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lgebra Lineal

Ma1010

Transformaciones Lineales
Departamento de Matemticas

ITESM

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 1/42


Introduccin

En esta lectura se presentan las funciones entre Introduccion


Idea
espacios vectoriales que preservan las cualidades Transformacion
Lineal
de los espacios vectoriales. Geometra
Resultado 1
Resultado 2
Conceptos
Imagenes

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 2/42


Introduccin

En esta lectura se presentan las funciones entre Introduccion


Idea
espacios vectoriales que preservan las cualidades Transformacion
Lineal
de los espacios vectoriales. Es decir, de funciones Geometra
que preservan la suma y la multiplicacin por Resultado 1
Resultado 2
escalares. Conceptos
Imagenes

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 2/42


Idea

En los cursos bsicos relativos a ecuaciones Introduccion


Idea
vimos que la solucin a la ecuacin Transformacion
Lineal
Geometra
f (x) = 0 Resultado 1
Resultado 2
podra entenderse como los puntos donde la Conceptos
Imagenes
grfica de la funcin f (x) corta el eje de las xs:

1 1 2
1

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 3/42


esta forma de ver a una ecuacin permite Introduccion
Idea
entonces resolver ecuaciones de la forma: Transformacion
Lineal
Geometra
f (x) = a Resultado 1
Resultado 2
en este caso lo que se busca son los valores de x Conceptos
Imagenes
de aquellos puntos donde la grfica de la funcin
f (x) corta la lnea horizontal y = a:

1 1 2
1

2
Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 4/42
Esta idea de corte de la grfica de f (x) con la Introduccion
Idea
recta y = a da pie a mtodos grficos de solucin Transformacion
Lineal
de ecuaciones y tambin permite obtener Geometra
conclusiones cualitativas a ciertas ecuaciones. Por Resultado 1
Resultado 2
ejemplo, se deduce fcilmente que Conceptos
Imagenes
3 sen(20 x) cos(x) = 1 tiene infinitas soluciones,
mientras que 3 sen(20 x) cos(x) = 3.5 no tiene
solucin:

3
2
1

1 1 1 2
2
3
Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 5/42
En el caso anterior, 3 sen(20 x) cos(x) = 1 tiene Introduccion
Idea
solucin debido a que 1 est en el rango de la Transformacion
Lineal
funcin; mientras que 3 sen(20 x) cos(x) = 3.5 no Geometra
tiene solucin porque 3.5 no lo est. El rango de la Resultado 1
Resultado 2
funcin est marcado en el eje y como un Conceptos
Imagenes
segmento de lnea magenta. En general, el
siguiente resultado se tiene:
Teorema
La ecuacin
f (x) = a
tiene solucin si y slo si a est en el rango
de f (x).

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 6/42


Nosotros usaremos el concepto de la funcin para Introduccion
Idea
darle un tratamiento a los sistemas de ecuaciones Transformacion
Lineal
lineales. La restriccin que haremos ser sobre el Geometra
tipo de funciones: slo estaremos interesados en Resultado 1
Resultado 2
funciones que preserven las operaciones en el Conceptos
Imagenes
espacio vectorial. Este tipo de funciones sern
llamadas funciones lineales. Primeramente las
definiremos, veremos algunas propiedades
generales y despus veremos cmo se aplican
estos resultados a sistemas de ecuaciones.

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 7/42


Transformacin Lineal

Sean V y W dos espacios vectoriales Introduccion


Idea
posiblemente iguales. Una transformacin Transformacion
Lineal
lineal o mapeo lineal de V a W es una Geometra
funcin T : V W Resultado 1
Resultado 2
Conceptos
Imagenes

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 8/42


Transformacin Lineal

Sean V y W dos espacios vectoriales Introduccion


Idea
posiblemente iguales. Una transformacin Transformacion
Lineal
lineal o mapeo lineal de V a W es una Geometra
funcin T : V W tal que para todos los Resultado 1
Resultado 2
vectores u y v de V y cualquier escalar c: Conceptos
Imagenes
T (u + v) = T (u) + T (v)

T (c u) = c T (u)

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 8/42


Ejemplo Introduccion
Idea
Demuestre que la tranformacin T : R2 R2 Transformacion
Lineal
definida por Geometra
" # " # Resultado 1
Resultado 2
x x + 3y
T = Conceptos
Imagenes
y x + 2y
es lineal.

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 9/42


Ejemplo Introduccion
Idea
Demuestre que la tranformacin T : R2 R2 Transformacion
Lineal
definida por Geometra
" # " # Resultado 1
Resultado 2
x x + 3y
T = Conceptos
Imagenes
y x + 2y
es lineal.
Solucion " # " #
x1 x2
Sean u = yv= .
y1 y2
Entonces

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 9/42


" # " #! Introduccion
Idea
x1 x2 Transformacion
T (u + v) = T + Lineal
y1 y2 Geometra
Resultado 1
Resultado 2
Conceptos
Imagenes

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 10/42


" # " #! " Introduccion
# Idea
x1 x2 x1 + x2 Transformacion
T (u + v) = T + =T Lineal
y1 y2 y1 + y2 Geometra
Resultado 1
Resultado 2
Conceptos
= Imagenes

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 10/42


" # " #! " Introduccion
# Idea
x1 x2 x1 + x2 Transformacion
T (u + v) = T + =T Lineal
y1 y2 y1 + y2 Geometra
Resultado 1
" # Resultado 2
(x1 + x2 ) + 3 (y1 + y2 ) Conceptos
= Imagenes
(x1 + x2 ) + 2 (y1 + y2 )

