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Acarreo y Transporte Minero PDF
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Captulo 22
1. RESUMEN:
2. INTRODUCCION
3. CONTENIDO
El costo es tal vez el nico factor realmente mensurables al hacer una comparacin entre
elctricos y diesel de transporte. Usted encontrar que algunos costes sern muy bien
definidos en trminos absolutos. En otras reas de comparacin, el costo puede estar
medianamente bien estimado y sin embargo, en otros, los costos son totalmente
arbitrarios.
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Otro costo es el desglose de gastos: Esto debe ser tratado de manera diferente de los
costes de mantenimiento debido a un mayor gasto potencialmente se trata de algo ms
que piezas y mano de obra. Ahora tenemos que tratar con el costo de la prdida de
tiempo de produccin, que pueden tener un mayor efecto general. En Minas el plan de
economa sea otra consideracin que no podemos hacer una comparacin sin tener en
cuenta caractersticas especficas. Aqu debemos mirar en el movimiento de los centros
de poder frente a la flexibilidad y la libertad de circulacin de los vehculos.
Por ltimo, dos de los aspectos ms importantes a ser considerados con los posibles
ramificaciones mucho ms all de lo que hemos mencionado anteriormente, es el costo
de la salud y la seguridad, que es realmente el costo de atender las necesidades actuales
y futuras regulaciones gubernamentales, razonable o de otro tipo. Y, por supuesto, al
hacer cualquier consideracin aqu es imposible llegar a algo ms que una suposicin
educada en el coste de cumplir los nuevos reglamentos. Ahora echemos un vistazo a
algunas de las ventajas de los vehculos diesel, as como las ventajas ofrecidas por los
vehculos elctricos, tanto de batera y cable de alimentacin versiones (Figura 2). Gran
parte de los datos utilizados en esta comparacin se basa en la experiencia con tres
vehculos fabricados por Jeffrey Divisin de mquinas para la minera, las industrias
Dresser. Jeffrey fabrica los tres tipos, cada uno con aproximadamente 15 toneladas de
capacidad, aunque algunas de estos vehculos de Jeffrey se utilizan en las operaciones
de la minera del uranio. Gran parte de nuestra experiencia proviene de la 4114 diesel
RAMCAR que es unas 4 ruedas motrices, direccin articulada, vehculo impulsado por
un motor Caterpillar 3306NA y la utilizacin de un cambio de la transmisin de
potencia. Esto se compara con el desempeo de las Jeffrey 404H batera RAMCAR con
direccin articulada que utiliza un DC 35 HP motor en cada una de las dos ruedas con
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La primera ventaja para los vehculos con motor diesel es la "Pendiente superable".
Jeffrey RAMCAR de diesel, tpico de la mayora de los diesel LHD y camiones de
transporte, funcionar con una carga mxima sobre los grados de hasta un 40%. Usted
notar que la Pendiente superable de ventaja es tambin compartida por el cable de
alimentacin de lanzadera, tambin operan en grados similares, sin embargo, la batera
RAMCAR funcionar eficazmente en los grados de slo alrededor del 8% dentro de los
lmites aceptables de traccin y duracin de la batera.
La ventaja de "flexibilidad del diseo" del vehculo de vehculo tpico de diesel de hoy
ha sido lograda por los sistemas modernos de paseo en coche que le permiten el
fabricante una gran cantidad de libertad en trazado del tren de paseo en coche en
particular con el advenimiento del la hidro-cintica y la hidro-esttica de transmisiones.
Esta es quizs la razn por la que est viendo muchos tipos diferentes de vehculos
diesel, mientras que la seleccin de batera y cable de los vehculos es
considerablemente limitado.
Usted tambin notar que el vehculo diesel muestra una ventaja para la "seguridad".
Parece estar bien documentado que el combustible que alimenta el equipo es seguro.
Para ilustrar esto, veamos un estudio realizado por St Joe Minerals Company en sus
minas de plomo de Missouri. St Joe es uno de las pocas operaciones subterrneas de los
EE.UU. con ms de 25 aos de la bien documentada experiencia en el uso de equipos
diesel.
