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.Sesiones 15y 16
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Tema:
Trabajo terico sesin 14 y 15
Asignatura:
Topografa y geometra
Docente:
Ing. .Pedro Manuel Ballena Del Rio
Alumno:
Edquen gordillo Edin
Equipos Topogrficos
En el presente trabajo se propone al GPS y a la Estacin Total como equipos
topogrficos a ser utilizados en el levantamiento, es por tanto necesario que el
usuario conozca los principios de funcionamiento de ambos; la informacin
aqu presentada tiene como objetivo proporcionar al usuario una visin general
de dichos principios. Para conocer en detalle su uso y manejo se deber
consultar los respectivos manuales del usuario, los cuales son suministrados
por las casas comerciales al momento de su adquisicin. Sistema de
Posicionamiento Global (GPS) Es un Sistema que hace uso de un conjunto de
Satlites ubicados en el espacio agrupados en forma de constelaciones.
Actualmente se conocen las siguientes constelaciones: NAVSTAR
(Americano), GLONASS (Ruso) y GALILEO (Europeo) en proceso (2009)
Torres y Villate (2001) lo define como un sistema de medicin tridimensional
que utiliza seales de radio que proporciona el sistema NAVSTAR, esta
constelacin est integrada por 24 satlites artificiales que orbitan la Tierra en
12 horas. Esto permite que durante las 24 horas estn visibles al menos 5 a 8
satlites desde cualquier punto del planeta. Los satlites NAVSTAR, Figura 1,
orbitan la tierra en 6 planos orbitales, de 4 satlites cada uno, a una altura
aproximada de 20.200 Km. El NAVSTAR es utilizado por miles de usuarios
civiles alrededor del mundo; el mismo fue diseado, financiado, controlado y
operado por el Departamento de Defensa de Estados Unidos. Como sistema
est integrado por tres segmentos: espacial, de control y el de usuario.
Segmento Espacial El segmento espacial est formado por los llamados
vehculos espaciales o satlites que envan seales de radio desde el espacio.
Se dice tambin que el receptor GPS est formado bsicamente por tres
componentes: el hardware, el software y el componente tecnolgico que
acompaa a cada uno de ellos. El receptor GPS (Wells et al, 1986) es la pieza
del hardware utilizado para rastrear los satlites, es decir, para recibir las
seales emitidas por los mismos. El sistema de posicionamiento global
(Casanova, 2002) por satlite, GPS, se basa en la medicin de distancias a
partir de seales de radio transmitidas desde los satlites cuyas rbitas son
conocidas con precisin y los receptores que se encuentran ubicados en los
puntos cuya posicin se desea determinar. La distancia de un satlite al
receptor se calcula midiendo el tiempo de viaje de la seal de radio desde el
satlite al receptor, conociendo la velocidad de la seal de radio, la distancia se
calcula por medio de la ecuacin de movimiento uniforme (d = v x t) distancia
igual a velocidad por tiempo. A la medicin de distancias (McCormac, 2008) de
una posicin terrestre a satlites se le denomina medicin satelital de
distancias; se mide el tiempo requerido para que la seal de radio viaje desde
el satlite a un receptor, luego este tiempo se multiplica por la velocidad de la
luz; al valor resultante se le conoce como pseudodistancia, el prefijo pseudo es
equivalente a falso, ya que la distancia obtenida tiene error, este error se
debe a que los relojes de los satlites son de muy alta precisin en
comparacin con los relojes que poseen los receptores, lo que se traduce en
un error en la medicin del tiempo de viaje de la seal. De hecho, si se
pensase en que el receptor tuviese el reloj de igual precisin al del satlite, esta
tecnologa slo estara al alcance de algunos gobiernos debido a los altos
costos que alcanzaran los receptores. Cada satlite emite cada milisegundo
una nica seal codificada, que consiste en una cadena de bits ( dgitos cero y
uno) y recibe el nombre de cdigo PRN pseudorandom noise, ruido
pseudoaleatorio, la cual es reconocida por el receptor; esto es posible porque
cada receptor tiene grabado en su memoria una rplica de cada uno de estos
cdigos, cuando el receptor sintoniza una seal de satlite detecta
inmediatamente cul satlite est generando la seal, el receptor compara la
seal que est recibiendo con el mismo cdigo que ha generado en su interior;
el patrn generado por el receptor no concuerda en posicin con el de la seal
que se recibe, tal como se ve en la Figura 4.
