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INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE SAN


ANDRES TUXTLA

DISEO DE UN SISTEMA DE CONTROL PARA


LA AUTOMATIZACION DEL PROCESO DEL
EMPAQUETADO DE CDS.

TESIS PROFESIONAL
QUE PARA OBTENER EL GRADO DE:

INGENIERO ELECTROMECNICO
Presenta(n):

Luis Alberto Prez Gonzlez.

Vctor Palma Cruz.

Director de tesis:

Ing. Carlos Cobaxin Zuiga.

San Andrs Tuxtla, Veracruz, Mxico Mayo 2010.


Agradecimientos.

Agradecimientos de Luis Alberto Prez Gonzlez

Primeramente A dios por que gracias a el tengo salud y por que el me ha dado las
fuerzas para poder lograr uno de mis mas grandes objetivos que como estudiante
anhelaba, y por darme en la vida a la Mama mas linda y comprensiva que tengo.
Al Instituto Tecnolgico Superior de San Andrs Tuxtla Por darme la
oportunidad de realizar mis estudios a nivel profesional.
A mis asesores de esta tesis
Ing. Guillermo Reyes Morales
Ing. Carlos Cobaxin Ziga

Por sus valiosas observaciones y correcciones de la tesis.

A todos mis profesores que gracias a sus conocimientos y su apoyo me llevaron por
el camino de sabidura y lograron que me forjara como Profesionista, tambin en
agradecimiento a mi jefe de carrera el Ing. Esteban Domnguez Fiscal.
A todas mis amigos y a todas aquellas personas que confiaron en mi y que de
alguna forma u otra forma colaboraron para llevar cabo esta tesis, gracias por sus
palabras de aliento que da a da me motivaron para concluir mis estudios
profesionales, tambin en agradecimiento a todo mis maestros que a lo largo de mis
20 aos de estudios confiaron plenamente en mi a todos ellos mi ms sincero
agradecimiento.
Dedicatorias.

De parte de Luis Alberto Prez Gonzlez

A Dios que siempre ha estado en mi mente.

A mi madre: Eusebia Gonzlez Martnez

Porque solo la superacin de mis ideales me han permitido comprender cada da ms la


difcil posicin de ser madre mis conceptos, mis valores morales y mi superacin te las debo
a ti, esto ser la mejor de las herencias, lo reconozco y lo agradecer eternamente. En
adelante pondr en prctica mis conocimientos y el lugar que en mi mente ocuparon los
libros, ahora ser tuyo, esto por todo el tiempo que te robe pensando en m.

Gracias.

A mi Hermanita Lic. Rosa Eva Prez Gonzlez que aun en la distancia siempre estas
presente, y a mi hermano Lic. Carlos Prez Gonzlez por ser un apoyo en la vida. Y a mis
hermosos sobrinos que tengo gracias.

Y a una persona especial en mi vida que siempre ha


confiado en m

Lic. Elizabeth del Carmen Santiago Reyes

A mis abuelo Teo y en memoria de mi abuelita Tomasa (+).


Agradecimientos.

A Dios... por todo lo que nos brinda da a da.

Al Instituto Tecnolgico Superior de San Andrs Tuxtla.

Por las facilidades otorgadas para la realizacin de mis estudios de

Licenciatura.

Por el apoyo y valiosa asesora durante el desarrollo,

as como las observaciones y aportaciones a la presente tesis:

A mi asesor:
Ing. Carlos Cobaxin Ziga.

A los:
Ing. Guillermo Reyes Morales.
Ing. Lorenzo Morales Bentez.
Ing. ngel Rodrguez Ruiz.

Por haber compartido sus conocimientos y experiencias

para mi formacin profesional.

A los catedrticos que forjan a los profesionistas en esta institucin.


Dedicatorias.

A mis padres:

Felicitas Cruz Ataxca.


Paulino Palma Teoba.

Por darme su apoyo incondicional, por su gran corazn y


capacidad de entrega, pero sobre todo por ensearme
a ser responsable, gracias

Hermanos:
Paulino, Edith, Carlos, Lorena, Francisco y Flix.
Por brindarme su apoyo y motivacin para concluir mis estudios.

A Ma. Irene, quien me ha dado su total apoyo


y compresin en todo momento gracias.

De

Victor.
RESUMEN.
En este trabajo de tesis se tiene como objetivo principal automatizar un sistema
de empaquetamiento de CDs, mediante dispositivos elctricos, neumticos y
Controladores Lgicos Programables; es importante tener conocimientos tericos y
tcnicos en la materia de neumtica, elctrica y electrnica para el entendimiento del
sistema de trabajo.
Se realiza un anlisis del proceso de empaquetado y del sistema en cuanto a
funcionamiento y condiciones con las que debe cumplir los elementos y dispositivos
que lo conforman, as mismo de los Software de comunicacin y programacin de los
Controladores Lgicos Programables PLCs a emplear tales como: RS Linx Classic y
RS Logix Micro English, respectivamente. Se hace una explicacin en forma concisa
para la instalacin y ejecucin de estos, as como el uso de los comandos ms
usuales en la programacin, tambin para la creacin, compilacin, carga y descarga
de los programas en los PLCs.
La mesa de trabajo cuenta con un PLC instalado de marca SIEMENS, se
desarrollo un medio de comunicacin alterno para los PLC Allen Bradley 1000
Analgico y Micrologix 1100 Serie B que sea sencilla y segura, que permita el
manejo del sistema y puedan efectuarse prcticas con estos nuevos PLCs por los
alumnos de esta institucin.
Se cre un programa que debe ejecutarse para la verificacin y comprensin
del funcionamiento de sensores, electrovlvulas, carros neumticos, ventosas y
actuadores giratorios neumticos.
La neumtica en combinacin con dispositivos elctricos y electrnicos, sin
duda alguna nos brinda un amplio campo para el diseo de sistemas automatizados
para procesos industriales, as mismo nos permite la aplicacin de los conocimientos
adquiridos en nuestra formacin profesional.
En la historia de la automatizacin industrial se divide por perodos de
constantes innovaciones tecnolgicas, esto debido al uso de robots industriales junto
con los sistemas de diseo asistidos por computadora (CAD), y los sistemas de
fabricacin asistidos por computadora (CAM).

VII
En la actualidad el uso de los robots industriales est concentrado en
operaciones muy simples que no requiera tanta precisin reflejados en los remotos
avances de la automatizacin, y en los modernos sistemas de control automtico
para el control de procesos, los cuales fueron reduciendo los espacios de los equipos
utilizados para este fin, as como el costo en operacin de nmero de operarios
encargados de la supervisin de los sistemas de control.
La automatizacin y la robtica son dos tecnologas estrechamente
relacionadas. Industrialmente se puede definir la automatizacin como una
tecnologa relacionada con el empleo de sistemas mecnicos-elctricos basados en
computadoras para su operacin y el control de la produccin.
En el caso de la automatizacin existen tres ramas industriales de
automatizacin:
La automatizacin fija que es la ms utilizada cuando el volumen de
produccin es muy alto, y econmicamente alto el costo del diseo de equipo
especializado para procesar producto, el rendimiento alto y tasas de produccin
elevadas.
La automatizacin programable se emplea cuando el volumen de produccin
es relativamente bajo y hay una diversidad de produccin a obtener. En este caso el
equipo de produccin es diseado para adaptarse a la variaciones de configuracin
del producto; sta adaptacin se realiza por medio de un programa (Software)
Por su parte la automatizacin flexible son estos sistemas poseen
caractersticas de la automatizacin fija y de la automatizacin programada.
Adecuada a un rango medio de produccin y suelen estar interconectadas entre s
por sistemas de almacenamiento y manipulacin de materiales, controlados en su
conjunto por una computadora.

VIII
ABSTRACT.
In this thesis main objective is to automate a packaging system CD's, using
electrical, pneumatic and programmable logic controllers, it is important to have
knowledge and expertise in the field of pneumatic, electric and electronics for the
understanding of working system.
An analysis of the packaging process and the system in terms of operation
and conditions they must meet the elements and devices that make it up, also one of
the communication software and programming of Programmable Logic Controllers
PLC'sa use such as: RS Logix and RS Linx Classic Micro Espaol, respectively. It is
a concise explanation for the installation and implementation of these, and the use of
the most common commands in the programming, also for the creation, compilation,
loading and unloading of programs in the PLC's.
The worktable has installed a brand SIEMENS PLC, is developing a media
alternative for PLC Allen Bradley MicroLogix 1100 Analog and 1000 Series B to be
simple and safe, enabling the management system and practices can be carried out
with these new PLC's for the students of this institution.
Created a program to run for verification and understanding of the functioning
of sensors, solenoid valves, pneumatic carts, pneumatic rotary actuators suckers.
The air in combination with electrical and electronic devices no doubt gives us
ample scope for the design of automated systems for industrial processes and it
allows us to apply knowledge acquired in our training.
Thus, in the history of industrial automation is divided by periods of constant
technological innovations, This is due to the use of industrial robots along with the
systems computer-aided design (CAD) systems and computer-aided manufacturing
(CAM).
At present the use of industrial robots is focused on very simple operations
that do not require such precision reflected in the remote advances in automation,
and in the modern automatic control systems for process control, which were
reducing the spaces of the equipment used for this purpose and the operation cost in
number of operators responsible for the supervision of control systems.

