3.

ACONDICIONAMIENTO
- Funciones generales.
- Arquitectura bsica del sistema de adquisicin.
-Circuitos integrados de acondicionamiento:
amplificadores, filtros, muestreo y retencin,
multiplexores, conversores A/D.
- Adquisicin de datos por tarjeta y por instrumento.

Bibliografa:
Miguel A. Perez y otros, Instrumentacin Electrnica, Ed. Thomson-Paraninfo
 SISTEMAS DE MEDIDA
SENSOR ACTUADOR
ACONDICIONAMIENTO
(TRANSDUCTOR (TRANSDUCTOR
DE LA SEAL ELCTRICA
DE ENTRADA) DE SALIDA)

SISTEMA GENRICO DE ADQUISICIN DE DATOS

 FUNCIONES GENERALES
Captar la seal del sensor y extraer la informacin para
presentarla, transmitirla, etc.

Varias funciones:

ADAPTACIN DE LA SEAL DEL SENSOR (ANALGICO) AL CAD

(PROCESAMIENTO DIGITAL)
Adaptar margen de salida del sensor a margen de entrada del CAD
(Amplificacin y desplazamiento de nivel)
Compatibilizar la salida del sensor (diferencial, alta impedancia, etc) a
la entrada del CAD
Filtrado (para eliminar ruido e interferencias y reducir el ancho de
banda de la seal de modo que 2fsmax< fmuestreo)
Muestreo y retencin: mantener la seal constante durante el tiempo
neceario para la conversin digital.
 FUNCIONES GENERALES
PROCESAMIENTO DE LA SEAL (normalmente digital, pero alguna
parte analgica)
Linealizacin de las caractersticas
Operaciones algebraicas sencillas (+,-,, d/dt)
Comparacin con niveles de referencia, deteccin de mx, mn
Modulacin/demodulacin

PROPORCIONAR ALIMENTACIN EXTERNA Y PROTEGER EL

CIRCUITO
Tensiones reguladas (constantes, poco rizado, poco TCV)
Implementar fuentes de corriente
Proteccin frente a sobretensiones o picos de corriente
Aislamiento galvnico
Proteccin frente a interferencias externas

MULTIPLEXACIN DE LA SEAL (para compartir recursos)

De bajo nivel (seal < 100mV): se comparten muchos recursos, pero
recursos deben ser de ms calidad o programables
De alto nivel (seal > 100mV): menos recursos compartidos. Se
pueden realizar medidas simultaneas si solo se comparte CAD
 ARQUITECTURA BSICA DE UN
SISTEMA DE ADQUISICIN DE DATOS
 AMPLIFICACIN
AMPLIFICADOR OPERACIONAL

AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL:

 AMPLIFICACIN
AMPLIFICADOR OPERACIONAL REAL:

Especificaciones dc: Operational Amplifier Topologies and DC Specifications

(Microchip-AN722)

Especificaciones ac: Operational Amplifier AC Specifications and Applications

(Microchip-AN723)

Vin- -
IB- ZCM

ZDIFF ZO

(Vd+Ve) Ad
Vin+ Ve
+ IB+ ZCM
 AMPLIFICACIN: CIRCUITOS BSICOS
SEGUIDOR DE TENSIN O BUFFER AMPLIFICADOR INVERSOR

AMPLIFICADOR NO INVERSOR AMPLIFICADOR DE

INSTRUMENTACIN

AMPLIFICADOR DIFERENCIAL
 Teorema del muestreo
MUESTREADOR

f(t) g(t) = f(kT) g(t ) f (t ) t kT f (kT)

T
g1(t) g1 g2
g2(t)
f(t) h(t) A
Seal de Seal de g(t) Seal
entrada muestreo muestreada
t

-A
g1(kT)
g2(kT)
A

0 0 0 t
t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10 t T t t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10 t -A
a) b) c)

F(f) H(f) G(f)

G(f)

fs < 2fm

fm f fS = 1/T 2fS f fm fS- fm f fS+ fm 2fS- fm f

S
fS- fm fm fS f
d) e) f)

CONDICIN PARA EVITAR ALIAS

Teorema del muestreo de Nyquist: si f(t) es una seal de ancho de banda finito, esta puede ser
reconstruida en cualquier punto a partir de sus valores muestreados f(kT) si el muestreo se ha
efectuado a una frecuencia que, al menos, sea el doble de la mxima frecuencia del espectro de la
seal: Frecuencia de muestreo > 2 x frecuencia de la seal
FILTRADO Para eliminar rangos de frecuencia indeseados de la seal

CLASIFICACIN (segn respuesta en frecuencia)

H (dB) H (dB) H (dB) H (dB)

Banda Banda Banda Banda Banda

de paso de paso de paso de paso de paso
Ideal
0 0 0 0
-3 -3 -3
Real -3

f f f f
fc fc fc1 f0 fc2 fc1 f0 fc2

(a) Filtro paso bajo (b) Filtro paso alto (c) Filtro paso banda (d) Filtro rechazo de banda

CLASIFICACIN (segn implementacin)

ACTIVOS
Incluyen redes RC y A.O. No usan L (voluminosas y no lineales)
Pueden tener ganancia > 1
Adecuados para baja frecuencia y pequea seal
Necesitan una fuente de alimentacin externa
PASIVOS
Son redes RCL
Sencillos, adecuados para frecuencias altas donde los filtros activos
pueden estar limitados por el BW del A.O.
DIGITALES
Procesado digital de la seal
 CIRCUITOS DE MUESTREO Y RETENCION
Mantienen la seal constante mientras dura la conversin digital
CIRCUITO BSICO

