Cinetica de La Particula PDF

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2. CINTICA DE LA PARTCULA
2.1 Movimiento rectilneo

2.1.1 Aceleracin constante
1. Un tractor y su remolque aumentan unifor-

memente su rapidez de 36 a 72 km/h en 4 s. Sabiendo
que sus pesos son, respectivamente, 2 y 20 ton, cal-
cule la fuerza de traccin que el pavimento ejerce
sobre el tractor y la componente horizontal de la
fuerza que se ejerce en el enganche entre los vehcu-
los durante ese movimiento.
Resolucin
A partir de la informacin del movimiento, investiga-

mos la aceleracin del vehculo.
Comenzaremos convirtiendo las velocidades a m/s:
36 m
36 km 10 m
h 3.6 s s
72 m
72 km 20 m
h 3.6 s s
dv
a
dt
y 22 Como el aumento de velocidad es uniforme:
v 20 10
a 2.5
t 4
Para conocer las fuerzas problema cintico co-
F menzaremos: 1) dibujando el diagrama de cuerpo
x libre del conjunto; 2) eligiendo un sistema de refe-
rencia.
N Empleamos a continuacin las ecuaciones cinticas:
Fy 0
N 22 0
N 22
40 Cintica de la partcula
Puesto que la aceleracin del vehculo es horizontal,

este resultado no es til para la resolucin del pro-
blema.
Fx ma
22
F (2.5)
9.81
Como P=mg; entonces m=P/g

y 20
F 5.61 ton
Qy
Para conocer la fuerza en el enganche, se puede estu-

diar cualquiera de los dos cuerpos que la ejercen.
Qx x Elegiremos el remolque.
Fx ma
N1
20
Qx (2.5)
9.81
Qx 5.10 ton Se trata de una tensin
Podemos comprobar los resultados analizando el

tractor:
Por la tercera ley de Newton, las reacciones del

2 ton remolque sobre el tractor son iguales a las reacciones
del tractor sobre el remolque, pero de sentido
Qy contrario.
y
Fx ma
Qx 2
5.61 Q x (2.5)
9.81
x
2
Q x 5.61 (2.5)
9.81
N2 Qx 5.10 ton
Cintica de la partcula 41
2. Los coeficientes de friccin esttica y cin-

tica entre las llantas de una camioneta de doble
traccin y la pista son 0.85 y 0.65, respectivamente.
Diga cul ser la velocidad terica mxima que
alcanzar la camioneta en una distancia de 300 ft, su-
poniendo suficiente la potencia de su motor.
Resolucin
Dibujamos el diagrama de cuerpo libre y elegimos el

sistema de referencia.
Como deseamos conocer la velocidad mxima des-
p pus de recorrer cierta longitud, se requiere que el
automvil adquiera la mxima aceleracin, por tanto,
y que ejerza la mxima fuerza de traccin, que es de
friccin en este caso.
0.85 N Fy 0
x
PN 0
NP
Fx ma
N
P
0.85 N a
32.2
P
0.85 P a
32.2
a
0.85
32.2
a 0.85(32.2) 27.4
Se trata de una aceleracin constante, por tanto:
dv
av
dx
v2
a dx vdv
v1
v2 v1
2 2
a (x)
2
En este caso, v1 0 y x 300
v2 2a(x) 2(27.4)300
2
v2 128.1 ft
s
Se puede convertir a mi :
h
30
128.1 ft 128.1 mi 87.4 mi
s 44 h h
3. Un nio arroja una piedra de 1.5 kg de masa

hacia arriba, verticalmente, con una velocidad inicial
de 12 m/s desde la orilla de un edificio de 20 m de
altura. Determine: a) la altura mxima, sobre el suelo, 20 m
que alcanza la piedra; b) la velocidad con que llega al
suelo.
Resolucin
Dibujamos la piedra en un diagrama de cuerpo libre

que represente cualquier instante del movimiento, y
elegimos un sistema de referencia.
Disponemos de una ecuacin cintica:
Fy ma
1.5(9.81) 1.5a
a 9.81
Es decir, en cualquier instante, suba o baje la piedra,

su aceleracin es la de la gravedad y se dirige hacia el
centro de la Tierra.
A partir de la aceleracin, escribimos las ecuaciones

del movimiento de la piedra, refirindolas al sistema
de referencia que se muestra en la figura.
12 m/s
y a 9.81
v v0 adt 12 9.81 dt 12 9.81t
20 m y y 0 vdt 20 (12 9.81t )dt
9.81 2
20 12t t
0 2
Ahora podemos contestar las preguntas.
a) Cuando alcance la altura mxima su velocidad ser

nula.
0 12 9.81t
12
t
9.81
Y en ese instante:
2
12 9.81 12
y 20 12
9.81 2 9.81
144 72 72
y 20 20
9.81 9.81 9.81
y 27.3 m que es la altura mxima sobre el suelo
b) Llega al suelo cuando y = 0

