Desenvolvimento de um sistema de injeo eletrnica para

motor do Frmula Glria

Antnio Silva em11158@fe.up.pt

Fbio Fernandes em11178@fe.up.pt

Trabalho de Eletrnica Automvel e SPSA

Mestrado Integrado em Engenharia Mecnica

2017
Contedo
1 Estado da arte ........................................................................................................................ 1
1.1 Carburador ............................................................................................................................. 1
1.2 Sistema de Injeo Eletrnica ................................................................................................ 2

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ndice de Figuras
Figura 1 - Esquema de funcionamento do sistema de injeo eletrnico ................................... 2
Figura 2 - Esquema e alinhamento do sistema de injeo eletrnica CGI Motronic da Bosch, e
os diversos tipos de sensores utilizados...................................................................................... 4
Figura 3 - Exemplo de um injetor Bosch. ................................................................................... 5
Figura 4 - Exemplo de uma bomba de combustvel eltrica, GEN II Twin turbine da Delphi
Automotive Systems. .................................................................................................................. 5
Figura 5 - Comparao dos diversos sistemas de injeo eletrnica .......................................... 6

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ndice de Tabelas
No foi encontrada nenhuma entrada do ndice de ilustraes.

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 Desenvolvimento de um sistema de injeo eletrnica para motor do Frmula Glria

1 Estado da arte

Hoje em dia existe diferentes mtodos de realizar a mistura ar-combustvel utilizada nos
motores de combusto interna, tais como por carburador, injeo indireta e injeo direta. Estes
sistemas que permitem efetuar a alimentao de combustvel nos motores de combusto interna
surgiram pela necessidade de colocar uma quantidade tima de combustvel numa certa
quantidade de oxignio proveniente do ar aspirado pelo motor, mistura estequiomtrica em toda
a gama de rotaes dos motores.

1.1 Carburador
O primeiro sistema utilizado foi o carburador, que um dispositivo mecnico que funciona de
acordo com o principio de Bernouli. O ar passa atravs de um estreitamento a elevada
velocidade, devido aspirao resultante do movimento do pisto no interior do cilindro, que
resulta numa diminuio da presso esttica e aumento da presso dinmica, que leva ao
arrastamento de uma poro de combustvel. Esta poro de combustvel encontra-se num
pequeno compartimento do carburador denominado de cuba.

Quando o acelerador do motor atuado, o que acontece que uma vlvula abre para aumentar
a quantidade de ar-combustvel que entra no motor resultado num maior caudal de mistura e
numa maior acelerao por parte do motor.
Nos motores podemos encontrar diversas solues, tais como, apenas um carburador para
alimentar mais do que um cilindro, em que a mistura a seguir ao carburador passa num coletor
de admisso responsvel por separar o caudal de mistura para os vrios cilindros. E tambm
podemos encontrar um carburador para cada dois cilindros ou at mesmo um carburador por
cilindro, esta ultima soluo muito utilizada em motores de alto rendimento e tambm em
motores de motas.
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 Desenvolvimento de um sistema de injeo eletrnica para motor do Frmula Glria

1.2 Sistema de Injeo Eletrnica

A injeo eletrnica surgiu devido necessidade de baixar as emisses de gases poluentes dos
motores de combusto interna e devido necessidade de controlar de uma maneira mais
eficiente a mistura admitida pelo motor de maneira a diminuir os consumos, mantendo a mistura
o mais prximo possvel da mistura estequiomtrica em todas as faixas de rotao do motor.
Apesar deste conceito de realizao da mistura no ser relativamente novo, as construtoras de
motores apenas comearam a introduzir este sistema nos seus motores a meio da dcada de 70,
quando o primeiro registo da utilizao do sistema de injeo eletrnica data a 1925 quando a
Fora Area Norte-Americana utilizou nos seus avies de guerra devido s limitaes do
carburador durante o voo.
Neste sistema de alimentao, a injeo do combustvel ocorre quando o injetor recebe um sinal
eltrico da ECU, provocando um campo eletromagntico num solenoide que por sua vez ir
mover o bico de injeo de maneira a libertar uma certa quantidade de combustvel. O injetor
est por sua vez ligado a uma linha pressurizada de combustvel. Para que a ECU calcule o
tempo que necessrio o bico do injetor estar aberto para libertar a quantidade ideal de
combustvel, necessrio recolher dados dos mais diversos sensores como veremos adiante.

