MATRIZ A.

- RELACIN ENTRE DESPLAZAMIENTOS Y

DEFORMACIONES

Francisco Tello1

1Escuela de Ingeniera Civil, Universidad Nacional de Chimborazo, Riobamba, Ecuador.

francistellin@hotmail.com

RESUMEN

Dentro de los mtodos de clculo que existen para la resolucin de una estructura,
es decir para hallar las acciones internas de la misma, se utiliza una matriz denominada
matriz A, con la que se pueden calcular la matriz de rigidez de una estructura, el vector
de deformaciones de cada miembro, y los vectores de acciones internas en coordenadas
locales de cada uno de los miembros de la estructura. Los vectores de acciones internas
se suman a los vectores de acciones de empotramiento perfecto de cada miembro dando
como resultado las acciones internas existentes en la estructura. En el presente artculo se
da a conocer el clculo de la matriz A de una estructura y su utilizacin en el clculo de
la matriz de rigidez, el vector de deformaciones de cada miembro, y los vectores de
acciones internas en coordenadas locales de cada uno de los miembros de una estructura.

Palabras clave: matriz A, acciones internas, estructura, matriz de rigidez

ABSTRACT

Within the calculation methods that exist for the resolution of a structure, ie to
find its internal actions, we use a matrix called matrix A, with which we can calculate the
stiffness matrix of a structure, the vector of deformations of each member and the vectors
of internal actions in local coordinates of each of the members of the structure. The
vectors of internal actions are added to the vectors of actions of perfect supporting of each
member resulting in the internal actions existing in the structure. In the present article the
calculation of the matrix A of a structure and its use in the calculation of the stiffness
matrix, the vector of deformations of each member and the vectors of internal actions in
local coordinates of each of the members of a structure.

Keywords: Matrix A, internal actions, structure, stiffness matrix

1
 INTRODUCCIN

Para la resolucin de una estructura existen varios mtodos de clculo, por

ejemplo la resolucin por el mtodo de los desplazamientos, el mtodo de las fuerzas, y
tambin el mtodo de ensamblaje directo, este ltimo mtodo puede combinarse con el
uso de una matriz, denominada matriz A para hallar las acciones internas que existen en
una estructura. La matriz A relaciona desplazamientos y deformaciones, ayudando a
encontrar vectores de deformaciones de miembro, as como tambin se puede hallar la
matriz de rigidez K y los vectores de acciones internas en coordenadas locales.

Para el clculo de esta matriz A se tiene un sistema P-p (sistema de coordenadas de

miembro) especfico, el cual da a conocer el nmero de deformaciones que posee la
estructura. Mediante ciertas ecuaciones y utilizando las deformadas elementales se puede
calcular cada una de las deformaciones en cada deformada elemental y de esta manera se
puede calcular la matriz A.

En este artculo se explicar cmo calcular la matriz A y su uso en la solucin de una

estructura.

MATERIAL Y MTODOS

Matriz A

Para resolver un matriz A existen sistemas P-p especficos para esto, los mismos
que dependern si cada estructura es totalmente flexible, axialmente rgida o
transversalmente rgida, de tal manera que los sistemas P-p sern los que se muestran en
la figura 1.

Una vez conocido el sistema P-p a utilizar, se calculan cada una de las deformaciones (p)
del sistema. Para el clculo de cada p, que son las que irn en la matriz A, se utilizan
ciertas expresiones. Por ejemplo, para una estructura totalmente flexible se tiene:

2 1
1 = 1

2 1
2 = 2

3 = 2 1

2
 Donde:

: Fuerzas cortantes de cada miembro

: Giros de cada miembro

: Fuerzas axiales de cada miembro

: Longitud del miembro

En el caso de ser una estructura axialmente rgida solo se utilizarn el 1 y el 2 y si la

estructura es transversalmente rgida solo se utilizar el 3 .

Para calcular la matriz A de una estructura, primero se realiza el sistema P-p, numerando
cada uno de los p de corrido en todos los miembros, luego se calculan el valor de stos
con la ayuda de las deformadas elementales de la estructura, es decir, para cada una de
las deformadas elementales de la estructura se va a calcular los valores de todos los p,
siendo estos valores cada una de las columnas de la matriz A (mirar el ejemplo de la
seccin Resultados y discusin).

