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Carles Navau i Ros
PID_00210214
FUOC PID_00210214 2 Anexos
FUOC PID_00210214 Anexos
ndice
1. Unidades y conversin de unidades ........................................... 5

1.1. El sistema internacional de unidades ........................................... 5
1.2. La notacin cientfica ................................................................... 6
1.3. Mltiplos y submltiplos .............................................................. 7
1.4. Conversin de unidades ............................................................... 8
2. Letras griegas ................................................................................... 10
3. Breve introduccin a las matemticas y a la fsica ............... 11

3.1. Sistemas de coordenadas .............................................................. 11
3.2. Escalares y vectores ....................................................................... 12
3.2.1. Vector de posicin ............................................................. 13
3.2.2. Vector en un punto ........................................................... 13
3.2.3. Vectores unitarios y notacin ........................................... 13
3.3. Campos escalares y campos vectoriales ........................................ 15
3.4. Derivadas ...................................................................................... 15
3.5. Integrales ...................................................................................... 16
3.6. Leyes de Newton ........................................................................... 18
3.6.1. La primera ley de Newton ................................................. 18
3.6.2. La segunda ley de Newton ................................................ 18
3.6.3. La tercera ley de Newton ................................................... 19
3.6.4. Cundo son vlidas las leyes de Newton .......................... 19
3.7. Trabajo y energa .......................................................................... 19
3.7.1. Variacin cosinusoidal con el tiempo ............................... 20
Glosario ................................................................................................... 21
Bibliografa ............................................................................................ 21
FUOC PID_00210214 Anexos
1. Unidades y conversin de unidades
En una actividad tan cotidiana como la compra, sabemos que no es suficiente

con ir a la frutera y pedir cinco, a secas. Cinco qu?, nos preguntarn, ya
que podran ser cinco naranjas o cinco pltanos. Podramos decir entonces:
De cerezas, dame cinco, y volveran a preguntarnos: Cinco qu?, porque
podran ser cinco kilogramos, cinco gramos o cinco cerezas. Es decir, no es su-
ficiente con decir un nmero; es importante saber siempre a qu corresponde
ese nmero, en qu unidades se mide.
Las ciencias y las ingenieras no son una excepcin a esta regla, por lo que to-
das las magnitudes (intensidad, resistencia, voltaje, etc.) se miden en unas uni-
dades determinadas.
En el subapartado 1.1 de este anexo, recogeremos cules son las unidades de

las magnitudes de fsica. Posteriormente, en el subapartado 1.2 introducire-
mos la notacin cientfica. En el subapartado 1.3 veremos que se puede traba-
jar con mltiplos y submltiplos de estas unidades para poder adaptarlas a los
nmeros que tenemos. Finalmente, en el subapartado 1.4, veremos cmo se
puede pasar de unas unidades a las otras.
1.1. El sistema internacional de unidades
Si habis visto alguna pelcula ambientada en algn pas anglosajn, o habis Una milla terrestre equivale
a 1,609 km.
estado en alguno de stos, os habris dado cuenta de que miden las distancias
en millas, no en kilmetros, como nosotros. La milla y el kilmetro forman
parte de distintos sistemas de unidades: La primera unidad est en el sistema
anglosajn, y la segunda en el sistema internacional (SI). Nosotros trabajare-
mos con el sistema internacional.
En el sistema internacional, las unidades bsicas son las que se indican en la

tabla 1. En la primera columna podis ver la magnitud, en la segunda, el nom-
bre de la unidad y en la tercera, el smbolo que se utiliza para la unidad.
Tabla 1. Unidades en el sistema internacional (SI)

Los smbolos escritos con mayscula
Magnitud Unidad bsica Smbolo (A, K, etc.) deben su nombre a algn
personaje importante.
Longitud metro m
Masa kilogramo kg
Tiempo segundo s
Corriente elctrica amperio A
Temperatura kelvin K
Intensidad luminosa candela cd

Por unidades bsicas, se entienden aqullas a partir de las cules se pueden obte-
ner las unidades del resto de las magnitudes, que se denominan unidades deri-
vadas. Para esto, se utilizan frmulas que las relacionan unas con otras, como la
ley de Ohm que hemos visto. En la tabla 2 podis ver las unidades derivadas. En
la primera columna podis ver la magnitud a la que corresponden, en la segunda,
el nombre de la unidad, en la tercera, su smbolo, y en la cuarta, la frmula que
muestra la relacin con las unidades bsicas, o con las unidades derivadas cuya
relacin con las bsicas ya se ha mostrado.
Tabla 2. Unidades derivadas en el SI

