UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER MEDICIONES . (SEMESTRE IV DE INGENIERIA ELECTRONICA) Ing. GERMAN E. GALLEGO R,Introducci6én El presente libro es la recopilacién de los apuntes preparados para la asignatura de Mediciones, que se imparte en el cuarto semestre del pensum de la Carrera de Ingenieria Electrénica de la UNET. Los objetivos que se pretenden alcanzar en este curso son: Describir y aplicar los conceptos bisicos requeridos para el estudio de las mediciones eléctricas. Analizar el proceso de medicién y los errores inherentes, Describir el proceso de planificacion y evaluacién de un experimento. Describir el principio operativo de los instrumentos electromecanicos de aguja, y seleccionar los instrumentos adecuados para una situacién especifica. Evaluar el principio operativo del osciloscopio y aplicarlo @ una situacion especifica Describir y aplicar e! proceso de medicién de parémetros circuitales mediante puentes, El curso de Mediciones exige como pre-requisito haber cursado y aprobado las asignaturas de Fisica Il (Electricidad y Magnetismo) y Matemética TI (Ecuaciones Diferenciales). ‘A continuacién se resume el contenido de las unidades que conforman el curso: En la unidad I se analizan los conceptos basicos de _naturaleza electromagnética y circuital que conforman el lenguaje de las mediciones eléctricas. En la unidad II se estudian los conceptos bisicos relacionados con un proceso de ‘medici En la unidad III se analizan las etapas que se deben realizar en la formulacion de un experimento, La unidad IV describe los principios operativos de los instrumentos analégicos de uso frecuente en los circuitos de corriente continua y alterna de baja frecuencia La unidad V describe el principio operative de cada uno de los bloques, que ‘conforman un osciloscopio analogico convencional y explica los métodos de medicién con el osciloscopio, Finalmente en Ja unidad VI se estudian los puentes de medicién, mas usados en corriente continua y alterna. La parte experimental del curso se desarrolla en 8 practicas cuya metodologia aplica Jos conceptos estudiados en la unidad II Estas 8 précticas aparecen en el folleto denominado “Laboratorio de Mediciones”Este curso con el presente material ha sido impartido, ademés del autor, por el prof. Gustavo Mejias V., quien ha aportado sugerencias para su mejoramiento. Finalmente debo agradecer al Bachiller Danny Nitiez S. por su dedicacién y esfuerzo ‘en el trabajo realizado en la transcripeién de los apuntes y elaboracién de los grificos. Ing, German E. Gallego R. S.C. Marzo de 1997.El Lenguaje de las Medisiones Bécricas Unidad I El Lenguaje de las Mediciones Eléctricas. “£1 cientifico no estudia la naturaleza porque le es itil, a estudia porque se deleita con ella, porque ella es ‘maravillosa. Si la naturaleza no fuera maravillosa, no valdria la pena conocerla y sino valiera la pena conocer la naturaleza, no valdria la pena vivir la vida.” Henry Poincare Filésofo, matemitico y fisico francés. GallegoTl Lenguaje de las Mediciones Ectsicas Unidad I. El Lenguaje de las Mediciones Eléctricas. Conceptos Fundamentales Las técnicas de medicién y Ia operacién de los instrumentos clectromecinicos y electrénicos presuponen el conocimiento de los conceptos electromagnéticos, simbolos y convenciones que se utilizan en el estudio de la Ingenieria Eléctrica ‘A continuacién se estudian los conceptos electromagnéticos fundamentales Carga Eléctrica La carga eléctrica es una propiedad fundamental de la materia asociada al campo eléctrico, al igual que la inercia se asocia al campo gravitacional. Todas las hipétesis sobre la naturaleza de la electricidad coinciden, en que el stomo esta formado por un micleo de protones (carga positiva), neutrones y otras subparticulas y tuna corona de electrones dispuestos en capas que se identifican con las letras K, L, M, N, O P. A cada capa se asocia un nivel energético y un niimero maximo de electrones que puede alojar. Este mimero se muestra en la tabla periédica de los elementos que se usa en Quimica Por ejemplo el atomo de Cobre tiene 2 electrones en el nivel K, 8 electrones en el nivel L, 18 clectrones en el nivel M y 1 en el nivel N. Si al atomo de Cobre se le quita el electron del estrato N se carga positivamente; se transforma en un jon positive, Si al atomo de Cobre se Je adiciona un electron, se carga negativamente, La carga eléctrica presenta dos’ propiedades fundamentales: El principio de conservacion de la carga y la cuantizacion. Por el primero la carga no se puede crear ni destruir, por el segundo la magnitud de la carga puede ser tinicamente miiltiplos del valor de al carga del electron. La unidad de la carga en el Sistema Internacional (S.1) de medicién es el Coulombio. Campo Eléctrico El campo eléctrico es un campo vectorial, que permite atribuir a cada lugar del espacio que rodea a una carga eléctrica, la propiedad de ejercer fuerzas sobre otras cargas, E fd ow) aay Launidad de campo eléctrico en el 8.1 es el Newton/Coulombio. Potencial Eléctrico El potencial eléctrico ¢s un campo escalar que especifica el trabajo realizado sobre una carga positiva cuando se desplaza en presencia de un campo eléctrico. 9 GallegoEl Lenguaje de las Mediciones Fltricas Si la carga q, inmersa en un campo #, se desplaza del punto A al punto B, entonces el trabajo Wan realizado por un agente externo sera: Wy =Jiadl=-[F,d1=-q)Eal avy Por definicion Welt Ve-Vs fo =-lEdl (2.03) En FISICA se asume como referencia V,-0 para A= En INGENIERIA se asume como referencia al planeta tierra (Va=0), si A esta conectado a tierra Esto se debe a que la tierra es eléctricamente neutra y muy grande. Cualquier carga producida por el hombre no afecta substancialmente su neutralidad. En circuitos no conectados a tierra, por ejemplo los automéviles, barcos, aviones se asigna i frecuentemente como potencial de referencia el chasis del carro o al fuselaje del avion. La unidad de diferencia de potencial en el $.l ¢s el Voltio. Corriente Eléctrica Se denomina corriente eléctrica al movimiento de carga eléctrica en la unidad de tiempo, a lo largo de un camino determinado. El movimiento puede ser de dos clases corriente de electrones y/o corriente de iones. La corriente de electrones puede utilizar como medio de desplazamiento un conductor metélico, un gas 0 el vacio. La corriente de iones utiliza como medio de desplazamiento un electrolito, En este caso el movimiento de carga elécirica es simulténeo con el desplazamiento de materia. Ejemplos de este tipo de corriente ocurren en los procesos electroquimicos (baterias de dcido-plomo, proceso de niquelado, etc). Se define cortiente eléctrica a la carga eléctrica que pasa a través de un drea | seccional A en la unidad de tiempo. Si en la figura 1.01 se asume movimiento de cargas i positivas y negativas dq_ dat do | ieGe ay | dt dt at Se puede demostrar que En donde R es la resistencia del conductor que existe entre las superficies equipotenciales Vi y V2 10 G GallegoFI Lenguaje de las Mediciones Eiéctricas La unidad de corriente en el S.1 es el Amperio, Fig. 1.01 Corriente en un Conductor Campo Magnético El campo magnético es un campo vectorial, que permite atribuir a cada lugar del espacio que rodea a una corriente eléctrica, la propiedad de ejercer fuerzas sobre cargas eléctricas en movimiento. vxB (2.03) La unidad de la densidad de campo magnético en el S.I es el Tesla IN = Coul x m/ seg x Tesla De la ecuacién 1.05, se puede derivar la expresién para la fuerza ejercida sobre un conductor rectilineo, inmerso en un campo magnético B que transporta una corriente (Fig. 1.02). Fig, 1.02 Fuerza Bjercida Sobre un Conductor que Transporta Corriente Flujo Magnético y Flujo Encadenado El concepto de flujo de un vector se asocia a una superficie ubicada dentro de un campo vectorial. Si la superficie $ de la fig. 1.03a esta inmersa dentro del campo B, se define el flujo del campo asociado a $ como: o=|BaS=JBnas aon La unidad del en el S.1 es el Weber. Se interpreta al flujo como la cantidad de Tineas de campo que atraviesan perpendicularmente la superficie. Por ser cerradas las lineas del campo magnético, sila superficie es cerrada, el flujo es nulo. Se define flujo encadenado 4 Gallego1 Lenguaje de las Mediciones Elericas (2) a un circuito, como el producto del flujo asociado a la superficie del circuito, por el nimero de veces que una linea de campo atraviesa la superficie del circuito. he Para la bobina de la figura 1.03b A=; para la bobina de la fig. 1.03¢ 4-36 0 09 Fig. 1.03 Flujo Magnético y Flujo Encadenado. Ley de Faraday - Lenz M, Faraday dedujo en base al trabajo experimental la siguiente ley fiempre que se varie el flujo magnético neto qué atraviesa un circuito ‘cerrado, se induce en este un voltaje proporcional a la rata de variacién del jo.” En general, el flujo encadenado puede variar debido a dos causas de accion simultnea 0 separada: a) El circuito esté inmerso dentro de un campo que varia con el tiempo +b) El campo que encadena al circuito es constante, pero el circuito esta en movimiento En general 6 es una funcién del espacio-tiempo $ = f{xy,2.t). Se puede demostrar que el voltaje inducido por cada espira de una bobina (e/N), que se mueve a una velocidad 2 >) ¥ dentro de un campo magnetico| B variable en el tempo es xiv ai-[B 8 a0 N La primera componente es un voltaje mocional, Esta es la componente activa en los motores eléctricos, La segunda componente es un voliaje variacional, presente en los transformadores eléctricos. G Gallego nD[BL Lenguaje de las Mediciones Bictricas Convenciones para Representar Cantidades Eléctricas Cuando se describen el voltaje, la corriente y otras variables, se utilizan simbolos y letras Para cantidades constantes en el tiempo se utilizan letras mayisculas. Las letras ‘mimisculas representan cantidades variables en el tiempo, Sistemas de Unidades Las cantidades fisicas se especifican por su clase y magnitud. La clase es la unidad y Ja magnitud es el nimero de la medida, Las unidades pueden ser de dos clases: Fundamentales y derivadas. Las Unidades Fundamentales Son: Iongitud (metros), masa (Kg), tiempo (seg), corriente eléctrica (Amperio), ‘temperatura termodindmica (grados Kelvin) e intensidad luminosa (candela). A las tres primeras unidades se les define como primarias, Las Unidades Derivadas Se expresan en funcién de las fundamentales, Las dimensiones de estas unidades se pueden definir por una formula algebraica, en funcion de las unidades fundamentales. Ejemplo: la unidad de fuerza en el S.1 es el newton el cual se define como: L(metros) x M(Kg) T(seg)”. EI sistema internacional de unidades (S.1) vigente desde 1960 tuvo su génesis en el sistema métrico propuesto por la Academia Francesa en 1795, En el S.1 se usan seis ‘unidades basicas o fundamentales. Para cada una de estas unidades se define un patron (representacién fisica) de medicion. Todas las otras unidades se derivan de las unidades fundamentales, y los mailtiplos y submiiltiplos de las unidades basicas se definen en el sistema decimal. Estos miltiplos y submiltiplos se muestran en la tabla 1.04. El sistema de unidades ingles utiliza como unidades fundamentales para la longitud el para la masala libra y para el tiempo el segundo. Este sistema tiende a desaparecer y en muy corto tiempo el sistema internacional se aplicaré en todos los paises. Otro sistema utilizado conocido con el nombre de égs, utiliza como unidades fundamentales el centimetro, cl gramo y el segundo. Para cada uno de estos sistemas existen factores de conversion al Sl Unidades Eléctricas y Magnéticas Las unidades eléctricas y magnéticas se basan en las ecuaciones definidas en la teoria electromagnética. La tabla 1.05 muestra el nombre, simbolo y definicién de la ecuacién de estas unidades. Todas estas unidades se pueden definir en fincién de las unidades fundamentales. 1B GallegoMediciones Eletricas ' Tabla 1.04 Miiltiplos y Submuiltilpos Decimales I Nombre Simbolo Equivalente : Tera v 107 4 Giga G 1” i Mega M 10° { Kilo K 10° fi hecto bh ig i deca da 10 | deci 4 107 cent © 107 mili m 10° micro B 10° nano a 10° pico p 10" i femto f 10% ato. a 10 i Patrones de Medicion Un patron de medicién es la representacién fisica de una unidad de medicién. El i patron fisico puede ser arbitrario o un fenomeno natural que incluya constantes fisicas y atémicas, Por ejemplo el Kilogramo, que se define como la masa de un decimetro cibico de agua a la temperatura de méxima densidad (4°C), se representa con un material patron que consiste en un cilindro de aleacién de platino ¢ iridio, el cual se encuentra en la Oficina Internacional de Pesas y Medidas en Sévres (Francia). Los patrones se clasifican por su funcién y aplicacién en las siguientes categorias: “Internacionales, 14 @ Gallego { “Secundarios -De Trabajo.El Lenguaje de les Mediciones Fiéctricas Tabla 1.05 Unidades Eléctricas y Magnéticas Cantidad y Simbolo Corriente Eléctrica, I Fuerza Electromotriz, E Potencial, V Resistencia, R Carga Eléctrica, Q Capacitancia, C Intensidad de Campo Eléctrico, E. Densidad de Flujo Eléctrico, D Permitividad, Intensidad de Campo Magnético, H Flujo Magnético, ® Densidad de Flujo Magnético, B Inductancia, L, M Permitividad, jt Unidad St Factores de Conversién Nombre y Definicién de Simbolo Ecuaci6n* ampere A F-10"1'dN/dz volt E paiE volt v p=lv ohm R=Vi coulomb C Qe farad =F c=Qv Vin E=ViL Fim e=DE —— Alm 4 Hal=nt weber Wb E=d/dt tela oT B-o/l? henry = M=of Him n= BIH CGSm —CGSe* 10 10/e 10% 10% 10° 10% io? 1 10 lore | 10° 10%? 10° 10% 10° 1c | 10'/ane? 10 10° Io. ss 10? 4nx107 | * Ni indica integral de Neumann para dos circuitos lineales, conduciendo cada uno la corriente I; F, es la fuerza entre los dos circuitos en la direccién definida por la coordenada 2, los circuitos estan en vacio; p denota potencia; L? indica area; L indica longitud. velocidad de la luz en el vacio en em/seg = 2.997925x10" 15 Gallego[Et Lenguaje de las Mediciones Elctricas Los Patrones Internacionales Se definen por acuerdos internacionales y representan ciertas unidades de medida, con la mayor exactitud que permite la tecnologia de medicion y produccién. Estos patrones se evaliian periddicamente y se encuentran en la Oficina Internacional de Pesas y Medidas (Sévres, Francia) Los Patrones Primarios Se encuentran en los laboratorios de los patrones nacionales en diferentes partes del mundo: NBS en USA, NPL en Gran Bretafia y PTR en Alemania. Los patrones primarios representan unidades fundamentales y algunas unidades mecénicas y eléctricas derivadas. Estos patrones se calibran independientemente y se comparan para obtener un patron primario promedio. La funcién de los patrones primarios es la calibracién de los patrones secundarios. Los Patrones Secundarios Se usan en los laboratorios industriales de medicion, para verificar los patrones de trabajo. Estos patrones se confrontan periddicamente con los patrones primarios. Los Patrones de trabajo Son las herramientas principales en un laboratorio de mediciones. Se utilizan para verificar y calibrar la exactitud y el comportamiento en las mediciones efectuadas en las aplicaciones industrials. Patrones de Masa - Longitud y Volumen BI patron internacional de masa de 1 Kg es un cilindro de una aleacién de platino - idio y se encuentra en Sévres. El patrén primario de 1 Kg de USA se encuentra en la NBS Este patron presenta una precision de 1/10° . Los patrones secundarios de masa de los laboratorios industriales tiene una precision de 1/10°. Los patrones de trabajo que se encuentran en el comercio tiene una precision de 5/10° El patrén internacional definido en 1983 para la longitud, es la distancia que se propaga la luz en el vacio, en 1/299" 792.458 seg, Por ser el volumen una unidad derivada, no se representa por medio de un patron internacional Patrones de Tiempo y Frecuencia La unidad de intervalo de tiempo se define en términos de un patron atomico. La transicién de un electron entre dos niveles de energia E, y E2 de un tomo, emite 0 absorbe una radiacién de frecuencia 1 dada por la ecuacion Gallego1 Lenguaje de las Mediciones Eléctricas E hes la constante de Planck; 1 la frecuencia depende Unicamente de la estructura interna del étomo. El Comité Internacional de Pesas y Medidas ha definido el segundo en términos de frecuencia de transicién de un atomo de Cs, asignéndole un valor de 9192'631.770 hz a la asignacion hiperfina del atomo de Cs. En el laboratorio NBS opera un reloj atémico con precision superior a 1 microsegundo por dia, el cual se utiliza como patrén primario de frecuencia. Este patron se transmite a otros lugares por radio y TV. Patrones Eléctricos EI Sistema Internacional define al Amperio, como la corriente constante que al fuir a lo largo de dos conductores rectilineos paralelos de longitud infinita, seccién circular despreciable y separadas un metro en el vacio, produce entre estos dos conductores una furerza de 2x107 Nim. El patrén del amperio se define en funcidn del patron de resistencia y el patron de voltaje. El patron de resistencia es una bobina de alambre de wna conductividad alta y bajo coeficiente de temperatura como la mangamina. Esta bobina se coloca en un depésito de doble pared, para minimizar los cambios de Ia resistencia debido a las condiciones ambientales La NBS mantiene patrones primarios de resistencia de una precision de pocas partes en 10”, Los patrones secundarios, también llamadas resistencias de transferencia, se encuentran disponibles para los fabricantes de instrumentos en una amplia escala de miltiplos de 10. El patrén internacional de voltaje se define por lo establecido por B. Josephson en 1962, Este descubrié, que una unién de pelicula delgada enfriada cerca del cero absoluto, que se irradia con microondas, desarrolla un voltaje dado por la siguiente ecuacién: 2e Por lo tanto, el patron de voltaje se relaciona tinicamente con el patrén de tiempo - frecuencia, Si la frecuencia se mide con un reloj at6mico o con un patron de frecuencia de radiodifusion, El voltaje patron tiene una exactitud de 1/10* EL voltaje patron se transfiere al patron primario mediante la celda de Weston saturada, Esta celda tiene un electrodo positivo de Hg y uno negativo formado por una amalgama de Cd (10%Cd). El electrolito es una solucion de CdSO,. Estos elementos se tubican en un envase de vidrio en forma de H. El voltaje de esta celda es de 1,01858 V. GallegoFl Lenguaje de las Mediciones Féctricas Los patrones secundarios se construyen con celdas de Weston sin saturar En estas celdas el voltaje varia entre 1,018 y 1,020 V. Al cambiar la temperatura de 10 40°C, el voltaje varia menos del 0.01%. La resistencia interna varia entre 500 y 800 O y la cortiente no debe exceder de los 100A. Los patrones de trabajo de voltaje, se basan en la operacién del diodo Zener, como elemento de referencia del voltaje. Diagramas Eléctricos La representacién de sistemas e instrumentos eléctricos y electrénicos hace uso de tres tipos de diagramas: -De Bloques -Esquemiticos. -De Circuito Equivalente. Diagrama de Bloques Los diagramas de bloques se usan para ayudar a describir la operacién global de instrumentos, o sistemas de medicién complejos. Conjuntos de componentes o partes de un sistema, se representan por bloques que describen la funciéi que hacen. Estos bloques se interconectan para describir la operacién global del instrumento o sistema de medicion . La fig. 1.04 muestra el diagrama de bloques de un tocadiscos estereofonico. El diagrama se lee de izquierda a derecha. El diagrama de bloques permite rastrear el camino de una sefial, a través de todo el sistema, Sin embargo el diagrama de bloques no da informacién detallada acerca de los componentes, conexiones y alambrado, Diagrama Esquematico El diagrama esquemético ¢s un dibujo que utiliza simbolos normalizados, para representar los diversos elementos que conforman un circuito real. De ser necesario se representa el valor y el tipo de cada componente. El diagrama esquemético permite comprender el funcionamiento de un sistema 0 instrumento, y ademés ayuda a la localizacion de una falla Parlantes iiss Fig. 1.04 Diagrama de Bloques de un Tocadisco Stereo. in G GallegoFL Lenguaje de las Mediciones Figcricas Diagrama de Circuito Equivalente El diagrama de circuito equivalente se obtiene reemplazando en el diagrama esquemitico, el simbolo de cada componente por su circuito equivalente. Este diagrama se utiliza para analizar y predecir el comportamiento del circuito real La exactitud de la prediccién depende de la aproximacién de los modelos circuitales. La figura 1.05 muestra un dibujo artistico de un circuito real y su representacion mediante un diagrama esquematico y un diagrama de circuito equivalente. «Diagram de Cc 1 Diagrams Aico Dingrma Fagen Fig. 1.05 Diagrama Artistico, Esquematico y de Circuito Equivalente Formas de Onda ‘Se denomina forma de onda al grafico de una sefal (v 6 i) en el dominio del tiempo. Las formas de onda se analizan y se miden en muchas aplicaciones eléctricas. Sefial Continua Una sefal (v 6 i) es continua si su polaridad y magnitud no varian en el tiempo. Un circuito formado por una fuente ideal de voltaje y un resistor, produce una onda de corriente continua, Fig. 1.06a. Sefial Directa Una sefial es directa si su polaridad se mantiene constante, pero su magnitud varia con el tiempo. Un circuito formado por una fuente alterna senoidal en serie con un diodo y tuna limpara incandescente, produce una onda de corriente directa. Sefal Alterna En una sefal alterna, la polaridad y la magnitud varian con el tiempo. Si las variaciones se repiten, la sefial se denomina alterna periddica. De estas sefiales la més importante es la onda senoidal. Las razones por las cuales la sefial senoidal es muy importante en Ingenieria Eléctrica son las siguientes: 19 Gallego ™FF Lenguaje de las Mediciones Fiéricas 8) Onda de Corriente Continua) Onda de Corriente Directa, [Fig. 1.06 Formas de Onda Continua y Directa. 