9.81 2
0 20 12t t
2
9.81t 2 24t 40 0
Las races son:

t1 3.58
t 2 1.138
El tiempo en que llega al suelo es la raz positiva y la

velocidad es:
v 12 9.81(3.58) 23.2
El signo negativo indica que su sentido es contrario al

sentido del eje de las yes, elegido arbitrariamente.
v 23.2 m
s
4. Se lanza un cuerpo de 40 kg hacia arriba de

un plano inclinado con un ngulo de 15, con una 40 kg
velocidad inicial de 20 m/s. Si los coeficientes de
friccin esttica y cintica son 0.25 y 0.20,
respectivamente, entre el cuerpo y el plano, cunto
15
tiempo emplea en volver al punto del que fue
lanzado?, con qu velocidad pasa por l?
Resolucin
Dibujamos el diagrama de cuerpo libre mientras el

cuerpo sube, elegimos el sistema de referencia.
Empleamos a continuacin las ecuaciones cinticas:
Fy 0
N (40)(9.81) cos15 0
40(9.81)
N 379 newtons
Fx ma
0.2 N 40(9.81)sen15 ma
0.2 N 177.4 ma
a 4.43
El signo negativo indica que la aceleracin tiene
N sentido contrario al eje de las equis y que el cuerpo se
est deteniendo.
Escribimos las ecuaciones del movimiento:
a 4.43
v v 0 a1 dt 20 4.43dt 20 4.43t
x x 0 v1 dt 20 4.43t dt 20t
4.43 2
t
2
El tiempo que tarda en subir lo encontramos haciendo
v = 0.
0 4.43t 20
4.43t 20
20
t 4.51
4.43
t 4.51 s
Para encontrar la distancia que recorre el cuerpo en el

ascenso hasta detenerse sustituimos el tiempo hallado.
4.43
x 20(4.51) (4.51) 2
2
x 45.1 m
Habr recorrido esta distancia antes de detenerse.
Ahora analizaremos al cuerpo a partir de que comien-

za a bajar.
Utilizando un nuevo sistema de referencia, tenemos:
Fy 0
40(9.81) N (40)(9.81) cos 15 0
N 379
La fuerza de friccin tiene ahora otro sentido.
Fx ma
0.2 N
40(9.81)sen15 0.2 N 40a
40(9.81)sen15 0.2 N
x a
40
N a 0.644
Las ecuaciones del movimiento, en el nuevo sistema

de referencia y tomando como origen el punto en el
que el cuerpo se detuvo, son:
a 0.644
v v0 adt 0.644 dt 0.644t
x x0 vdt 0.644t dt
0.644 2
t
2
Vuelve al punto de partida en x = 45.1 m

0.644 2
45.1 t
2
(45.1)2
t
0.644
t 11.83 s
Por tanto, el tiempo que tarda en volver al punto de

donde fue lanzado es la suma de este tiempo ms el
empleado en subir.
tT 11.83 4.51
tT 16.34 s
La velocidad con la que pasa por dicho punto la

hallamos sustituyendo el tiempo de descenso en la
ecuacin de la velocidad.
v 0.644(11.83)
v 7.62 m 15
s
5. Los pesos de los cuerpos A y B de la figura

son, respectivamente, 20 y 30 lb, y los de la polea y
de la cuerda, despreciables. Sabiendo que la cuerda es A
flexible e inextensible y que no hay ninguna friccin
en la polea, calcule la aceleracin del cuerpo B y la 20 #
tensin de la cuerda.
30 # B
Resolucin
Polea
Los cuerpos estn conectados con una sola cuerda, de
2T
manera que su aceleracin tiene la misma magnitud.
La cuerda sufre la misma tensin en toda su longitud,
pues la polea es de peso despreciable (y la suma de
momentos de las fuerzas respecto a su eje de rotacin
tiene que ser nula).
T T Una vez dibujado el diagrama de cuerpo libre de A,
elegimos un sistema de referencia dirigido hacia
arriba, pues el cuerpo, ms ligero que B, acelerar
aumentando su rapidez hacia arriba.
Cuerpo A Fy ma
T 20
T 20 a
32.2
a
T 20(1 ) _______________ (1)
32.2
El sistema de referencia para el diagrama de cuerpo

libre de B lo elegimos hacia abajo para ser consis-
20 tentes con el diagrama anterior.
Fy ma
30
30 T a
Cuerpo B 32.2
a
T T 30(1 ) _______________ (2)
32.2
Igualando (1) y (2)
a a
20(1 ) 30(1 )
30 32.2 32.2
20a 30a
20 30
32.2 32.2
50a
10
32.2
322
a 6.44
50
La aceleracin de B es, por tanto
a 6.44 ft
s2
Y la tensin de la cuerda
6.44
T 20(1 ) 20(1.2)
32.2
T 24 lb
6. Los cuerpos A y B pesan 40 y 60 kg, respec-

tivamente. El coeficiente de friccin esttica entre el
cuerpo A y el plano horizontal es 0.35, y el de friccin
cintica, de 0.25. Suponiendo despreciable la masa de
las poleas y cualquier resistencia suya al movi-
miento, calcule tanto la tensin de la cuerda que une
las poleas, como la aceleracin de los cuerpos A y B.
Resolucin
Fy 0
Cuerpo A
N 40 0
40
N 40
Fx ma
T 40
0.25 N T 0.25 N aA
9.81
40
y T 0.25(40) aA
9.81
40
N
T 10 aA
x 9.81
40
T 10 aA ___________ (1)
9.81
Analizando el cuerpo B
60
Cuerpo B 60 T1 aB
9.81
T1 60
T1 60 aB ____________ (2)
9.81
Tenemos las ecuaciones 1 y 2 con cuatro incgnitas.
60
y
Estudiemos la polea mvil.