La notacin exponente negativo
Magnitud Unidad Smbolo Frmula es equivalente a dividir por la base
elevada al exponente, es decir:
x2 = 1/x2.
Frecuencia herzio Hz s1
Fuerza newton N kg m / s2
Energa o trabajo julio J Nm
Potencia vatio W J/s
Carga elctrica culombio C As
Potencial elctrico voltio V J/C
Resistencia elctrica ohmio V/A
Conductancia elctrica siemens S A/V
Capacitancia elctrica faradio F C/V
Flujo magntico weber Wb Vs
Inductancia henrio H Wb / A
1.2. La notacin cientfica
Una mesa puede medir 2 m (dos metros), la distancia entre dos pueblos puede ser
de 5.000 m (cinco mil metros), y la longitud de una hormiga puede ser 0,005 m.
Como podis ver, si medimos cosas muy grandes nos veremos obligados a utilizar
muchos ceros. En cambio, en el caso de medir cosas muy pequeas, tendremos
que poner muchos ceros despus de la coma, lo que puede conducir a error y es
tedioso de escribir. Sera muy cmodo poder disponer de un sistema de represen-
tacin ms compacto. Este sistema existe y se conoce como notacin cientfica.
La notacin cientfica consiste en escribir los nmeros en potencias de 10. En

la tabla 3, podis ver una identificacin de distintos nmeros en potencias de 10.
De esta manera, los nmeros anteriormente escritos, en notacin cientfica,
sern: 5.000 5 103 y 0,005 5 103, que es una notacin mucho ms com-
pacta. La potencia 100 no se utiliza porque su valor es 1.
Tabla 3. Escritura en potencias de 10 de algunos valores numricos
Valor Potencia de 10
0,000001 1 10 6
0,00001 1 10 5
Valor Potencia de 10
0,0001 1 10 4
0,001 1 10 3
0,01 1 10 2
0,1 1 10 1
1 1 100
10 1 101
100 1 102
1 000 1 103
10 000 1 104
100 000 1 105
1 000 000 1 106
1.3. Mltiplos y submltiplos
Cada una de las unidades que habis visto en el subapartado 1.1, tanto las b-
sicas (tabla 1) como las derivadas (tabla 2), tienen lo que se denominan mlti-
plos y submltiplos. Por ejemplo, la unidad de resistencia es el ohmio (), pero
utilizamos a menudo los kiloohmios (k o K).
Por qu son tiles estos mltiplos y submltiplos? Porque as podemos Observad que la unidad bsica
de masa en el sistema internacional
no es el gramo, sino el kilogramo.
adaptar las unidades a los nmeros con los que estamos trabajando. De
hecho, esto ya lo hacemos en nuestra vida cotidiana: pensad que decimos
que dos municipios distan veinte kilmetros (20 km) y no veinte mil me-
tros (2 104 m). En este caso, utilizamos el mltiplo kilo, que equivale a
1.000 m. En la tabla 4 podis ver un listado de los mltiplos y submltiplos.
En la primera columna se indica el nombre, en la segunda, el smbolo, y en la
tercera, la potencia de 10 a la que corresponde.
Tabla 4. Mltiplos y submltiplos
Prefijo Smbolo Potencia Uso de mltiplos

y submltiplos
Femto F 1 1015
Los mltiplos y submltiplos
Pico P 1 1012 se escriben delante de la uni-
dad. De esta manera, habla-
Nano N 1 109 mos de kilmetros para decir
que utilizamos la unidad me-
Micro (letra mu) 1 106 tro con el mltiplo kilo.
Con los smbolos hacemos
Mili M 1 103 lo mismo. De este modo, te-
niendo en cuenta que el sm-
Centi c 1 102 bolo de kilo es k y el smbolo
de metros es m, el smbolo
Deci d 1 101 de kilmetro es km. Por este
motivo, podemos decir que ac-
Deca da 1 101 tan como prefijos.
Hecto h 1 102
Kilo k 1 103
Prefijo Smbolo Potencia
Mega M 1 106
Giga G 1 109
Tera T 1 1012
Hay que tener en cuenta que, en el caso de unidades elevadas a alguna po-
tencia, estos factores de conversin tambin se elevan a la potencia. De esta
manera, por ejemplo, en el caso de metros cuadrados (m2) se elevaran al
cuadrado las potencias indicadas en la tabla 4, y en el caso de (m3) se ele-
varan al cubo. En la tabla 5, podis ver la equivalencia entre 1 m2 y algunos
de sus mltiplos y submltiplos; y en la tabla 6, podis ver lo mismo pero
con el m3.
Tabla 5. Equivalencia de algunos de los mltiplos y submltiplos del m2
Unidad 1 m2
mm2 1 106
cm2 1 104
dm2 1 102
dam2 1 102
hm2 1 104
km2 1 106
Tabla 6. Equivalencia de algunos de los mltiplos y submltiplos del m3
Unidad 1 m3
mm3 1 109
cm3 1 106
dm3 1 103
dam3 1 10 3
hm3 1 10 6
km3 1 10 9
1.4. Conversin de unidades
Un tema fundamental es trabajar siempre en el mismo sistema de unidades.