IX
The automation and robotics are two closely related technologies. Industrial
automation can be defined as a technology related to the use of mechanical-electrical
systems based on computers for their operation and control of production.
For there are three branches automation industrial automation: fixed
automation is most used when production volume is very high, and high economic
cost of specialized equipment designed to process product, high performance
rates high production.
In the programmable automation is used when production volume is relatively
low and there are a variety of productions to achieve. In this case the production team
is designed to adapt to changes in product configuration, this adaptation is performed
by a program (Software). In turn these are flexible automation systems have
characteristics of fixed automation and automation scheduled. Suitable for medium
range production and are often interconnected storage systems and material
handling, controlled by a computer as a whole.

X
INGENIERIA ELECTROMECANICA. INDICE.

INDICE. PAG.
RESUMEN. VII
ABSTRAC. IX
INTRODUCCION. 26
ESTADO DE ARTE. 26
JUSTIFICACION. 28
MOTIVACION. 29
OBJETIVOS. 30
CONTRIBUCIONES PROPIAS. 31
TESIS. 32
ESTRUCTURA DE LA TESIS. 33

CAPITULO I.
ANTECEDENTES HISTORICOS. 35
1.1. ANTECEDENTES HISTRICOS DE LA
AUTOMATIZACIN. 36
1.1.1. LA AUTOMATIZACIN. 36
1.2. HISTORIA DE LOS PLCS. 38
1.3. ANTECEDENTES HISTRICOS DE LA RED 40
ENTHERNET.
1.4. RED ETHERNET. 45
1.5. INTRODUCCION HOMBRE MAQUINA (HMI). 47
1.5.1. TIPOS DE HMI. 47
1.5.2. FUNCIONES DE UN SOFTWARE HMI. 48
1.5.3. TAREAS DE UN SOFTWARE DE SUPERVISIN Y 48
CONTROL.
1.5.4. TIPOS DE SOFTWARE DE SUPERVICION Y CONTROL 49
DE PC.
1.5.5. COMO FACILITAN LAS TAREAS DE DISEO LOS 49
PAQUETES ORIENTADOS HMI/SCADA.

XI
INGENIERIA ELECTROMECANICA. INDICE.

INDICE. PAG.
1.5.6. ESTRUCTURA GENERAL DE SOFTWARE HMI. 49
REFERENCIA BIBLIOGRFICA. 51

CAPITULO II.
INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACION Y AL PLC. 52

2.1. QUE ES UN PLC. 53


2.1.1. TIPOS DE PLCS. 54
2.1.2. PRINCIPIO DE OPERACIN DE LOS PLCS. 55
2.1.3. CARACTERSTICA DE LOS PLCS. 55
2.1.4. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE UN PLCS. 56
2.1.5. APLICACIN Y USO DE LOS PLCS. 57
2.2. CLASIFICACIN DE LOS PLCS. 58
2.2.1. DIRECCIONAMIENTO DE ENTRADAS Y SALIDAS. 59
2.3. LENGUAJES DE PROGRAMACIN EN LOS PLCS. 60
2.3.1. PROGRAMACIN EN DIAGRAMA DE ESCALERA. 60
2.3.2. PROGRAMACIN EN LISTA DE INSTRUCCIONES. 61
2.3.3. SFC: CARTA DE FUNCIONES SECUENCIALES 61
(SEQUENTIAL FUNCTION CHART).
2.3.4. FBD: DIAGRAMA DE BLOQUES FUNCIONALES 62
(FUNCTION BLOCK DIAGRAM).
2.3.5. 10 ST: TEXTO ESTRUCTURADO (STRUCTURED 63
TEXT).
2.4. FABRICANTES DE PLCS. 63
2.4.1. MICRO LOGIX 1100. 63
REFERENCIA BIBLIOGRFICA. 65

XII
INGENIERIA ELECTROMECANICA. INDICE.

INDICE. PAG.
CAPITULO III
GENERALIDADES Y CONTROLADORES PARA LOS PLC
ALLEN BRADLEY, MICROLOGIC 1100 SERIE-B. 66

3.1 GENERALIDADES DE LOS PLC, MICROLOGIC 1100 67


SERIE-B.
3.1.1. DESCRIPCION GENERAL. 67
3.1.2. DESCRIPCION FISICA. 67
3.1.3. MONTAJE DEL CONTROLADOR. 68
3.1.3.1. CONSIDERACIONES GENERALES. 68
3.1.3.2. DIMENSIONES PARA EL MONTAJE. 68
3.1.4. SEPARACIONES ENTRE CONTROLADORES. 69
3.1.5. USO DE LA BATERIA. 69
3.1.6. CABLEADO DEL CONTROLADOR. 70
3.1.6.1. CONFIGURACIONES DE BLOQUES DE TERMINALES. 70
3.1.6.2. RECOMENDACIONES PARA EL CABLEADO. 70
3.1.7. CONEXIN A TIERRA DEL CONTROLADOR. 71
3.1.8. ALIMENTACION DE LOS PLC. 72
3.1.9. CARACTERISTICAS Y VENTAJAS. 72
3.1.10. FUNCIONES ADICIONALES. 73
3.1.11. CAPACIDADES DE E/S. 73
3.1.12. CONEXIONES INCOMPATIBLES. 73
3.2. CONTROLADORES PARA LOS PLC ALLEN BRADLEY 74
MICROLOGIC 1100, SERIE B.
3.2.1. INTRODUCCION A RSLINX. 74
3.2.2. REQUISITOS MINIMOS DEL SISTEMA PARA RSLINX. 74
3.2.3. INTRODUCCION A RSLOGIX. 75
3.2.4. REQUISITOS MINIMOS DEL SISTEMA PARA 75
RSLOGIX.

XIII
INGENIERIA ELECTROMECANICA. INDICE.

INDICE. PAG.
3.2.5. EXTRACCION DE LOS SOFTWARE RSLINX Y 76
RSLOGIX.
3.2.6. INSTALACION DEL PROGRAMA RSLINX. 77
3.2.7. INSTALACION DEL PROGRAMA RSLOGIX. 79
3.2.8. CONFIGURACION DEL CABLE RS-232 EN RSLINX, 81
PARA PROGRAMAR LA FAMILIA MICROLOGIC.
3.3. INTRODUCCION AL MANEJO DEL RSLOGIX. 89
3.3.1. EDICION DE UN PROGRAMA LADDER. 94
3.3.2. DESCRIPCION GENERAL DE OTRAS 99
INSTRUCCIONES DE PROGRAMACION.
3.3.3. REVISION DEL PROGRAMA. 100
3.3.4. DESCARGA DEL PROGRAMA. 101
3.4. TOPOLOGIA DE LAS REDES. 107
3.4.1. TOPOLOGIA EN ESTRELLA. 107
3.4.2. TOPOLOGIA EN BUS. 108
3.4.3. TOPOLOGIA EN ARBOL. 109
3.4.4. TOPOLOGIA EN ANILLO. 110
3.4.5. TIPO DE REDES. 111
3.5. QUE ES UN PROTOCOLO? 111
3.6. PLCS EN RED. 112
3.6.1. NIVELES DE UNA RED INDUSTRIAL. 112
3.6.2. APLICACIONES DE REDES DE PLCS. 113
3.6.3. TIPOS DE COMUNICACIN PARA REDES EN PLCS 114
MICROLOGIC 1100.
3.6.4. DISEO FUNCIONAL. 116
3.6.5. ETHERNET / IP. 117
3.6.6. CAPACIDAD PARA SERVIDOR DE WEB. 117
3.6.7. COMPONENTES DE UNA RED ETHERNET. 118
3.7. CABLE RJ-45. 120
3.7.1. TIPOS DE CABLE. 120

XIV
INGENIERIA ELECTROMECANICA. INDICE.

