Emprendedores sin fronteras

Mecnica 2017-2
SEMANA 12

Tema:
Centro de Gravedad, Centro de
Masa y Centroide 1
Sumario

Centro de gravedad.
Centro de masa.
Centroide de un volumen.
Centroide de un rea y de una lnea.
Ejemplos.

2
Competencias a lograr en la clase
1.- Utilizar y relacionar los conceptos de
centros de gravedad en casos reales

2.- Aplicar los teoremas de Pappus en los

cuerpos solidos.

3.- Resolver problemas de centros de

gravedad y centroides
4.- Trabajar en equipo
Centro de gravedad
Un cuerpo est compuesto de un nmero infinito de
partculas de tamao diferencial. Si el cuerpo se ubica
dentro de un campo gravitatorio, entonces cada una de
las partculas tendr un peso dW.
La fuerza resultante de este sistema es el peso total la
cual pasa a travs del centro de gravedad G.

4
 Centro de gravedad
La fuerza resultante de este sistema
es el peso total la cual pasa a travs
del centro de gravedad G.

x
x dW
, y
y dW
, z
z dW

dW dW dW
x, y, z
Nota importante.- Para determinar las
Actan en el centro de
coordenadas del centro de gravedad gravedad del elemento
del cuerpo, primero es necesario diferencial
determinar las coordenadas del centro
de gravedad del elemento diferencial.
5
Ubicacin de del centro de gravedad G con
respecto a los ejes x, y y z:

6
Centro de masa
Para estudiar la respuesta dinmica de un cuerpo es
importante localizar el centro de masa del cuerpo Cm.
Sabiendo que:

dW g dm dm
Si g es constante, tenemos:

x
x dm
, y
y dm
,
dm dm
z
z dm

dm 7
Centroide de un volumen
Si un cuerpo est hecho de material homogneo,
entonces la densidad ser constante. Por lo tanto:

dm dV
Entonces:

x
x dV
, y
y dV
,
dV dV
z
z dV

dV 8
Centroide de un rea
Si un rea se encuentra en el plano x-y y delimitada por
una curva como se muestra en la figura, entonces el
centroide podr determinarse a partir de las ecuaciones
siguientes:
x
A
x dA
,
y dA
y
A

A
dA A
dA

dA=dx.dy dA=ydx dA=xdy

dy
dx
9
Centroide de una lnea
Dado un segmento de lnea que pertenece al plano x-y y
que puede describirse mediante la ecuacin y = f(x), su
centroide puede determinarse por la siguiente
expresin:

x
x dL
L
, y
y dL
L

dL
L dL L

10
La longitud del elemento diferencial dL estar dada por
la ecuacin:

dL dx dy dL
2 2
dy
sec dx csc dy
El ngulo se obtiene a travs de: dx

Recordar que:
dy
tan
dx sec2 1 tan 2
11
Puntos importantes:
El centroide representa el centro geomtrico de un
cuerpo. El punto coincide con el centro de masa slo
si el material que compone el cuerpo es homogneo.
A su vez el centro de masa coincide con el centro de
gravedad si se considera la aceleracin de la
gravedad g = constante.
En algunos casos, el centroide se ubica en un punto
fuera del objeto, como en el caso de un anillo, donde
el centroide est en el centro del anillo.

12
 Nota importante:
Chequear en que casos coincide o no el x del elemento diferencial
con el x de la funcin
Chequear en que casos coincide o no el y del elemento diferencial
xx x
con el y de la funcin x
y 2
y
2 yy

13
Ejemplos
Problema:
Localice el centroide de la barra curva de la figura.

14
Problema:
Determine la distancia y medida desde el eje x hasta el
centroide del rea del triangulo mostrado.

15
Problema:
Localice el centroide para el rea de un cuadrante de
crculo que se muestra en la figura.

45

16
17
Problema:
Localice el centroide para el rea que se muestra en la
figura.

18
En la figura mostrada, determine:
a.- El rea de la figura.(m2)
a.- El centroide en el eje X.(m)
b.- El centroide en el eje Y.(m)

19
20
Problema:
Localice el centroide de la figura que se muestra en la
figura.

21
Tema:
Centroide de Cuerpos Compuestos

22
Sumario

Cuerpos compuestos.
Teorema de Pappus y Guldinus.
Ejemplos.

23
Cuerpos compuestos
Un cuerpo compuesto consiste en una serie de cuerpos
mas simples conectados los cuales pueden ser
triangulares, rectangulares, etc. Las ecuaciones para
calculas el centro de gravedad son las siguientes:

x
xW
, y
yW
, z
zW
W W W

24
x y A

25
Problema:

1.- Localice el centroide en el eje

X del rea mostrada.
2.- Localice el centroide en el eje
Y del rea mostrada.

26
Solucion:

Se divide la figura en partes y se aplica el concepto.

27
 12

10
4 10

2
7

28
Solucion:

Desarrollando:

29
Para el rea del plano mostrado, determine:
(a)El primer Momento respecto del eje x.(mm3)
(b) La coordenadas del centroide respecto del eje X. (mm)
(c)El primer Momento respecto del eje Y.(mm3)
(d) Las coordenadas del centroide respecto del eje Y.(mm)
Solucin:

-
Problema:
Localice el centroide del alambre que se muestra en la
figura.

32
Problema:
Localice el centroide del rea de la placa que se
muestra en la figura.

33
Localice el
centroide de
la figura que
se muestra
en la figura.

34
Problema:
Cada miembro del marco tiene una masa por unidad de
longitud de 10 kg/m. Localice la posicin del centro de
masa. Adems calcule las reacciones de los apoyos A y E.