No tiene sentido sumar metros y kilmetros. Por este motivo, cuando hagis
un problema debis tener mucho cuidado de transformar las unidades adecua-
damente.
La manera de hacerlo es multiplicar el nmero por una fraccin. En el caso en

el que las unidades estn en el numerador (por ejemplo, en el caso de km/h,
que queramos transformar los kilmetros a metros), en el numerador pone-
mos las unidades a las que queremos ir, y en el denominador las unidades
que queremos transformar, y escribimos la equivalencia entre stas. De esta
manera, teniendo en cuenta que 1 km son 103 m, la fraccin para transformar

kilmetros en metros es:
10 3 m
(1)
1 km
En el caso de que las unidades estn en el denominador (por ejemplo, que que-
ramos transformar las horas a segundos en los km/h), en el denominador po-
nemos las unidades a las que queremos ir y en el numerador, las unidades
que queremos transformar, y escribiremos la equivalencia entre stas. De esta
manera, teniendo en cuenta que 1 h son 3.600 s, la fraccin para transformar
las horas en segundos sera:
1h
(2)
3.600 s
A continuacin, veremos algunos ejemplos en los que podis ver cmo se opera.
Ejemplo 1
Pasad 0,03 k a .
10 3
0,03 k 0,03 k 30 (3)
1 k
Notad que al estar las unidades que queremos transformar (k) en el numerador, y el nu-
merador y el denominador se simplifican, quedan slo las que queremos obtener.
Ejemplo 2
Pasad 30 000 mA a A.
1A
30000 mA 30000 mA 30 A (4)
103 mA
Observad que al estar las unidades que queremos transformar (mA) en el numerador, y
el numerador y el denominador se simplifican, quedan slo las que queremos obtener.
Ejemplo 3
Pasad 15 km/h a m/s, teniendo en cuenta que una hora son 3.600 s.
km 103 m 1h
15 km/h 15 4,17 m/s (5)
h 1 km 3,6 103 s
Notad que las unidades que queremos transformar estn puestas en el numerador o el
denominador para que se puedan transformar. Observad tambin que hemos escrito
3.600 en notacin cientfica, como hemos mostrado en el subapartado 1.2.
2. Letras griegas
Es muy comn utilizar en ciencia y tecnologa letras griegas para referirse a dis-
tintas magnitudes. Por este motivo, en este apartado incluimos un resumen de
las letras griegas, tanto en mayscula como en minscula, con sus respectivos
nombres
Tabla 7. Letras griegas

Smbolo Smbolo
Nombre Nombre Las letras my, ny e psilon
Minscula Mayscula Minscula Mayscula frecuentemente se denominan por
sus nombre en ingls: mu, nu
y upsilon, respectivamente.
Alfa Ny / Nu
Beta Xi
Gamma micron
Delta Pi
psilon Rho
Zeta Sigma ,
Eta Tau
psilon /
Theta ,
Upsilon
Iota Fi ,
Kappa Ji
Lambda Psi
My / Mu Omega
3. Breve introduccin a las matemticas y a la fsica
Debis haber odo decir muchas veces que las matemticas son el lenguaje de
la ciencia y de la tecnologa. Esto es cierto, en parte. Las matemticas nos per-
miten definir con total exactitud los conceptos y las magnitudes que quere-
mos definir. Sin embargo, por s mismas no tienen contenido. Por lo tanto, es
necesario saber desarrollar matemticamente los conceptos que estamos expli-
cando. Sin embargo, tan importante como esto es entender, no matemtica-
mente, sino fsicamente, estos mismos conceptos. La combinacin de las dos
cosas es la que nos dar el conocimiento adecuado de la materia en cuestin.
Y, claro, las matemticas siempre se basan en otras .matemticas. ms sencillas

que, a su vez, se basan en otras todava ms sencillas. En algn punto se debe
empezar. A continuacin, repasaremos algunos de los conceptos matemticos
importantes que hay que saber antes de abordar (matemticamente) esta asig-
natura. Tambin repasaremos algunos conceptos ms bien fsicos que sera im-
portante que tuvieseis presentes a lo largo de todo el curso.
Los conceptos que repasaremos ya deberan ser conocidos. Sin embargo, cree-
mos que es muy conveniente hacer un pequeo repaso de los mismos, dando
por sentado que no podemos explicar en detalle estos conceptos sino slo ha-
cer un breve resumen de los mismos.
En este apartado, hablaremos de los sistemas de coordenadas como herramien-

tas esenciales a la hora de definir las magnitudes espaciales. Veremos cmo las
magnitudes vectoriales se pueden escribir en estos sistemas de coordenadas y
veremos tambin qu son los campos de vectores (y tambin los campos esca-
lares). Finalmente, haremos un breve repaso a las integrales y a las leyes de
Newton y a algunos de los conceptos cinemticos asociados a estas leyes.
3.1. Sistemas de coordenadas
Para situar un objeto dentro del espacio necesitamos, antes que nada, poner-
nos de acuerdo en cmo contaremos. Necesitamos decir dnde empezaremos
a contar y, puesto que el espacio es tridimensional, hacia dnde debemos mo-
vernos para encontrar el objeto que estamos buscando.
Por ejemplo, si tenemos que decirle a una persona que debe ir a un lugar de-
terminado, le decimos cuntos pasos tiene que dar adelante y cuntos debe
dar hacia la derecha (y, en tres dimensiones, cuntos hacia arriba!).
Debemos definir lo que se denomina un sistema de coordenadas. Uno de