1. Muchos fenémenos naturales son de caricter senoidal, por ejemplo, la corriente en los circuitos oscilantes, 2. La generacién y transmision de la potencia eléctrica se realiza con ondas senoidales. La raz6n es que una fuente senoidal produce respuestas senoidales en un circuito lineal, debido a que la derivada o la integral de una onda senoidal es otra onda senoidal 3. El anilisis de Fourier permite expresar cualquier onda periédica mediante series de términos senoidales. La figura 1.07a muestra una onda senoidal cuya ecuacién general es v=P, sen(or +a) a2) v= valor instantaneo Ve mmplitud o valor méximo, Angulo de fase en radianes. Frecuencia angular igual a 2nf ‘T= Periodo o tiempo requerido para un ciclo completo = 1/f En la fig. 1.07b se muestra una onda de corriente y una de voltaje. Las ecuaciones respectivas son v=V, senor J, sens ~ 0) ae Se observa que la onda de corriente atrasa a la onda de voltaje un angulo 0 Valores Representativos de las Formas de Onda Las formas de onda continua se identifican por su valor constante. Las otras formas de onda en donde varia la magnitud, el valor representativo depende de la funcién que realiza la forma de onda. Por ejemplo, el valor representativo de una corriente variable sera el valor mééximo si su funcién es activar un relevador magnético. Si la funcidn es transportar carga (process electroquimicos), el valor representativo es el valor promedio. Por iltimo, si su fluncién es transformar la energia eléctrica en calor, el valor caracteristico se denomina valor efectivo o eficaz. A. continuacion se definen estos conceptos. mm GallegoFI Lenguaje de las Mediciones Eeticas 1) Sense Oeneaiada Fig, 1.07 Ondas Senoidales Valor promedio El valor promedio (I, ) de una cortiente variable en el tiempo (i) durante un periodo T, es una corriente de valor constante ( Ip ) -que transfiere durante el tiempo T, la misma carga que la corriente variable, De lo anterior: o-ha= ‘ ‘aw 1 4h at De manera andloga as) Valor Eficaz El valor eficaz ( Ter) de una corriente variable en el tiempo en un periodo T, es una cortiente de valor constante que transfiere durante un periodo la misma cantidad de energia que la corriente variable. I WP RT Jena ° fe Ig =} Jia 0 Para una corriente senoidal i=Im sen ot, se puede demostrar que J, = a oy GallegoFl Lenguaje d las Mediciones Ecricas Conceptos Circuitales Circuitos Eléctricos Se define Circuito eléctrico, a un conjunto de elementos activos y pasivos que forman un camino cerrado por el cual puede fluir una corriente, Elemento Activo Un elemento activo es un convertidor de energia quimica, mecénica, calorica, ete. en cenergia eléctrica. Por ejemplo, baterias, generadores sincronicos, celdas solares, etc. Elemento Pasivo Un elemento pasivo es un convertidor de energia eléctrica en energia calérica, luminica, mecénica, quimica, etc. Por ejemplo, una plancha, una lampara incandescent, un motor, etc. También se consideran elementos pasivos los elementos almacenadores de energia eléctrica (Capacitores), 0 magnética (inductores), durante el tiempo que absorben ‘energia. Igualmente se considera como elemento pasivo, a una bateria en proceso de carga. Modelo Circuital En el estudio de las ciencias fisicas, el término modelo se aplica a una idea, a un sistema de conceptos o una ley, que explican las caracteristicas esenciales de un fenomeno fisico, en funcién de mediciones hechas en el laboratorio y/o_ otras leyes fisicas previamente comprobadas, En el estudio de los circuitos eléctricos se establecen modelos de los diversos elementos activos y pasivos. Si las dimensiones del elemento no afectan el comportamiento del circuito, se establecen modelos circuitales concentrados, en caso contrario se establecen Jos modelos distribuidos, Todo modelo tiene sus limitaciones. Se denomina modelo ideal aquel que representa el comportamiento fundamental (sobresaliente) del fendmeno, e ignora los aspectos secundarios . Este modelo es una primera aproximacién al fenomeno. Leyes Circuitales Las leyes cireuitales permiten predecir el comportamiento eléctrico de un circuito. Estas leyes se establecieron inicialmente de la experimentacién, pero en la actualidad pueden derivarse y explicarse con la Teoria Blectromagnética Las leyes circuitales basicas son las de Kirchhoff de corriente y voltaje. De ellas pueden deducirse teoremas importantes, como el de Thevenin, Norton, etc., que permiten simplificar la solucién de los circuitos. 2 GallegoEl Lenguaje de las Mediciones Ficticas Potencia Eléctrica Se define potencia eléctrica de un elemento circuital, al producto de la diferencia de potencial a sus terminales (Va) por la corriente que circula por el elemento, P= Yah w) ql) La unidad de potencia en el S.1 es el vatio (W), Se interpreta la potencia como la rata de transferencia de energia de o hacia el elemento circuital aw Gr (iulios/seg) (118) Energia Eléctrica De la ecuacién 1.18 se tiene we=|pat oO 1s) Las unidad de energia en el S.[ ¢s el joule, Modelos Circuitales de Elementos Activos y Pasivos Fuente de Voltaje Una fuente de voltaje ideal es un elemento que transforma la energia quimica, mecénica, etc., en energia eléctrica, de tal manera que la magnitud de voltaje generado es independiente de la corriente y el tiempo. La fig. 1.08 muestra el modelo ideal de una fuente de voltaje continua Si se conecta a una fuente ideal un resistor cuyo valor disminuya gradualmente hasta cero, entonces la corriente aumentaria hasta el infinito. Esta situacién es contraria a la realidad fisica. El generador (fuente de voltaje) transforma una potencia finita de una fuente ‘mecénica, térmica o quimica en una potencia eléctrica. : e e iment Eab Fab ayieseide hi t l ey a) Simbolo b) Curvas Caracteristicas Fig. 1.08 Modelo de una Fuente Ideal de Voltaje En una fuente real, el voltaje a los terminales decrece al aumentar la corriente , y ‘ocasionalmente puede disminuir con el tiempo. Una aproximacién lineal de este 23 GallegoEl Lenguaje de Ins Mediciones Féstricas comportamiento permite deducir el circuito equivalente lineal aproximado de una fuente real. (Fig. 1.09) La caracteristica voltaje - corriente se puede describir de la siguiente manera: 1, En condicién de vacio (1= 0) el voltaje a los terminales tiene un valor Ex. A este voltaje se denomina de circuito abierto, 2. Al cortocireuitar los terminales a - b ( Eu la corriente I.. (Corriente de cortocircuito), = 0) Ia fuente entrega el valor maximo de El grafico de esta caracteristica se representa en la fig. 1.09. La ecuacién de este grafico es: a2 a2 La ecuaci6n 1.17 se puede representar por el circuito la fig. 1.09¢. A este circuito se Je denomina modelo circuital lineal de la fuente real Fuente 2 Red | orga ‘ | 9) Diagrams Eeemticd 0) Grifico ©) Modelo Circuital Lineal Fig. 1.09 Fuente Real de Voltaje y su Modelo Lineal El Resistor Si se alimenta un alambre conductor rectilineo con una fuente senoidal (fig. 1.103), se puede observar con un osciloscopio la forma de onda de voltaje y la corriente (fig. 1.10). De estas formas de onda se infiere la curva v -i (fig. 1.10¢) La ecuacién del grifico es Ri a2 R la pendiente de la linea v - i, se conoce con el nombre de resistencia. A la ecuacion 1,22 se le conoce como la Ley de Ohm Un elemento cuyo comportamiento se aproxime al dado por Ia Ley de Ohm se denomina resistor, La propiedad eléctrica del resistor es la resistencia y se interpreta como la capacidad de transformar la energia eléctrica en energia calorifica, El modelo circuital de un resistor ideal se representa en la fig. 110d, 2 GallegoEl Lenguaje de las Medisiones Eéctricas Un resistor real puede aproximarse al ideal, por ejemplo, resistores de composicion de carbono 0 diferenciarse por participar de otras propiedades como la inductiva o la capacitiva La resistencia es una propiedad de los conductores que depende de la naturaleza del ‘material (conductividad) y de la geometria del elemento, zy) anise CoS wy a ; a b i / AX Nace US a Tucan 0) ge |Fig. 1.10 Resistor Ideal p= conductividad del material (Q-m). longitud recorrida por la corriente (m). A= Area seccional atravesada por la corriente, (m’) La unidad de la resistencia en el S.1. es el ohmio (2), La resistencia también depende de la temperatura. R=R[I+o(%-7)+B(E-7) | a2) Ro= Resistencia a la temperatura To Ri= Resistencia a la temperatura Ty ay B = Coeficientes de temperatura. El Inductor Se enrolla un alambre conductor de cobre sobre un toroide de material magnético ideal (fig. 1.11a) y se alimenta con un generador senoidal de frecuencia variable. _ Si se observan las formas de onda de voltaje y corriente en un osciloscopio, se pueden apreciar los siguientes fendmenos 1. Sila frecuencia del generador es cero (voltaje continuo), la caida de voltaje es muy pequetia. 2. Si se aumenta la frecuencia, se aprecian los siguientes hechos: 25. GallegoBI Lenguaje de las Mediciones Eiéeticas + Se observa en Ia pantalla del osciloscopio que la cortiente atrasa al voliaje aproximadamente 90° + La caida de voltaje aumenta con la fiecuencia, lo que es equivalente a un incremento en la rata de variaci6n de la corriente De lo anterior se puede eseribir: di ale 25 Vat LG a2, La constante de proporcionalidad entre el voltaje y Ia rata de variacién de la cortiente, se denomina inductancia. Se puede interpretar la inductancia como la propiedad de un elemento para almacenar energia en el campo magnético. La unidad de la inductancia en el S.L es el henrio (h ). La propiedad induetiva de un elemento, impide la variacién instanténea de la corriente (Ee. 1.25), El pequefio voltaje que existe cuando la frecuencia es cero, lo origina la resistencia del alambre de cobre, Si se desprecia esta resistencia y el efecto capacitivo entre espiras, la ecuacién 1.25 se transforma en igualdad. Bajo estas condiciones, la bobina es un inductor ‘deal. La fig. 1.11d representa e! modelo circuital del inductor ideal Nicieo Ferromagnético ty a ® ili =f ga gh ce a + ao var tl 4)Circuito 6) Curva del Osciloscapio. _c) Griff v-dildk €) Modelo Circuit Fig. 1.11 Inductor Ideal El inductor real difiere del ideal en los siguientes aspectos: 1, El alambre conductor de la bobina posee resistencia, 2. Existe una diferencia de poténcial entre espiras adyacentes, lo que se manifiesta en un efecto capacitivo, 3. El nicleo ferromagnético presenta pérdidas de energia (calentamiento) debido a los fendmenos de corrientes pardsitas ¢ histéresis. En bajas frecuencias el efecto capacitivo no es significative, y el inductor real se puede modelar por el citcuito equivalente de la fig. 1.12a. En altas frecuencias se debe incluir el efecto capacitivo, y el circuito equivalente se muestra en la fig. 1.12b. 26 GallegoEl Lenguaje de las Mediciones Fi&ticas at 1 ge |e rm Rh 1) Bajas Precuencias Altus Freeuensias Fig. 1.12 Modelos Circuitales de un Inductor Real En la fig. 1.12a R, es la resistencia del conductor de la bobina, y R, es la resistencia que modela el calentamiento del nicleo debido a los fenmenos de histéresis y corrientes parasitas La resistencia R. casi nunca se especifica En lugar se emplea el factor de calidad (Q). Este factor se define como la relacién centre la reactancia inductiva con respecto a su resistencia a una frecuencia especifica ol i fi ala = lt Eng clmattnede metine O=R (1:26) By Energi dei pads por cule El inductor sera mas ideal en cuanto Q sea mayor. = Los inductores mejor fabricados tienen valores aproximados de Q del orden de 1000. El valor de Q se puede medir por puentes de inductancia o medidores de Q El Capacitor Se corta el alambre de cobre de los experimentos anteriores, y se colocan en sus dos cextremos dos léminas circulares de cobre, separadas una distancia pequefia por el aire ( fig 1.13a). Al conectar a los terminales a - b un generador de voltaje constante, se observa en el osciloscopio que inicialmente aparece una corriente de gran magnitud, la cual decee exponencialmente hasta un valor muy pequefio, del orden de los microamperios. Esta corriente saca los electrones de la placa a y los transfiere a la placa b. Por esta razén la placa a se carga positivamente y la placa b negativamente. Si se desconecta el generador, la carga desaparece lentamente. A este dispositive conformado por un par de placas paralelas separadas por un medio dieléctrico (aire), capaz de almacenar energia en el campo eléctrico que aparece entre las placas, se le denomina capacitor. Si el generador que alimenta a las placas es senoidal, de frecuencia variable, se puede ‘observar en la pantalla de un osciloscopio, que la corriente adelanta al voltaje aproximadamente 90° (Fig. 1.13b). Si se aumenta la rata de variacién del voltaje, Ia corriente suffe un aumento proporcional al aumento de la frecuencia. Por lo anterior, la corriente en el capacitor se puede expresar por: (27) oe GallegoET Lenguaje de las Mediciones Eetricas La constante de proporcionalidad C se denomina Capacifancia, La unidad en el S.1 es el faradio, En la practica se usa el microfaradio y el picofaradio. Si se ignora la pequeila corriente presente cuando el voltaje es constante debido a que el aire no es un dielétrico perfecto, la aproximacién en la ec. (1.27) se convierte en una igualdad. Esta ecuacién indica que la propiedad capacitiva de un elemento no permite Ia variacién instanténea del voltae. i x f me dv dt 5 A a) Circuito b) Curvas del Osciloscapio _) Grifico i-dv/dt Fig. 1.13 Capacitor 51 modelo circuital del capacitor ideal se determina en la ecuacién 1.27. Para el capacitor real es necesario adicionar un resistor en paralelo, denominado de fuga (Ri), para modelar pequefias corrientes de fuga que atraviesan el dielécrico. Los valores de la resistencia de fuga varian desde las decenas de megaohmnios para los capacitores tlectroliticos, hasta los miles de megaohmnios para los capacitores de tantalio. La fig. 1.14 muestra los modelos circuitales. i Otro modelo que también se emplea para los capacitores reales es el modelo serie. En este modelo no se puede asociar una corriente de fuga, pero es més util que el modelo paralelo para analizar ciertos circuitos. ‘Ambos modelos dependen de Ia frecuencia. Sin embargo, la mayoria de los capacitores tienen un rango de frecuencias, en el que Cy R permanecen aproximadamente constantes. (D), ala relacion de la reactar Se define el factor de disipacion, pérdida capacitiva del capacitor a la conductancia. Para el modelo paralelo 4 — 1.27 D aR, (1.27) Para el modelo serie D=-CRa a2 ‘También se define el factor de disipacién como la relacién de la cantidad de energia disipada por cada medio ciclo con respecto a la energia intervalo. promedio almacenada en el mismo Gallego —Bl Lenguaje de las Medisiones léctricas icy Cp Rs Cs 1 A RE io AiG /CpRE@ D=RsCs © a) Capacitor Ideal b) Capacitor Real Fig. 1.14 Modelos Circuitales del Capacitor La polatidad de v. en el modelo circuital del capacitor ideal, supone que i, es positiva y esta aumentando, Al igual que la resistencia y la inductancia, la capacitancia depende de la naturaleza del dieléctrico y de la geometria del capacitor. EI Circuito Abierto y el Cortocircuito EL flujo de corriente en un circuito se puede interrumpir premeditadamente mediante Ja accién de un interruptor, o accidentalmente por la rotura de un conductor. En cualquiera de los casos, Ia interrupcién va acompafiada por fa aparicién de un arco (flujo de plasma) originado por la ionizacién del aire, debido a la alta diferencia de potencial que aparece en Jos terminales donde se interrumpe el citcuito, debido al efecto inductivo del circuito, Los interruptores poseen dispositivos especiales para extinguir el arco, ¢ impedir dais por recalentamiento excesivo. Los interruptores ideales pueden interrumpir la cortiente del circuito, sin importar el potencial operativo del circuito. Estos interruptores se modelan en la fig, 1.15a, La conexién accidental o intencional, entre dos puntos de diferente potencial en un Gircuito, mediante un alambre conductor de baja resistencia, origina la aparicién de una gran corriente en el circuito. Este fenémeno se denomina cortocircuito y puede ocasionar graves dafios a personas y bienes, si no operan rapida y efectivamente los dispositivos de proteccién (breakers). El fendmeno de cortocircuito se modela en la fig. 1.15b. ino ‘Vab =0 para | Para cunlgioe Vab cualquier i b b 8) Cireuito Abierto ©) Cortocireito Fig. 1.15 Modelos Circuitales del Cortocircuito y Circuito Abierto 2» GallegoEl Lenguaje de las Mediciones Eéctricas EI Diodo de Unién El diodo de unién es un dispositivo semiconductor formado por la unién de dos materiales semiconductores tipo p y n. El terminal conectado al semiconductor p se denomina anodo y el otro cétodo. La caracteristica fundamental del diodo es su capacidad para discriminar la polaridad de