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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

Control Digital 299006A_363


FASE 2
FASE 2. PARTE TEORICA

CONTROL DIGITAL

GRUPO: 299006_16
Fauner Hernando Roballo V

TUTOR:
JUAN CAMILO TEJADA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD


ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA
NOVIEMBRE 07 DEL 2017

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Control Digital 299006A_363
FASE 2
Actividades a desarrollar

Problemas a resolver:

1. Determine la forma cannica controlable en variables de estado para el siguiente sistema G(z):
0.00004947 + 0.00005
() =
2 1.968 + 0.9685
Sugerencia: Siga los pasos deducidos en (http://www.esi2.us.es/~danirr/apuntesIC4.pdf)

Directamente desde la funcin de transferencia podemos hallar la forma cannica controlable en variables de
estado:
( + ) = () + ()
1 ( + 1) 0 1 () 0
[ ]=[ ] [ 1 ] + [ ] ()
(
2 + 1) 0.9685 1.968 2 () 1

Por lo tanto la ecuacin de salida () esta dada por:


() = () + ()
()
() = [ . . ] [ ] + []()
()

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REFERENCIAS

Daniel Rodrguez Ramrez Carlos Bordons Alba. Mayo 05 del 2005. Apunte de ingeniera de control.
Tomado de: http://www.esi2.us.es/~danirr/apuntesIC4.pdf

Apunte de sistema discreto.


Tomado de: https://catedra.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/controlm/electronica/archivos/apuntes/cap6.pdf

Automatica EIE. Junio 08 del 2017. El modelo en variables de estado en tiempo discreto
Tomado de: https://www.youtube.com/watch?v=o_CADIWmD5U

Sergio Castao. Febrero 02 del 2017. Forma Cannica Controlable y Observable en Espacio de Estados
Tomado de: https://www.youtube.com/watch?v=CMZDd1-44Xo