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INGENIERIA E IMPLEMENTACION DE UN PROTOTIPO PARCIAL DE UNA
VALVULA DE CONTROL DE FLUJO
NANCY CAROLINA GUERRERO MEZA
UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
FACULTAD DE INGENIERIAS Y ARQUITECTURA
DEPARTAMENTO INGENIERIA MECANICA, MECATRONICA E INDUSTRIAL
PROGRAMA DE INGENIERA MECATRNICA
PAMPLONA
2006
1
INGENIERIA E IMPLEMENTACION DE UN PROTOTIPO PARCIAL DE UNA
VALVULA DE CONTROL DE FLUJO
NANCY CAROLINA GUERRERO MEZA
Trabajo de grado presentado como requisito parcial para optar al ttulo de

Ingeniero Mecatrnico
Director:
ROCCO TARANTINO ALVARADO
Doctor
Co-Director:
HAROLD RODRIGUEZ ARIAS
Ingeniero
UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
FACULTAD DE INGENIERIAS Y ARQUITECTURA
DEPARTAMENTO INGENIERIA MECANICA, MECATRONICA E INDUSTRIAL
PROGRAMA DE INGENIERA MECATRNICA
PAMPLONA
2006
2
TABLA DE CONTENIDO
Pg.
INTRODUCCIN 9
1.1 Titulo 11
1.2 Planteamiento Del Problema 11
1.3 Justificacin 11
1.4 Objetivos 12
1.4.1 Objetivo general. 12
1.4.2 Objetivos especficos. 12
2. Marco Terico 13
2.1 Vlvula De Control 13
2.1.1 Vlvula de control. 13
2.1.2 Partes de la vlvula. 25
2.1.3 Tipos de vlvulas. 28
2.1.4 Vlvula tipo compuerta. 28
2.2 Teora Electrnica 30
2.2.1 Control ^PIC 16F877^. 30
2.2.2 Caractersticas. 31
2.2.3 Descripcin de los pines. 32
2.2.4 Transmisin serial RS 232. 35
2.3 Teora Electromecnica:^Motor Paso A Paso (Stepper Motors)^ 36
2.3.1 Principio de funcionamiento. 36
2.2 Mecanismos De Transmisin 39
3
Pg.
3. Ingenieria Vlvula De Control De Flujo 43
3.1 Mecnica 43
3.1.1 Transmisin. 43
3.2 Vlvula 48
3.3 Electronica 54
3.3.1 Datos 54
3.3.2 Data Sheet 58
3.3 Interfase Electrnico-Mecnica 60
3.4 PC-Tarjeta De Control 64
4. Manual De Funcionamiento 66
5. Anlisis Econmico 67
6. Anlisis Confiabilidad 69
7. Anlisis De Legalidad
8. Mantenimiento Y Proteccin Del Trabajo 72
9. Recomendaciones 73
10. Calibracin Del Instrumento 74
11. Tendencia Tecnologa 75
12. Conclusiones 76
Bibliografa 78
Bibliografa Web 79
Citas Y Notas De Fuentes 80
Anexos 81
4
LISTA DE TABLAS
Pg.
Tabla 1. Criterios de seleccin de la curva caracterstica de
la vlvula de control. 19
Tabla 2. Caractersticas ` P 16F877`. 30
Tabla 3. Descripcin de los pines. 32
Tabla 4. Datos de los engranes. 44
Tabla 5. Resultados factores dinmicos 46
Tabla 6. De Resultados Diseo De Engranes Rectos 46
Tabla 7. . Caractersticas de la vlvula. 51
Tabla 8. Datos Prueba realizada 51
Tabla 9. Datos Primera Prueba respecto a la seal de control 52
Tabla 10. Pruebas de Caracterstica De Caudal Efectiva 53
Tabla 11. Tabla Comparativa De Precios De Vlvula De Control 67
5
LISTA DE FIGURAS
Pg.
Figura 1. Diagrama de bloques del prototipo de la vlvula de

control de flujo. . 10
Figura 2. Vlvula de control. 14
Figura 3. Partes vlvula de control. 25
Figura 4. Componentes del cuerpo de la vlvula. 27
Figura 5 Vlvula tipo compuerta. 29
Figura 6 Conector DB 9 35
Figura 7 Imagen del rotor 31
Figura 8 Imagen de un Estator de 4 bobinas 33
Figura 9. Motor unipolar 38
Figura 10. Trenes de engranes 40
Figura 11. Diagrama de cuerpo libre. 40
Figura 12. Tren de engranes rectos 43
Figura 13. Determinacin del Torque 44
Figura 14. PRODENG. 45
Figura 15. Diagrama de bloque de los Procedimientos realizados
PRODENG 1.0 46
Figura 16. Conexin De La Vlvula. 50
Figura 17. Conecciones Pc-Pic 56
Figura 18. Diagrama en Flujo de Programa del Microcontrolador. 57
Figura 19 Figura 19. Data Sheet `Pic16f877` 58
Figura 20. DATA SHEET TIP 31 59
Figura 21. Data Sheet Cmx 232 59

6
Pg.
Figura 22. . Diagrama En Bloque Del Funcionamiento De
La Vlvula De Control 60
Figura 23. Diagrama En Bloque Del Funcionamiento De La
Etapa De Control 60
Figura 24 Funcionamiento De La Etapa De Control Y Monitoreo 61
Figura 25 Primer Paso De Instalacin Vlvula De Control 3.0
De Control 62
Figura 26. Segundo Paso De Instalacin Vlvula De Control 3.0 62
Figura 27. Tercer Paso De Instalacin Vlvula De Control 3.0 62
Figura 28. Cuarto Paso De Instalacin Vlvula De Control 3.0 63
Figura 29. Quinto Paso De Instalacin Vlvula De Control 3.0 63
Figura 30. Sexto Paso De Instalacin Vlvula De Control 3.0 63
Figura 31. Diagrama de Boque del Proceso de instalacin del
Software: VALVULA DE CONTROL 3.0 64
Figura 32. Diagrama En Bloque De La Comunicacin Pc-Tarjeta 65
Figura 33. Procedimientos Para Poner en Marcha
De La Vlvula De Control 66
Figura 34. Diagrama En Bloque De La Calibracin Del Instrumento. 74
7
LISTA DE GRAFICAS
Pg.
Grafica 1. Curva caracterstica de caudal inherente 16
Grafica 2. Curva caracterstica de caudal efectivo. 18
Grafica 3. Resultado Primera Prueba. 51
Grafica 4. Resultado Prueba respecto a la seal de control. 52
Grafica 5. Resultado Prueba. 53
8
INTRODUCCIN
La ingeniera e implementacin de un prototipo parcial de una vlvula de control
de flujo reside en un diseo Mecatrnico; el diagrama de bloque de la vlvula de
control de flujo (ver figura 1) integra las disciplinas electrnica-mecnica. El
bloque electrnico esta dotado por dos sistemas de control uno automtico que
travs de una seal anloga de 0 a 5 v recibida (desde el controlador, en este
caso simulada de manera manual con el uso de un potencimetro) proporciona el
control de mando sobre el obturador, un segundo sistema (como sistema de
actuacin rpida) esta dado por el control manual (a travs de una interfase
hombre-PC) donde el operador interviene sobre el movimiento del obturador de la
vlvula directamente, apoyado por un software el operador tiene razn del estado
del movimiento del obturador en tiempo real, una vez procesada la seal de
control se ejecuta tal accin mediante el uso de una interfase electrnica-
mecnica, es decir una interfase que convierta seales electrnicas (de control)
en mecnicas para finalmente obtener el movimiento acoplado en una caja de
transmisin reductora con el fin de lograr el movimiento del obturador controlado.
9
Figura 1. Diagrama de bloques del prototipo de la vlvula de control de flujo.
1. PROBLEMA
10
1.1 TTULO
INGENIERIA E IMPLEMENTACIN DE UN PROTOTIPO PARCIAL DE UNA
VALVULA DE CONTROL DE FLUJO.
1.2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA-
En la actualidad para realizar investigaciones de Instrumentacion, esquemas de
control, sistemas de deteccin, sistemas de seguridad, sistemas de monitoreo y
diagnostico de falla se recurre a practicas tipo virtual, con simulaciones, clculos
porque el hecho de contar con una vlvula de control con una altura de arte
moderada trae incluido factores econmicos de adquisicin notables. La
implementacin de un prototipo parcial de una vlvula de control de flujo diseada
para trabajar en una planta piloto permite de manera prctica aportar al desarrollo
de todas las reas pertinentes, realizar estudios e investigaciones, proponer
teoras que fomente el progreso de la Universidad.
1.3 JUSTIFICACION
La implementacin del prototipo parcial de la vlvula de control de flujo cumple en
el lazo de control un bloque ineludible dado esto su funcionamiento, se ubica como
un elemento primordial de la Instrumentacion industrial por tal motivo es que al
estudiar la altura del arte y tendencias se observa las inclinaciones de una
Instrumentacion con monitoreo, y control; donde los costos de estas nuevas
tecnologas oscilan aproximadamente entre 3`500.000 pesos, donde el valor por
11
su implementacin es un costo de 400.000 cumpliendo con las mnimas normas,
es decir su aplicacin es limitada (planta piloto).
1.4 OBJETIVOS
1.4.1 Objetivo general. Realizar ingeniera e implementacin de un prototipo
parcial de una vlvula de control de flujo.
1.4.2 Objetivos especficos.
Desarrollar modelos conceptuales apropiados para el desarrollo de la
ingeniera de detalle.
Desarrollar ingeniera e implementacin del prototipo parcial de la vlvula
de control de flujo.
construccin del prototipo parcial.
Validar la ingeniera.
12
2. MARCO TEORICO
2.1 VLVULA DE CONTROL
2.1.1 Vlvula de control. En el control automtico de los procesos industriales la
vlvula de control juega un papel muy importante en el bucle de la regulacin.
Realiza la funcin de variar el caudal del fluido de control que modifica a su vez el
caudal de la variable medida comportndose como un orificio de rea
continuamente variable. Dentro del bucle de control tiene tanta importancia como
el elemento primario, el transmisor y el controlador.
El cuerpo de la vlvula contiene en su interior el obturador y los asientos y esta
provisto de de rosca o de bridas para conectar la vlvula a la tubera. El obturador
es quien realiza la funcin de paso del fluido y puede actuar en la direccin de su
propio eje o bien tener un movimiento rotativo. Esta unido a un vstago que pasa a
travs de la tapa del cuerpo y que es accionado por el servomotor.
13
Figura 2. Vlvula de control.[ 1 ]
Caracterstica caudal inherente. La caracterstica de un fluido incompresible
fluyendo en condiciones de presin diferencial constante a travs de una vlvula,
se denomina caracterstica de caudal inherente y se representa usualmente
considerando como abscisa la carrera del obturador y como ordenada el
porcentaje de caudal mximo bajo una presin diferencial constante. Las curvas
caractersticas ms significativas son las de apertura rpida, lineal e Isoporcentual.
Las curvas caractersticas se obtienen mecanizando el obturador para que al
variar la carrera el orificio de paso variable existente entre el contorno del
obturador y el asiento configure la caracterstica de la vlvula.
14
Obturador con caracterstica lineal, el caudal es directamente proporcional a la
carrera segn la siguiente ecuacin [1].
q = k.l Ec (1)
q = caudal
k = constante
l = carrera de la vlvula
Obturador con caracterstica isoporcentual, produce un cambio en el cambio en el
caudal que es proporcional al caudal que flua antes de la variacin. En la curva de
la grafica 1 se observa el comportamiento del caudal que aumenta al principio de
la carrera [1]. La caracterstica isoporcentual se determina por que al principio de
la carrera de la vlvula, la variacin de caudal es pequea, y al final pequeos
incrementos en la carrera se traducen en grandes variaciones de caudal. Este tipo
de vlvulas presentan una rangeabilidad de 50 a 1.
dq
=a.q Ec (2)
dl
q = caudal a prdida de carga constante
a = constante
l = carrera de la vlvula
Si se integra la expresin anterior se obtiene
q = b .e a . l Ec (3)
15
q = caudal a prdida de carga constante
a = constante
b = constante
e = base de los logaritmos neperianos
Grafica 1. Curva caracterstica de caudal inherente. [ 2 ]
Rangeabilidad.
El coeficiente Kv para la vlvula totalmente abierta se denomina Kvs mientras que
el valor mnimo recibe Kvo por lo tanto la relacin Kvs/Kvo es la denominada
Rangeability o campo de control que expresa la relacin de acaudales que la
vlvula puede controlar [A1]
Los valores tpicos de rangeabilidad para este tipo de vlvula estn en un rango de
30 a 50. El trmino de isoporcentual deriva del hecho que, por cada incremento
16
porcentual de la carrera de la vlvula, se produce el mismo incremento porcentual
del caudal.
Caracterstica caudal efectivo. En la mayor parte de las vlvulas que
trabajan en condiciones reales, la presin diferencial ? p ?

