19 OFICINA ESPAOLA DE 11 Nmero de publicacin: 2 237 672

PATENTES Y MARCAS

51 Int. Cl. : A01G 1/06
7

ESPAA

12 TRADUCCIN DE PATENTE EUROPEA T3

86 Nmero de solicitud europea: 02720677 .0

86 Fecha de presentacin: 08.04.2002

87 Nmero de publicacin de la solicitud: 1377153

87 Fecha de publicacin de la solicitud: 07.01.2004

54 Ttulo: Dispositivo para la separacin mecnica de esquejes a partir de una rama de una planta.

30 Prioridad: 09.04.2001 NL 1017794
73 Titular/es: Rombomatic B.V.
1, de Steenakkers
5527 JT Hapert, NL

45 Fecha de publicacin de la mencin BOPI:
72 Inventor/es: Rombouts, Norbert, Johan, Leonard y
01.08.2005 Rombouts, Peter, Karel, Maria

45 Fecha de la publicacin del folleto de la patente:
74 Agente: Ponti Sales, Adelaida
01.08.2005
ES 2 237 672 T3

Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicacin en el Boletn europeo de patentes, de
la mencin de concesin de la patente europea, cualquier persona podr oponerse ante la Oficina Europea
de Patentes a la patente concedida. La oposicin deber formularse por escrito y estar motivada; slo se
considerar como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposicin (art. 99.1 del
Convenio sobre concesin de Patentes Europeas).
Venta de fascculos: Oficina Espaola de Patentes y Marcas. C/Panam, 1 28036 Madrid
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DESCRIPCIN nivel inferior con respecto a la axila y despus a un