Para asegurarse de que no hemos aislado una situacin nica en St Joe Minerals,
veamos un estudio similar publicado por la Asociacin Minera de Francia sobre la base
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Por ltimo, veamos algunas posibles desventajas que yo llamo "preocupaciones" para
cada tipo de vehculo. En primer lugar, con el vehculo diesel nos encontramos con "El
motor de mantenimiento" que incluye temas tales como el peridico cambios de aceite,
el aceite y los cambios de filtro de combustible, el mantenimiento del sistema de
refrigeracin, la correa de transmisin de tensin, y as sucesivamente, que debe
llevarse a cabo regularmente. Este tipo de mantenimiento no existe en el elctrico, dos
tipos de vehculos utilizados para la comparacin. Una vez ms tenemos el "precio del
combustible", como una preocupacin para los vehculos con motor diesel que hemos
hablado antes. Siempre estn presentes las preocupaciones, para el "emisiones de
escape
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Tambin echemos una breve mirada a algunas de las "preocupaciones" que deben ser
considerados en la introduccin de bateras de vehculos en el ciclo de transporte. La
mayora de las "preocupaciones" se refieren directamente a la batera y, ms
concretamente, la batera de cido de plomo, que es actualmente el nico disponible
comercialmente para su uso en vehculos de transporte. Nosotros ciertamente todos
hemos estado leyendo acerca de la batera de cinc de nquel, la batera de azufre sdico,
la batera de aire de litio y otra tecnologa extica o nueva escriben bateras que parecen
estar a la vuelta de la esquina. Estas bateras, sin duda revolucionaran la batera del
vehculo de transporte, sobre todo si alguna de estas bateras realmente entregar por lo
menos cinco veces la energa de la batera de cido de plomo, y convertirse en una
realidad comercial. Sin embargo, como un fabricante de equipos de batera, que nos han
prometido una nueva generacin elctrica para el sistema de almacenamiento de ms de
15 aos por los fabricantes de la batera que se indica a continuacin que la
disponibilidad comercial de estas pilas esta a la vuelta de la esquina. Mientras tanto
vamos a ver las caractersticas de la batera de cido de plomo en la evaluacin de
nuestras preocupaciones para el equipo. En primer lugar es el "Costo de la batera" y
con los precios del plomo que oscila entre 19 C y 62 ~ por libra en los ltimos tres aos,
los precios de la batera han sido totalmente fiable. Como regla general, se requieren dos
conjuntos de bateras para operar un solo cambio y tres conjuntos de funcionar por dos o
ms turnos y el precio de compra de tres bateras con la batera de cajas y marcos a lo
largo de la ejecucin con el cambio de equipo de aadir 50 % a los costes del vehculo
propio.
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Y de nuevo, con pilas que tenemos siempre presente los "peligros elctricos", que es
quizs la principal preocupacin de seguridad con todos los equipos elctricos. Nos
parece que, en muchos casos, el uso de bateras de vehculos operadores de la minera
da una falsa sensacin de seguridad porque no hay cable. Pero una cosa a tener en
cuenta con equipo a batera es que no hay forma de apagar el ordenador. Incluso con
todos los interruptores todava hay suficiente energa elctrica almacenada en el
vehculo para crear un gran peligro para la seguridad.
Cuando nos fijamos en un cable de potencia del vehculo, de inmediato vemos las
mayores limitaciones de la "flexibilidad limitada de carreteras" creado por la necesidad
de un cordn umbilical. Efectivamente un coche de la lanzadera puede funcionar en una
gama un poco ms de 1000 pies con centros de poder bien colocados. Esto limita la
gama de vehculos de la flexibilidad para su uso en el ms breve recorrido de las
carreteras. Algunas operaciones mineras se utiliza el "Mtodo en cascada" de la
transferencia de mineral de la lanzadera de un coche a otro para aumentar la eficacia de
transporte a distancia.
El diseo del vehculo alimentado por cable est sumamente limitado y como
consecuencia, aparte del coche tradicional de la lanzadera disea, slo algunos
vehculos cablegrficos de tipo del carrete LHD estn disponibles en el mercado.
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Al evaluar los tres tipos de vehculos de transporte, sin duda es evidente que no hay
sistema de energa ideal. Cada tipo de vehculo tiene una serie de ventajas y posibles
desventajas que deben superarse para cada aplicacin en la minera. Estoy seguro de que
la tecnologa seguir ampliando en el rea de combustin ms limpia, ms eficiente, de
bajo nivel de ruido de los motores diesel en los prximos aos. Mientras que al mismo
tiempo, la nueva tecnologa de batera que se nos ha prometido durante muchos aos se
est presionando a los fabricantes de la batera por la industria de la automocin que
tiene mucho ms peso que la industria de la minera subterrnea. Y como resultado de
ello, seguiremos para ver como el diesel y los vehculos elctricos que funcionan en
todas las operaciones de minera subterrnea en el futuro. La competencia tecnolgica
entre los fabricantes para mejorar tanto los vehculos diesel y los vehculos elctricos
sin duda beneficiar a nuestra industria en su conjunto.
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Facultad de Ingeniera de Minas Curso de Acarreo y Transporte
CAPTULO III
PROGRAMACION DE EQUIPOS
A fin de llevar a cabo una estimacin de la produccin de los equipos de carguo y acarreo,
es necesario conocer algunos conceptos sobre programacin de equipos, utilizacin y
disponibilidad de los mismos. Conceptos que posteriormente nos permitirn sistematizar y
analizar nuestros estudios de tiempos.