a travs de ellas cambia
cuando vara su apertura, por lo que la curva real que relaciona la carrera con el
caudal se aparta de las caractersticas de caudal inherentes vistas en la grafica 1 y
se genera una nueva curva que recibe el nombre de caracterstica de caudal
efectiva o caracterstica de vlvula instalada.
El ?p ?
variable (ya no ms una constante), depende de las combinaciones de la
tubera y de las caractersticas de las bombas y/o tanques del proceso. Por eso,
es evidente que una misma vlvula instalada en procesos diferentes, presentar
inevitablemente curvas efectivas distintas.
En un circuito tpico de un proceso industrial, formado por una bomba centrfuga,
la vlvula de control y la tubera, las caractersticas de impulsin de la bomba y la
prdida de carga absorbida por el sistema variarn segn sea el grado de apertura
de la vlvula.
17
Grafica 2. Curva caracterstica de caudal efectivo.[ 2 ]
En la grafica 2, puede verse que la diferencia entre la presin de impulsin de la
bomba y la prdida de carga de la tubera corresponden a la prdida de carga
absorbida por la vlvula, y sta aumenta al disminuir el caudal. Expresando la
prdida de la presin de la vlvula cuando sta est totalmente abierta, con
relacin a la prdida de carga del sistema (lnea + vlvula totalmente abierta) se
obtiene un coeficiente r.
p ( producido por la vlvula totalmente abierta)

r=
p del sistema(lnea + vlvula totalmente abierta)
Ec (4)
El valor de este coeficiente depender del tamao relativo de la vlvula con
relacin al de la tubera y de la resistencia de la tubera con relacin al conjunto.
A menor dimetro de vlvula : mayor valor de r
A menor resistencia de tubera : mayor valor de r
18
Para cada valor de r puede construirse una curva caracterstica efectiva que se
apartar de la curva inherente y que coincidir con ella cuando, r = 1 Es decir,
cuando la lnea no absorbe presin y queda toda disponible para la vlvula.
Es importante destacar que dicha ecuacin representa una familia de curvas para
cada tipo de vlvula, cada una representativa de un valor particular de r. Un
criterio ms o menos aceptado para la seleccin de vlvulas de control es el
siguiente:
Si r > 0.5: selecciona una vlvula lineal.
Si r < 0.5: Selecciona una vlvula isoporcentual.
En procesos lineales la vlvula isoporcentual es la ms adecuada para r < 0.4 ya
que su caracterstica efectiva se aproxima a la curva caracterstica lineal.
Hay que sealar que la ganancia de la vlvula Isoporcentual de la vlvula suele
presentar picos por encima del valor de la unidad de tal modo que es posible que
en procesos determinados se presenten inestabilidades en algunos puntos de la
carrera de la vlvula. Estas anomalas pueden corregirse disminuyendo la
ganancia del controlador con lo que aparecen estos puntos o zonas inestables de
la carrera, siendo mas lenta la respuesta del sistema. Si en algn caso la
caracterstica de la vlvula no es adecuada para el proceso a controlar, puede
acudirse a sustituir el obturador.
En la tabla 1 (a continuacin) se expone un resumen de criterios de seleccin de
la curva caracterstica de la vlvula de control.
19
Tabla 1. Criterios De Seleccin De La Curva Caracterstica De La Vlvula De
Control. [ 2 ]
Variable Aplicaciones Caracterstica

Lquidos, gases en general, gas con
retardo considerable entre la toma de Igual porcentaje
Presin presin y la vlvula de control y con
%
alta perdida de carga de la vlvula de
control
Margen de caudal amplio, margen de
Caudal caudal estrecho, y alta perdida de Lineal
carga de la vlvula de control
Perdida de carga constante,
aumento de la perdida de carga, de
Nivel la vlvula con la carga del sistema Apertura rpida
sobrepasando el doble la perdida de
carga mnima de la vlvula
Temperatura en
En general Igual porcentaje
general
Parmetros Para La Seleccin De La Vlvula.
A manera de pauta general, se puede decir que se usarn vlvulas:
Isoporcentuales para:
Procesos rpidos.
Cuando la dinmica del sistema no se conoce muy bien.
Cuando se requiere alta rangeabilidad.
Lineales para:
Procesos lentos.
Cuando ms del 40 % de la cada de presin del sistema cae en la vlvula.
Cuando la mxima capacidad de la vlvula debe ser obtenida rpidamente.
20
Para finalizar se puede decir que en la mayora de los casos las vlvulas ms
usadas son las del tipo isoporcentual, con menos frecuencia las lineales y rara vez
las de apertura rpida.
Dimensionamiento De Las Vlvulas.
Coeficiente Cv. El primer coeficiente de dimensionamiento que se utiliz fue el
denominado C v, empleado inicialmente en los Estados Unidos, se define como:
Caudal de agua en galones USA por minuto que pasa a travs de la vlvula en
posicin completamente abierta y con una prdida de carga de 1 psi. Este
coeficiente depende de las dimensiones internas y de la tersura de las superficies
de la vlvula.
Coeficiente Kv. En los pases que emplean unidades mtricas se suele utilizar
adicionalmente el coeficiente Kv el cual est definido por la norma IEC 534-1987
de vlvulas de control del siguiente modo: Caudal de agua (de 5 a 40C) en m3/h
que pasa a travs de la vlvula a una apertura dada y con una prdida de 1 bar.
El coeficiente K v para la vlvula totalmente abierta se denomina Kvs mientras que
para el mnimo valor recibe el nombre de Kvo. Por lo tanto la relacin Kvs / Kvo es
la denominada rangeabilidad o campo de control que expresa la relacin de
caudales que la vlvula puede controlar.
Equivalencia Entre Los Coeficientes
Cv y K v se relacionan mediante las relaciones:
Cv = 1 . 16 Kv [galones por minuto ] Ec (5)
[
Kv = 0 . 86 Cv m 3 / h ] Ec (6)
21
Frmula general. La vlvula se comporta como un orificio que permite la
circulacin de un cierto caudal con una determinada prdida de carga.
Aplicando el teorema de Bernoulli
2 2
P 1 v1 P v
+ = 2 + 2 Ec (7)
l 1 2g l 2 2g
Suponiendo fluidos incompresibles:
l1 = l 2 = l Ec (8)
l = Peso especifico del fluido Kg / dm 3
P = Perdida de carga a travs de la vlvula
v2 v1 = 2 g
2 2 ( p1 p 2)
Ec (9)
l
V2>> V1
P
v 2 = 2g = 2gh Ec (10)
l
La forma de la vlvula da lugar a una resistencia que disminuye la velocidad.
v = 2 gh Ec (11)
= coeficiente de resistencia (sin dimensiones)
V = velocidad del flujo, en m/s
h = altura de presin entre la entrada y la salida de la vlvula: m, como
q = A .v Ec (12)
22
q = caudal a travs de la vlvula, en m3 / s
A = seccin del orificio de paso, en m2
P
q=A 2g h = A 2g .10 m 3 / s Ec (13)
l
l
Kv = Q m3 / h
P Ec (14)
Q = caudal mximo, en m3 / h
l
Cv = Q g / min
P Ec (15)
Q = caudal mximo en g/min

