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02/10/2017

TEORIA DE ESFUERZOS
Y DEFORMACIONES

UNIVERSIDAD ANDINA DEL CUSCO


ESCUELA DE POSTGRADO

La mecnica de materiales estudia la distribucin


interna de esfuerzos que producen un sistema
externo de fuerzas aplicadas

Pxx: Fuerza normal


Pxy, Pxz: Fuerzas cortantes
Mxx: Momento torsionante
Singer F./Andrew Pytel. Resistencia de Materiales
Mxy, Mxz: Momentos flexionantes

Cuando se habla de esfuerzo normal simple se


debe cumplir ciertos requisitos:

El elemento debe ser una barra recta


Debe tener una seccin uniforme a todo lo
largo
El material de la barra debe ser homogneo.
La carga debe estar aplicada en el eje
centroidal.
Los miembros a compresin deben ser cortos
para que no se pandee

Ramn E. Vilchez. UNEFM. Falcn. Venezuela

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No siempre la distribucin de esfuerzos es


uniforme.

En algunas zonas, por el


cambio de seccin se
presentan
concentraciones de
esfuerzos.

Singer F./Andrew Pytel. Resistencia de Materiales

En el caso de esfuerzo cortante simple, este trata


de cortar el elemento, con una fuerza tangencial
al rea de corte.

Estos obstculos pueden ser autopistas, vas frreas, etc.

Ramn E. Vilchez. UNEFM. Falcn. Venezuela

Existen varios tipos de esfuerzos cortantes:

Ramn E. Vilchez. UNEFM. Falcn. Venezuela

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Existen varios tipos de esfuerzos cortantes:

Ramn E. Vilchez. UNEFM. Falcn. Venezuela

Ahora, que pasa si en vez de realizar un corte


perpendicular a la barra se traza un corte
inclinado?

=
1 =
1

En la siguiente figura se puede ver la variacin


de esfuerzos con respecto a la inclinacin del
plano.

James Gere. Mecnica Estructural

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En el siguiente ejemplo se pueden ver los


valores de esfuerzo normal mximo y
esfuerzo cortante mximo.

James Gere. Mecnica Estructural

Aunque el esfuerzo cortante mximo es


solo la mitad del esfuerzo normal, este
podra causar la falla del material.

Anlogamente se puede observar lo que pasa en


un punto de un cuerpo slido

Tensor de esfuerzos

Matriz simtrica del tensor de esfuerzos

Mgt. Jse Acero. Apuntes del curso de Mecnica Estructural

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Entonces, en el caso de trazar un plano


arbitrario, se tendra que:

Vector unitario que define la normal al plano P

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Para volver al esfuerzo normal y cortante en un


plano P:

Esfuerzo cortante en el plano P

Proyeccin de P en el plano P

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Si se desea conocer el tensor de esfuerzos en


otro sistema coordenado, se deber realizar una
transformacin

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Para los esfuerzos normales:

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Para los esfuerzos cortantes:

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Expresando las ecuaciones de forma matricial

Matriz de transformacin

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Para hallar el valor mximo del esfuerzo


normal, se debe cumplir que en el plano de
estudio el esfuerzo cortante sea nulo

Determinante =0

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Pueden existir tres races que den el valor


mximo del esfuerzo en el plan arbitrario.

Invariantes de esfuerzos

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Para determinar las direcciones principales, se


reemplazan las races obtenidas en las
ecuaciones:

Como el sistema es homogneo, (Determinante=0), entonces se


debe incluir la ecuacin del vector unitario.

La respuesta tendr dos vectores del mismo valor, pero de sentido


opuesto, para cada esfuerzo principal.