IC1 proporciona alta Zin y baja Zout

Modo de muestreo: sigue a la seal de entrada
Modo de retencin: mantiene la seal constante
Q1 deja pasar la seal durante sample y
desconecta durante hold
C mantiene el valor durante hold
IC2 minimiza la descarga del condensador
durante hold

Parmetros relevantes:
Tiempo de apertura: tiempo requerido para que el
interruptor abra (~50 ns)
Droop: descarga del condensador durante hold
(~1mV/ms)
Tiempo de adquisicn: tiempo de conexin de
interruptor + tiempo de carga del condensador
 CONVERSORES A/D
PROCESO DE DIGITALIZACIN
Diferentes arquitecturas
proporcionan diferentes
especificaciones

FUNCIN DE TRANSFERENCIA IDEAL

Sample Rate
MULTIPLEXORES
Interruptores analgicos Tipo FET
Se controla mediante la tensin de puerta:
En corte: RSD ~10.000 M
En conduccin RSD ~100

Permite seleccionar una de entre varias entradas

mediante una seal de control digital
 ADQUISICIN DE DATOS
SISTEMAS BASADOS EN COMPUTADOR
Sensor Computador
(PC)
Acondicionamiento

Tarjeta
de
adquisicin de
datos

SISTEMAS BASADOS EN INSTRUMENTOS DE ADQUISICIN

Sensor

Acondicionamiento TALK / DATA

TALK RS CS TR RD TD CD

Sensor
TALK / DATA
TALK RS CS TR RD TD CD

Sensor
TALK / DATA
TALK RS CS TR RD TD CD

Bus (GPIB)
INSTRUMENTOS
TARJETA DE ADQUISICIN DE DATOS

ETAPA ANALGICA

Amplificador
de
Instrumentacin

ENTRADAS Multiplexor Conversor

A/D
ANALGICAS

Buffer

BUS INTERNO

E/S Temporizador/ Interfaz de

Lgica de control
DIGITALES Contador BUS

BUS DEL COMPUTADOR

TARJETA DE ADQUISICIN DE DATOS
Dispositivos en formato tarjeta de circuito impreso que se conectan al
ordenador a travs de las ranuras de expansin

Caractersticas:
- Nmero de entradas analgicas (4, 8, 16, 32, 64, etc). Se podra
extender con multiplexores externos.
- Configuracin de las entradas analgicas: referidas a masa o en modo
diferencial.
- Margen de entrada: lmites de tensin de entrada de la tarjeta (0-5V, 5V).
Para aprovechar el margen de entrada del CAD suelen disponer de PGA.
- Velocidad de adquisicin: suele especificarse para un solo canal
conectado, por lo que hay que dividir por el nmero de canales para realizar un
barrido secuencial en todos los canales si solo hay un CAD.
- Resolucin: 8, 12, 14 o 16 bits.
- Transferencia de datos a la memoria: programada, interrupciones, DMA
(direct memory access).
TARJETA DE ADQUISICIN DE DATOS
Otras funcionalidades de las tarjetas:

- Salidas analgicas. Pueden usarse para el control de algunos dispositivos.

- Nmero de canales de salida.
- Rango de tensiones de salida.
- Resolucin del conversor D/A.
- Entrada/salida digital. Pueden usarse para control de procesos, activacin
de alarmas, comunicacin con perifricos, recepcin de seales de sensores
discretos, etc.
- Nmero de canales de entrada/salida.
- Configuracin y compatibilidad elctrica de los canales.
- Velocidad de transmisin de los datos.
- Contadores/temporizadores: Pueden usarse para medidas de frecuencia
o de anchura de pulso, activar conversiones, generar interrupciones, contar
sucesos, generar pulsos temporizados, generar ondas cuadradas.
- Nmero de temporizadores independientes.
- Frecuencia mxima de trabajo.
- Nmero de bits de los registros del contador.
 BUSES DE INSTRUMENTO

Los sistemas de adquisicin de datos basados en instrumentos

independientes pueden funcionar de forma autnoma o bien
conectarse al ordenador y a otros instrumentos a travs de un bus de
comunicacin.

El bus ms difundido para la conexin de instrumentos es el bus GPIB.

Otros buses: VXI o PXI.
 Caractersticas GPIB
Especificacin Concepto Descripcin
Mecnicas topologa Estrella o bus
longitud 2m entre instrumentos, mximo 20m Tarjeta 1

conector Instrumento (Hembra)

Tarjeta 2
Cable (apilable: macho-hembra)
Elctricas 1 lgico < 0,8V Tarjeta 3

0 lgico > 2V
Funcionales Tipos de instrumentos Controller (controlador)
Talker (emisor)
Listener (receptor)
N max de Instrumentos 15
N instrumentos activos > 2/3
Velocidad 1MBps
Direccin en instrumento Conmutadores o memoria pasiva

Tarjeta Tarjeta
1
1 4

macho
Tarjeta Tarjeta
2 3
hembra
 Bus de instrumentacin GPIB
Controlador Instrumento #1

Control
Talk
Listen
Talk
Listen Seales GPIB
16 lneas de seales (+ 8 lneas de tierra):
Instrumento #n - 8 lneas de datos
- 3 lneas para el control de la transferencia
Talk - 5 lneas de control del bus.
Bus GPIB Listen

DAV
NDAC Control de transferencia
NRFD

ATN
EOI
Funciones Funciones SRQ Mando
Interfaz
de la del IFC
GPIB
interfaz instrumento COMPUTADOR REN INSTRUMENTO

DIO0

Bus de datos

DIO7