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 10/42


" # " #! " Introduccion
# Idea
x1 x2 x1 + x2 Transformacion
T (u + v) = T + =T Lineal
y1 y2 y1 + y2 Geometra
Resultado 1
" # Resultado 2
(x1 + x2 ) + 3 (y1 + y2 ) Conceptos
= Imagenes
(x1 + x2 ) + 2 (y1 + y2 )
" # " #
x 1 + 3 y1 x 2 + 3 y2
= +
x 1 + 2 y1 x 2 + 2 y2

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 10/42


" # " #! " Introduccion
# Idea
x1 x2 x1 + x2 Transformacion
T (u + v) = T + =T Lineal
y1 y2 y1 + y2 Geometra
Resultado 1
" # Resultado 2
(x1 + x2 ) + 3 (y1 + y2 ) Conceptos
= Imagenes
(x1 + x2 ) + 2 (y1 + y2 )
" # " #
x 1 + 3 y1 x 2 + 3 y2
= +
x 1 + 2 y1 x 2 + 2 y2
" # " #
x1 x2
= T +T
y1 y2

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 10/42


" # " #! " Introduccion
# Idea
x1 x2 x1 + x2 Transformacion
T (u + v) = T + =T Lineal
y1 y2 y1 + y2 Geometra
Resultado 1
" # Resultado 2
(x1 + x2 ) + 3 (y1 + y2 ) Conceptos
= Imagenes
(x1 + x2 ) + 2 (y1 + y2 )
" # " #
x 1 + 3 y1 x 2 + 3 y2
= +
x 1 + 2 y1 x 2 + 2 y2
" # " #
x1 x2
= T +T = T (u) + T (v)
y1 y2

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 10/42


Por otro lado, para todo escalar c, Introduccion
Idea
Transformacion
Lineal
T (c u) = Geometra
Resultado 1
Resultado 2
Conceptos
Imagenes

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 11/42


Por otro lado, para todo escalar c, Introduccion
Idea
" # Transformacion
c x1 Lineal
T (c u) = T Geometra
c y1 Resultado 1
Resultado 2
Conceptos
Imagenes
=

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 11/42


Por otro lado, para todo escalar c, Introduccion
Idea
" # Transformacion
c x1 Lineal
T (c u) = T Geometra
c y1 Resultado 1
Resultado 2
" # Conceptos
c x 1 + 3 c y1 Imagenes
=
c x 1 + 2 c y1

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 11/42


Por otro lado, para todo escalar c, Introduccion
Idea
" # Transformacion
c x1 Lineal
T (c u) = T Geometra
c y1 Resultado 1
Resultado 2
" # Conceptos
c x 1 + 3 c y1 Imagenes
=
c x 1 + 2 c y1
" #
x 1 + 3 y1
= c
x1 + 2y1

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 11/42


Por otro lado, para todo escalar c, Introduccion
Idea
" # Transformacion
c x1 Lineal
T (c u) = T Geometra
c y1 Resultado 1
Resultado 2
" # Conceptos
c x 1 + 3 c y1 Imagenes
=
c x 1 + 2 c y1
" #
x 1 + 3 y1
= c
x1 + 2y1
" #
x1
= cT
y1
=

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 11/42


Por otro lado, para todo escalar c, Introduccion
Idea
" # Transformacion
c x1 Lineal
T (c u) = T Geometra
c y1 Resultado 1
Resultado 2
" # Conceptos
c x 1 + 3 c y1 Imagenes
=
c x 1 + 2 c y1
" #
x 1 + 3 y1
= c
x1 + 2y1
" #
x1
= cT
y1
= c T (u)

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 11/42


Como se cumplen las dos condiciones: Introduccion
Idea
Transformacion
T (u + v) = T (u) + T (v) Lineal
Geometra
T (c u) = c T (u) Resultado 1
Resultado 2
Conceptos
Imagenes

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 12/42


Como se cumplen las dos condiciones: Introduccion
Idea
Transformacion
T (u + v) = T (u) + T (v) Lineal
Geometra
T (c u) = c T (u) Resultado 1
Resultado 2
Conceptos
T es lineal  Imagenes

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 12/42


Ejemplo Introduccion
Idea
Demuestre que la transformacin T : R3 R2 es Transformacion
Lineal
lineal: Geometra
T ((x, y, z) ) = (x + z, y z) Resultado 1
Resultado 2
Conceptos
Imagenes

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 13/42


Ejemplo Introduccion
Idea
Demuestre que la transformacin T : R3 R2 es Transformacion
Lineal
lineal: Geometra
T ((x, y, z) ) = (x + z, y z) Resultado 1
Resultado 2
Conceptos
Solucion Imagenes
Sean u = (x1 , y1 , z1 ) y v = (x2 , y2 , z2 ) . Entonces

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 13/42


Introduccion
Idea
T (u + v) = Transformacion
Lineal
Geometra
Resultado 1
Resultado 2
Conceptos
Imagenes

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 14/42


Introduccion
Idea
T (u + v) = T ((x1 + x2 , y1 + y2 , z1 + z2 ) ) Transformacion
Lineal
Geometra
Resultado 1
= Resultado 2
Conceptos
Imagenes

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 14/42


Introduccion
Idea
T (u + v) = T ((x1 + x2 , y1 + y2 , z1 + z2 ) ) Transformacion
Lineal
Geometra
Resultado 1
= ((x1 + x2 ) + (z1 + z2 ), (y1 + y2 ) (z1 + z )) 2

Resultado 2
Conceptos
Imagenes
=

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 14/42


Introduccion
Idea
T (u + v) = T ((x1 + x2 , y1 + y2 , z1 + z2 ) ) Transformacion
Lineal
Geometra
Resultado 1
= ((x1 + x2 ) + (z1 + z2 ), (y1 + y2 ) (z1 + z )) 2

