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REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD DEL ZULIA

FACULTAD DE INGENIERA

ESCUELA DE INGENIERIA ELCTRICA

Profa.: Anyi Gavidia

El Motor Asncrono o Motor de Induccin

Realizado por:

Aldryn Snchez C.I.: 23.856.568

Alejandro Villalobos C.I:21077437

Maracaibo, octubre de 2017

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ndice

1. Principio de Funcionamiento del Motor Asncrono.

2. Circuito Equivalente y sus respectivos parmetros. Ensayos asociados al clculo
de tales parmetros.
3. Potencia y par en los motores asncronos.
4. Caractersticas Par velocidad en los motores asncronos.
5. Arranque de los Motores Asncronos. (Citar al menos dos mtodos de arranque y
explicar en qu consisten).
6. Ventajas, desventajas, limitaciones y aplicaciones de los Motores Asncronos.
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Introduccin

En la presente investigacin se habla sobre Motor de induccin, para conocer sobre los
principios que se llevaron a cabo as poder inventar o crear esta mquina muy utilizada
tanto en generador como trabajo a partir de corriente elctrica. Se conocer ventajas y
desventaja como tambin diagrama, entendiendo a profundad este dispositivo para llevar
a cabo una variacin grande de aplicacin en el rea de la industria.
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1. Principio de Funcionamiento del Motor Asncrono.

La diferencia de la maquina asncrona con los dems tipos de mquinas se deben

a que no existe corriente conducida a uno de los arrollamientos. La corriente que circula
por uno de los devanados (generalmente el situado en el rotor) se debe a la f.e.m,
inducida por la accin del flujo del otro, por esta razn se denomina mquinas de
induccin. Tambin recibe el nombre de mquinas asncronas debido a que la velocidad
de giro del rotor no es la de sincronismo impuesto por la frecuencia de red.

El rotor de un motor de induccin puede ser de uno o de dos tipos:

Rotor devanado: se construye con un devanado similar al estator, pero tambin
es devanado con el mismo nmero de polos que el estator. Las terminales del devanado
del rotor se conectan a anillos colectores aislados que estn montados en la flecha. Las
escobillas de carbn que estn montadas en estos anillos hacen que las terminales del
rotor estn disponibles en la parte externa del motor.

Figura 1:
Corte de un motor de induccin trifsico con rotor
devanado y anillos colectores conectados al
devanado del rotor trifsico.
(General Electric Company.)

Rotor de jaula de ardilla: con un devanado que consiste en barras conductoras

insertadas en ranuras en su rotor y conectadas en corto circuito en cada extremo
mediante anillos conductores. La extrema simplicidad y robustez de la construccin de
la jaula de ardilla son ventajas notables de este tipo de motor de induccin y lo hacen,
por mucho, el ms comnmente utilizado en dimensiones que van desde fracciones de
caballos de potencia en adelante

Figura 2:
Corte de un motor de jaula de ardilla
trifsico. El corte del rotor muestra las
laminaciones de la jaula de ardilla.
(Rockwell Automation/Reliance Electric.)
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Generalmente la mquina asncrona suele funcionar como motor, y a este

rgimen de funcionamiento nos referimos en lo sucesivo, mientras no se diga lo
contrario. El devanado del estator est constituido por tres arrollamientos desfasados
120 en el espacio y de 2p polos; al introducir por ellos corrientes de una red trifsica
de frecuencia , se produce una onda rotativa de f.m.m. distribuida senoidalmente por
la periferia del entrehierro. Que produce un flujo giratorio cuya velocidad viene
expresada:

60
=

Que recibe el nombre de velocidad de sincronismo. Este flujo giratorio inducir

f.e.m.s. en los conductores del rotor, y si est su circuito elctrico cerrado. aparecern
corrientes que reaccionarn con el flujo del esttor. se muestra en un determinado
instante el sentido de la induccin B en el entrehierro producida por el devanado del
estator, cuya distribucin es senoidal. lo que se representa por medio de una diferencia
en la concentracin de lneas de B. De acuerdo con la ley de Faraday, la fe m. inducida
en un conductor de longitud L que se mueve a la velocidad v dentro de un campo B
tiene un valor:

= () = ()

Para determinar su sentido debe considerarse que el rotor gira en sentido contrario al
campo para tener en cuenta el movimiento relativo mutuo entre ambos sistema.