El programa ideal de equipos es aquel que tiene cada uno de los mismos trabajando todo el
tiempo. En la prctica (por muchas razones obvias, principalmente debido a las condiciones
mecnicas, condiciones operativas y razones de naturaleza humana), esta situacin ideal no
es factible de conseguir. Las organizaciones mineras luchan por mantener trabajando la
mayor cantidad de tiempo al mayor nmero posible de unidades de la flota. La eficiencia de
las operaciones requiere que el nmero mnimo de equipo mueva las toneladas proyectadas
en el perodo de tiempo estipulado. En el caso de una operacin de palas y camiones, esto
significara la programacin de el nmero mnimo de guardias de palas y camiones a fin de
excavar y transportar el tonelaje necesario a la planta de procesamiento o a los echaderos.
Para lograr esta meta, el operador debe partir de la produccin predeterminada establecida
por los requisitos de la planta, la relacin de desbroce, el plan de minado, etc., Este
programa de produccin puede estar planteado en trminos de toneladas o yardas por ao,
por mes, o por hora; pero deber eventualmente expresarse en trminos de toneladas o
yardas por mquina y por unidad de tiempo.
En base a una sola guardia de 8 horas diarias, se requerir de 13 palas y 125 camiones:
1.- El primer mtodo implica utilizar una mnima flota de equipo, en la que todas las
unidades son programadas en cada guardia. Esta es una prctica comn en las
operaciones de pocas toneladas que trabajan una guardia por da, cinco o seis das por
semana. El xito de este plan depende de que la reparacin y mantenimiento se
realicen durantes las guardias no programadas. En caso de una avera de equipo, los
operarios son puestos en stand-by mientras se repara el equipo. La efectividad de este
procedimiento es cuestionada debido al costo extra de mantener personal en stand-by,
ms el costo del equipo auxiliar que espera; es decir: camiones en espera por la pala o
la chancadora en espera de los camiones, etc. El problema se agrava en una operacin
de tres guardias por da dnde no hay ninguna guardia ociosa para el trabajo de
reparacin.
esta manera hasta el programa este tan adelantado como lo permitan las condiciones
de operacin. Luego se fijan tasas mnimas de trabajo hasta que el programa este
equilibrado, repitindose este ciclo las veces que sea necesario.
Utilizacin de equipos.
Cada operacin minera requiere de diferentes tamaos de equipo. Para una capacidad de la
planta de 2,500 toneladas por da, el uso de palas 9-yd3 y camiones de 60 toneladas,
capaces de producir aproximadamente 1500 toneladas por hora, sera irracional.
Recprocamente, el empleo de palas de 2 yd 3 y camiones de 20 toneladas en una
operacin de 100,000 toneladas por da sera igualmente irracional. El problema principal
es el diseo de un espacio operativo adecuado, longitud de las vas de acarreo, etc.
en consideracin el stock piling; o los operadores deben resignarse a los periodos de tiempo
fuera de servicio o a disminuir la produccin mientras se repara el equipo.
Otra faceta del empleo de equipo es el principio de equilibrar los tamaos del mismo. La
combinacin ms eficaz de pala y camin tienen un ajuste de cuatro a cinco pasadas de la
pala para cargar un camin.
Programacin del mismo tipo de equipo con diferentes caractersticas operativas, algunos
de los cuales ajustan mejor a una determinada condicin, se recomienda que estos sean
asignados a la condicin a la que mejor se ajustan. Como ejemplo podemos citar que palas
de fabricacin diferente tienen caractersticas operativas completamente diferentes bajo
condiciones de trabajo diferentes; as como tambin se puede mencionar que los camiones
Caterpillar alcanzan mayores velocidades en rutas de acarreo relativamente planas y los
camiones Komatsu se desempean mejor en vas con pendientes.
Una mquina con menos potencia de izaje y empuje, pero con mayores velocidades de giro,
mostrar ser ms productiva en material bien fragmentado mientras una mquina con
mayor potencia de izaje y empuje demostrar ser ms productiva en reas de excavacin
spera. En las mquinas de tamao ms grandes esta diferencia puede ser tan alta como
1,000 a 1,500 toneladas por guardia, y la economa de la operacin determina que las
mquinas sean asignadas en donde tengan mayores ventajas. Las mquinas obsoletas,
subdimensionadas o mquinas sobrantes que pueda tener en funcionamiento una operacin
minera, son mejor utilizadas en condiciones speras de excavacin tales como
mantenimiento de bancos, control de leyes o reas de baja prioridad, y estas pueden
utilizarse a menudo como vlvulas de seguridad en caso de avera de una mquina
asignada a reas de produccin de alta prioridad. A menudo las reas problema son
atendidas primero antes de que ellas se vuelvan lo suficientemente crticas como para
requerir la asignacin de mquinas ms grandes.