Figura 4 Tiempo requerido para que la seal de satlite llegue al receptor
REEPLANTEO DE COTAS
Cotas de replanteo
En algunos pases es habitual y hasta obligatorio establecer ejes de referencia
desde los cuales medir toda construccin en la obra. Las mediciones se hacen
en forma perpendicular a los ejes. Un plano de replanteo evita la acumulacin
de errores en obra, pues suprime la necesidad de sumar cotas sucesivas. Las
cotas slo indican el objeto o el punto a medir, dado que se sobrentiende el
origen de las mismas. Es recomendable este tipo de documentacin an en
aquellos pases en que no sea habitual ya que son algunos minutos ms de
proyecto que pueden evitar das enteros en obra corrigiendo errores.
Se define un huso como las posiciones geogrficas que ocupan todos los
puntos comprendidos entre dos meridianos. Cada huso puede contener 3, 6 u
8. El Sistema UTM emplea Husos de 6 de Longitud.
La proyeccin UTM genera husos comprendidos entre meridianos de 6 de
Longitud, generndose en cada huso un meridiano central equidistante 3 de
longitud de los extremos de cada huso. Los husos se generan a partir del
meridiano = de Greenwich, 0 a 6 E y W, 6 a 12 E y W, 12 a 18 E y W.
Esta red creada, ("grid"), se forma huso a huso, mediante el empleo de un
cilindro distinto para generar cada uno de los husos, siendo cada uno de los
cilindros empleados tangente al meridiano central de cada huso, cuya longitud
es de 3, o mltiplo de esta cantidad con 6 de separacin.
El sistema GPS
El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es un sistema de localizacin,
diseado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos con fines
militares para proporcionar estimaciones precisas de
posicin, velocidad y tiempo; operativo desde 1995 utiliza conjuntamente una
red de ordenadores y una constelacin de 24 satlites para determinar por
triangulacin, la altitud, longitud y latitud de cualquier objeto en la superficie
terrestre .
Triangulacin: La base del GPS es la "triangulacin" desde los satlites
Medicin de Distancias: Para "triangular", el receptor de GPS mide distancias
utilizando el tiempo de viaje de seales de radio.
Clculo de Tiempo: Para medir el tiempo de viaje de estas seales, el GPS
necesita un control muy estricto del tiempo y lo logra con ciertos trucos.
Posicin de Satlites: Adems de la distancia, el GPS necesita conocer
exactamente donde se encuentran los satlites en el espacio. Orbitas de
mucha altura y cuidadoso monitoreo, le permiten hacerlo.
Correccin de Errores: Finalmente el GPS debe corregir cualquier demora en el
tiempo de viaje de la seal que esta pueda sufrir mientras atraviesa
la atmsfera.
1. Triangulacin
Nuestra distancia al primer satlite, resulta ser de 11.000 millas (20 000 Km.).
Sabiendo que estamos a 20 000 Km. de un satlite determinado no podemos,
por lo tanto, estar en cualquier punto del universo sino que esto limita nuestra
posicin a la superficie de una esfera que tiene como centro dicho satlite y
cuyo radio es de 11.000 millas.
Ahora medimos nuestra distancia a un segundo satlite y descubrimos que
estamos a 12 000 millas del mismo (21 816 Km.)
Esto nos dice que no estamos solamente en la primera esfera, correspondiente
al primer satlite, sino tambin sobre otra esfera que se encuentra a 12.000
millas del segundo satlite. En otras palabras, estamos en algn lugar de la
circunferencia que resulta de la interseccin de las dos esferas.
Ahora calculamos la distancia angular que existe entre la longitud del punto con
el que operamos y el meridiano central del huso (vase la figura anterior). Es
muy importante sealar que ambos datos tienen que ser introducidos en
radianes. La longitud ya la habamos traducido a radianes antes, pero no as el
valor del meridiano central que acabamos de calcular. Para convertirlo a
radianes multiplicamos por Pi y dividimos por 180:
Km
PI
PI
ST
ST LC
Km
PT
PC C Cf
Km
Ci CL PT
PC
gc
R
R
/2
/2
Donde:
PC= principio de la curva C= cuerda de 20 m cuando R>100m
PI = Punto de Inflexin C= 15m cuando
Ci = Cuerda inicial Cf= Cuerda final
PT = Punto trmino de curva R= Radio de curvatura
ST = Subtangentes gc= grado de curvatura
LC = Longitud de la Curva Km PI= Kilometraje del PI
CL = Cuerda Larga Km PT =Kilometraje del PT
Km PC= Kilometraje del PC Deflexin
gc
R C
.