Como su masa es despreciable
ma 0
Por tanto
Fy 0
3T T1 0
T1 3T _____________ (3)
Y la cuarta ecuacin la obtenemos relacionando las

aceleraciones de A y B, mediante la cuerda que
conecta las poleas, cuya longitud es constante.
T T T
l xA 3yB
Derivando respecto al tiempo

y
0 v A 3v B
0 a A 3a B
Para resolver el sistema de ecuaciones, multiplicamos

T1 (1) por (3) e igualamos con (2)
40 60
310 a A 60 aB
9.81 9.81
Ahora, sustituimos (4):

310
40
3a B 60 60 a B
9.81 9.81
120 20
10 a B 20 aB
9.81 9.81
9.81
aB (10)
140
a B 0.701 m
s2
a A 2.10 m
s2
T 18.57 kg
2.1.2 Aceleracin variable
F(N)
7. A un cuerpo que reposa en una superficie
lisa se le aplica una fuerza F cuya magnitud vara con 16
el tiempo, segn se muestra en la grfica de la figura.
Determine el tiempo que se requiere para que el cuer- F
po regrese a su posicin original. t(s)
8
Resolucin
De acuerdo con la grfica, la expresin que define la

fuerza horizontal es:
F 16 2t
Pues 16 N es la ordenada al origen y la pendiente es
negativa y de 2 N/s.
P
Despus de dibujar el diagrama de cuerpo libre para
cualquier instante del movimiento y elegir el sistema
de referencia, escribiremos la ecuacin cintica.
16 - 2t Fx ma
P dv
16 2t
9.81 dt
y Hemos sustituido a por dv/dt porque la fuerza est en
funcin del tiempo.
N Para resolver la ecuacin diferencial, separamos va-
x
riables e integramos.
P
(16 2t )dt dv
9.81
P
(16 2t )dt 9.81 dv
P
16t t 2 vC
9.81
Para t 0 , v 0 , de donde C 0
P
16t t 2 v
9.81
9.81
v (16t t 2 )
P
Sustituimos v por dx/dt
dx 9.81
(16t t 2 )
dt P
Separando variables e integrando:
9.81
dx (16t t 2 )dt
P
9.81
dx P (16t t )dt
2
9.81 2 1 3
x (8t t ) C1
P 3
Escogiendo el origen en el punto de partida. Si x 0 ,
t 0 y C1 0 .
9.81 2 1 3
x (8t t )
P 3
Esta es la ecuacin que define la posicin en funcin
del tiempo.
Si vuelve al punto de partida, x 0
9.81 2 1 3
(8t t ) 0
P 3
1
8t 2 t 3 0
3
Dividiendo entre t 2 , pues dos races son nulas:
1
8 t 0
3
t 83
t 24 s
Que es el tiempo en que vuelve al punto de partida.

8. Una embarcacin de 9660 lb de desplaza-

miento navega en aguas tranquilas a 24 nudos cuando
su motor sufre una avera. Queda entonces sujeta a la
resistencia del agua que, en lb, se puede expresar
como 0.9v2, donde v est en ft/s. Diga en cunto tiem-
po la rapidez de la embarcacin se reducir a 6 nudos.
Resolucin
Fx ma
0.9v 2 ma
9660 dv
9660 0 .9 v 2
32.2 dt
dv
0.9v 2 300
dt
dv
0.9dt 300 2
0.9v2 v
dv
x 0.9 dt 300 2
v
1
U 0.9t 300 C
v
Cuando t = 0, v = 24 nudos
Dado que la resistencia est expresada en el sistema

ingls, realizamos la conversin de nudos a ft
s
mi mar. ft
24 x
h s
mi.mar. s
x 24
ft h
1852m 1s
x 24 40.53
0.3048m 3600s
1
0 300 C
(40.53)
300
C
(40.53)
C 7.401
Entonces:
300
0.9t 7.401
v
Cuando la velocidad de la embarcacin es

v = 6 nudos:
Nuevamente realizamos la conversin, utilizando una

regla de tres con el resultado anterior.
v 6

40.53 24
v 10.13 ft
s
Entonces:
300
0.9t 7.401
10.13
0.9t 29.6 7.401
0.9t 22.2
22.2
t
0.9
t 24.7 s
9. Una embarcacin de 9660 lb de desplaza-