P = prdida de carga en psi
Datos necesarios para el diseo. Cada de presin en la vlvula: la
evaluacin de este parmetro es de fundamental importancia, por lo que se
sugiere tomar debida nota de lo siguiente:
A manera de gua se sugieren los siguientes lineamientos:
En circuitos con bombas el ? pv ser el 33% de la carga dinmica del sistema y
no menor a 1 kg/cm2 (aprox. 15 psi).
El ?pv asignado a la succin o descarga de un compresor ser el 5% de la
presin absoluta de succin o el 50 % de las prdidas dinmicas del sistema,
se elegir siempre la mayor.
23
Estas relaciones deben ser aumentadas cuando el campo de variacin de caudal
es grande (atencin: variacin de caudal grande, no confundir con caudal grande)
y reducirlas cuando la variacin de caudal es pequea.
Cuando el ?pv es del valor adecuado, la vlvula de control es ms pequea
que el dimetro de la caera donde se instalar.
Caudal: se adoptarn las siguientes definiciones:
Caudal normal mnimo (Qn-mn.): mnimo caudal necesario para mantener el
proceso bajo control en cualquier condicin de operacin.
Caudal normal mximo (Qn-mx.): mximo caudal necesario para mantener el
proceso bajo control en cualquier condicin de operacin.
Caudal mximo (Q-mx.): mximo caudal que puede circular por la vlvula
para el 100 % de apertura. Excepto Q-mx., los dems son datos de proceso
(diseo o condiciones de operacin). El Q-mx. suele adoptarse alrededor del
25 % mayor que el Qn-mx.
Otros datos:
Temperatura de operacin y de diseo.
Propiedades fsicas:
* Viscosidad *Densidad * Peso especfico * Densidad relativa
* Presin de vapor * Peso molecular * Calores especficos * Otros
De instalacin:
* Dimetro de la caera donde se instalar
* Corrosin * Erosin * Otros tipos posibles de ataque
De la vlvula:
24
* Serie (150, 300, etc)
Rangeabilidad
2.1.2 Partes de la vlvula.
Figura 3. Partes Vlvula De Control.[ 2 ]
Cuerpo. El cuerpo es el encargado de regular el pasaje del fluido, transformando
los desplazamientos del vstago (lineal o rotacional) en una variacin de caudal.
En la figura 3 se observa el cuerpo de la vlvula, contiene en su interior el
obturador y los asientos y esta provisto de rosca o de bridas para conectar la
25
vlvula a la tubera. El obturador es quien realiza la funcin de reducir el paso del
fluido y puede actuar en la direccin de su propio eje o bien tener un movimiento
rotativo. Esta unido a un vstago que pasa a travs de la tapa del cuerpo y que es
accionado por el servomotor.
El cuerpo suele ser de hierro, acero, acero inoxidable y en casos especiales se
usa Money, hastelloy B o C etc.
El cuerpo y las conexiones a la tubera estn normalizados de acuerdo con las
presiones y temperaturas de trabajo en las normas DIN y ANSI.
Cabe sealar los puntos siguientes:
Las conexiones roscadas se utilizan hasta 2
las bridas pueden ser planas, con resalte, machihembradas, machihembradas
con junta de anillo.
las conexiones soldadas pueden ser con encaje o con soldadura a tope. Las
primeras se emplean para tamaos de vlvulas hasta 2 y las segundas desde
2 hasta tamaos mayores.
En la siguiente figura se observa mas detalladamente cada uno de los
componentes del cuerpo de la vlvula.
26
Componentes Del Cuerpo De La Vlvula
Figura 4. Componentes Del Cuerpo De La Vlvula.[ 1 ]
Actuadores. Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a
partir de lquidos, de energa elctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de
un regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento
final de control como lo son las vlvulas.
Los actuadores hidrulicos, neumticos elctricos son usados pera manejar
aparatos mecatronicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean
cuando lo que se necesita es potencia, y los neumticos son simples
posicionamientos. Sin embargo, los hidrulicos requieren demasiado equipo para
suministro de energa, as como de mantenimiento peridico. Por otro lado, las
27
aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas desde el punto de
vista de precisin y mantenimiento.
Los actuadores elctricos tambin son muy utilizados en los aparatos
mecatronicos, como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin
escobillas se utilizaran en el futuro como actuadores de posicionamiento preciso
debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento Por
todo esto es necesario conocer muy bien las caractersticas de cada actuador para
utilizarlos correctamente de acuerdo a su aplicacin especifica
2.1.3 Tipos de vlvulas. Las vlvulas pueden ser de varios tipos segn sea el
diseo del cuerpo y el movimiento del obturador. Las vlvulas de control pueden
ser de varios tipos dependiendo del diseo del cuerpo y del movimiento del
obturador en [A1] se amplia cada uno de los tipos de vlvulas en este caso se
procede a profundizar en la vlvula tipo compuerta puesto que es esta pertinente
en nuestro estudio.
2.1.4 Vlvula tipo compuerta.
Considerada como una de las vlvulas ms utilizadas para fines de bloqueo, las
vlvulas de compuerta tienen una tal forma constructiva que, el fluido, al pasar en
lnea recta a travs del cuerpo con el obturador en la posicin totalmente abierta,
sufrir una resistencia mnima y consecuentemente tendr una baja prdida de
carga. El obturador, que puede tener forma de disco o de cua, acta a travs de
un vstago que queda montado en la tapa de la vlvula, promoviendo por medio
de una rosca propia, movimientos de translacin del disco o de la cua, en sentido

28
ascendente y descendente, perpendiculares a la trayectoria del fluido, abriendo y
cerrando, respectivamente la vlvula.
La vlvula de compuerta como se muestra en la figura 8 son indicadas para
operar en servicios donde no haya necesidad de operaciones frecuentes, visto que
el movimiento de translacin del obturador es muy lento y por lo tanto, se deben
utilizar de preferencia en las condiciones de abierta o cerrada en su totalidad.
Recomendacin no utilizar las vlvulas de compuerta en servicios de regulacin
y/o estrangulamientos, pues en estos casos el impacto del fluido con el obturador
parcialmente abierto, fatalmente causar vibraciones y ruidos indeseables, as
como podr causar erosin en las superficies de los asientos y del obturador
Figura 5. Vlvula Tipo Compuerta.[ 3 ]

Caractersticas.
Paso totalmente desobstruido cuando se encuentra totalmente abierta.
Estanques para casi todos los tipos de fluidos.
29
Construccin en amplia gama de tamaos.
Permiten flujo en los dos sentidos.
2.2 TEORIA ELECTRNICA
2.2.1 Control ^PIC 16F877^. Se denomina microcontrolador a un dispositivo
programable capaz de realizar diferentes actividades que requieran del
procesamiento de datos digitales y del control y comunicacin digital de diferentes
dispositivos. Los microcontroladores poseen principalmente una ALU (Unidad
Lgico Aritmtica), memoria del programa, memoria de registros, y pines I/O
(entrada y/0 salida). La ALU es la encargada de procesar los datos dependiendo
de las instrucciones que se ejecuten (ADD, OR, AND), mientras que los pines son
los que se encargan de comunicar al microcontrolador con el medio externo; la
funcin de los pines puede ser de transmisin de datos, alimentacin de corriente
para l funcionamiento de este o pines de control especifico.
En este proyecto se utilizo el PIC 16F877. Este microcontrolador es fabricado por
MicroChip familia a la cual se le denomina PIC. El modelo 16F877 posee varias
caractersticas que hacen a este microcontrolador un dispositivo muy verstil,
eficiente y practico para ser empleado en la aplicacin que posteriormente ser
detallada. Algunas de estas caractersticas se muestran a continuacin:
Soporta modo de comunicacin serial, posee dos pines para ello.
Amplia memoria para datos y programa.
Memoria reprogramable: La memoria en este PIC es la que se denomina
FLASH; este tipo de memoria se puede borrar electrnicamente (esto
corresponde a la "F" en el modelo).
30
Set de instrucciones reducido (tipo RISC), pero con las instrucciones
necesarias para facilitar su manejo.
2.2.2 Caractersticas. Ver tabla 2.
Tabla 2. Caractersticas ` P 16F877`.
CARACTERSTICAS 16F877
Frecuencia mxima DX-20MHz
Memoria de programa flash palabra de 14 bits 8KB
Posiciones RAM de datos 368
Posiciones EEPROM de datos 256
Puertos E/S A,B,C,D,E
Nmero de pines 40
Interrupciones 14
Timers 3
Mdulos CCP 2
Comunicaciones Serie MSSP, USART
Comunicaciones paralelo PSP
Lneas de entrada de CAD de 10 bits 8
Juego de instrucciones 35 Instrucciones
Longitud de la instruccin 14 bits
Arquitectura Harvard
CPU Risc
Canales Pwm 2
CARACTERSTICAS 16F877
Pila Harware -
Ejecucin En 1 Ciclo Mquina -
2.2.3 Descripcin de los pines. Ver tabla 3

31
Tabla 3. Descripcin De Los Pines.[ 4 ]
TIPO DE
NOMBRE DEL PIN PIN TIPO BUFFER DESCRIPCIN
OSC1/CLKIN 13 I ST/MOS Entrada del oscilador de cristal /