los sistemas de coordenadas ms habituales es el sistema de coordenadas
cartesiano que, en dos dimensiones, es el que podis ver representado en la
figura 1. Vemos que hay dos ejes principales rectos y perpendiculares entre
s. A uno lo denominamos eje X y al otro, eje Y El punto de cruce entre
los dos ejes es el origen de coordenadas y las flechas en cada eje nos indican
el sentido positivo de movimiento a lo largo de este eje. Las marcas que se
observan indican las unidades de movimiento a lo largo de cada eje.
Figura 1. Sistema cartesiano bidimensional de ejes de coordenadas
Hay otros sistemas de coordenadas que nos permiten encontrar un objeto en

un espacio tridimensional. Estos otros sistemas de coordenadas son muy tiles
para ciertos objetivos, por ejemplo, el sistema de coordenadas esfrico es muy
til para encontrar un objeto sobre la superficie terrestre. En este caso, habla-
mos de latitud y longitud, y no utilizamos los ejes cartesianos.
Es muy importante que seis conscientes de que definir unos ejes de co-
ordenadas es equivalente a elegir un idioma con el que hablar. Lo debe-
mos hacer al principio. Si no nos ponemos de acuerdo en cmo
situaremos los puntos en el espacio, nos sera muy difcil entendernos.
Por lo tanto, el primer paso que hay que hacer a la hora de resolver un
problema es definir el sistema (origen y ejes) de coordenadas.
3.2. Escalares y vectores
Una magnitud es escalar cuando slo necesitamos dar su valor (con la unidad
correspondiente) para dejarla totalmente determinada. Por ejemplo, para dar
la temperatura slo necesitamos dar el valor y la escala en la cual la medimos
(37 grados Celsius, por ejemplo). Otros ejemplos de magnitudes escalares son:
la energa, el trabajo, la eficiencia de un motor, la potencia y tambin otras
magnitudes menos fsicas como la edad, el peso, la probabilidad de que nos
toque la lotera, etc.
El punto de aplicacin
El punto de aplicacin es el
Una magnitud vectorial es una magnitud que, para que quede perfectamente
punto desde donde se hace la
definida, necesitamos dar, adems del valor y la unidad, la direccin y el sen- magnitud; en el caso de la
fuerza, el punto de aplicacin
tido y tambin el punto de aplicacin. La velocidad, la aceleracin y la fuerza sera el punto en el que hace-
mos la fuerza.
son ejemplos de magnitudes vectoriales.
Los vectores son representaciones matemticas (y grficas) muy adecuadas

para definir las magnitudes vectoriales. En un vector, por lo tanto, deben ir
indicados tanto el valor de la magnitud vectorial como su direccin, sentido
y punto de aplicacin.
Los vectores se pueden representar por flechas en unos ejes de coordenadas

cartesianos:
La longitud de la flecha indicar, con las unidades correspondientes, el va-

lor de la magnitud vectorial representada. La denominaremos el mdulo
del vector.
La direccin y el sentido estarn indicados, respectivamente, por la direc-

cin del segmento y por el sentido hacia donde apunte la flecha.
El punto de aplicacin ser el punto inicial de la flecha.
Destacaremos, a continuacin, algunos tipos de vectores que utilizaremos

muy frecuentemente a lo largo de esta asignatura..
3.2.1. Vector de posicin
Un vector de posicin, como su nombre indica, es un vector que marca la po-

sicin de un objeto o de un punto en el espacio. El vector de posicin, frecuen-

temente representado como r , tiene el punto de aplicacin en el origen de
coordenadas y la punta de la flecha justo en el punto (o el objeto) cuya posi-
cin se quiere marcar. La longitud del vector (con las unidades correspondientes)
indicar la distancia del punto al origen de coordenadas (podis ver la figura 2).
3.2.2. Vector en un punto
Las magnitudes vectoriales que nos indican una propiedad de un determinado

objeto (que no sea su posicin) sern magnitudes vectoriales que se debern
aplicar al objeto particular. Es decir, que si un objeto que est situado en la po-

sicin r recibe una fuerza, que es una magnitud vectorial, deberemos dibujar
una flecha que empiece en el punto donde est el objeto, que tenga una lon-
gitud que nos diga (con las unidades correspondientes) cunto vale la fuerza,
y tal que su direccin y sentido sean los de la fuerza aplicada.
3.2.3. Vectores unitarios y notacin
Todos los vectores que utilizaremos en esta asignatura tienen tres componen-
Vectores bidimensionales
tes que representan los componentes en cada una de las tres direcciones de los
Cuando en un ejemplo concre-
ejes de coordenadas. to utilizamos vectores bidi-
mensionales es porque nos
hemos comido la tercera di-
Un vector unitario es un vector de mdulo 1 (con las unidades correspon- mensin para hacerlo ms sen-
cillo y ms fcilmente
dientes). Se calcular tomando el vector correspondiente y dividiendo cada dibujable.
uno de los componentes por el mdulo del vector. Un vector unitario indica,
por lo tanto, la direccin y el sentido de la magnitud a la que acompaa.
A los vectores unitarios que indican la direccin de los ejes se les denomina
vectores directores. Normalmente, nos referimos a los vectores directores po-
niendo una flecha encima de la letra que indica el eje: por ejemplo, el vector

director segn el eje de las X ser el vector i . Los vectores j y k sern los vec-
tores unitarios directores segn los ejes Y y Z, respectivamente.
El vector de posicin de un punto que est en el punto (x, y, z) se escribir, por

lo tanto:

r xi yj zk (1) Representacin
de los vectores
Otro vector cualquiera (que no sea de posicin) tendr tambin tres compo- Notad que las magnitudes vec-
toriales las marcamos con una
nentes, segn cada uno de los ejes. Por ejemplo, el vector A se podr escribir flechita Encima de la letra
como: que marca el vector. En algu-
nos textos, las magnitudes vec-
toriales se marcan en negrita y
no con una flecha.
A Axi Ay j Az k (2)