un voltaje El diodo ideal no presenta resistencia al flujo de corriente, cuando se polariza direotamente, o sea si se aplica al énodo un potencial positivo y al cétodo uno negativo. Si el diodo se polariza inversamente, presenta una resistencia infinita al paso de corriente. Por Jo anterior, el diodo se comporta como un cortocircuito cuando se polariza directamente y ‘como un cirevito abierto al polarizarlo inversamente. Las curvas v-i y el modelo circuital del diodo ideal se muestran en la fig. 1.16. La curva voltaje-corriente del diodo real se modela por la ecuacién: I=1(e"*-1) (1.28) Donde: I, es la corriente que fluye en el diodo,cuando se polariza inversamente con un voltaje superior a KT/q. A esta cortiente se le denomina corriente inversa de saturacion 6 de fuga Su valor es del orden de los nanoamperios o femtoamperios, dependiendo si el diodo es de germanio o de silico. T es la temperatura en °K. es la carga del electrén. Aap ooo a ea 3) Caraterin wi 1) Made Crital Fig. 1.16 Caracteristicas v-i y Modelo Circuital del Diodo Ideal La curva caracteristica v-i del diodo real (ec. 1.28) se muestra en la fig. 1.174; la resistencia dinémica del diodo se obtiene derivando la ec. 1.28 a By ceed a eR Teel RL, (I+Is) GallegoLenguaje de las Mediciones Elécticas ATL aay De lac. 1.29 se infiere que la resistencia del diodo es inversamente proporcional ala cortiente. Este valor puede ser apreciable para bajos valores de la corriente (del orden de los microamperios) y es pequetia para corrientes del orden de décimas de amperios. La curva caracteristica v-i del diodo real, se puede representar mediante la aproximacién lineal que se muestra en la fig. 1.17, En este grifico Vr es el voltaje que hace circular una corriente del 10% del valor nominal. A este voltaje se le denomina voltaje umbral; su valor depende del semiconductor, 0.6 a 0.7 V para el diodo de Silicio y de 0.2 a 03 V para el diodo de Germanio. El modelo circuital lineal del diodo para polarizacién directa, el cual satisfuce la aproximacién lineal v-i (Fig, 1.17b) se muestra en la fig. 1.17c Ries el inverso de la pendiente de la linea recta Aprons inal ea .) Maelo Cita Tina 1) Caractere Lineal Fig. 1.17 Diodo Real En la regién de polarizacion inversa, al aumentar el voltaje aparece una region de operacién denominada de ruptura, en la cual el voltaje es casi independiente de la corriente y el diodo puede alcanzar altas corrientes que lo pueden destruir. El diodo Zener se construye para operar en la zona de ruptura (polarizacién inversa), siempre y cuando se conecte con un resistor que limite la maxima corriente de operacién, La fig. 1.18 muestra dos posibles aproximaciones lineales para la curva caracteristica v-i del diodo Zener. Para cada aproximacién se muestra el modelo circuital que lo representa 1) Simbolo 1 Aprons Litt del Fig. 1.18 Diodo ZenerFY Lenguaje de las Mediciones Piéticas El Transistor Bipolar de Unién El transistor es un dispositivo capaz de controlar el flujo de energia desde una fuente hacia una carga. Si este dispositivo se utiliza para incrementar el nivel de potencia de una sefial, este incremento debe provenir de la fuente de potencia (fig, 1.19). La combinacion de ! ‘un dispositivo de control, como el transistor, y la fuente de alimentacion de potencia funciona como un amplificador. Fuente de - Potencia Leer Dispositive de Control Fuente Carga Fig. 1.19 Configuracién Basica de un Amplificador El transistor bipolar de union (BIT) se construye con tres semiconductores, en dos modalidades: npn y pnp (Fig. 1.20). ‘Alla regién central se le denomina base (B) y a las regiones externas se les denomina | ‘emisor (B) y colector (C). Si la unidn emisor - base se polariza directamente y a 1a union ccolector ~ base se polariza inversamente,entonces la corriente inversa de la uni6n colector ~ base (.) se controla por la corriente que se injecta en la unién emisor - base (i.). La relacion de control es ic= 0. EBC =z BC ‘ s ¢ es ie Sin a |p| eK p |n| p pci Tt Peal [a fal chs Town Sino Top Sinto 1.20 Transistores Bipolares de Unién (BJT) ‘Una de las configuraciones més utilizadas es la de emisor comin El emisor forma parte del circuito de entrada y de salida (Fig, 1.21). Existen tres posibles regiones de operacién del transistor: 1. Regién activa o de amplificacién: La union emisor - base debe estar polarizada en forma directa y la union colector - base en forma inversa. 2, Region de corte: Para esta regién vor < 0.6 YV, la corriente de base y del emisor son cero. Por lo tanto i,=0. En esta zona el transistor ideal se comporta como un Circuito abierto. GallegoEL Lenguaje de las Mediciones Eléctricas 3. Region de saturaciOn: En esta regién la unién emisor - base se polariza en forma directa, pero la unién colector - base no esta polarizada en forma inversa, En esta condicién , la corriente de colector no la controla el transistor sino la red externa. El transistor ideal se comporta como un interruptor cerrado. Para el transistor real el fabricante especifica el voltaje colector - emisor de saturacién, el cual puede variar entre 0.2 y 1.5 V, dependiendo del valor de la corriente nominal. La fig, 1.21 muestra las curvas caracteristicas v-i y el circuito equivalente del transistor en la configuracién de emisor comin. Hoc Bh ty, ve fs 3 E 2) Digna Cesta 1 coin vi 6) eto Ea ig. 1.21 Configuracién Emisor Comin Amplificador Operacional El amplificador operacional (A.0) es un circuito conformado por transistores, resistores y capacitores que presenta una alta resistencia de entrada, una baja resistencia de salida y una alta ganancia de voltaje diferencial. La fig. 1.22a muestra el simbolo circuital ccon los 5 terminales basicos que permiten describir al AO. ideal, El terminal 2 (asociado al signo -) se denomina terminal de entrada inversor. El terminal 3 (asociado al signo +) es el terminal de entrada no inversor. El terminal N° 6 es el terminal de salida. Los terminales 4 y 7 se conectan a las fuentes negativa (Vis.) y positiva (Voc) respectivamente. El terminal 6 es el de salida. Las fig, 1.22b y 1.22 muestran los simbolos circuitales simplificados del A.O. los valores de Vcc y Vix deben estar dentro del rango establecido por el fabricante. Este también especifica los valores maximos que se pueden aplicar a los terminales de entrada. La fig. 1.23 muestra las caracteristicas de transferencia y el circuito equivalente del amplificador operacional ideal. FI AO. ideal presenta una resistencia de entrada infinita, las corrientes en los terminales de entrada son nulos, y una resistencia de salida nula. El A.O. se puede modelar por una fuente ideal de voltaje dependiente. (Fig, 1.23b), Las caracteristicas de iransferencia (Fig, 1.23a) se puede dividir en tres regiones 33 GallegoEl Lenguaje de las Mediciones Fléctricas to +Veq W=AC-¥) ke * x Te 1) Terminale de trade Sia ‘> Simblopasinel Terminal __¢) Sib sin fos Teinalen de Alinta ye Reena de Rela be Anstsin ye Refeecia Fig. 1.22 Simbolo y Definicién de los Terminales de un Amplificador Operacional - La regién lineal: en donde el voltaje de salida es directamente proporcional a la diferencia entre el voltaje eplicado al terminal no inversor (v:) y el voltaje del ‘terminal inversor. we=AWe-v) (1.30) ‘A la constante de proporcionalidad A se le define ganancia en lazo abierto. En la regi6n lineal (Fig 1.23a) | Veo 8 Vee Vex a31 De las ec. 1.30 y 1.31 se infiere que er p: Gu>0 , se habla de ganacia de potencia, Si pap: Ga<0, se habla de atenuacién de la potencia. a8 G GallegoTB Lenguaje de las Mediciones Eléctricas Fig. 1.24 Circuito Para Definir la Unidad del Decibelio Si la resistencia de entrada al circuito (Ri) es igual a la resistencia de carga, la ‘ganancia de potencia en decibelios es igual a la ganancia de voltaje en decibelios, De la ee. 135 Ga=20log = Aw (1.36) ‘Aw, ganacia de voltaje en db. En la practica se utiliza la ec. 1.36 aunque las resistencias no sean iguales (Ri7R:). Bajo esta condicion An Gas ‘Algunos multimetros presentan una escala de db para medir ganancia de voltaje. Esta ‘escala tiene como valor de referencia en la mayoria de los instrumentos un voliaje de OTIS. Valores Nominales Se define valor nominal al maximo valor operativo de un dispositive, que permite esperar una vida probable y un desemperio iguales a los especificados por el fabricante Los elementos circuitales eléctricos y electrénicos se especifican por los valores nominales de corriente, voltaje, potencia, eficiencia, ganacia, ancho de banda, etc En un elemento eléctrico la corriente nominal depende de: 1. Naturaleza del conductor, ld cual especifica la densidad de corriente maxima. 2. El érea seccional del conductor. 3. Capacidad de disipacién calérica del sistema, Ia cual depende del tipo de aislamiento y de las caracteristicas térmicas del sistema, EI voltaje nominal depende de: 1. Naturaleza del dieléctrico. 2. Geometria del sistema de aislamiento. G Gallego1 Lenguaje de las Mediciones Fiéctricas Actividades Teoria Responder las siguientes preguntas, justificando la respuesta en caso de ser necesario, 1. Definir los siguientes conceptos + Carga eléctrica | + Campo eléctrico. + Potencial eléctrico | + Corriente eléctrica + Campo magnético + Flujo magnético + Flujo encadenado. + Ley de Faraday - Lenz. 2Cémo se representan las sefiales eléctricas variables.y las constantes en el tiempo? {Como se especifican las cantidades fisicas? {Cuéles son las unidades fundamentales en el Sistema Internacional de Medidas?. {Qué se entiende por unidades derivadas?. i 6. Escribir las unidades eléctricas y magnéticas y las ecuaciones en las cuales se basan estas unidades. 7. Definir: + Patron de medicién + Patrén internacional. + Patrones primarios y secundarios, + Patron de trabajo. 8. Describir los patrones en el S.1. de las siguientes cantidades fisicas: + Masa. + Tiempo. + Voliaje, + Resistencia. a7 Gallego9. 10. 13. 14. 15. 16. 7. 18, 19, 20. 21 22, 23, 24, 25, 26, 1 Tenguaje de las Mediciones Fécticas Definir los siguientes conceptos: + Diagrama de bloque. + Diagrama esquemitico + Diagrama de circuito equivalente {Qué es forma de onda? ;Porqué es tan importante en Ingenieria la forma de onda senoidal? {Cuales son los pardmetros que describen una onda senoidal?, ¢Cuiles son los valores representativos de la magnitud, de las formas de onda Continuas, directas y alternas. Definir los siguientes conceptos para una forma de onda: + Valor promedio, + Valor eficaz Definir los siguientes conceptos: + Circuito eléctrico. + Modelo circuital + Potencia eléctrica. + Energia eléctrica. {{Cuiles son las diferencias entre una fuente real de voltaje y una ideal? Deducir el modelo circuital lineal de una fuente real de voltaje. Dibujar e interpretar el modelo circuital de un resistor ideal. {Cuiles son las diferencias entre una resistor ideal y otro real?. {Qué se entiende por resistencia de un elemento? Porqué la resistencia de un elemento depende de la geometria y de la temperatura del elemento?. Dibujar e interpretar el modelo circuital de un inductor ideal {Cuales son las diferencias entre el inductor real y el ideal?, Dibujar e interpretar el modelo circuital del inductor real para baja y alta frecuencia, Definir el factor de calidad de un inductor. Dibujar ¢ interpretar el diagrama circuital del capacitor ideal r ideal y el real? {Cuales son las diferencias entre el capaci Dibujar ¢ interpretar los modelos circuitales serie y paralelo de un capacitor real a8. @ GallegoBt Lenguaje de las Mediciones Ectricas 27, Deducir en base a la definicién del factor de disipacién de un capacitor, las ec. 1.27 y 1.28. 28. Dibujar e interpretar el modelo circuital de un corto circuito y de un circuito abierto. | 29. Dibujar e interpretar: + Elmodelo circuital ideal del diodo. + El modelo circuital lineal del diodo real + Los modelos circuitales del diodo zener. 30. Dibujar ¢ interpretar el modelo circuital de un transistor BIT. 31. Dibujar e interpretar el modelo circuital de un amplificador operacional. 32, Definir el decibelio y especificar su area de aplicacién. 33. gCémo se utiliza la escala de decibelios de un multimetro? Problemas 1, Determinar el valor de la corriente a través de una bateria, en la cual se mueven con rapidez constante de derecha a izquierda 10” iones negativos por minuto y de izquierda a derecha 2x10"° iones positivos por minuto. (I=0.32A) 2. Deducir la ecuacién 1.23 para un alambre conductor de longitud !, por la cual circula una corriente I a través de un fea seccional constante A. La cortiente circula por la accion de un campo eléctrico presente a lo largo del alambre. La ley de Ohm, en forma puntual, se puede expresar como J =H. J es la densidad de corriente y ces : la conductividad de! material 3, La figura adjunta representa el disco de Faraday. La primera maquina rotatoria usada para generar voltaje. Consiste en un disco solido de un material conductor de radio R, inmerso dentro de un campo magnético uniforme (B). El disco se hace girar a la velocidad angular ©,. El voltaje se obtiene con dos escobillas, una en contacto con el borde del disco, ubicado en un éngulo 0, con respecto al plano que contiene al voltimetro. Se pide determinar: + El valor indicado por el voltimetro, y especificar si este vollaje es de naturaleza mocional o variacional (e=o.R"B/2). + Siel campo magnético es de naturaleza altema (B=B,,COS ot) se pregunta: + El voltaje presente entre escobillas (e=0,R’B,COS ot/2). 39 G GallegoEL Lenguaje de las Mediciones Fiéctricds + El voltaje variacional inducido en un sector circular de radio r y éngulo @ (e=m ’B,COS at/2). Los valores nominales del motor de arranque de un automévil son 12 V, 1 hp, eficiencia del 80%. En el instante de encendido el motor de arranque consume 1.8 veces la corriente nominal, y el voltaje a los bornes del Ia bateria desciende a 9.1 Voltios. El voltaje de la bateria sin conectar el motor es de 12.2V. Se pide , ’ s kat a) Problema 11 12. Determinar para el circuito de Ia figura el voltaje de salida (vo) para las siguientes condiciones: a) v;<5V; b) vi> -SV. Dibujar el grafico ve v8 vs BV ‘i 15. 1KQ (ka Problema 12 a G GallegoEl Lenguaje de las Mediciones Fétricas 13. Al desconectar el interruptor s del circuito adjunto, salta una chispa apreciable entre los contactos del interruptor. Se pregunta: a) {Cual es la causa de la chispa? b) Sugerir un método para suprimir la chispa. Problema 13, 14, Cual sera la lectura de un voltimetro de corriente continua entre los terminales a-b del circuito adjunto Problema 14. a © GatleyoUnidad II Medicién y Error “Cuando tos blancos vinieron al Africa, nosotros teniamos Ia tierra y ellos tenian la Biblia. Ellos nos ensefaron a rezar con los ojos cerrados: cuando los abrimos, los blancos tenian la tierra y nosotros la Biblia. Jomo Kenyatta Presidente de Kenya 43 Medici y Error © GallegoModicidn y Eror Unidad Il. Medici6n y Error Conceptos Basicos Se define medicién, a la técnica de estimacién, por medio de la cual se asigna un mimeroy su intervalo de incerteza a una propiedad fisica, como resultado de una comparacién de dicha propiedad, con otra similar tomada como patrén La medicién es directa, cuando el resultado se obtiene de la aplicacién de un instrumento, por ejemplo, el valor de una corriente leida por un amperimetro. Si el valor del pardmetro 0 propiedad, se obtiene mediante la asociacion matemética de mediciones directas, la medida se denomina indirecta, Por ejemplo, la determinacion de la resistencia de un elemento, a partir de las lecturas de voltaje y corriente. Se define instrument, a un dispositivo que sirve para determinar el valor (magnitud) de un parémetro, propiedad o variable. La exactitud de un instrumento 0 de un proceso de medicién es la desviacién 0 error de la medicién, con respecto al valor verdadero. La precisién de un instrumento es un indicador de la reproductibiidad de las mediciones, o sea, un indicador del grado como difieren las medidas sucesivas. La precision se cuantifica como la méxima desviacién de las mediciones realizadas, con respecto al valor promedio aritmético de las mediciones. Dos voltimetros de la misma marca y modelo, uno de los cuales tiene una alteracion en el valor de la resistencia serie, tienen la misma precision pero diferente exactitud. La precision en este caso depende de los siguientes factores: Tipo de escala (espejo para evitar el paralaje), espesor de la aguja, etc. La precision de un instrumento se compone de dos caracteristicas: conformidad (repetibitidad) y cifras significativas. El error que se origina por limitaciones de la escala es un error de precision. La sensibilidad de un instrumento es la razén entre el cambio que ocurre en la respuesta o salida de instrumento, al cambio en la entrada o variable medida. Por ejemplo, tun amperimetro de aguja con escala semicircular, cuya aguja se desplaza un angulo Ao. cuando la corriente cambia un AI, tiene una sensibilidad de gahaf, Se define resolucién o apreciacién de un instrumento al cambio mas pequefio de la variable medida que se puede detectar. 44 © GallegoMosicia y Error Se define cifra significativa al digito més cercano al valor verdadero de la cantidad medida, Por ejemplo , si el valor leido es un voltaje de 114, se interpreta que el valor verdadero se encuentra mas cerca de 114 que de 113 0 de 115. El ultimo digito significativo €34, y el mimero de ciftas significativas es 3. Si se suman o se multiplican, dos 0 més mediciones con diferentes grados de exactitud, el resultado es tan exacto como la medicién menos exacta. Por ejemplo, si Vi=29.5 y V2=3,526, entonces Vit V2=33.02 Naturaleza de los errores Los errores presentes en una medicién pueden ser de tres clases: 1. Errores burdos o del operario. 2. Errores Sistematicos. 