INDICE. PAG.
3.8. CONEXIN COMPUTADORA ENTRE HUBS, SWITCHS, 123
ROUTERS, ETC.
3.9. CONEXIN DIRECTA DE PC A PC A 1000 MBP. 124
3.10. CONFIGURACION PARA RED ETHERNET PARA LOS 126
MICROLOGIC 1100 EN RSLINX.
3.11. CONFIGURACION DE LOS MICROLOGIC 1100 EN 131
RED ETHERNET, EN RSLOGIX.
REFERENCIA BIBLIOGRAFICA. 141

CAPITULO IV
ANALISIS, CONCLUSIONES Y APORTACIONES PARA
EL CONTROL DE SISTEMA DE EMPAQUETAMIENTO DE
CDS, MEDIANTE CONTROLADORES DE PUERTO
LOGICO PROGRAMABLE ALLEN BRADLEY, MICROLOGIC
1100 SERIE-B. 142

4.1. ANLISIS DE LOS ELEMENTOS QUE CONFORMAN EL 143


SISTEMA.
4.1.1. IDENTIFICACIN DE ELEMENTOS Y DISPOSITIVOS 149
POR MODULO.
4.1.2. IDENTIFICACIN DE SEALES DE ENTRADA / SALIDA. 153
4.1.2.1. ACONDICIONAMIENTO DE CONEXIONES DE LAS 153
SEALES DE ENTRADA/SALIDA.
4.1.2.2. PRACTICA 1: IDENTIFICACIN DE SENSORES. 158
4.2. DESCRIPCIN DEL PROCESO DE EMPAQUETADO. 162
4.2.1. PRACTICA 2. PROGRAMACION DEL PROCESO DEL 166
SISTEMA DE EMPAQUETADO DE CD.
4.2.1.1. PROGRAMACIN DEL MODULO 1, EN EL PLC 1. 166
4.2.1.2. PROGRAMACIN DEL MODULO 2, EN EL PLC 2. 176

XV
INGENIERIA ELECTROMECANICA. INDICE.

INDICE. PAG.
4.2.1.3. ANLISIS DE LOS PROGRAMAS CARGADOS EN LOS 186
PLC 1 Y 2.
4.3. CONCLUSIONES. 206
4.4. RECOMENDACIONES. 207
4.5. PROPUESTA PARA PRACTICAS FUTURAS. 207

XVI
INGENIERIA ELECTROMECANICA. INDICE.

INDICE DE FIGURAS. PAG.


CAPITULO I
FIG. I.1. PLCS Autmatas Programables. 37
FIG. I.2. El primer PLC de la historia. 39
FIG. I.3. Telgrafo ptico de la antigedad. 40
FIG. I.4. Redes de conmutacin de paquetes. 41
FIG. I.5. Redes a travs de terminales. 42
FIG. I.6. Interconexin de redes a nivel mundial. 43
FIG. I.7. El microprocesador. 44
FIG. I.8. Evolucin de los PLCS. 45
FIG. I.9. Red internet. 46
FIG. I.10. Ejemplo de una Red Ethernet. 47
FIG. I.11 Estructura general del software HMI. 50

CAPITULO II
FIG. II.1. Tipos de Controladores Lgicos Programables (PLC). 54
FIG. II.2. Principio de operacin del Controlador Lgico 55
Programable.
FIG. II.3. Direccionamiento de las entradas y salidas de un PLC. 59
FIG. II.4. Programacin diagrama escalera. 60
FIG. II.5. Programacin en lista de instrucciones. 61
FIG. II.6. Programacin en carta de funciones secuenciales. 62
FIG. II.7. Programacin en diagrama de bloques funcionales. 62
FIG. II.8. PLC Micrologix 1100 de la marca Allen Bradley. 64

CAPITULO III.
FIG. III.1. Controlador lgico programable Allen Bradley Micrologic 67
1100, Serie B.
FIG. III.2. Descripcin fsica. 67

XVII
INGENIERIA ELECTROMECANICA. INDICE.

INDICE DE FIGURAS. PAG.


FIG. III.3. Dimensiones fsicas del PLC. 68
FIG. III.4. Separaciones de instalacin entre controladores. 69
FIG. III.5. Descripcin de batera del MicroLogic 1100. 69
FIG. III.6. Terminales de entada y salida del MicroLogic 1100. 70
FIG. III.7. Conexin del cableado en el MicroLogic 1100. 71
FIG. III.8 Extraccin de los softwares. 76
FIG. III.9. Acceso a la instalacin de RSLinx. 77
FIG. III.10. Acceso al archivo para la instalacin. 78
FIG. III.11. Men del software de instalacin, Rockwell Automation. 78
FIG. III.12. Inicio de instalacin de RSLinx Classic. 79
FIG. III.13. Acceso para la instalacin de RSLogix. 79
FIG. III.14. Instalacin de RSLogix. 80
FIG. III.15. Instalacin del controlador para el adaptador del puerto 80
USB.
FIG. III.16. Comunicacin del PLC a la PC, mediante el cable RS- 81
232.
FIG. III.17. Procedimiento para verificar el Puerto COM. 82
FIG. III.18. Visualizacin del puerto en comunicacin. 83
FIG. III.19. Procedimiento para accesar al RSlinx. 84
Fig. III.20. Inicio para configurar el cable RS-232. 84
Fig. III.21. Configuracin del cable RS-232. 85
Fig. III.21.a. Seleccin del nombre del Driver. 85
Fig. III.22. Configuracin del Puerto COM. 86
Fig. III.23. PLC conectado a la PC. 87
Fig. III.24. Cmo accesar al RSLogix. 89
Fig. III.25. Seleccin del Procesador o PLC a programar. 90
Fig. III.26. Pantalla Principal del RSLogix. 90
Fig. III.27. rbol de Proyecto, Opcin Controller. 92
Fig. III.28. rbol de Proyecto, Opcin Program Files. 92
Fig. III.29. rbol de Proyecto, Opcin Data Files. 93

XVIII
INGENIERIA ELECTROMECANICA. INDICE.

INDICE DE FIGURAS. PAG.


Fig. III.30. Barra de instrucciones del RSLogix, Opcin User. 94
Fig. III.31. Barra de instrucciones del RSLogix, Opcin Bit. 95
Fig. III.32. Barra de instrucciones del RSLogix, Opcin 96
Timer/Counter.
Fig. III.33. Arrastre de Variables al programa que se elabora. 98
Fig. III.34. Ayuda para el uso de las instrucciones. 98
Fig. III.35. Procedimiento para la revisin de un programa 100
elaborado.
Fig. III.36. Procedimiento para descargar un programa. 101
Fig. III.37. Guardar o salvar el programa elaborado. 101
Fig. III.38. Aceptacin de la descarga. 102
Fig. III.39. Paso a modo Remote Program. 102
Fig. III.40. Transfiriendo Datos del Programa de la PC al PLC. 103
Fig. III.41. Paso a modo Run (el programa est en funcionamiento). 103
Fig. III.42. Paso a modo on-line (conectado). 104
Fig. III.43. Programa on-line y forzado de entrada. 104
Fig. III.44. Desconexin entre el PLC y la PC. 105
Fig. III.45. Salvar el programa realizado. 105
Fig. III.46. Problema de Descarga del Programa. 106
Fig. III.47. Topologa de una conexin estrella. 107
Fig. III.48. Topologa de una conexin bus. 108
Fig. III.49. Topologa de una conexin en rbol. 109
Fig. III.50. Topologa de una Conexin en anillo. 110
Fig. III.51. Componentes de una red Ethernet. 118
Fig. III.52. Cable directo 568A Cable directo 568B. 121
Fig. III.53. Conexin para configurar una red Ethernet. 126
Fig. III.54. Procedimiento para accesar al RSLinx. 126
Fig. III.55. Inicio para configurar el cable RJ-45. 127
Fig. III.56. Configuracin Ethernet Devices. 128
Fig. III.57. Nombre del nuevo PLC en red. 128

XIX
INGENIERIA ELECTROMECANICA. INDICE.

INDICE DE FIGURAS. PAG.


Fig. III.58. Registro de los IP. 129
Fig. III.59. Red Ethernet en funcionamiento. 129
Fig. III.60. Visualizacin de las estaciones disponibles. 130
Fig. III.61. Procedimiento para acceder al RSLogix. 131
Fig. III.62. Seleccin de Procesador o PLC. 132
Fig. III.63. Acceso a la ventana de configuracin del IP. 132
Fig. III.64. Configuracin del IP para el PLC 1. 133
Fig. III.65. Descarga del Programa generado en el PLC1. 133
Fig. III.66. Descarga del programa, mediante el cable RS-232 en el 134
PLC1.
Fig. III.67. Salvar o Guardar el Programa en el PLC 1. 134
Fig. III.68. Conexin del PLC 2 mediante el cable RS-232. 135
Fig. III.69. Seleccin del Procesador o PLC. 135
Fig. III.70. Acceso a la ventana de configuracin del IP. 136
Fig. III.71. Configuracin del IP para el PLC. 136
Fig. III.72. Descarga del programa generado para el PLC 2. 137
Fig. III.73 Salvar o Guardar el Programa en el PLC 2. 137
Fig. III.74. Red Ethernet con 2 PLC MicroLogic 1100. 138
Fig. III.75. Visualizacin de la red en funcionamiento. 138
Fig. III.76. Visualizacin del PLC 1 en funcionamiento. 139
Fig. III.77. Visualizacin del PLC 2 en funcionamiento. 139
Fig. IV.1. Soporte del Sistema de empaquetado de CDS. 143
Fig. IV.2. Botonera de control del sistema. 144
Fig. IV.3. Gabinete que contiene los dispositivos elctricos. 145
Fig. IV.4. Sensores de proximidad. 145
Fig. IV.5. Gabinete que contiene los dispositivos neumticos. 146
Fig. IV.6. Actuadores y cilindros neumticos. 147
Fig. IV.7. Unidad de aire comprimido. 147
Fig. IV.8. Unidad de mantenimiento de aire. 147
Fig. IV.9. Ventosas. 148

XX
INGENIERIA ELECTROMECANICA. INDICE.