Una adecuada asignacin de camiones a una unidad de excavacin requiere de una detenida
observacin y una buena flexibilidad en la operacin. La cuadrilla bsica puede
determinarse mediante clculos, utilizando archivos y experiencias locales acerca de la
productividad potencial de varias unidades y/o tambin factores de los manuales
proporcionados por los constructores del equipo. Despus de que la cuadrilla inicie su
trabajo puede hacerse obvio que el grupo este sobre asignado y por ende este perdiendo
tiempo, o que esta cuadrilla este sub asignada y se pierda productividad de la unidad de
excavacin. Se emplean varios mtodos, centrales de despacho, supervisin visual, u otros
mtodos a fin de reordenar eficientemente el equipo y cubrir adecuadamente las
necesidades del equipo de excavacin.
Disponibilidad.
Un factor importante al programar el equipo es la disponibilidad de las unidades. Por
ejemplo, al programar una pala, un 80% de disponibilidad es un factor comn, por
consiguiente de cada 100 guardias 80 sern productivas y se perdern 20 en reparacin.
S = standby hours W W S W W
T = total hours X 100 X 100 X 100 X 100
W R T W S T
El uso de disponibilidad:
300
X 100 60%
300 200
La Utilizacin efectiva:
300
X 100 50%
600
Disponibilidad Mecnica.
Las horas trabajadas, o las horas operadas, se definen como el tiempo que una cuadrilla o
un operador son asignados a un equipo y la mquina est en condiciones operativas.
Entonces las horas trabajadas incluiran cada retraso. El tiempo de retraso incluye el tiempo
perdido en el viaje de y hacia el lugar de trabajo, el tiempo traslado, tiempos de lubricacin
y llenado de combustible, tiempos perdidos debido a las condiciones climticas, reuniones
de seguridad y as sucesivamente.
Los tiempos de retraso son incluidos dentro de las horas de trabajo porque deben ser
consideradas como una parte integrante de la operacin. En la mayora de los casos, los
retrasos encontrados son de duracin relativamente corta y el equipo se mantiene en
funcionamiento.
Todas las horas operativas deben registrarse ya sean a partir de la carta de tiempos del
operador del equipo o de otras fuentes, en lugar de los hormetros del equipo. Esta
alternativa la ms confiable, porque los equipos pueden continuar funcionando durante el
periodo del almuerzo o, en casos extremos, los hormetros de las mquinas se engranan a
las RPM del equipo y slo registran las horas operativas operadas a determinado nmero de
revoluciones del equipo.
Tiempo de retraso tambin es considerado como parte de los costos operativos y de los
clculos de productividad, y la inclusin de este tiempo en las horas trabajadas simplifica el
mantenimiento de los registros. Si en caso se excluyeran los tiempos normales de retrasos,
el porcentaje de disponibilidad obviamente aumentara, sin embargo un 25% de tiempos de
retraso originan una diferencia de 5% en la disponibilidad mecnica.
Las horas de reparacin son definidas como el tiempo empleado en la reparacin real y
aquel empleado en la espera por reparacin o repuestos, as como el mantenimiento
preventivo. Como se indic anteriormente, la lubricacin y el tiempo de servicio se cargan
a las horas de trabajo. Si el trabajo de la reparacin se hace en el las guardias no
programadas, este tiempo tambin se agrega a las horas de reparacin. Las minas con una o
dos guardias y cinco o seis das de operacin por semana podran programar todo el trabajo
de reparacin en las guardias que no se trabaja. Este tiempo de reparacin es necesario para
mantener el equipo y, como a tal, debe ser incluido en cualquier ecuacin de disponibilidad
mecnica. Si no se incluyera el tiempo gastado esperando por los repuestos para la
reparacin, no se obtendr la disponibilidad verdadera de una operacin en particular.
Ejemplo
Horas trabajadas 300
Horas en Reparacin 100
Horas Stand By 200
300
Disponibilidad mecnica x 100 75%
300 100
En caso de que las horas stand by fuesen incluidas dentro de las horas trabajadas, entonces
el resultado sera de:
300 200
Disponibilidad mecnica x 100 83%
300 100 200
450
Disponibilidad mecnica = x 100 75%
450 150
En caso de que las horas en stand by fuesen incluidas tal como anteriormente:
450
Disponibilidad mecnica = x 100 75%
450 150
Otra metodologa acerca de la disponibilidad mecnica iguala las horas trabajadas con las
horas programadas, omitindose las reparaciones efectuadas fuera de las horas fijadas
programadas. Con metodologa se obtendrn altos porcentajes de disponibilidad
(dependiendo de la cantidad de trabajos de reparacin efectuados en horas no
programadas) esto puede volverse problemtico cuando la demanda por tiempo de mquina
aumente y los tiempos de reparacin en horas no programadas disminuyan.