3. Errores Accidentales o aleatorios. Los errores burdos son de naturaleza humana, debido a técnicas y procedimientos de medicién deficientes y fallas en los célculos. Estos errores se pueden eliminar con un entrenamiento adecuado. Ejemplos de estos errores son: mala lectura del instrumento, utilizacién de un instrumento inapropiado, ajuste incorrecto del instrumento, ignorar el efecto de carga del instrumento, etc. Para determinar o minimizar estos errores, se debe: medir y calcular cuidadosamente; advertir las limitaciones de los instrumentos, tomar la lectura de los datos criticos por dos observadores; tomar al menos tres lecturas para evitar errores de apreciacion Los errores sistemdticos actiian siempre de la misma manera, afectando el resultado en el mismo sentido. Los errores sistematicos pueden deberse al equipo o a condiciones ambientales. Los errores debidos al equipo pueden provenir de cojinetes defectuosos, errores de calibracién, componentes no lineales, etc. Para minimizar estos errores, se debe: revisar y calibrar cuidadosamente los instrumentos; utilizando varios métodos para medir un pardmetro; compensar errores de los instrumentos, etc. Los errores ambientales se otiginan por cambios en las condiciones ambientales: de presién; temperatura; humedad; campos eléctricos y magnéticos errantes, etc, Estos errores se minimizan aislando tos equipos y componentes, de las influencias ambientales perturbadoras Los errores accidentales 0 aleatorios son debidos a factores casuales, que actiian en sentido positivo o negativo. Estos errores se deben a eventos desconocidos o inexplicables que actian al azar. La eliminacion o minimizacién de estos errores, se pueden conseguir ‘mediante el disefio cuidadoso del sistema de instrumentacion y el uso del andlisis estadistico, para la estimacion de los valores verdaderos. “5 GallegoModicién y Eror Valor Probable de un Parémetro Medicién Directa EI valor probable de un parimetro se especifica mediante una magnitud y su incerteza, Si se toman n lecturas de un pardmetro, la magnitud es el valor medio. La incerteza es el valor esténdar del valor medio. Valor probable = Valor Medio incerteza = Xtoz (2.01) Incerteza = Al expresar el valor con la ecuacion 2.01, existe una probabilidad del 68% de que el valor verdadero esté incluido en el intervalo ¥: Si al tomar més de una lectura, esta se repite, Ia incerteza proviene fundamentalmente de errores en los instrumentos, Este error se denomina error limite absoluto (E). Un valor cuya incerteza se expresa por el limite de error, tiene un 100% de probabilidad, que el valor verdadero se encuentre en el intervalo ¥ +E En la mayoria de los instrumentos, la exactitud se, garantiza por un cierto porcentaje de la lectura a plena escala. Esta exactitud (clase del instrumento) es el limite de error relativo. [EJEMPLO 2.1 Un voltimetro de clase? tiene las siguientes escalas: 60:100:250:1000 V.. Se toma una lectura Jen la escala de 100V e indica 25 V en lecturas sucesvas. Se pregunta: ; Cual es el valor probable de este voltae? Sotucin: En este caso el eror presente se debe a instrumento. VLE, representa el error porcenfual de instrumento de la lectura a plena escala clase x valor de la escala = 0,02x100=2V v=2542 (V). Sita lectura se hubiese tomado en la escala de 50 V, Ey= 1V. De to anterior se infiere la importaneia de utilizar la escala mas cetcana al valor medido, Mediciones Indirectas Si un valor se determina de la asociaci6n matemética de otros valores obtenidos por medicién directa, el valor verdadero probable sera: V =V + error propagado (2.03) valor medio obtenido de la asociacién matematica de los valores directos. 46 GallegoMeaicin y Bor El error propagado se obtiene, de Ia asociacién de los errores presentes en los valores directos. Propagacién del Valor Absoluto Sea Z. un valor obtenido por la asociacion de las medidas directas x, y Z=f{x,y) (2.04) El calculo diferencial demuestra que la diferencial absoluta de z es: ane te De sae (2.05) Se consideran las diferenciales como diferencias finitas, dy= 8, ‘y 4.=E, (2.06) El error absoluto propagado en la medida de Z sera (2.07) Si la asociacién es una suma o diferencia, Z=x + y., la aplicacién de la ecuac 2.07 permite obtener E.= Ey Ey ZaOtk; +yt(E,+8,) 208) Si la asociacién es un producto Z=x.y entonces E,=yE,+xB, ; dividiendo por Z Se asume la posicién mas pesimista (E, negativo). yEy , xB, 2s Mr “Leyte, (2.09) Rey a El error relativo propagado en un producto es la suma de los errores relativos de los componentes del producto 14(e,+6,)) @10) Se asume la posicién mas pesimista (Ey negativo), ar GallegoMedicién y Eror te, Ql) El error relativo de un cociente es la diferencia de los errores relativos. Debido a que el error puede ser positive o negativo, se asume una posicién pesimista y se considera negativo el error del divisor. Por esta razon la magnitud del error relativo del cociente es idéntica a la del producto. ‘So mide una resistencia por el método Voltimetro - Amperimetro, La lectura del voltimetro es de 123.4 V en la escala de 250V y Ia del amperimetro es de 283.5 mA en la escala de 500 mA. Ambos| | medidores son de clase 1. Se pide determinar el valor probable de la resistencia Sotucién: V= 1234 £0.01420 = 1234425 0.2835 £0.01 * 0.5 = 0.2835 £0,005 We v R=7=Rlée,) Fisle +e)] 5/1234=0,02026 «= 0,008 /0.2835 = 0.01764 WP). 1234) 353 T 02835 R = 435.3 (140.0379) = 4353 + 165 (@) Propagacién del Error Normal Si en la ecuacién 2.05 se consideran las diferenciales como diferenciales difinitas, la variacion 5, se puede escribir: (2.12) (2.13) ‘Al sustituir la ec, 2.12 en la ec. 2.13 y elevarla al cuadrado se obtiene azy Sys), y_2_aZ0Z (2) LO) eee (x Paglia )ox El Ultimo término es cero ya que 6, y 8, son positivos y negativos. +0 (214) Delaec. 2.14 se infiere 48 @GattogoMedici y Error [TeBe ow La ec. 2.15 permite calcular la propagacién del error normal para diferentes tipos de asociacion. SiZ=x:4y, el error propagado en la suma o diferencia es (2.16) SiZ=x.y SiZ=x/y %.] (2.18) y El error normal propagado en un producto es igual al de un cociente. Ejemplo 2.3 Se aplica un resistor, de un lote de resistores, en un punto donde el voltaje uctia de una manera estadistica El valor probable de la resistencia se obtiene de las siguigntes lecturas, R(Q) : 220.2; 220.0; 220.1 ; 220.2 ; 220.3 ; 216°; 22000 El valor probable del voltaje se determina de ls siguientes lecturas. VOW) | 24.3; 260 ; 243 24.1 5 24.3 5 23.2 5 244 5 245 5 24.3 5 243, Se pide determinar el valor probable de la potencia disipada en un resistor del lote Solucion ea V =24157 + 24.16 © =0368 > 037 Si un valor del voltae esta fuera del rango V7 + 36 se puede asumir un comportamiento atipico y| se debe ignorar este dato, Ignorando el valor 23.2 se obtiene 4.277 > 24.28 0148 0.15 Para los datos de las resistencias a GalleeoMedicom y Exor R=22013 o=012 =F =0049 = 005 vn al Ee R Aplicando la ec. 2.15 (2) oft i i s. 2428) 22013, eG: : Vv +0, =a Eo) = 26784 011 Vatios Actividades Teoria Responder las siguientes preguntas, justificando la respuesta en caso de ser necesatio, mn Definir: medicién; medicién directa, medici6n indirecta. Definir: instrumento; exactitud de un instrumento; precisién de un instrumento; sensibilidad; resolucion, {Qué se entiende por cifra significativa?, Enumerar los errores presentes en una medicién, Describir la naturaleza de los errores presentes en una medicién, e indicar como minimizar estos errores. {Qué se entiende por el valor probable de un parimetro? {Cuando se utiliza como incerteza el error estindar del valor medio? {Cuando se utiliza el limite de error? {Cuando se utiliza el error propagado?, Demostrar que el limite de error absoluto propagado en un producto, es la suma de los errores relativos de los componentes de un producto. Demostrar que el error normal propagado en un producto, es igual al error propagado en un cociente 50. @ Galogo‘Medicion y Enor Problemas 1. La lectura de un voltimetro esté entre 120 y 125V.. La aguja estat més cerca de 120V. que de 125V. Se pide expresar el valor probable de esta lectura. 2. La medicién de una resistencia por el método de la ley de Ohm se obtiene de las siguientes lecturas: para el voltimetro SOV en la escala de 100V. Para el miliamperimetro 130 mA en la escala de 250 mA. Ambos instrumentos son de clase 3. Se pide determinar el valor probable de la resistencia. 3. El valor del voliaje aplicado a un resistor es de 120 + 1.2V. El valor medido de la resistencia es 2200+5%, Se pide determinar: + Laclase del voltimetro (clase 1). + El valor de la potencia disipada en el resistor. I GallegoPlaniticacon y Fvaluacion de un Pxperimento Unidad IIT Planificacién y Evaluacién de un Experimento. los ciemtificos.” Richard Phillips Feynman / “Ciencia es creer en la ignorancia de Premio Nobel de Fisica. 52 GallegoPlanificacin y Evaluacion de un Experimento Unidad Ill Planificacion y Evaluacion de un Experimento Introduccién Se entiende por experimento la investigacién de las propiedades de un sistema fisico. Un experimento puede formularse en las siguientes etapas: 1. Definicién y defensa del problema o investigacién. En esta fase se deben responder las siguientes preguntas: Cual es el problema? ;Porqué se necesita la investigacion? {Qué se espera probar? {Donde y cémo se utilizan los resultados? {Cul es la informacién cientifica disponible sobre el problema?. 2. Analisis preliminar del problema. En esta fase se debe concebir un modelo, que se puede utilizar para resolver el problema. 3. Planificacién del experimento, En esta etapa se deben realizar los siguientes pasos: + Seleccién de variables. + Analisis grafico. + Precisién experimental + Programa de mediciones. 4. Evaluacién del experimento. En esta fase se deben realizar los siguientes pasos: + Ciilculo de las cantidades basicas. + Grado de correspondencia entre las propiedades del sistema y el modelo. + Calculo de la respuesta y estimacién de la precision. preliminar del A continuacién se estudian las etapas anteriores, a partir del anélisi problema. Analisis Preliminar del Problema Una vez establecida la necesidad real de la investigacién acerca de un problema, se pueden presentar dos altemativas 1. La situacion que se presenta es tal, que no se puede conocer previamente el comportamiento fisico, Por ejemplo, la determinacién de la corriente a través de una lampara fluorescente la cual dependera del tipo de gas de la limpara (Neén, Sodio, etc), de la magnitud del vacio, de los tipos de electrodos, etc. 53 6 GallegoPlasifiaein y Evaluacién de un Experimento 2, Existe una idea o una teoria completa, que describe ef comportamiento del sistema fisico objeto del problema. En el caso de que exista una teoria altamente desarrollada, muchas veces la cantidad objeto del estudio solamente puede defi en términos de esta teoria, Tal es el caso de la determinacién de la permeabilidad magnética de un material, la cual debe definirse en funcién de la teoria de los dominios magnéticos. En el primero de los casos, el anilisis preliminar se puede realizar utilizando el andlisis dimensional, En el segundo caso, ademés de! andlisis dimensional se aplica el anilisis grafico, mediante la linealizacién del fendmeno en estudio. Analisis Dimensional El anélisis dimensional permite obtener una guia muy util en la realizacién de un experimento. El principio fundamental del anélisis dimensional es la igualalcién de las dimensiones a cada lado de una ecuacion. Por ejemplo, en la ley de Ohm. V = R. La unidad del voltio (tabla 1.05) es: vo MET wt G01) T T La unidad de resisitencia (tabla 1.05) es: MUTT 3.02) Las unidades de I R son: IR=MLTI* (3.03) Al comparar las ec, 3,01 y 3.03, se verifica el principio fundamental del anilisis dimensional Si una cantidad z es funcién de las variables x, y, de acuerdo con la siguiente relacién: Zaxty (3.04) Los valores de a y b se obtienen del principio fundamental del anélisis dimensional: se escriben las dimensiones del lado derecho de la expresién 3.04 en términos de las dimensiones de x e y, se escriben las dimensiones de z y se igualan cada una de las unidades fundamentales involucradas en ambos lados de la expresion. En el caso de tener tinicamente dos incégnitas, es posible obtener hasta 6 ecuaciones por que existen 6 unidades fundamentales. Si el mimero de ecuaciones es superior al mimero de incégnitas, el problema resulta sobredeterminado, Si las ecuaciones no son consistentes, entonces Ia suposiciOn inicial (ec. 3.04) fué incorrecta. Si el numero de 54 GallegoPlanticacion y Evaluacion de un Experimento incégnitas es superior al de las ecuaciones, no es posible obtener una solucién tinica, pero se puede obtener una solucién parcial mediante la combinaci6n de algunas de las variables. Ejemplo 3.01. Determinar usando el andlisis dimensional, la relacién entre la potencia disipada en| lun resistor en funcién del voltaje aplicado y la resistencia del elemento, Solucién Se supone Poc VRE Las unidades de P son ML’T* Las unidades de V son ML?T7I" (ec. 3.01) Las unidades de R son ML'1417 (ee, 3.02) Aplicando el principio del anélisis dimensional MET) = « (MATA. (MPP, MUT? = Mee De te (3.05) De la ec. 3.05 se obtienen las siguientes 4 ecuaciones (una por cada unidad fundamental involucrada) i ParaM 1=a4b Para L 2=2at2b Para T -3(atb) (3.06) Paral 0=-a-2b La solucién para el sistema de ecuaciones es a= 2; b = -1, la cual es consistente con| as 4 ecuaciones. La relacién P= VR) es p-xvr! -K(74) G07 El andlisis dimensional no permite determinar la constante K. Anilisis Gratico co Los grificos pueden ser de dos tipos: descriptivos y computacionales. El grifico descriptivo se utiliza para ilustrar el comportamiento de un sistema. Por ejemplo, el grafico de voltaje/corriente vs frecuencia para una bobina (fig. 3.01) permite ilustrar el comportamiento de la bobina en funcién de Ja frecuencia. Para f < 1Shz la bobina se ‘comporta como un resistor ideal. Para 15 < f < 400 hz se comporta como un resistor ideal, en serie con un inductor ideal (fig. 1.12 a ). Para f> 400 hz se evidencia Ja influencia de un capacitor ideal en paralelo con la bobina (fig. 1.12 b). 55 GallegoPlanificacin y Bvauacién de un Experimento El grafico computacional permite evaluar el experimento y calcular una respuesta. Estos griticos, si no son lineales se deben linealizar mediante téenicas graficas (papel semi o bilogaritmico), cambio de variables o programas computacionales 10 10 Fig, 3.01, Grafico de V/I vs f para una Bobina De un gréfico lineal se pueden obtener dos informaciones: la pendiente de la linea y una interseccién El objeto de la linealizacién de un fenémeno que se expresa por una curva, es transformar los valores desconocidos en constantes, reteniendo tnicamente como variables las cantidades medidas. No existe un método normalizado para linealizar curvas, y la mejor manera de hacerlo es recordar ¢ interpretar con claridad la ecuaci6n de la linea recta. Grafico Lineal La ecuacién de la linea recta se expresa por: y=mx+b (3.08) La pendiente de Ia linea recta se obtiene del gréfico 3.02 (3.09) De laec. 3.08, y=b para x = 0 (intercepto con el ¢je,y), are La pendiente geométrica de la recta difiere de la rata de variacion real de la funcién (Ya) debido a que la pendiente geométrica depende de las escalas seleccionadas para las variables. «6 G GallegoPlaniticacion y Evauacion de un Experimento Fig, 3.02 Gréfico Lineal. Linealizacién de las Funciones Exponenciales Muchos fendmenos naturales, por ejemplo la descarga de un capacitor, se rigen por una ley exponencial del tipo y=ce™ 3.10) Si se desea averiguar la ecuacién empirica, a partir de un conjunto de datos experimentales observados, 0 si conocida la ley exponencial del fenémeno se requiere determinar el parimetro C 6 K, entonces, es conveniente utilizar un procedimiento que linealice la funcion exponencial Laec. 3.10 también se puede expresar Iny=InC+Kx 2.3 logi y= 2.3 log “wt Kx ae een Sho @.) Lac. 3.11, deducida de la funcién exponencial (ec. 3.10), corresponde a una linea recta sila absisa es un ee lineal y la ordenada es un ee Logaritmico (fig. 3.03). Estos ejes se disponen en un papel semilogaritmico. En estos papeles las divisiones de 1 a 10 se denominan ciclos, El valor de K se puede determinar como (fig. 3.03) =2{ ect ae ) G12) % El valor de K no se puede determinar de la pendiente geomeétrica de la recta porque lla depende de las escalas. También es posible determinar C y K mediante un programa de regresi6n lineal, utilizando la ec. 3.11Planficacén y Evaluacion de un Pxperimento Fig. 3.03 Linealizacién de una Funeién Exponent Linealizacién de las Funciones Potenciales El modelo potencial y = Cx" también rige muchos de los fendmenos fisicos, y es conveniente analizar un procedimiento para linealizar esta funci6n. y=ox" G13) Laec, 3.13 se puede expresar por ogie y= logis C+ m log x y= Cem’ G.14) La ec. 3.14 corresponde a una linea recta sobre un papel con ejes logio x como absisa, y logo y como ordenada (fig, 3.04). Este papel se denomina bilogaritmico. El valor m de la funcién potencial se obtiene por Jog y, —log y, oo [oa 3.15) El valor de m no se puede determinar de la pendiente geomeétrica de la recta, porque ella depende de las escalas. El valor de C corresponde al intercepto de la linea para x = 1 ‘Al igual que en la fanci6n exponencial, las constantes m y C de la funcién potencial se pueden obtener de la aplicacién de un programa de regresién lineal, utilizando la ec. 3.14 aR GallegoPlanficacion y Evaluacién de un Experimento TegidY veo ¥2 bog 1 log Xt eg X2 fe Fig. 3.04 Linealizacién de una Funcién Potencial. Linealizacién de Otras Funciones Muchas ecuaciones se pueden linealizar realizando un cambio en las variables, Por ejemplo: 1. Sila gréfica de'la curva se parece a una parabola, esta se linealiza graficando y vs x” by’ vsx. 2, Sila curva se parece a una hipérbola, se grafica y vs I/x. 3. Laecuacién y =(x/atbx) se linealiza graficando Iy vs Ux Construccién de Graficos. Una de las herramientas mas importantes en la evaluacién de un experimento es el grafico, ya que cuando se ejecuta siguiendo ciertas pautas permite extraer la mayor informacion del mismo. En la elaboracién de un buen grdfico deben cumplirse los siguientes pasos’ 1, Seleccién del Tipo de Papel: Dependiendo de la naturaleza del experimento puede utilizarse papel milimetrado, papel semilogaritmico, papel bilogaritmico y en ocasiones papel polar 2. Rotulacién de los Ejes Coordenados y Seleccién de las Escalas: + Las variables independiéntes se grafican como abscisas paralelas al eje xy las variables dependientes como ordenadas paralelas al je y. La variable independiente se varia por pasos y el valor de la variable dependiente se determina para cada valor de la variable independiente. La seleccion de a variable independiente generalmente se determina de acuerdo al método utilizado en el ‘experimento o por la naturaleza de los datos. ‘+ Cuando se usa el papel milimetrado, se debe asignar a cada bloque (1 em x lem) valores de 1, 2,5 6 10 unidades (ocasionalmente 4 unidades), No se debe asignarle valores tales como 3, 7,9 ya que se dificulta la lectura del grafico, a GallegoPlanificacin y Evaluacion de un Experimento + Los ejes no deben dibujarse en la linea que separa el grifico del margen. Dibuje los ejes 1 6 2 cm. dentro del margen. Ocasionalmente debido a la naturaleza de los datos y a la extensién del grafico no es posible cumplir con Ia recomendacién anterior. Los ejes deben indicar las unidades de las variables representadas. + Identifique el gréfico mediante un titulo, que describa claramente la naturaleza y el objetivo del grafico. Coléquelo en un lugar donde no interfiera con la curva ‘+ Siempre que sea posible, haga que las escalas del grafico sean visibles aunque el grafico junto con el reporte del experimento se encuaderne. + Las escalas deben seleccionarse de acuerdo al rango de los datos a graficar y de tal manera que abarque una area razonablemente grande. No es esencial que todos los gréficos contengan el punto (0,0), pero si éste punto es significativo en la experiencia, debe aparecer. EI niimero con el cual debe empezar el eje de cada variable debe ser cercano al menor de esa misma variable de la data experimental y la scala scleccionada debe ser tal que pueda graficarse al maximo valor y en caso necesario poder extrapolar el grfico + Alsseleccionar Ia escala debe considerarse el limite de error o el error normal de los puntos que se van a graficar. La division més pequefia del gréfico en caso de ser posible, debe ser menor o igual al fimite de error de los puntos a graficar. + Enlo posible las curvas deben tener una pendiente geomeétrica cercana a los 45° + No marque todos los bloques de cada eje, Se pueden marcar cada 2, 4.6 5 bloques * Cuando se dibujan mas de una curva en un papel, deben diferenciarse usando lineas interrumpidas o de diferentes colores Ajuste de Curvas - Principio de los Minimos Cuadrados. Debido a la importancia de grifico fineal en la evaluacién de un experimento, se analiza un procedimiento para obtener la linea recta que mejor se ajusta a un conjunto de puntos. Al realizar un experimento y graficar la data, se encuentra que los puntos presentan una dispersién tal como la mostrada en la fig. 3.05. Es posible dibujar a través de aleunos de estos punto una recta o una fisncién del tipo y= ax + bx’. Ye Vans OspeeenaUnedes= TY . 