El mdulo de un vector se escribe como A , como A o, sencillamente, como A
y se calcula elevando al cuadrado cada componente, sumndolos y haciendo la
raz de la suma:

A A A Ax2 Ay2 Az2 (3)

Y finalmente, el vector unitario segn la direccin de A es u A y se calculara
como:

A A
u A (4)
A Ax2 Ay2 Az2

que significa que se divide cada componente del vector A por su mdulo A .

Figura 2. Vector de posicin, r y vector A situado en el punto (x, y)
Figura 2
Los vectores que estn en el

origen de coordenadas indican
los vectores unitarios en la di-
reccin de r y en la direccin
de los ejes de coordenadas.
En la figura 2 podis ver representados todos estos casos, referentes a un siste-

ma de coordenadas cartesiano de dos dimensiones. Lo dibujamos en dos di-
mensiones por claridad: en tres dimensiones sera exactamente lo mismo,
pero habra un eje que saldra del papel.
3.3. Campos escalares y campos vectoriales
Se denomina campo escalar el conjunto de todos los valores escalares que hay
en todo un conjunto de puntos que ocupan una cierta regin del espacio. Por
ejemplo, si decimos que la temperatura en una habitacin es, pongamos, 24 gra-
dos Celsius, en el fondo estamos haciendo una media. En realidad, la temperatu-
ra vara punto a punto de la habitacin (ms caliente cerca de los radiadores, y
ms fra a medida que nos alejamos de los mismos). La funcin que nos dira cul
es la temperatura en cada punto, sera el campo de temperaturas de la habitacin.
Para definir el campo vectorial, podemos utilizar exactamente la misma idea

pero ahora, en cada punto del espacio, en lugar de tener que dar un escalar,
deberemos dar todo un vector, con su mdulo, su direccin, su sentido y su
punto de aplicacin. Y esto, como decimos, lo tendremos que hacer en todos
los puntos de la regin del espacio que estemos considerando.
En esta asignatura hablaremos, y mucho, de los campos de vectores. De hecho,

uno de los objetivos principales de esta asignatura es extender los campos
electromagnticos que son, precisamente, campos vectoriales.
3.4. Derivadas
La derivada es una operacin matemtica que nos indica cmo vara una mag-
nitud a medida que vara otra. Es decir, si por ejemplo, el espacio recorrido por
un objeto depende del tiempo, cmo vara el espacio recorrido a medida que
pasa el tiempo es la derivada del espacio respecto del tiempo.
En realidad, sin embargo, hablamos de derivadas cuando consideramos que

los cambios son muy pequeos. Siguiendo con el ejemplo de antes, hablamos
de variacin del espacio recorrido cuando el tiempo vara mucho y muy poco.
Ms matemticamente: variacin del espacio recorrido cuando ha pasado un
diferencial de tiempo.
La notacin ms utilizada cuando hablamos de derivada de A respecto de B es:
dA
(5)
dB
dando por sentado que la magnitud A depende de la magnitud B (que B est

variando y, por lo tanto, hace variar A).
Hay un detalle importante: supongamos que la magnitud A depende no slo

Notacin
de B sino tambin de C, es decir A(B,C). Entonces, cuando hablamos de deri-
La notacin f(x,y) quiere decir
vada deberemos especificar respecto a qu variable la consideramos. En estos que es una funcin que de-
pende de x y de y.
casos hablamos de derivada parcial de A respecto a B (o bien respecto a C). La
notacin, en este caso, es:
A( B, C) (6)
B
Estas derivadas se hacen exactamente igual que las derivadas normales, con-
siderando como no variables todas aquellas magnitudes respecto a las cuales
no derivamos.
3.5. Integrales
La integral es una operacin matemtica muy habitual. En realidad, una in-

tegral es la suma de muchos sumandos, todos stos de valor muy pequeo. De
hecho, es una suma de infinitos sumandos, todos infinitamente pequeos.
Figura 3. Dos maneras de entender las integrales

