MHANKA Dt

MAIUNAS
Meianica de Moiqunas :

Ing Expect to Lozano

.
,
 1.4 Deriuauon Grafica
.
:

La groifica represent lacuna Svst supuesto el desplazamiento

para
del Hoque en elmecanismo mostrado :

;
ks{ saaladelongitud

ry
a s .

Its [ Mhm ]
3
,
o
Qz M ) oz

ks= 65

M Smax )
,

gmald=

%~
Mz
Pv .

M 1
} 2 3 4
02

Smaxldxks
M4
Dtd
hv

Vi )a=tgOi= ASI S,
Dtifcte
Vd d
Dti
vdd :
bsi
Hd

Atala
pa .

Ata Vmad : Vd= Dsd

ha

Aild=dVi)d
Almangar las escala
} Seerita que se tengan Angelos grandes .

Sise dibyan diagrams anohosse obtiene resdtados mis preusos .

Los pintos de inflexion Son import antes para conder los values

Maximus de Carrera
Values Reales :

Sr = Sa
Ks [m] Ks : Escalade distanuatfgfmmt

Or =
Vdxkv [ Mls ] Kv Escalade veto dad
: ,
=
E ]
An : Ad ''
Kathi ] Ka : Escalade Aoekrauon =
aAE]

Ku =
ttf ;
f- wt - Ao=wAt
kt=k

Kv=wko v
 1.5 Gnematicos
.

Diagrams :

Se refiere a los diagram as Sust Uust Aust de un Punto

de
, y
intern en un durante Gdo de moumiento
Mecamsmo on su
.

Ejeraaoi Oftener los

diagram as animates
para
la
corredera del mecansmo
represented en
la
figura la oval corresponds' al Sistema de moumiento de
,

hmadora :
una

Dato H Ks= LI
-0,05rem
Ld
We 120 RPM

Dimension de Oibyo Dimension Real Cuandolabarrd la

!2!
y
QQ ,=k= 3,5cm ( 9175 m ) barra !4! son perpendiculars
QzA=k= 2.0cm ( 0,10 M )
seobtienen los desplaza -

Q ,B=ki= 7. Ocm 10,35 m ) Mentos extremes de la

BC =
rs= 3.72cm ( 0,186 M ) Correderd
k= 8,5cm ( 0,425 m )
2 Anatksgnemitrodemecansmos
.
: Metodo Analiteo
.

2.1 . Sduaones Analiticasmedianteelatgebradecomplgos :

piper
Y^ lmuqnano
RI xityj E=( usoiisenoj )
A- Rcostitrsenoi Trrcosotjrseno
r=r( cosotjseno)
k
F- Rkosoitsenoj )
en
.
K

to
Eh Y

Is=( cosoitsenoi )
rseno

lircosotjsano
2 %
ruse Real

Deawerdoalafuauin de Euler :

Estecosotjseno "

"=c%+jso}r=re
tree

jI=jeit=j( cosotjseno )

jetjcosoijzsenojeioitsenoijcoso
)

die
'a =ToI= jfsaotjcoso )

jzeiojfsenoticoso )
s 'ek= -

E0= -

( cosotjseno )

bEEoi
 fjeruuoi .

Oa= wrz

Las
:
A

Anatisisde
Posuones
k= Kee - . . @

02

AnatisisdeUe1oudadesiDerwandoIaexpresioriI@Va-djeI-rzjei0i0zVA-kwzjEQUa-kWzfSenatjsenQ1wReal1maginariaUa-rzwcfSenQitcosajl6CarteuanaAnatsisdeAce1eraaon4Aa-QEh-dEtlKwzIk04aI.rznserozi-rzwicosoHitAa-rwzTE9trzwyjeiozkkcosQ-kunsmHiaa-r.xziei9-kwiew2QatfrzdzSenOz.r

, wicosoytifxzdzcosoz
Kwi Sena ) -
 "

2.2 . Anatisisdelmecansmo Manuela -

Piela -
Correderai

:# %o
50
.
Anatisisde Posiuones :

.%
A
.

2 3
I Fs
03
4
" "
02 '
... i. , , , . , . , , ,
,
:
Q to

Del diagram de :
Posiuones
rjktrs

ro?eo=ke
?_ @
" "
the -

Sepavando Parte real

yPartelmaginaridiro-kcosOztKcosO3-eQgkcosO3-ro-rzcosOz0-kSenQtr3senO3-0r3senOs-rzsenOz.I@00eQiQ-arcsenttr3senIjoDtzD-sr5-4o.kcosOzTtriseiAro-tlkri-risenodtrzCosozro-rzcosQtVCTaO3-drcseY-kgqn0tyq.lAnatisisdeU4oadadesiderwandolaec.O

be '%trow%je = 's
vzwzjeioitkswsje
"
be'Er3w .ie#s=rWzje - - -

@
SeparandopovtePeaIypartelmaginariaimBtksWsSenOz-skWzSenOz0-V3WbCos03-kWzCos0zWz-kWzCosI.e.ro-kwzSenOztrzWCosQtanO3sOtraformas0eteiminantesi1-rzwzSenOzW3.0kWzC0s0Z.kwz@qz0eterMmautesilSenO3-a.Xt6.y

k
-

kscosf = K ,
,
0 Cos oz
-

an 't6u=h
KoYa9 .IE/rzw.r
u=knt
,

io=oo=
internet
-

Bush .

faibil

U.be#Cosos.Cos0zknQ)W2==)uo=w.rzsaa-O=

costs
-

Cost

Pendiente : hallarla
Aceleracion .
 Mecahismo Cepdlo - Manuela :

is !
'
Anihsis de
c
,
k *
Paicines

Fo
0 3
{

ri
I A

?
"
,
Ti
Qy
' '

Qz
g
- A
04
,
ER 2
z

Delanintsisdeposiuonesirj.ritpi-i@ri-Ratron.apOYrR4-rzek.ir.esoForik04-iRaetatrghH9oSeParanddParteerteraeimaginariaiDeIPOos04tBiSenOu-rzcosOztkjsenOztRiCos1ORealiBCosOy.KcosOztRilma9marioir3senou.r

, sense
} :
to Q,
-

rIYsog0#r
,
a ,=tg' ( ] G.
!2! : B=
De
@ ;

ksseennoof@akCosOytKjsanou-Ratrojser90realiKcosfu-Rn30-sk-RA1cos04hG1mag1nano.Ksenoy-ro4Oro-Ratgo4.Vravezsdvaonadastodaslashogntas.se

las
derivan ec .
@ y @ i
 o

#
"

FsR4= kek.ir e# , "

-
-
'

Determinants :

,%
@
'

Kek '
=
Raeto ,
+
, e
- . -

ftp.bjb#y=kntI
"

; has -
@ ki

Separando parte real e

imaginariai

#
Keiko
Boost rissena troy BE rzoi
Koizsenfz

Tcdsa Sena Sena
-
=
+
-

, , , , , ,

? ?