Resultado 2
Conceptos
Imagenes
= (x1 + z1 , y1 z1 ) + (x2 + z2 , y2 z2 )

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 14/42


Introduccion
Idea
T (u + v) = T ((x1 + x2 , y1 + y2 , z1 + z2 ) ) Transformacion
Lineal
Geometra
Resultado 1
= ((x1 + x2 ) + (z1 + z2 ), (y1 + y2 ) (z1 + z )) 2

Resultado 2
Conceptos
Imagenes
= (x1 + z1 , y1 z1 ) + (x2 + z2 , y2 z2 )

= T (u) + T (v)

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 14/42


Por otro lado, para todo escalar c, Introduccion
Idea
Transformacion
T (c u) = Lineal
Geometra
Resultado 1
Resultado 2
Conceptos
Imagenes

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 15/42


Por otro lado, para todo escalar c, Introduccion
Idea
Transformacion
T (c u) = T ((c x1 , c y1 , c z1 ) ) Lineal
Geometra
Resultado 1
Resultado 2
= Conceptos
Imagenes

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 15/42


Por otro lado, para todo escalar c, Introduccion
Idea
Transformacion
T (c u) = T ((c x1 , c y1 , c z1 ) ) Lineal
Geometra
Resultado 1
Resultado 2
= (c x1 + c z1 , c y1 c z1 ) Conceptos
Imagenes

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 15/42


Por otro lado, para todo escalar c, Introduccion
Idea
Transformacion
T (c u) = T ((c x1 , c y1 , c z1 ) ) Lineal
Geometra
Resultado 1
Resultado 2
= (c x1 + c z1 , c y1 c z1 ) Conceptos
Imagenes

= c (x1 + z1 , y1 z1 )

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 15/42


Por otro lado, para todo escalar c, Introduccion
Idea
Transformacion
T (c u) = T ((c x1 , c y1 , c z1 ) ) Lineal
Geometra
Resultado 1
Resultado 2
= (c x1 + c z1 , c y1 c z1 ) Conceptos
Imagenes

= c (x1 + z1 , y1 z1 )

= c T ((x1 , y1 , z1 ) )

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 15/42


Por otro lado, para todo escalar c, Introduccion
Idea
Transformacion
T (c u) = T ((c x1 , c y1 , c z1 ) ) Lineal
Geometra
Resultado 1
Resultado 2
= (c x1 + c z1 , c y1 c z1 ) Conceptos
Imagenes

= c (x1 + z1 , y1 z1 )

= c T ((x1 , y1 , z1 ) )

= c T (u)

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 15/42


Como se cumplen las dos condiciones: Introduccion
Idea
Transformacion
T (u + v) = T (u) + T (v) Lineal
Geometra
T (c u) = c T (u) Resultado 1
Resultado 2
Conceptos
T es lineal  Imagenes

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 16/42


Ejemplo Introduccion
Idea
Sea A una matriz m n. Demuestre que la Transformacion
Lineal
transformacin T : Mnk Mmk definida como Geometra
Resultado 1
T (B) = A B Resultado 2
Conceptos
Imagenes
es lineal.

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 17/42


Ejemplo Introduccion
Idea
Sea A una matriz m n. Demuestre que la Transformacion
Lineal
transformacin T : Mnk Mmk definida como Geometra
Resultado 1
T (B) = A B Resultado 2
Conceptos
Imagenes
es lineal.
Solucion
Sean B y C dos matrices n k cualquiera y c un
escalar cualquiera:
T (B + C) =

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 17/42


Ejemplo Introduccion
Idea
Sea A una matriz m n. Demuestre que la Transformacion
Lineal
transformacin T : Mnk Mmk definida como Geometra
Resultado 1
T (B) = A B Resultado 2
Conceptos
Imagenes
es lineal.
Solucion
Sean B y C dos matrices n k cualquiera y c un
escalar cualquiera:
T (B + C) = A (B + C)

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 17/42


Ejemplo Introduccion
Idea
Sea A una matriz m n. Demuestre que la Transformacion
Lineal
transformacin T : Mnk Mmk definida como Geometra
Resultado 1
T (B) = A B Resultado 2
Conceptos
Imagenes
es lineal.
Solucion
Sean B y C dos matrices n k cualquiera y c un
escalar cualquiera:
T (B + C) = A (B + C) = A B + A C

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 17/42


Ejemplo Introduccion
Idea
Sea A una matriz m n. Demuestre que la Transformacion
Lineal
transformacin T : Mnk Mmk definida como Geometra
Resultado 1
T (B) = A B Resultado 2
Conceptos
Imagenes
es lineal.
Solucion
Sean B y C dos matrices n k cualquiera y c un
escalar cualquiera:
T (B + C) = A (B + C) = A B + A C = T(B) + T(C)

T (c B) =

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 17/42


Ejemplo Introduccion
Idea
Sea A una matriz m n. Demuestre que la Transformacion
Lineal
transformacin T : Mnk Mmk definida como Geometra
Resultado 1
T (B) = A B Resultado 2
Conceptos
Imagenes
es lineal.
Solucion
Sean B y C dos matrices n k cualquiera y c un
escalar cualquiera:
T (B + C) = A (B + C) = A B + A C = T(B) + T(C)

T (c B) = A (c B)

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 17/42


Ejemplo Introduccion
Idea
Sea A una matriz m n. Demuestre que la Transformacion
Lineal
transformacin T : Mnk Mmk definida como Geometra
Resultado 1
T (B) = A B Resultado 2
Conceptos
Imagenes
es lineal.
Solucion
Sean B y C dos matrices n k cualquiera y c un
escalar cualquiera:
T (B + C) = A (B + C) = A B + A C = T(B) + T(C)