Ejemplo:
300
Disponibilidad mecnica = x 100 75%
400
300
Disponibilidad mecnica = x 100 86%
350
Disponibilidad Fsica.
Las horas en stand by representan el tiempo que una pieza de equipo est disponible para
la operacin, pero no es usado cuando la mina esta en una operacin programada. Por
ejemplo: en una operacin de seis das, no se considera tiempo en stand by el stimo da o
da no programado. O en una operacin con una o dos guardias, las guardias no
programadas no son consideradas tiempos en stand by.
Las Horas programadas son el nmero de horas en que se trabaja la mina. Las horas
programadas sern iguales a las horas trabajadas ms las horas en reparacin las horas en
stand by.
Ejemplo:
Horas trabajadas = 300
Horas en reparacin = 100
Horas en stand by = 200
Horas programadas = 600
300 200
Disponibilidad fsica = x 100 83%
600
300
Disponibilidad mecnica = x 100 75%
300 100
Uso de la disponibilidad
El uso de la disponibilidad se calcula de la siguiente manera:
Hrs trabajadas
Uso de disponibilidad (%) = x 100
hrs trabajadas hrs s tan by
Ejemplo:
Horas trabajadas = 300
Horas de reparacin = 100
Horas stand by = 200
300
Uso de la disponibilidad = x 100 60%
300 200
Si el porcentaje de la flota fuese bajo, esto podra ser un indicativo de exceso de equipo o
escasez de personal de operaciones. Los porcentajes bajos para las unidades individuales
pueden indicar problemas operacionales que requieren un estudio extenso. El anlisis de un
porcentaje errtico puede proporcionar slida informacin acerca de la utilidad de una
mquina en particular. Cada flota de equipo parece tener unidades que no son operan a su
mxima capacidad. Las mquinas no pueden ser capaces de realizar las tareas asignadas, o
su performance puede ser defectuosa. Tambin, una mquina puede localizarse en una rea
no fijada para su operacin. La investigacin de estas posibilidades puede proporcionar
respuestas que modificarn el funcionamiento para alcanzar la eficiencia mxima.
Utilizacin efectiva.
La utilizacin efectiva se determina como se indica a continuacin:
hrs trabajadas
Utilizacin efectiva (%) = x 100
horas totales
Se han definido las condiciones usadas en esta ecuacin previamente. La utilizacin eficaz
es muy similar al uso de la disponibilidad y slo difiere al relacionar las horas trabajadas
con las horas totales en ves de las horas disponibles. La ecuacin se presenta como una
alternativa que tambin se usa en la industria minera y prcticamente toda la discusin del
uso de la disponibilidad se aplica tambin a esta ecuacin.
Peso de la carga.
El mtodo ms preciso para determinar el peso de la carga acarreada es el pesaje directo.
Esto normalmente se realiza pesando en balanzas porttiles eje por eje o llanta por llanta.
Se puede emplear cualquier balanza de capacidad y precisin adecuadas. Al momento de
pesarla, la unidad deber estar a nivel a fin de reducir el error causado por la transferencia
de peso. Se deber pesar el suficiente nmero de cargas a fin de obtener un buen promedio.
El peso de la mquina es la suma de los pesos de los ejes o llantas individuales.
El peso de la carga puede ser obtenido utilizando el peso vaco y cargado de la unidad.
A fin de determinar las unidades cbicas en banco acarreadas por una determinada
mquina, el peso de la carga es dividido entre la densidad en banco del material que est
siendo acarreado.
Estudio de Tiempos.
A fin de determinar la produccin, se debe determinar el nmero de viajes completos que
una unidad realiza en una hora. Primero se obtiene el tiempo de ciclo de la unidad con la
ayuda de un cronmetro. Tome el tiempo de varios ciclos completos a fin de llegar a un
promedio del tiempo de ciclo. Al permitir que el cronmetro corra continuamente, se
pueden registrar para cada ciclo diferentes segmentos de tiempo, como el tiempo de carga,
tiempo de espera, etc. El conocer los segmentos individuales de tiempo proporciona una
buena oportunidad de evaluar el balance de distribucin y la eficiencia del trabajo. El
siguiente es un ejemplo del formato de estudio de tiempos del carguo de un rastrillo. Los
nmeros en las columnas blancas significan lecturas al parar el cronmetro, los nmeros en
las columnas sombreadas son valores calculados.
Esto puede ser fcilmente extendido a fin de incluir otros segmentos del ciclo tales como el
tiempo de acarreo, tiempo de descarga, etc. Se pueden desarrollar formatos similares para
las topadoras, cargadoras, cuchillas, etc. El tiempo de espera es el tiempo que la unidad
debe esperar por otra unidad de tal manera que ambas puedan realizar el trabajo
conjuntamente. El tiempo de demora es cualquier otro tiempo que no sea de espera, cuando
una maquina no esta desarrollando su tiempo de trabajo (un rastrillo esperando cruzar una
ferrova).