Figura 3
a. El rea que hay bajo una cur-

va se considera como suma de
pequeas reas unitarias.
b. El rea que hay bajo una cur-
va se considera como suma de
rectngulos de altura igual al
valor de la funcin y un grosor
determinado que, para calcu-
lar el rea exacta, se deber ha-
cer muy y muy pequeo:
diferencial.
Podis ver el significado de una integral en la figura 3. Si quisiramos calcular

el rea que hay bajo la curva marcada podramos (figura 3-a) tomar un cuadra-
dito que tuviese un rea conocida y contar cuntos cuadraditos como stos ca-
bran dentro del rea. Una suma de muchos de estos cuadrados, muy
pequeos, es equivalente a considerar el valor de la curva en un punto y mul-
tiplicarla por un grosor fijado, tal y como podemos ver en la figura 3-b. Si va-
mos tomando rectngulos de altitud igual al valor de la curva y grosor
(delta), nos aproximaramos bastante al valor de la integral. Tambin queda
claro en la figura 3-b que, cuanto menor fusemos haciendo el grosor , ms
semejante sera la suma de las reas de los rectngulos al rea que hay bajo la
curva. De hecho, la integral se puede definir como la suma de infinitos rectn-
El smbolo d se lee diferencial de.
gulos de grosor infinitamente pequeo. La altitud del rectngulo ser el valor
de la funcin que define la curva, f(x). Al grosor, mucho y muy pequeo,del
rectngulo lo denominaremos un diferencial de grosor y lo escribiremos como
dx. La integral de la funcin f(x) se escribe de la manera siguiente:
( x)dx (7)
y representa el rea que hay bajo esta funcin hasta el eje horizontal (el eje
que marca la variacin de la variable x). Una integral es, por lo tanto, una ex-
presin que nos da el valor acumulado (sumado) de una determinada funcin
(f(x)) a medida que aumentamos el valor de la variable (x).
Finalmente, hay que decir que cuando hacemos una integral le tenemos que
poner unos lmites, unos valores que delimitan el rango de posible variacin
de la variable. En este caso, la integral se escribe:
b
( x)dx (8)
a
donde a y b representan, respectivamente, los valores inferior y superior que

toma la variable de integracin x mientras vamos sumando los valores de la
funcin f(x).
Hay diferentes tcnicas para encontrar el valor de las integrales de distintas

funciones. No entraremos aqu en detalle, pero debis recordar que el resulta-
do de las integrales es una nueva funcin, que se denomina primitiva (y que
denotamos por F(x)), y que se tiene que evaluar en los extremos siguiendo la
regla siguiente:
b
( x)dx [ F( x)]a F( x b) F( x a)
b
(9)
a
Hemos presentado las integrales de una funcin, f, de una variable, x. Sin em-
bargo, pueden haber funciones de distintas variables y, por lo tanto, las inte-
grales se pueden hacer no slo contando con que pueden cambiar las x, sino
teniendo en cuenta tambin que pueden variar las otras variables: hablaremos
entonces de integrales de dos (dobles), tres (triples) variables. Cuando las va-
riables tienen un rango de variacin muy determinado hablamos de:
Integrales de lnea: cuando la variable que vara lo hace siguiendo una l-

nea determinada. Normalmente, la variacin a lo largo de la lnea se repre-

senta por un diferencial de longitud: dl, o bien dl si queremos tener en
cuenta la direccin de la lnea.
Integrales de superficie: cuando las dos variables que varan lo hacen siguien-
do una superficie determinada. Normalmente, la variacin de la superficie se

representa por un diferencial de superficie: dS, o bien dS si necesitamos tener
en cuenta la direccin hacia donde est encarada la superficie.
Integrales de volumen: cuando las tres variables que varan lo hacen lle-
nando todo un volumen determinado. Normalmente, la variacin del vo-
lumen se presenta por un diferencial de volumen (dV).
En esta asignatura, utilizaremos bastantes integrales y, por lo tanto, vale la

pena que tengis presente su significado como suma de muchos trminos, to-
dos stos muy pequeos. El clculo explcito de las integrales no ser un punto
demasiado importante en la asignatura, excepto en casos sencillos.
3.6. Leyes de Newton
Las leyes que rigen el movimiento mecnico de las partculas son las leyes de
Newton. De hecho, las leyes de Newton se suelen enunciar en tres partes.
3.6.1. La primera ley de Newton
Recordad que dos sistemas de referencia son inerciales si se mueven a

velocidad relativa constante. En este sentido, la primera ley de
Newton nos dice que si un objeto est totalmente aislado (no hay nada
que lo afecte) se mover con velocidad constante respecto de cualquier
sistema de referencia inercial.
Esto quiere decir que siempre habr un sistema de coordenadas inercial donde
el objeto est en reposo; y que, en todos los otros sistemas inerciales, el objeto
se mover con velocidad constante. Podra ser que en un sistema de referencia
tuviese una velocidad y en otro, otra velocidad. Siempre, sin embargo, las ve-
locidades seran constantes.
3.6.2. La segunda ley de Newton
El movimiento de los objetos es producido por las fuerzas que actan encima.
Estas fuerzas pueden ser de origen muy diverso, pero su efecto sobre el movi-
miento es producirle aceleracin.
Vectores y escalares
La segunda ley de Newton nos dice que todo objeto de masa m sobre

el que se aplica una fuerza resultante (total) F , tiene una aceleracin a
Observad que la fuerza F y la
aceleracin a son magnitudes
que cumple la ley: vectoriales, mientras que la
masa m es una magnitud esca-
lar.

