Introduccin

En el estudio de las ciencias e ingeniera, as como en otros campos tales como, la economa, medicina,
psicologa, investigacin de operaciones entre otros, se desarrollan modelos matemticos para ayudar a
comprender la fenomenologa o el origen de ciertos problemas fsicos, biolgicos, sociales, etc. Estos modelos
a menudo dan lugar a una ecuacin que contiene ciertas derivadas de una funcin incgnita o funcin
desconocida. A una ecuacin de este tipo se le denomina ecuacin diferencial.

Cabe destacar, que la manipulacin de una ecuacin diferencial no dista mucho del trato dado a una ecuacin
del tipo algebraico en lo que a la determinacin de sus races se refiere, de hecho, el objetivo que sigue cada
uno de estos dos problemas citados es exactamente el mismo, la determinacin de un ente matemtico
desconocido, llmese funcin llmese variable segn sea el caso, que reduzca a la ecuacin original a una
identidad, dicho en otras palabras, la determinacin de una solucin que satisfaga a la ecuacin dada. Para
ilustrar lo anterior analicemos los siguientes ejemplos.

Se desea graficar la funcin .

Puesto que es una funcin cuadrtica, de los cursos de geometra sabemos que esta, representa una parbola
que se puede dibujar del siguiente modo.

Expresemos primero a en una forma ms apropiada

por tanto se puede expresar de manera equivalente como

o bien (1)

la expresin anterior nos indica que el vrtice de la parbola tiene coordenadas y que abre hacia abajo, sin
embargo esta informacin no es suficiente para hacer el trazo de la grfica, falta todava determinar los puntos
de interseccin de la grfica de la funcin y el eje de las s, es decir, los valores de para los cuales .

Si , entonces la funcin se reduce a la siguiente ecuacin algebraica de segundo grado:

siendo en este caso, una incgnita o variable desconocida, la cual pude tomar los valores aun no
determinados, tales que

los valores de se pueden obtener resolviendo (2) con la formula general o bien descomponiendo esta en los
trminos lineales

As concluimos que , son los valores de en donde la grfica de la funcin intersecta al eje de las s, y la
informacin necesaria para esbozar la grfica de esta completa por lo que podemos proceder

1
Por otro lado, si reemplazamos los valores en la ecuacin (2) tenemos

entonces decimos que por otro lado reducen a la ecuacin (2) a una identidad y por tanto concluimos que
representan una solucin a la ecuacin algebraica (2).

Cada Libre de un Cuerpo:

En este ejemplo se puede aplicar la segunda Ley de Newton, la cual establece que la masa del objeto
multiplicada por su aceleracin es igual a la fuerza total que acta sobre l. Esto nos conduce a la ecuacin
diferencial siguiente

Donde m es la masa del objeto, la funcin incgnita o funcin desconocida y es su altura sobre el suelo, g la
constante de gravedad, y mg la fuerza debida a la gravedad. Cancelando m en ambos miembros de (4) esta
ecuacin diferencial toma la forma:

o equivalentemente

En este caso, por integracin inmediata es fcil despejar a y, en la ecuacin anterior, esto es:

por tanto:

que representa la velocidad del objeto a cualquier instante de tiempo t.

Repitiendo el mismo proceso en la ecuacin anterior se tiene:

2
as:

Las constantes de integracin C1 y C2, se pueden determinar si se conoce su altura y la velocidad inicial del
objeto. As pues, se tiene por un lado, que la funcin dada en (6) representa una formula para determinar la
altura del objeto a cualquier instante de tiempo t, y por otro, una solucin a al ecuacin diferencial (5), ya que
al sustituir (6) y sus derivadas hasta segundo orden en (5), esta ltima se reduce a una identidad, esto es

por tanto sustituyendo en (5) tenemos la identidad:

Conclusiones

Ejemplo 1:

La ecuacin (2), representa una ecuacin algebraica de 2 grado con variable desconocida .

La ecuacin algebraica (2), proporciona informacin importante acerca de la grfica de la funcin, ya que a
partir de esta, podemos determinar los puntos de interseccin de la grfica con el eje de las s.