T (c B) = A (c B) = c (A B)

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 17/42


Ejemplo Introduccion
Idea
Sea A una matriz m n. Demuestre que la Transformacion
Lineal
transformacin T : Mnk Mmk definida como Geometra
Resultado 1
T (B) = A B Resultado 2
Conceptos
Imagenes
es lineal.
Solucion
Sean B y C dos matrices n k cualquiera y c un
escalar cualquiera:
T (B + C) = A (B + C) = A B + A C = T(B) + T(C)

T (c B) = A (c B) = c (A B) = c T (B)

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 17/42


Como se cumplen las dos condiciones: Introduccion
Idea
Transformacion
T (B + C) = T (B) + T (C) Lineal
Geometra
T (c B) = c T (B) Resultado 1
Resultado 2
Conceptos
T es lineal  Imagenes

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 18/42


Ejemplo Introduccion
Idea
Es lineal la transformacin f : RR, definida por Transformacion
Lineal
f (x) = x + 1 ? Geometra
Resultado 1
Resultado 2
Conceptos
Imagenes

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 19/42


Ejemplo Introduccion
Idea
Es lineal la transformacin f : RR, definida por Transformacion
Lineal
f (x) = x + 1 ? Geometra
Solucion Resultado 1
Resultado 2
No, Conceptos
Imagenes

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 19/42


Ejemplo Introduccion
Idea
Es lineal la transformacin f : RR, definida por Transformacion
Lineal
f (x) = x + 1 ? Geometra
Solucion Resultado 1
Resultado 2
No, la parte 1 de la definicin no se cumple Conceptos
Imagenes
porque
f (x + y) = (x + y) + 1

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 19/42


Ejemplo Introduccion
Idea
Es lineal la transformacin f : RR, definida por Transformacion
Lineal
f (x) = x + 1 ? Geometra
Solucion Resultado 1
Resultado 2
No, la parte 1 de la definicin no se cumple Conceptos
Imagenes
porque
f (x + y) = (x + y) + 1
y
f (x) + f (y) = x + 1 + y + 1 = x + y + 2

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 19/42


Ejemplo Introduccion
Idea
Es lineal la transformacin f : RR, definida por Transformacion
Lineal
f (x) = x + 1 ? Geometra
Solucion Resultado 1
Resultado 2
No, la parte 1 de la definicin no se cumple Conceptos
Imagenes
porque
f (x + y) = (x + y) + 1
y
f (x) + f (y) = x + 1 + y + 1 = x + y + 2
no son iguales 

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 19/42


Ejemplo Introduccion
Idea
Sea D : P P definida como Transformacion
Lineal
d Geometra
D(p(x)) = (p(x)) Resultado 1
dx Resultado 2
Conceptos
Entonces D es una transformacin lineal. Imagenes

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 20/42


Ejemplo Introduccion
Idea
Sea D : P P definida como Transformacion
Lineal
d Geometra
D(p(x)) = (p(x)) Resultado 1
dx Resultado 2
Conceptos
Entonces D es una transformacin lineal. Imagenes

Solucion
Sean p(x) y q(x) dos polinomios en x cualquiera y
c un escalar cualquiera:

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 20/42


Ejemplo Introduccion
Idea
Sea D : P P definida como Transformacion
Lineal
d Geometra
D(p(x)) = (p(x)) Resultado 1
dx Resultado 2
Conceptos
Entonces D es una transformacin lineal. Imagenes

Solucion
Sean p(x) y q(x) dos polinomios en x cualquiera y
c un escalar cualquiera:
D(p(x) + q(x)) =

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 20/42


Ejemplo Introduccion
Idea
Sea D : P P definida como Transformacion
Lineal
d Geometra
D(p(x)) = (p(x)) Resultado 1
dx Resultado 2
Conceptos
Entonces D es una transformacin lineal. Imagenes

Solucion
Sean p(x) y q(x) dos polinomios en x cualquiera y
c un escalar cualquiera:
d
D(p(x) + q(x)) = dx
(p(x) + q(x))

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 20/42


Ejemplo Introduccion
Idea
Sea D : P P definida como Transformacion
Lineal
d Geometra
D(p(x)) = (p(x)) Resultado 1
dx Resultado 2
Conceptos
Entonces D es una transformacin lineal. Imagenes

Solucion
Sean p(x) y q(x) dos polinomios en x cualquiera y
c un escalar cualquiera:
d
D(p(x) + q(x)) = dx
(p(x) + q(x)) = D(p(x)) + D(q(x))

D(c p(x)) =

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 20/42


Ejemplo Introduccion
Idea
Sea D : P P definida como Transformacion
Lineal
d Geometra
D(p(x)) = (p(x)) Resultado 1
dx Resultado 2
Conceptos
Entonces D es una transformacin lineal. Imagenes

Solucion
Sean p(x) y q(x) dos polinomios en x cualquiera y
c un escalar cualquiera:
d
D(p(x) + q(x)) = dx
(p(x) + q(x)) = D(p(x)) + D(q(x))

d
D(c p(x)) = dx
(c p(x))

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 20/42


Ejemplo Introduccion
Idea
Sea D : P P definida como Transformacion
Lineal
d Geometra
D(p(x)) = (p(x)) Resultado 1
dx Resultado 2
Conceptos
Entonces D es una transformacin lineal. Imagenes

Solucion
Sean p(x) y q(x) dos polinomios en x cualquiera y
c un escalar cualquiera:
d
D(p(x) + q(x)) = dx
(p(x) + q(x)) = D(p(x)) + D(q(x))

d
D(c p(x)) = dx
(c p(x)) = c D(p(x))