Figura 3: sentido de la corriente inducida en los conductores del rotor

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2. Circuito Equivalente y sus respectivos parmetros. Ensayos asociados al clculo

de tales parmetros.

El circuito equivalente de un motor asncrono tiene como objetivo. Al igual que en

el caso de transformadores, el obtener una red que explique el comportamiento de la
mquina, pero en la que no aparezca la accin transformadora entre los circuitos de
primario y secundario, lo cual trae consigo el reducir las magnitudes de un devanado al
otro, generalmente del rotor al esttor. En el transformador la operacin se haca
directamente debido a que las frecuencias de los arrollamientos eran idnticas, pero en
el motor aparentemente se tiene una dificultad, ya que las frecuencias de las corrientes
del esttor y del rotor son diferentes, como se observa claramente en la Figura 4.

Figura 4. Circuito equivalente por fase del motor asncrono trifsico.

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Figura 5. Desarrollo del circuito equivalente de un motor asncrono.

La resistencia R se denomina resistencia de carga y representar el efecto

equivalente a la carga mecnica que lleve el o de otro modo la potencia elctrica disipada
en R. (multiplicada por el nmero de fases representar la potencia desarrollada por el
motor en su movimiento de rotacin, es decir, la potencia mecnica en el eje El circuito
final obtenido de la Figura 5.c no rene todava las ventajas analticas de un circuito
elctrico, ya que existen acoplamientos magnticos. Es preciso, al igual que se haca en
transformadores, reducir el secundario al primario (en nuestro, caso reducir o trasladar
el rotor al esttor). Recurdese que en el caso de transformadores para hacer este
cambio se requera considerar un nuevo secundario en el que se elega un nmero de
espiras N2=N1 y de este modo se modificaban las magnitudes secundarias a los nuevos
valores:

En la situacin del motor el proceso es ms complejo debido a la influencia de los

factores de devanado y a que en general los nmeros de fases de esttor y rotor no
coinciden. Se ha utilizado un secundario equivalente en el que la magnitudes
correspondientes se han sealado con En cada caso se han en los circuitos el nmero
de fases y factores de devanado tanto del estator como del rotor.
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Figura 6. Circuito equivalente reducido al estator.

Como consecuencia de ello, los nuevos parmetros del rotor sern:

a) Fuerzas Electromotriz E2:

Es decir, el nuevo rotor tiene una f.e.m. E2 igual E1. Lo que permitir luego unir
el primario con el secundario, que es lo que se trata de conseguir.

Que se denomina relacin de transformacin de tensiones. Por consiguiente:

Se determina la f.e.m del nuevo rotor E2 frente a la real E2.

b) Corriente I2

Si los dos secundario son equivalentes, debern suministrar la misma potencia

rotorica, es decir:
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Teniendo en cuenta que:

Entonces mi:

Que se denomina relacin de transformacin de corrientes.

c) Impedancia R2, X2, Rc

Para ver la regla de transformacin de impedancia deber aplicarse el principio de

igualdad enrgica. Si se consideran, por ejemplo, las perdidas en el cobre en los circuitos
se podr decir:

De un modo anlogo:

Donde el producto MvMi constituye la denominada relacin de transformacin de

impedancia.

Teniendo en cuenta los valores transformados del nuevo rotor, y de acuerdo con la
igualdad, se podrn unir los terminales A-A' del primario con los correspondientes a-a'
del secundario (rotor). Donde se ha dibujado la rama paralelo por la que se derivar la
corriente de vaco del motor de un modo anlogo a lo que ocurra en el caso de un
transformador. La ecuacin que relaciona las corrientes de esttor y rotor se obtienen
del esquema de aplicando el primer lema de Kirchhoff en el nudo A, lo que da lugar a:
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Y las ecuaciones elctricas de primario y secundario correspondiente sern:

Para motores ms de 10Kw:

Figura 7. Circuitos equivalentes: a) Exacto; b) aproximado.