Los valores , satisfacen a la ecuacin algebraica (2) y por tanto son solucin nica* de la misma.

Ejemplo 2:

La ecuacin (3), representa una ecuacin diferencial lineal de 2 orden con funcin desconocida .

La ecuacin diferencial (3), describe el movimiento de un cuerpo en cada libre, pues a partir de esta,
podemos determinar su velocidad y altura a cualquier instante de tiempo t.

La funcin obtenida en (6), satisface a la ecuacin diferencial (5) y por tanto es solucin nica** de la
misma.

* No existen otros valores de distintos de que satisfagan a la ecuacin algebraica (2).

**No existe otra funcin distinta de (6) que satisfaga a la ecuacin diferencial (5). A la funcin dada en (6) la

llamaremos solucin general de la ecuacin diferencial dada.

Unidad I

Introduccin A Las Ecuaciones Diferenciales

1.1 Definicin De Una Ecuacin Diferencial

Una ecuacin diferencial es una ecuacin que involucra las derivadas de una funcin
Definicin: desconocida (o variable dependiente) con respecto de una o ms variables (variables
independientes).

1.2 Clasificacin De Las Ecuaciones Diferenciales.

Las ecuaciones diferenciales se pueden clasificar de acuerdo con lo siguiente

3
 Si la funcin desconocida depende de una sola variable entonces la ecuacin se llama ecuacin
diferencial ordinaria.

Sin embargo

Si la funcin desconocida depende de ms de una variable entonces la ecuacin se llama ecuacin

diferencial parcial.

Ejemplos

Ecuacin Tipo Variable Dependiente Variable Independiente

Ordinaria y x
Parcial v x, y
Ordinaria y x
Parcial u, v x, y
Nota: Existen casos particulares en los cuales se tiene ms de una variable dependiente, por ejemplo la
ecuacin siguiente

(Regla de Cauchy)

en la cual tenemos las variables dependientes u y v.

En consecuencia nos veremos forzados a generalizar la definicin 1.1 , de la siguiente manera

Una ecuacin que contiene las derivadas de una o ms variables dependientes, con
Definicin:
respecto a una o ms variables independientes se llama ecuacin diferencial.

Si la ecuacin contiene solo derivadas de una o ms variables dependientes con respecto a una sola
variable independiente, entonces esta se llama ecuacin diferencial ordinaria.

Si la ecuacin diferencial contiene una ms variables dependientes con respecto a ms de una

variable independiente esta ecuacin se llama ecuacin diferencial parcial.

Orden De Una Ecuacin Diferencial

El orden de una ecuacin diferencial es el indicado por el ndice que aparece en la

Definicin:
derivada ms alta.
1.3.1 Ejemplos

Ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden, con variable dependiente y, y variable independiente x.
Ecuacin diferencial parcial de tercer orden, con variable dependiente v, y variable independiente x, y.
Grado De Una Ecuacin Diferencial

El grado de una ecuacin diferencial (que puede escribirse como un polinomio con
Definicin: respecto a las derivadas), es la potencia que aparece en la derivada ms alta en la
ecuacin.
1.4.1 Ejemplos

" Es una ecuacin diferencial de segundo grado.

" Es una ecuacin diferencial de segundo grado.

4
 Ecuacin Diferencial Lineal Ordinaria De Orden n

Una ecuacin diferencial ordinaria lineal de orden n, es una ecuacin que se puede
escribir en la forma

Definicin: ;

donde g(x) y los coeficientes , son funciones dadas de x.

En la ecuacin (1), observamos las propiedades caractersticas de las ecuaciones diferenciales lineales que se
enlistan a continuacin:

La variable dependiente y y todas sus derivadas son de primer grado, i.e., la potencia de todo trmino en
donde aparece y es uno.
Los coeficientes son funciones dadas de la variable independiente x, el coeficiente .
La funcin g(x) es una funcin dada de la variable independiente x.
Las funciones de y o de las derivadas de y tales como , , , , , etc, no pueden aparecer en una ecuacin
diferencial lineal. Cuando la ecuacin diferencial no es lineal, se dice que es no lineal.