F ma (10)
Si la fuerza total que acta sobre una partcula de masa m es cero, esta partcula
no tiene aceleracin y, por lo tanto, debe tener una velocidad constante.
En efecto, la velocidad es una medida de cmo cambia la posicin de un ob-

jeto a medida que pasa el tiempo y la aceleracin de una medida de cmo cam-
bia la velocidad de este objeto a medida que pasa el tiempo. Por lo tanto, si no
hay aceleracin, la velocidad es constante (segunda ley de Newton) y, si no
hubiese velocidad, la posicin de un objeto no cambiara.
3.6.3. La tercera ley de Newton
Las fuerzas siempre aparecen en parejas. En efecto, la tercera ley de Newton

Validez de las leyes
nos dice que si un objeto hace una fuerza sobre un segundo objeto, este se- de Newton
gundo har una fuerza sobre el primero del mismo valor, pero en sentido con- Las leyes de Newton son
vlidas para cualquier tipo de
trario. Estas dos fuerzas, que se denominan fuerzas de accin-reaccin, fuerza: gravitatoria, electrost-
tica, magntica, etc.
siempre estn aplicadas sobre cuerpos distintos.
3.6.4. Cundo son vlidas las leyes de Newton
Las leyes de Newton nos relacionan las causas de los movimientos (las fuerzas)
con los propios movimientos (aceleraciones). Estas leyes, en particular la se-
gunda ley de Newton, sin embargo, no son vlidas para todos los fenmenos
de la naturaleza. En efecto, slo sern vlidas cuando los objetos se muevan a
velocidades muy inferiores a la de la luz y cuando las partculas que se mueven
sean lo bastante grandes respecto a las distancias atmicas. Si esto no es as:
Deberemos tener en cuenta efectos relativistas cuando estudiamos fenme-

nos con velocidades cercanas a la de la luz.
Deberemos tener en cuenta efectos cunticos cuando estudiemos fenme-
nos con partculas que tengan un tamao del orden de los tomos.
En esta asignatura, sin embargo, nos situaremos en el mbito en el que no ne-

cesitamos tener en cuenta efectos relativistas ni efectos cunticos.
3.7. Trabajo y energa
El trabajo mecnico es un concepto asociado a las fuerzas sobre objetos en

movimiento. En efecto, cuando una fuerza acta sobre un objeto que se est
moviendo, decimos que esta fuerza hace trabajo. Y, de hecho, calcularemos el

trabajo, W, como el componente de la fuerza F en la direccin del movimien-
to (y sumndolo por todo el desplazamiento del objeto). Es decir:

W Fdl (11)

donde F es la fuerza, indica un producto escalar, y dl indica el diferencial
de lnea, que es el camino por donde se mueve el objeto.
En el caso de que la fuerza sea constante y dirigida en la misma direccin del

movimiento, la expresin para el trabajo se puede simplificar:
No confundis d y d. La primera
hace referencia al diferencial y la
segunda es una distancia.
W Fdl Fd (12)
donde d es la distancia total recorrida por el objeto.

Por otro lado, la energa de un objeto (o de un sistema de objetos) es una

medida del trabajo que puede llegar a hacer aquel objeto (o sistema), aunque
no se realice en aquel momento. Es decir, trabajo y energa son dos caras de
la misma moneda: la energa es la capacidad de hacer trabajo, aunque no se
haga en aquel momento y, por otro lado, cuando se est haciendo trabajo,
se est gastando energa, que previamente se deba tener para poderlo hacer.
O, todava dicho de otra manera, la energa se tiene, el trabajo se hace. Para

hacer trabajo, se debe tener energa.
3.7.1. Variacin cosinusoidal con el tiempo
Una de las variaciones que nos encontraremos en este texto es la variacin co-
sinusoidal. Vale la pena introducirla aqu.
Una funcin genrica vara con el tiempo t segn una variacin cosinusoidal
se lee alfa.
cuando (t) se pueda describir matemticamente como:

(t) A cos(t) (13) Recordad que cos( ) sin( ) .
2
donde:
A es la amplitud y representa el valor mximo que puede tener la funcin (t).
es la frecuencia angular y nos indica la velocidad con la que vara la mag-

se lee beta.
nitud (t). De hecho, es una medida de las oscilaciones que se producen en
valor de cada cierto tiempo.
es la fase inicial. Por medio de podemos saber el valor de la funcin (t)

se lee gamma.
en el momento inicial, t 0. En efecto: (t0) A cos().
La funcin (t) se puede representar en una grfica como la de la figura 4.
Figura 4. Funcin cosinusoidal

Figura 4
Funcin cosinusoidal (t) para

una amplitud A = 1 y una fase
inicial igual a cero. El eje X re-
presentara el tiempo t y el eje
Y representara el valor de la
funcin (t).
Glosario
campo vectorial m Entidad matemtica definida por la presencia de un vector en cada

punto del espacio (o de una regin determinada de este espacio).
derivadas f pl Procedimiento matemtico que calcula la variacin del valor de una magni-
tud cuando otra de la que es dependiente vara.
energa f Capacidad de hacer trabajo.
integrales f pl Procedimiento matemtico que calcula la suma de los valores de una funcin
a medida que la variable de la que depende vara en un cierto intervalo.
leyes de Newton f pl Leyes fundamentales de la mecnica (clsica).
magnitud f Todo lo que se puede medir o calcular.
magnitud vectorial f Magnitud que necesita, para quedar completamente definida, un

mdulo y una direccin (y sentido), adems de la unidad correspondiente.
sistema internacional de unidades m Conjunto completo de unidades utilizado en la

mayora de los pases como sistema estndar de unidades.
sistema de coordenadas m Sistema utilizado para ubicar puntos y vectores en el espacio.

