DIPLOMADO EN SISMOLOGA PARA PROFESORES DE BACHILLERATO

Mdulo V - Instrumentacin ssmica

Sensores de posicin
1. Historia del GPS
La era de la geodesia espacial fue iniciada por la URSS en octubre de 1957 con el lanzamiento del
primer satlite artificial en la tierra, el Sputnik I. Gracias a este lanzamiento, era necesario poder
determinar la posicin del satlite artificial y para esto se us la tcnica del corrimiento Doppler de las
seales que emita el satlite.

Con esto se inici el concepto de conocer, a manera inversa, la posicin de un punto en la Tierra en
base a una trayectoria conocida de satlite. Durante la siguiente dcada, las investigaciones se
orientaron a desarrollar y perfeccionar los mtodos bsicos de observaciones satelitales y de clculo
de rbitas para lograr desarrollar la tecnologa para implementar sistemas de posicionamiento.

En 1964 entr en operaciones el sistema Transist con fines exclusivamente militares. Se bas en
observaciones Doppler. Fue hasta el ao 1996 que sali de operacin debido a que un nuevo sistema
se encontraba operando y el sistema tena algunos defectos.

La implementacin del programa NAVSTAR - GPS (Navigation System Timing And Ranging, Global
Positioning System) se inici en el ao 1973. El proyecto estuvo a cargo del Departamento de Defensa
de los Estados Unidos, Divisin Sistema Espacial. El primer satlite fue lanzado en 1978 con la
intencin de tener la constelacin completa ocho aos despus. En 1983 inici la fase de operacin
del sistema GPS. Su objetivo era ofrecer a las fuerzas militares de Estados Unidos la posibilidad de
posicionarse de forma autnoma con un coste relativamente bajo, con disponibilidad global y sin
restricciones.

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Momento Ao Historia

1 4 de octubre de 1957 Lanzamiento del satlite Sputnik, durante la Guerra Fra, result ser el
catalizador de una de las tecnologas ms importantes del siglo XX e inicios
del XXI. Se detect el efecto Doppler de las seales de radio transmitidas.

2 1959 La armada de los EEUU construy el primer sistema de navegacin por

satlite real, denominado TRNSITO. El sistema fue diseado para localizar
submarinos, y comenz con seis satlites, lleg a contar hasta diez.

3 1974 Despus de haber trabajado por un sistema GPS durante 11 aos, el

Departamento de Defensa de los EEUU, realiza el lanzamiento de un
sistema de GPS de 24 satlites propuesto llamado NAVSTAR.

4 1983 Bajo el mandato del presidente Reagan, el sistema se ofreci a la aviacin

civil y comercial para utilizar el sistema GPS (una vez que se complet) para
mejorar la navegacin y seguridad area.

5 1998 Vicepresidente Al Gore anunci un plan para hacer que los satlites GPS
transmitieran dos seales adicionales que se utilizarn para aplicaciones
civiles (no militares), sobre todo para mejorar la seguridad de las aeronaves.
El congreso aprob el plan (llamado GPS III) en 2000.

6 1999 Fabricante de telfonos mviles Benefon lanz el primer telfono GPS

disponible en el mercado.

7 2000 Cambio de polticas para usuarios civiles.

8 2003 Qualcomm anuncia el desarrollo de la tecnologa GPS asistida que

permita utilizar los telfonos celulares en el cambio con la seal GPS para
localizar el usuario.

9 2006 Se libera la segunda seal para propsitos civiles.

10 2010 Nueva poltica de uso del GPS a nivel mundial (GALILEO, OZSS).
Tabla 1. Eventos sobresalientes en la historia del GPS.

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Los sistemas de navegacin por satlite se basan en la emisin de ondas electromagnticas por parte
de un satlite y la recepcin de stas por parte de estaciones terrestres. De esta forma, sabiendo la
velocidad de propagacin de la onda electromagntica y el tiempo transcurrido para que la onda
llegue al receptor, se conoce la distancia. Posteriormente, utilizando ms satlites y basndose en el
principio de triangulacin se puede saber con ms precisin la ubicacin del receptor.

En este mtodo de posicionamiento se debe de tener en cuenta que una onda electromagntica que
provenga del espacio debe de atravesar tres zonas: el vaco, la ionosfera y la troposfera. Por tal razn
es necesario considerar el retraso de la seal ya que surge por la refraccin y el cambio en la
velocidad de propagacin.