R
gc
.
gc
R por lo tanto despejando el radio para C=20 m
.
R
gc por lo tanto despejando el radio para C=10 m
ST= R Tan
Cl= 2R Sen
Km PC = Km PI-ST
Km PT = Km PC +LC
*C
LC
gc
Los elementos de trazo de una curva circular simple se determinan en base a
los elementos de proyecto y los elementos requeridos para poder trazarla en
campo se enumeran en la siguiente tabla:
/
m
LC la deflexin por metro se calcula para ir trazando la curva circular
en proporcin a los metros correspondientes por lo general a cada 20 metros o
menos.
Ejemplo:
Datos de campo:
KM PI = 1+125.33
Deflexin Izq. = 782310
Datos por proyecto SCT
ST = 240.23 m
Es decir, se puede construir una curva con deflexiones sucesivas desde el PC,
midiendo cuerdas unidad desde all. Sin embargo, rara vez las abscisas del PC
o del PT son cerradas (mltiplos exactos de la cuerda unidad), por lo que
resulta ms sencillo calcular una subcuerda desde el PC hasta la siguiente
abscisa cerrada y, de igual manera, desde la ltima abscisa cerrada antes del
PT hasta l.
Para tales subcuerdas se puede calcular una deflexin conociendo primero la
deflexin correspondiente a una cuerda de un metro (1 m) de longitud m:
Abscisas del PC y el PT
Conociendo la abscisa del PI y las longitudes, tanto de la tangente (T) como de
la curva (Lc):
Abscisa del PC = Abscisa del PI - T
Abscisa del PC = k2 + 226 - 80,879 m = k2 + 145,121
Abscisa del PT = Abscisa del PC + Lc
Abscisa del PT = k2 + 145,121 + 148,243 m = k2 + 293,364
Se debe tener en cuenta que la abscisa del PT se calcula a partir de la del PC y
NO del PI, pues la curva acorta distancia respecto a los alineamientos rectos.
Coordenadas de los puntos PC, PT y O
Conociendo los rumbos de las tangentes de entrada y salida se pueden
calcular sus azimuts:
Azimut del PC al PI = 76 20
Azimut del PI al PC = Azimut Inverso de PC-PI = 76 20 + 180 = 256 20
Azimut del PC a O = 256 20 + 90 = 346 20 (porque el radio es perpendicular
a la tangente de entrada en el PC)
Azimut del PI al PT = 19 40
Nota: Debe tenerse mucho cuidado con el clculo de estos azimuts, pues las
condiciones particulares de cada curva pueden hacer que cambie la manera de
calcularlos. Especialmente el hecho de si el ngulo de deflexin es a la
izquierda o a la derecha. Lo que yo recomiendo para no cometer errores es,
primero que todo, tener bien claro el concepto de azimut y luego hacer un
dibujo representativo para ubicarse, que sea claro y ms o menos a escala.
Recordemos que, conociendo las coordenadas de un punto A (NA y EA), las
coordenadas de un punto B (NB y EB) se calculan a partir de la distancia y el
azimut de la lnea que une los dos puntos (AB) as:
NB = NA + DistanciaAB Cos(AzimutAB)
EB = EA + DistanciaAB Sen(AzimutAB)
Coordenadas del PI:
800N 700E
Coordenadas del PC:
N = 800 + TCos(256 20) = 800 + 80,879 Cos(256 20)
N = 780,890
E = 700 + TSen(256 20) = 700 + 80,879 Sen(256 20)
E = 621,411
Coordenadas del centro de la curva (O):
N = 780,890 + RCos(34620) = 780,890 + 150 Cos(34620)
N = 926,643
E = 621,411 + RSen(34620) = 621,411 + 150 Sen(34620)
E = 585,970
Coordenadas del PT
N = 800 + TCos(1940) = 800 + 80,879 Cos(1940)
N = 876,161
E = 700 + TSen(1940) = 700 + 80,879 Sen(1940)
E = 727,220
Deflexiones de la curva
Para calcular las deflexiones de la curva partimos de las abscisas calculadas
para el PC y el PT y dos ngulos que ya estn definidos: la deflexin por
cuerda y la deflexin por metro.