3.05 Dispersién de la Data Experimental «0 @ GallegoPlanificacion y Evaluacibn de un Experimento La justificacién que permite aceptar cualquiera de los modelos para representar el ‘fenémeno, puede ser la existencia de un trabajo previo sobre el mismo fendmeno que haya sido reconocido con categoria de teoria, pero puede existir otra razén en contrario, Si se asume que se adopta el modelo y= mx +b surge la pregunta: {Qué método permite obtener la mejor estimacion de los parimetros m y b?. Una primera aproximacién de tipo grafico, es la de utilizar una regla transparente y trazar una recta haciendo que la mayoria de los puntos queden a igual distancia de la recta. La solucién analitica se puede obtener utilizando el principio de los minimos cuadrados, el cual se puede aceptar como un axioma, pero recordando que su validez no es mayor que la razén inicial que justifica la adopcién del modelo lineal. EI principio de los minimos cuadrados se enuncia asi: El valor mas probable de una cantidad observada es aquella en la cual la suma de los cuadrados de la desviaciones de las observaciones con respecto a éste valor probable es minimo. Se supone que se obtienen de un experimento n valores de y como funcién de x. Se asume por simplicidad que los valores de x son exactos y que los de y si tienen incerteza, ‘Cuando se grafican estos datos resulta la fig. 3.06.; se quieren obtener las constantes de la linea recta AB que mejor se ajusta a los datos observados, aplicando el principio de los minimos cuadrados, Se desea determinar las constantes m y b dela ecuacién y= mx* b. Y ayy) ¥ 8 Fig. 3.06 Principio de los Minimos Cuadrados Aplicado a una Recta. La dispersion de los puntos alrededor de la Kinea AB se caracteriza por la desviaciones 5 5s yi (rmx; +b) El criterio de los minimos cuadrados establece Ly, -(mx, +4) = (minimo) G16) La condicion de M minimo se cumple cuando 6 GallegoPlonificacion y Fvaluucién de un Experimento aM _, aM wo G1 Manipulando las ecuaciones 3.16 3.17 se obtiene _nb(xy)- Landy, ais) nx; -(Zx) pede En-adley) ayo) ~ ndxt—(Zx) Las ecuaciones 3.18 y 3.19 definen la mejor linea recta que se ajusta_a los datos, con un criterio mas aceptable que el criterio visual. Puesto que estadisticamente es significativo, se pueden asignar errores estandares a los valores estimados de my b para que su confiabilidad tenga un significado definido. Estos resultan IG Ota (320) Vnd(«) (Lx) (OGH ort oB (aia (Saale et en donde ] g =e ox) Un programa de regresién lineal, disponible en la mayoria de las calculadoras programables, permite determinar répidamente el valor de m (Ee 3.18) y de b (Be. 3.19) a partir de los pares de datos que conforman la linea recta Planificacién del Experimento El experimento surge por una necesidad en la investigacién de un problema, Antes de iniciarlo es necesario la planificacién cuidadosa del mismo, donde se analicen detalla- damente los siguientes aspectos: Seleccién de variables, anélisis grifico, exactitud experi- ‘mental y programa de ediciones. o. G GallegoPlaiticaein y Evaluacin de un Experimento Selecci6n de Variables Usualmente Ia seleccion de variables es obvia De fa naturaleza del problema investigado, se decide medir una cantidad especifica (variable independiente) que produce variaciones en otra cantidad (variable dependiente). En ocasiones, la seleccién de variables se hace en base al modelo matematico, que explica el fenémeno en estudio. Un aspecto muy importante es verificar, que al cambiar una variable definida como independiente, no se produzca una variacion de otra variable que afecte a la variable resultante, objeto de la Investigacion Anilisis Grafico Se debe analizar la posibilidad de utilizar el andlisis grifico, para determinar la respuesta o propiedad del sistema que se esté investigando. Exactitud Experimental Se debe hacer una estimacién de la exactitud del resultado experimental, en base a la exactitud de los instrumentos disponibles y del método a utilizar. Esta estimacion permite determinar la conducta a seguir, durante la ejecucién de la experiencia. Programa de Mediciones En esta fase se deben seguir los siguientes pasos 1, Realizar una lista de todas las cantidades que de acuerdo al anilisis preliminar se deben medir. 2, Se deben identificar las cantidades que presentan un comportamiento estadistico, para tratarlas adecuadamente. 3. Se deben identificar las cantidades que tienen mayor influencia en Ia incertidumbre del resultado, para que su incertidumbre sirva como referencia para las otras cantidades. 4, Se debe determinar el rango de valores a medir, Este rango debe coincidir con las limitaciones instrumentales y las caracteristicas nominales de los equipos, 5. Se debe determinar el mimero de lecturas a tomar para cada variable, dependiendo del tiempo disponible. 6. Todas las cantidades reversibles deben medirse en ambos sentidos. Evaluacién del Experimento La evaluacién del experimento tiene por finalidad extraer la méxima informacion posible det experimento, “3 GallegoPlunticacén y Bvaluacién de um Experimento La evaluacién consiste de 3 partes: 1. Obtener las cantidades basicas. 2. Analizar la correspondencia entre las propiedades del sistema fisico y el modelo. 3. Céleulo de la respuesta y su incertidumbre, Cantidades Basicas El primer paso en la evaluacién de un experimento es determinar las cantidades elementales, que permitan obtener el resultado final. Por ejemplo, en el célculo de la resistencia de un elemento, es necesario determinar un conjunto de valores del voltaje como variable dependiente y de la corriente como variable independiente, y sus respectivas incertidumbres. Se aplica el andlisis gréfico a estos valores, para obtener la mejor recta posible utilizando métodos grficos o el ajuste por minimos cuadrados. La pendiente de esta recta y su incertidumbre, serian el valor probable de la resistencia Si al leer repetidamente una variable en varias condiciones no se observan fluctuaciones, se puede asumir que la exactitud esta restringida por las caracteristicas del instrumento. En este caso la incertidumbre se expresa como + Ia mitad de la apreciacién Se supone que el ojo humano puede dividir una distancia en dos partes iguales. Sila lectura coincide con una de las marcas de la escala, la incertidumbre sera la clase del instrumento. Por ejemplo la apreciacién de un amperimetro es de 0,1 A. Si la aguja indica una lectura que sobrepasa la mitad entre 4,5 y 4,6 A, entonces el valor probable leido sera 4,55 + 0.5/2. En este caso la incertidumbre se debe a la apreciacién visual. Esta incertidumbre debe compararse con la obtenida de la clase del instrumento, y debe tomarse la més pesimista Si se observan variaciones en lecturas sucesivas, se puede asumir una incertidumbre proveniente de errores accidentales 0 aleatorios. En este caso se debe utilizar el anilisis estadistico para estimar el valor probable. Correspondencia entre las Propiedades del Sistema y el Modelo Las propiedades del sistema se representan, mediante una gréfica de las cantidades basicas y su incertidumbre Las variables se deben seleccionar de tal manera, que el grifico resulte una linea recta (linealizacion del fenémeno). Sobre el grafico que representa las propiedades del sistema, se dibuja la funcién que representa las propiedades del modelo. Las posibilidades comparativas se presentan a continuacién: 64 Gallegolaniicacion y Eualuacién dem Eyperimento No se detecta discrepancia, entre las propiedades del sistema y las del_modelo vs ‘ Funeiin del Modelo x __X=Compottaminto del Sistema Fisco peak eS v Se presenta correspondencia entre el modelo y el sistema, tinicamente en una parte del rango. Se debe verificar la no aplicabilidad del modelo en una parte del rango ve omporamvent del Sistema Fisico w Se presenta un valor inesperado en ef origen. La funcién del modelo pasa por el origen, pero no asi en el comportamiento del sistema, En este caso se debe verificar el comportamiento de! modelo y del sistema en el origen 2 sistemo i Modelo = Comporamiento del Sistema Fsico w ispersion inesperada de los puntos. Esto refleja la presencia de factores no identificados en los métodos de medicién. Es necesario revisar los instrumentos (conexiones sueltas, instrumentos defectuosos, etc.) y el procedimiento (por ejemplo no agitar una soluci6n caliente, falta de homogeneidad, etc.) No hay correspondencia entre el sistema y el modelo. Esta situacin ocurre, cuando se presenta un error importante en el experimento. Por ejemplo: error de interpretacién de las variables, disposicién incorrecta de los instrumentos, equivocaciones al hacer las observaciones, trazar el gréfico, calcular los resultados ete. En este caso se debe repetir la experiencia. Si todos los intentos fallan se deben reportar los resultados sin adulterarlos con la esperanza de que alguien encuentre la «“ GallegoPlanificacion y Evauscion de a Experimenta causa de la discrepancia, Célculo de la Respuesta y su Incertidumbre El resultado se puede presentar de acuerdo a una de las siguientes posi ilidades: 1. Por un conjunto de n observaciones se determina el valor medio y como incert- dumbre la desviacién normal del valor medio (6;.), si el error predominante es del tipo aleatorio. 2. Si el resultado se obtiene de un solo célculo, situacién indeseable, se utiliza como incertidumbre el error propagado. 3. Sil anilisis gréfico permite identificar un comportamiento lineal del fendmeno, o si el posible linealizarlo, se puede calcular la pendiente y el intercepto_utilizando el ajuste de minimos cuadrados. Las incertidumbres se determinan de las ec. 3.20 y 3.21 66 G GallegoPlanificacion y Evaluacién de un Experiment Actividades Teorfa 10. ul Responder las siguientes preguntas, justificando Ia respuesta en caso de ser necesario Definir experimento. Enumerar y describir las etapas requeridas para formular un experimento. {Cual es el objetivo del andlisis preliminar del problema? Definir; a) Andlisis grafico; b) Anélisis dimensional {Como se linealiza una funcién exponencial? {Como se linealiza una flancién potencial? Enumerar los pasos a seguir para la elaboracién de un gréfico, Describir el método para ajustar una linea recta, utilizando el principio de los minimos cuadrados. Enumerar los pasos a seguir en la planificacién de un experimento. {Cémo se realiza la seleccién de variables? ;Cémo se elabora el programa de mediciones? 7 GEn que consiste el proceso de evaluacién de un experimento? Explicar las diferentes posibilidades que se pueden presentar al comparar las propiedades de! sistema fisico estudiado y el modelo que lo rige. Problemas Especificar cada una de las etapas,que se deben formular en la solucién de los siguientes problemas, Investigar Ia dependencia con la temperatura de la resistencia de un alambre de cobre. Determinar el modelo circuital serie de un inductor con micleo de hierro. Determinar el modelo circuital paralelo de un capacitor de aceite. Determinar los valores R y C de un circuito serie mediante un generador de frecuencia variable. a G GallegoInstrumentos Indicadores Blectromecsinicos Unidad IV Instrumentos Indicadores Electromecanicos. “Siempre que ensefes, ensefta a la ver a dudar de to que enseftas,” José Ortega y Gasset. Fildsofo espanol. x G GallegoInstrumentos Indicadores Electromecdinicos Unidad IV Instrumentos Indicadores Electromecdnicos Introduccién La medicion de los pardmetros eléctricos: voltaje, corriente, frecuencia, potencia, factor de potencia, resistencia, ete, se realizan mediante diversos métodos ¢ instrumen-tos. Los medidores se pueden agrupar en dos grandes clases: medidores analogicos y medidores digitales. Los medidores analégicos emplean un mecanismo electromecénico, para mostrar la cantidad medida en una escala continua (analégica), EI medidor electronico digital indica la cantidad medida sobre una pantalla numérica. La fig. 4.01 muestra un diagrama de bloques de un instrumento digital bisico. Se observa en esta figura, que el transductor analégico, transforma la cantidad o variable a medirpor ejemplo la temperatura, en una sefial analégica de voltaje 0 corriente. Este dispositivo no se utiliza, silo que se pretende medir es directamente un voltaje o una corriente La sefial analégica se amplifica y luego se convierte a forma digital (pulsos discontinuos 0 discretos de voltaje) mediante un circuito de conversion analogico digital (A/D)). Por iltimo aparece la sefial digital, Ia cual se muestra en un dispositivo de pantalla igital Comvridor Setal Analg Dioostve de Analiict Digit ae Indiacion Digs ‘Alcala Digit : eel Ney Bit Transductoe Apis Angi Albi Fig. 4.01 Diagrama de Bloques de un Medidor Dig En esta unidad se estudian los medidores analogicos. Las cantidades cléctricas baisicas que se miden en corriente continua son: Voltaje, corriente y resistencia, El voltaje y la corriente se miden directamente, La resistencia se puede medir directamente con un ohmimetro, Puente de Wheastone, etc, 0 indirectamente utilizando la ley de Ohm. En corriente alterna los parémetros bisicos que se miden son: voltaje, corriente, cenergia, potencia, frecuencia, factor de potencia e impedancia “ GallegoInstrumentos Indicadores Flectromecinicos El medidor analégico mas utilizado de corriente continua y alterna es el medidor de bobina mévil e iman permanente (BMIP), conocido también como medidor de D’Arsonval Estos medidores utilizan mecanismos de control de resorte. En estos instrumentos e! elemento mévil esta sometido a tres fiuerzas 0 torques: 1. Un torque actuante de naturaleza electromagnética, cuyo valor es proporcional a la ‘magnitud (corriente) que se desea medir. (eq. 4.01) 2. Un torque restaurador de naturaleza mecénica (resorte), que equilibra al torque actuante. 3. Un torque amortiguador, que actia cuando se desplaza el elemento mévil y es proporcional a la velocidad del elemento mévil (aguja) En cortiente alterna se utiliza el medidor de D'Arsonval junto con un puente rectificador para medir corriente y voltaje, La medicién de potencia se realiza con ‘medidores electrodinimicos, y la de energia con medidores de induccion, Para mediciones de seftales de hasta 50 Mhz, se utiliza un medidor de BMIP adicionado con un termopar_(termoinstrumento). La medicion de altas corriente continuas se realiza aplicando el efecto Hall. Medidores Analdgicos de Corriente Continua Medidor de Bobina Mévil e Iman Permanente (BMIP) Introduceién El principio fisico de este instrumento es la interaccién de un campo magnético sobre tun conductor que transporta una corriente. Los elementos componentes de este medidor se muestran en la fig. 4.02. 1. Un imén permanente que suministra un campo magnético radial a la bobina. Un valor tipico de este campo es de B = 0.2 T. 2, Una bobina de N espiras de alambre fino de dimensiones 2R mtrs de ancho y L mtrs de largo. Una bobina tipica tiene los siguientes valores: N= 84 ; 2RL = 1.75 x 10" m?, La bobina transporta la corriente que se desea medir y debe circular en una direccién predeterminada. Las caracteristicas de la bobina (nimero de espiras, calibre del conductor, ancho y largo) determinan la resistencia interna del medidor. 3. Cojinetes tipo joya, para el soporte de la bobina. 4. Dos resortes helicoidales arrollados en direcciones opuestas. Las fuunciones de estos resortes son’ + Servir de conductor para la entrada y salida de la corriente a la bobina. oh G GallegoInstrumentos Indicadores Electromeciinicos + Suministrar un contratorque al torque actuante (torque restaurador) 5. Aguja indicadora adosada al niicleo de la bobina. Otro método de soporte del movimiento del medidor, ademés del eje, cojinetes de joyas y el arreglo de resortes es el soporte de banda tensa En este método, el movimiento se suspende de dos bandas metalicas deleadas (Fig 4.032); las bandas en lugar de los resortes, proveen una conexidn eléctrica y el torque restaurador. Se obtiene un movimiento sin friccién entre las partes. Este método esta sustituyendo al pivote de joyas en la mayoria de los usos. ‘Iman en forma de herradura a) Control de posicién de cero} Resorte de control Detalle de los asientos del instrumento, a) asiento joya tipo V: b) Asiento joya tipo amortiguado 1- Vista de Conjunto Fig. 4.02 Elmentos de un Medidor de Bobina Mévil e Iman Permanente EI medidor BMIP utiliza escala uniforme, determinada por la ley de desplazamiento propia del instrumento, en dos modalidades: 1. Las que tienen el cero en el centro, para instrumentos que permiten detectar el flujo de corriente en cualquier direccién, o donde se debe detectar la falta de flujo de cotriente, como por ejemplo en el puente de Wheastone. 2. Las que tiene el cero en el extremo izquierdo de la escala. En estos instrumentos solo se indica la lectura, cuando el flujo de corriente tiene una direccién especitica n ©. GallegoInstrumentos Indicadores Electromecsinicos Armadura y micleo Iman y bastidor f Suspension de,. banda tensa 2 Ih. Contrapeso * Regulador de ceros Suspensién de banda tensa Fig. 4.03 Movimiento de un Medidor de Banda Tensa Operacién del Medidor BMIP El torque clectromagnético desarrollado sobre la bobina mévil del medidor BMIP (fig. 4.04) es =F.x2R = NIIB2R=Kal , 01) Un valor tipico de T, es=3 x 10° N-m El torque restaurador (T,) generado por los resortes o la banda tensa es K@ (4.02) T, K, es la constante de los resortes y 0 es el desplazamiento de la aguja En condiciones de equilibrio estatico TT K,0=Kal 0=(Kn/K)1 (4.03) (Ley de Desplazamiento) La ec, 4.03 es la justificacin para la escala uniforme del medidor. La sensibilidad del medidor es (4.04) n G. GallegoInstrumentos Indicadores Electromeciinicos Fe = tixB Fig. 4.04 Torque Electromagnético en un Medidor BMIP Al desaparecer el torque actuante (comportamiento dinimico), la ecuacién que rige Je movimiento de la aguja es cy OKs (4.05) T,=Torque amortiguador J =Inercia del elemento mévil__K, Constante de Amartiguacién EI amortiguamiento del medidor se logra mediante dos sistemas: mecinico y electromagnético. El amortiguamiento mecénico se produce por: 1. Elmovimiento de la bobina a través del aire que lo rodea. 2. La fricci6n del movimiento en sus cojinetes. 3. La flexién de los resortes de suspension El amortiguamiento electromagnético lo producen las corrientes inducidas en’ el marco metélico de la bobina mévil, debido al movimiento de ésta en el campo magnético (ley de Faraday - Lenz) La solucién a la ec. 4.05 @ = fit) se muestra en la fig. 4.05 para los tres casos posibles. Las condiciones més utilizadas son la ITy la II], En el caso II (subamortiguado) el movimiento de la bobina esté sujeto a oscilaciones senoidales amortiguadas. En el caso TIT (amortiguamiento critico) la aguja regresa con rapidez (sin oscilaciones) a su posicion estable, 7% 6. GallegoInstrumentos Indicadores Elect necinicos ‘Carva : Sobeeamonigud, ‘Curl: Subanongad ‘Cura: Anwrtgumint tin, Deten Tango) .mico del Medidor BMIP. 4.05 Comportamiento Caracteristicas Fundamentales del Medidor BMIP A continuacién se describen las caracteristicas fundamentales del medidor: 1, La sensibilidad de corriente varia entre 10 microamperios y SO miliamperios. Se define sensibilidad de corriente (SC) de un medidor, a la corriente que produce la deflexion méxima de la aguja indicadora, Esta caracteristica depende del calibre del conductor, la geometria de la bobina y la escala. La sensibilidad del instrumento se determina de larec. 