BE
risena
Reali tzcosfe Senty
=

=rzozcJa0
- -

,
'

Imaginary :
, triqcosa ,
. - !2!

a.Xt6.y-kiKet9trsOysk04-k0zjh0z_s@9xtkt-kiKeatkoiyjei04.r
. Koos

|
Fontaine
sent
|%
Cost ,
.

,
= kWh -

sent ' cosh , + senoyeosd , )

Sena casa ,
I cos 'E , + Soria) ,

ticosa
,

ox
IFFT Kempner's
x.bg/=Kf0tKoso4cosOz -
Sena ,
son -04
)

k = Kw , Sen ( 04 .
Oz ) G
a ,= .
ryo cos ( out ,
)

@ rccosouticssentytkfyicosa ftp.trjjseno/.
'

'

,
-

koiysonoi ,
=
rows

ri =
not to a , a
Real koysena,=o
!3!
:
- -
- -

,
' ?

Imaginary : K Sena koiucosa To -40 .

'

=
- -

+ ,
2.3 Analisa del Mecansmo Gadnlatero
.

Articulate
B
rj
A A

'T Wz Fa
2 A
4
ri
Qz Oz Q
, 4
.
\ 02
L L
Qz F Q
, 4

Del

4h04 -
- -
310
Separando Parte :real
anatisisdePosiaonesir-ritra.sraeioa.reiA.rieMktF4-Fztr3oneio.khA.p3eiosijjesoH.n@0a.h.O3.QiF3-FatF4sfaEoa-f3es03.r
e imaginary
de @

ta costa + ra 1 send =
r, cos 0 -

ECOSQ -

rzj Sena
Reali ra Costa has a
r,
]
} 2010
tgfjksrenuhsno a.
-

: tgOa=j[kefo0Xg Q .

Lmagmano : rasenoa = -

a send

ra rz
Sen
!2!
=
-

*
a

Separando de '

Parte real e
imagmana @ .

KCOSO KCOSQ risen Oz KCOSQ +

K I Sent 3 KKOSQY Kisen 04
- -
- =
-

real : K -

Kosh =
BCOSO }
-

K Cos Qu,
-
-
-
!3!

ksenfz = B Sent ry Sena

!4!

lmagmaho :
- - -

}
-

Separando parte real e lmaginaria

de @ :

tacos Oa t aj Senta =
r} cos
8 +
B ; sen 03 -

Vy Coa -

Kii send ,

Real : ra costa = Fs Coss -

rq Cos 04 - -
- !5!

lmogmario ra Sendai B Sen 03 ki Senay

- -
!6!
:
-
-
 de !5! :
y
!6!

kiC0sQy-GGsQ-VaCosQaksenOy-bseno3.raseneatf50@riakitKit2rakcosoacosoa.2rarysenQaSenQDdes0y60ri-roitkitzraryfosCQ-oaHoucoifrijarajIf.oaoQ-oatcoifYihrirathT.kdes0y60Denuando2POiryeH-r3h03-keM.r

,
e# '
- -
-

kiWyjh04-BW3jeH3-kWzjeQ-i@Separandoparterealeimaginaria.kWyIC0SO4-kWysenOy-BWzjCosOztBW3senOz-r2WzjCosOc-kNzsnfaReali-r4w4SenOy.r

Hub
kiiiycosa
}W } Sen Oz Kwzsen 02
= -

lmagmano :
cos rzwzcosa
-

=
,

Slain por
determinants :

KIYE sionstslrnw .
w Hasina
sensual -
aw .
#Totex%#=
=
.

Sena COS 03
1-Sent 04 ) ki
-

, } Cos

Wy = Sen lot -

A )
senators

jsionsooit
" " '

,=k%di go.net
-

senate senate
lrw )
=
w

Santa ,
-0 } ) KN }
 Andris de Acekrauones :

de # i
rywy

jh0ttr3W3-r.Wzje.3-rzWzjei02-nL@Derivandolaec.wOsehallaikduiht4truwipes9.B4jeoibWjj2eM-kwijekkiduiehtrd3jh03-ruwyeM.BW3ests-rawih9-sa0SeParandoparterealeimaginariaiRealwnySenO4-Bd3senO3-Kiwicosa-Bw3Cosos-rzwiCosOdlmaginarioit4d4CdOy-fsd3cos03-kWu2SenOy-bwiSenOz.r

,
Wish fz )

Resdviendo determinants :
por
mwicosarbwiasos -
rzwicosoz
/ k063 / B
, =
Kiwi Sena -

rzwiseno
bwssenos -
.

: Koesoo

.si?lrabSy=.ruwucoKoa
-031 +
Bwitrzwicoslo .
-

oz )
K, Seny 03 ) -

s = rswicoslai -0 , ) + rzwi Cos (040-2) -

Kiwi
*y
B Sen (0-4-03)
2.4 .
Mecamsmos (ompkjoi .

La adujn de elemewtos extra al mecansmo de 4 elements aumenta la Compkpdad

del mecamsmo anahzado En la muestra un de 6 barras el
.
figure se means mo en

de
que keadaon de los eslabones 5 6 hale el mimeo Incognitos Se
y que
Increments en 6 ( 8.07 ,
Ws
,
Wads Xo ) ,

De Manera
que el nvmero dd incognita es 12 , Por 10 tank se requeren 12 ewacones

Independents Para def , Mr el mecanismo .

**
usHe
qo
rj
0 6
C

To
o
5 A
p
K ki ri
'
A ,

Qi
3
,

2
Fq

.ie
ioz
{
Qy
On th Qy

Del

anEhs1sdePosiaonesiritk-ritBkeHtruh9.rzeMtV3E3-nL@Q.GritriitE.ritrsne.t

bets't @
Kieta
" Eaaaones Para derwai

be
'%= rzhh + . . .

Fairer
rack =
Viet '

- KEM -
-
-

3QHta.OaFs-Fatrir3F3-raeRtkih9-n@HQ.Q

Fo=Fu Fa
'

'oo='
nieaitra@
-

roe Fa - - .
11 ro.to
is Fote
.

'%
Be#= roe + rse# -
-
-

# HQ ,
8

Se

UtihzanIassiguientesEc.pararesdvere1anaihsisdePosiuonesirah9-VieH-keMn.3Qr3F3-raeRtkih9-n@roet8.r

.ie#.rae* - . -
SO
Be#= roe '%+rse# @
-
- -

Real
Separando Parte de lmuyinana de 3@ :

racosaat raise na =
r cos 0
,
- rzcosoz -
ki Sena
Reali ta Costa ( rirycaosoin ) .
'

=
r, -

rzcoscfz @ oa= cos

tnagiwunoi ra Sen Qa = .

ksenf ,
!2!
=) ra = insert g.
Senta

Separando Real e lmugluaro de @ :

B costs
tFsjsenO3-raCosOatVaisenGatkCoSO4tryjeenoyRealiBC0SOz.VaCosOatrycosOyQ-7O3.cosfrac0s0aArucoIjg1magiuarioir3SenO3-VaSenOatrysenO4@tq.s

( ksentg.tk#I/ga
'

en
 Geruuoi Anihsis depositories :

c C

re

Ag
NA

Tg
r r .

