clc; clear all;

% MODELO DEL SISTEMA

m=0.5; k=2; b=1;
den=[1 b/m k/m]; num=[0 0 1/m]; printsys(num,den);
% RESPUESTA AL ESCALON UNITARIO
step(num,den); title('RESPUESTA AL ESCALON UNITARIO');
% RESPUESTA AL IMPULSO UNITARIO
figure, impulse(num,den); title('RESPUESTA AL IMPULSO UNITARIO');
% RESPUESTA A LA RAMPA UNITARIA
denr=[1 b/m k/m 0]; figure, step(num,denr); title('RESPUESTA A LA RAMPA UNITARIA');
% RESPUESTA AL SENO
f=60; T=1/f; w=2*pi*f; Arms=0.01; t=0:T/50:10*T;
ut=Arms*sqrt(2)*sin(w*t); yt=lsim(num,den,ut,t);
figure, plot(t,ut,'r',t,yt,'k'); title('RESPUESTA AL SENO(t)');
% ANALISIS DE ESTABILIDAD
x=roots(den), maxrp=max(real(x)),
if maxrp<=0
disp('SISTEMA ESTABLE...');
else
disp('SISTEMA INESTABLE');
end
% MODELO EN EL ESPACIO DE ESTADO
disp('MODELO EN EL ESPACIO DE ESTADO...'); [A,B,C,D]=tf2ss(num,den)
% RESPUESTA EN FRECUENCIA
figure, bode(num,den); title('RESPUESTA EN FRECUENCIA');
% RESOLVIENDO MODELO EN EL TIEMPO
y = dsolve('D2y + 1/0.5*Dy + 2/0.5*y = 1/0.5','Dy(0) = 0','y(0) = 0','t')
ezplot(y,[0 6]), grid on
%--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
% RESPUESTA AL ESCALON UNITARIO POR EULER
48 a1=1/(R*C); a2=1/(L*C); b1=1/(R*C);
49 t(1)=0; u(1)=1; x1(1)=0; x2(1)=0; % Condiciones Iniciales
50 %he=0.1; % Periodo de Muestreo
51 %n=input('Numero de particiones: ');
52 for i=1:ne
53 t(i+1)=t(i)+he;
54 u(i+1)=1;
55 x1(i+1)=x1(i)+he*x2(i); % S.Euler
56 x2(i+1)=x2(i)+he*(-a2*x1(i)-a2*x2(i)+b1*u(i)); % S.Euler
57 end
58 disp(' t u x1 x2')
59 [t' u' x1' x2']
60
%***********************************************************************