INDICE DE FIGURAS. PAG.


Fig. IV.10. Actuador rotativo. 148
Fig. IV.11. Elementos y dispositivos neumticos. 149
Fig. IV.12. Recorrido de los Carros 1, 2, y 3 del Modulo I. 150
Fig. IV.13. Recorrido de los Carros 4, 5, y 6 del Modulo II. 151
Fig. IV.14. Recorrido del Motor neumtico del Modulo III. 152
Fig. IV.15. Identificacin de las seales de entrada / salida mediante 153
etiquetas.
Fig. IV.16. Conexin de seales de entrada/salida con terminales 154
tipo serie.
Fig. IV.17. Conexin fsica de las seales de entrada / salida al 154
PLC.
Fig. IV.18. Terminales acondicionados tipo puerto paralelo. 155
Fig. IV.19. PLC conectados mediante cables con terminales tipo 155
puerto paralelo.
Fig. IV.20. Diagrama de conexiones del PLC 1. 156
Fig. IV.21. Diagrama de conexiones del PLC 2. 156
Fig. IV.22. Conexin fsica en los PLC 1 y 2. 157
Fig. IV.23. Conexin del sistema a la PC. 157
Fig. IV.24. Introduccin de los parmetros del programa. 158
Fig. IV.25. Comportamiento de los contactores N.A. y N.C. cuando 159
conmutan los sensores al activarse el Carro 1.
Fig. IV.26. Posicin inicial del carro 1. 159
Fig. IV.27. Bobinas de arranque y del Carro 1. 160
Fig. IV.28. Conmutacin de los contactores. 160
Fig. IV.29 Posicin final del carro 1 160
Fig. IV.30. Distribucin y posicin de los actuadores. 162
Fig. IV.31. Recorrido para transportar el estuche al modulo III. 163
Fig. IV.32. Recorrido para transportar el CD. 164
Fig. IV.33. Recorrido del motor neumtico. 164
Fig. IV.34. Recorrido para transportar el Cd empaquetado. 165

XXI
INGENIERIA ELECTROMECANICA. INDICE.

INDICE DE FIGURAS. PAG.


Fig. IV.35. Botonera Input/Output. 167
Fig. IV.36. Instruccin MSG. 167
Fig. IV.37. Configuracin de la instruccin MSG. 167
Fig. IV.38. Configuracin de Canal. 168
Fig. IV.39. Configuracin MultiHop. 168
Fig. IV.40. Configuracin en modo lectura. 168
Fig. IV.41. Configuracin de Direccionamiento de Datos. 169
Fig. IV.42. Configuracin de la dimensin de los elementos. 169
Fig. IV.43. Configuracin del tiempo de salida de los datos. 169
Fig. IV.44. Configuracin del direccionamiento de datos. 170
Fig. IV.45. Configuracin modo local o remoto. 170
Fig. IV.46. Configuracin de la Ruta de Informacin. 170
Fig. IV.47. Configuracin terminada de la ventana MSG. 171
Fig. IV.48. Introduccin de parmetros de la prctica 2. 172
Fig. IV.49. Programa para el modulo 1. 173
Fig. IV.50. Instruccin MSG. 176
Fig. IV.51. Configuracin de Canal. 176
Fig. IV.52. Configuracin MultiHop para el PLC2. 177
Fig. IV.53. Configuracin en modo lectura para el PLC 2. 177
Fig. IV.54. Configuracin de Direccionamiento de Datos para el PLC 177
2.
Fig. IV.55. Configuracin de la dimensin de los elementos para el 178
PLC 2.
Fig. IV.56. Configuracin del tiempo de salida de los datos para el 178
PLC 2.
Fig. IV.57. Configuracin del direccionamiento de datos para el PLC 178
2.
Fig. IV.58. Configuracin modo local o remoto. 179
Fig. IV.59. Configuracin de la Ruta de Informacin. 179
Fig. IV.60. Configuracin terminada de la ventana MSG. 180

XXII
INGENIERIA ELECTROMECANICA. INDICE.

INDICE DE FIGURAS. PAG.


Fig. IV.61. Introduccin de parmetros de la practica 2. 182
Fig. IV.62. Programa para el mdulo 2. 185
Fig. IV.63. Sistema conectado en red Ethernet. 186
Fig. IV.64. Posicin normal del sistema. 189
Fig. IV.65. Paso 1 y 2. 189
Fig. IV.66. Paso 3. 190
Fig. IV.67. Paso 4. 190
Fig. IV.68. Paso 5. 191
Fig. IV.69. Paso 6 y 7. 191
Fig. IV.70. Paso 8. 192
Fig. IV.71. Paso 9. 192
Fig. IV.72. Paso 10. 193
Fig. IV.73. Paso 11. 193
Fig. IV.74. Paso 12 y 13. 194
Fig. IV.75. Paso 14. 194
Fig. IV.76. Paso 15. 195
Fig. IV.77. Paso 16. 195
Fig. IV.78. Paso 17. 196
Fig. IV.79. Paso 18 y 19. 196
Fig. IV.80. Paso 20. 197
Fig. IV.81. Paso 21. 197
Fig. IV.82. Paso 22. 198
Fig. IV.83. Paso 23. 198
Fig. IV.84. Paso 24 y 25. 199
Fig. IV.85. Paso 26. 199
Fig. IV.86. Paso 27. 200
Fig. IV.87. Paso 28. 200
Fig. IV.88. Instruccin de transferencia de datos en el programa
<Modulo 1 IP 51> 201
Fig. IV.89. Instruccin de transferencia de datos en el programa

XXIII
INGENIERIA ELECTROMECANICA. INDICE.

INDICE DE FIGURAS. PAG.


<Modulo 1 IP 53> 201
Fig. IV.90. Contactores de transferencia de datos, activa el Modulo 202
1.
Fig. IV.91. Contactores de transferencia de datos, activa el Modulo 203
2.
Fig. IV.92. Bloque de control de reinicio del sistema para el 204
programa <Modulo 1 IP 53>
Fig. IV.93. Bloque de control de reinicio del sistema para el 205
programa <Modulo 1 IP 51>

XXIV
INGENIERIA ELECTROMECANICA. INDICE.

INDICE DE TABLAS. PAG.


CAPITULO III.
Tabla III.1. Voltajes de Alimentacin del MicroLogic 1100. 72
Tabla III.2. Cdigo de colores del RJ 45 para conexiones Ethernet. 123
Tabla III.3. Cable cruzado automtico. 124

CAPITULO IV.
Tabla IV.1. Elementos que forman al Modulo I. 150
Tabla IV.2. Elementos que forman al Modulo II. 151
Tabla IV.3. Elementos que forman al Modulo III. 152
Tabla IV.4. Parmetros de la practica 1. 158
Tabla IV.5. Comportamiento de los Sensores. 161
Tabla IV.6. Primera rutina del modulo I. 162
Tabla IV.7. Rutina del modulo II. 163
Tabla IV.8. Rutina del modulo III. 164
Tabla IV.9. Segunda rutina del mdulo I. 165
Tabla IV.10. Parmetros de la practica 2, para el PLC 1. 173
Tabla IV.11 Parmetros de la practica 2, para el PLC 2. 182
Tabla IV.12 Resumen del sistema. 186
Tabla IV.13 Parte 1. Ejecucin del programa enlazado. 187
Tabla IV.13 Parte 2. Ejecucin del programa enlazado. 188

XXV
INGENIERIA ELECTROMECANICA. INDICE.

XXVI
INGENIERIA ELECTROMECANICA INTRODUCCION.

INTRODUCCION.

ESTADO DEL ARTE.


