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UNIVERSIDAD TCNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERA
CARRERA DE INGENIERA ELCTRICA E INGENIERA ELECTRNICA
LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN

ELT 2692 SISTEMAS DE CONTROL II

LABORATORIO No. 3
TRANSFORMADA ZETA
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3.1 OBJETIVOS.

- Hallar la transformada z y la transformada inversa z de funciones bsicas, mediante el

software MATLAB (Matrix Laboratory).

3.2. FUNDAMENTO TEORICO.

Una herramienta matemtica utilizada en el anlisis y la sntesis de sistemas de control en

tiempo discreto es la transformada z. El papel de la transformada z en sistemas de tiempo discreto
es similar al de la transformada de Laplace en sistemas de tiempo continuo.
De la misma manera en que la transformada de Laplace transforma las ecuaciones diferenciales
lineales invariantes en el tiempo en ecuaciones algebraicas en s, la transformada z transforma las
ecuaciones en diferencias lineales e invariantes en el tiempo en ecuaciones algebraicas en z.

3.3. DESARROLLO.

1.- Halle la transformada z de las siguientes expresiones matemticas:

f (t ) 4t
f 1 ( kT ) 3K
2K
f 2 ( kT ) e
f 3 (t ) 4 sen2t
Donde el periodo T =1.
2.- Halle la transformada z de:
4
G(s)
s( s 2)(s 1)

3.- Halle la transformada z inversa de:

4z
G( z)
z 1
5z
G1 ( z )
( z 1) 2

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3.4. CUESTIONARIO

1.- Halle todos los puntos del desarrollo considerando las siguientes expresiones:

a)

f (t ) 3t 2 8t 3t
f 1 (kT ) 3 KT T 1
f 3 (t ) 3 cos 2t 4 sen3t

b)

5 2
G( s)
s 1 s( s 1)(s 4)
c)

5z
G( z)
z 1
3z z
G1 ( z )
( z 1) 2 z 1

2.- Compruebe todos los resultados obtenidos por MATLAB en el punto 1, resolviendo los mismos
en forma manual y adjntelos en este informe.
Todos los pasos del cuestionario deben adjuntarse en el informe en forma impresa.

NOTA.- El informe solo debe contener el cuestionario, conclusiones y la bibliografa. Asimismo, se

aplicar un examen de los informes 2 y 3, a la entrega del laboratorio 3.

3.5. CONCLUSIONES.

Indique las conclusiones del laboratorio realizado.

BIBLIOGRAFA
[1] Katsuhiko Ogata SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO DISCRETO, segunda edicin.
Prentice Hall Hispanoamericana, 1996.
[2] Benjamn C. Kuo SISTEMAS DE CONTROL AUTOMTICO, septima edicin, Prentice Hall,
1996.
[3] Richard C. Dorf and Robert H. Bishop SISTEMAS DE CONTROL MODERNO, dcima edicin,
Pearson, 2005.

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