1.5.1 Ejemplos

Ecuacin diferencial ordinaria, de orden uno, lineal,

variable dependiente y, variable independiente x.
Ecuacin diferencial ordinaria, de orden dos, lineal,

variable dependiente y ,variable independiente x.
Ecuacin diferencial ordinaria, de orden tres, lineal,

variable dependiente y, variable independiente x.
Ecuacin diferencial ordinaria, de orden uno, no lineal,
variable dependiente y, variable independiente x
Ecuacin diferencial ordinaria, de orden dos, no lineal,
variable dependiente x, variable independiente y.
Ecuacin diferencial ordinaria, de orden cuatro, no lineal,
variable dependiente y ,variable independiente x

Unificando todos los conceptos vistos al momento, podemos clasificar una ecuacin diferencial del siguiente
modo

Variable Variable
Ecuacin Diferencial Tipo Orden Grado Linealidad
Dependiente Independiente
Ordinaria Tres Uno Lineal y x
Parcial Dos Uno z x, y
Ordinaria Tres Uno No lineal y x
Ordinaria Uno Uno Lineal y x

Solucin De Una Ecuacin Diferencial

Definicin:

5
 Una solucin de una ecuacin diferencial es cualquier funcin relacin que satisface
la ecuacin, dicho en otras palabras, la reduce a una identidad.
1.6.1 Soluciones Explcitas

Una funcin o relacin que satisface a una ecuacin diferencial y en su estructura la

Definicin: variable dependiente se expresa tan solo en trminos de la(s) variable(s)
independiente(s) y constante(s) se llama solucin explicita.

1.6.2 Ejemplos

Probar que las funciones definas por

son dos soluciones explcitas de la ecuacin diferencial

Solucin:

Derivando (1)

sustituyendo (1) y sus derivadas en (3)

por tanto

es solucin explcita de la ecuacin diferencial (3).

Derivando (2)

sustituyendo (2) y sus derivadas en (3)

por tanto

es solucin explicita de la ecuacin diferencial (3).

Probar que la funcin definida por

es una solucin explcita de

Solucin:

Derivando (1)

sustituyendo (1) y sus derivadas en (2)

por tanto,
es solucin explcita de la ecuacin diferencial.

Probar que la funcin definida por

es solucin explcita de la ecuacin diferencial

Solucin:

6
Derivando (1)

sustituyendo (1) y sus derivadas en (2)

por tanto, es solucin explicita de la ecuacin diferencial

Determine los valores de m tales que

sea una solucin de la ecuacin diferencial

Solucin:

Derivando (1)

sustituyendo (1) y sus derivadas en (2)

o bien

como en (3) , entonces (3) se reducir a una identidad solo si

resolviendo (4)

por tanto, es solucin de (2) si y solo si

Comprobacin

Si , entonces .

Derivando

sustituyendo y sus derivadas en (2)

por tanto si , entonces es solucin de (2).

Si , entonces .

Derivando

sustituyendo y sus derivadas en (2)

por tanto si , entonces es solucin de (2).

En todos los ejemplos anteriores hemos tratado soluciones en las cuales la variable dependiente es expresada
en funcin de la(s) variable(s) independiente(s), refirindonos a stas como soluciones explicitas de la
ecuacin diferencial dada, sin embargo, podemos tener soluciones definidas implcitamente.

1.6.3 Soluciones Implcitas

Definicin: Una funcin relacin que satisface a una ecuacin diferencial y que involucra en su
estructura tanto variables dependientes como independientes decimos que es una

7
 solucin implcita de la ecuacin diferencial dada.

1.6.4 Ejemplos

1) La expresin

define a y implcitamente como una funcin de x. Demostrar que esta funcin es solucin implcita de la
ecuacin diferencial

Solucin:

Derivando implcitamente (1)

derivando nuevamente

sustituyendo (1) y sus derivadas en (2)

" y3 3x + 3y = 5 es solucin implcita de (2).

1.7 Problema de Valor Inicial y de Frontera

Analicemos estos dos conceptos mediante el siguiente ejemplo.