Tiempos
Totales
de Ciclo
(menos Llega Tiempo Inicio Tiempo Fin Inicio Tiempo Fin
demoras) Corte Espera Carga Carga Carga Demora Demora Demora
0.00 0.30 0.30 0.60 0.90
3.50 3.50 0.30 3.80 0.65 4.45
4.00 7.50 0.35 7.85 0.70 8.55 9.95 1.00 10.95
4.00 12.50 0.42 12.92 0.68 13.60
Nota: Todos los tiempos estn en minutos.
A fin de determinar los viajes-por-hora a una eficiencia del 100%, divida 60 minutos entre
el tiempo promedio del ciclo menos los tiempos de espera y demora. El tiempo del ciclo
puede o no incluir los tiempos de espera y/o demoras. Por lo tanto es posible tener una idea
de los diferentes tipos de produccin: produccin medida, produccin sin esperas o
demoras, produccin mxima, etc. Por ejemplo:
Ejemplo.
Un estudio de tiempos para un tractor rastrillo puede haber arrojado los siguientes
resultados:
peso bruto sobre la llanta por cada pulgada de penetracin (0.6% por cada centmetro de
penetracin). Por lo tanto, la resistencia total al rodamiento puede ser calculada empleando
estas relaciones de la siguiente manera:
No es necesario que las llantas penetren en el terreno para que la resistencia al rodamiento
se eleve por encima del mnimo. Se obtiene el mismo efecto si la superficie de rodamiento
se flexiona bajo la carga, la llanta esta siempre funcionando camino arriba. Unicamente en
superficies muy duras y suaves con una buena compactacin, la resistencia al rodamiento se
aproximara al mnimo.
Resistencia a la gradiente.
Es una medida de la fuerza que se debe vencer a fin de mover una mquina sobre
gradientes positivas. La asistencia de la gradiente es una medida de la fuerza que asiste a
una mquina en su movimiento en gradientes negativas.
Las gradientes son por lo general medidas en porcentaje de desnivel, el cual es la relacin
entre la elevacin o cada vertical y la distancia horizontal a la cual esta se observa. Por
ejemplo, una gradiente de 1% es equivalente a 1 metros de elevacin o cada por cada 100
metros de distancia horizontal; una elevacin de 4.6 m en una distancia horizontal de 53.3
m es igual a una gradiente de 8.6%.
4.6 m
Gradiente = 8.6%
53.3 m
Las gradientes positivas son normalmente denominadas gradientes adversas y las gradientes
negativas se llaman gradientes favorables. La resistencia a la gradiente es usualmente
expresada como un porcentaje positivo y la asistencia de la gradiente es expresada como un
porcentaje negativo.
Resistencia total.
Es el efecto combinado de la resistencia al rodamiento y la resistencia a la gradiente. Puede
ser calculada sumando los valores de la resistencia al rodamiento y la resistencia a la
gradiente para obtener una resistencia en kilogramos (libras) fuerza.
Traccin.
Es la fuerza de empuje desarrollada por una rueda u oruga en tanto acta sobre una
superficie. Esta es expresada como empuje en la barra de traccin o Rimpull. Los siguientes
factores afectan a la traccin: peso sobre las ruedas tractoras u orugas, accin de agarre de
la rueda tractora u oruga y las condiciones del terreno. El coeficiente de traccin (para
cualquier va) es la relacin entre el mximo empuje desarrollado por la mquina a el peso
total en las ruedas motrices.
Por lo tanto, para encontrar el empuje utilizable para una determinada mquina:
Que empuje en la barra de traccin puede ejercer un tractor a orugas de 26,800 kilogramos
mientras trabaja en terreno firme o en terreno suelto.
Altitud.
A elevadas altitudes, la performance del motor o su caballaje se reduce debido a un aire
ms liviano, el que ocasiona una combustin ineficiente. El compensador de altura consiste
en un turbo cargador, el cual incrementa el volumen de aire aspirado por el motor,
permitiendo una combustin completa del combustible inyectado. Los motores diesel
equipados con compensadores de altura pueden entregar toda su potencia hasta altitudes de
3,500 a 7,000 pies (1,115 y 2,135 m). A mayores altitudes, an los compensadores de altura
no pueden equiparar el volumen de aire a nivel del mar y los motores comenzarn a perder
potencia. Dicha prdida de potencia es de aproximadamente 1.0 % de la potencia indicada
por cada 300 pies (100 m) por encima de los 7,000 pies.
Las hojas de especificaciones muestran cuanto de empuje puede producir una mquina para
determinado cambio y velocidad cuando la mquina esta operando a su potencia indicada.