Entrada de seal de reloj externa
OSC2/CLKOUT 14 O - Salida del oscilador de cristal
MCLR/Vpp/THV 1 I/P ST Entrada del Master clear (Reset)

o entrada de voltaje de
programacin o modo de control
high voltaje test
PORTA es un puerto I/O

bidireccional
RA0/AN0 2 I/O TTL
RAO: puede ser salida analgica
RA1/AN1 3 I/O TTL 0
RA2/AN2/ Vref- 4 I/O TTL RA1: puede ser salida analgica
RA3/AN3/Vref+ 5 I/O TTL 1
RA4/T0CKI 6 I/O ST RA2: puede ser salida analgica

2 o referencia negativa de voltaje
RA5/SS/AN4 7 I/O TTL
RA3: puede ser salida analgica
3 o referencia positiva de voltaje
RA4: puede ser entrada de reloj
el timer0.
RA5: puede ser salida analgica
TIPO DE
PORTB es un puerto I/O

bidireccional. Puede ser
programado todo como entradas
RBO/INT 33 I/O TTL/ST RB0 pude ser pin de interrupcin
RB1 34 I/O TTL externo.
RB2 35 I/O TTL

RB3/PGM 36 I/O TTL RB3: puede ser la entada de
32
RB4 37 I/O TTL programacin de bajo voltaje
RB5 38 I/O TTL Pin de interrupcin
RB6/PGC 39 I/O TTL/ST Pin de interrupcin

RB7/PGD 40 I/O TTL/ST Pin de interrupcin. Reloj de
programacin serial
15 I/O ST PORTC es un puerto I/O

bidireccional
RCO/T1OSO/T1CKI 16 I/O ST
RCO puede ser la salida del
RC1/T1OS1/CCP2 17 I/O ST oscilador timer1 o la entrada de
RC2/CCP1 reloj del timer1
18 I/O ST RC1 puede ser la entrada del

oscilador timer1 o salida PMW 2
RC3/SCK/SCL
RC2 puede ser una entrada de
23 I/O ST captura y comparacin o salida
RC4/SD1/SDA 24 I/O ST PWN
RC5/SD0 25 I/O ST RC3 puede ser la entrada o

salida serial de reloj sncrono
RC6/Tx/CK 26 I/O ST para modos SPI e I2C
RC7/RX/DT RC4 puede ser la entrada de
datos SPI y modo I2C
RC5 puede ser la salida de datos
SPI
RC6 puede ser el transmisor
asncrono USART o el reloj
sncrono.
RC7 puede ser el receptor
asncrono USART o datos
TIPO DE
33
PORTD es un puerto
bidireccional paralelo
RD0/PSP0 19 I/O ST/TTL
I/O
RD2/PSP2 21 ST/TTL
I/O
I/O
RD6/PSP6 29 ST/TTL
RD7/PSP7 30 ST/TTL
PORTE es un puerto I/O

bidireccional
REO/RD/AN5 8 I/O ST/TTL
REO: puede ser control de
lectura para el puerto esclavo
RE1/WR/AN 9 I/O ST/TTL paralelo o entrada analgica 5
RE1: puede ser escritura de
control para el puerto paralelo
RE2/CS/AN7 10 I/O ST/TTL esclavo o entrada analgica 6
RE2: puede ser el selector de
control para el puerto paralelo
esclavo o la entrada analgica 7.
Vss 12.31 P - Referencia de tierra para los

pines lgicos y de I/O
Vdd 11.32 P - Fuente positiva para los pines

lgicos y de I/O
NC - - - No est conectado internamente
2.2.4 Transmisin serial RS 232.
34
Comunicacin Serial. Un dispositivo serial utiliza un protocolo de comunicacin
que es estndar para casi cualquier PC. El concepto de comunicacin serial es
simple. El puerto serial enva y recibe bytes de informacin, un bit a la vez.
Aunque esto es ms lento que la comunicacin paralela, la cual permite la
transmisin entera de bytes de una sola vez, es ms sencillo y puede utilizarlo en
distancias grandes. Por ejemplo, las especificaciones IEEE 488 para
comunicacin paralela definen que el cableado entre equipos no debe ser mayor
de 20 m en total, con no ms de 2 m entre dos dispositivos cualquiera; en
comunicacin serial pueden extenderse hasta 1200 m.
La tasa de baudios es una unidad de medicin para comunicacin que indica el
nmero de bits transferidos por segundo. Por ejemplo, 300 baudios son 300 bits
por segundo. Cuando los ingenieros se refieren a un ciclo de reloj, se refieren a la
tasa en baudios, as que si el protocolo indica una razn en baudios de 4800, el
reloj est ejecutndose a 4800 Hz. Esto quiere decir que el puerto serial est
muestreando la lnea de datos a 4800 Hz. Las tasas de baudios para lneas
telefnicas son 14400, 28800, y 33600. Tasas de baudios mayores a estas son
posibles, pero reducen la distancia disponible para la separacin de dispositivos.
Conector DB-9.
Figura 6. Conector DB-9.[ 5 ]
Funciones del Conector:

35
Datos: TxD en pin 3, RxD en pin 2
Intercambio de Pulsos de Sincronizacin: RTS en pin 7, CTS en pin 8, DSR en pin
6,DCD en pin 1, DTR en pin 4
Comn: Com en pin 5
Otros: RI en pin 9
2.3 Teora Electromecnica: ^Motor Paso A Paso (Stepper Motors)^
Los motores paso a paso son ideales para la construccin de mecanismos en
donde se requieren movimientos muy precisos. La caracterstica principal de
estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que
se le aplique.
2.3.1 Principio de funcionamiento. Bsicamente estos motores estn
constituidos normalmente por un rotor sobre el que van aplicados distintos imanes
permanentes y por un cierto nmero de bobinas excitadoras bobinadas en su
estator.
Las bobinas son parte del estator (figura 8) y el rotor (figura 7) es un imn
permanente. Toda la conmutacin (o excitacin de las bobinas) deber ser
externamente manejada por un controlador.
36
Figura 7. Imagen del rotor.[ 6 ]
Figura 8. Imagen De Un Estator De 4 Bobinas. . [ 6 ]
Existen dos tipos de motores paso a paso de imn permanente:
Bipolar. Estos tienen generalmente cuatro cables de salida. Necesitan ciertos
trucos para ser controlados, debido a que requieren del cambio de direccin del
flujo de corriente a travs de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar
un movimiento.
Unipolar. Estos motores suelen tener 6 o 5 cables de salida, dependiendo de
su conexionado interno (ver figura 9). Este tipo se caracteriza por ser ms simple
de controlar.
37
Figura 9. Motor unipolar. [ 6 ]
Los motores en general tienen una gran cantidad de especificaciones tanto
elctricas como mecnicas las cuales son entregadas por los fabricantes en los
catlogos y las cuales debemos aprender a interpretar para seleccionarlos
adecuadamente.
Torque. Se llama torque a la fuerza que ejerce el motor sobre la carga. A mayor
torque, una mayor carga o peso puede mover normalmente el motor o puede
lograr una mayor velocidad sobre la misma carga. Este es quizs uno de los
aspectos ms confusos o difciles de entender dentro de la terminologa de los
motores. Si no se conocen el torque que pueda tener un motor, que es lo ms
probable en la mayora de los casos, se puede medirlo experimentalmente
agregando una palanca al eje y un peso o una balanza lineal en el otro extremo de
la palanca por medio de un resorte como se muestra en la figura 13. El peso
puede ser una pieza de plomo o se puede utilizar una balanza de resorte.
La palanca debe tener una longitud fija determinada ya sea un centmetro, una
pulgada, un pie, etc. porque de esto depende la medida ya que el torque se
38
expresa en unidades de peso por unidades de longitud, como onzas por pulgada,
libras por pie, gramos por centmetro, etc.
T = F *d Ec (16)
2.4 MECANISMOS DE TRASMISION
Dispositivos que se pueden considerar convertidores de movimiento, en tanto
transforman el movimiento de una forma a otra: por ejemplo con un mecanismo,
un movimiento lineal se puede convertir en un movimiento rotacional (o viceversa),
Los mecanismos son tiles para:
a. Amplificadores de fuerzas; por ejemplo la que se obtiene mediante
palancas.
b. Cambio de velocidad; por ejemplo mediante engranes, transferencia de
movimiento de un eje a otro.
c. determinados tipos de movimientos; por ejemplo los que se obtienen
mediante un mecanismo de retorno rpido.
Trenes de engranes. Son mecanismos muy utilizados para transferir y
transformar el movimiento rotacional., Se emplean cuando es necesario obtener
un cambio de velocidad o el par de rotacin de un dispositivo que esta girando.
El movimiento rotacional se transfiere de un eje a otro mediante un par de cilindros
giratorios, la transferencia de movimiento entre los cilindros depende de la fuerza
de friccin entre las superficies de contacto. Para evitar el deslizamiento entre los
dos cilindros se aaden dientes de engranaje con lo que se obtiene un par de
engranajes endentados.
39
Cuando dos engranes estn endentados al mayor se le denomina engrane y al
menor pin. Los engranes que se usan para conectar ejes paralelos tienen
dientes rectos. (Existen con dientes helicoidales: los cuales se cortan en forma de
Hlice)
Figura 10. Trenes de engranes [ 7 ]
En la figura 10 se puede apreciar la manera esquemtica de representar un tren
de engranes.
Anlisis de fuerzas para engranes rectos.
Figura 11. Diagrama de cuerpo libre. [ 7 ]
Segn la figura 11:
Engrane de entrada: `conductor` 2
40
Engrane de salida: `conducido`3
n2, n3: velocidades de engranes 2 y 3 respectivamente rpm
Ejes `a, b`
F23: Fuerza ejercida del engrane 2 sobre el engrane 3.
F2a: Fuerza ejercida del engrane 2 sobre el eje a. Adems representara la

fuerza
Ejercida por el rbol a contra el engrane.
WT : Carga trasmitida
T: Momento de torsin
H: Potencia Kw.
WT = F32 Ec (17)
d2
Ta 2 = WT Ec (18)
2
60(10) 3 H
WT = Ec (19)
d 2n2
WT V
H = Ec (20)
33000 T
Relacin de velocidades de engrane. Es la relacin entre las velocidades
angulares entre los ejes de entrada y salida y por lo tanto es igual a:
wengranemotriz
G= Ec (21)
W engraneconducido
Relacin de velocidades.
41
REV CONDUCTOR ( rmp) N _ dientes CONDUCTOR
= Ec (22)
REV CONDUCIDOr mp) N _ dientes CONDUCIDO
n( rmp) N CONDUCTOR
= Ec (23)
n( rmp) N dientes CONDUCIDO
n: numero de vueltas o rpm
N: numero de dientes
D: dimetro de paso
DIAMETRO CONDUCTOR N _ dientes CONDUCTOR