4.04 3. El instrumento responde a valores promedios. La inercia del elemento movil impide al medidor responder a cambios muy répidos. 4. Laescala es uniforme de acuerdo a la ley de desplazamiento (ec. 4.03). 5. La exactitud varia del 2 al 5% de la lectura a plena escala 6. Elmedidor se puede utilizar para medir temperatura, velocidad rotacional y corriente alterna, utilizando transductores adecuados. 7, El modelo circuital del medidor se representa por un circulo, donde se indica la sensibilidad de corriente y en serie un resistor con un valor igual al de al resistencia | interna (fig. 4.06) 8, Elmedidor es sensible a la temperatura de operacién. La compensacién a este efecto se realiza, mediante el uso de resistores de cobre y de manganina que se conectan en serie y en paralelo con la bobina Amperimetro de C.C El medidor BMIP puede medir corrientes con un valor méximo igual a la sensibilidad de corriente. Para medir corrientes superiores, se debe conectar en paralelo con la bobina un resistor (fig 4.06), El valor de este resistor se calcula usando la teoria de circuitos. La polaridad marcada en los terminales representa la caida de voltaje, que ocurre en el medidor al paso de la corriente. 14 GallegoInstrumentos Indicadores Electromeciinicos ‘Ejemplo 4.01 Dadas las caracteristcas de! medidor BMIP, se pide determina el yalor del resistor que se debe conectar en paralelo con la bobina, para medi una corriente mxima Ip Soluciéa: ‘Cuando fhuye I en fa linea, en el medidor debe circular la corrente $,C En esta condicion (ig. 4.06) = SCRa= I, Re (4.06) Aplicando la ley de Kirchhoff de Corrientes (LK en el nudo a se obtiene I=1, +8¢ aon Resolviendo las ec. 4.06 y 4.07 se obtione (SCR) =i (408, 7 [Fig. 4.06 Medidor de BMIP Utilizado como Amperimetro El resistor en derivacién (R,) es un elemento de bajo coeficiente de incremento de la resistencia con la temperatura (a), como la manganina. Su ubicacién puede ser interna 0 externa a la caja del medidor. Generalmente para cortientes superiores a 50 A el resistor se ubica fuera del medidor. Si el amperimetro posee varias escalas, los resistores en paralelo se seleccionan mediante un interruptor selector D (interruptor de rango) de acuerdo a la fig, 4.07a. Este interruptor denominado de multiposicién, conecta un resistor de una escala antes de desconectar el resistor de la escala inicial, para impedir la destruccién de la bobina del medidlor por sobrecorriente. La derivaci6n universal o de Ayrton (fig 4.07b) permite utilizar un interruptor selector normal, ya que elimina la posibilidad de conectar la bobina del medidor sin un resistor en paralelo, El ineonveniente de este sistema es un incremento en la resistencia total del medidor. Caracteristicas Operativas 1, El amperimetro se conecta en serie, con una carga capaz de limitar la corriente, como minimo al valor méximo de la escala del amperimetro. 2. La corriente debe entrar por el terminal de polaridad +. En caso contrario, el medidor se deflecta-contra el mecanismo de tope y se puede dafiar la aguja, "5 G. GallegoInstrumentos Indicadores Electromecsinicos 3. Si se utiliza un amperimetro multirango, y se desconoce el valor de la corriente, se debe usar la escala mas alta del instrumento. Esta sugerencia igualmente es valida, en circuitos que presentan el efecto de carga en frio. Por ejemplo, una limpara incandescente inicialmente consume una corriente muy grande, debido al valor bajo de la resistencia del filamento a la temperatura ambiental. 2) Selector Muliosicion ' Dervacén de Ayrton aus Fig. 4.07 Amperimetro de Varias Escalas Ejemplo 4.02 El circuito de medicién de C.C en un multimetro Simpson modelo 260, utiliza un Imedidor BMIP con una SC = 50 pA y Ra= 2000 Q. Se pide determinar el valor de los| resistores de la configuracién de Ayrton, para las escalas de 10, 100 y 500 mA. /Solucién RI 3000 SC=S0pA, m= 20008 El resistor R, se adiciona para obtener valores normalizados para Rs , Ry, Re Se aplica la ecuacién 4.08 Para la escalade 10 mA R, +R, +R, 50x10 (2000 + 3000+R, 100x107 —S0x10~ Para a escala de 100mA Ry +R, = 4.10) : 50x10~*(2000+ 3000+R, +R, e500mA. R, Rae ay te las ec, 4,09, 4.10 y 4.11 se obtiene Para la seal Resolviendo simultncan Ryn22.60; R20; RA 052. 16 G GallegoInstrumentos Indicadares Electromecsinicos Voltimetro de C.C El medidor BMIP puede medir voltaje, si se adiciona en serie un resistor multiplicador (fig. 4.08). La polaridad marcada en los terminales del voltimetro representa la caida de voltaje en el resistor multiplicador R, y en la resistencia interna de la bobina. Ejemplo 4.03 Dadas las caracteristicas de un medidor BMIP se pide determinar el valor del resistor multiplicador /R, para medir un voltae maximo V Solucién: Para la maxima desviaci6n de la escala (fig, 4.08 ) Isc 1(R +R) SC(R,+Ra) a2) Rm Fig. 4.08 Medidor BMIP Utilizado como Voltimetro Para construir un voltimetro de rango maltiple, se emplea un interruptor que conecta resistores de diferentes valores en serie con el medidor BMIP (fig, 4.09). Q 8 Fig. 4.09 Voltimetro de Rango Multiple Caracteristicas Operativas del Voltimetro 1. Elvvoltimetro se conecta en paralelo con el elemento cuyo voltaje se desea medir. 2, Se debe respetar la polaridad del instrumento, para evitar deflexiones descendentes que puedan dafiar la aguja. 3. El régimen de /v(S) que se especifica en la placa de un voltimetro, se define como cl inverso de la SC del medidor BMIP. 4, La resistencia total del circuito serie del voltimetro, en la escala V es igual a SV. Esta resistencia incluye la del medidor y la resistencia serie multiplicadora ” G. GallegoInsirumentos Indicadores Electromecsinicos 5, Para limitar el efecto de carga, la resistencia interna del voltimetro en la escala utilizada debe ser muy grande, comparada con la resistencia del elemento cuyo voltaje se mide. Por ejemplo, si se quiere obtener una lectura con exactitud del 95%, la resistencia interna del voltimetro debe ser por lo menos 20 veces mayor que la de la carga Ejemplo 4.04 El circuito del voltimetro de un multimetro Simpson modelo 260, utiliza un medidor |BMIP de SC = SOA y Ra = 20009. Se pide determinar el valor de los resistores de tas| Jescalas de 2.5, 10, 50, 250, y 1000 V. | EAL Abei Hiab | MNT ne B | } . | ¥ i : Va eS | Solucién, |Vi=2.5V; V2=10V; Vs=SOV; Vi= 250 V; Vs= 1000V. Escalade25V (Ri +Ra) St |Escalnde 10V (Ra-+Ri+Rq)SC=Vo |Escala de 50-V (Rs +Ro+Ri + Ra) SC= V3 Escalade 250V = (Ry + Rs + Ro + Ri + Rm) SC = Va Escala de 1000 V (Rs +R4+Ry +Ro+Ri+Ry) SC=Vs ‘Sustituyendo los valores de Vi, V2, Vs, Va, Vs, SC= SOx10* , Ra = 2000 2 y, resolviendo las ecuaciones anteriores se obtiene Ri=48KQ; R= 150KQ: Rs vi 800 KO; Ry=4 MQ; Rs=15 MQ. Efecto de Carga de un Voltimetro Al conectar un voltimetro entre dos terminales de un circuito, se introduce entre estos dos puntos una resistencia cuyo valor depende del_régimen Q/V (S) y de la escala utilizada, El voltaje que se lee en el voltimetro, diferira del valor verdadero del voltaje presente en los terminales, dependiendo de que tan grande sea la resistencia interna del voltimetro. Si se ulliza un voltimetro de baja relacion de QV, para medir un votaje en un circuit, su lecture dari un valor muy distante det voltaje verdadero (V,). Para obtener un resultado correcto se deben, tomar dos lecturas con escalas diferentes y aplicar la siguiente ecuacién: ™ GallegoInstrumentos Indicadores Electromecéinicos (4.13) ‘Vi = Lectura del voltaje en ta escala 1 ‘V2 = Lectura del voltaje Vo _ Escala del voltimetro en la lectura V, © Bscala del voltimetro en la lectura V. ejemplo 4.05 Determinar la relacin entre el valor medido por un voltimetro (Vm), los terminales de un resistor de un circuito y el valor verdadero presente (Vv) en estos terminales Solucién: Sea R el resistor conectado a los terminales a-b (fig. 4.10. a), cuyo voliaje se desea medir. Al conectar el voltimetro (fig. 4.10 b.1) el instrumento indica el valor Vm sre | Eu = Dingrama Esquemtic, R a) Circuito a medir ea » 'b2.-Eguivalente de Thevenin ‘Cireuito con el votimeto Fig. 4.10 Efecto de carga de un Voltimetro Del circuito equivalente de Thevenin (Fig. 4.10 b.2) Vy mal RAR” +R V1= Voltaje de Thevenin 0 de circuito abierto = Vx v R Rr= Resistencia equivalente de Thevenin = V/lesb Tey Corriente al cortocircuitar ab. Ry = Resistencia total del voltimetro = S V. La relacién entre el valor medido (Va) y el valor verdadero Vy es: 79 3 ©. GallegoInstrumentas Indicadores Electromecinicos [Ejemplo 4.06 Se pide determinar la lectura de un voltimetro de 5000 {2/V en la escala de 0-5 V, cuando se conecta a los terminales a-b del circuito adjunto. Solucion 4o0ka a) Aplicando el teorema de Thevenin Vr = Vasenelcircuito abierto Ry = Resistencia equivalente de Thevenin. Icc= Corriente que fluye cuando se cortocircuitan los terminales a-b interna del voltimetro en la escala de SV = 250000 Vr = (25 x 100) / 500= SV Tocas = 25 / (400 x 10°) = 62.5 x 10° Rr=5/ (62.5 x 10%) = 80 KQ Ry = Resistenci Del circuito equivalente de Thevenin VR, __ $x25000 Vn Be+R, = 105000 19 Debido a que la resistencia interna del voltimetro es pequefia, comparada con la| resistencia de Thevenin, el voltimetro distorsiona el circuito. Debia leer SV y lee 1.19. b) Aplicando la ley de Kirckoff de voltajes y la ley de Ohm oxo Ray = (100 x 25)/ 125 =20 KO Vs = / (Rey + 400 ) = (25/420) x 20= 1.19 V Se puede observar que para circuitos sencillos como el del ejemplo, el Teorema de| ‘Thevenin en lugar de simplificar, complica la solucién. El Teorema de Thevenin es til en redes complejas. a0 GallegoInstrumentos Indicadores Electrameciinicos Ohmimetro Tipo Serie El ohmimetro tipo serie consta de un galvanémetro (medidor BMIP) conectado en serie con un resistor limitador (R), un bateria (E) y con el resistor objeto de medicién. (Fi 4.11). R es un resistor para proveer un ajuste a cero del medidor, para contrarrestar el efecto de la descarga de la bateria con el tiempo. Este tipo de ohmimetro es un disefio muy popular y se utiliza extensamente en los instrumentos portitiles para servicio general I Rm % 1 A~A—-aa” — Re pe Fig. 4.11 Ohmimetro tipo Serie EI siguiente andlisis permite determinar las caracteristicas operativas del ohmimetro. Para el circuito paralelo (medidor - Re) se cumple: RR re a 1,R, = IR, Ree (4.14) Para el circuito global De la ecuacion 4.14 E es (4.15) 14+ [aoe 4k te deed wie seRreR En el proceso de calibracion se cortocircuitan los terminales a-b (R.=0). En esta condicién Iq = SC. y ocurre la maxima deflexién. El cero de la escala debe ubicarse en el lado derecho. (Fig. 4.12) = a (4.16) Aka len, at G. GalegoInstrumentos Indicadores Electromersinicos La ecuacién 4.15 permite la seleccién adecuada del resistor de calibracién (R.) y del resistor limitador (R), Sustituyendo el valor de R de la ecuacién 4.16 en la ecuacién 4.15 y despejando Ry se obtiene: ar £{Ea}e an (+8) Para un medidor BMIP 8 =Kalw (4.18) Sustituyendo la ec, 4.18 en 4.17 al (4.19) La ecuacién 4.19 muestra la ley de desplazamiento para el ohmimetro serie, La escala es del tipo hiperbélico (fig. 4.12) y los errores son muy grandes en los extremos de la escala, por lo que se deben evitar las lecturas en estas zonas, ‘hie (100) Girt Abin) (Creo ect) 1.12 Escala de un Ohmimetro Serie Ejemplo 4.07 Un medidor BMIP tiene una SC = ImA, Ry~50 Q y una bateria de 3 V. Lal ideflexion a media escala es de 2000 Q. Se pide calcular 1 .-La resistencia limitadora (R) y la resistencia de ajuste a cero (R.). 2.-EI valor méximo de R. para compensar la caida en un 10% del voltaje dela bateria, 3.-El error cometido en la marca de % escala, cuando R. permanece en el valor obtenido en la pregunta anterior) 2, 4 ©. GallegoInstrumentos Indicadares Electromecénicos Be [Solucién bateria reduzca su voltaje en un 10%, Aplicando la ec. 4.18. je =Kelpe= Kn SC @;< = desplazamiento de plena escala de la aguia. One = desplazamiento de % escala de la aguja Aplicando la ec. 4.19 R sc R.= 1009 De lace. 4.16 3 3 Ra+os)+s0~'° 4 R= 1966.70 E=E-01E=2.7V Delaee. 4.16 i 27 SC=10° = — = Hiv kp jee, 19667(1+5% }+50 R= 143.90. R=143.9 R=19667 E=27 De laec. 4.19 27 20h alae Ke aoa ica Talc %error = El ajuste de R. permite reducir el error de medicién en -0.18% a pesar de que la| Uso del Ohmimetro Serie Para medir resistencias con el ohmimetro serie se debe seguir el siguiente procedimiento: 3 GallegoInsirumentos Indicadores Blectromecsinicos 1. Desconectar el elemento, cuya resistencia se mide, del circuito en el cual se encuentra, En caso contrario pueden ocurrir dafios severos al obmimetro, si el potencial del circuito es superior al de la bateria (1.5V en la escala de bajas resistencias y 9V en las escalas altas). En cualquier caso la lectura obtenida no es representativa 2. Calibrar el ohmimetro. Para ello se manipula la resistencia de control (R,) para que la aguja indique cero, cuando los terminales de conexién se cortocircuiten 3. Seleccionar la escala que permita hacer la lectura en la zona media de la escala Calibraci6n de los Instrumentos de C.C La calibracién es un procedimiento especializado, del cual se indican acé tinicamente métodos generales, El amperimetro se puede calibrar mediante el método potenciométtico. (Fig. 4.13a): Se mide la diferencia de potencial en una resistencia patron mediante un potenciémetro (Fig 4.14). La corriente se determina por la ley de Ohm y este resultado se compara con la lectura del amperimetro bajo calibracién, El reéstato se utiliza para calibrar diferentes puntos de la escala. La calibracin del voltimetro se realiza también utilizando un potenciémetro (Fig. 4.13 b). Se contrasta la lectura del potenciémetro con la del voltimetro bajo calibracién. El redstato permite calibrar diferentes puntos de la escala. * —R : ei , eal + Fig. 4.13 Calibracién de Instrumentos de C.C El potencidmetro compara un voltaje desconocido con un voltaje ajustable conocido con exactitud. Esta comparacién puede ser manual o automética (autobalanceado). El potenciémetro manual (Fig, 4.14) consta baisicamente de 4 elementos: 1. Resistor de alambre de precision, (Elemento mas importante). La resistencia total se conoce con una exactitud de + 0.002%. 2. Detector de corriente (medidor BMIP). 3. Fuente de voltaje de referencia muy exacta. Rd G. GallegoInstrumentos Indicadores Electromectinicas 4. Fuente de voltaje de trabajo. Junto con el redstato provee un flujo exicto de corriente en el resistor de presicién, Para calibrar el potencidmetro se conecta el voltaje de referencia, por ejemplo una celda secundaria estandar de 1.019 V, al detector sensible de corriente. Se ajusta la perilla deslizable del resistor de precision hasta que no fluya corriente por el detector. Se mide la distancia entre la posicién de equilibrio de la perilla y la tierra del potenciémetro. Esta distancia corresponde al voltaje de referencia, lo que permite obtener un factor Voltaje/Longitud. Para medir el voltaje desconocido se cambia la posicin del interruptor de calibracién a medicién y se ajusta la perilla deslizable del resistor de precision hasta que no fluya corriente por el detector. El voltaje desconocido sera igual a la longitud del resistor en a posicién de equilibrio, por el factor Voltaje/Longitud determinado en el proceso de calibracién. + Rute de Vote stable iy =Votj de Reena R= Restor Diab Se =lleruptor de Clbracion 2 Rasa . Fig. 4.14 Medicién de un Voltaje por el Método Potenciométrico Medidor de Resistencia de Aislamiento El propésito del aislamiento eléctrico de los conductores es mantener en lo posible el flujo de electricidad dentro de un camino deseado, Como no existe un material aislante : perfecto, siempre existe un pequefio flujo de corriente a través o sobre el aislamiento, La capacidad de aislamiento se deteriora con el paso del tiempo, debido al envejecimiento natural, los contaminantes presentes y a las sobretemperaturas a las que se puede someter el equipo. Se conoce con el nombre de resistencia de aislamiento, a la resistencia al flujo de la cortiente directa, a través de o por la superficie del aislamiento de los conductores en un equipo eléctrico. Los valores tipicos de esta resistencia se expresan en megaohmnios. La medici6n de la resistencia de aislamiento se realiza con un ohmimetro de bobinas cruzadas, Este consiste esencialmente en dos bobinas A y B (Fig. 4.15) montadas sobre un sistema mévil que posee una aguja indicadora. Estas bobinas se mueven dentro de un campo magnético generado por un imén permanente. 85, G. GallegoInstrumentas Indicadores Flectrometsinicos A diferencia del medidor BMIP, el medidor de resistencia de aislamiento, no posee resortes de control. Cuando no se suministra corriente a las bobinas, la aguja se coloca en la posicién marcada infnito (ce). La bobina deflectora A se conecta en serie con un resistor fijo S. La resistencia a ‘medir se conecta entre los terminales E (tierra) y L (linea), en serie con la bobina de control B. Las bobinas A y B se montan sobre un sistema mévil formando un angulo determinado, Al circular la corriente por estas bobinas, desarrollan torques opuestos, que tienden a girar el sistema mévil en direcciones opuestas. La aguja se detiene cuando se ‘equilibran los dos torques, Si el aislamiento es perfecto, o si no se conecta un equipo a los terminales de prueba, no fluye corriente (I') en la bobina B. La bobina A sin embargo recibe corriente y se mueve hasta la posicion que marca el valor infinito. Si se conecta un equipo, por ejemplo un motor entre L y E, ffuye una corriente (Y") cn la bobina B, generando un torque que mueve la aguja de la posicién infinito, a una nueva posicién de equilibrio que registra la resistencia de aislamiento de una de las bobinas del motor. La calibracién del medidor se hace individualmente mediante resistores de valores conocidos. Debido a los altos valores de la resistencia de aislamiento, el ohmimetzo se debe alimentar con un generador de C.C. o fuentes rectificatioras de voltajes altos. Se utilizan voltajes de 500, 1000 y 2500V dependiendo del voltaje nominal del equipo a probar. La escala de instrumento no es lineal y la exactitud varia a lo largo de Ja escala. Para la escala de Megaohmios la exactitud puede ser del 50% en el tope superior de la escala, 10% en el centro de la escala y 30% en el extremo inferior Fig. 4.15 Ohmimetro de Bobinas Cruzadas. 