Cuando una mquina esta operando a grandes alturas, se necesitara bajar la potencia del
motor a fin de mantener la vida normal de la mquina. Esta disminucin de potencia
producir menor Rimpull o empuje en la barra de traccin.
Debe hacerse notar que algunos motores equipados con turbo cargadores pueden operar
hasta 3,050 metros antes de necesitar bajar la potencia. La mayora de los motores estn
diseados para trabajar hasta los 1520 metros antes de requerir reducir la potencia nominal.
Esta disminucin de la potencia debido a la altitud debe ser considerada en cualquier
estimacin del trabajo. La cantidad de disminucin en la potencia se reflejar en la
gradeabilidad de y en los tiempos de carga, viaje, y descarga.
El problema ejemplo que sigue muestra uno de los mtodos empleados en el clculo de
disminucin de potencia: incrementando los componentes apropiados del tiempo total del
ciclo en un porcentaje igual a la reduccin en Hp debida a la altura (p.ej. si el tiempo de
viaje de una unidad de acarreo se estima en 1.00 minutos a plena potencia, el tiempo de
dicha unidad con una reduccin de potencia de 10% de los Hp ser de 1.10 minutos). Este
es un mtodo aproximado que proporciona estimados razonablemente precisos hasta
elevaciones de 3,000 metros (10,000 pies)
El tiempo de viaje para las unidades de acarreo con reducciones de potencia mayores al
10% deberan ser calculadas como se indica a continuacin empleando las tablas de
Rimpull-velocidad-gradeabilidad.
3) Empleando una regla, establezca una lnea hacia la izquierda del punto B hasta el
punto C en la escala de Rimpull.
4) Divida el valor del punto C tal como se lee en la escala de Rimpull entre el
porcentaje del caballaje total disponible despus de la reduccin por altura, obtenido
de la seccin de tablas. Esto nos da un valor D para el Rimpull mayor que el punto
C.
5) Establezca una lnea horizontal hacia la derecha del punto D. La ltima interseccin
de esta lnea con la curva de rangos de velocidades es el punto E.
6) Una lnea vertical a partir del punto E determina el punto F en la escala de velocidad.
7) Multiplique la velocidad en kilmetros por hora por 16.7 (en mph por 88) para
obtener la velocidad en metros por minuto (pies/min). El tiempo de viaje en minutos
parta una determinada distancia se determina mediante la frmula.
Las Tablas de los diferentes constructores de equipo pueden ser empleadas como un
mtodo alternativo para calcular los tiempos de acarreo y retorno.
Ejemplo.-
Un contratista esta planeando colocar el siguiente sistema en un trabajo para un presa. Cul
sera el estimado de produccin y el costo por yardas cbicas en banco?.
Equipo:
11 Tractores de rastrillos Caterpillar 631E serie II.
2 Buldzer D9N con cucharas en C.
2 Niveladoras Caterpillar 12G
1 Compactador Caterpillar 825C
Material:
Descripcin: Arcilla arenosa, hmeda, cama natural.
Densidad en banco: 3000 lb/BCY
Factor de Carga: 0.80
Factor de Compactacin: 0.85
Factor de Traccin: 0.50
Altitud: 7500 pies
Ruta de Acarreo:
1. Estimar la carga:
Resistencia a la gradiente:
Resistencia al rodamiento:
Resistencia Total:
RT = RR + RG
Seccin A = 16,240 lb + 0 = 16,240 lb
Seccin B = 6,496 lb + 0 = 6,496 lb
Seccin C = 6,496 lb + 6,496 lb = 12,992 lb
Seccin D = 16,240 lb + 0 = 16,240 lb
Compare las libras de empuje utilizables con las libras de empuje mximo
requeridas para mover el 631E
Asistencia de la Gradiente:
Resistencia al rodamiento:
Resistencia Total:
TR = RR GA
Seccin D : 8800 lb 0 = 8800 lb
Seccin C : 3520 lb 3520 lb = 0
Seccin B : 3520 lb 0 = 3520 lb
Seccin A : 8800 lb 0 = 8800 lb
Compare las libras de empuje utilizables contra las libras de empuje mximo
requeridas para mover el 631E.
Libras de empuje utilizables: 30,360 lb vaco
Libras de empuje requeridas: 8800 lb
Estime el tiempo de viaje de retorno vaco para el 631E a partir de las curvas de
tiempo.
Tiempo de viaje (de las curvas):
Seccin D : 0.40 minutos
Seccin C : 0.55
Seccin B : 0.80
Seccin A : 0.40
Total : 2.15 minutos
El tiempo del ciclo del rastrillo dividido entre el tiempo del ciclo del tractor indica
el nmero de rastrillos que puede ser manejado por cada tractor.
6.95 minutos / 1.23 minutos = 5.65.