miento navega en aguas tranquilas a 24 nudos cuando
su motor sufre una avera. Queda entonces sujeta a la
resistencia del agua que, en lb, se puede expresar
como 0.9v2, donde v est en ft/s. Qu distancia nave-
gar hasta que su velocidad se reduzca a 6 nudos?
Resolucin
Dibujamos un diagrama de cuerpo libre, que repre-
sente cualquier instante del movimiento, y elegimos
9660 un eje de referencia en direccin de la velocidad.
Fx ma
9660 dv
0.9v 2 v
32.2 dx
0.9v2 Hemos sustituido a por v dv/dx porque la fuerza est
x en funcin de la velocidad y queremos conocer un
desplazamiento.
U Simplificando la ecuacin, tenemos:
dv
0.9v 300
dx
Separamos variables
dv
0.9dx 300
v
dv
0.9 dx 300
v
0.9 x 300 L v C
Elegimos el origen en la posicin en que la embar-

cacin sufre la avera, de modo que
Si x 0 , v 24 nudos
0 300 L 24 nudos C
C 300 L 24 nudos
La ecuacin queda as:

0.9 x 300 L v 300 L 24 nudos

0.9 x 300 Lv L 24 nudos
Por las propiedades de los logaritmos
v
0.9 x 300 L
24 nudos
1 v
x L
0.003 24 nudos
Volviendo a utilizar las propiedades de los logaritmos

1 24 nudos
x L
0.003 v
La posicin de la embarcacin cuando su rapidez es

de 6 nudos es:
1 24 nudos 1
x L L4
0.003 6 nudos 0.003
x 462 ft
Que es tambin la distancia que navega hasta dicha

posicin.
10. Se arroja una pequea esfera de 2 kg de

peso hacia arriba, verticalmente, con una velocidad
inicial de 15 m/s. En su movimiento experimenta una
resistencia del aire, que, en kg, se puede considerar de
0.04v, donde v se d en m/s. Determine: a) el tiempo
en que alcanza su altura mxima; b) la velocidad con
que vuelve al punto de partida.
Resolucin
En el diagrama de cuerpo libre, dibujaremos la resis-

tencia del aire en sentido positivo, pero asignamos a
la magnitud un signo negativo, de modo que si v es
positiva, la fuerza resulta negativa y viceversa.
y Fy ma
-0.04 v
2 dv
2 0.04v
g dt
2 dv
dt
g 0.04v 2
2 dv
dt g 0.04v 2
2
t L(0.04v 2) C
2 0.04 g
Si t = 0, v = 15
1
0 L 2.6 C
0.02 g
1 2.6
t L
0.02 g 0.04v 2
1 2.6
t L _____________ (1)
0.02 g 0.04v 2
Nombramos (1) a la ecuacin anterior ya que ser

utilizada ms adelante.
Para v = 0
1
t L 1.3
0.02 g
t 1.337 s
De la ecuacin (1)
2.6
0.02 gt L
0.04v 2
2.6
e0.02 gt
0.04v 2
0.04v 2 2.6 e 0.02 gt
0.04v 2 2.6 e 0.02 gt
v 50 65 e0.02gt ______________ (2)
dy
50 65 e 0.02gt
dt
dy 50 65
e 0.02gt dt
65
y 50t e 0.02gt C1
0.02 g
Si y = 0, t = 0
65
0 C1
0.02 g
y 50t
65
0.02 g

1 e 0.02gt
Se encuentra el valor de t para y = 0
t 2.801 s
Sustituyendo el tiempo encontrado en la ecuacin (2)
v 12.47 m
s
O bien:
Fy ma
2 dv
0.04v 2 v
g dy
50 dv
v 50 v
g dy
g vdv
dy
50 v 50
g v 50 50
dy dv
50 v 50
g dv
dy dv 50
50 v 50
g
y v 50L(v 50) C1
50
Si y = 0, v = 15
0 15 50 L65 C1
C1 15 50 L65
g 65
y v 15 50L
50 v 50
Para y = 0:
65
0 v 15 50L
v 50
Resolviendo mediante aproximaciones o con ayuda
de una calculadora programable, obtenemos:
v1 15 (Cuando comienza el movimiento)
v2 12.48
v 12.48 m
s
11. Una cadena de 4 m de longitud y 80 N de

peso reposa en el borde de una superficie rugosa,
cuyo coeficiente de friccin cintica es 0.5. Mediante
una fuerza constante de 5-+0 N se jala a otra
superficie contigua, lisa. Calcule la velocidad con que
la cadena termina de pasar completamente a la
superficie lisa. x
Resolucin
Dibujamos un diagrama de cuerpo libre de la cadena,

que representa un instante cualquiera de su movi-
miento. Un tramo de ella se encuentra sobre la super-
ficie rugosa y otro en la lisa.
Colocamos el origen del sistema de referencia en la
unin de las dos superficies, de modo que el tramo
sobre la superficie lisa tiene una longitud x.
50
Como el peso de la cadena es de 80 N y mide 4 m, su
peso por unidad de longitud es:

80
x w 20 N
0 4 m
Las componentes normales de las superficies sobre la

cadena tienen la misma magnitud que los pesos de sus
tramos respectivos.
Fx ma
80 dv
50 0.5 20(4 x) v
9.81 dx
80 dv
50 10(4 x) v
9.81 dx
80 dv
50 40 10 x v
9.81 dx
80 dv
10 10 x v
9.81 dx
8 dv
1 x v
9.81 dx
dv
Hemos sustituido a por v ya que la fuerza est en
dx
funcin de la posicin x, y hemos dividido ambos
miembros entre 10.
Separamos variables e integramos.
8
(1 x)dx vdv
9.81
8
(1 x)dx 9.81 vdv
2
x2 8 v
x C
2 9.81 2
Si x 0 , v 0 puesto que cuando el extremo derecho

de la cadena se halla en el punto de unin de las
superficies comienza a moverse.
C0
x2 4 2
x v
2 9.81
9.81 x2
v x
4 2
La cadena termina de pasar a la superficie lisa cuando

x 4 , y su velocidad entonces es:
9.81 x2
v x
4 2
9.81
v 48
4
v 5.42 m
s
12. Un cuerpo de masa m unido a un resorte,

cuya constante de rigidez es k, se encuentra en reposo
sobre una superficie horizontal lisa. Se aleja el cuerpo
una distancia xo de su posicin de equilibrio y se suel-
ta. Escriba las ecuaciones del movimiento del cuerpo
en funcin del tiempo y dibuje las grficas corres-
pondientes.
Resolucin
En el diagrama de cuerpo libre, dibujaremos la fuerza
del resorte en sentido positivo, pero asignamos a su
magnitud un signo negativo, de forma que si x es
positiva la fuerza resulte negativa y viceversa.
mg
Fx ma
dv
kx m
-kx dx
El signo negativo sirve para cambiar el sentido de la
fuerza. Pues si x es positiva, es decir, si el cuerpo est
y
a la derecha del origen, la fuerza se dirige hacia la
izquierda; y viceversa.
N
x x2 v2
k C m
2 2
Cuando x x0 ; v 0
2
x0
k C 0
2
2
x
Ck 0
2
Entonces:
x2 v2 x2
k m k 0
2 2 2
2 2
x x0 v2
k k m
2 2 2
k 2 m
( x0 x 2 ) v 2
2 2
k ( x0 x ) mv 2
2 2
v
k
m

x0 x 2
2

k
v x0 x 2
2
k
Sea p
m
dx
v
dt
dx
p x0 2 x 2
dt
dx
pdt
x0 2 x 2
dx
x0 2 x 2
p dt
x
angsen pt C2
x0
Si t 0 , x x0
angsen 1 C 2
C 2 90
x
angsen pt 90
x0
Aplicando la funcin seno de ambos lados de la

ecuacin:
sen pt 90
x
x0
x
cos pt
x0
x x0 cos pt
Derivando con respecto al tiempo tenemos:

dx
dt

x0 p sen pt px0 sen pt
v px0sen pt
Derivando nuevamente con respecto del tiempo en-

contraremos la aceleracin.
px0 p cos pt p 2 x0 cos pt

dv
dt
a p 2 x0 cos pt
a p2 x
Las grficas para la posicin, velocidad y aceleracin

son, respectivamente:
x0
x0
p x0
- p x0
p 2 x0
-p2 x0
pt
3 5
0 2
2 2 2
13. Un cuerpo de 16.1 lb de peso pende de los

tres resortes mostrados en la figura. Se jala el cuerpo
hacia abajo tres pulgadas de su posicin de equilibrio
y se suelta. Se pide: a) Hallar la constante de rigidez
de un resorte equivalente a los tres de la figura. b) De-
terminar si el movimiento que adquiere el cuerpo es
armnico simple o no. c) Dar la amplitud, el perodo
y la frecuencia del movimiento. d) Calcular la velo-
cidad y aceleracin mximas del cuerpo.
Resolucin
a) La constante de rigidez equivalente a la de los dos

resortes en paralelo es k1 30 30 60 lb
ft
La constante equivalente a los dos resortes en serie es:
1 1 1

k 60 40
1 23 5

k 120 120
k 24 lb
ft
b) Dibujamos el diagrama de cuerpo libre para

cualquier instante del movimiento y elegimos como
origen la posicin de equilibrio del cuerpo. En dicha
posicin la fuerza del resorte es igual al peso, de 16.1
lb, de modo que en cualquier posicin la accin del
resorte tiene una magnitud de 24 y 16.1
24 + 16.1 Fy ma
16.1
24 y 16.1 16.1 a
y 32.2
24 y 0.5a
a 48 y
Esta ecuacin es de la forma a 2 x que corres-

ponde al movimiento armnico simple, es decir, rec-
tilneo, cuya aceleracin es proporcional a la posicin
16.1
con respecto al punto de equilibrio y se dirige hacia

l.
Por lo tanto, el cuerpo adquiere movimiento armnico

simple.
c) Como la amplitud es la distancia mxima que la

partcula se aleja del origen, y0 3 in , que es la
longitud sealada en el enunciado.
Como 1 ft 12 in
y0 0.25 ft
El periodo T es el tiempo en que el cuerpo da una