Una partcula P se mueve a lo largo del eje x (figura 1.1) de tal menara que su aceleracin en cualquier tiempo
t " 0 esta dada por .

Encuentre la posicin x de la partcula medida del origen O a cualquier tiempo t > 0, asumiendo que
inicialmente t = 0 esta localizada en x = 2 y esta viajando a una velocidad v = 5.
Trabaje con la parte a) si solamente se sabe que la partcula esta localizada inicialmente en x = 2 cuando t =
0 y en x = 7 cuando t = 1.

Figura 1.1

OP

Sabemos que la aceleracin en O de la partcula es

Como v = 5, cuando t = 0, esto es v(0) = 5

as

integrando

Como x = 2, t = 0, esto es x(0) = 2

en consecuencia

8
de donde (2), define la posicin de la partcula en cualquier instante de tiempo t>0.

Considerando nuevamente la aceleracin en O de la partcula como

Procediendo como en a) tenemos que la velocidad de la partcula viene dada por

en este caso no existe condicin para v(t), entonces integrando nuevamente

determinemos en (4), usando la condicin , esto es

as

por otro lado, cuando ; , esto es , entonces de (5)

en consecuencia

de donde (6), define la posicin de la partcula en cualquier instante de tiempo del intervalo .

El problema anterior se reduce a resolver las formulaciones matemticas siguientes

Una diferencia importante entre ellas es que en a) las condiciones sobre la funcin desconocida x y su
derivada x' estn especificadas en un solo valor de variable independiente (en este caso t = 0). Mientras que
en b) las condiciones sobre la funcin desconocida x se especifican en dos valores (distintos) de la variable
independiente (en este caso t = 0 y t = 1).

Los dos tipos de problemas presentados en a) y b) se llaman problemas de valor inicial y de frontera
respectivamente.

Un problema de valor inicial, es un problema que busca determinar una solucin a

una ecuacin diferencial sujeta a condiciones sobre la funcin desconocida y sus
Definicin:
derivadas especificadas en un valor de la variable independiente. Tales condiciones se
llaman condiciones iniciales.

Un problema de valor de frontera, es un problema que busca determinar una

solucin a una ecuacin diferencial sujeta a condiciones sobre la funcin
Definicin:
desconocida especificadas en dos o ms valores de la variable independiente. Tales
condiciones se llaman condiciones de frontera.

Nota: En general el problema de valor inicial para determinar la solucin a una ecuacin diferencial de orden
n deber estar sujeto a las condiciones iniciales.

Soluciones Generales y Particulares

Para comprender estos conceptos, resolvamos los siguientes problemas de valor inicial.

9
Consideremos la ecuacin diferencial

sujeta a las siguientes condiciones iniciales

Supongamos que por algn medio la resolvemos y obtenemos que

es solucin de la ecuacin diferencial (1). Usando en (3) la condicin , se tiene

en consecuencia

derivando (4)usando en (4) la condicin , se tiene

y por tanto, la solucin (3) toma la forma

en el ejemplo

representa la Solucin General de la ecuacin diferencial (1), mientras que

representa una Solucin Particular de (1).

De acuerdo con lo anterior podramos entonces establecer las siguientes definiciones.

Una funcin relacin que satisface a una ecuacin diferencial y que involucra en su
estructura constantes arbitrarias recibe el nombre de solucin general. As, una
Definicin:
ecuacin diferencial de orden n tendr una solucin general que involucra n
constantes arbitrarias.

A la solucin obtenida de una solucin general al seleccionar los valores particulares

Definicin: de las constantes arbitrarias (por ejemplo; para satisfacer condiciones dadas), se le
llama solucin particular.

Ejemplos

1) Sea

solucin general de

a partir de (1) y de la condicin inicial obtenga una solucin particular para (2).

Solucin:

Usando la condicin inicial dada en (1)

por tanto la solucin particular de (2) es

Comprobacin

Derivando (3)

10
sustituyendo (3) y su derivada en (1)

2) Sea

solucin general de

a partir de (1) y de la condicin inicial obtenga una solucin particular para (2).