La automatizacin naci con el fin controlar la secuencia de las operaciones
sin intervencin humana por medio de las maquinas mediante un control lgico
programable (PLC), ya que tiene ms ventajas en las aplicaciones y control, el
aumento en la seguridad de las instalaciones y la proteccin a los trabajadores; Los
controladores lgicos programables, son dispositivos electrnicos digitales que
fueron investigados en 1969 para reemplazar a los circuitos de relevadores (rels)
electromecnicos, interruptores y otros componentes comnmente utilizados.
Es por esto que con los sistemas de diseo asistidos por computadora (CAD),
control numrico computarizado (CNC), sistemas de fabricacin asistidos por
computadora (CAM), y los controladores lgicos programable (PLC), son la ltima
tendencia en los procesos de fabricacin.
Ya que con estos sistemas se puede llevar a cabo los procesos con mayor
precisin, confiabilidad, estabilidad, y tener alcances ms productivos en los
procesos industriales. Se asegura una mejora en la calidad del trabajo del operador y
en el desarrollo del proceso, esta depender de la eficiencia del sistema
implementado. Se obtiene una reduccin de costos, puesto que se racionaliza el
trabajo, se reduce el tiempo y dinero dedicado al mantenimiento,
En la actualidad existe una gran variedad de controladores lgicos
programables (PLC) esto va de acuerdo a los diferentes tipos de marcas, las
capacidades y las caractersticas de operacin para lo que estn fabricados ya sea
para corriente alterna o corriente continua en seales analgicas y seales digitales
La importancia de la automatizacin, se distinguen los siguientes grados:
a) Aplicaciones en pequea escala como mejorar el funcionamiento de una
maquina en orden a: Mayor utilizacin de una mquina, mejorando del
sistema de alimentacin.

Pag. 27
INGENIERIA ELECTROMECANICA. INTRODUCCION.

b) Posibilidad de que un hombre trabaje con ms de una mquina. Coordinar


o controlar una serie de operaciones y una serie de magnitudes
simultneamente.

Realizar procesos totalmente continuos por medio de secuencias


programadas. Procesos automticos en cadena errada con posibilidad de autocontrol
y auto correccin de desviaciones.
La automatizacin no siempre se justifica la implementacin de sistemas de
automatizacin, pero existen ciertas seales indicadoras que justifican y hacen
necesario la implementacin de estos sistemas.

Pag 28
INGENIERIA ELECTROMECANICA. INTRODUCCION.

Pag 29
INGENIERIA ELECTROMECANICA. JUSTIFICACION.

JUSTIFICACIN.
La elaboracin de este proyecto basado en las tecnologas que ha
influenciado de manera visible y tangible, ya que lo que se est manejando en la
actualidad por las distintas empresas que comprenden el campo de investigacin y el
campo laboral el manejo de la automatizacin, y la innovacin son los Controladores
Lgicos programables (PLC).
Actualmente varias soluciones de simulacin desde algunas de uso libre
hasta aplicaciones robustas que abarcan todo tipo de redes y tecnologas.
Cada uno de ellos presenta condiciones propicias para ser utilizados en la
investigacin acadmica, no obstante ello, se deben estudiar a fondo las
necesidades de nuestra investigacin para contar con el mejor modelador posible.
Existen modelos bsicos en los simuladores de redes que podran ser
utilizados como inicio para comprobar los resultados de la presente investigacin.
Partiendo de esto, podamos realizar experimentos en los simuladores empleando
redes Ethernet como nica red en el rea local.
Aprovechando sta oportunidad tecnolgica existente, y el acceso a
simuladores tenemos la oportunidad proponer al Instituto Tecnolgico Superior de
San Andrs Tuxtla, prcticas para los alumnos y que puede ser fcilmente utilizado
con los PLCs. De manera general, los resultados de este trabajo contribuirn de
manera sustancial para subsanar la falta de investigacin sobre los PLCs.
Nuestro proyecto se enfocara en un automatizar un sistema de
empaquetamiento de CDs, mediante dispositivos elctricos, neumticos y
Controladores Lgicos Programables; es importante tener conocimientos tericos y
tcnicos en la materia de neumtica, elctrica y electrnica para el entendimiento del
sistema de trabajo.

Pag. 30
INGENIERIA ELECTROMECANICA. MOTIVACION.

MOTIVACION.

Desde la antigedad el ser humano ha venido evolucionando el mundo que


lo rodea, a travs de las mquinas y la tecnologa que ha desarrollado, con la
finalidad de efectuar los trabajos de manera rpida y fcil que brinden seguridad en
su ejecucin, para lograrlo se han dado diseados sistemas de control innovadores.
Una de las tecnologas de mayor auge que ha tenido en la industria apareci a
principio de la dcada de los setenta, esta ofreca grandes ventajas en comparacin
con los sistema de control basado en relevadores, se llama Controladores de Lgicos
Programables (PLC), el cual permite un sistema de control ms preciso tanto
sistemas industriales simples y complejos.
La contribucin de este trabajo de tesis es el diseo y desarrollo de un
control para la automatizacin de un proceso de empaquetado de CDs mediante la
neumtica, en la cual utilizaremos seales de sensores analgicos para el control de
los actuadores neumticos, asimismo se establecer un medio de comunicacin
alterno para la comunicacin y elaboracin de prcticas de manera sencilla y segura.
Es importante aprender el manejo de elementos neumticos mediante
seales elctricas emitidas por sensores, ya que la neumtica nos ofrece un amplio
medio de establecer procesos de manufactura automatizados en la industria.

Pag. 31
INGENIERIA ELECTROMECANICA. OBJETIVOS.

Pag 32
INGENIERIA ELECTROMECANICA. OBJETIVOS.

OBJETIVOS.

OBJETIVO GENERAL.
El objetivo general de este trabajo de tesis, es disear y desarrollar un
sistema de control para la automatizacin del proceso de empaquetado de CDS,
mediante PLC MICROLOGIX 1100.

OBJETIVOS ESPECIFICOS.
Para poder obtener este objetivo deberemos cumplir algunos objetivos
especficos.
Investigar componentes y funcionamiento que conforman el proceso de
empaquetado de CDS.
Investigar los antecedentes histricos del PLC, red Ethernet y HMI (interfaz
hombre maquina).
Disear el programa en el PLC Allen Bradley MicroLogix 1100 para la
automatizacin del proceso del empaquetado de CDS.
Realizar pruebas del sistema de control para la automatizacin del modulo
de empaquetado de CDS.
Implementar una tarjeta para la conexin alterna del PLC Allen Bradley
MICROLOGIX 1100, que permita efectuar prcticas con citado equipo.
Establecer un medio de comunicacin con el banco neumtico para
efectuar prcticas de manera segura.

Pag. 33
INGENIERIA ELECTROMECANICA. CONTRIBUCIONES PROPIAS.

CONTRIBUCIONES PROPIAS.

Para lograr desarrollar nuestro proyecto acondicionamos el sistema de


proceso de empaquetado de CDs, adems de fundamentar el funcionamiento
tcnico de los PLC y del sistema de empaquetado que no cuenta con informacin
tcnica; para ello fue necesario:
1. Hacer una derivacin de los mdulos de sensores y electrovlvulas:
una conexin alterna para trabajar con los PLC Allen Bradley
MicroLogic 1100, Serie B, con terminales de tipo puerto paralelo
macho.
2. Acondicionar con terminales de tipo puerto paralelo hembra los
tableros donde se encuentran alojados los PLC, haciendo posible la
conexin de sensores y electrovlvulas en los autmatas, permitiendo
efectuar prcticas distintas.
3. Aprender los softwares RSLinx y RSLogix que son los controladores
de los autmatas, y que en este trabajo de tesis se exponen de forma
prctica para su aprendizaje.
4. Realizar la conexin de una red industrial Ethernet/IP, as como su
configuracin con 2 o ms PLC.
5. Se exponen instrucciones lgicas bsicas, as como avanzadas que
nos permiten efectuar transferencia de informacin de un PLC a otro,
mediante la red industrial Ethernet/IP.
6. Efectuar un anlisis de los sensores que se encuentran instalados en
el sistema, para poder realizar prcticas futuras.

El desarrollo de este proyecto est plasmado en esta tesis, permitiendo


aprender el empleo PLC y la neumtica en conjunto, as como la integracin de
dispositivos elctricos y electrnicos en los procesos industriales.

Pag. 34
INGENIERIA ELECTROMECANICA TESIS.

TESIS.

Mediante las redes industriales se logra disear y desarrollar el simulador, que


se aplicar a nivel industrial y va enfocado a prcticas controladas mediante la
aplicacin del PLCs MicroLogix 1100, logrando as la comunicacin a travs de
seales digitales por medio de la red Ethernet.

Pag. 35
INGENIERIA ELECTROMECANICA. OBJETIVOS.

Pag 36
INGENIERIA ELECTROMECANICA ESTRUCTUTRA DEL TRABAJO DE TESIS

ESTRUCTURA DEL TRABAJO DE TESIS.