Ensayos del motor asincrnico

Los ensayos del motor asncrono permiten determinar los parmetros del circuito
equivalente de la mquina. De forma similar al transformador, existen dos tipos de
pruebas, denominadas

a) Ensayo de vaco y b) ensayo de cortocircuito.

a) Ensayo de vaco o de rotor libre:

Consiste en hacer funcionar el motor sin ninguna carga mecnica en el eje, es
decir, la mquina trabaja a rotor libre. Se debe aplicar la tensin asignada al primario Vin,
midiendo la potencia absorbida P y la corriente de vaco L. Existe una gran diferencia
entre este ensayo en el motor asncrono y el correspondiente del transformador.
Obsrvese que si la mquina pudiera funcionar en esta prueba a la velocidad de
sincronismo n-n1; el deslizamiento sera igual a cero, lo que indicara, en el circuito
equivalente exacto, que la resistencia de carga Rc se hace infinita y, en consecuencia,
I2 sera nula para el transformador (despreciando las prdidas en el cobre del primario).
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Sin embargo, y como ya se ha explicado anteriormente, el motor asncrono no puede

girar a la velocidad de sincronismo, ya que sera nula y no existira ningn par
electromagntico en el eje. Como quiera adems que I2 es de pequeo valor debido a
la alta impedancia de Rc, se podrn despreciar la prdidas en el cobre del devanado del
rotor. Denominando las prdidas en el cobre del esttor en este ensayo, a las prdidas
en el hierro y P a las prdidas mecnicas se cumplir:

Para determinar cada una de las prdidas anteriores es preciso completar el

ensayo de vaco con medidas adicionales; las prdidas en el cobre pueden calcularse si
se mide previamente la resistencia R1 en cada una de las fases del estator (esta
operacin se realiza introduciendo c.c en una fase del primario).

Figura 8. Reparto de las perdidas en vaco en funcin de la tensin.

Figura 9. Circuito equivalente en vaco

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Donde se deduce:

b) Ensayo de cortocircuito o de rotor bloqueado:

Este ensayo se realiza bloqueando el rotor impidindole que gire, es decir, n=0,
por lo que se tendr: s1, R'0, lo que indica que el motor se comporta como un
transformador con el secundario en cortocircuito. Al esttor se le aplica una tensin
creciente, partiendo de cero. Hasta que la corriente absorbida sea la asignada, Icc=Lin
(por fase) midiendo a la vez la tensin aplicada (fase) y la potencia absorbida Pe (total
La corriente de vaco es entonces despreciable frente a I in debido a la pequea
tensin necesaria, resultando el circuito equivalente, que se obtiene al despreciar la
rama paralelo del esquema de la 0, debido a que en estas condiciones el deslizamiento
es la unidad y hacer de las medidas efectuadas puede obtenerse el f.d.p. en
cortocircuito:

Resultan los valores:

En consecuencia, el ensayo de cortocircuito permite obtener los parmetros de la

rama serie del motor.
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3. Potencia y par en los motores asncronos.

En un motor asncrono existe una transformacin de energa elctrica en
mecnica, que se transmite desde el esttor al rotor, a travs del entrehierro, y el proceso
de conversin est inevitablemente ligado con las prdidas en los diferentes rganos de
la mquina.

La potencia que la maquina absorbe de la red, es la tensin aplicada por fase.

Esta potencia llega al estator, y una parte se transforma en calor por el efecto joule en
sus devanados y la otra parte se pierde en el hierro, la suma entre ambas perdidas
representa la disipacin total en el estator.

La potencia til en el eje ser algo menor debido a las perdidas mecnicas por
rozamiento y ventilacin.

Bibliografia

Figura 10. Circuito equivalente exacto y distribucion de las potencia en el motor.

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Par de rotacion

Si es Pu, la potencia mecnica til desarrollada por el motor y n la velocidad en

r.p.m. a la que gira el rotor, el par til T (torque en ingls) en N.m en el rbol de la mquina
ser el cociente entre Pu y la velocidad angular de giro, expresando n en r.p.m.

Si se desprecian las perdidas mecanicas del motor la potencia util coincide con
la mecanica interna y el par interior.