La matriz A resultante ser de orden m x n donde m es el nmero de filas y ser igual al

nmero de coordenadas p que existen en la estructura; n en cambio es el nmero de
columnas que ser igual a las coordenadas q (desplazamientos) que tenga la estructura
(del sistema Q-q).

Hay que tener en cuenta que la matriz A es particionada, por ejemplo en la matriz A del
ejemplo planteado en la seccin de resultados, las dos primeras filas corresponden a la
matriz A de la columna y las otras dos filas corresponden a la matriz A de la viga, es decir
que le corresponden dos filas a cada miembro por ser la estructura axialmente rgida.
Ahora, si la estructura fuera totalmente flexible corresponderan a cada miembro tres filas,
y si fuera transversalmente rgida, le correspondera solo una fila a cada miembro.

Una vez que ya se ha calculado la matriz A de una estructura, sta sirve para hallar la
matriz de rigidez K, utilizando un triple producto matricial:

= () () ()
=1

3
 Donde:

: Matriz de rigidez de la estructura

() : Matriz A transpuesta de cada miembro

() : Matriz de rigidez de cada miembro

() : Matriz A de cada miembro

La matriz A tambin establece una relacin entre los desplazamientos y las

deformaciones, esta relacin se calcula mediante la expresin:

() = ()

Donde:

() : Vector de deformaciones de cada miembro

() : Matriz A de cada miembro

: Vector de desplazamientos

Una vez calculado el vector de deformaciones de cada miembro, se puede hallar los
vectores de acciones internas en coordenadas locales de cada miembro, utilizando la
siguiente ecuacin:

() = () ()

Donde:

() : Vector de acciones internas de cada miembro

() : Matriz de rigidez de cada miembro

() = Vector de deformaciones de cada miembro

De esta manera se puede dar solucin a una estructura, sumando los vectores de acciones
de empotramiento perfecto de cada miembro con los vectores de acciones internas de
cada miembro.

4
 RESULTADOS Y DISCUCIN

En esta seccin se presenta un ejemplo de la utilizacin de la matriz A, en el cual

se determina la variacin de acciones internas de la estructura que se muestra en la Figura
2, considerando nicamente deformaciones por flexin.

Los pasos para la resolucin del ejemplo son los siguientes:

1. Establecer el sistema Q q: (ver Figura 3)

2. Definir el problema primario:
Vectores de acciones de empotramiento perfecto 2 : (ver Figura 4)

6
4
2 () =[ ]
6
4

La columna no tiene cargas por lo que no tiene vectores de acciones de empotramiento

perfecto.

Vectores de acciones de empotramiento perfecto en coordenadas globales

3 :

3 ()= 23 2 ()

1 0 0 0
0 1 0 0
23 () = [0 0 1 0]
0 0 0 1

6
4
3 ()= [ ]
6
4

Vectores de colocacin:

() = [0 0 1 2]

() = [0 2 0 3]

Vector Q por ensamblaje directo:

5
 6 0
4
3 ()= [ ] 2 Los nmeros en rojo corresponden al vector de colocacin
6 0
4 3

= []

3. Problema complementario
Matriz de rigidez de cada miembro
Columna:

4/3 2 4/3 2
= [ 2 4 2 2 ]
4/3 2 4/3 2
2 2 2 4

Viga:

1/5 3/8 1/5 3/8

3/8 1 3/8 1/2
= [ 3/8 1/5 3/8]
1/5
3/8 1/2 3/8 1

Matriz de rigidez K por ensamblaje directo

/
= [ /]
/

Clculo del vector de desplazamientos q

4/3 2 0 1 0
[ 2 5
1/2] { 2 } = [4]
0 1/2 1 3 4

/

= [/]

/

El vector de desplazamientos q tambin se lo puede obtener mediante la matriz A para lo

cual debemos calcular dicha matriz:

6
 Sistema P-p para la matriz A: (ver Figura 5)

Mediante este sistema se puede empezar a resolver la matriz A utilizando las siguientes
frmulas considerando que la estructura es axialmente rgida:

2 1
1 = 1

2 1
2 = 2

Mediante las deformadas elementales se calcula los p de cada miembro que se pondr en
la Matriz A de la siguiente manera:

1 = 1 = 0 1 (ver Figura 6)

1
1 =
3

1
2 =
3

3 = 0

4 = 0

2 = 1 = 0 2 (ver Figura 7)