Figura 1 - Esquema de funcionamento do sistema de injeo eletrnico

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1.2.1 Principio de Funcionamento

Os sistemas de injeo, podem dividir-se em 3 grupos, os sensores que captam
informaes de pontos de interesse do motor, os atuadores que so responsveis pelo
controlo do motor, e a unidade de controlo eletrnica, que recebe informaes dos
sensores e controla as aes dos atuadores.
Neste tipo de sistema necessrio utilizar vrios tipos de sensores em pontos de
interesse no motor, de modo a recolher informaes que sero tratadas numa Unidade
de Controlo Eletrnica (ECU) de modo a controlar a injeo. Estas informaes so
recolhidas varias vezes com base na quantidade de rotaes efetuadas pela cambota.

Os sensores mais comuns utilizados so:

Sensor de posio da vlvula de acelerao (Borboleta) Este sensor

responsvel por determinar a posio de abertura da vlvula, e por consequncia
a acelerao imposta pelo condutor.

Sensor de Oxignio (Sonda lambda) Este sensor fica localizado no coletor de

escape do motor, e responsvel por informar ECU a quantidade de Oxignio
existente aps a combusto da mistura.

Sensor da posio da cambota Atravs deste sensor conseguimos determinar a

posio da cambota e como consequncia sabemos em que tempo est cada
cilindro, quer seja admisso, compresso, combusto e exausto.

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Sensor de caudal mssico - Este sensor usado para medir essa quantidade de
ar que entra no motor. Este valor usado pelo processador (ECU) para calcular
a quantidade de combustvel adequada a ser injetada nos cilindros de forma a
obter uma combusto tima, melhores performances, melhor economia e
emisses de gases mais baixas.

Figura 2 - Esquema e alinhamento do sistema de injeo eletrnica CGI Motronic da Bosch, e os diversos tipos de
sensores utilizados.

Os mais comuns atuadores utilizados neste tipo de sistema, so:

Injetores Responsveis pela injeo de combustvel no motor, so atuados pela ECU,

e abrem e fecham atravs de um solenoide.

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Figura 3 - Exemplo de um injetor Bosch.

Bomba de combustvel Responsvel por fornecer combustvel pressurizado aos

injetores, pode ou no ser instalado dentro dos reservatrios de combustvel.

Figura 4 - Exemplo de uma bomba de combustvel eltrica, GEN II Twin turbine da Delphi Automotive
Systems.

Um motor pode ter varias configuraes do seu sistema de injeo, pode ter apenas uma vlvula
injetora no coletor de admisso que fornece combustvel para todos os cilindros, e neste caso
chamada de mono-ponto, ou pode conter uma vlvula por cilindro, e neste caso chama-se multi-
ponto. Dentro desta ultima configurao tempos a injeo direta e indireta, na injeo direta, o
injetor realiza a pulverizao do combustvel dentro da camara de combusto, ao invs a injeo
indireta, tal como na injeo mono-ponto, o injetor realiza a pulverizao do combustvel no
coletor de admisso.

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 Desenvolvimento de um sistema de injeo eletrnica para motor do Frmula Glria

Em seguida mostram-se esquemas dos 3 tipos mais comuns de injeo eletrnica.

Figura 5 - Comparao dos diversos sistemas de injeo eletrnica

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Desenvolvimento de um sistema de injeo eletrnica para motor do Frmula Glria

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 Desenvolvimento de um sistema de injeo eletrnica para motor do Frmula Glria

2 Tarefas Realizadas

2.1 Estudo do motor

Para a realizao deste trabalho foi necessrio primeiro recolher informao sobre o motor que
tnhamos em mos. Atravs do manual fornecido pelo Professor Jos Ferreira Duarte,
descobrimos que se tratava de um Yamaha Fazer 1000, e atravs de uma pesquisa na internet
elaborou-se a seguinte tabela com todas as caractersticas do mesmo.