En el vaco el retardo es inexistente. En la ionosfera, que est entre 100 y 1000 Km de altitud, las
radiaciones ultravioleta, solar y otras, ionizan una porcin de las molculas liberando electrones, el
retraso es proporcional al nmero de electrones libres y vara para cada punto en concreto de
recepcin segn su latitud, la direccin y el momento de la observacin. El retardo puede variar entre
2 ns y 50 ns para frecuencias de banda L. La troposfera es la ltima zona que se debe de atravesar
junto con otras regiones de la atmsfera superior, El retraso en esta zona equivale a incrementos de
camino del orden de 1 a 30 m.

Para resolver este problema se emplea el uso de dos frecuencias diferentes. Como el retraso es
proporcional a la longitud de onda podremos observar un retardo diferencial, siendo deducible
indirectamente y mejorando la precisin.

2. Arquitectura de un sistema GNSS

Est constituido por tres segmentos fundamentales:
Espacial
Control
Usuario

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Figura 1. Segmentos del GNSS.

Segmento Espacial

Este sector est compuesto por la constelacin de satlites, en este caso la NAVSTAR-GPS, sin
embargo, aplica para todos los sistemas GNSS que veremos.

Actualmente existen varias constelaciones de satlites que forman el segmento espacial:

GPS
GLONASS
Galileo
BeiDou-2
4


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IRNSS
QZSS

Cada constelacin de satlites tiene su historia, las caractersticas de sus satlites as como su rbita,
su reloj interno.

Dentro de este segmento podemos encontrar tambin satlites de comunicacin con el objetivo de
aumentar la precisin para cada regin. Dichos satlites retransmiten la informacin con correcciones
procedentes del segmento de control, lo que aumenta la precisin del sistema. Ejemplos de estos
sistemas son WASS de Estados Unidos, EGNOS de Europa y MFSAS de Japn y Australia.

Una de las ventajas que tiene cada pas o regin de tener su sistema GNSS es el poder garantizar
todas las prestaciones del sistema, siendo el pas o regin los que posean todo el control sin ser
dependientes de otros sistemas.

Segmento de control

Este segmento est formado por el conjunto de estaciones en tierra encargadas de recolectar la
informacin enviada por los satlites. Sus funciones son garantizar las prestaciones del sistema a
travs de un monitoreo continuo del segmento espacial y en su caso, aplicar correcciones a las rbitas
de los satlites y ajuste en el tiempo, enviando informacin de sincronizacin de relojes atmicos.

Debido a que la posicin de cada estacin del segmento de control se conoce, y tambin sus
coordenadas temporales, se pueden crear un sistema de navegacin inverso que determine la
localizacin espacial y temporal de cada satlite.
Segmento de usuario

Son los equipos GNSS que reciben las seales que proceden del segmento espacial. Consta de
elementos bsicos como son una antena receptora y el propio receptor heterodino.

Un microprocesador interno con el firmware calcula las coordenadas de la antena as como la

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velocidad si el receptor est en movimiento. Posee adems una memoria para poder registrar las
observaciones.

3. Caractersticas de los sistemas GNSS

Cobertura: los receptores GNSS deben de tener una cobertura mundial, su constelacin de
satlites debe de tener una cobertura total en cualquier punto del planeta.
Disponibilidad: Se debe de garantizar el correcto funcionamiento del sistema en 95 a 99%. Por
tal razn, se introducen satlites redundantes en la constelacin para garantizar el correcto
funcionamiento.
Precisin: los sistemas GNSS tienen la capacidad de brindar una ubicacin espacial y temporal
de manera precisa.
Integridad: los datos que se proporcionen a travs del sistema GNSS deben de ser fiables para
cualquier operacin solicitada.
Continuidad de servicio: El servicio GNSS debe de ser contnuo. Este punto se refiere a la
posibilidad del servicio prestado por el sistema GPS, que en su caso, el gobierno de Estados
Unidos podra apagar la seal civil que generan sus satlites.

Fuentes:
- E. Huerta, A. Mangiaterra y G. Noguera. GPS Posicionamiento satelital. UNR Editora, 2005.
- J. M. Vzquez Castao. Fundamentos del sistema GPS. Fortop Topografa.
- https://www.novatel.com/