% ,
ly

!3!
r , ,
,

0
rs rs re,

:
WZ
!4! k

z [
Qn Qy \ 02 2
QL,
Qz A

0dancihsisokPosiaonosiKtru-ri.irj.sheM.ir.ik04-rzh02.r3eto3-n@Pr3.0sB-rs.r

@ /
'9
, rse '%=r3k9 -

Ee - -
- Q
, Oy

Separando parte real

y parte Imaginary de #i

ktrycosQiIrzCosOztf3Cos03-yV3c0sQ-k-KCosOstOBtrysenOy-rzSenOztkSeNs-sr3senO3-ru-rzSenOz20Dt@ovi.ritru2tri-2r.rzCosoz-2kr4senOzb-11.20s1nGFotaoethHYooe.YtiYsIIs03-arotglb.H21-3s.85.SeparanddpartetealeimdginariadlIaec.2l0lsCdOstksCosO3-rpCosOttttCos0ti.rscosOstksCosO330Vssen0s-BsenO3-K.SmOt-V7SenOt-erssenOstKscnO340Dt20ori.rstrj-2krscosacoHstsenO3senOs.s2r3rscosHs-Q1-riHs.r

?
,

As = Cos
"

( HEIDI ) 't , As =
As 17 Sdi .
0-5-18,260 .
AnatisisdeVe1oadadei.Derwawolaec.QsehaHairuwaiht4er.wzjemtrwsjet9kWuje9.FsW3je.3-kWzjet0i.nL@SeParandoPoAerealeimagmariait4W4senOytr3W3sen.fz-fzwzSenOc-3.44sOr4WuC0sOu-rsW3LoSOz-rzWzcoSOe-4.9160ResduendoIo4ec.Q

'

!6!

y
.

W3IQs4iFad1srnWy-0iO1OttW1sTO.OWs-Ws-WpAnilisndeAreleraaonec.iruwiieHtkdajht4.r3wTieHs.r3a3jeH3-HNijietakt2uieK-r3djet3-r4WieM-rsWHts.rzwi.eM-n@Separand0PwferealcimaginariaiD-kiLusen0tutrsfssentts-fruwIe1oou.r

senfu
Costly
,
Wi eosd , -

rzwi Costa )
o p

kidy
-

rsfz Cost 's =

( hwy -

BW , Sent }
-

rzup sent a )
ru Lutkd sent
} 7,574 Koh determinants
-
-
= "
, , For

0 Bd ] costs s so ,
.

-
=
,

d ,=o ,
sa r 7

, = 1.144 cw*r
Catalo de Do
ylti
Tt =
were,

0,0107 .
10
'
Ys

V. 0,107 ins

"
To =
rzwishh + rsws jet
To = ( -

rzw ,
Santa -
tsws Sends )
+ I ( lzwr cost .
+ KW ( OSQ
,
)
Do = 2,612 IYS IT 30 3
,

Catalo de do y
Go :

Cie Wire dyk 10,0107511011 (1,1441/10)

'
-
= +
, ,

Q .
=
gq ink
 QA
'

Para la posiaon en forma on aigdo de zidebajo de la horizontal

que .

Hadar acelerauon el
a y la en Punto
QB=2 ,
3cm

in
who
J= 4,8cm

In
.

R
QQy=K= 6,4cm

%Q
}
ri
QUO =k1= 5,3cm Tb

Py
Q
u

AB =
r3= 4,8cm
T
GAI
'

k= 4,8cm .

in .
Q , ,

To
3
Tz

Del anatisis de :
posiuones

=ri Ta=F3
Fz tier , tru is -
ju = ri -

rz El mov
de !3!
sespecto a !2! es loyal

Tatra =
F ,
=
> Fa > ri -
Fr al mov de !3!
respect al Punto

Fatk ,
-

ju A .

't "
rsho
'
E ha @
' '

,
=
he -

he - - -

.
Fae'0= r , e
'
-
KHO '
- -
-

@
' 04
RAFA -
he
'03 -

rye - -
-

Separando Parte Kealy Parte lmagmaria de @ :

Katin
:*
TACOSQA ttaisanfa keos0 thjsena Kasa KI Sena

:s.ELotonod**oIa
-

= -

42.69
.ME#stitiTdOa=

fp= -4.8541 = 2,652cm

Sen ( 42,69 )

real Oi
y Parte
Separando Parte imagmanad
 .
RAFA -
be
'03 -

rye
" - -
-

Va costa +
raised =
r , Cos 03 +
Vsisenos -

kicosfy -

Kii Sena
Reali facosfa =
rzcosf ]
-

Vy Cos 04 - - -
!1!
rycosa, = boosts -
racosta

lmugiuanoi fasenfa = Vs Sent }

-

Vu Sena -
" !2!
rysenar rodents
.
-

ra Santa

2 GS&nG rasenfp
:
EgQ=
-

Base ,
-

rrtooa

iota
:ki=ri+rithsmH#t sefijpjrI)+oa=O ,
 25.3 -

AnatisisdeAceleraaonei.DerwandolaEcL@setieneiVah9tiawujh04tiawujeH4trud4jeMtraw.iih04-riwiieMIah0ttrad4jh04-rawiest4.zjaw4ie04.k

Wiest
'
- - -

Separando parte

In Costa -
ra 24 Sena,
real e lmaginana
=
+2
( rawicosa
:

in Nysenfu -
ruwricosa ) .
- -

in Sena + radu Costa =

( rawisentu -

Ziawy Cosh , -

hwi sent ) - - -

Piesdnndo determinants Q y 0

:|
por
Tawusentu kwi
kawzicosou
It
+7 -

cos fz "
-6M '
in =
( rawisenoz .

irawuccsoy -
kuisenoz

:L
last tiisofalr .

ta IAWI kwicokou
= . .

a ) G
De manna
similar so hallo 24

LuHd=a [ rwisenlfata ) ,
-
a ) - ifalotwxtal ) dr.

Derwandola c .
@ se time
3- Anaihsis
y Sinton de Meansmos de Barras Arkwtdasi

3.1 .
Sistema de Barras Arkwkdasi
Coyunto de barras Undas mediate Parcs cinematic Guntas)

Cadena Cinema'kca Cuadotobslos elements K pueden never

-

Mecansmo Wando algno de sus elements es

fyo
.

tfstruotura Cando Nmqnedesvs elements se more .

,,Q

0 0
3
z

% A
2 3 4
z
z

C
A co a
0 as
,
,

Fstructura
'
014
Cadena Mecanbmo
anemeitka cuadnkitaoartiwlado

Grads de libertad ( 64 En un Mxausmo

Gkln -

13
'
-

zf ,
.

Pusadore }

F La svme de los Cinematic que rcstirngn 2 mwimientos

pays

,

for Nt de cinematic os restring I movimato

Para que
42 .
Cuadnkitero Artalado Kali
Este Consta de eslabones forma de barra
4
Mecankmo en y pares giratorios
Como Se mucstra la Figura El eslabon puede ser barra
en .

tip una
,
Pero

geomcitnamente esta consktuido por

la armadra de la miquha y en este Caso
,
es Una Meza de function de former irregular

of

Mo Barra Mayor

ms Barra Menor

P,9 Barros Intermedics

3.3 .
C last Fcauon de los Mecausmos de Barra de Award a las Caractenstias
Modes del CA .