26 G.GallegoInstruments Indicadores Electromecinicos Instrumentos indicadores de C.A. Introduccién La medicién de los parémetros de C.A se realizan mediante instrumentos que ‘obedecen a los siguientes principios: * Movimiento electrodinamico, + Movimiento de D’Arsonval con rectificador. + Instrument de Termopar. EL movimiento de D’Arsonval responde a los movimientos promedios de una corriente directa. Si el galvanémetto conduce una corriente alterna con medios ciclos positivos y negativos , el par cambia de direccién . Sila frecuencia de sefial la es muy baja, la aguja oscilard hacia adelante y hacia atras al rededor del punto cero del medidor. A altas frecuencias la inercia de la bobina es tan grande, que la aguja no puede seguir las rapidas wersiones del par y vibra suavemente alrededor del cero. Por la razén anterior, es necesario Ia rectificacién previa de la cortiente alterna, para poder medirla con un un instrumento medidor BMIP. Instrumentos Electrodinamicos Uno de los movimientos més importantes en la medicién de corriente alterna es el electrodindmico. Se utiliza en voltimetros y amperimettos muy exactos, para medir seftales de frecuencia industrial (60 hz) y de rangos bajos de audiofrecuencia. También se emplea este tipo de instrumento con algunas pequefias modificaciones como vatimetro, medidor de VAR, medidor de factor de potencia y frecuencia La fig. 4.16 muestra los elementos de este instrumento. Una bobina fija dividida en dos partes iguales, proporciona el campo magnético en el cual gira la bobina mévil. Las dos medias bobinas se conectan en serie y por ellas circula la corriente is, La bobina Movil se alimenta con la corriente iz, Adosada a la bobina se tiene una agua, balanceada por medio de tun contrapeso. Su rotacién se controla mediante resortes de una manera similar al medidor BMIP. El montaje completo esta rodeado por un blindaje laminado para proteger al instrumento de los campos magnéticos externos. Operacién del Medidor Electrodinmico El trabajo mecénico diferencial (JW,,) realizado contra los resortes para desplazar la aguja un angulo dO es Wa = K.6d0 La energia eléctrica diferencial suministrada por la fuente al sistema (4W.) produce una rotacidn de la bobina mévil (d8), lo que produce un incremento diferencial de la energia magnética del sistema (dWrag ). dW. = inisdM = dWa 37 G. GallegoInstrumentos Indicadores Electromecsinicos 4M es el incremento diferencial en la inductancia mitua del sitema, debido al desplazamiento d8 Para la condicién de equilibrio dW,,= dW. . inisdM = K,6d8 Se define torque electromagnético (I) WW, aM a Th Gg Kd (420) La operacion en régimen estable en C.C sera T.=T, Khb-K. Si se conectan en serie con la bobina mévil y las bobinas de campo II la corriente que se desea medir, entonces: K.P=Ke8 Sikes Kenixp EP HK (421) La ec, 4.21 indica una ley de escala cuadrética para el medidior de corriente alterna, Las marcas de la escala se agrupan en los valores muy bajos de la corriente y se aumenta el espaciamiento entre los valores altos de la escala. Si se usa el instrumento en corriente alterna, el par desarrollado es un par pulsante. El instrumento no puede seguir las rapidas variaciones del par y se coloca en una posicion en {a cual el par promedio se equilibra con el par de los resortes. -Unoa=1 (4.22) 6, = Desplazamiento promedio de al aguja; K,.=Constante del medidor, I.=Valor eficaz de la corrient. 8 G. GallegoInstrumentos Indicadores Electromecsinicos bins de campo Fig. 4.16 Medidor Electrodinimico La ec. 4.22 indica una escala proporcional al cuadrado del valor eficaz de la corriente. zi Si el instrumento se calibra para 1A en C.C, la cortiente alterna que produce la misma deflexi6n de la aguja corresponderé a un valor de 1A eficaz. Por esta razén este instrumento se usa para efectos de calibracién, Caracteristicas Operativas del Medidor Electrodinimico 1. Alto consumo de energia. El instrumento debe obtener del circuito, la energi suficiente para crear el campo magnético, dentro del cual se mueve la bobina movil 2. El campo magnético es muy débil, casi 50 veces menor al del medidor BMIP, debido a que el nicleo de la bobina mévil es de aire. Se requiere una mayor corriente para producir la deflexién de plena escala (SC). Esto origina que el régimen Q/V de un voltimetro electrodinémico es muy bajo, del orden de 30Q/V. Esta caracteristica no hace prictico el uso del voltimetro electrodinamico. 3. Se construyen amperimetros de hasta 20 A. Estos amperimetros se aplican indistintamente en C.A. 0 C.C. Para medir corrientes mayores se_utilizan transformadores de instrumentos, Medidores BMIP con Rectificador La cortiente alterna también se puede medir con un instrumento conformado por un medidor BMIP, al cual se le adiciona un arreglo de rectificadores. El rectificador puede ser de media onda (1 diodo) o de onda completa (2 6 4 diodos) 29 .GallegeInstrumentos Indicadores Electromecsinicos La fig. 4.17 a muestra el circuito de un voltimetro BMIP con rectificador de 4 diodos, El medidor BMIP mide valores promedios de corriente. Para medir corrientes alternas (corriente eficaz) se debe establecer la relacién entre el valor eficaz de la onda de cortiente alterna y el valor promedio de la onda de corriente rectificada. A esta relacién se le define como factor de forma, valor efectivo de la onda alterna tale teem’ FF valor promedio de la onda alterna Factor de forma Para la onda con rectificacion completa (Fig. 4.17) eon “57 on © = (424) 1 ee ete 22 #o Dela ec. 4.23 Valor efectivo = valor promedio x FF La escala del medidor BMIP debe multiplicarse por el factor de forma, para obtener Ja lectura correcta, El diodo ideal debe tener una resistencia cero cuando se polariza directamente, y una resistencia infinita cuando se polariza inversamente. El diodo real presenta un comportamiento no lineal (fig 4.18). A valores bajos de corriente, el diodo opera en la parte no lineal y su resistencia es grande en comparacién con la resistencia que presenta a valores mis altos (ec. 1.28). Esta alta resistencia del diodo impone un limite a la sensibilidad de los instrumentos con rectificador. Ademés, las marcas de la escala de un voltimetro de rango bajo estin demasiado juntas, por lo que muchos fabricantes colocan una escala adicional para voltajes bajos, calibrada especialmente para este propésito. La variacién de la resistencia del diodo con la temperatura, produce inexactitudes en los instrumentos con rectificador, por lo que deben tomarse correctivos en los casos donde la temperatura varia en rangos muy grandes. La frecuencia también afecta la operacién debido a las capacitancias del diodo, que tiende a filtrar las frecuencias altas. Al aumentar a 1 Khz la frecuencia, ta exactitud varia en 0,5%. 0 G.GallegoInstrumentos Indicadores Electromecsinicos 1) Comite Rosina trav del Masior Fig. 4.17 Voltimetro BMIP con Rectificador de Onda Completa Resigensia Vetne Cones Cone Dieta Fig. 4.18 Curvas Caracteristicas de un Diodo La fig. 4.19 muestra un circuito tipico para la escala de voltios en C.A., utilizada en os multimetros. Este circuito utiliza un rectificador de media onda (Dj). Se utiliza un resistor (Ra) en paralelo con la bobina mévil del medidor, para hacer que el diodo D1, trabaje en la parte lineal de su caracteristica (baja resistencia), El diodo D2 impide la polarizacién inversa de D, durante el semiciclo negativo de la sefial. Si D, se polariza inversamente, la pequefia corriente inversa (fig 4.18 a) disminuye el torque promedio de la bobina y ta lectura del medidor seria inferior al valor real En este medidor el valor eficaz dela onda a medir es '9/;=. El valor promedio ene ie on . GallegoInstrumentas Indicadores Electromecinicos 2,22 (4.25) bt ejemplo 4.08 Se utiliza un medidor BMIP de SC = ImA y resistencia intema de 1000...Para hacer trabajar el | diodo en la regiéa lineal, se coloca en paralelo con la bobina del mediidor un resistor de 1000. La resistencia promedio en sentido directo de los diodos D; y D; es de 4000 y la resistencia inversa es infinita, ‘Se pide determinar: 2) El valor del resistor serie R, para una escala de 10. b) El régimen aJV en esta escala Sotuetén: ‘A plena escala (Vas = 10V alterna) la corriente promedia en el medidor es ly = ImA y la corriente promedia en el resistor I, también es de ImA ; p=2mA Vic promedio = Ip promedio x Rie promedio = 2 x 10° x 400 = 0,8 V ‘Ves promedio = In x Re * 1x 10° x 100=0,1 V ‘Via promedio = Vic + Vai=0,9V Delace 4.25 Vis eficaz = Via promedio x FF = 0,9 x 2,22= 1 Vaveficaz = Vy, ficaz + Vag fica. Van eficaz = Vui~ Vis= 10 ~ 1,998 = 8,002 Teficaz en R, =I, = Ip promedio x FF = 444 mA R, = Val I,= 8,002/ 4,44 x 10° = 1802.0 b) Régimen WV Ry _ 1802+400+50 a aeRO ae I medidor de bobina mévil en C.C tiene una $= 10002 y al aplicario a corriente alterna et valor de 8 se reduce aproximadamente aun 25%. 2 © GallegoInstrumentos Indicadores Electromecsinicos INTRODUCCION AL CONCEPTO DE FASOR El mimero complejo = V; + J V2= Vm e'® se puede representar en el plano complejo por tuna linea radial dirigida de magnitud Vm y argumento @ (fig 4.20) Si esta linea se hace rotar a velocidad angular constante w , el niimero complejo deja de ser _constante para ser una funcién del tiempo Vra(t) = Vm") (4.26) La proyeccion de esta linea sobre el eje real es: Re{ Fu (f) }= Va cos (ot +0) 427) (@) De lo anterior, se infiere ; Una funcién del tiempo segiin una ley cosenoidal es cequivalente a la proyeccién en el eje real de una linea dirigida en el plano complejo, que rota ala velocidad angular @ de la funcién cosenoidal. La posicion inicial de la li constante de fase ea es la Si la funcion Vin cos (t +8) se interpreta como un voltaje, este se puede expresar como la parte real de una funcién compleja en el tiempo V(t) = Va 60s (ot 40) = V2 V 00s (at +8)= Ref Va M9} v(QD=R.{ Vane”. e'™™} (4.28) EI niimero complejo Vx (t) se compone de dos elementos : Una constante compleja que suministra informacién con respecto a la longitud de la linea ditigida (Vn) y la posicin inicial en el plano complejo (e) . El otro elemento ce" indica la velocidad angular de rotacion (a) , igual para todos los voltajes y corrientes asociados en un circuito, con el voltaje que se representa. Por lo tanto esta informacion se puede ignorar, considerandola solamente en el momento que se requiera, De lo anterior se puede afirmar que una cantidad variable en el tiempo, segin la ley cosenoidal, se puede representar por una cantidad compleja constante, en el entendido que la funcién cosenoidal es la parte real de la linea dirigida, que representa en el plano complejo a la cantidad compleja, la cual rota a una velocidad igual a la frecuencia angular de la funcion a cosenoidal. A la cantidad compleja constante se define como el fasor 7 S V=vV,e"= vm |a (4.29) VL@ — esla representacién simbélica del nimero complejo. De lo anterior, se puede interpretar al fasor como un operador matematico, que transforma una cantidad variable en el tiempo sein una ley senoidal, en una cantidad compleje constante. 93 GallegoInstrumentos Indicadores Flectromecéinicos Por lo tanto, el voltaje Vay = Vneos (ot+0) se puede representar por el fasor Vm|0 Si se expresa el voltaje maximo en funcién del valor eficaz , también se puede expresar el valor del fasor como el valor eficaz. V,=V2 cos(ot+0)—@"> vie (4.30) ¢——ol Vi Re { Vae Jot } Fig. 4.20 Funcién Compleja en el Tiempo Al hacer la transformacién inversa de fasor a funcién cosenoidal del tiempo, se debe adicionar el valor sobreentendido de © y el 2, para tener en cuenta Ia relacién entre el valor eficaz y el valor maximo. vi[o eae /2V cosa +0) (4.31) Concepto de Impedancia Se supone que la diferencia de potencial a los terminales de un elemento es V,, = V2 V coat +6), y la corriente a través del elemento es /,, = V2 I coor +0-6). La representaci6n fasorial de estas dos cantidades se muestra en la fig. 4.21. Va=¥ lo I= 104 (4.32) Se define impedancia del elemento circuital a la relacién entre el fasor voltaje y el fasor corriente pi ie tho Zio (433) : Ta Pr ee 94 G. GallegoInstrumentos Indicadores Electromecsinicos La impedancia del elemento es un nimero complejo constante, pero no es un fasor. Un fasor es un mimero complejo constante, que representa a una cantidad variable en el tiempo segiin una ley senoidal Fig. 4.21 Representacién Fasorial de la Corriente y el Voltaje senoidales de un [Elemento Concepto de Potencia Activa La potencia activa en corriente alterna es el concepto que mide la transformacién de energia que ocurre en un elemento circuital. Por ejemplo, en un resistor la potencia activa mide la_rata de transformacion de energia ‘eléctrica en calérica, en un motor la rata de transformacién de energia eléctrica en mecanica, etc, Por definicion petit . ah raphe (434) ara el elemento circuital de la figura 4.21 eal 1] Var covor-+6)V51 coder 9-6) if (435) P= Vicoso ®) La potencia activa de un elemento circuital es el producto del vottaje 2 los terminales, por la corriente del elemento por el coseno del angulo de desfasamiento entre el voltaje y Ia corriente (6). Este es el Angulo entre los fasores voltaje y corriente (Fig, 4.21). in Al coseno del éngulo de desfasamiento entre el voltaje y corriente en un elemento 0 Circuito se le define como el factor de potencia, Factor de Potencia = Cos(4) 4.36) os .GalegoInstrumentos Indicadores Electromecdinicos Si el voltaje adelanta a la corriente (Fig. 4.21) el factor de potencia es inductivo (} es positivo). Si el voltaje atrasa a la corriente el factor de potencia es capacitivo (6 negativo). Medidor Electrodinamico de Potencia Monofasica En la fig, 4.22 se muestra el diagrama esquemitico de un medidor electrodinamico de potencia monofsico Se distinguen dos elementos fundamentales del medidor: 1. Dos bobinas estacionarias conectadas en serie que transportan la corriente que consume la carga (Z;). Estas bobinas se construyen con alambre grueso y de pocas espiras. A estas bobinas se les denomina de corriente 2. Una bobina mévil construida con muchas espiras de alambre delgado. Se conecta en serie con un resistor limitador de corriente. El conjunto bobina- resistor se conecta al paralelo con la carga. A esta bobina se le conoce como bobina de potencial o de voltaje El comportamiento del medidor electrodinamico en C.A se expresa por la ec. 4.22 (437) “Terminale de ccocea | 7 ra | ty Puente de Fig. 4.22 Conexi6n de un Vatimetro Monofisico = Igloos(ot + 4). Si R>>Z de la bobina de Sea ic = In cos(ot) y Z= Z| 6 potencial, entonces palinco ec) a R es ef angulo de la impedancia. Flisjar= Tel, coor + 9) 1, costar) 438) Pero cos(ot+$)cos(at) = (cosaw cos—senow send) cosor 96 G.GallegoInstrumentos Indicadores Electromecsinicos, Pare ean ener eat = (cos = Fl1-+c0s204) cos9—sengsen20r] Delaec. 4.37 y 4.38 Bay Weel, LeWLawe in [Un to iA a Bra 2 <1 costar) cose d+ Ele ff (sen 2a) sen it eReoea) a7 as d oa cos) 0, = KP (439) De la ec. 4.39 se infiere que la ley de escala del vatimetro es uniforme. Caracteristicas Operativas del Vatimetro Electrodinamico 1. Uno de los terminales de la bobina de corriente y de potencial se marcan con uno de Ios siguientes simbos: +, * , A. Este simbolo refleja el sentido de arrollamiento de las, bobinas, el cual incide sobre la polaridad del voltaje inducido en la bobina. Si las corrientes entran o salen simulténeamente, por los terminales marcados de las bobinas de corriente y potencial, entonces la deflexién de la aguja del instrumento | seré ascendente. Si se invierte uno de los terminales de una bobina, la deflexién sera descendente. Si al aplicar un vatimetro resulta una deflexién descendente, se deben invertir las conexiones de la bobina de corriente. 2. Se puede definir al vatimetro como un instrumento que realiza el producto escalar 0 | punto de los fasores voltaje y corriente. (Ee. 4.39). | 3. Al analizar la conexién de un vatimetro monofiisico, (Fig. 4.22) se observa que la corriente que atraviesa la bobina de corriente, incluye ademis de la corriente de la | carga, la corriente de la bobina de potencial. La lectura del vatimetro indica una potencia mayor a la consumida por la carga. Para eliminar este error, se coloca en el niicleo de la bobina de corriente, otro arrollamiento de alambre delgado por el cual se hace circular en sentido opuesto a la corriente normal, la corriente de la bobina de potencial (Vatimetro Compensado) 4. Se puede despreciar la energia requerida por el instrumento, para generar los campos ‘magnéticos de las bobinas de corriente y potencial, cuya interaccién genera el torque electromagnético, 5. Los vatimetros electrodinémicos se fabrican, con capacidades de corriente de hasta 20A y rangos de voltaje de hasta 300V. Sin embargo, Io practico es limitar In entrada de cortiente a SA y medir las corrientes superiores utilizando transformadores de corriente. 7 G. Gallego |Instrumentos Indicadores Electromecénicos 6. Si se mide la potencia de cargas con bajo factor de potencia, por ejemplo, la potencia consumida en la prueba de circuito abierto de un transformador, se debe especificar ‘esta condicién al momento de selecionar el vatimetro. En un vatimetro normal, sin rebasar la escala de vatios, se pueden sobrepasar la escala nominal de corriente, si la carga es de bajo factor de potencia. Medidor de Energia Los contadores eléctricos 0 medidores de energia sirven para determinar la energia activa (kilovatio - hora) o la energia reactiva (Kilovoltio ampério reactivo) que consume una carga o produce un generador. El medidor de energia tipo induccién consta de los siguientes elementos (Fig. 4.23) 1. Un mecanismo impulsor 0 estator, formado por las bobinas de potencial y de corriente, La bobina de potencial se costruye con alambre delgado y es de muchas espiras. La bobina de corriente es de alambre grueso y pocas espiras. La bobina de potencial se conecta en paralelo con la carga y la de corriente en serie (Fig. 4.23 b). Ocasionalmente existen otras bobinas para fines de calibracion. 2. Un mecanismo desacelerante formado por dos imanes permanentes. Los imanes suministran un torque desacelerante directamente proporcional a la velocidad del disco y suficientemente grande, para minimizar los torques retardantes variables, debidos a otros factores como la friccién, concha' de viento, etc 3. Un disco delgado de aluminio (rotor). Este disco gira bajo la interaccién del campo magnético producido por las bobinas de corriente y potencial y las corrientes parasitas inducidas en el disco. 4, Un mecanismo registrador 0 de cémputo, accionado por un eje que gira con el disco de aluminio. El principio operativo del medidor de induccién es similar al del motor de induccién: las cortientes indy en un rotor (disco) por accion de un campo magnético rotante, produce el movimiento del rotor en la direccién del movimiento del campo magnético. Se puede demostrar que la velocidad angular instantinea del disco (@) es proporcional a la potencia activa instanténea (p) consumida por al carga. w=Kp (4.40) o-|war=[xpa=KE (41) © = desplazamiento del disco en radianes E = energia medida en vatio - hora. on .GallegoInstrumentos Indicadores Electromecsinicos ‘Parémetros Nominales Los pardmetros nominales de un medidor de energia son: 1. Intensidad nominal 0 limite. Es el valor maximo de corriente permisible en el medidor, que permite mantener la exactitud de la lectura 2. Voltaje nominal de la bobina de potencial, Es el maximo valor de voltaje de operacién de la bobina en régimen permanente 3. Relacién de transformacién de los transformadores de medicién de corriente y voltaje. Estas relaciones se definen como una constante por la cual debe multiplicarse el valor registrado. 4, Constante de vatios - hora. Esta constante se define como voltaje nominal x corriente nominal 4.42 ‘n= 60 x velocidad de plena carga enrpm 2) Otra definicin alterna para Ka es 1000 vatios~ hora i Ky ~‘pimero de revoluciones del disco 4°) Kw - hora es In energia registrada cuando el disco gira un cierto nimero de revoluciones. 