1 = 0

2 = 1

3 = 1

4 = 0

3 = 1 = 0 3 (ver Figura 8)

1 = 0

7
 2 = 0

3 = 0

4 = 1

La matriz A queda de la siguiente manera:

1/3 0 0
1/3 1 0]
=[
0 1 0
0 0 1

Las dos primeras filas corresponden a la matriz A de la columna y las dos siguientes a la
matriz A de la viga:

1/3 0 0
= [ ]
1/3 1 0

0 1 0
= [ ]
0 0 1

Matriz de rigidez de miembro

Columna:

4 2
= [ ]
2 4

Viga:

1 1/2
= [ ]
1/2 1

Matriz de rigidez K por medio de la matriz A

= () () ()
=1

4/3 2 0 0 0 0
=[ 2 4 0] + [0 1 1/2]
0 0 0 0 1/2 1

8
 /
= [ /]
/

Clculo del vector de desplazamientos q

4/3 2 0 1 0
[ 2 5 1/2 ] { 2 } = [ 4]
0 1/2 1 3 4

/

= [/]

/

Como se puede notar tanto por ensamblaje directo como por medio de la matriz A se
obtienen los mismos resultados.

Continuando con el ejercicio:

Vectores de deformaciones de miembro

() = ()

0
36/7
1/3 0 0 12/7 1 12/7
() =[ ] [24/7] = [ ]= [ ]
1/3 1 0 12/7 0
40/7
12/7

0
36/7
0 1 0 24/7 1 24/7
() = [ ] [24/7] = [ ]= [ ]
0 0 1 40/7 0
40/7
40/7

Vectores de acciones internas en coordenadas locales

() = () ()

9
 4/3 2 4/3 2 0 0
1 12/7 24/7
() = [ 2 4 2 2 ] [ ]=[ ]
4/3 2 4/3 2 0 0
2 2 2 4 12/7 24/7

1/5 3/8 1/5 3/8 0 6/7

3/8 1 3/8 1/2 1 24/7 4/7
() = [ 3/8 1/5 3/8] [ 0 ] = [6/7]
1/5
3/8 1/2 3/8 1 40/7 4

4. Solucin de la estructura = P. Primario + P. Complementario

() = 2() + ()

0 0
0 24/7 /
() =[ ]+[ ]=[ ]
0 0
0 24/7 /

6 6/7 /
4 4/7 /
() =[ ]+[ ]=[ ]
6 6/7 /
4 4

5. Diagramas de acciones internas, (ver figuras 9, 10 y 11).

10
 CONCLUSIONES

El presente artculo explica el clculo la matriz A de una estructura y su uso en la solucin

de la misma. De este trabajo se desprenden las siguientes conclusiones:

La matriz A relaciona las deformaciones y desplazamientos de una

estructura, pudiendo hallar con esto los vectores de deformaciones de cada
miembro.
Con el uso de la matriz A se puede hallar directamente los vectores de
acciones internas en coordenadas locales sin la utilizacin de la matriz T
2-3, simplificando de esta manera los pasos para la resolucin de la
estructura.
La matriz de rigidez se puede hallar por ensamblaje directo o por medio
de la matriz A, dando los mismos resultados.
Para calcular la matriz A se deben utilizar los sistemas P-p especficos,
que dependern si la estructura es totalmente flexible, axialmente rgida o
transversalmente rgida.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

Aguiar, R. 2004. Anlisis Matricial de Estructuras, Tercera Edicin. Pginas 267-322,

Quito, Ecuador.

Aguiar, R. 2014. Anlisis Matricial de Estructuras con CEINCI - LAB, Cuarta Edicin
Pginas 321-383, Quito, Ecuador.

11
 FIGURAS

Figura 1. Sistemas P-p para la resolucin de la matriz A. (Aguiar,2004)

12
Figura 2. Problema propuesto

13
Figura 3. Sistema Q-q

14
Figura 4. Acciones de empotramiento perfecto de la viga

15
Figura 5. Sistema P-p para el clculo de la matriz A

16
Figura 6. Deformada elemental 1

17
Figura 7. Deformada elemental 2

18
Figura 8. Deformada elemental 3

19
Figura 9. Diagrama de momentos en Ton. m

20
Figura 10. Diagrama de cortantes en Ton.

21
Figura 11. Diagrama de fuerzas axiales en Ton.

22