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 20/42


Ejemplo Introduccion
Idea
Sea D : P P definida como Transformacion
Lineal
d Geometra
D(p(x)) = (p(x)) Resultado 1
dx Resultado 2
Conceptos
Entonces D es una transformacin lineal. Imagenes

Solucion
Sean p(x) y q(x) dos polinomios en x cualquiera y
c un escalar cualquiera:
d
D(p(x) + q(x)) = dx
(p(x) + q(x)) = D(p(x)) + D(q(x))

d
D(c p(x)) = dx
(c p(x)) = c D(p(x)) 

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 20/42


Ejemplo Introduccion
Idea
Indique la opcin que mejor describe la posible Transformacion
Lineal
funcin lineal T que opera de acuerdo a la figura: Geometra
6 T 6
 Resultado 1
@ T (b) Resultado 2
b Conceptos
Imagenes
a T (a)
- -

A La imagen no da informacin suficiente para determinar si existe


o no T lineal que realice eso.

B No es posible que exista una funcin lineal as: la proporcin


entre a y b y entre T (a) y T (b) debe ser la misma.

C S es posible que exista una funcin lineal as.

D No es posible que exista una funcin lineal as: T (a) y T (b) no


deben ser colineales.
Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 21/42
Solucion Introduccion
Idea
Del dominio (figura a la izquierda) se observa que Transformacion
Lineal
b = 2a, sin embargo en la imagen (figura a la Geometra
derecha) se observa que T (b) = 3 T (a). Si T fuera Resultado 1
Resultado 2
lineal de b = 2 a se obtendra Conceptos
T (b) = T (2 a) = 2 T (a), lo cual no se cumple, por Imagenes

tanto la respuesta correcta es B 

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 22/42


Ejemplo Introduccion
Idea
Indique la opcin que mejor describe la posible Transformacion
Lineal
funcin lineal T que opera de acuerdo a la figura:
 T (b) Geometra

6 T 6  Resultado 1

b  Resultado 2
@  T (a) Conceptos
a*  
Imagenes

*
 
 -  -

A No es posible que exista una funcin lineal as: T (a) y T (b)


deben ser colineales.

B S es posible que exista una funcin lineal as: T (a) y T (b)


pueden no ser colineales.

C La imagen no da informacin suficiente para determinar si existe


o no T lineal que realice eso.

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 23/42


Solucion Introduccion
Idea
Del dominio (figura a la izquierda) se observa que Transformacion
Lineal
b = 2a. Si T fuera lineal de b = 2 a se obtendra Geometra
T (b) = T (2 a) = 2 T (a), es decir T (b) y T (a) Resultado 1
Resultado 2
deberan tener la misma direccin. Es decir, T (b) y Conceptos
T (a) deberan ser colineales. Lo cual no se cumple Imagenes

en la imagen (figura derecha); por tanto, la


respuesta correcta es A 

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 24/42


Ejemplo Introduccion
Idea
Indique la opcin que mejor describe la posible Transformacion
Lineal
funcin lineal T que opera de acuerdo a la figura: Geometra
T T (c) 
6 6 Resultado 1
@ Resultado 2
T (b) Conceptos
 Imagenes
b6  

c 
 T (a)
- - 
 *
 -
a
A S es posible que exista una funcin lineal as.

B No es posible que exista una funcin lineal as.

C La imagen no da informacin suficiente para determinar si existe


o no T lineal que realice eso.

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 25/42


Solucion Introduccion
Idea
Del dominio (figura a la izquierda) se observa que Transformacion
Lineal
c = a + b, sin embargo, en la imagen (figura a la Geometra
derecha) se observa que T (c) 6= T (a) + T (b): Pues Resultado 1
Resultado 2
T (c) no corresponde a la diagonal del Conceptos
paralelogramo construido con lados en T (a) y T (b) Imagenes

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 26/42


Ejemplo Introduccion
Idea
Indique la opcin que mejor describe la posible Transformacion
Lineal
funcin lineal T que opera de acuerdo a la figura: Geometra
T T (a)
6 6 Resultado 1
@ Resultado 2
 T (b) Conceptos
 Imagenes
b6 

c 
 T (c)
- - 
 *
 -
a
A S es posible que exista una funcin lineal as.

B No es posible que exista una funcin lineal as.

C La imagen no da informacin suficiente para determinar si existe


o no T lineal que realice eso.

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 27/42


Solucion Introduccion
Idea
Del dominio (figura a la izquierda) se observa que Transformacion
Lineal
c est entre a y b. Sin embargo, en la imagen Geometra
(figura a la derecha) se observa que T (c) no est Resultado 1
Resultado 2
entre T (a) y T (b): T no puede ser lineal. Conceptos
(Recuerde que si c est entre a y b, entoces los Imagenes

valores de d1 y de d2 para que c = d1 a + d2 b deben


ser positivos) 

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 28/42


Geometra de las transformaciones lineales

De los ejemplos anteriores podemos concluir que: Introduccion


Idea
Una transformacin lineal preserva Transformacion
Lineal
colinealidad:
Geometra
Resultado 1
b = c a T (b) = c T (a) Resultado 2
Conceptos
Imagenes
proporcionalidad:
b = c a T (b) = c T (a)
la relacin entre:

d = c1 a + c2 b T (d) = c1 T (a) + c2 T (b)

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 29/42


Linealidad en una condicin

El siguiente resultado formula las dos condiciones Introduccion


Idea
para ser lineal en slo una. Transformacion
Lineal
Geometra
Resultado 1
Resultado 2
Conceptos
Imagenes

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 30/42


Linealidad en una condicin

El siguiente resultado formula las dos condiciones Introduccion


Idea
para ser lineal en slo una. Transformacion
Lineal
Teorema Geometra
Resultado 1
T : V W es una transformacin lineal si y Resultado 2
Conceptos
slo si para todos los vectores v1 y v2 V , y Imagenes
todos los escalares c1 y c2 , se cumple
T (c1 v1 + c2 v2 ) = c1 T (v1 ) + c2 T (v2 )

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 30/42


Ejemplo Introduccion
Idea
Sean a y b nmeros tales que a < b, y sea Transformacion
Lineal
I : P R definida como Geometra
Z b Resultado 1
Resultado 2
I(p(x)) = p(x) dx Conceptos
a Imagenes

Entonces I es una transformacin lineal.