9. Estimar la produccin:
W S L16.3
CCY / hr
P
= 7.4 x 6 x 7 x 16.3 3
= 1688 CCY/hr
Costo por Yarda cbica en banco = Costo total horario / Produccin horaria
= $1,255.00 / 1947
= $ 0.64 / BCY
En caso de necesitarse otro tipo de equipo tal como ripper, camiones de agua o de
otro tipo, esta maquinaria deber tambin incluirse en el clculo del costo por
Yarda Cbica en Banco.
De todas estas variables, la distancia proporciona la mejor base inicial para la seleccin del
sistema. La siguiente tabla proporciona reglas prcticas para la aplicacin de los sistemas
basadas en la distancia. Estos rangos de aplicacin varan con el tipo de aplicacin.
CAPACITACIN PARA
TRABAJADORES MINEROS
CERRO RICO BASE REY
TRANSPORTE DE
MATERIALES
MDULO MINERA
TEMARIO
I. CONCEPTOS PREVIOS
1.1. Traccin horizontal.
1.2. Los esfuerzos resistentes.
1.3. Resistencia por gradiente.
II. ASPECTOS GENERALES
2.1. Limpieza y transporte manual.
2.2 . Preparacin del lugar de trabajo.
2.3. Proceso de transporte.
2.4. Limpieza y transporte mecanizado.
2.5. Preparacin del lugar de trabajo.
2.6. Preparacin del equipo de limpieza.
2.7. Cambio y carguo de carros minero.
2.8. Herramientas.
III. LOCOMOTORAS Y CARROS MINEROS PARA TRANSPORTE
EN MINERA SUBTERRNEA
3.1. Introduccin.
3.2. Generalidades.
3.3. La locomotora.
3.4. Corriente continua para locomotoras.
IV. OPERACION DE LOCOMOTORAS DE MINA
4.1. Motorista:
4.2. Uso de controles de la locomotora.
4.3. Cmo se genera una accidente?.
4.4. Cmo se evita un accidente?
MDULO MINERA 96
COMPUMET EIRL
I. CONCEPTOS PREVIOS
ESFUERZO RESISTENTE
MDULO MINERA 97
COMPUMET EIRL
Rg = Resistencia total en
gradiente debida al peso.
= Angulo que el camino
hace con el plano horizontal.
G = Peso del tren.
Rg = G. sen
MDULO MINERA 98
COMPUMET EIRL
MDULO MINERA 99
COMPUMET EIRL
2.8. HERRAMIENTAS
A continuacin podemos apreciar algunas herramientas que se
deben tener y usar en el trabajo con rieles.
Herramientas De Via
Accesorios De Va
3.1. INTRODUCCIN
3.2. GENERALIDADES
SUPERAR LA IGNORANCIA:
Significa, aprender la parte terica del funcionamiento de las
Locomotoras, sus ventajas, desventajas, elementos peligros, sus
estndares, procedimientos y prcticas. No slo basta con tener la
prctica; es importante saber la teora y estos cursos
efectivamente son para ese aspecto.
ELEVAR EL GRADO DE IDENTIFICACIN CON LA
INDSTRIA MINERA.
En este aspecto, no basta con identificarse con la empresa en la
que uno viene trabajando; sino la IDENTIFICACIN ES CON LA
INDUSTRIA MINERA, de tal modo que en todo momento y en todo
lugar, trabajemos con entusiasmo, dedicacin y mucho criterio;
respetndonos y respetando a los dems; poniendo en todo
momento elevar nuestra AUTO-ESTIMA; mejor dicho que, SIENDO
GATOS, DEBEMOS SENTIRNOS Y VERNOS COMO LEONES.
3.3. LA LOCOMOTORA
Un Contacto Mvil;
Resistencia
El Contacto Mvil
El Contacto Mvil, es el dispositivo que los operadores de
locomotoras/ Motoristas, debemos tener muy en cuenta; es
considerado el ms importante o de mayor cuidado para evitar los
accidentes con locomotoras.
4.1. MOTORISTA:
Es la persona autorizada para el manejo de las locomotoras de
mina.
Posee un BREVETE especial. El motorista es el responsable de las
maniobras del convoy, adems, es quien debe reportar al personal
MANIOBRAS INCORRECTAS
Las malas operaciones, destacadas en la siguiente relacin, causan
fallas elctricas:
1. Arranques bruscos;
2. Inversin intempestiva de marcha;
3. Paradas con marcha invertida;
4. Sobrecargas;
5. Cambios violentos de marcha;
6. Cambios lentos de marcha;
7. Tiempos largos en punto neutro;
8. Conducir por galera inundadas; y
9. Eliminar sistemas de proteccin amarrar o puentear
SEALES
Las seales se dan con el silbato/ pito o con la luz que otra
persona debe interpretar y entender en armona con el Art. 239
del Reglamento de Seguridad e Higiene Minera DS-046-2001-EM.