100N

35
Problema:

Localice el centro de
masa del ensamble.
El cilindro y el cono
estn hecho de
materiales que
tienen densidades de
5000kg/m3 y
9000kg/m3,
respectivamente.

36
Teoremas de Pappus y Guldinus
Se usa para encontrar el rea superficial o el volumen de cualquier cuerpo de
revolucin.
Primer Teorema de Pappus: Consiste en calcular el rea
superficial generada por una lnea que rota con respecto a un eje
El rea de una superficie de revolucin es
igual al producto de la longitud de la A rL
curva generatriz y la distancia viajada por
el centroide de la curva al generar el rea
superficial.
Donde es el ngulo de rotacin ( en radianes)
L: Longitud de la linea que va a rotar respecto
de un eje.
r : Centroide de linea con respecto al eje de giro
AG = YL.L si se rota la lnea respecto del eje X.
AG = XL.L si se rota la lnea respecto del eje Y. 37
Determine la superficie generada por
la lnea al rotarlo una vuelta alrededor
del eje Y. Se sabe que R= 6m
Cuanto costara el pintado de dicha
superficie generada, si cada galn de
pintura sirve para pintar 5m2
y cuesta 50 soles.

38
39
Segundo Teorema de Pappus:
Volumen generado por un area que rota alrededor de un eje

El volumen de un solido de revolucin es igual al producto del

rea generatriz y la distancia viajada por el centroide del rea al
generar el volumen.
V r A
XA
Donde es el ngulo
de rotacin (en radianes)
A : Area que va a rotar
respecto de un eje
r : Centroide de area con respecto
al eje de giro
VG = YA.A si se rota la lnea respecto del eje X. VG YA A
VG = XA.A si se rota la lnea respecto del eje Y. VG X A A
40
Determine el volumen generado
por el rea al rotarlo una vuelta
alrededor del eje X. Se sabe que R=
6m
Si deseamos construir una esfera
solida con concreto, cual ser su
costo, si cada m3
cuesta 200 soles.
41
Ejemplo
Problema:
Utilice los teoremas de Pappus y Guldinus para
calcular el rea superficial y el volumen de una esfera
de radio r.

42
Problema:
Localice el centroide del
paraboloide truncado
slido homogneo que se
forma al girar el rea
sombreada alrededor del
eje z.

43
Problema:
La semiesfera de radio r est hecho con una pila de
placas tan delgadas que la densidad varia con la altura,
kz, donde k es una constante. Determinar su masa y
la distancia z al centro de masa G.

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RESUMEN DE LA CLASE ANTERIOR
I Teorema de Pappus II Teorema de Pappus
 PROBLEMA 1 (BLOQUE CONCEPTUAL) (2 puntos)

(a) El rea mostrada al ser rotada 180 genera un volumen de densidad

de 7830 kg/m3, Seale con (V) lo verdadero y con (F) lo falso, respecto
a la informacin dada: (Encierre su respuesta con una circunferencia)
a) Con respecto al eje Z, el centroide r del rea
es 50 mm ( )
b) El volumen generado es 2,82x105 mm3 ( )
c) La masa del solido generado es 2,21 kg ( )
A) VVV B) FVV C) FVF
D) VFF E) FFF
Utilizando el Segundo Teorema de Pappus;
rotamos el rea un ngulo = rad
Asimismo identificamos que el radio de giro
Es r = 30 +20, entonces: r = 50 mm
Asimismo determinamos el volumen
Generado por el triangulo alrededor del eje Z
(60)(60)
VG (50) 282744mm3
2
VG 2,82 x105 mm3
1m3 4 3
VG 2,82 x10 mm 9
5 3
3
2,82 x10 m
10 mm
La masa es:
kg
m .VG 7830 3 (2,82 x104 m3 ) 2, 208kg
m
(b) Respecto al toroide mostrado. Seale con (V) lo verdadero y con (F) lo falso, respecto
a la informacin dada: (Encierre su respuesta con una circunferencia)
( ) El rea superficial del toroide es 4Ra
( ) Con respecto al eje Z, la coordenada
del centroide de lnea es a
( ) Con respecto al eje Z, el centroide de
rea es R
( ) El volumen del toroide es 22Ra2
A) VVVV B) FVVV C) FVVF D) FFVV E) VFVV

FFVV
Usando el Primer Teorema de Pappus,
rotamos un ngulo = 2 alrededor del eje Z,
para calcular el rea generada:
Tanto para el circulo como para la
circunferencia, las coordenadas del centroide
tanto de lnea como de rea son iguales a: r R

AG 2 ( R)(2 a) 4 2 Ra

VG 2 ( R)( a 2 ) 2 2 Ra 2 R G

Rpta: FFVV
II.- El rea mostrada que genera un
volumen de concreto (en m3) una
vuelta sobre el eje Y es:
(Encierre su respuesta con una
circunferencia)
a) 642,5
b) 754,25
c) 821,32
d) 942,488
e) 1250

50
III.- Se muestra la seccin transversal de una Presa de Tierra de relleno. Se sabe que dicha rea es
igual a 5x107m2, entonces el valor de b (en m) es:
(Encierre su respuesta con una circunferencia)
a) 1
b) 2
c) 3
d) 8
e) Ms de 8

IV.- Para la figura anterior el valo de a es: (Encierre su respuesta con una circunferencia)
a) 5000
b) 8000
c) 10000
d) 12000
e) 16000

51
 THE END!

Higher Education:
Lets make it all that it can be and needs to be!
Vamos a hacer todo lo que puede ser y debe ser!

Profesor: Dr.(c) Tito Vilchez