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Tecnologa y Automatizacin Industrial

Sensores y acondicionadores
Profesores: George Power Porto
Nikolai Vinces Ramos
Introduccin

La instrumentacin industrial se ocupa de los


elementos y dispositivos necesarios para el
control automtico:
Elementos de medicin primaria (ej.: sensores de
temperatura, presin, flujo, etc.)
Controladores (ej.: PLC, DCS, dedicados)
Elementos finales de control (ej.: vlvulas, bombas
y solenoides)
Instrumentacin neumtica
Instrumentacin electrnica
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Variables de control

Flujo (caudal)
Nivel
Presin
Temperatura
Otras:
Concentracin
Conductividad
pH
Velocidad
Posicin, etc.

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Sensor

Es el elemento primario sensible a una


propiedad fsica relacionada con la variable
que se quiere medir.

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Transmisor

Es un dispositivo unido al sensor que


convierte, acondiciona y normaliza su seal
para transmitirla a distancia.

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Indicador

Un indicador es una combinacin de un


sensor y un dispositivo de medida (pantalla,
despliegue) analgica o digital.

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Tipos de seales

Digital (discreta): Analgica:


No lleva informacin en S lleva informacin de la
su valor. variable medida en su
Representa dos estados valor.
posibles, ej.: Representa infinitos
Abierto/Cerrado estados posibles, ej.:
Si/No Temperatura 0 a 100 C
O/1 Presin 1 a 10 psi
Positivo/Negativo Peso 50 a 150 kgf
Presente/Ausente Apertura 0 a 100%
etc. etc.

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Seales digitales (discretas)

5-
Seal
elctrica
threshold (umbral)

0-
t
0 1 0 1 0 1 0 0

Informacin
1-
0-
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Seales analgicas (continuas)

V
5-
Seal 4-
elctrica
3-
2-
1-
0-
t
V: 0.0 2.6 4.0 2.2 4.1 5.8 3.5 3.0 2.2
Informacin
C: 0 52 80 44 81 116 70 60 44

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Tipos de sensores

Activos:
No requieren de alimentacin externa de
energa para realizar la medicin (ej.:
termocupla)

Pasivos:
Requieren de una fuente de energa externa
para la medicin (ej.: termoresistencia)

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Sensores activos

Tipo Principio fsico Aplicaciones


Termo- Fuerza electromotriz producida entre Temperatura
elctrico dos metales diferentes (termocupla)

Piezo- F.e.m. producida cuando se aplica Cambios de presin,


elctrico fuerza o presin a ciertos cristales aceleracin, vibracin,
sonido

Foto- Tensin producida en un elemento Luz, presencia, posicin


voltaico semiconductor cuando incide
radiacin en ste

Electro- Tensin producida por un generador Velocidad, flujo,


dinmico en movimiento posicin

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Sensores pasivos

Propiedad Principio fsico Aplicaciones


Resistencia Vara con la temperatura Temperatura (RTD, ECT),
(termorresistencia +, termistor ) flujo (MAF)
Vara con la posicin del cursor de un Desplazamiento
potencimetro
Vara con la intensidad de luz (mat. Deteccin e intensidad de
fotoconductores) luz
Capacitancia Vara con la distancia de las placas de Desplazamiento, presin
un condensador
Depende del dielctrico entre dos Nivel de lquido
cilindros concntricos
Inductancia Depende del mov. de una barra de alta Desplazamiento, posicin,
permeabilidad fuerza
Diferencia de tensiones de dos bobinas LVDT: desplazamiento,
depende de la posicin del ncleo de posicin, presin, fuerza
hierro

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Caractersticas estticas

Exactitud: Medida de la desviacin del valor real de la


medicin
Precisin: Medida de la dispersin entre mediciones
(repetibilidad se refiere a la desviacin entre varias
mediciones a lo largo del tiempo
Rango: Diferencia entre mayor y menor valor medible
Resolucin: Mnima diferencia entre lecturas
Sensibilidad: Relacin entre seal de salida por unidad de
entrada (magnitud medida)
Linealidad: Grado de relacin lineal entre variable medida y
seal de respuesta
Ruido: Nivel de seal extraa que acompaa a una medicin
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Caractersticas dinmicas

Velocidad de medicin o tiempo de respuesta


Estabilidad en medio ambiente (temperatura,
vibracin, EMI)
Histresis (error en medicin creciente o
decreciente) Seal de salida

