El protocolo CAN al igual que el protocolo VAN, no impone soporte de comunicacin.

El medio
utiliza un par de cables conductores.

Se denominar a los dos cables CAN H (CAN HIGH) CAN L (CAN LOW) Lneas (par)
trenzadas(o)

La lnea fsica que constituye el bus es llamada igualmente par diferencial. Estos pares
diferenciales estn trenzados con el fin de reducir las perturbaciones radioelctricas (las
radiaciones de campo emitidas por los cables se anulan).La diferencia de potencial elctrico entre
estos dos cables permitir codificar dos estados lgicos distintos

El protocolo CAN utiliza la codificacin NRZ y MANCHESTER contrariamente al VAN que inserta un
bit inverso cada 4 bits, el CAN utiliza el mtodo del "bit stuffing" o bit de relleno. El bit invertido
permitir la sincronizacin del reloj del receptor provocando un frente ascendente o descendente.
Despus de cinco bits de mismo nivel, un bit de nivel inverso sin ningn significado es aadido.

CAPA FISICA

Define los aspectos del medio fsico para la transmisin de datos entre nodos de una red CAN, las
caractersticas materiales y elctricas y la transmisin del flujo de bits a travs del bus.