4. Caractersticas Par velocidad en los motores asncronos.

Figura 11. Curvas par-velocidad de una maquina asincrona. Zonas de funcionamiento

valor de la resistencia del rotor. Se observa, como se acaba de indicar, que el par
mximo no se altera por la variacin de la resistencia del rotor; sin embargo, s que
cambian los valores del deslizamiento a los cuales se obtienen los pares mximos. la
curva par- velocidad que se obtiene con la resistencia propia del rotor constituye la
caracterstica natural del par, mientras que las curvas par-velocidad que resultan con la
introduccin de resistencias adicionales se denominan caractersticas artificiales. Si para
la caracterstica natural se tiene, un deslizamiento para par mximo:

Para las caractersticas artificiales. si se denomina Rrn la resistencia total reducida

del rotor, que incluye la propia del rotor ms la adicional por fase que se introduce por
los anillos, Es decir el cociente entre el deslizamiento para par mximo (denominado
tambin crtico) de la caracterstica artificial y el de la caracteristica natural es igual a la
razn de las resistencia totales del rotor para cada caso.
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Es decir, a igualdad de pares en las curvas caracteristicas artificiales y natural de

un motor asincrono, el deslizamiento en la caracteristica artificial respecto a la natural
coincide con el cociente de resistencias totales en el rotor correspondientes a cada curva.

7. Arranque de los Motores Asncronos. (Citar al menos dos mtodos de arranque y

explicar en qu consisten).
a) Arranque Directo
Este mtodo se emplea nicamente en maquinas de una potencia inferior a 5Kw. Un
motor arranca en forma directa cuando a sus bornes se aplica directamente la tensin
nominal a la que debe trabajar. Si el motor arranca a plena carga, el bobinado tiende a
absorber una cantidad de corriente muy superior a la nominal, lo que hace que las lneas
de alimentacin incrementen considerablemente su carga y como consecuencia directa
se reduzca la cada de tensin. La intensidad de corriente durante la fase de arranque
puede tomar valores entre 6 a 8 veces mayores que la corriente nominal del motor. Su
ventaja principal es el elevado par de arranque, que es 1.5 veces el nominal.

Figura 12. Esquema electrico del arranque directo.

b) Arranque por auto-transformador.

Consiste en intercalar un autotransformador entre la red y el motor, de tal forma
que la tensin aplicada en el arranque sea solo una fraccin de la asignada. El proceso
puede realizarse en dos o tres escalones y con tensiones no inferiores al 40, 60 y 75%
de la tensin de la lnea.

Se aplica a motores cuya potencia nominal es mayor que 5Kw. El

autotransformador de arranque es un dispositivo similar al estrella-triangulo, salvo por el
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hecho de que la tensin reducida en el arranque se logra mediante bobinas auxiliares

que permiten aumentar la tensin en forma escalonada, permitiendo un arranque suave.

Su nico inconveniente es que las conmutaciones de las etapas se realizan

bruscamente, produciendo en algunas ocasiones daos perjudiciales al sistema
mecnico o a la maquina accionada. Por ejemplo, desgaste prematuro en los
acoplamientos (correas, cadenas, engranajes o embragues de acoplamiento) o en casos
extremos roturas por fatiga del eje o rodamientos del motor, producido por los grandes
esfuerzos realizados en el momento de arranque.

Este mtodo de arranque es posible solo en los casos cuando el par de frenado
durante el arranque no es grande. De lo contrario el motor no podr iniciar la marcha.

Figura 13. Esquema electrico del arranque con autotransformador.

En la fig. 13 se muestra un arranque por autotransformador, con dos etapas de

tensin. En la posicin 1 del conmutador se alimenta el autotransformador con tensin
de la red, aplicando al motor solamente una fraccin de esta tensin de la red etapa de
arranque). Cuando la maquina ha aumentado su velocidad hasta un valor adecuado,
cercano al asignado, el conmutador se pasa a la posicin 2, lo que eleva la tensin que
llega al motor y este sigue aumentando de velocidad. Finalmente se pasa el conmutador
a la posicin 3, de tal forma que la tensin de la red queda aplicada directamente al
estator de la red.
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6. Ventajas, desventajas, limitaciones y aplicaciones de los Motores Asncronos.

a) Ventajas:

Fcil de operar: Debido al mtodo de induccin trifsico de produccin de energa,

los motores de induccin son fciles de operar. Como resultado, estos motores son
bastantes adecuados para usos grandes como en las industrias. El funcionamiento es
relativamente simple porque el motor de induccin puede auto-iniciarse ya que no hay
conectores elctricos hacia el rotor que suministren energa y la corriente es inducida por
la accin que ejecuta el transformador en el rotor, debido a la baja resistencia de las
bobinas giratorias. En grandes aplicaciones industriales, esto puede resultar en la
reduccin del esfuerzo necesario para el mantenimiento.

