% SOLUCION PREGUNTA 1

% Definiendo sistemas:

G1=tf(2,[1 1]);

G2=tf(5,[1 0]);

G3=tf(1,[2 4]);

H1=tf(1,1);

H2=tf(10,1);

H3=tf(4,[1 4]);

% Luego planteamos la ecuacion simplificada, para poder realizar el

% analisis:

F=G1*G3*(H1+G2)/(1+G2*H2+G3*(H1+G2)*(G1+H3));

% Mostramos diagrama de polos y ceros:

figure(1)

rlocus(F)

% El sistema es estable, se puede notar en el grafico, que los polos y

% ceros se encuentran en la parte negativa del diagrama, entonces el

% sistemas es estable.
% SOLUCION PREGUNTA 2

% Definimos la funcion de transferencia:

F=tf(120,[5 10]);

% a) Entrada: Funcion Rampa de pendiente 45

t=0:0.01:20;

% Planteamos la entrada tipo rampa u=t

u=t;

y=lsim(F,u,t);

plot(t,y)

hold on

plot(t,u,'--r')

axis([0 20 0 max(y)*1.3])

xlabel('Eje X')

ylabel('Eje Y')

title('Rampa de Pendiente 45')

legend('Salida: y(t)','Entrada: u(t)')

% b) Entrada: Funcion Escalon unit. de ampl 5 y desfasado 10 seg.

t=0:0.01:20;

% Planteamos la entrada tipo escalon

u=[zeros(1,length(10/0.01))]; % Desfase de 10 segundos

u=5*[ones(1,1+length(t)-length(u))];

y=lsim(F,u,t);

figure(2)
plot(t,y)

hold on

plot(t,u,'--r')

axis([0 20 0 max(y)*1.3])

xlabel('Eje X')

ylabel('Eje Y')

title('Escalon de Amplitud 5, Desfasado 10seg')

legend('Salida: y(t)','Entrada: u(t)')