Se Henan dos classes de mecansmo tewendo en aenta la relacion entre las dimensions

de Sus elements
M+m< Ptq
Mecansmo tip Grashof
Mtm 2 of
it Meanismo tip No -
Gras hot
3.3-1 -
Meoamsmo Ipo Grashof :

Mtm < p+q

Mecansmo Manuela -
Balanani
La bariafyaes adjacent a la Menor .

Mecansmodobk Balanuni
Lqbarrafya es
opuesta 9/9 Menor .

Mecansno doble manuela :

La bairafya es la minor

3.3 't
Mkansmeskpo No -

Grashofi

Independent ante de cud su dejefyo Siempreseobhene un mecansmo

doble balanah .

3.4
-
Inversion Cinematic :

Consist determinate barra Oftener una Cadena cinematic

en
fyar para
dkerente
.

3.5 India de
.
cahdaddelcuwnhitno Articdado ( cal

t
. H . kngulo db Transmission
pl
3

MHFA) ( QB
"
w .
.

.
) sen H
"

Q4

los voters extremes del Engulb de trash 's loin sedan Wando la barramoul coincide

Con la barrafya 45 EH ! 135 Range deseable

3.7 - Transformation es del wadriatero Arkwfado:
. Invasion es del 3.8
Mreamsmo Manuela -

Qela Corredera
-
3.9 .
Transformation del Mecansmo M.0.ci
3.10 Paralebgramoi
-
Mecanismo
4. 10.4 Mecaunmo de Manuela lsoceles "
"

- Ehpsografo

:
H QzA=AB=AO

Y=( BHI sent " " Humann

Ds
}
.

ti X
Cottage -
loitpcoso

*
5
# ,ohT= lonfhgauaggojnsede
. T "

:(
ndo
OHI osemieja Mayor
( DHI
semieje Menor

Una Utihzauin adkional a la del Comtois eliphco es la da la

) unta de Oldham Gue conodar excentriadw

,
sine
para gas paralalos an
fear e

lgual
reloaded

Gerauo
 3.11 Mecamsmos Especial de Linea Picchi
.

es

Son dispositive de barras drhaladas dienadas

Parahacer
.

que un pvnto de una

de sus elements se mrna exacta o aproximadamente ,

Sobre una hnea recta Ests mecanismos eutan In friction Se

produce con 4
que
.

Uso do correderas Con ate Olgeto so han concerto ,do numerous mecamsmos arhalados
y guias ,

de los add los

se consider in sigwoutesi

3 'll . 1.
Meamismo de Watt ( Reda apra )
.

.o
FEEL Aaifou
,

+
+
On

00-4=6 Quit

""kfaM
GGQY

if
'

,
gsa * ,
dados de la trattoria
i
Fectihnaa
 3.115 . Mewmsmo

Panelli

1.12 .
Meamismo de junta Universal :

Consists dos horqullas son los elements conductor conduudo

en
,
que y y
Und de los inconvenient la
Una cruz
que
los acqla .
de esta yvnta as
que
relacion

de Veloadades Constante durante revolution dando lugar a

no es una
, fuertas
de Pares Nido Ubraaoncs
inercia .

, y .
 Sintesisdemecansmos de Barras :

{ n|a Sintesis Cinematic Se da el movimlent que senecesita producer y

se

debeenontrar el mkannmo ,
es dear ,
/a smtcsk cinematic Se
owpa del dseio
Cinematic dl mkamsmos para
una funaon dada .
fasten dos
cetegoriasi
sntesisdetipo sintesis dimensional
y
.

Sinew de tipo Se davnrequermiento so busa encontrw

:
y que
adewado cuantoselomentos debera tend
'

tyodemecunvmo Seri , ,
grados
de kbertad etc. ,

vnhpo de
.

Sinks 's dimensional i Se parte Oc mecamsmo se bosca

y
determiner las dimensions significations lniaal del
4 laposiaoh
mecanismo ( long .
elements ,
distances entre pivots ,
cingdo entre pdancas .

otc )
Sinters dimensional de dos
Poskionesi

Mecanismo de dos condesplazumiewto Salida de

posiaones angular Con

balancin :

Disene un mecanismo Manuela Balancia permit un de 45 en

el
que g.ro
-

balanuin ,
Con el memo tiempo hauaadelante y haaa atris . a Parter de
una entrada de Veloadad He

Sduaoni
L Trace el balancin QUB las extremes B Bz de awerdo
. en
Posiaones , ,
y ,

al aigdodeseado de moumento Fa .

2. Trace la Cuerda
Billy proloiguela en una direction .

3 .
Selecuone un Punto convenient Q en
la recta
Prdongada QQ .

4 . Bisected segment 0,02 y trace una arwnferenaa an He radio

al rodedor de Q .

5
'
Design los dos Intersections de la
circumference , a con QQ y
Proton -

gada Como A As ,
.
QA es la manuela .

6 .
Mid la longitud del acqdador ( Gela ) At , o
AQ
9 Mid la long .tw de la barra QQU
fya
.

8 .

Venfique la card .
de arasho despises de haber Identified los vabres

M ,m P
$ no couple con Qasho Se repitalos Pass 3-8 con
, of , .

Una nueva Poskioin del Punto Qz .

4 .

Anahsisy disenode feuas :

4.1 Unalevaosuntementodemeiquna here

.
Oefmaoin : quo unpafd
WNO su moumonto de rotaujn transmit m novimknto
y por
prefyado aotro element lsegudor) .

4.2 .
( Iaslficuuoni

42.1 .
Leva , Planas ( disco) :

-
De segudov lineal
-

De Segnddr Galante

42.2 Leans alindricafahndro ) :

4.23 .
Otraslevasi
 4.3 .
Nomedaturai

rp=0Ero+rr=0zt0r :
0,5-0,3+14
;
.

rodlllo Or
Cuando has rodlloieldsene parte de
la
00
Grovnferenck Primitiva
to Cando what rodko : A disoio
parte
de la aranferenaa base

Anglo de A :
Es el angvlo
*
Preston que former
la direction radial
an
kdreuion rural
al Peral primitive Y al pu definitive .

"

30 thnx E40
So Nodebe ser tan grande

con respect al Op o 00

4.4 Estudio
.
del monument del segudor
 '

4.42 .
Cuna domoumiento parabolic ( a- cteli Y SFO
'
S= Votttat
0 At BY
'
5- Eat '=kt ;
siv .
-o y
t=% ;w=ote 0 -
0 -

% %
s=k' oi frjfk (rsydtk
trio 4% ) % 4K) .hr .

3ff) k
%
'

air 3( %) 91M)=9k 5(fY=sk

y( %) % 161%1 )=' of
71k) .
-7k

s( %) % 251k72
9lrsj=9r6(
"

%) % ( 1 36
)=36k 11
( KSYI )||k
 4.43 .
Curuade mbumionto Armenia Simple

4. ra .

casa )

y=r( 1- cos Wtl

y Elias
:

vlhIwsenT
)
a=l*kos'

6 0
'

. .