oscilacin completa:
pT 2
2
T
p
k
En donde p
m
k 24
16.1
m 0.5
32.2
24
p 48 4 3
0.5
Entonces:
2
T
4 3 2 3
T 0.907 s
Y la frecuencia, que es el nmero de ciclos completos

por unidad de tiempo:
1 p
f
T 2
f 1.103 Hz
d) Como se trata de movimiento armnico simple, las

ecuaciones del movimiento son:
y y0 cos pt
v py0 sen pt
a p 2 y0 cos pt p 2 y
que, para este caso particular, son:
y 0.25 cos 4t 3
v 3sen 4t 3
a 12 cos 4t 3
El valor de la velocidad mxima se alcanza cuando
sen pt 1 , por tanto:

vmax py0 3
vmax 1.732 ft
s
La aceleracin mxima corresponde a la posicin

extrema, y 0.25
amax p 2 y0 48(0.25)
amax 12 ft
s2
2.2 Movimiento curvilneo

2.2.1 Componentes cartesianas
14. La corredera A, de 5 lb de peso, se mueve

dentro de la ranura conforme se eleva el brazo hori-
zontal, que tiene una velocidad constante de 3 in/s.
Sabiendo que cuando x = 6 in, su velocidad tiene una
pendiente positiva de 1/2 y su aceleracin es hori-
zontal y de 3 in/s2 dirigida hacia la derecha, determine
todas la fuerzas externas que actan sobre ella en esa
posicin.
Resolucin
Dibujamos el diagrama de cuerpo libre de la co-

rredera. Las reacciones normales del brazo y de la
ranura sern llamadas NB y NR respectivamente, en
donde NB tendr la direccin del eje y, mientras que
NR ser normal a la velocidad en el punto.
Fx ma
1 5 3
NR
5 32.2 12
5 3
NR 5
32.2 12
y N R 0.0868 lb
x Fy 0
2
NB 5 NR 0
5
2
NB 5 NR
5
N B 5.08 lb
5. Desde la orilla de un edificio de 20 m de

altura, un nio arroja una piedra con una velocidad de
15 m/s, cuya pendiente es de 4/3. Sabiendo que la
piedra tiene una masa de 1.5 kg y la resistencia del
aire es despreciable, determine la altura mxima h
sobre el suelo que alcanza la piedra, la distancia
horizontal R que se aleja del edificio y la velocidad
con que llega al suelo.
Resolucin
1.5 (9.81) y El diagrama de cuerpo libre de la piedra en cualquier

instante del movimiento es el que se muestra.
Elegimos un eje de referencia unilateral hacia arriba.
Fy ma
1.5(9.81) 1.5a
a 9.81
a 9.81 m 2
s
Partiendo de este dato, elegimos un sistema de refe-
rencia completo para plantear las ecuaciones del
movimiento de la piedra.
y
Componentes horizontales
ax 0
3
20m
v x v0 x a x dt v0 x 15
5
0 vx 9
x
x x0 v x dt 9 dt
x 9t
Componentes verticales
a y 9.81
4
v y v0 y (9.81)dt 15 9.81 dt
5
v y 12 9.81t
y y 0 12 9.81t dt
9.81 2
y 20 12t t
2
Alcanza la altura mxima h cuando la componente

vertical de la velocidad es nula.
vy 0
0 12 9.81t
12
t
9.81
Y esa altura es y = h
2
12 9.81 12
h 20 12
9.81 2 9.81
144 72 72
20 20
9.81 9.81 9.81
h 27.3 m
La piedra llega al suelo en un punto situado a una

distancia R del edificio. Es decir, cuando
y0
9.81 2
0 20 12t t
2
Las races de esta ecuacin son:
t1 3.58
t 2 1.138
En t 3.58 s, x =R
R 9(3.58)
R 32.3 m
2.2.2 Componentes intrnsecas
16. Un pndulo cnico de 8 kg de peso tiene

una cuerda de 1 m de longitud, que forma un ngulo
de 30 con la vertical. Cul es la tensin de la cuer-
da? Cul es la rapidez lineal del pndulo?
Resolucin
Fy 0
T cos 30 8 0
8
8 kg T T
30 cos 30
T 9.24 kg
y
Fn man
n
8 v2
Tsen30
9.81
8 v2
Tsen30
9.81 1sen30
v2
9.81T sen 2 30
8
v
9.81T sen 2 30
8
v 1.683 m
s
17. Calcule el ngulo de peralte que debe

tener la curva horizontal de una carretera para que los
vehculos al transitar por ella no produzcan fuerzas de
friccin sobre el pavimento. El radio de la curva es de
1000 ft y de 60 mi/h la velocidad de diseo.
Resolucin
Convertimos las 60 mi a ft
h s
mi
44 ft ft
60 60 88
h 30 s s
Dibujamos el diagrama de cuerpo libre de un vehculo

en el que el pavimento slo ejerce una fuerza normal.
z El sistema de referencia requiere que el eje normal se

dirija hacia el centro de la curva; y elegimos otro eje
perpendicular a l (el eje tangencial es perpendicular
al plano del dibujo).
Fz 0
n N cos P 0
P
N
cos