Salida de energa: Otra ventaja importante de los motores de induccin es que el

transformador, una de sus partes integrantes, slo funciona con motores de corriente
alterna. Su salida de energa puede moderarse tanto para usos en tensin baja y alta,
que van desde 12 V para usos domsticos hasta un mximo de 240 V para usos
industriales. Esta cualidad permite reducir drsticamente el desperdicio en energa
elctrica. La misma reduccin en desperdicios de energa puede lograrse con un motor
de corriente continua, pero el proceso es mucho ms complicado.

Durabilidad: Otra ventaja importante que conlleva un motor de induccin es el de

ser extremadamente resistente. Esto lo convierte en la mquina ideal para usos pesados.
Su bajo costo de mantenimiento y durabilidad complementa su resistencia y como
resultado, stos motores pueden funcionar durante aos relativamente sin costo o
mantenimiento.

b) Desventajas:

El par de arranque disminuye con el cuadrado del voltaje aplicado. Una

desventaja es que las conmutaciones de los escalonamientos de voltaje se realizan
bruscamente, produciendo en algunas ocasiones daos perjudiciales al sistema
mecnico o a la mquina accionada. Por ejemplo, desgaste prematuro en los
acoplamientos (correas, cadenas, engranajes o embragues de acoplamiento) o en
casos extremos roturas por fatiga del eje o rodamientos del motor, producidos por los
grandes esfuerzos realizados en el momento del arranque.
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c) Limitaciones:

Cuando se opera a velocidades inferiores a la velocidad base del motor, es

necesario reducir el voltaje aplicado a los terminales del estator para obtener una
operacin adecuada. El voltaje aplica cuando se opera a velocidades inferiores a la
velocidad base del motor, es necesario reducir el voltaje aplicado a los terminales del
estator para obtener una operacin adecuada. El voltaje aplicado a los terminales del
estator deber disminuir linealmente con la disminucin de la frecuencia en l. Este
proceso se llama degradacin (derating). Si esto no se hace, se saturar el acero del
ncleo del motor de induccin y fluirn corrientes de magnetizacin excesivas en la
mquina.
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Conclusin

El funcionamiento de los motores de induccin, sus caractersticas tipos y diseos nos

brindan una amplia gama de herramientas para poder comprender cada una de las
posibles aplicaciones del mismo a nivel de nuestro futuro campo de trabajo y de la
importancia del mismo dentro del esquema de una maquina elctrica.

Tomando en cuenta todo lo que conlleva con respecto a su geometra y disposicin de

elementos como por ejemplo saber que en el motor asncrono el rotor no es un imn
permanente sino que es en realidad un electroimn, as como tambin de poseer unas
barras de conduccin en todo su largo y que estas a su vez se encuentran conectadas
con anillos a cada extremidad del motor.

Tambin cabe destacar el gran papel que juegan los mtodos de arranque del motor
asincrnico, y como estos ofrecen sus ventajas y desventajas para determinados campos
dentro del innumerable mundo de la ingeniera mecnica aplicadas a nuestras maquinas
elctricas y como su modo de operacin puede satisfacer tantas necesidades de
operacin y funcionalidad en la industria

Sin duda alguna la perfeccin y diversidad dentro del estudio de un motor de induccin
elctrica es lo que une ms ntimamente la mecnica y la electricidad dentro del campo
ingenieril y es as como podemos seguir estudiando an ms a fondo posibles mejoras
y quizs nuevas aplicaciones dentro de las situaciones de la vida cotidiana de estos
llamados motores asncronos que debido a sus mltiples usos podemos concluir como
de gran innovacin y de gran ayuda para el recurrente y ascendente avance de la
mecnica dentro del mbito elctrico.
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Bibliografia

Mora, Jesus Fraile. Maquinas electricas . McGraw-Hill, 2003.