= Ec (24)
DIAMETRO CONDUCIDO N _ dientes CONDUCIDO
d CONDUCTOR N CONDUCTOR
= Ec (25)
d CONDUCIDO N _ CONDUCIDO
Anlisis AGMA. El anlisis y diseo para engranes rectos para resistir a fallas
por flexin de los dientes y el desgaste o falla de la superficie de los mismos.
AGMA (American Gear Manofacturers Association)
La practica de la AGMA consiste en diferenciar factores de modificacin utilizando
letra C para la durabilidad de la superficie K para la flexin.
Nomenclatura:
Cv: Factor de velocidad
Kv Factor Dinamico AGMA
42
Factores dinmicos. Cuando un engranaje o par de engranes funciona a
velocidades moderadas o altas y se genera ruido, es seguro que existen efectos
dinmicos. Uno de los primeros intentos para tener en cuenta es un incremento en
la carga dinmica debido a la velocidad de operacin considero ciertos engranes
del mismo tamao, el mismo material y la misma resistencia.
B
A
Cv = Kv = V (ft/min) Ec (26)
A+ V
B
A
Cv = Kv = V (m/s) Ec (27)
A + 200 * V
Donde:
A=50+56(1-B)
B=(12-Qv)2/3 /4
Donde v se expresa en (m/s).
Factores de duracin Kl y Cl. Las resistencias AGMA estn definidas como
el numero de dientes de conexin de los engranes con accin de carga.
3. INGENIERIA VALVULA DE CONTROL DE FLUJO
3.1 MECNICA
3.1.1 Transmisin.
43
Figura 12. Tren De Engranes Rectos.
Los siguientes datos se obtuvieron midiendo cada engrane utilizando un calibrador
Vernier.
Tabla 4. Datos De Los Engranes.
Numero de Dimetro Velocidad

ENGRANE dientes mayor N
-N-
pin 18 1.2 cm. 164 rpm
Engrane 1 81 5.87 cm.
Engrane 2 28 1.86 cm. 105.41 rpm
Distancia entre centros.
(Dimetro mayor pin + dimetro mayor engrane) / 2 = 3.54 Ec (28)
(Dimetro mayor engrane 1 + dimetro mayor engrane 2) / 2 = 3.54 Ec (29)
Torque de entrada. Como se muestra en la figura 17 se realizo
experimentalmente esta medicin.
44
Figura 13. Determinacin Del Torque. [ 6 ].
F= 8N
d = 0.06 m
T = F *d Ec (30)
T = 0.48 N.m
Pin. Material y sus caractersticas: debido a que no se diseo el engrane no
se tienen datos completos de el, el material por consulta a asesores se llego a la
conclusin de que era bronce. Con este dato y el software puedo conocer ms
datos.
Los respectivos clculos se realizaron ulizando el Software PRODENG 1.0
(Universidad Francisco de Paula Santander), una vez consultada toda la
matemtica, teora asociada que implica engranes.
A continuacin se muestra el procedimiento realizado resumido mediante un
diagrama de bloque y al final se puede ver una tabla de todos los datos obtenidos.
El entorno del software se puede ver en la figura 14.
45
Figura 14. PRODENG 1.0
Diagrama En Bloque Del Proceso Realizado En PRODENG
Figura 15. Diagrama de bloque de los Procedimientos realizados PRODENG

1.0
46
Tabla 5 Resultados Factores Dinmicos
ENGRANE 1 ENGRANE 1 PION
Kl 1.0293 1.1778 1.034
Cl 1.0366 1.1437 1.0513
Kv 1.0604 1.0697 1.0697
Cv 1.0604 1.0697 1.0697
Tabla 6 De Resultados Diseo De Engranes Rectos
Pin Engrane 1 Engrane 2

Numero de dientes 18 81 28
n
Velocidad 164 36.44 105.41
(rpm)
dimetro mayor 1.2 5.87 1.86
(cm)
47
Torque de entrada 0.48 2.16 0.74
(N.m)
carga tangencial 177.7778 177.7778 177.77
Wt (N)
Potencia 0.0111 0.0111 0.0111
H (hp)
Coeficiente elastico
Cp (pa) 141974.1073 141974.1073 141974.1073
TORQUE NECESARIO PARA MOVER EL OBTURADOR
El torque necesario para cerrar la valvula se obtuvo experimentalmente similar al
procemiento del motor . Resultando que para mover el obturador valvula se
necesita : 1.5 N.m; En donde por calculos de la caja de transmision se puede
expresar que el torque entregeado al engrane 1 es de 2.16 N.m un factor de
seguridad apara el diseo lo que resulta con un factor de seguridad
Conclusion del proceso del analisis mecanico.
La relacion del tren de engranes esta dada para condiciones optimas del
funcionamiento de la valvula debido a que por calculos la valvula esta recibiendo
un torque de 2.16 N.m. A continuacion se muestra un diagrama de bloque de los
procedimientos realizados anteriormente.
3.2 VLVULA
CARACTERISTICA KV DE LA VALVULA
48
Las curvas efectivas de las vlvulas de control plantean un problema, el de la
seleccin de la curva adecuada que satisfaga las caractersticas del proceso este
punto no esta suficientemente definido y es motivo de discusin constante
motivado en parte por la falta de datos del proceso de los cuales se carece a
menudo, incluso a veces existe un desacuerdo entre los estudios prcticos y
tericos realizados sobre la vlvula.
Dimensionamiento de la vlvula. La necesidad universal de normalizar el clculo
de las vlvulas, no solo en cuanto a tamao sino tambin en cuanto a capacidad
de paso del fluido ha llevado a los fabricantes y a los usuarios a adoptar un
coeficiente que refleja y representa la capacidad de las vlvulas de control. Este
3
coeficiente de dimensionamiento Kv se define: caudal de agua ( m h ) que pasa a
travs de la vlvula a una apertura dada y con una perdida de carga de 1 bar.
En la siguiente figura se muestra el montaje realizado para determinar junto con el
coeficiente Cv algunas caractersticas del fabricante.
Datos:
Volumen: V = GAL 1.8927 L 0.00189 m3
Tiempo: t = 1.4181 min
rea: seccin del orifico de paso: A (vlvula totalmente abierta)
49
A = * r2
Ec (31)
A = 0.02199912 m2
q =V *t Ec (32)
q = 0.00189 m3 * 1.4181 min
q = 0.002684 m3 / min
Y por la ecuacin 12 se obtiene:
q = A .v Ec (33)
q 0.002684 m 3 / min
v= =
A 0.0219912 m 2
v = 0.1220 m / min
m
v = 2.03 * 10 3
s
donde
v : Velocidad del fluido

3
Por definicin Kv se tiene: ( m h ) con una apertura totalmente abierta.
m3 3600 s Ec (34)
Kv = 0.002684 *
s 1h
m3
K v = 0.14448
h
C v = 1.16 Kv Ec (35)
gal
C v = 0.1612
min
50
Figura 16. Conexin De La Vlvula
La eleccin de la vlvula de acuerdo al Cv cruzando los factores para in de
lnea se observa:
Tabla 7. Caractersticas de la vlvula.
Tamao del Dimetro puerto Carrera total

Cuerpo Cv
(in)
In mm In mm
3/4 1/2 12.7 3/4 19 0.168
Caracterstica de la vlvula:
Comportamiento de la vlvula en funcin del tiempo. En la siguiente tabla se
muestran los datos obtenidos mediante la prctica realizada en condiciones sin
carga.
1. Prueba realizada:
Tabla 8. Datos Prueba Realizada
Carrera l (in) Tiempo (s)

0 0
0.1 0.07
0.2 0.28
0.3 0.63
51
0.4 1.12
0.5 1.75
CARACTERISTICA DE LA VALVULA
2
TIEMPO ( s )
1.5
1 Serie1
0.5
0
0 0.2 0.4 0.6
CARRERA ( in )
Grafica 3. Resultado Primera Prueba.
Segn se puede aprecia en la grafica 3 se deduce que a incrementos iguales de
recorrido de la vlvula produce cambios relativamente en igual porcentaje en el
tiempo.
Caracterstica de la vlvula respecto a la seal de control:
Comportamiento de la vlvula en funcin de la seal de control.
1. Prueba realizada:
TABLA 9. Datos Primera Prueba respecto a la seal de control
Voltaje (V) Carrera (in)