Solucin:

Usando la condicin inicial dada en (1)

por tanto la solucin particular implcita de (2) es

Comprobacin

Derivando (3)

o bien

sustituyendo (3) y su derivada en (1)

Por otra parte, partiendo de (3) determinemos ahora la forma explcita de la solucin particular de (2).

Resolvamos (3) para la variable

entonces

usando la condicin inicial en (4), observamos que se reduce a una identidad, esto es

por tanto

es solucin particular explcita de (2), pues satisface la condicin inicial dada.

El problema de hallar soluciones generales de ecuaciones diferenciales ser tratado ms adelante. Un

problema ms simple es el problema inverso, ie; hallar la ecuacin diferencial a partir del conocimiento de
su solucin general, esto es, dada la respuesta, encontrar el problema.

Para motivar el procedimiento, consideremos los siguientes ejemplos:

1.8.2 Ejemplos

Encuentre la ecuacin diferencial cuya solucin general es

Solucin:

11
Derivando (1)

despejando C

sustituyendo (2) en (1)

por tanto

es la ecuacin diferencial cuya solucin general es (1).

Comprobacin

Encuentre la ecuacin diferencial cuya solucin general es

Solucin:

Derivando (1)

sustituyendo (3) en (2)

despejando

sustituyendo(3) y (4) en (1)

por tanto

es la ecuacin diferencial cuya solucin general es (1).

1.9 Teorema De Existencia Y Unicidad

Sea dada una ecuacin diferencial donde la funcin est definida en un recinto D del plano XOY que contiene
el punto Si la funcin satisface a las condiciones:

es una funcin continua de dos variables x e y, en el recinto D;

admite derivada parcial continua con respecto de x e y en el recinto D, entonces, existe una, y slo una,
solucin de la ecuacin dada que satisface a la condicin .

La condicin se llama condicin inicial.

El problema de la bsqueda de la solucin de la ecuacin que satisface la condicin inicial , lleva el nombre
de Cauchy.

Geomtricamente esto significa que se busca la curva integral que pasa por el punto dado del plano XOY (fig.
1.2).

12
Fig. 1.2

El teorema expresa las condiciones suficientes para la existencia de solucin nica del problema de Cauchy
para la ecuacin pero estas condiciones no son necesarias. Precisamente, puede existir una solucin nica de
la ecuacin que satisface a la condicin , a pesar de que en el punto no se cumpla la condicin a) o la
condicin b), o estas condiciones simultneamente.

1.9.1 Ejemplos

1. Considere la ecuacin diferencial

Aqu

En los puntos del eje OX no se cumplen las condiciones a) y b) (la funcin y su derivada parcial son
discontinuas en el eje OX), mas, por cada punto del eje OX pasa por una sola curva integral (fig. 1.3).

Fig. 1.3

2. Considere la ecuacin diferencial

El segundo miembro de la ecuacin y su derivada parcial son continuas con respecto a x e y en todos los
puntos del plano XOY. En virtud del teorema de existencia y unicidad, el recinto en el que la ecuacin dada
tiene solucin nica es todo el plano XOY.

3. Considere la ecuacin diferencial

El segundo miembro de la ecuacin es una funcin definida y continua en todos los puntos del plano XOY. La
derivada parcial se hace infinita para se infringe la condicin b) del teorema de existencia y unicidad. Por
consiguiente, es posible que no haya unicidad en los puntos del eje OX. Fcilmente se comprueba que la
funcin es solucin de la ecuacin considerada. Adems, la ecuacin tiene la solucin evidente . As, pues,
por cada punto del eje OX pasan por lo menos dos curvas integrales y, por consiguiente, en los puntos de este

13
eje, verdaderamente, queda infringida la unicidad (fig. 1.4).

Fig. 1.4

Son tambin lneas integrales las formadas por trozos de las parbolas cbicas y los segmentos del eje OX; por
ejemplo, las lneas ABOC1, ABB2C2, A2B2x, etc. De este modo, por cada punto del eje OX pasan infinitas
lneas integrales.

14