Q=KOka=nok .
-
Hp
i.
6
h a

=
-

4.44
.
Curra de neumuto Gdadal :
1) s=
s.IE .

t.eu "p) 2) 5=5 .

ftp.t#enF/
V S
( hf Foos 2 )
-

.
.

a- So
2ft sent' )
 4.5
no
it
Disano de
.
kvaspkinasi

.
1- Diseno de centradas :

a) Moumiewto Real del Mecamsmo :

Mounuento del segudor ( Traslaaoi )

-

e-
o

Moumiento de la Iwai Rotauoi a

del
b) live.s.in Cinema tea Meoamsmoi
-

Monument del segudor : Trmdauin met fotaaon ( sentidocontrario )

-

Moumento de la lava :
Raposo
Qseiode leas de segudd Qalantei

Parabolic ( MW ) P sci Kor

Pxposo
-

60
MAS 630 120

Qeposo
-
60

00=60 mm ; XQ = 60mm
;
Dai 30mm ; L -
60mm

:
:
z

Q
Qg }

Qy
Qs
Qo
.
5- Engranajes y Trenes de Engranapsi

5.1 -
Clues de Contactor
-

Contact Sindeshzamento ( Rodadurapura )

Contact Jeshzameuto
-

con

5.1 .
L Contact o Medantekodadwa Pura :

tienalamsma
Secaracterna por el
heoho de los
pintos canadehtes end contact
que
veloadad independent emate al aerial cvalpertenece
,

Aptaauones :

(a) Ghndros de friction ifza transmitted time estatiene

que mov .
fzadefnccion y
hwutado debdo la /
que depend
un valor Fuerza normal as Superficies
a a
y
de contact
Relacion de veloadades
-
at Wmotr

Won )
"

f. s I
conoado : m= WE .

Wand
; { mmYEYuYYeYEYeY!*
.

Hadar :& ; % ?
s g

distance entrees

Fg Contact Extern
.
"
Sduaoii
Relacion Cinematic :
Na
Fca =Jco
c .

Wed
8

a
v. .
:
vu - w .l0 = wolottt
0

Y=9om .
- -
o
.

fgz .
Contact intern Relacion Geometric :

lkontado Extern lkontaoto Inferno :

a 0 +0 C = 9 -
0
'
C =
( Oo " Oak -
-
-

!2!
2C 0*+03
-

- - - -
!2!
1
6) Conos de
fncain :

Th
:
Wa

2
Problem :
{ M=Y
.
.
,
Conoado
ol

0 :
Angulo entre los eyes
pl

Halla tip

fig .
Cows Frkain
sducioni
Relacion Cinematic :

Joa ,
Vio Ha -
Uco

Was ( Oc Sena )= Wo ( Ocsenp )

W# .se?ta .

- - -
Q

Relacion Geometrid :

0=2 + B - -
-
!2!
11 Angulo entre ga
D= a - P P -

e .

S
;
-

De la relacion 1 al :

Senkl :
Senta B) .
'
serious B -

Gsosenp
Sen %enp= s%gg -
cos a = Ym

Sen%gp= Cosot YM
tg B
-

EFTA 0

Oelarelauoikli
Sen D= sale -4 ) Seneca 2
coseseny
= -

San % , =
sen4tga -

Cose = m

sa%ge= cost tm

tgx -
s%ose+m) a
 :
51.2 -
Contact an destzamiento :

La frausmiskin de contact condeshzamiento secaracteriza los

puwtosde
Parque
contact Henan la Veloadad enladirecaon normal enks de
msma Superficies
contact

Angulo
deprcsion
La relacion de vdoadades dependedel Punto pnmitwo s, ate cabala relacion
y
do Vebudodestawbien

Candia
tnla transmission deengrangos so reatza mediate destzamaoto la veloadad ewtre
y
superficies
debe ser Constante ,
est signifier qued Punto Pnmitiuodebe savor Punto

sob Si las los coyvgadoy

fyo of Secowsque arias de pcrfiks son curuas

Actual mate a los and coyugadas Sele Home cunas de ewduewte

5.42 Nomodatura de los Eng '

ranges .

Superfine Primitiva :
lmagmano que
reemplaza a la rueda dentada

Grcunferenaa Primitiva # . Condo dos ruedas

agrarian ,
sus
circumferences Primitives Son tangents

Grcunferenaa da Cabeza ( Del :

Granferenaa exterior

do fordo (Di ) Granferenaa interior

:
Granferenaa
Altura de Cabeza ( he ) Addendum Distance radial : entre la Primitiva y
de Cabeza
.

avant .

pie
Altura de de dente (hp ) Dedendm distance radial entre la la de
:
.

aranf .
Primitiva y fond
de dente de del dente otra rueda
Huelgo : af entree
.
dedendm
un una rueda
y
el addendum de .

Profndidw del dente 1h . ) :

he hath ,

Cara del dente :

Superfiae lateral exterior al atndro pnmtno
flunco del dente Parte de
superfine lateral ,
Interior al akndro primitive

Lagtud del dente (L ) :

Espesor de la rueda dentada

Ancho del hueco : Distance entre dos dientes consecutives sobre

la Primitiva
avant . .

Jogo lateral : Ancho del hveo -

lspesor del dente

Paso Grcvnferenad ( Pa ) :
+9 RZ "
;
Z No de .
dents delagrange .
R '

-
WE
Pot dente
( Pd) Tlpd A tea
:

Zlq Pc
.

Paso Diastral : Po =
Yop A Grande
-

dionte
. =

; Pdb : .

Modulo M :
M -

.
OHZ lmml a Dp=Mz
Pc -

. MM 11 mmrjojeenntteefemgdueaio

Pd =

2 k=%d ( in ) Pc , IM ( mm )

Punto Punto de tangenua de las dos ruedas

Prmtwo :
qeenganan
linea de Engram knca de todos los pintos de conlauto de los dos dents
:
qeradta unr que agrarian
Angulo depression :
oingdo Fomado la normal Canin hpnto de contact la 1- a la linen de cento
for en con
 %
lacuna Conjugnda es el perft do evdvente he limeade a una knee
engrave
recta Constante
y el angulo de presumes , ,

fyo
5.4 ?_ Akin ( onpyada Ley del engoane
-

La Transmsion mediate eng ranges sereatza mediant contact direct con datzawento

Connotations de Veloadadesdebe Sar constante enforces la del

perfd
.

forma Curra ,

de los dents debe enforces el Primitiva dele ser

ser una una conjugate
y
Punto
un Punto .

En la eng ranges
se hw emplxdd 2 arms coyugodas :
Hepadade y Grua de Eudvente

Hepiudade : Punto que angina un ahndro al radar store otro Ghndro

Curra de Erolveute la actual went seen plea
: k linen Se plea
que correspond e a
em
qve que

"
wHwo=t%A=0EIz=tf :

neo .

Entity
no
.