Error

Magnitud medida

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Ejemplos de sensores

Temperatura Flujo
Termocuplas Presin diferencial
Ultrasonido
Termorresistencias
Efecto Doppler
Termistores Efecto Coriolis
Bimetlicos Vrtex
Pirmetros pticos e Magnticos
infrarrojos Turbinas
Sensores de estado slido Nivel
Hidrostticos
Fuerza / Presin

Magnticos
Galgas extensiomtricas pticos
(strain gages), celdas de carga Ultrasnicos
(load cells)
pH
Sensores piezoelctricos Electrodos de in-selectivo

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Termocuplas o termopares

Unin fra Unin caliente


(de referencia) (de medicin)

Tensin generada:
Efecto Seebeck (1821): 10 - 50 mV
Por un circuito formado por dos
metales distintos con uniones a
distinta temperatura, se genera una
corriente cuya f.e.m. est en funcin
de la temperatura.

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Caractersticas

Exactitud : 0,5 - 3%
Sensibilidad: baja (V/C)
Rango: 270 a 1800 C (distintos materiales)
Respuesta : lenta ( > 1 s)
Linealidad : no muy buena

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Tipos de termocuplas

Tipo Composicin Rango C


B PtRh6 / PtRh30 0 a 1820
E Cromel / Constantan 270 a 1000
J Fe / Constantan 210 a 1200
K Cromel / Alumel -175 a 1370
R Pt / PtRh13 50 a 1760
S Pt / PtRh10 50 a 1760
T Cu / Constantan 270 a 400

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Curvas de calibracin

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Curvas de sensibilidad

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Termmetros de resistencia (RTD)

Principio: La resistencia de un
metal aumenta casi linealmente
con la temperatura
Materiales:
Pt (ms usada: 100 ,
tambin 200 y 400 )
W (Temp. altas)
Otros: Cu, Ni, Fe-Ni
Rango de temp. menor
(Pt100 < 800 C)
Pendiente: positiva
Linealidad: buena
Sensibilidad: alta (Ejm. Pt100 =
0,378 /C)
Autocalentamiento: bajo

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Tipos de RTDs

Alambre enrollado (wound coil)


Masivo

Mayor estabilidad (vibracin, choque trmico,

etc.)
Film metlico (thin film)
Fabricado sobre sustratos de semiconductores

Mayor resistencia

Respuesta rpida

Bajo costo

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Termistores

Dispositivos de estado slido (semiconductores o cermicos)


que detectan cambios trmicos por variacin de su resistencia.
Generalmente para temperaturas bajas (hasta 150 C).
NTC (Negative Temperature
Coefficient)
PTC (Positive Temperature
Coefficient)

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Sensores de fuerza y presin

Galgas extensiomtricas
(strain gages)

Sensores de estado Slido


Efecto piezoelctrico (materiales cermicos)
Rpta.: Carga elctrica --> Voltaje
Alta sensibilidad
Respuesta rpida

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Sensores de caudal

Presin diferencial (Venturi, placa de orificio,


Pitot)
Ultrasnicos
Efecto Doppler
Electromagnticos
Turbina
Resistencia
Efecto Coriolis
Vrtex
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Sensores de nivel

Hidrosttico Ultrasnico

Magntico

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Sensores de nivel

Ejm.:
Sensor ptico
(digital)

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Sensores de posicin y presencia

Limit switches
(sensores de fin
de carrera)

Sensores inductivos
de proximidad

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Acondicionamiento de seal

Compensacin (puente Wheatstone,


puentes de C.A.)
Amplificacin
Linealizacin
Conversin (V/I, I/P, D/A, A/D)
Atenuacin
Filtrado
Modulacin
Muestreo y retencin
Multiplexado
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Transmisores

Seal neumtica:
0.2 1 kgf/cm2
3 15 psi
Seal elctrica:
4 20 mA
1 5 VDC,
Frecuencia:
pulsos/tiempo
Seales digitales:
HART, Fieldbus, RS-232...

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Ej.: Transmisor de presin

Sensor
Piezoelctrico Seal
normalizada

Circuito electrnico
Presin

Amplificacin
Filtrado
Calibrado
Potencia
Normalizacin

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Ejm.: Compensacin de celdas de carga

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Ejm.: Conversin A/D con multiplexado

Muestreo y
Multiplexor
retencin
Entradas
analgicas

Secuencia
de seales
Conversin
digitalizadas A/D

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