Como la cuerda unidad es de 20 m quiere decir que las abscisas de la
poligonal se vienen marcando a esa distancia, por lo tanto si la abscisa del PC
es la k2 + 145,121 , la siguiente abscisa cerrada corresponde a la k2 + 160 (no
la k2 + 150 porque no es mltiplo de 20, es decir, si empezamos desde la k0 +
000 sumando de 20 en 20 no llegamos a la k2 + 150 sino a la k2 + 160). Esto
genera una subcuerda, cuya longitud se calcula como la diferencia entre las
dos abscisas:
Subcuerda de entrada: 2 160 m - 2 145,121 m = 14,879 m
Ahora, si ya se haba calculado que por cada metro de curva existe una
deflexin m=01128,06, para la primera subcuerda tenemos una deflexin
(correspondiente a la abscisa k2 + 160) de:
Deflexin para la abscisa k2 + 160 = 14,879 m * 01128,06 = 25037,64
A partir de la abscisa k2 + 160 siguen abscisas cerradas cada 20 m (de
acuerdo a la longitud de la cuerda unidad), hasta llegar al PC, y la deflexin
para cada una de las abscisas siguientes corresponde a la suma de la anterior
con la deflexin por cuerda:
Deflexin para la k2+180 = 25037,64 + 34921,2 = 63958.84
Deflexin para la k2+200 = 63958.84 + 34921,2 = 102920,04
Deflexin para la k2+220 = 102920,04 + 34921,2 = 141841,24
Deflexin para la k2+240 = 141841,24 + 34921,2 = 180802,44
Deflexin para la k2+260 = 180802,44 + 34921,2 = 215723,64
Deflexin para la k2+280 = 215723,64 + 34921,2 = 254644,84
Pero ah hay que parar porque la abscisa del PT es la k2 + 293,364 , por lo
tanto se genera otra subcuerda, la de salida, que se calcula de manera similar
a la de entrada:
Subcuerda de salida: 2 293,364 m - 2 280 m = 13,364
Y de la misma manera, la deflexin para la subcuerda es de:
Deflexin para la subcuerda de salida = 13,364 m * 01128,06 = 23315,23
As que al final, la deflexin para el PT es:
Deflexin para la k2+293,364 = 254644,84 + 23315,23 = 282000,07
La cual, segn lo visto en el artculo, debe corresponder con la mitad del ngulo
de deflexin de la curva:
PT 2+293,364 282000,07
K2+280 254644,84
K2+260 215723,64
K2+240 180802,44
K2+220 141841,24
K2+200 102920,04
K2+180 63958.84
K2+160 25037,64
PC 2+145,121 00000
CURVA DE RETORNO
CURVAS VERTICALES
Km PIV
Elev. PIV
PIV
Ps
Pe
CURVA VERTICAL
La Curva Vertical se determina con elementos que hacen que se forme una
curva parablica tomando en consideracin elementos de topografa para esto:
Explicaremos esto con un ejemplo, los datos obtenidos en un perfil son los
siguientes:
EST 6 AUX
EST 5
EST 4
Km PIV D= Y6
Elev. PIV Y5
PIV EST 3
Y4
Y3 Ps
EST 2
Y2
Pe
EST 1 PTV
EST 0 Y1
PCV
Solucin:
La curva es en cresta o cima
No. Est. =(2.3+3.2)/.9 = 6.1118 estaciones (se pone el valor mayor entero par)
LCV= 8 estaciones * 20 de cuerda = 160 m
Elevacin de PCV = 236.351- ((2.3*80m) /100)=236.351 -1.84 = 234.511
Elevacin de PTV = 236 .351- ((3.2*80m) /100)=236.351 -2.56 = 233.791
Elevacin del Auxiliar = 236.351+ ((2.3*80m) /100)=236.351+1.84 = 238.191
D=238.191-233.791=4.4
Y= (Est/No.Est)2 +D
Ejemplo
Pe = -1.3%
Ps = 3.1%
Km PIV = 3+125.36
Elev. PIV = 226.351
Fv = 0.95
C= 20 m
Solucin
No. Est. =(1.3+3.1)/.95 = 4.6326 estaciones (se pone el valor mayor entero
par)
LCV= 8 estaciones * 20 de cuerda = 120 m
Elevacin de PCV = 226.351+ ((1.3*60m) /100)=226.351 +0.780 = 227.131
Elevacin de PTV = 223.351+ ((3.1*60m) /100)=226.351 +1.8 = 228.151
Elevacin del Auxiliar = 226.351- ((1.3*60m) /100)=226.351-0.78 = 225.571
D=228.151-225.571=2.58
Y= (Est/No.Est)2 +D