0 0
0.945 0.1
1.89 0.2
2.83 0.3
3.78 0.4
5 0.5
52
COMPORTAMIENTO RESPECTO A
LA SEAL
SEAL ( V ) 6
4
Serie1
2
0
0 0.2 0.4 0.6
CARRERA ( in )
Grafica 4. Resultado Prueba respecto a la seal de control.
La respuesta de la vlvula a la seal de control es proporcional es decir
aproximadamente por cada voltio la carrera del obturado se mueve una pulgada.
Prueba De La Vlvula De Control Bajo Carga.
Tabla 10. Pruebas de Caracterstica De Caudal Efectiva
Carrera de Porcentaje caudal

La Vlvula ( % ) (%)
0 0
10 0
20 5
30 10
40 15
50 17
60 20
70 30
80 40
90 80
100 100
53
CARACTERISTICA DE CAUDAL
EFECTIVA
PORCENTAJE DE
150
CAUDAL (%) 100
50 Serie1
0
-50 0 50 100 150
CARRERA DE LA VALVULA
(%)
Grafica 5. Resultado Prueba
Hay que sealar que en la mayor parte de las vlvulas que trabajan en
condiciones reales, la presin diferencial cambia cuando varia la apretura de la
vlvula por lo cual la curva real que relaciona la carrera de la vlvula con el caudal
se aparta de los resultados obtenidos en el proceso anterior (tabla 6, grafica 4) .
Como la variacin de la presin diferencial sealada depende de las
combinaciones entre las resistencia (en este caso fue despreciada debido a que la
tubera instalada es relativamente corta), la caracterstica del tanque (altura,
volumen) es evidente que una misma vlvula instalada en procesos diferencies
variaran segn sea el grado de apertura.
Rango de Funcionamiento: La Vlvula de control esta diseada para trabajar en
un rango de:
Seal Anloga (V): 0 -5
54
Carrera del obturador (In): 0 - 0.5
3.3 ELECTRONICA
3.3.1 Datos
MOTOR:
Voltaje de trabajo: 6 V
Corriente promedio sin carga: 2 A
Debido a las pruebas realizadas en la parte mecnicas se concluy que el torque
del motor (0.48N.m) es suficiente para lograr las condiciones de trabajo propiadas.
Fuentes fuentes independientes.
Pic: 5 v DC Se hace necesario utilizar dos fuentes independientes. La presente
tiene caracteristicas de 5V DC a 600 mA, esto con el fin de proteger el pic para
contraintensidades de la otra fuente.
Motor: 6 v DC Es una bateria de 6 V a 4.5 A, su uso porporciona al mortor la
suficiente corriente para el funcioanmiento.
Dispositivos Electrnicos De Potencia: TIP 31 C
El aislamiento entre los terminales de entrada y de salida.
Adaptacin sencilla a la fuente de control.
Datos:
Ib = 25mA
Ic = 4 A
Calculos:
55
I e = Ib + Ic Ec (36)
I e = 0.025 A + 4 A
I e = 4.025 A
Ic = I b Ec (37)
Ic
=
Ib Ec (38)
4 A
=
0.025 A
= 160
Esquema electronico de la comunicion pc-pic: Es siguiente esquema (ver
figura 17) electronico se tiene la forma de configuracion de la utilizacion del
integrado MAX 232 que es usado principalmete porque los niveles te
tension del pc son relativamente altos a los que maneja el microcontrolador.
Figura 17. Conecciones Pc-Pic
Pic : PINES UTILIZADOS DEL PIC
56
RC_7.................. RX (RECEPCION DE DATOS)
RC_6.................. TX (TRANSMISION DE DATOS)
RA_0.................. AN_0 (CONVERSOR ANALOGO DIGITAL)
SEAL DE CONTROL
RA_1.................. AN_1 (CONVERSOR ANALOGO DIGITAL)
SEAL REALIMENTADA DEL SENSOR
RD_0.................. BOBINA 1 DEL MOTOR
Diagrama en flujo del PIC
57
Figura 18. Diagrama en Flujo de Programa del Microcontrolador
3.3.2 Data Sheet
PIC P16 F 877 (Caractaristicas de el estan en el marco teorico)
Figura 19. Data Sheet `Pic16f877`[ 8 ]
TIP 31 C
58
FIGURA 20 DATA SHEET TIP 31[ 8 ]
MAX 232
59
Figura 21. Data Sheet Cmx 232 [ 8 ]
3.3 INTERFACE ELECTRONICO-MECANICA
Figura 22. Diagrama En Bloque Del Funcionamiento De La Vlvula De Control
La figura 22 muestra un diagrama en bloque del funcionamiento de la vlvula de
control donde a su vez por medio de una interfase electromecnica resulta el
movimiento entregado a la caja de transmisin donde finalmente le entrega al
actuador un movimiento ya controlado. En la siguiente figura se aprecia el control
aplicado (abrir-cerrar-detener, habilitar o deshabilitar control manual: figura 23). El
control manual cosiste en la intervencin de un operador quien tomara el control
60
bloqueando al automtico desde el PC; el control manual depende directamente
de la seal del controlador del proceso (en este caso simulado con un
potencimetro.
Figura 23. Diagrama En Bloque Del Funcionamiento De La Etapa De Control
En la figura 23 se muestra esquemticamente el sistema de control utilizado, tiene
dos sistemas de control dado que se brinda una interfase grafica a travs de la
cual se tiene control, monitoreo. En el caso de control se seala que contiene un
tipo de control automtico para el caso en que exista una comunicacin de la
tarjeta electrnica de la vlvula con el controlador de la planta en este caso
simulado con un potencimetro, y otro tipo de control manual para el caso que se
quiera interrumpir proceso, se puede hacer desde el PC bloqueando control
automtico y activando el control manual donde el operador toma la decisin de
cerrase o abrirse.
61
Figura 24. Funcionamiento De La Etapa De Control Y Monitoreo
En la figura 24 se muestra el software de funcionamiento de la vlvula de control
que esta empaquetado de manera tal que su ejecucin no requiere la instalacin
previa de Visual Basic en cambio tiene el setup para instalar la aplicacin.
En las siguientes figuras estn los pasos para su instalacin.
Figura 25 Primer Paso De Insta lacin Vlvula De Control 3.0
62
Figura 26 Segundo Paso De Instalacin Vlvula De Control 3.0
Figura 27 Tercer Paso De Instalacin Vlvula De Control 3.0
Figura 28. Cuarto Paso De Instalacin Vlvula De Control 3.0
Figura 29. Quinto Paso De Instalacin Vlvula De Control 3.0
63
Figura 30. Sexto Paso De Instalacin Vlvula De Control 3.0
Diagrama de Boque del Proceso de instalacin
Figura 31. Diagrama de Boque del Proceso de instalacin del
64
Software: VALVULA DE CONTROL 3.0
3.4 PC-TARJETA DE CONTROL
La comunicacin PC- Tarjeta de control esta estrechamente relacionado, debido a
que la vlvula no funciona si es desconectada al PC.
Esta interfase permite monitoreo, control desde el PC sobre la vlvula. En la
siguiente figura se tiene que Pc-Tarjeta de control debe estar siempre
comunicado. Adems contiene un sistema de seguridad por si llega a fallar la
seal del controlador en este caso del potencimetro desde el PC se puede tomar
el control sin afectar la el funcionamiento del resto del sistema.
Figura 32. Diagrama En Bloque De La Comunicacin Pc-Tarjeta
65
4. MANUAL DE FUNCIONAMIENTO
En la figura 33 se puede detallar los pasos a llevar para poner en funcionamiento
la vlvula de control.
66
Figura 33. Procedimientos Para Poner en Marcha La Vlvula De Control
5. ANALISIS ECONOMICO
Tabla 11. Tabla Comparativa De Precios De Vlvula De Control.
Vlvula de Control de Flujo Vlvula de Control de Flujo
67
3`500.000
400.000 Pesos
Pesos
En el mercado una vlvula de Control de La implementacin, ingeniera de una
Flujo de 1/2 para planta piloto esta vlvula de control de flujo para una
evaluada por un valor de: planta piloto tiene una valor de:
Hoy en da en el mercado de control de la instrumentacin industrial hay gran
variedad de sistemas basados en vlvulas de control de la misma manera un sin
numero de variedad de empresas de empresas diseadoras de la misma, sin
embargo la variedad de empresas con que compite es el mercado es grande
siendo el factor de demanda en el campo industrial uno de los factores mas
incidentes en el momento de ofrecer un producto de calidad, alta funcionalidad y
un precio asequible para los clientes cada vez mas exigentes con una cifra real
2000, si la vlvula es comercial. Si es una vlvula para plantas pilotos, el costo se
incrementa en un 50 %, o sea 3000 dlares por pulgada. Si la vlvula es de 1/2
pulgada entonces debe tener un costo de 1500 dlares = 3.500.000 pesos
aproximadamente.
Con implementacin del prototipo parcial de una vlvula de control de flujo cumple
con las funciones bsicas que se requiere en un control el cual con mejoras en el
proceso de produccin seria muy competitivo teniendo el cuenta que en el pas
hasta e momento no hay una empresa que disponga de la produccin de este tipo
68
de vlvulas teniendo en cuenta que su propiedad no solo es de uso industrial,
tambin institucional si es el caso de practicas e investigaciones de control.
6. ANALISIS CONFIABILIDAD
La realizacin e implementacin del prototipo parcial de una vlvula de control de
flujo en el sistema de deteccin y diagnstico de fallas en vlvulas de control
69
Industriales (compuerta, neumticas) aporta el desempeo por la interfase de
monitoreo constante ahorrndose costos de mantenimiento y evitndose paradas
no planificadas que ocasionan perdidas de alto valor monetario. A continuacin se
realiza un anlisis del riesgo de la planta sin el sistema de deteccin y diagnstico
de fallas en vlvulas de control Industrial basado en observadores de estado y
posteriormente el anlisis del riesgo de la planta con el sistema de DDF en las
Vlvulas de Control Industrial implementado, en donde el riesgo se encuentra
determinado por:
Riesgo = * (1 e t ) * cos to de la falla . Ec (39)
Donde: representa la rata de falla de la vlvula de control Industrial, el cual es
una constante y su valor se define por medio de las tablas internacionales de
FARADIP.
(Vlvula) = 15 fallas/ milln de horas (peor de los casos), en donde al realizar la
conversin a fallas /aos se tiene:
(Vlvula) = 0.314 fallas/ao Ec (40)
El costo de la falla, oscila entre el 20 y el 30% del costo de la vlvula de control
Industrial; teniendo se en cuenta el costo de una vlvula de control Industrial
oscila alrededor de los 2000 dlares por pulgada. Si es una vlvula para plantas
pilotos, el costo se incrementa en un 50 %, o sea 3000 dlares por pulgada. Si la
vlvula es de 1/2 pulgada entonces debe tener un costo de 1500 dlares
aproximadamente
70
y el sistema se encuentra diseado para una vlvula de 1/2, por lo tanto el costo
de una falla del dispositivo equivale a 1500 dlares *0.30 = 450 dlares
CLCULO DEL RIESGO ACTUAL
Riesgo actual = actual * (1 e t ) * cos to de la falla. Ec (41)
Riesgo actual = 0.1314 * 0.123133 * 450 dolares. Ec (42)
Riesgo actual = 7.28085429 dolares . Ec (43)
7. ANALISIS DE LEGALIDAD
71
Para la realizacin de las aplicaciones, simulaciones, pruebas de la vlvula de
control de flujo se utilizaron los software Visual Basic 6.0, el cual la universidad de
Pamplona cuenta con su licencia y Proteus 6.3, el software de programacin
MPLAB PMASM de la empresa microchip, ICPROG que son un demo de libre
adquisicin en la red. El software de apoyo que se utilizo en los clculos
mecnicos PRODENG es un software realizado por estudiantes de la
Universidad Francisco de Paula Santander. El dibujo de los engranes fue realizado
en Solidedge V 17 versin acadmica. Los componentes y recursos electrnicos,
mecnicos estn a la venta de en el mercado.
8. MANTENIMIENTO Y PROTECCCION DEL TRABAJO
72
La implementacin del prototipo parcial de una vlvula de control requiere de
mantenimiento y proteccin para su buen funcionamiento, vida til.
Los diferentes aparatos electrnicos, mecnicos que se utilizaron pueden ser
Cambiados en caso de falla. (Consultar plano electrnico al hacer cambio).
Verificacin de calibracin.
Asistencia al arranque, posibilidad de monitoreo.
Verificacin fuentes de alimentacin (batera descargada, conexiones).
Se recomienda la revisin de cables y aparatos electrnicos externos que se
pueden aadir para su buena utilizacin
9. RECOMENDACIONES
73
Hacer mantenimiento constante, esto implica aspectos citados en el punto 8
Consultar el funcionamiento, planos, anexos previamente al ser usado.
Adiestramiento del personal al momento de operaciones y mantenimiento.
Impactos mecnicos podran afectar principalmente en la calibracin total del
instrumento.
Fugas en la tubera podran afectar anomalas en el funcionamiento tipo
elctrico, lubricacin.
El prototipo parcial de una vlvula puede afectarse primordialmente en el Pic-
16f877 utilizado.
10. CALIBRACION DEL INSTRUMENTO
74
En la figura 34 se puede ver paso a paso los procedimientos para llevar a cabo en
la calibracin del instrumento. Se aconseja realizar con frecuencia.
Figura 34. Diagrama En Bloque De La Calibracin Del Instrumento.
11. TENDENCIA TECNOLOGIA
Arquitectura abierta para adicin, sustitucin de lazos de control
75
Consolidacin en Sistemas de control, Instrumentacion Industrial, Sistema de
Deteccin y Diagnostico de Fallas.
Mayor confiabilidad en los elementos de control y en procesos.
Reemplazo de equipos y sistemas obsoletos
Pautas para una Vlvula de Control inteligente
Tareas de mantenimiento para instrumentos, elementos soportados en anlisis
de confiabilidad.
Pauta para proyecto de automatizacin inteligente.
Optimizacin en el sistema de monitoreo.
76
12. CONCLUSIONES
La implementacin del prototipo de la vlvula de control forma parte de la
ingenieria mecatrnica donde para su diseo se debe tener en cuenta
consideracin mecnicas, entando estrechamente relacionada con el diseo
electrnico.
La implementacin del prototipo de la vlvula de control constituye una
formacin integral en el campo investigativo, teniendo en cuenta la altura del
arte, concentracin de conocimiento adquiridos en el transcurso de la ida
universitaria.
La formacin que se adquiere como profesional en el desarrollo de una tesis
prepara al estudiante a enfrentar cada unos de los problemas que se presentan
durante la realizacin del trabajo de grado.
La relacin entre el movimiento del obturador y el numero de pasos del motor
fue uno de los pasos ms importantes en el desarrollo ya que el objetivo es
que sea monitoreado que es lo que lo que ofrece el entorno grafico VALVULA
DE CONTROL 2.0.
Mediante la realizacin de este proyecto se obtuvieron nuevos conocimientos
en pro de mi formacin acadmica como tan bien reafirmar conocimientos ya
estudiados.
Este trabajo constituye un intento para a la universidad de Pamplona y
cualquier usuario que lo use en una posicin avanzada dentro del estudio de
las reas que lo incluye.
77
El prototipo de la vlvula de control de flujo adems de permitirse adaptar a un
sistema de control tiene la ventaja que no es robusta.
El desarrollo del trabajo de grado despierta intereses para una preparacin y
enfoque profesional en postgrado.
78
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Segunda Edicin Mxico
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[3] Fuente: http://www.standarhidraulica.com
[4] Tabla caracterstica del microcontrolador. Fuente:
http://www.monografias.com/trabajos18/descripcion-pic
[5] Conector DB 9. Fuente:
http://es.wikipedia.org/wikipedia.org/wiki/microcontrolador_pic
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[7] Tren de engranes. Fuente: SHIGLEY Joseph Edward - Charles R Mischke
Diseo en ingeniera Mecnica: editorial McGraw Hill. Quinta Edicion Mxico.
[8] Data Sheet elementos electronicos : www.datasheetcatalog.com
81
ANEXOS 1 PROGRAMA DEL PIC
#INCLUDE"P16F877.INC"
CBLOCK .32
DATOH,DATOL,DATO,CONT,CONT1,CONT2,CONTROL,DATO_R,CONT3,CON
T13,CONT23,POINTER
ENDC
ORG .0
GOTO SETUP
ORG .4
BCF INTCON,GIE
;**** RECEPCION DE DATOS POR PUERTO SERIE ******
BTFSS PIR1,RCIF ;RECEPCION DE DATO POR