En la introduccin se hace una remembranza de los objetivos, y
contribuciones propias de la tesis. En el captulo I se hace una descripcin de la
historia del PLC, as como las operaciones con PLCs, comienzos de la
automatizacin y automatizacin en s, al igual que la definicin de la automatizacin
de diferente autores, la importancia de la automatizacin en la actualidad las
desventajas y ventajas que tiene el uso de los PLCs as como redes Ethernet.
En el captulo II se abordan las redes industriales Ethernet, as como sus
clasificaciones, hablando tambin sobre los sistemas SCADA y los servidores OPC,
al igual que los componentes de las redes industriales, la topologas de redes, nivel
de una redes industria hablando de sus caractersticas fsica, su funcionamiento, el
uso de las fibras pticas en la redes industriales tales como su ventajas e
inconvenientes y sus principios de funcionamiento, otro punto importante en este
captulo es la familia de controladores MicroLogix, el MicroLogix 1100 su definicin,
sus aplicaciones las ventajas y desventajas de este Controlador.
En el captulo III se estudian las caractersticas fsicas y funciones lgicas del
Controlador Lgico Programable Allen Bradley MicroLogic 1100, para conocer el
equipo con el que se va a trabajar. Adems se exponen los procedimientos de
instalacin y manejo de los softwares del PLC con los que interacta la PC. Por otra
parte se presentan los tipos de redes, as como los diferentes protocolos con los que
se pueden configurar; adems el tipo de conexiones y cables con los que se puede
efectuar su instalacin. Se presenta el procedimiento para la configuracin y
conexin de una red Ethernet /IP, en el RSLinx y RSLogix.
En el captulo IV se expone el manejo de los programas RSLinx y RSLogix,
adems se realizo una red Ethernet/IP fsicamente, aprendimos su configuracin y a
transferir datos mediante esta. Adems hacer un anlisis detallado del sistema para
lograr la propuesta del programa que coordinara los elementos para alcanzar el
objetivo del proceso de empaquetado de CD. Se interactu con los mdulos
simultneamente tomando las medidas y precauciones pertinentes para que no

Pag. 37
INGENIERIA ELECTROMECANICA ESTRUCTUTRA DEL TRABAJO DE TESIS

hubiera colisiones entre ellos; se aprendi a utilizar funciones bsicas y avanzadas


en la elaboracin del programa.

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INGENIERIA ELECTROMECANICA ESTRUCTUTRA DEL TRABAJO DE TESIS

Pag 39
CAPITULO I. ANTECEDENTES HISTORICOS.

CAPITULO I

Pag. 40
CAPITULO I. ANTECEDENTES HISTORICOS.

CAPITULO I.
ANTECEDENTES HISTORICOS.
1.1 ANTECEDENTES HISTRICOS DE LA AUTOMATIZACIN.
En el presente capitulo se abordan los principios en los que se basa la
automatizacin, las historia de la automatizacin, el primer Controlador Lgico
Programable (PLC`s), Redes Ethernet, teora de redes, as como la Interfaz Hombre
Mquina (HMI). As como algunas de las partes que conforman la comunicacin
entre el PLC`s y la PC.

1.1.1 LA AUTOMATIZACIN.
Los orgenes de la automatizacin son muy remotos, desde que el hombre
primitivo empez a desplazar sus cargas por medio de troncos de madera, y poco a
poco fue evolucionando sus mtodos hasta crear otros medios como lo es la
palanca, tornillo sin fin o mismo plano inclinado, en cada caso se efectuaba una
nueva aportacin en el continuo progreso tcnico de la humanidad. En un principio la
Automatizacin se identifico con mecanizacin, perteneciente a la revolucin
industrial del maquinismo, nacida en Inglaterra. A principio de la dcada de los 60`s,
se descubren una nueva aplicacin lgicas de los distribuidores, en una perfecta
separacin entre circuitos de potencia y los de la etapa lgica, como son de
informacin, captacin y de clculo de decisin.
En la actualidad se ve reflejados los remotos avances de la automatizacin,
en los modernos sistemas de control automtico para el control de procesos, los
cuales fueron reduciendo los espacios de los equipos utilizados para este fin, as
como el costo en operacin de nmero de operarios encargados de la supervisin de
los sistemas de control.
En la historia de la automatizacin industrial est dividida por perodos de
constantes innovaciones tecnolgicas, esto debido a que las tcnicas de
automatizacin estn ligadas a los sucesos econmicos mundiales. En el uso de
robots industriales junto con los sistemas de diseo asistidos por computadora

Pag 41
CAPITULO I. ANTECEDENTES HISTORICOS.

(CAD), y los sistemas de fabricacin asistidos por computadora (CAM), son la ltima
tendencia y luego se cargaban en el robot inicia en automatizacin de los procesos
de fabricacin, tecnologas que conducen a la automatizacin industrial a otra
transicin, de alcances an desconocidos.
En la actualidad el uso de los robots industriales est concentrado en operaciones
muy simples que no requiera tanta precisin. En cuanto a fabricacin los robots
industriales incrementaran su campo de aplicacin, esto debido a los avances
tecnolgicos en sensoria, los cuales permitirn tareas ms sofisticadas como el
ensamble de materiales.
La automatizacin y la robtica son dos tecnologas estrechamente
relacionadas. Industrialmente se puede definir la automatizacin como una
tecnologa relacionada con el empleo de sistemas mecnicos-elctricos basados en
computadoras para su operacin y el control de la produccin.
En el caso de la automatizacin existen tres ramas industriales de
automatizacin: automatizacin fija, automatizacin programable, y automatizacin
flexible. Y cada una de ellas es de acuerdo a la forma en que opera los controles de
proceso.
En la automatizacin fija es ms utilizado cuando el volumen de produccin
es muy alto, y econmicamente alto el costo del diseo de equipo especializado para
procesar producto, el rendimiento alto y tasas de produccin elevadas. Por lo que su
nica desventaja es su ciclo de vida que va de acuerdo a la vigencia del producto en
el mercado, ver la fig. I.1.

Pag 42
CAPITULO I. ANTECEDENTES HISTORICOS.

Fig. I.1. PLCS autmatas


programables.

En la automatizacin programable se emplea cuando el volumen de


produccin es relativamente bajo y hay una diversidad de produccin a obtener. En
este caso el equipo de produccin es diseado para adaptarse a la variaciones de
configuracin del producto; sta adaptacin se realiza por medio de un programa
(Software). La robtica coincide ms estrechamente con la automatizacin
programable.
Por su parte la automatizacin flexible de estos sistemas poseen
caractersticas de la automatizacin fija y de la automatizacin programada.
Adecuada a un rango medio de produccin y suelen estar interconectadas entre s
por sistemas de almacenamiento y manipulacin de materiales, controlados en su
conjunto por una computadora.

1.2 HISTORIA DE LOS PLC'S.


Los PLC fueron inventados en respuesta a las necesidades de la
automatizacin de la industria automotriz norteamericana por el ingeniero
Estadounidense Dick Morley. Antes de los PLC, el control, las secuenciacin, y la
lgica para la manufactura de automviles era realizada utilizando rels, contadores,
y controladores dedicados. Fue la General Motors Hydramatic (la divisin de
transmisiones automticas de General Motors) ofert un concurso para una
propuesta del reemplazo electrnico de los sistemas cableados, la propuesta
ganadora vino de Bedford Associates de Boston, Masachusets. El primer PLC, fue
designado 084, debido a que fue el proyecto ochenta y cuatro de Bedford Associates.
Una de las personas que trabajo en ese proyecto fue Dick Morley, el que es
considerado como "padre" del PLC.
Es en esta dcada Bedford Associates cre una nueva compaa dedicada
al desarrollo, manufactura, venta y servicio para este nuevo producto: Modicon
(Modular Digital Controller o Controlador Digital Modular). La marca Modicon fue

Pag 43
CAPITULO I. ANTECEDENTES HISTORICOS.

vendida en 1977 a Gould Electronics, y posteriormente adquirida por la compaa


Alemana AEG y ms tarde por Schneider Electric, el actual dueo. El modelos 084
que fue construido por Bedford Associates se encuentra mostrado en la sede de
Mdicon en el Norte de Andover, Massachusetts. Fue regalado a Modicon por GM,
cuando la unidad fue retirada tras casi veinte aos de servicio ininterrumpido.
Los Controladores Lgicos Programables (PLC's), se introdujeron por primera vez
en la industria en los aos 60s y fue en el ao de 1969 la divisin hydramatic de la
General Motors instal el primer PLC, para reemplazar los sistemas inflexibles
alambrados usados entonces en sus lneas de produccin. A mediados de los
aos 70, los microprocesadores convencionales cedieron la potencia necesaria para
resolver de forma rpida y completa la lgica de los pequeos PLC's. Ya en 1971,
los PLC's se extendan a otras industrias.
En los aos 80s, los PLCs se popularizaron por todo el mundo ya los
componentes electrnicos permitieron un conjunto de operaciones en 16 bits,
comparados con los cuatro bits de los 70 's. Fue en esa dcada donde se produjo un
intento para estandarizar las comunicaciones con los Protocolos de
Manufacturizacion Automtica (MAP) de General Motors. Tambin fue un tiempo en
el que se redujeron las dimensiones de los PLC's y se pas a programar con
programacin simblica a travs de ordenadores personales en vez de los clsicos
terminales de programacin. Y es por eso que hoy da el PLC ms pequeo es del
tamao de un simple rel.