N1.N2=0 N2.N3=0 N1.N3=0

Los vectores unitarios deben ser perpendiculares entre si

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Para hallar el valor mximo del esfuerzo


cortante, se trabaja desde los ejes principales
(1, 2 y 3)

Mdulo de P

Mdulo de Pn

Mdulo de Ps
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El mdulo del esfuerzo cortante depende de los


cosenos directores (l, m, n)

Para hallar el mximo Ps se debe cumplir que:

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Las derivadas de la ecuacin del mdulo de Ps


son:
Considerando que se cumple que 1>2>3, por lo que (1-3)>0:

Derivada con respecto a l:

Derivada con respecto a m:

Se debe hallar l y m, dndole valores. Por ejemplo: l=m=0 n=1

Se descarta porque corresponde a uno de los ejes principales donde Ps

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Otras posible soluciones son:


l0; m=0

l=0; m0

l0; m0 Se descarta porque resulta (1-2)=0

La solucin son seis vectores, que dan lugar a tres pares de planos:

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Ahora que se tiene la direccin de los esfuerzos


cortantes, se puede hallar su valor mximo

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En un elemento de espesor delgado, se pueden


hacer ciertas simplificaciones:

El esfuerzo en un punto de
un cuerpo con pared
delgada, los esfuerzos solo
estarn en funcin de las
coordenadas x y y

El cuerpo est en Estado


Plano de Esfuerzos

Las fuerzas actan solo en los bordes, mas no en las caras


zz=xz=yz=0

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La transformacin de coordenadas en el estado


plano de esfuerzos

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Las ecuaciones para los esfuerzos en las


nuevas coordenadas sern:

Usando identidades trigonomtricas:

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Existen tres casos especiales de esfuerzos


plano:

Esfuerzo uniaxial: Si todos los esfuerzos que actan sobre xy son cero

y = xy = 0

= 1+2
2

= (sen2)
2

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Existen tres casos especiales de esfuerzos


plano:

Esfuerzo cortante puro: Si todos los esfuerzos que actan sobre xy son
cero

y = x = 0

= 2

= (cos2)

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Existen tres casos especiales de esfuerzos


plano:
Esfuerzo biaxial: Cuando existen esfuerzos en todas las caras, pero no
existe esfuerzos cortantes.

xy = 0

+
= + 2
2 2


= (sen2)
2

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Los esfuerzos normales principales en un EPE


se obtiene derivando la ecuacin de esfuerzo
normal e igualndola a cero:

Direccin de los
esfuerzos normales
principales

xy=0

Esfuerzos normales mximos para un estado plano de esfuerzos

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Los esfuerzos cortantes principales en un EPE


se obtiene derivando la ecuacin de fza.
cortante e igualndola a cero:

Direccin de los esfuerzos


cortantes principales

Esfuerzos cortantes mximos para un estado plano de esfuerzos

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Los esfuerzos normales y cortantes mximos se


pueden expresar a travs del crculo de Mohr

Ecuacin de una circunferencia

Crculo de Mohr: Ordenadas: esfuerzos cortantes


Abscisas: esfuerzos normales

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El crculo de Mohr tiene las siguientes


caractersticas:
Centro del crculo

Radio del crculo

Como convencin de
signos se considerar que
el esfuerzo cortante ser
positivo hacia abajo

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En este crculo de Mohr, los esfuerzos normales


y cortantes principales son:

1=C+R
2=C-R
3=0

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Finalmente, con el crculo de Mohr se pueden


ubicar los esfuerzos en una direccin
cualquiera

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Con el crculo de Mohr tambin se puede


expresar el estado general de esfuerzos:

Se asumen conocidos los ejes principales (1, 2, 3)

Se busca la orientacin de un plano P cuya orientacin est definida


por su vector unitario

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Con el crculo de Mohr tambin se puede


expresar el estado general de esfuerzos:

Las ecuaciones resaltadas se pueden expresar matricialmente

Cosenos directores

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Se debe recordar que 1 > 2 > 3


Para que existan soluciones reales, los miembros de la derecha de l, m, y n
deben ser mayores a cero

>=0
>0

<=0
<0

>=0
>0

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Con las inecuaciones planteadas se puede


definir una ecuacin cartesiana para una
circunferencia

Los ejes normales sern las abscisas y los esfuerzos cortantes las
ordenadas:

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La interseccin de las tres inecuaciones est


representad por el rea sombreada del circulo

( )
Se verifica que Ps = max=

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Algunas caractersticas del circulo de Mohr en


3D son

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