Jorge Alfredo Palestino Jimnez IQ-701

Impulso
Original Variacin 1 Variacin 2 Variacin 3
a2=m 0.5 1 2 0.5 0.5 0.5 0.5
(kg)
a1= 1 1 1 1 1 2 3
(kg/m*s)
a0=k 1 1 1 2 3 1 1
(kg/s^2)
b 1 1 1 1 1 1 1

En las 3 variaciones mostradas a detalle se provocaron valores 0<<1, por lo que

se obtienen funciones subamortiguadas. Al tratarse de un impulso se tiene la
perturbacin al iniciar el recorrido del tiempo, y tendiendo a las oscilaciones hasta
que poco a poco se alcanzan los lmites de control (estabilidad). Cuando se
provoca >1 (en la ltima figura) se puede ver que el impulso aparentemente tiene
menos efecto sobre la dinmica del sistema, y se alcanza la estabilidad de forma
suavemente decreciente.
 Jorge Alfredo Palestino Jimnez IQ-701

Escaln
Original Variacin 1 Variacin 2 Variacin 3
a2=m 0.5 1 1.5 2 0.5 0.5 0.5 0.5
(kg)
a1= 1 1 1 1 1 1 1.5 2
(kg/m*s)
a0=k 1 1 1 1 1.5 2 1 1
(kg/s^2)
b 1 1 1 1 1 1 1 1

Queda claro que efectuando variaciones en las constantes que acompaan a la

ecuacin diferencial de segundo orden, el efecto final puede ser medido a travs
del parmetro , ya que en las pruebas realizadas se hall un valor de menor
que 1, tratndose as de funciones subamortiguadas.
Para el ltimo grfico se ve el contraste de la funcin de forzamiento escaln para
los valores originales de las constantes (subamortiguada) y llevando a hasta un
valor mayor a 1 (sobreamortiguada). En el ltimo caso es claro que la estabilidad
del sistema se alcanza de forma ms predecible, pero tarda ms en entrar a los
lmites de control.