Construtor Yamaha
Modelo Fazer 1000
Tipo 4 tempos, 4 cilindros transversais, DOHC (
Double Overhead Camshaft Dupla arvore
de cames cabea), 5 vlvulas por cilindro.
Tamanho 998cc
Dimetro x Curso 74 x 58 mm
Arrefecimento Liquido
Taxa de Compresso 11.8 x 1
Lubrificao Carter com leo leo sinttico 10W-30
Carburador 4 x 37 mm Mikuni CV side draft
Velas de Ignio NGK, CR9E
Potencia Mxima 143.1 hp - 104.3kW @ 10000RPM
Binrio Mximo 105.9 Nm @7500RPM

2.2 Obteno dos manuais de servio da 1 e 2 gerao destes motores.

Como o objetivo primrio deste trabalho converter um sistema de carburadores por um
sistema de injeo, achamos ser sensato estudar a evoluo do motor, e chegamos concluso
que o sistema de injeo foi utilizado na segunda gerao deste motor, e como tal esperado
que tenham diversas semelhanas nas dimenses de atravancamento, porque geralmente as
construtoras no desenvolvem um motor de raiz, aproveitando assim o modelo anterior permite
reduzir os custos de desenvolvimento.
Com estes manuais foi possvel retirar informao til acerca dos motores.

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Desenvolvimento de um sistema de injeo eletrnica para motor do Frmula Glria

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 Desenvolvimento de um sistema de injeo eletrnica para motor do Frmula Glria

3 Resultados obtidos

3.1 Escolha do tipo de injeo a utilizar

Como foi abordado no estado da arte, existem 3 tipos principais de injeo:
Injeo monoponto
Injeo Multiponto
o Sncrona
o Assncrona
Injeo Multiponto Direta
Destes 3 principais tipos de injeo, a nica que foi excluda completamente foi a Injeo
Multiponto Direta, visto que seria necessrio efetuar enormes mudanas no bloco do motor.
A injeo multiponto assncrona tambm foi excluda, visto que se trata de uma soluo um
pouco sem sentido logico.
Portanto resta-nos a injeo mono ponto, e a multiponto sncrona como podemos observar na
seguinte figura.

De maneira a nos ajudar a escolher um possivel sistema de injeao, e atravs da consulta do

manual de servio, chegamos informaao acerca dos carburadores existentes, como podemos
observar na seguinte figura:

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 Desenvolvimento de um sistema de injeo eletrnica para motor do Frmula Glria

Como queremos implementar os injetores no Throttle Body, ou seja, eliminar a agulha do

carburador e o diafragma, e como o motor tem 4 carburadores, um para cada cilindro, achamos
mais sensato utilizar o sistema de injeo multiponto sncrono, pois este permitia-nos aproveitar
a estrutura dos carburadores para inserir os 4 injetores, ao invs de criarmos um throttle body
novo que se adapte ao sistema.

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 Desenvolvimento de um sistema de injeo eletrnica para motor do Frmula Glria

3.2 Componentes presentes no motor importantes para o sistema de injeo.

De maneira a organizar o nosso projeto foi necessrio tambm realizar uma lista com os
principais componentes de um sistema eletrnico de injeo.

Componente Quantidade
Adaptador do Carburador para inserir 4
Injetores
Injetores 4
Unidade de Controlo 1
Bomba de Combustvel? 1
Sensor de O2 1
Linhas de Retorno de Combustvel 4
Medidor de Massa de Ar 1
Sensor de posio da cambota 1

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4 Planeamento das prximas semanas

De maneira a organizar as prximas semanas, a figura abaixo mostra o que pretendemos realizar
e os prazos.

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