A Dpo

o
WYWO =m=oaa .
Eta Aley del Engram

54.4 .
Forma del perft del dente :

una 'k
coyugadatteitoii
'

Gul

Esta
otaift
no

Nota
trowsmron
A

interference
contact

.
coyvgado

Oourre
entre

on 4
la

genera Problem

Pinon
xwtedk
er
In
dunk
5.45 .
Normuhzwodeldente :

AGMA : Se hormahzacon base en un Parametro Mo Pd .

Magntw Modular Modular sfntteoakortdo

"
"

AYdiYsn 20 zoo
14.5

ho IMHM :

'E IM 0 ,8M

hp hlstm IRSM IM

h
,
ZISTM ZZSM I ,8M

Esdfeesntr MTK Mta %

Redqnwdaodd
qzoqm Q3M
0,3N

Huelgo QISHM QZSM QZM

ZnFn" 32 18 -

Modulus Normahzados
Relacion Guonethca :

a
eE0I =

M+4
'
. -
-
Q

ZC =
MZA ( it M )

Mta =
24 ,+m ) - - .
@
 Flexi
do
'

eat
.
mm

Wm= 1800 RPM

We = 738+-8 RPM

Hallow :
Za ,Zo M ,

Sduaoni

MI
AL =
Way =
Hodge =
2,439

EME 1800730
180
6

2,413 EMI 2,465 *

Relacion Cinematic a :

m =
Ziyzn -
- -
!1!

Zo =
MZA - - -
@

Relacion Geometric :

( zptzf

0
=

My
!2!
e - -
-

Mta n -
- -

Sop .
Za= 18
Seguin Ec ,@
:
M= 1.938

Tornado M= 1.75mm
Segui 0 : ZA = 1994 (
24

Segui
Ec Qi ZB= 48,49 ( 491
Verification :

ok !
Segui Ec
:
.
!1!
M= 491,0 =
2,45 Seguin
*

Segui Ec Qi
.
E= Cio +49 ) =
69.38 No Svue
Tornado M= 1
.
Smn

6 Ec ( 23
'

Segui Za -23,26
-

Segui la { o.O .

Zj 56.73 (A)

Verification i Segui Ec .
di m= 2,478 ) 2,465 N s .
.

Tomendo M= 1.25mm

Segui la Ec .
@ :
Za= 27.91 ( 28
)
Segui la Ec
,
@i Zo= 68,293 ( 689

Uenfkaaini .

OKI
M =
2,429
e =
60mm ok !

finalmate :

Za= 28
Zo -68
M =
1.25mm

"
"

55.2 -
Catalo Mediate
Engages Gkndnas Hetadahs : me 4.0

Ventoyasi termite manors tolerances

Transmits Eng aknd Recto

mayor potenaa que
-

.
.

la transmission
es mat Gknaosa

Desvontajasi
'

La aenaa es Menor
-

Mayor Costo de k fabrication

-
No son lntercambialles
B- Pn

P
oingdo de Indiana de la hetice

1s BE 30 Pn :
MIT = Pacosp
p .
;
 NI M%sP A Para Eyes Pardoksi Para ejesqek Se Cruzan :

IDp= 7Pa . Z ( Mlycosp ) B = Bo

SewkdosCowtranosBayBnonecesariamenteDp-MHcospqsoniguulesSetrobgaconunnimerofetiuodedientcsiZf-7e.2Tos3piO-RtBoHo.sentidocowtranoi@1gwalSentJoPro6kmeiDadoim.cHallariZa.Zo.M

B
,

Sduaoini

Relacion Cinematic :

M = Walwo = ZB/za - - -
!1!

To =
MZA - - -

Relacion Geometric :

*
Para Eyes Paralelo :
Pair :
B *
Para Ge
,

quesecruzai0-PatBo-Angu1ospequeuos0E9asGo.i.Matsap.i.Ma7sop-AngulosGades@CiFTplz.i.zy.nzoCiMzko2Fs.t
Esop
.
) - - -
Q

MZA =

"taYp
"
&
costs
Mosty =
2mF . .
.
O '
.
,

llseasumen Ualoresosenormahta

fyeruuo :

"
Dado :C .

-250 mm Hallow : Min Zo .

P
,

W =
3600 rpm
2,395 ME 2,405
Wc= 1500+-3 rpm M =
3,6 = 2,4 ;
 Sduaon :

Relacion Gnemeitiai Supomewo :

ZAl8 ; B -
22,5 llvalormedo Is -30

m=Zo/za
- -
-
!1!
Seguin la .
@ :

M &
Zo=m?a @
}2 ( Y
Cos 's
) 7,548mm
't

2+9,9
- - -
=

, ,
Relacion Geometric :

Yatplzatzo )
!2!
c = -
-

sup ,
zae 18 ; .

M -
7,5mm .

Vonfkauoni
la @
?h
DO
'D
Mats =
Seguin x
. -
.

(7.51496+2,4) &
p -23,38 OK
Cos Bi . !
=)
z ( 254

Seguin |a
ec .@ :

Zo :
2,4 ( 18 ) = 43,2 ( 43 ) d

Seguin lack . 0 .

<
2,395 No serve :(
m=
YGI =
2,389

Supomendo 19 y M= 70 mm

E. DO : B= 428
@ :
Zo= 45,6 -

( 46 )

Verificucloii

Segui ago : m=
2,421 ) 2,405 Tamaro sirue
:C K

Suponenosi Zp=2o M= 7.0mm

y
Ec .
@ : P= 17.820

Ec 48
.
@ : Zo .
.

Verification : M=7 !
A Repair con ; ZA =k .

Ec
f
!2! : ( =
.

(20+48)=249.994
,
5.5 } Catalo de la Transmission
.
-
Sinan .
Corona :

At Prego
}t' Pr
-

A+x%
.

Mr.
. .
.
. .

s o

19
)Pt
Ppingdode inclination do la helical torn ,
110

Xo oingvlo de avance de la hike del tornillo

Dela Geometric :
De la Cinematic :

Pope . Most
,
*
m=E z=mZ *

Dr=M*x Cosh

tgxttftotft Oetp ***

ttgx
Gator . , ,KtpT+MtyE x=*tyP+tftr=nH%n+Zr )
2GttfxlzetzrtsH.tPttEnlitmtgx1EzEfHmtgHDr-aimtgXPro6kmaiDadolm.4.HallarlM.Zr.Pc.X.Ot.Dr1PecomendaaonesAGMAiDekco8tsHQsEKLQ9Cs.1.jHk.7tKtY3CS.UtSeasumeComoiDt-O.68@tt5mm4DtId8tsinIDt-2.4ptK0t-2i4Ptt28mmqDt-44PttHin4A-5lentradaValoresrecomendadosPara6deAaerdoalUalordeXixeo16o14.S

"

-
Zr 232

16%25 200 he IM

zs5 25 hp=1 ,
1st M

3ss4s 300

Se svelen tower values de 4=14.5 Para que

el sistema soaautobloquewo .