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 31/42


Ejemplo Introduccion
Idea
Sean a y b nmeros tales que a < b, y sea Transformacion
Lineal
I : P R definida como Geometra
Z b Resultado 1
Resultado 2
I(p(x)) = p(x) dx Conceptos
a Imagenes

Entonces I es una transformacin lineal.


Solucion
Sean p(x) y q(x) dos polinomios en x cualquiera y
c1 y c2 escalares cualquiera:
I(c1 p(x) + c2 q(x)) =

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 31/42


Ejemplo Introduccion
Idea
Sean a y b nmeros tales que a < b, y sea Transformacion
Lineal
I : P R definida como Geometra
Z b Resultado 1
Resultado 2
I(p(x)) = p(x) dx Conceptos
a Imagenes

Entonces I es una transformacin lineal.


Solucion
Sean p(x) y q(x) dos polinomios en x cualquiera y
c1 y c2 escalares cualquiera:
Rb
I(c1 p(x) + c2 q(x)) = a (c1 p(x) + c2 q(x)) dx

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 31/42


Ejemplo Introduccion
Idea
Sean a y b nmeros tales que a < b, y sea Transformacion
Lineal
I : P R definida como Geometra
Z b Resultado 1
Resultado 2
I(p(x)) = p(x) dx Conceptos
a Imagenes

Entonces I es una transformacin lineal.


Solucion
Sean p(x) y q(x) dos polinomios en x cualquiera y
c1 y c2 escalares cualquiera:
Rb
I(c1 p(x) + c2 q(x)) = a (c1 p(x) + c2 q(x)) dx
Rb Rb
= c1 a
p(x) dx + c2 a
q(x) dx

=
Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 31/42
Ejemplo Introduccion
Idea
Sean a y b nmeros tales que a < b, y sea Transformacion
Lineal
I : P R definida como Geometra
Z b Resultado 1
Resultado 2
I(p(x)) = p(x) dx Conceptos
a Imagenes

Entonces I es una transformacin lineal.


Solucion
Sean p(x) y q(x) dos polinomios en x cualquiera y
c1 y c2 escalares cualquiera:
Rb
I(c1 p(x) + c2 q(x)) = a (c1 p(x) + c2 q(x)) dx
Rb Rb
= c1 a
p(x) dx + c2 a
q(x) dx

= c1 I(p(x)) + c2 I(q(x))
Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 31/42
Ejemplo Introduccion
Idea
Sean a y b nmeros tales que a < b, y sea Transformacion
Lineal
I : P R definida como Geometra
Z b Resultado 1
Resultado 2
I(p(x)) = p(x) dx Conceptos
a Imagenes

Entonces I es una transformacin lineal.


Solucion
Sean p(x) y q(x) dos polinomios en x cualquiera y
c1 y c2 escalares cualquiera:
Rb
I(c1 p(x) + c2 q(x)) = a (c1 p(x) + c2 q(x)) dx
Rb Rb
= c1 a
p(x) dx + c2 a
q(x) dx

= c1 I(p(x)) + c2 I(q(x)) 
Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 31/42
Hechos que cumple una transormacin lineal

Una transformacin lineal debe cumplir las Introduccion


Idea
siguiente condiciones: Transformacion
Lineal
Geometra
Resultado 1
Resultado 2
Conceptos
Imagenes

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 32/42


Hechos que cumple una transormacin lineal

Una transformacin lineal debe cumplir las Introduccion


Idea
siguiente condiciones: Transformacion
Lineal
Teorema Geometra
Resultado 1
Sea T : V W una transformacin lineal. Resultado 2
Conceptos
Entonces Imagenes

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 32/42


Hechos que cumple una transormacin lineal

Una transformacin lineal debe cumplir las Introduccion


Idea
siguiente condiciones: Transformacion
Lineal
Teorema Geometra
Resultado 1
Sea T : V W una transformacin lineal. Resultado 2
Conceptos
Entonces Imagenes
a) T (0V ) = 0W .

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 32/42


Hechos que cumple una transormacin lineal

Una transformacin lineal debe cumplir las Introduccion


Idea
siguiente condiciones: Transformacion
Lineal
Teorema Geometra
Resultado 1
Sea T : V W una transformacin lineal. Resultado 2
Conceptos
Entonces Imagenes
a) T (0V ) = 0W .
Es decir, el neutro se envia al neutro.

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 32/42


Hechos que cumple una transormacin lineal

Una transformacin lineal debe cumplir las Introduccion


Idea
siguiente condiciones: Transformacion
Lineal
Teorema Geometra
Resultado 1
Sea T : V W una transformacin lineal. Resultado 2
Conceptos
Entonces Imagenes
a) T (0V ) = 0W .
Es decir, el neutro se envia al neutro.
b) T (v) = T (v).
Es decir, envia inversos aditivos en
inversos aditivos.