USART ASYNCRONO
GOTO SALIR_INT
MOVF RCREG,W
MOVWF DATO_R
GOTO SALIR_INT
;*************************************************
SALIR_INT BCF PIR1,RCIF
CALL PAUSA
CALL PAUSA
BSF INTCON,GIE
RETFIE
SETUP BSF STATUS,RP0 ;BANCO 1
82
BCF STATUS,RP1
CLRF PORTD
MOVLW B'10000000' ;RC6,RC7--> INPUT; TX,RX
USART PIN 25,26
MOVWF PORTC
MOVLW B'00100000' ;CONFIGURACION DE PIE1
MOVWF PIE1 ;DESHABILITO TODAS LAS
INTERUPCIONE PERIFERICOS
BSF TRISA,0
BCF STATUS,RP0 ;BANCO 0
BSF INTCON,GIE
CALL RX_SER
CLRF CONTROL
MOVLW .0
CALL LEER
MOVWF DATO
CALL TX_SER
CALL CONVER_INI
CLRF DATO_R
CLRF POINTER
CONVERTIR MOVLW B'1100'

MOVWF PORTD
CALL CONV_CH0
MOVF DATOL,W
MOVWF DATO
CALL TX_SER
MOVF DATO,W
CALL ESCRIBIR
CALL PAUSA
83
MOVF DATO_R,W
XORLW "A"
BTFSS STATUS,Z
GOTO CHECK_2
CALL ABRIR
GOTO CONVERTIR
CHECK_2 MOVF DATO_R,W
XORLW "C"
BTFSS STATUS,Z
GOTO CONVERTIR
CALL CERRAR
GOTO CONVERTIR
;:***********************************************************************************
;**** FUNCIONES PARA EL MANEJO DEL MOTOR PASO A PASO ****
;************************************************************************************
ABRIR BCF INTCON,GIE
MOVLW B'1101'
MOVWF PORTD
CALL PAUSA
MOVLW B'1110'
MOVWF PORTD
CALL PAUSA
MOVLW B'1000'
MOVWF PORTD
CALL PAUSA
MOVLW B'0100'
MOVWF PORTD
CALL PAUSA
BSF INTCON,GIE
MOVLW "X"
MOVWF DATO
84
CALL TX_SER
RETURN
CERRAR BCF INTCON,GIE
MOVLW B'0100'
MOVWF PORTD
CALL PAUSA
MOVLW B'1000'
MOVWF PORTD
CALL PAUSA
MOVLW B'1110'
MOVWF PORTD
CALL PAUSA
MOVL B'1101'
MOVWF PORTD
CALL PAUSA
BSF INTCON,GIE
MOVLW "Y"
MOVWF DATO
CALL TX_SER
RETURN
;*************************************************************************************
;**** CONFIGURAMOS CONVERSOR ****************************************
CONVER_INI BSF STATUS,RP0 ;BANCO 1
BCF STATUS,RP1
MOVLW B'10001110'
MOVWF ADCON1
BCF STATUS,RP0
MOVLW B'00000001'
MOVWF ADCON0
RETURN
85
;*** SUBRUTINA DE CONVERSION Y GUARDAMOS EL RESULTADO DE ESTA
EN DATO H Y DATO L *******************************************************************
CONV_CH0 BSF ADCON0,GO ;ACTIVAMOS

