
variable y, definiendo
∂2f
fyx (x0 , y0 ) = (x0 , y0 ) = (fy )x (x0 , y0 )
∂x∂y
∂2f
fyy (x0 , y0 ) = (x0 , y0 ) = (fy )y (x0 , y0 ) .
∂y 2
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A todas estas parciales, si existen, se les denomina derivadas parciales de segundo
orden de f en (x0 , y0 ) . En particular, a las parciales fxy (x0 , y0 ) y fyx (x0 , y0 ) se
les llama parciales cruzadas.
De la misma forma a las funciones derivadas parciales de segundo orden del
campo f se les puede calcular sus derivadas parciales, las cuales se llamarían
derivadas parciales de tercer orden, y así sucesivamente.
Campo escalar de clase C 2 . Sea f : U ⊆ R2 → R con U conjunto abierto de
manera que existan las parciales de segundo orden en todos sus puntos. Se pueden
considerar los campos escalares fxx , fxy , fyx y fyy . Se dice que f es de clase C 2
en U si f, fx , fy , fxx , fxy , fyx y fyy existen y son continuas en U .
De la misma forma se puede decir que el campo escalar f es de clase C n en el
abierto U si f y todas sus parciales hasta el orden n son continuas en U.
Condición suficiente de igualdad de las parciales cruzadas. Sea el campo
escalar f : U ⊆ R2 → R con U abierto. Si f es de clase C 2 en U entonces las
derivadas parciales cruzadas son iguales para todos los puntos de U ,
fxy (x0 , y0 ) = fyx (x0 , y0 ) ∀ (x0 , y0 ) ∈ U .
z z = f (x, y )
P p
(x0 , y0 ) U
Pº (x0 , y0 , f (x0 , y0 ))
x
p º z = f (x0 , y0 )+ f x (x0 , y0 )(x - x0 )+ f y (x0 , y0 )(y - y0 )
Plano tangente
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Campo escalar diferenciable en un punto. Un campo escalar de dos variables
f : U ⊆ R2 → R es diferenciable en (x0 , y0 ) punto interior a U si
f (x, y) − [f (x0 , y0 ) + fx (x0 , y0 ) (x − x0 ) + fy (x0 , y0 ) (y − y0 )]
lı́m = 0.
(x,y)→(x0 ,y0 ) k(x, y) − (x0 , y0 )k
Lo que significa que existe el plano tangente a f en (x0 , y0 ) y es una buena
aproximación de la superficie z = f (x, y) suficientemente cerca del punto (x0 , y0 ).
Condición suficiente de diferenciabilidad. Si f : U ⊆ R2 → R es un campo
escalar de clase C 1 en U conjunto abierto entonces f es diferenciable en todos los
puntos de U.
Propiedades de los campos escalares diferenciables. Sea f : U ⊆ R2 → R
un campo escalar diferenciable en (x0 , y0 ) punto interior a U. Se verifican las
siguientes propiedades:
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1. Plano tangente a f en (x0 , y0 ) ,
z = f (x0 , y0 ) + Df (x0 , y0 ) · (x − x0 , y − y0 ) .
Du f (x0 , y0 ) = Df (x0 , y0 ) · u.
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o derivada) de F en x̄ es la matriz formada por los gradientes de sus funciones
componentes en x̄ escritos por filas,
⎡ ⎤
DF1 (x̄)
⎢ .. ⎥
DF (x̄) = ⎣ . ⎦.
DFm (x̄)
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Ejercicios de la lección.
(x − 1)2
8. La elipse de ecuación + y 2 = 1.
2
(x − 2)2 (y − 1)2
9. La hipérbola de ecuación − = 1.
4 2
10. La hipérbola de ecuación y 2 − x2 = 2.
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Ejercicio 5. Comprueba que las siguientes curvas pasan por el origen y encuentra
las rectas tangentes a cada una de ellas en dicho punto. ¿Son curvas regulares?
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1. Esboza la curva C y comprueba que es una curva cerrada.
Ejercicio 11. Halla el máximo dominio de existencia de cada uno de los siguientes
campos escalares. Determina cuáles de ellos son abiertos y cuáles de ellos son
cerrados indicando en cada caso su frontera.
p
1. f (x, y) = 3x5 y − 2x2 y 2 . 5. f (x, y) = 1 − x2 − y 2 .
yx − 2x2
2. f (x, y) = . 6. f (x, y) = log (1 + x − y) .
y p
1 1 − x2 − y 2
3. f (x, y) = 2 . 7. f (x, y) = .
x + y2 x2 + y 2
1
4. f (x, y) = 2 . 8. f (x, y, z) = log (z 2 − x2 − y 2 ) .
x − y2
Ejercicio 12. Dibuja las curvas de nivel (o superficies de nivel) de los siguientes
campos escalares.
Ejercicio 14. Dado el campo f (x, y) = x2 +2xy −y 2 calcula las siguientes rectas
tangentes a f en (1, 1) .
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1¡ √ ¢
3. La recta tangente según la dirección u = 1, 3 .
2
Ejercicio 17. Construye el plano tangente a cada uno de los campos escalares
dados en los puntos indicados, razonando previamente por qué son diferenciables
en dichos puntos.
2
1. f (x, y) = xey en (0, 1) .
Ejercicio 21. Escribe las matrices jacobianas de los siguientes campos vectoriales
y determínalas en el punto (1, 3).
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1. F (x, y) = (x2 − y 2 , 2xy) .
Ejercicio 22. (Segundo Parcial 06-07) Calcula la recta tangente al campo f (x, y) =
xy 2 + ex en el punto (0, 1) según la dirección en la que la derivada direccional es
máxima.
Ejercicio 23. (Junio 06-07) Sea el campo escalar de dos variables f (x, y) =
1
x2 y + y 3 .
3
1. Halla todos losµpuntos para
¶ los cuales la derivada direccional de f según la
1 1 1
dirección u = √ , √ vale √ .
2 2 2
2. ¿Para cuáles de los puntos del apartado anterior dicha derivada direccional
es máxima?
4
3. Considera la curva de nivel del campo escalar f. Halla las rectas tangente
3
y normal a dicha curva en el punto (1, 1) .
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