Gran retain de veloudades

;
Baja efiaenua ( 40-70.1 .
)
Epmplo Oat court aoeptatk de Tornillo Corona retain de Veloudades
smfm para
: .
. -
una

dstanua entre de
60 y une
yes
200mm

Dado : 0=200 mm
; m= 60

Hollar : M Zr ,
,
t ,
Zt ,
P=R ; A Dr
,

Sduaoni
Por recomendaeion de la AGMA :

A- =o ,
689*5 =
70,1 ( 70 )

Q
Dt = 2,4kt 28 Pt =
17.5mm - - -

Relacion Geometric
a- ( Mtg )
( fm
1
'
-

2C 1/+1 t.to
) 4,4926
=)
-
:
-
-
-
!2!

Geometric de la Rueda :

D= Q mtgt
- - - !3!

Dr = 330mm

Pc =P=
!4!

M%
- -
-

, ,n

M= 5.553 mm ( 5.5 )

El nuevo Paso
del tom Ho (A) :
Pei
5 's "
cos ( 4.49261=17,33 mn

Seguin /a a .
Q i 0 =
69.6mm

Segui la eo .
!2! :
X
-

4,52370
Segui la cc .
!3! :
Dr =
330,4mm

Seguin la ec .
!4! i 17.33 mm
Para el oingulo halted 7- =L Zr=mZt =) 7r=60
;

Or=M%sa Or .
Estella , -331mm

Epraaoicalcdarelsist .
de
transmission necesario medante el Tornillo Sinan Corona -

Para
Sub , r
la cargo Qt 2800N .
aphcando are fuerta P= 100N en /a Palanca
manuela
.

Calculari Zia ,
0 ,t , Zr , M , Or

Man .

Anatisis Grief .co : Por Rxomendaaoi AGMAI Para la rueda:

Pots N Pote D= 0,682%5 Dt 85,25mm *

Drimltgx
= = ' ' -
!4!
,

Dr -
414,75mm *

Tsws = 0.7 Tews Dt= ?4p , +28

- - -
!2!

0,7 PHW Pe 23,85 *

R Mosty !5!

.bg?Ix=zo*Xl3.6titm=2E
,
mm - - . -

Q(0)Wr=
,

WtQlF=m = Geometric de Iatransmsioni

M =
7,376 *

Wr 40.7*4
zc=O( ltmtgx ) -
- -
!3!

mined
Zink - '

Torrado M=7Oi Tornado never 22,69mm i Como XEHRI Zet 3

50 Fti
22,63mm
Segui
Segui Ec ,
!2!
:
Ot -82,45mm Segui 4 KQ

Seguin .Qi 6 Ot " 82,31 mm

T

sgui Ec ,
!3!
i :
14.209 7560
Seyin Ec !3!
:
X= 14.2370
Ec
: Or
geyin 417,54mm
.

!4! =

Seyin { c Qi
.

Dr
417,68mi
=

'
Segui ,
!5! :
Ptt 22,69mV
Segui Ec .
!5! .

Pt =
22,69mm
Tomblin se
debe
Cumptr :
Dr =
Mtrkosx -

-8
Or :

433,2 A Ze

Itau
-

. . .
!7!

85,57 :( A

Sedebedsmnur X
My avmwtar

tfeaakdando can Mus t.is

"

y
 5.62 .
Valor del Tren
"

e
"
:

We Nu igal sent, do

(

it

e=
mt ( ) ,

Wp ,
Wu Sent dos , lwersos

Para Eyes Fyos y Paralelo :

Prod Zmot de extern os el Her

fyn nimero engranes en
n :

.

wdu
.

Prod .
Zcond .
;

Mta : $14 Paralelo atones el sahdo de cotaaai de la iltiwn rueda

epsfyos no son

se determine obseruowd coda element

come so mveue

we
We a

(
Wwf
F
8
0 - wo
a

Caso donde nose

Puede aplicar la
formula

5 6.3 Tren
.
- Recurrent ci
5.6.4-DetarmnaueindeINimewdedientesonuntreniProbkmei0wolmeHallwhEnonNoexxtennornasnreglasconoretasquehmreanshtrrrhconpgvauaide1trond.engraneyos.SeProoedeporknteoshustaqueseconsgweelresvItwodesewo.yentErmimygeneralas.sepuadmsegevirloyrecomendaecnasila1Cowkequeseabmawrnjmrodeetnpasposi6k.H0e6eprocurarsaqueseaniqvaloseInayorninerodruedasquesePveda.parafaahtarsvintocaubiabitdadIndePeWenteuertodelarosistenaadelosdientcs.Suponganosquesedeseaunarelauoitotalog1obalde17.AdmihendoquelureducuinenelPrimeresoatovdebseraProximadamateeldobkqveendPkmerescaloijqueelniwerodedienteses15z-1SMn-MaoE2Mcom-maoxmeo.knco1lmcolm-2Mio-smco.HF-2i449sMA0-4.899maoizIn-4.899t7Zs_4.899ZnZn.l@1920d2zn.2o-Zci98lgm-9EoxT1oil7.o0sXZo8

Zo
m

=
Mao

2,44897
8

x may
93,08

Z= 97.980

12 -ff )
zj
( 2)
1%2.87

=)
z

C
,
.
zo

May
- .

=
49

2,4489
 "

'i{q:xsa
uYeQ.s3ho@esYu3Yz.QZOly0gx4Tgihm.It.x

: team :

57 -
Trena fpadoidales Htrenos Planetaria Ague mints
Trends quealgway de las { vadg So despktan dlrededor du M
ge
merit Ests trans Wore una Nada Harada Sd unbrato oporta
giron ,

Satellites um o Varas ruedas Amador Satehtoso Planetaria

y y unu

Corona ounn neck extern .

Etostrenes Planetary harm 2 grados
de libertad 10
poeden tenor 2 controls y ma
Salida 0
, por que
2 Sddas una entrada Encuodqueva do los asos Se debe
y .

conker la Veloadad de 2
yes

o And Rueda Sd

at

0 -
Ruedas Stet ,t
//Bkfo
o ,
.
.
b
Arata

c- Coroner

5.8 .
Determiner de las veloadades enuntrenplanelanoi

e=
www.wp.ws
trod Zmot "
(
=
.

" 1

Prod Zand
.
.

Wu de

Veloudad angular la uthmn rueda
Femplo :
Wa -
100 rpm A
;Wb= 700 rpm A

22-8=80
ZA -
20 Zo=3o ; Zc= 80 Halla : Wc Wo
, ; ,

n( 0%+0 ) .

M2 ( Mt% TMZO ) 1/[-1 mdddo es el misno

torque
todas las Necks
engranan
Zc= Zrt

Catalo

Wei
III.
'

wanting :
th .

:p
twenty .
-

ofo =
.

wc =
110yd 275 f
rpm
=

Catalo

Woi
YI
:b :

eYojYYoh=H' =
'

to

300
( )
'

Wg =
13 +700 =
400 rpm f

Notais las

uelocidadcs
el de los
planetaria no Paralelo los otrg entrees
,
op es con
gas ,

se hallan mediate la cinematic

( ) anamca
 y 6 alameda 8
Gerauoiflgc S
entregn KHP a
la rueda A
,

mantras role enelcsewtdo anhhorario wadosemra huaaladeraha peter mine

.