N
P Fn man
P v2
Nsen
32.2
Sustituyendo:
P P (88) 2
sen
cos 32.2 1000
sen (88) 2

cos 32200
(88) 2
tan
32200
13.5
18. Un cuerpo de 4 kg de masa se encuentra

sujeto por dos cuerdas, una horizontal (AC) y otra
(AB) de 0.8 m de largo, que forma un ngulo de 30
abajo de la horizontal. Determine la tensin que
soportar la cuerda AB en el instante en que se corte
la cuerda AC. Diga tambin cul ser la aceleracin
del cuerpo.
Resolucin
Fn man
T 4(9.81)sen 4an
v2
T 4(9.81)sen 4

v2
T 4(9.81)sen 4
0.8
n T 4(9.81)sen 5v 2
Cuando 30 ; v 0
T 4(9.81)sen30 0
t T 4(9.81)sen30
T 19.62 N
Ft mat
4(9.81) cos 4at
Si 30 :
4(9.81) cos 30 4at

4(9.81) cos 30
at
4
at 8.49 m 2
s
a 33.9 m 60
s2
19. Un pndulo de 4 kg de masa comienza a

oscilar cuando su cuerda, de 0.8 m de longitud, forma
un ngulo de 30 abajo de la horizontal, como se
muestra en la figura. Cul ser la mxima rapidez
que alcance? Cul, la tensin correspondiente de la
cuerda?
Resolucin
Puesto que la rapidez del pndulo es variable, dibuja-

remos un diagrama de cuerpo libre que represente un
instante arbitrario de su movimiento.
Utilizaremos un sistema de referencia intrnseco: el

eje normal se dirige hacia el centro de la trayectoria
circular del pndulo; y el tangencial tiene la direccin
de la velocidad de ste.
Ft mat
n
4(9.81) cos 4at
La mxima rapidez la alcanza cuando at 0 , o sea,
t 4 cos 0
cos 0
90
Y para hallar esa rapidez, sustituimos

dv
4(9.81) cos 4v
ds
Simplificando
1 dv
cos v
9.81 ds

Se puede relacionar el ngulo y el arco diferencial
d
ds : el ngulo d es, como todo ngulo, la razn del
0.8 arco al radio.
0.8
ds ds
d
0.8
ds 0.8d
De donde:
1 dv
cos v
9.81 0.8d
Separando variables:
1
0.8cos d vdv
9.81
1
0.8 cos d
9.81
vdv
1
0.8sen v2 C
2 9.81
Si 30 , v 0
1
0.8 C
2
De donde
1
0.8sen v 2 0.4
2 9.81
1
v 2 0.4 2sen 1
2 9.81
vmax 0.8(9.81)(1)
vmax 2.80 m
s
Fn man
v2
T 4(9.81) sen 4
r
Para 90 (sen 1 ), v vmax y r 0.8
0.8(9.81)
T 4(9.81) 4
0.8
T 8(9.81)
T 78.5 N
20. Por el punto A de la superficie lisa mos-

trada en la figura, pasa una partcula de masa m con
una rapidez vo. Diga con qu rapidez v llegar al pun- h
to B, si la diferencia de nivel entre A y B es h.
Resolucin
Elegimos una posicin arbitraria de la partcula, como

la que se muestra en la figura, y dibujamos el
diagrama de cuerpo libre.
Utilizamos un sistema de referencia intrnseco: el eje

normal dirigido hacia el centro de la curva y el
tangencial en direccin de la velocidad.
Como nos interesa conocer la rapidez, empleamos la

ecuacin:
Ft mat
dv
N mg cos mv
ds
g cos ds vdv

Para poder integrar, relacionamos la longitud ds con

n mg el ngulo , como se ve en la figura:
t dh
cos
ds
dh
ds
cos
ds
dh Por tanto
g dh v dv
B v
g dh v dv
A v0
v2 v
gh
2 v0
v 2 v0
2
gh
2
v vo 2 gh
2 2
v vo 2 gh
2
Si v0 = 0, se tiene
v 2 gh
Siempre que no haya fuerza de friccin.

21. Un nio coloca una canica en la parte alta

de un globo terrqueo. Diga en qu ngulo la canica
abandona el globo y se convierte en proyectil. Des-
precie toda friccin.
Resolucin
Aunque la canica est originalmente en equilibrio,

ste es tan inestable que el movimiento es inminente.
Dibujaremos un diagrama de cuerpo libre que repre-
sente cualquier instante del movimiento de la canica
sobre la superficie del globo terrqueo.
N
Elegimos un sistema de referencia intrnseco, con el