Pag 44
CAPITULO I. ANTECEDENTES HISTORICOS.

Fig. I.2 El primer PLC de la historia.

A comienzo de los aos noventa, reaparece los PLCs pero ahora con unos
microprocesadores de 32 bits con posibilidad de operaciones matemticas
complejas, y de comunicaciones entre PLC's y PC's de diferentes marcas. En los
aos 90 han mostrado una gradual reduccin en el nmero de nuevos protocolos.
Hoy en da, los grandes competidores de los PLC's son los ordenadores
personales o PC's, debido a las grandes posibilidades que stos pueden
proporcionar, aunque los PLC's con su reducido tamao y su gran versatilidad aun
controlan el escenario industrial.

1.3 ANTECEDENTES HISTRICOS DE LA RED ENTHERNET.


A principios del siglo XIX como un intento de establecer comunicaciones en
el territorio nacional de Francia se establece lo que hoy es el antecedente histrico
de la red de Ethernet, estos sistemas de comunicacin se denominan telgrafos tal
como se muestra en la figura 1.3 y consistan en torres, similares a los molinos, con
una serie de brazos o bien persianas. Este tipo de comunicacin consista en repetir
en cada torre la informacin dada hasta llegar a su destino evidentemente cada torre
deba de estar a una distancia visual de la siguiente torre.

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CAPITULO I. ANTECEDENTES HISTORICOS.

Fig. 1.3. Telgrafo ptico de la antigedad.


A nivel mundial, la red telegrfica y la red telefnica fueron los principales
medios de transmisin de datos. La primera red telefnica se estableci en los
alrededores de Boston, las primeras redes construidas permitieron la comunicacin
entre una computadora central y terminales remotas. Se utilizaron lneas telefnicas,
ya que estas permitan un traslado rpido y econmico de los datos.
Pero la historia de la red comienza en los 60's con el establecimiento de las
redes de conmutacin de paquetes, como se representa en la figura I.4.
Conmutacin de paquetes es un mtodo de fragmentar mensajes en partes llamadas
paquetes, encaminarlos hacia su destino, y ensamblarlos una vez llegados all. La
primera red experimental de conmutacin de paquetes se us en el Reino Unido, en
los National Physics Laboratories, aunque otro experimento similar lo llev a cabo la
Societ Internationale de Telecommunications Aeronautiques en Francia.

Pag 46
CAPITULO I. ANTECEDENTES HISTORICOS.

Fig. I.4. Redes de conmutacin de paquetes.


El ancestro del internet, nace con el fin de solucionar el problema que dos o ms host
utilizaran el mismo medio de comunicacin y que dichas seales no se interfirieran,
fue creado por la ARPA y se denomin ARPANET. Los dispositivos necesarios para
conectar ordenadores entre si se llamaron IMP, es decir, Information Message
Processor, y eran un potente miniordenador fabricado por Honeywell.
En los 70s, mientras Abramson montaba ALOHANET en Hawi, un estudiante del
MIT llamado Robert Metcalfe experimentaba con la recin estrenada ARPANET y
conectaba computadores en un laboratorio. Metcalfe conoca las experiencias de
Abramson. La idea bsica era muy simple: las estaciones antes de transmitir
deberan detectar si el canal ya estaba en uso (es decir si ya haba 'portadora'), en
cuyo caso esperaran a que la estacin activa terminara antes de transmitir. Adems,
cada estacin mientras transmitiera estara continuamente vigilando el medio fsico
por si se produca alguna colisin, en cuyo caso parara y transmitira ms tarde.
Este protocolo MAC recibira ms tarde la denominacin Acceso Mltiple con
Deteccin de Portadora y Deteccin de Colisiones, o ms brevemente CSMA/CD
(Carrier Sense Multiple Access / Colision Detect).
A principios de los aos 70's surgieron las primeras redes de transmisin de
datos destinadas exclusivamente a este propsito, como respuesta al aumento de la
demanda del acceso a redes a travs de terminales para poder satisfacer las
necesidades de funcionalidad, flexibilidad y economa como se ilustra en la fig. I.5.

Pag 47
CAPITULO I. ANTECEDENTES HISTORICOS.

Fig. I.5. Redes a travs de terminales.

Internet viene de interconexin de redes y el origen real de la Internet se


sita en 1972, cuando, en una conferencia internacional, representantes de Francia,
Reino Unido, Canad, Noruega, Japn, Suecia discutieron la necesidad de empezar
a ponerse de acuerdo sobre protocolos, es decir, sobre la forma de enviar
informacin por la red, de forma que todo el mundo la entendiera. La figura I.6 indica
la manera en que el internet conecta a todo el mundo.

La primera red comercial fue la TransCanada Telephone Systems


Dataroute, a la que posteriormente sigui el Digital Data System de AT&T. Estas dos
redes, para beneficio de sus usuarios, redujeron el costo y aumentaron la flexibilidad
y funcionalidad. La primera red Ethernet fue elaborada en mayo de 1972 con una
velocidad de 2.94 Mb/s. Los PLCs incorporan el microprocesador en 1973 mas
prestaciones, elementos de comunicacin hombre-mquina ms modernos,
manipulacin de datos, clculos matemticos, funciones de comunicacin, etc., ver la
fig. I.6.

Pag 48
CAPITULO I. ANTECEDENTES HISTORICOS.

Fig. I.6. Interconexin de redes a nivel mundial

En la segunda mitad de los 70s las tecnologas dominantes de los PLCs


eran maquinas de estados secuenciales y con CPUs basadas en desplazamientos
de bit es en esta dcada que los microprocesadores convencionales aportaron la
potencia necesaria para resolver de forma rpida y completa la lgica de los
pequeos PLCs.
El microprocesador est compuesto bsicamente por varios registros, una
unidad de control, una unidad aritmtico-lgica. Por cada modelo de microprocesador
haba un modelo de PLC basado en el mismo. No obstante, el 2903 fue de los ms
utilizados. Como se muestra en la figura I.7 desde el punto de vista lgico, singular y
funcional. El microprocesador ejecuta instrucciones almacenadas como nmeros
binarios organizados secuencialmente en la memoria principal, Ver la fig. I.7.

Pag 49
CAPITULO I. ANTECEDENTES HISTORICOS.

Fig. I.7. El microprocesador.


En los 80s se desarrollan las nuevas especificaciones de Ethernet a 10 Mb/s
lo que hiso de Ethernet un estndar abierto por Intel, a partir de 1982 los organismos
de estandarizacin ( ECMA, IEEE 802.3, ANSI, ISO). Hoy en da el PLC ms
pequeo es del tamao de un simple relevador. Tambin es en esta dcada cuando
se desarrollan los servo controladores y el control inteligente, FUZZY, con una mejor
velocidad de respuesta, reduccin de dimensiones y mayor nmero de entradas y
salidas.
En los 90`s mostraron una gradual reduccin en el nmero de nuevos
protocolos, y en la modernizacin de las capas fsicas de los protocolos ms
populares. El ultimo estndar (IEC 1131-3) intenta unificar el sistema de
programacin de todos los PLCs en un nico estndar internacional. Ahora
disponemos de los PLCs que pueden ser programados en diagramas de bloques
lista de instrucciones y textos estructurados al mismo tiempo.
Las PC empezaron a remplazar al PLC en algunas aplicaciones, incluso la
compaa que introdujo el modicon 084 ha cambiado al control basado en PC. En un
futuro no muy lejano el PLC desaparecer frente al cada vez ms potente PC, debido

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CAPITULO I. ANTECEDENTES HISTORICOS.

a las posibilidades que las computadoras pueden proporcionar. En la figura I.8 se


muestra la evolucin de las PLC`s a los pasos de los aos adems de cmo sean
ido adaptando cada vez mas nuevos dispositivos para hacer ms fcil su operacin,
ver la fig. I.8.

Fig. I.8. Evolucin de los PLCs.