CICLO DE CONVERSION
BTFSC ADCON0,GO
GOTO $-1
MOVF ADRESH,W ; CONVERSION FINALIZADA
MOVWF DATOH
BSF STATUS,RP0 ; PASO A BANCO 1
MOVF ADRESL,W
BCF STATUS,RP0
MOVWF DATOL ;GUARDAMOS EL VALOR DE
ADRES L A DATO L
RETURN
TX_SER BCF INTCON,GIE

BSF STATUS,RP0 ;BANCO 1
MOVLW D'12' ; 19200 BRGH=1
MOVWF SPBRG ;CARGO EN (SPBRG)
BSF TXSTA,BRGH ;(TXSTA)ALTA VELOCIDAD

BCF TXSTA,SYNC ;(TXSTA)SELECCIONO MODO
ASYNCRONO
BSF INTCON,PEIE ;HABILITO TODAS LAS INT DE

PERIFERICOS
BCF PIE1,TXIE ;(PIE1)ACTIVO INTERUPCION

DE TX

BSF RCSTA,SPEN ; HABILITO PUERTO SERIAL
BCF PIR1,TXIF ;DESACTIVO BANDERA DE TX
POR
86
BSF STATUS,RP0 ;BANCO 1
BCF TXSTA,TX9 ;(TXSTA)DESACTIVO ENVIO DE
9 BIT
BSF TXSTA,TXEN ;(TXSTA)HABILITO LA TX

SERIAL USART, TXIF =1
BCF TXSTA,TX9D ;(TXSTA)CARGO DATO DE 9 BIT

SI DESEO (SI TX9 =1)
;***** TRANSMISION DE DATOS POR PUERTO SERIE *****

MOVF DATO,W
MOVWF TXREG ;INICIA LA TX SERIAL USART
MIR_TRM BSF STATUS,RP0 ;BANCO 1

BTFSS TXSTA,TRMT ;(TXSTA)MIRO SI ESTA
DESOCUPADO EL BUFFER DE
TX SERIAL (1-->desoc)
GOTO MIR_TRM
BSF INTCON,GIE
RETURN
;**************************************************
RX_SER BSF STATUS,RP0 ;BANCO 1
MOVLW .12 ;19200 BAUDIOS ALTA
VELOCIDAD BRGH=1
MOVWF SPBRG ;CARGO EN (SPBRG)
BSF TXSTA,BRGH ;(TXSTA)ALTA ELOCIDAD

BRGH=1
BCF TXSTA,SYNC ;(TXSTA)SELECCIONO MODO

ASYNCRONO
BSF INTCON,PEIE ;HABILITO TODAS LAS INT DE

PERIFERICOS
BSF PIE1,RCIE ;(PIE1)ACTIVO INTERUPCION DE RX
BCF PIE1,TXIE ;DESACTIVO INT DE TX
87
BTFSC RCSTA,FERR ;MIRO SO OCURRIO ERROR EN
LA TRANSMISION PC To Master
BCF RCSTA,CREN ;RESETEA BANDERAS DE
ERRORES
BTFSC RCSTA,OERR ;MIRO SO OCURRIO ERROR EN

LA TRANSMISION PC To Master
BCF RCSTA,CREN ;RESETEA BANDERAS DE ERRORES

BSF RCSTA,SPEN ;HABILITO PUERTO SERIAL
BCF RCSTA,ADDEN ;DESHABILITO DIRECCIONAMIENTO
BCF RCSTA,FERR
BCF RCSTA,OERR
BCF RCSTA,RX9 ;DESACTIVO RX DEL 9 BIT
BCF PIR1,RCIF ;DESACTIVO BANDERA DE TX
BSF RCSTA,CREN ;HABILITO RECEPCION

RETURN
LEER BCF INTCON,GIE
BSF STATUS,RP1
BCF STATUS,RP0
MOVWF EEADR
BSF STATUS,RP0
BCF EECON1,EEPGD
BSF EECON1,RD
BCF STATUS,RP0
MOVF EEDATA,W
BCF STATUS,RP1
BSF INTCON,GIE
RETURN
ESCRIBIR BSF STATUS,RP1

MOVWF EEDATA ;PASAMOS AL BANCO 2 Y
88
GUARDAMOS EL VALOR DE W EN
EEDATA
BCF STATUS,RP1 ;PASAMOS A BANCO 0

MOVF POINTER,W
BSF STATUS,RP1 ;PASAMOS AL BANCO 2 GUARDAMOS
EL VALOR DE W EN EEADR
MOVWF EEADR
BSF STATUS,RP0 ;PASAMOS AL BANCO 3
BCF EECON1,EEPGD ; HABILITA ACCESO A MEMORIA
BSF EECON1,WREN ; HABILITO EEPROM COMO
ESCRITURA
BCF INTCON,GIE
MOVLW H'55' ; CODIGO DEL FABRICANTE***
MOVWF EECON2
MOVLW H'AA'
MOVWF EECON2
BSF EECON1,WR ; ACTIVO CICLO DE ESCRITURA
BTFSC EECON1,WR ;SALTA SI EL CICLO DE ESCRITURA
ES COMPLETADO
GOTO$-1
BCF STATUS,RP0
BCF STATUS,RP1
BSF INTCON,GIE
RETURN
PAUSA MOVLW .5
MOVWF CONT
MOVLW .15
MOVWF CONT1
MOVLW .5
MOVWF CONT2
DECFSZ CONT2,F
89
GOTO$-1
DECFSZ CONT1,F
GOTO$-5
DECFSZ CONT,F
GOTO$-9
RETURN
PAUSA2 MOVLW .8
MOVWF CONT3
MOVLW .192
MOVWF CONT13
MOVLW .20
MOVWF CONT23
DECFSZ CONT23,F
GOTO$-1
DECFSZ CONT13,F
GOTO$-5
DECFSZ CONT3,F
GOTO$-9
RETURN
END
90
ANEXOS 2 PROTOTIPO VALVULA DE CONTROL
91

2013 10 10 - 12 26 2392291 PDF

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INGENIERIA E IMPLEMENTACION DE UN PROTOTIPO PARCIAL DE UNA

VALVULA DE CONTROL DE FLUJO

NANCY CAROLINA GUERRERO MEZA

NANCY CAROLINA GUERRERO MEZA

Trabajo de grado presentado como requisito parcial para optar al ttulo de

1.2 Planteamiento Del Problema 11

1.4.1 Objetivo general. 12

1.4.2 Objetivos especficos. 12

2.1 Vlvula De Control 13

2.1.1 Vlvula de control. 13

2.1.2 Partes de la vlvula. 25

2.1.3 Tipos de vlvulas. 28

2.1.4 Vlvula tipo compuerta. 28

2.2 Teora Electrnica 30

2.2.1 Control ^PIC 16F877^. 30

2.2.3 Descripcin de los pines. 32

2.2.4 Transmisin serial RS 232. 35

2.3 Teora Electromecnica:^Motor Paso A Paso (Stepper Motors)^ 36

2.3.1 Principio de funcionamiento. 36

2.2 Mecanismos De Transmisin 39

3. Ingenieria Vlvula De Control De Flujo 43

3.3.2 Data Sheet 58

3.3 Interfase Electrnico-Mecnica 60

3.4 PC-Tarjeta De Control 64

8. Mantenimiento Y Proteccin Del Trabajo 72

10. Calibracin Del Instrumento 74

11. Tendencia Tecnologa 75

Citas Y Notas De Fuentes 80

Tabla 1. Criterios de seleccin de la curva caracterstica de

Tabla 2. Caractersticas ` P 16F877`. 30

Tabla 3. Descripcin de los pines. 32

Tabla 4. Datos de los engranes. 44

Tabla 5. Resultados factores dinmicos 46

Tabla 6. De Resultados Diseo De Engranes Rectos 46

Tabla 7. . Caractersticas de la vlvula. 51

Tabla 8. Datos Prueba realizada 51

Tabla 9. Datos Primera Prueba respecto a la seal de control 52

Tabla 10. Pruebas de Caracterstica De Caudal Efectiva 53

Tabla 11. Tabla Comparativa De Precios De Vlvula De Control 67

Figura 1. Diagrama de bloques del prototipo de la vlvula de

Figura 3. Partes vlvula de control. 25

Figura 4. Componentes del cuerpo de la vlvula. 27

Figura 5 Vlvula tipo compuerta. 29

Figura 7 Imagen del rotor 31

Figura 8 Imagen de un Estator de 4 bobinas 33

Figura 9. Motor unipolar 38

Figura 10. Trenes de engranes 40

Figura 11. Diagrama de cuerpo libre. 40

Figura 12. Tren de engranes rectos 43

Figura 13. Determinacin del Torque 44

Figura 14. PRODENG. 45

Figura 15. Diagrama de bloque de los Procedimientos realizados

Figura 16. Conexin De La Vlvula. 50

Figura 17. Conecciones Pc-Pic 56

Figura 18. Diagrama en Flujo de Programa del Microcontrolador. 57

Figura 19 Figura 19. Data Sheet `Pic16f877` 58

Figura 20. DATA SHEET TIP 31 59

Figura 21. Data Sheet Cmx 232 59

Figura 22. . Diagrama En Bloque Del Funcionamiento De

Figura 23. Diagrama En Bloque Del Funcionamiento De La

Figura 24 Funcionamiento De La Etapa De Control Y Monitoreo 61

Figura 25 Primer Paso De Instalacin Vlvula De Control 3.0

Figura 26. Segundo Paso De Instalacin Vlvula De Control 3.0 62