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 32/42


Hechos que cumple una transormacin lineal

Una transformacin lineal debe cumplir las Introduccion


Idea
siguiente condiciones: Transformacion
Lineal
Teorema Geometra
Resultado 1
Sea T : V W una transformacin lineal. Resultado 2
Conceptos
Entonces Imagenes
a) T (0V ) = 0W .
Es decir, el neutro se envia al neutro.
b) T (v) = T (v).
Es decir, envia inversos aditivos en
inversos aditivos.
c) T (u v) = T (u) T (v).
Es decir, envia restas en restas.

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 32/42


Sea F : X Y una funcin del conjunto X al Introduccion
Idea
conjunto Y . El rango de F es el conjunto de Transformacion
Lineal
elementos de Y que son imagen de un valor en X: Geometra
Resultado 1
rango(F ) = {y Y |x X, F (x) = y } Resultado 2
Conceptos
Imagenes
Son sinnimos rango o imagen de una funcin.

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 33/42


Conceptos relativos a funciones

Considere la funcin: Introduccion


Idea
s4 Transformacion
Lineal
as f s3 Geometra
Resultado 1
bs s2 Resultado 2
Conceptos
cs s1
Imagenes

Dominio de f =
Codominio de f =
f (a) = , f (b) = , f ({a, b}) =
Rango de f =
Imagen inversa de 1 =
Imagen inversa de 2 =
Imagen inversa de 3 =
Parejas que forman f =
Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 34/42
Conceptos relativos a funciones

Considere la funcin: Introduccion


Idea
s4 Transformacion
Lineal
as f s3 Geometra
Resultado 1
bs s2 Resultado 2
Conceptos
cs s1
Imagenes

Dominio de f = {a, b, c}
Codominio de f = {1, 2, 3, 4}
f (a) = 1, f (b) = 2, f ({a, b}) = {1, 2}
Rango de f = {1, 2}
Imagen inversa de 1 = {a, c}
Imagen inversa de 2 = {b}
Imagen inversa de 3 = {}
Parejas que forman f = {(a, 1), (b, 2), (c, 1)}
Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 34/42
Imgenes de espacios generados

El siguiente resultado afirma que la imagen de un Introduccion


Idea
espacio generado es precisamente el espacio Transformacion
Lineal
generado por las imgenes individuales de los Geometra
vectores del generador. Resultado 1
Resultado 2
Conceptos
Imagenes

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 35/42


Imgenes de espacios generados

El siguiente resultado afirma que la imagen de un Introduccion


Idea
espacio generado es precisamente el espacio Transformacion
Lineal
generado por las imgenes individuales de los Geometra
vectores del generador. Resultado 1
Resultado 2
Teorema Conceptos
Imagenes
Sea T : V W una transformacin lineal y
sea B = {v1 , . . . , vn } el generador de V .

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 35/42


Imgenes de espacios generados

El siguiente resultado afirma que la imagen de un Introduccion


Idea
espacio generado es precisamente el espacio Transformacion
Lineal
generado por las imgenes individuales de los Geometra
vectores del generador. Resultado 1
Resultado 2
Teorema Conceptos
Imagenes
Sea T : V W una transformacin lineal y
sea B = {v1 , . . . , vn } el generador de V .
Entonces el conjunto
T (B) = {T (v1 ), . . . , T (vn )} genera a la
imagen de T . Y por lo tanto, el conjunto
imagen de una transformacin lineal es un
subespacio lineal.

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 35/42


Ejemplo Introduccion
Idea
Sea F : R3 R3 la transformacin lineal definida Transformacion
Lineal
por: Geometra
Resultado 1
F ((x, y, z) ) = (2 x 4 z, x 2 z, 3 x + y + 6 z) Resultado 2
Conceptos
Imagenes
Indique en qu se transforma
La lnea L1 : x/2 = y/(3) = z

El plano P1 : x 2 y + 3 z = 0

El plano P2 : x 2 y + 2 z = 0

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 36/42


Solucion Introduccion
Idea
Al pasar por el origen, la lnea x/2 = y/(3) = z Transformacion
Lineal
corresponde al espacio generado por su vector de Geometra
direccin que es d =< 2, 3, 1 > . Por el resultado Resultado 1
Resultado 2
anterior, la imagen de la lnea ser el espacio Conceptos
Imagenes
generado por
T (d) = (2(2)4(1), (2)2(1), 3(2)+(3)+6(1)) = (8, 4, 9)
El generado por un vector corresponde a una lnea
que pasa por el origen, por tanto, la imagen de la
lnea es la lnea:
x y z
= =
8 4 9

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 37/42


El plano P1 : x 2 y + 3 z = 0 corresponde al Introduccion
Idea
conjunto: Transformacion
Lineal
Geometra
x 2y 3z 2 3 Resultado 1
Resultado 2
y = y = y 1 + z 0

Conceptos
Imagenes
z z 0 1
Es decir, corresponde al espacio generado por los
vectores v1 = (2, 1, 0) y v2 = (3, 0, 1) . Por tanto,
la imagen del plano P1 corresponder al generado
por T (v1 ) = (4, 2, 7) y T (v2 ) = (2, 1, 3) . Su
vector normal ser:
n = T (v1 ) T (v2 ) = (1, 2, 0)
Por tanto el plano P1 se transforma en el plano:
1 x + 2 y + 0 z = 0
Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 38/42
El plano P2 : x 2 y + 2 z = 0 corresponde al Introduccion
Idea
conjunto: Transformacion
Lineal
Geometra
x 2y 2z 2 2 Resultado 1
Resultado 2
y = y = y 1 + z 0