1.4 RED ETHERNET.


La red Ethernet se basa en CSMA/CD: Carrier Sense Multiple Access with
Collision Detect (Acceso mltiple por Censado de Portadora con Deteccin de
Colisiones). Es bsicamente un mtodo de contienda que trabaja por broadcast
(transmisin de un paquete que ser recibido por todos los dispositivos en una red).
Desarrollada inicialmente por Xerox, fue luego normalizada posteriormente
por la IEEE (Instituto de Ingenieros Elctricos y Electrnicos) en la norma 802.3 (que
especifica la implementacin de la capa fsica y de la subcapa MAC de la capa de
enlace de datos), la cual introduce algunas diferencias.

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CAPITULO I. ANTECEDENTES HISTORICOS.

Fig. I.9. Red Ethernet.


Es bsicamente un mtodo de contienda que trabaja por broadcast
(transmisin de un paquete que ser recibido por todos los dispositivos en una red).
El cual tiene por nombre mtodo de contienda porque cada estacin primero
censa el medio fsico (escucha) para determinar si otra estacin est transmitiendo
y en caso de que lo est espera a que el mismo se libere. Cuando esto ocurre,
comienza la transmisin. Ocurre que la seal tiene un tiempo de propagacin. Si otra
estacin comienza a transmitir habiendo seal en camino, indefectiblemente se
producir una colisin.
A continuacin se muestra en la fig. I.10., una Red Ethernet, el cual los
elementos principales son PLCPC y la comunicacin que exista entre ellos.

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CAPITULO I. ANTECEDENTES HISTORICOS.

Figura I.10. Ejemplo de una Red Ethernet.


1.5 INTRODUCCIN HOMBRE MAQUINA.
La sigla HMI es la abreviacin en ingles de Interfaz Hombre Maquina. Los sistemas
HMI podemos pensarlos como una ventana de un proceso. Esta ventana puede
estar en dispositivos especiales como paneles de operador o en una computadora.
Los sistemas HMI en computadoras se les conoce tambin como software HMI o de
monitoreo y control de supervisin. Las seales del procesos son conducidas al HMI
por de dispositivos como tarjetas de entrada/salida en la computadora, PLCS.

1.5.1 TIPOS DE HMI.


Desarrollo a medida. Se desarrolla en un entorno de propagacin grfica
como VCC++, Visual Basic, Delphi, etc.
Paquetes enlatados HMI. Son paquetes de software que contemplan la
mayora de las funciones estndares de los sistemas SCADA. Ejemplos son FIX,
WinCC, Wonderware, etc.

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CAPITULO I. ANTECEDENTES HISTORICOS.

1.5.2 FUNCIONES DE UN SOFTWARE HMI.


1. Monitoreo. Es la habilidad de obtener y mostrar datos de la planta en
tiempo real. Estos datos se pueden mostrar como numero, texto o graficos
que permitan una lectura ms fcil de interpretar.
2. Supervisin. Esta funcin permite junto con el monitoreo la posibilidad de
ajustar las condiciones de trabajo del proceso directamente desde la
computadora.
3. Alarma. Es la capacidad de reconocer
eventos excepcionales dentro del proceso y reprtalo estos eventos. Las
alarmas son reportadas basada en limites de control preestablecidos.
4. Control. Es la capacidad de aplicar
algoritmos que ajustan los valores del proceso y asi mantener estos
valores dentro de ciertos limites. Control va mas haya del control de
supervicion removiendo la necesidad de la interaccin humana. Sin
embargo la aplicacin de esta funcin desde un software corriendo en una
PC puede quedar limitada por la confiabilidad que quiera obtener del
sistema.
5. Histricos. Es la capacidad de mostrar y
almacenar en archivos, datos del proceso a una determinada frecuencia.
Este almacenamiento de datos es una poderosa herramienta para la
optimizacin y correccin de procesos.

1.5.3 TAREAS DE UN SOFTWARE DE SUPERVISIN Y CONTROL.


1. Permitir una comunicacin con dispositivos
de campo
2. Actualizar una base de datos dinamica
con las variables del proceso.
3. Visualizar las variables mediante pantallas
con objetos animados(mmicos)
4. Permitir que el operador pueda enviar
seales al proceso, mediante botones, controles ONN/OFF. Ajustes

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CAPITULO I. ANTECEDENTES HISTORICOS.

continuos con el mouse o el teclado.


5. Supervisar niveles de alarma y
alerta/actuar en caso de que las variables excedan los limetes normales.
6. Almacenar los valores de la variable para
anlisis estadstico y/o control.
7. Controlar en forma limitada ciertas
variables de proceso.
1.5.4 TIPOS DE SOFTWARE DE SUPERVICION Y CONTROL DE PC.
1. Lenguaje de programacin visual C++ o Visual Basic. Se utilizan para
desarrollo software HMI a medida del usuario. Una vez generado el
software el usuario no tiene posibilidad de re-programarlo.
2. Paquete de desarrollo que estn orientados a tareas HMI. Pueden ser
utilizados para desarrollo para el usuario. El usuario podr re-programar si
tiene la llave(software) como para hacerlo.

1.5.5 COMO FACILITAN LAS TAREAS DE DISEO LOS PAQUETES


ORIENTADOS HMI/SCADA.
1. Incorporan protocolo para comunicarse con los dispositivos de campo ms
conocidos. Drivers, OPC.
2. Tienen herramientas para crear bases de datos dinmicas.
3. Permiten crear y animar pantalla en forma sencilla.
4. Incluyen gran cantidad de librera de objetos para representar dispositivos
de uso en la industria como: motores, tanques, indicadores, interruptores,
etc.

1.5.6 ESTRUCTURA GENERAL DE SOFTWARE HMI.


Los software HMI estn compuestos por un conjunto de programa y archivos.
Hay programas para diseo y configuracin del sistema y otros que son el motor
mismo del sistema. En la figura I.11. Se muestra como funcionan alguno de los
programas y las elipses representadas archivos. Los programas que estn con
recuadro simple representan programas de diseo o configuracin del sistema; los

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CAPITULO I. ANTECEDENTES HISTORICOS.

que tienen doble recuadro representan programas que son el motor del HMI.
Con los programas de diseo, como el editor de pantalla se crea moldes de
pantalla para visualizacin de datos del proceso. Estos moldes son guardados en
archivos archivo de pantalla y almacenan la forma como sern visualizado los datos
en las pantallas.

Fig. I.11. Estructura General del Software HMI.

Interfaz Hombre; es un programa que se encarga de refrescar las variables


de la base de datos en la pantalla, y actualizarla, si corresponde, por entradas del
teclado o el mouse. Este programa realiza la interfaz entre la base de datos y el
hombre. El diseo de interfaz esta establecido en el archivo molde archivo de
pantalla que debe estar previamente creado.
Base de datos. Es el lugar de la memoria de la computadora donde se
almacena los datos requerido del proceso. Estos datos varian en el tiempo segn los
datos de los procesos, por esta razn se denomina base de datos dinamita. La
creacin de la base de datos, sus bloques y la relacin entre ellos se realiza a travs
de editor de base de datos.
Driver: la conexin entre los bloques de la base de datos y la seales del

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CAPITULO I. ANTECEDENTES HISTORICOS.

proceso se realiza por medio de drivers. Estos drivers manejan los protocolos de
comunicacin entre el HMI y los distintos dispositivos de campo. Los drivers son
entonces la interfaz hacia la maquina.

REFERENCIA BIBLIOGRFICA.

WEBB John, REIS Ronal. Programmable Logic Controllers. Principles and


Applications. Thir edition. Prentice Hall Englewood Cliffs. 1995.
PORRAS A, Montanero A.P. Autmatas Programables. Mc Graw Hill. Mxico 1990.
FLOWER Luis. Controles y automatismo Elctricos, teora y prctica. Telemecanique
de Colombia.
Mtodo para aprender y ensear automatizacin, catlogo 2003/2004.
Comunicaciones industriales: principios bsicos Edit. Castro Gil, Manuel Alonso;
Daz Orueta, Gabriel; Mur Prez, Francisco; Sebastin Fernndez, Rafael;
sancristbal Ruz, Elio; sempere paya, Vctor Miguel; Silvestre Blanes, Javier; fuertes
Armengol, Josep Mara; Mart Colom, Pau; Vepez Castillo.
ALLEN-BRADLEY, MicroLogix Analog Input/Output module 1762-IF2OF2,
Installation Instructions, Publication 1762-IN005A-US-P, marzo 2000.
Automatizacin y control: Prcticas de Laboratorio. Dante et al. Ed. Mc Graw Hill,
2004.
Industrial Ethernet : a pocket guide / by Perry S. Marshall. Research Triangle Park,
NC : ISA, c2002.
National Semiconductor Corporation, (1981) Logic Databook.
National Semiconductor Corporation, (1986) Interface Databook

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CAPITULO I. ANTECEDENTES HISTORICOS.

CAPITULO II

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CAPTULO IV. ANLISIS, CONCLUSIONES Y APORTACIONES.

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