4 torque de Salida 4 aod bratodel

corresponded go epiadoidal
dado Svpago .
waefiaemua de 96% en Cada per de
.

engraroycg
dado

so
sl
Anaitsis

6
a
cnet.co .

a
-
N Pottorf

:&
P we R
.

Pothole
.

wf
. WITITIYYIIH .ua
f f
A
Pot )sd= 15.18 HP

s Tr= 63000115,28+114 -
' -

O
Wb ( RPM )
'

Ws RPM

Za=s0 ; Zs=2s ; Zc=3o

Zoos ; 27=60 ; 27=20

Catalo Jews :

m*=Y=2z -
we=wa

Weiss ( 104
Soga =

Wyf=ZWf=
Moo -

2 Wo

Wf -

400 ) = 300A

Se cabala el sent ,do del ten

Noes contradiction :
et . -o=wwWA= ?H )
 says -

Wb

xo
-

Wo
= -

=
-

its

W6= zoom

Segui beaaaon Qi

Tr= 63000,6105281 to in -

Tr= 4813.216 .
In =
401,1 lb ft
.

Geruuoisedesca trasmtirpotaua desdevnqemotnt A took un gedetrabyo .

"
A- gemotntrota a 3600 RPM y elgadethbmo debe rotor a 180 RPM come
,

85
's

Soluuousepfnteu un disao de 3
etupg conladsknaa igvda y un

dsaio de 4 elutes con

la
dvluua C ,
=
.
Determiner ( al Nomaode dates akndno
teutos
neosano , an own no de los
protests .
C6 ) dish min baraho ( Preao : 40et'
/
k ) Moment
hekvhaWanda
torso ejetrabyo pwacadadsnio s, lapdtaeie eneleje
de 5 HP la etiaenan a de 98 't
y
.

Nota Rel :
.
veloadada una etafucsaprox .
70% de la relacion de veloudades

de laetapa anterior .
Anatisis Disano 2 :

*
Catalo del nimero de Qantas :

M -

- YT=Ww= Yost mno

m :
Mao MWMEFMGH

"
maolatmanlaimaokimn . , .
.
aim .o
"
no Ya
|thn?}"
MGH
=
1,238

Mao=k

Mag =
Hfya Zis =
3,611 ZA
s, z a =l8 Zo =6S

Mco =
7017C Zo
"
2 SZOZC Zc 18 Zo =
46

,
; s ,
= a

Mef Zze ZF

1,769 ze ; 4 18
Zf 32
=

Zf
=
= -

ntHHHt .ee?EYdYo=zo

ZH =/ 2192-6 G Zn
Ze 27
Zz=
=

1,219
, ; = 18

Verification :

65463221 Wu Ok ! 0
,g ,
= 20.05
=tu
360 =)
-

360,5=179 SSRPM .

Catalo debs modules :

C ,
=
MAI ( zatzo , =
41.5 Mao : 50 =)
Mao -
-
1.2 Dsc aproxma a 1.25

C ,
:
51.88mm QK

C ,
=
Mdfzctzoj = 32Mt =
SO Mo = 1,56 H senornahta a 1,50 .

C ,
: 48ft
C ,
=
ME ( Zetzf ) = 25 Met = SO
Met :
2 .

G. - MEN ( Ze +7 ) ' 20 MGH = SO MGH =

2,5

Dothan
Costo Eugranayes :

G a.'t0it0i+0e
=K( +05+0+041
'

too

+2
Oe , Mlz

[ May ( 204674 Mai ( 20 )

'

Mioko 2+48 ) MINT +244

'
+
+ 344
t

G =
26.047 k
 Zai 36 2-2=60 ;
Zc= 40
; ;

Zo=64 ; Ze 18
; 226
ZG = 66
;
Zn = 24 ; Zy = 54 i

Zf= 40 ; Ze 38
;
Zm= 96

W, =
40 RPM Wa : No =
40

Wm ? ' Wc :
,

Wf Wk : =
Wb

WEN
,

Wf=Wf
WH .
-

Wk

Wm : WL

Sduaoni
=
Map
WYWO : Z0/z

Wo '
'

(Zflzolwai 3%4 ( 40 ) = 22,5 RPM M

.
*

MOC :
WYWC :
Zyzz
We =
fond .

Wo = 601 44=60 RPMM *

"
Prod
eoo= wgfwwbj
,
=

Znotfij
Pid had
.
;
no Hporqve es interne .

:b
!i,
EYES we HARPM - *

's E%Y is
tzoexxtz
= =

e eYhfY " '

Yoh
.tt??h=sIIxYa
'

taste
-

. th

WL = -

7.47 -

52.53 ? )
( kttxx =
-
131
,
8RtM

We Wm =
131.8 RPM
Epraaoilhlkhkuloqueaydea GOKMH vautomw
a kfigewe va a
y
wa una ok 20 m
de dunno 5, la Hanta keno men dnkmeu
de
.

rodder
avdoadad RPM debts las ruedas dahwby cuardw
angular in

vu and homo recto Len vkoaded angular de take Los

went
.

rowers denkdes heroin la Izquierdo

give

7
.

3=54

Q
. ZtS=Zo=l

Sduaoni

(a) Condo el automotor vaentrano recto :

-
Vo=60kPh= sSr%
Wijwd
v.
y .

^
593 ms
W=Wi= Wo =%= ,
' 9 m

87,22 ra%
a
W '

Ws =
W ,
= 87,22 rads = 838 rpm
*

Tren epiadoidal : 5.6

f- 8381
6
Wo
%
Prod Z not
ti
.

wj
1
= -
.

=
Cso
.
= -

Prod Zand ( -838

.

.
) .

. 838 -

Wb = 858 two =) We 858 rpm

M
*

W6=W3= 838 ran M

Tran 3 -
2 :

ms 838 ) 3771 AM 4 *
2 (
=
W.
Wz=2
:

%
' :
=
5,4g

Vdoadod Rueda 4 :

Vis iv , "
=
Viuttyu

Wb Mesi
W4 0
0
+

Ws(o )

WSYZSF
=
- -

.
-

Wb 1 .
Will MAH) =) wy=Zz ( Wb Ws ) -

-
ttf Co
)=o
,

lkuawo el automata se enwentra on

linea recta los satehtes noroton
,

Wy

c.
:

and el automotor la Izquierdo :

giraheua
Vo :r%
i== - - - !1!

-
Vi : rfu
"
Vian nva Udi RPJ Vittek .
223 16,1458ms

p. : so .

oils
#oU0 '
'
#j=
23 ( 5% ) = 17,1875mA

f%
g-
d tots

Vi= Wig =) Wi =

fl .
Ko
,Has8 :
84,978rad , a 812rem at
t
Ws *
,

Wd = 17.1875
go , ygos reeds = 864 rpm et =
NG *
=

qiq

Tren@os0i4j.wwq.L
= fg9yHYg W6= -858 ran :
838rad
H Udadad del broto es
el tromedio de los Veloadwa aydarcs

Seguin th ecuaeion Di

Wai TEST ( Wb .
Ws ) =

tcf838
-

f 814) =
39 rpm ns