Conceptos
Imagenes
z z 0 1
Es decir, corresponde al espacio generado por los
vectores u1 = (2, 1, 0) y u2 = (2, 0, 1) . Por tanto,
la imagen del plano P2 corresponder al generado
por T (u1 ) = (4, 2, 7) y T (u2 ) = (0, 0, 0) . En R3
el generado por tales vectores corresponde a el
espacio generado slo por T (u1 ) que corresponde
a la lnea con vector de direccin (4, 2, 7) . Por
tanto el plano P2 se transforma en la lnea:
x y z
= =
Transformaciones Lineales
4 2 7
lgebra Lineal - p. 39/42
Ejemplo Introduccion
Idea
Sea T : R2 R3 una transformacin lineal tal que Transformacion
Lineal
Geometra
" # 1 " # 8 Resultado 1
1 1 Resultado 2
T = 3 , T = 6
Conceptos
1 2 Imagenes
1 5

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 40/42


Ejemplo Introduccion
Idea
Sea T : R2 R3 una transformacin lineal tal que Transformacion
Lineal
Geometra
" # 1 " # 8 Resultado 1
1 1 Resultado 2
T = 3 , T = 6
Conceptos
1 2 Imagenes
1 5
" # " #
9 x
Calcule T yT .
6 y

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 40/42


Solucion Introduccion
Idea
Como Transformacion
" # " # " # Lineal
Geometra
9 1 1
= 4 +5 Resultado 1
6 1 2 Resultado 2
Conceptos
Imagenes

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 41/42


Solucion Introduccion
Idea
Como Transformacion
" # " # " # Lineal
Geometra
9 1 1
= 4 +5 Resultado 1
6 1 2 Resultado 2
Conceptos
Imagenes
si aplicamos T en ambos lados de la ecuacin,
obtemos
" #
9
T =
6

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 41/42


Solucion Introduccion
Idea
Como Transformacion
" # " # " # Lineal
Geometra
9 1 1
= 4 +5 Resultado 1
6 1 2 Resultado 2
Conceptos
Imagenes
si aplicamos T en ambos lados de la ecuacin,
obtemos
" # " # " #
9 1 1
T = T (4 +5 )
6 1 2

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 41/42


Solucion Introduccion
Idea
Como Transformacion
" # " # " # Lineal
Geometra
9 1 1
= 4 +5 Resultado 1
6 1 2 Resultado 2
Conceptos
Imagenes
si aplicamos T en ambos lados de la ecuacin,
obtemos
" # " # " # " # " #
9 1 1 1 1
T = T (4 +5 ) = 4 T + 5T
6 1 2 1 2

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 41/42


Solucion Introduccion
Idea
Como Transformacion
" # " # " # Lineal
Geometra
9 1 1
= 4 +5 Resultado 1
6 1 2 Resultado 2
Conceptos
Imagenes
si aplicamos T en ambos lados de la ecuacin,
obtemos
" # " # " # " # " #
9 1 1 1 1
T = T (4 +5 ) = 4 T + 5T
6 1 2 1 2

1 8
= 4 3 + 5 6

1 5

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 41/42


Solucion Introduccion
Idea
Como Transformacion
" # " # " # Lineal
Geometra
9 1 1
= 4 +5 Resultado 1
6 1 2 Resultado 2
Conceptos
Imagenes
si aplicamos T en ambos lados de la ecuacin,
obtemos
" # " # " # " # " #
9 1 1 1 1
T = T (4 +5 ) = 4 T + 5T
6 1 2 1 2

1 8 36
= 4 3 + 5 6 = 42

1 5 21

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 41/42


Solucion Introduccion
Idea
Como Transformacion
" # " # " # Lineal
Geometra
9 1 1
= 4 +5 Resultado 1
6 1 2 Resultado 2
Conceptos
Imagenes
si aplicamos T en ambos lados de la ecuacin,
obtemos
" # " # " # " # " #
9 1 1 1 1
T = T (4 +5 ) = 4 T + 5T
6 1 2 1 2

1 8 36
= 4 3 + 5 6 = 42

1 5 21
La segunda igualdad permanece porque T es
lineal.
Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 41/42
Es fcil observar que Introduccion
Idea
" # " # " # Transformacion
x 2 1 1 1 1 1 Lineal
= ( x + y) + ( x + y) Geometra
y 3 3 1 3 3 2 Resultado 1
Resultado 2
Conceptos
Imagenes

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 42/42


Es fcil observar que Introduccion
Idea
" # " # " # Transformacion
x 2 1 1 1 1 1 Lineal
= ( x + y) + ( x + y) Geometra
y 3 3 1 3 3 2 Resultado 1
Resultado 2
Conceptos
Por consiguiente Imagenes

" #
x
T =
y

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 42/42


Es fcil observar que Introduccion
Idea
" # " # " # Transformacion
x 2 1 1 1 1 1 Lineal
= ( x + y) + ( x + y) Geometra
y 3 3 1 3 3 2 Resultado 1
Resultado 2
Conceptos
Por consiguiente Imagenes

" # 1 8
x 2 1 1 1
T = ( x+ y) 3 +( x+ y) 6

y 3 3 3 3
1 5

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 42/42


Es fcil observar que Introduccion
Idea
" # " # " # Transformacion
x 2 1 1 1 1 1 Lineal
= ( x + y) + ( x + y) Geometra
y 3 3 1 3 3 2 Resultado 1
Resultado 2
Conceptos
Por consiguiente Imagenes

" # 1 8 2x 3y
x 2 1 1 1
T = ( x+ y) 3 +( x+ y) 6 = 4 x y 

y 3 3 3 3
1 5 x + 2 y

Transformaciones Lineales lgebra Lineal - p. 42/42

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