En el espacio tridimensional, los sistemas de coordenadas tienen tres ejes.
trabajo m Magnitud realizada por una fuerza durante el movimiento de un objeto sobre el
que est aplicada esta fuerza.
unidad f Patrn con el que se mide cualquier magnitud (excepto las magnitudes adimen-
sionales).
variacin cosinusoidal f Variacin de una determinada magnitud que se puede expresar

matemticamente como una funcin coseno.
vector m Representacin de las magnitudes vectoriales en un determinado sistema de coorde-

nadas.
vector unitario m Vector de mdulo unidad.
Bibliografa
Feynman, R. P.; Leighton, R. B.; Sands, M. (1987). Fsica: Mecnica, radiacin y calor (vol.
I). Pearson Addison Wesley.
Sears, F. W.; Zemansky, M. W.; Young, H. D.; Freedman, R. A. (1996). Fsica univer-
sitaria (vol. 1, 11.a ed.). Pearson Addison Wesley.

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Carles Navau i Ros

1. Unidades y conversin de unidades ........................................... 5

2. Letras griegas ................................................................................... 10

3. Breve introduccin a las matemticas y a la fsica ............... 11

1. Unidades y conversin de unidades

En una actividad tan cotidiana como la compra, sabemos que no es suficiente

En el subapartado 1.1 de este anexo, recogeremos cules son las unidades de

1.1. El sistema internacional de unidades

En el sistema internacional, las unidades bsicas son las que se indican en la

Tabla 1. Unidades en el sistema internacional (SI)

Corriente elctrica amperio A

Intensidad luminosa candela cd

Tabla 2. Unidades derivadas en el SI

Energa o trabajo julio J Nm

Potencia vatio W J/s

Carga elctrica culombio C As

Potencial elctrico voltio V J/C

Resistencia elctrica ohmio V/A

Conductancia elctrica siemens S A/V

Capacitancia elctrica faradio F C/V

Flujo magntico weber Wb Vs

1.2. La notacin cientfica

La notacin cientfica consiste en escribir los nmeros en potencias de 10. En

Tabla 3. Escritura en potencias de 10 de algunos valores numricos

100 000 1 105

1 000 000 1 106

1.3. Mltiplos y submltiplos

Tabla 4. Mltiplos y submltiplos

Prefijo Smbolo Potencia Uso de mltiplos

Prefijo Smbolo Potencia

Tabla 5. Equivalencia de algunos de los mltiplos y submltiplos del m2

Tabla 6. Equivalencia de algunos de los mltiplos y submltiplos del m3

1.4. Conversin de unidades

Un tema fundamental es trabajar siempre en el mismo sistema de unidades.

La manera de hacerlo es multiplicar el nmero por una fraccin. En el caso en

manera, teniendo en cuenta que 1 km son 103 m, la fraccin para transformar

Tabla 7. Letras griegas

3. Breve introduccin a las matemticas y a la fsica

Y, claro, las matemticas siempre se basan en otras .matemticas. ms sencillas

En este apartado, hablaremos de los sistemas de coordenadas como herramien-

3.1. Sistemas de coordenadas

Debemos definir lo que se denomina un sistema de coordenadas. Uno de

Figura 1. Sistema cartesiano bidimensional de ejes de coordenadas

Hay otros sistemas de coordenadas que nos permiten encontrar un objeto en

3.2. Escalares y vectores

Los vectores son representaciones matemticas (y grficas) muy adecuadas

Los vectores se pueden representar por flechas en unos ejes de coordenadas

La longitud de la flecha indicar, con las unidades correspondientes, el va-

La direccin y el sentido estarn indicados, respectivamente, por la direc-

El punto de aplicacin ser el punto inicial de la flecha.

Destacaremos, a continuacin, algunos tipos de vectores que utilizaremos

3.2.1. Vector de posicin

Un vector de posicin, como su nombre indica, es un vector que marca la po-

3.2.2. Vector en un punto

Las magnitudes vectoriales que nos indican una propiedad de un determinado

3.2.3. Vectores unitarios y notacin

El vector de posicin de un punto que est en el punto (x, y, z) se escribir, por

Los vectores que estn en el

En la figura 2 podis ver representados todos estos casos, referentes a un siste-

3.3. Campos escalares y campos vectoriales

Para definir el campo vectorial, podemos utilizar exactamente la misma idea

En esta asignatura hablaremos, y mucho, de los campos de vectores. De hecho,

En realidad, sin embargo, hablamos de derivadas cuando consideramos que