eje normal hacia el centro del globo y el eje
tangencial en direccin de la velocidad.
mg
n Puesto que la componente tangencial de la acelera-
t cin mide el cambio de magnitud de la velocidad, que
es variable en este caso, comenzaremos con la si-
guiente ecuacin.
Ft mat
dv
mg sen m v
ds
Se puede relacionar el ngulo y el arco diferencial
ds, ya que todo ngulo se mide con la razn del arco
al radio.
ds
d
r
ds rd
De donde:
v dv
g sen
r d
gr sen d vdv
gr sen d vdv
v2
gr cos C
2
Como v = 0 cuando = 0 (cos = 1)
gr (1) C
v2
gr cos gr
2
v2
gr gr cos
2
v 2 2 gr (1 cos )
Utilizando la otra ecuacin cintica:
Fn man
v2
mg cos N m
r
Cuando la canica est a punto de separarse del globo,
N=0y=
v2
mg cos m
r
Del resultado anterior:
2 gr (1 cos )
g cos
r
2 gr (1 cos )
cos
gr
cos 2 2 cos
3 cos 2
2
cos
3
48.2
22. El aro liso de la figura, cuyo radio es de

0.5 m, gira con rapidez angular constante alrededor de
un eje vertical. Calcule dicha rapidez angular, sabien-
do que el collarn, aunque puede deslizarse libremente
sobre el aro, mantiene fija su posicin relativa a l.
Resolucin
z Dibujamos el diagrama de cuerpo libre del collarn.
Como la trayectoria que describe es una circun-

ferencia en el plano horizontal, el eje normal, que se
dirige hacia el centro de la trayectoria, es tambin
horizontal.
El eje tangencial es perpendicular al plano del dibujo

n y no aparece en el diagrama.
30
FZ 0
N
N sen30 P 0
P
1
NP
2
Fn man
P 2 .
N cos 30 r
9.81
3 P 2 .
2 P r
2 9.81
0.5 1 2 .
3 r
9.81
30
r
El radio de la trayectoria es
0.5 3
r 0.5 cos 30 0.25 3
2
De donde
1 2 .
3 (0.25 3 )
9.81
. 9.81
2
0.25
.
6.26 rad s

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39

2.1 Movimiento rectilneo

1. Un tractor y su remolque aumentan unifor-

A partir de la informacin del movimiento, investiga-

Puesto que la aceleracin del vehculo es horizontal,

Como P=mg; entonces m=P/g

Para conocer la fuerza en el enganche, se puede estu-

Podemos comprobar los resultados analizando el

Por la tercera ley de Newton, las reacciones del

2. Los coeficientes de friccin esttica y cin-

Dibujamos el diagrama de cuerpo libre y elegimos el

Se trata de una aceleracin constante, por tanto:

En este caso, v1 0 y x 300

3. Un nio arroja una piedra de 1.5 kg de masa

Dibujamos la piedra en un diagrama de cuerpo libre

Disponemos de una ecuacin cintica:

Es decir, en cualquier instante, suba o baje la piedra,

A partir de la aceleracin, escribimos las ecuaciones

20 m y y 0 vdt 20 (12 9.81t )dt

a) Cuando alcance la altura mxima su velocidad ser

y 27.3 m que es la altura mxima sobre el suelo

b) Llega al suelo cuando y = 0

Las races son:

El tiempo en que llega al suelo es la raz positiva y la

El signo negativo indica que su sentido es contrario al

4. Se lanza un cuerpo de 40 kg hacia arriba de

Dibujamos el diagrama de cuerpo libre mientras el

Para encontrar la distancia que recorre el cuerpo en el

Habr recorrido esta distancia antes de detenerse.

Ahora analizaremos al cuerpo a partir de que comien-

Utilizando un nuevo sistema de referencia, tenemos:

La fuerza de friccin tiene ahora otro sentido.

Las ecuaciones del movimiento, en el nuevo sistema

Vuelve al punto de partida en x = 45.1 m

Por tanto, el tiempo que tarda en volver al punto de

La velocidad con la que pasa por dicho punto la

5. Los pesos de los cuerpos A y B de la figura

El sistema de referencia para el diagrama de cuerpo

Igualando (1) y (2)

La aceleracin de B es, por tanto

6. Los cuerpos A y B pesan 40 y 60 kg, respec-

Estudiemos la polea mvil.

Y la cuarta ecuacin la obtenemos relacionando las

Derivando respecto al tiempo

Para resolver el sistema de ecuaciones, multiplicamos

Ahora, sustituimos (4):

2.1.2 Aceleracin variable

De acuerdo con la grfica, la expresin que define la

Que es el tiempo en que vuelve al punto de partida.

8. Una embarcacin de 9660 lb de desplaza-

Dado que la resistencia est expresada en el sistema

Cuando la velocidad de la embarcacin es

Nuevamente realizamos la conversin, utilizando una

9. Una embarcacin de 9660 lb de desplaza-

U Simplificando la ecuacin, tenemos:

Elegimos el origen en la posicin en que la embar-

La ecuacin queda as:

Volviendo a utilizar las propiedades de los logaritmos

La posicin de la embarcacin cuando su rapidez es

Que es tambin la distancia que navega hasta dicha

10. Se arroja una pequea esfera de 2 kg de

En el diagrama de cuerpo libre, dibujaremos la resis-

Nombramos (1) a la ecuacin anterior ya que ser