5, Frecuencia nominal, Es la frecuencia de operaci6n a régimen permanente. Mecanits | R Compato obi de poteeial yf % pobina de ¢ Bobina de Poteneil ae ieee a 7 Sepa Bina de Z Potencial 1 Borin |? ine Be Cone COR er p¥eta bone, 1) Conmions Ines) Silo Fig. 4.23 Medidor de Energia Monofiisico 99 G. GallegoInstrumentos Indicadores Electromecénicos [Ejemplo 4.05, Se conecta a un sistema monofasico de corriente alterna de un valor eficaz. 120 +) 2.5V, una carga constante resistiva que consume una corriente de 540.05A. Al conectar al esta carga un medidor de energie, el rotor (disco) tarda 3004 seg en dar 20 vueltas. Se pide determinar la constante de vatios - hora del medidor. Solucion altos P =V cos [1+(e+e] [ (25, 005)] = voor ta( 25 ) 6004185 P+E, we Pinietey) ~con01{14( 8S) = 180,000 + 7950 vatios - seg. Ihe ‘ W = (180.000 +7950) x=" = $02.2 (vatios - hora) 3600 seg 1000 _w—-hora 1000 sau 1000 594-22)=252011 nro. derev. del disco 20 ee erat = hi Eas Hon rev Los contadores de energia se aplican en instalaciones eléctricas residenciales, comerciales ¢ industriales, para medir y facturar la energia eléctrica suministrada, por la compatta de electricidad. De acuerdo a Ia magnitud de la carga, la instalacién puede ser monofasica de dos conductores (residencias pequeiias), bifisicas de dos 0 tres conductores (residencias medianas, comercios medianos), trifasicas de tres conductores de conexién directa (ndustrias pequefias y medianas) y triffisicas de tres conductores con transformadores de cottiente y de voltaje (industrias y comercios grandes), La fig. 4.24 muestra los esquemas de conexién de los medidores anteriores. 100 G..GallegoInstrumentos Indicadores Electromecsinicos Coc monaioe Taga aetiirdeenier “TALS a | rites 3) omen fst See SB saat a: SI Fig. 4.24 Conexién de Medidores de Energia Medidor del Factor de Potencia El factor de potencia se define como el coseno del Angulo de desfasamiento (6) entre el voltaje y la corriente de un elemento circuital. (Ec. 4.36). El angulo también es el Angulo de la impedancia del elemento (ec. 4.33), Ademés se puede interpretar el factor de potencia, como el factor de transformacién de energia eléctrica a otro tipo de energia, que permite el elemento. Asi por ejemplo, si el elemento es resistivo puro (6-0) toda la potencia eléctrica inyectada al elemento se transforma en energia calérica, En un motor de induccién tipico, (cos) = 0.85) solamente el 85% de la potencia aparente suministrada se transforma en energia mecénica, Del andlisis anterior se infiere la importancia de conocer el factor de potencia de los diferentes elementos circuitales. Se estudian dos clases de medidores: el tipo electrodinamico y el medidor de discriminacién electronica Cosfimetro Electrodinémico La fir. 4.25 muestra una vista del conjunto y el diagrama de conexiones de un cosfimetro electrodinamico. El torque neto (T;-T)) se genera por la interaccién entre el flujo de tas bobinas estacionarias (bobinas de corriente) y las bobinas 2 y 1 (bobinas de potencial). En este medidor no se utilizan resortes, el contratorque lo provee la bobina 1 101 GallegoInstrumentos Indicadores Electromecénicos El instrumento se disefia para que en condicién de equilibrio, el desplazamiento de la aguja indicadora sea igual al éngulo del factor de potencia (8 = 6). Si la escala se calibra en grados, el instrumento se denomina medidor del angulo de fase. Si se calibra en fluncién del factor de potencia se denomina cosfimetro, let 3 Beh RB Fig. 4.25 Cosfimetro Electrodindmico Cosfimetro de Discriminaci6n Electrénica En la fig, 4.26 se muestra el diagrama circuital y las formas de onda de un circuito, que constituye el principio operativo de un cofimetro de discriminacién electronica. Sea @_=Emisenot y ~Emasen(at-) (4.44) y Emi y Enz >> Tensién de ruptura del diodo zener (E,) El voltaje que aparece a los terminales del diodo zener (e,), se muestra en la fig. 4.26 b). El voltaje en el zener es la superposicion del voltaje debido a e: y e2. El valor promedio del voltaje a los bornes del diodo zener es pare ear H(n+oe, 445) Dee Hag Let aA ROE, O45 De la ec. 4.43, se infiere que el voltaje promedio en el zener, es proporcional a la diferencia de fase entre las dos fuentes. 192 GallegoInstruments Indicadores Electromecdnicos 4 au kK 224 1) Varia dal Vollaje en el Tiamo Fig. 4.26 Principio Operativo del Cosfimetro de Discriminacién Electrénica En la figura 4.27 se muestran los diagramas circyitales y fasoriales de un cosfimetro monofisico y uno trifisico. El capacitor conectado en el secundario del transformador de cortiente, tiene por finalidad amortiguar los arménicos de corriente generados por el comportamiento no lineal del circuito magnético. Se puede demostrar, que Ia corriente promedio en el medidor BMIP es La escala del cosfimetro es lineal EI Voltiamperimetro de Gancho Este instrumento permite medir la corriente alterna consumida por un elemento circuito sin interrumpirlo, Ademas este instrumento permite medir voltaje altemo y resistencia 193, G. GallegoInstrumentos Indicadores Electromecsinicas Molitor Taco R sa ‘I Diagama Fascia Fig. 4.27 Cosfimetro de Discriminacién Electronica El instrumento de pinza posee una mandibula mévil que permite abrazar al conductor cuya corriente se desea medir (Fig. 4.28 a). Bl sistema de medicién incluye un transformador de corriente, un rectificador de onda completa, un selector de corrientes y un medidor BMIP. (Fig. 4.28 ) La medicién de voltaje se realiza con dos puntas de prueba tal como se muestra en la fig. 4.28 c. Un selector permite utilizar la escala apropiada, al voltaje que se desea medir. La medicién de resistencia requiere el ajuste previo a cero, por la perilla y la utilizacién de las puntas de prueba. Es posible obtener en el mercado pinzas amperimétricas, que permiten medir altos, valores de corriente DC. Estas pinzas utilizan sensores de efecto Hall para medir estas cortientes 1nd G. GallegoInstrumentos Indicadores Electromecénicos ©) Voltiamperimetiocoloaio par medi intnsicad eae) SSinergurprcate aad ') Cnet de ux velimperinoto de gazho €) Ajuot ano 5 madivin de meistencias Fig. 4.28 Aplicaciones del Voltiamperimetro de Gancho 105 .GallegoInstrumentos Indicadores Electromecsinicos Actividades Teorfa Responder las siguientes preguntas, razonando la respuesta en caso de ser necesario. 1. Establezca la diferencia entre un medidor anal6gico y uno digital. 2. Decribir las fuerzas que actitan sobre el elemento mévil de un medidor analogico. 3. Enumerar y describir la funcién que realizan los elementos que componen un medidor de BMIP. 4, Establecer las diferencias entre el método del soporte del movimiento por cojinetes y por banda tensa del medidor BMIP. Deducir la ley de escala del medidor BMIP. Describir e interpretar las caracteristiveas fundamentales del medidor de BMIP. roe Dibujar e interpretar 1 modelo circuital del medidor de BMIP. Determinar el valor del resistor paralelo de BMIP, para medir una determinada corriente. 9. Describir e interpretar las caracteristicas operativas de un medidor de C.C. 10. Determinar el valor del resistor serie que se debe conectar en serie con el medidor de BMIP, para medir un determinado volta. 11. Describir e interpretar las caracteristicas operativas de un voltimetro de C.C. 12. Deducir el efecto de carga de un voltimetro (relacién entre el voltaje medido yet voltaje verdadero), en un circuito, 13, Deducir la ley de escala de un ohmimetro seri. 14, Deseribir el procedimiento para medir con un ohmimetro serie. 15. Decribir e interpretar el proceso de calibracién de un instrumento de C.C. 16. Definir resistencia de aislamiento. 17. Describir el principio operativo del medidor de resistencia de aislamiento 18, gPorqué se requiere utilizar un rectificador en serie con un medidor de BMIP para medir voltajes o corrientes de naturaleza senoidal? 19. Describir los elementos componentes de un instrumento electrodinamico. 20, Deducir la ley de escala de un medidor electrodinamico, 21, Describir e interpretar las caracteristicas operativas del medidor electrodinamico. 106 Gallego22, 23 24, 27, 28, 29, 30. 31 32. 37. 38, 39, Instrumentas Indicadores Electromectnicos Deducir el factor de forma de una onda senoidal con reetificacion de media onda. Describir el principio operativo de un medidor de voltaje alterno de BMIP con rectificador. @Porqué se conecta en paralelo con el medidor de BMIP un resistor de baja resistencia en fos instrumentos de C.A.? Porque raz6n los voltimetros de C.A que utilizan un medidor BMIP, utilizan una escala adicional para voltajes bajos?. Definir sin izar formulas matemiticas los siguientes conceptos + Fasor + Impedancia. + Potencia activa + Factor de potencia Interpretar y aplicar los conceptos de item anterior escribir los elementos de un medidor de potencia electrodindmico. Deducir la ley de escala del medidor de potencia electrodinamico. Describir e interpretar las caracteristicas operativas del vatimetro electrodinmico, Dibujar el diagrama esquematico de conexiones de un vatimetro, Escribir la regla que permite determinar el sentido del desplazamiento de la aguja de un vatimetro. Describir los elementos de un medidor de energia. Enumerar e interpretar los pardmetros nominales de un medidor de energia. . Describir un procedimiento, para verificar el valor de la constante de vatios/hora de ‘un medidor de energia Dibujar e interpretar el diagrama de conexiones de : a) Un medidor de energia monofisico de 2 hilos ; b) Un medidor de energia de 3 hilos. @Porqué es importante conocer el factor de potencia de un circuito 0 una instalacion eléctrica? Dibujar e interpretar el diagrama de conexiones de un cosfimetro electrodinmico. Describir, con ta ayuda de un circuito, el principio operativo del cosfimetro de discriminacion electronica. Describir el principio operativo e indicar las aplicaciones del voltiamperimetro de gancho, 197 G GallegoInstrumentos Indicadores Electromecénicos mide resistencias del orden de megaohmios, se puede utilizar este medidor para determinar la resistencia de fuga del capacitor”?. Problemas 1 Un medidor de D’ Arsonval tiene las siguiente caracteristicas: + Dimensiones de la bobina 2rl= 1,75 cm? + Niimero de vueltas de fa bobina = 84 + Densidad de campo magnético del iman = 0,2 t + Resistencia de la bobina = 84.0 + Desplazamiento méximo de la aguja = 100° + Constante de los resortes Kr = 1,68 x 10° N-m/rad + Sepide: + Deducir la ecuacién de la escala (9 = 17,5 x 10° i) = ¢ Cudl es la raz6n para que el instrumento responda a valores prom + Dibujar el modelo circuital del medidor, indi = ImA ;Rm=849) Se determina el valor de una resistencia mediante el método voltimetro-amperimetro, utilizando el diagrama adjunto (ver fig.). Si la resistencia interna del amperimetro es de 20000 O, se pide determinar el rango del valor real de Rx que permite obtener un error maximo del 5% originado en el procedimiento ( Rx 2 102) ando los valores caractetisticos (SC Resolver el ejemplo 4.07 para las siguientes condiciones:SC=.50}A;Rm=50002 sDeflexién de media escala=120.0000;Bateria-9V. En el circuito adjunto (ver fig.) (cuando V; = Vm (0,5 + sen wt), el voltimetro de BMIP (V) de alta resistencia indica una lectura de 70v. Se pregunta: {Cual el el valor de Vm. Sugerencia: Graficar las formas de onda de Vi, Va, Vs (ver guia). Al conectar un voltimetro cuya resistencia interna es de 10 MQ. a un capacitor de SuF previamente cargado a 50v, el voltaje a los terminales decrece a 40 v en 10.8 seg. Se pide determinar la resistencia interna del capacitor. (R=302,6MQ) Determinar el sentido del desplazamiento de las agujas de los vatimetros (ascendente descendente) en los circuitos adjuntos. (Ver fig. Problema 6) Se utiliza un medidor de BMIP de SC= 1A. y resistencia interna de 20000 como voltimetro de corriente alterna, Se conecta en paralelo con el medidor un resistor de 500 Q. La resistencia promedia en sentido directo de los diodos D1 y D2 es de 4000 108 GallegoInsirumentos Indicadores Electromecsinicos (ver fig.). Se supone que la resistencia inversa es infinita, Se pide determinar para la escala de SOV del medidor + Elvalor de Rs (Rs = 4,5MQ) + Indicar cuél es la fuuncién del resistor de S00 y explicar cual es el efecto sobre el regimen Olv del voltimetro Determinar para el voltimetro BMIP con rectificador de la fig. adjunta, el valor de la resistencia serie (Rs) que produce la maxima deflexién en la escala cuando se le aplica un voltaje eficaz de 100 V y 60 Hz, Prams 2 pecitores idcales de alta capacitancia D1 yD2 Diouos ideales Problema #4 vA v_A fo za te ae Problema # 6 m Dh on F 2 Problema 7 Problema 8 109 GallegoOseloscopios ; Unidad V Osciloscopios. “Dejamos de temer a aguello que se ha aprendido a entender”. Maria Curie Premio Nobel de Quimica. 10 ©. GallegoOrcilosopios Unidad V Osciloscopios Principio Operativo El osciloscopio permite presentar sobre una pantalla, la forma de onda de las sefiales eléctricas (v vs t). Un chorro de electrones, que choca contra una superficie de fésforo produce por fluorescencia y fosforescencia un punto luminoso, El haz de electrones se desvia verticalmente, una distancia proporcional a la seffal de voltaje que se quiere desplegar. Esta sefial de voltaje puede ser proporcional a la corriente, a la iluminacién, a una pulsacién cardiaca, etc. Si se adiciona un circuito que desvia el chorro de electrones proporcionalmente al tiempo (circuito de barrido), entonces aparece sobre la pantalla del osciloscopio la seftal desplegada en el tiempo, Mediante este instrumento es posible observar y medir sefiales, que varian muy ripidamente debido a la pequefisima inercia del haz de electrones. Elementos de un Osciloscopio La Fig. 5.01 muestra el diagrama de bloques de un osciloscopio analégico. Los elementos fundamentales de un osciloscopio son: Femi} Bas de Tian (Ran) Fig. 5.01 Diagrama de Bloques de un Osciloscopio Analégico de un C: a" ©. Gallego1 Oscloscopios Tubo_de Rayos Catédicos (TRC): Este es el elemento mas costoso del osciloscopio. Su fincién es generar el haz de electrones, acelerarlo a alta velocidad yy permitir su desviacion vertical y horizontal. La sefial se hace visible, debido a los Fendmenos de fluorescencia y fosforescencia que se presentan en una superficie recubierta con una sustancia fotoemisiva, por ejemplo el fosforo, cuando sobre ella impacta un haz de electrones. Fuente de Poder: Este elemento suministra los voltajes requeridos para la operacion del TRC y de los otros circuitos auxiliares del osciloscopio. Sistema de Deflexién Vertical (CHI input (X), CH2 input (Y), Fig 5.02): Este sistema tiene como firncin adecuar en magnitud y en fase la seftal que se pretende observar. La adecuacién de la magnitud se hace mediante atenuadores y amplificadores. La adecuacién en fase, para que {a sefial Ileque a las placas verticales, simulténeamente, con el inicio del barrido proporcional al tiempo (onda diente de sierra) se consigue con una linea de retardo, Sistema de Deflexién Horizontal: Su funcién es la de producir una sefial de voltaje proporcional al tiempo, para poder desplegar en la pantalla ta forma de onda Consiste de: + Un circuito de sincronizacion entre la deflexién horizontal y la vertical, La deflexién horizontal siempre debe comenzar en el mismo punto de la sefial vertical, cada vez que se realice el proceso de barrido. Este circuito emite un pulso que activa el generador de base de tiempo o de barrido, cada vez que la sefial alcanza un determinado valor con una cierta pendiente. + Generador de base de tiempos o de barrido, Produce una onda diente de sierra, cuyo periodo puede ajustarse manualmente + Amplificador Horizontal. Su funcién es amplificar la sefial del generador de barrido, para el manejo de las placas de deflexién horizontal del TRC. + Puntas de Prueba o Sondas. Sirven para captar y transmitir al osciloscopio mediante un cable coaxial, Ia sefial de voltaje que se desea observar. Estas puntas pueden transmitir la sefial sin atenuacién o atenudndola 10 0 100 veces. Tubo de Rayos Catédicos La Fig, 5.03 muestra un tubo de rayos catédicos. El tubo es un recipiente sellado de vidrio, con un cafién de electrones y un sistema de deflexion montado dentro del tubo en un extremo y una pantalla fluorescente en el otro. Para que el haz de electrones no se disperse, al chocar con cualquier molécula del aire, se requiere que se evacue el aire del tubo (vacio). La funcién del cafion es producir el haz de electrones. Este cafién consiste en un catodo termoi6nico, fabricado con un material que emite electrones al calentarse, varios electrodos de aceleracién y controles de enfogue e intensidad. 12 6 GalegoOsciloscopios Cuando se calienta el cétodo a alta temperatura, comienza a emitir electrones. Algunos de esos electrones pasan a través de un pequeiio agujero, en la rejilla de control de intensidad que rodea al citodo. Si se aplica un voltaje negativo a esta rejilla, se limita el nimero de electrones que pasan. Este nimero es proporcional al voltaje y determina la intensidad del punto luminoso, que se produce donde el haz de clectrones choca con la pantalla fluorescente, La perilla denominada INTENSIDAD, regula el voltaje que controla el niimero de electrones que inciden sobre la pantalla. ae oe ee = on a = Spe fet} es ee] [Lees : iim) ES, Cs ees ra male Fig. 5.02 Diagrama de Bloques de un Osciloscopio de Dos Canales Gr We DMs eer rece rea = ater as fone ore mais me Fig. 5.03 Tubo de Rayos Catédicos Si se deja viajar libremente a los electrones acelerados hacia la pantalla, estos divergiran debido a las vatiaciones de energia de los electrones y el punto que se presenta en la pantalla tendré una mala definicién. Para enfocarlo se usan las lentes electrostaticas. LaFig. 5.04a muestra las superficies equipotenciales, que se generan entre dos cilindros con 13 ©. GallegoOseilescopios diferente potencial, colocados con sus extremos uno frente al otro, Las superficies cequipotenciales se curvan en el centro de los dos cilindros. Unicamente los electrones que pasan por el centro no suften desviacién Si un electrén se aproxima a la superficie equipotencial S en la direccién AB (Fig. 5.06 b), se ejercen sobre estos electrones una fuerza que acta en la direccién normal a la superficie equipotencial, modificando la trayectoria del electron. Por ser $ una superficie cequipotencial, el electron no ve afectada la velocidad tangencial (Vt) cuando atraviesa a S. De lo anterior v, sen8, (5.01) sen0, 8, = angulo de incidencia del haz de electrones 0, = angulo de refraccién Debido a la aceleracién, v2 > vi y O, 3. Conectar el terminal BNC de la punta de prueba a la entrada det canal I (1). El otro extremo de la punta de prueba al generador calibrado de 0.5Vzp (9) 4, Observe la sefial y ajuste la capacitancia de la punta con un pequefio destornillador, cen caso de ser necesario, 5. Cambie la posicién de los interruptores de la fuente de disparo (23) y del modo vertical (7) al canal 2 (CH2) y repita los pasos del 1al 4 para la otra punta de prueba. Mediciones de Voltaje El osciloscopio se puede utilizar como voltimetro para medir voltajes pico, pico- pico, continuo (DC) 0 una porcién de una forma de onda compleja Para medir voltajes se deben ejecutar Ios siguientes pasos: 1. Colocar el interruptor de acoplamiento de disparo (24) en la posicién AC. 132 Gallego