nivel superior con respecto a la axila.
Dispositivo para la separacin mecnica de esque- El diseo que se propone de acuerdo con la inven-
jes a partir de una rama de una planta. cin, con uno o ms carriles transportadores limita-
La invencin se refiere a un dispositivo para la se- 5 dos de ramas que comienzan desde un punto central
paracin mecnica de esquejes a partir de una rama y a lo largo del cual se ejecuta un movimiento alter-
de una planta, que comprende: nativo, tiene como resultado un dispositivo compacto
que es fcil de adaptar a una demanda de produccin
un portador para la rama que va a ser trata-
corriente y permite una velocidad de produccin por
da, un carril transportador, que interaccio-
10 hora elevada para ser alcanzada mientras se utiliza un
na con el mismo, para depositar una rama
diseo convenientemente realizado.
que es soportada por el portador hacia:
Ventajosamente, realizaciones preferidas de la in-
una unidad de imgenes (VISION) vencin se describen en las reivindicaciones depen-
para determinar la posicin de una dientes. Las medidas descritas en las reivindicaciones
axila con ramas laterales de una rama 15 2-4 resultan en una estructura particularmente com-
depositada con respecto a una refe- pacta; el diseo del carril de suministro y descarga
rencia y pasando esta informacin re- con los medios de soporte de rama asociados descri-
presentativa de la posicin a un dispo- tos en las reivindicaciones 5-7 conlleva a un suminis-
sitivo de separacin para separar un tro eficiente, el cual es fcil de operar y alimentar, de
esqueje mediante el corte de la rama 20 las ramas que van a ser tratadas. Las medidas descri-
a una distancia predeterminada desde tas en las reivindicaciones 8 y 9 reducen el riesgo de
la axila y liberar el esqueje que ha si- dao de las ramas que van a ser tratadas. Las reivindi-
do separado de esta manera a una po- caciones 10-13 describen medidas que resultan en un
sicin predeterminada. mecanismo de reduccin operativo eficiente y fiable.
25 La invencin se explica con referencia a los dibu-
Un dispositivo de este tipo es conocido a partir
jos, en los cuales:
de las patentes NL 1004687 y EP 0853873, ambas a
Fig. 1 muestra una vista frontal de una realizacin
nombre del presente solicitante.
del dispositivo de acuerdo con la invencin;
Este dispositivo conocido -que es diseado en par-
Fig. 2 muestra una vista posterior del mismo;
ticular para separar esquejes a partir de ramas de
30 Fig. 3 muestra una vista en planta del mismo; y
rosas- presenta buenos resultados, en particular con
Fig. 4 muestra una vista en perspectiva del mismo;
respecto a la evaluacin de ramas suministradas que
Fig. 5 representa diagramticamente un nmero
van a ser tratadas, y al corte o tijereteo de la rama en
de medios de soporte de suministro en combinacin
la posicin correcta para obtener los esquejes, mien-
con el casquete protector cnico;
tras que tambin se alcanza una velocidad de produc-
35 Fig. 6a-6d representan diagramticamente las di-
cin satisfactoria. Este dispositivo ha demostrado que
ferentes fases del proceso de movimiento del mismo;
es tcnicamente posible reemplazar la separacin ma-
Fig. 7 muestra una vista en perspectiva de los efec-
nual de esquejes mediante una separacin mecnica.
tos del casquete protector cnico usado;
El dispositivo que ha sido descrito en las publicacio-
Fig. 8a-8d representan diagramticamente las di-
nes anteriormente mencionadas, que tiene un carril
40 ferentes fases del patrn de movimiento de unos me-
transportador circulante para depositar las ramas que
dios de soporte de suministro que interaccionan con
van a ser tratadas en la instalacin VISION y en al
una realizacin alterada del mecanismo de casquete
menos un dispositivo de corte, presenta el inconve-
protector;
niente de que no es fcil incrementar la capacidad de
Fig. 9 muestra una vista frontal en perspectiva de
produccin de un dispositivo existente. Si una compa-
45 una realizacin preferida del mecanismo de reduc-
a necesita expandir su capacidad de produccin, no
cin;
tiene otra opcin ms que disponer de un segundo dis-
Fig. 10a-10b muestran vistas en planta y perfil del
positivo del mismo tipo, con un carril transportador y
mismo;
dispositivos de suministro y descarga asociados. Ade-
Fig. 11 representa diagramticamente una vista en
ms, el dispositivo ocupa una cantidad de espacio de
50 planta de una gran instalacin compuesta de cuatro
suelo relativamente grande.
dispositivos de acuerdo con la invencin.
Es un objeto de la invencin solventar estos incon-
Las figuras muestran una realizacin del dispo-
venientes y proporcionar un dispositivo del tipo men-
sitivo de acuerdo con la invencin con dos carriles
cionado en el prembulo que, debido a su diseo, es
transportadores que divergen desde un punto comn
sumamente adecuado para ser producido no slo en
55 y los respectivos puntos finales en los que se define la
forma modular sino tambin en una versin conside-
evaluacin VISION y las posiciones de separacin de
rablemente ms compacta que el dispositivo conoci-
corte.
do. De acuerdo con la invencin, este objeto es alcan-
De hecho, el dispositivo muestra un mdulo que
zado por el hecho de que el carril transportador es un
puede operar como una unidad independiente pero
carril limitado, con, en su punto de inicio, la posicin
60 tambin es posible para un nmero que es posiciona-
donde la rama es depositada en el portador y, en su
do adyacente uno con el otro, en el que las ramas que
punto final, la posicin donde la rama es evaluada por
van a ser tratadas son suministradas mediante un carril
la instalacin VISION, y el dispositivo de separacin
de suministro de rama comn, todo esto ser descrito
que es controlado segn la informacin proporciona-
con ms detalle en adelante. El mdulo que es ilustra-
da por la instalacin VISION, comprende un meca-
65 do, denotado con la referencia numrica 2, comprende
nismo de agarre y reduccin, que puede ser ajustado
un soporte 4 con apoyos 6a-6b que estn posiciona-
tanto en un plano vertical como en un plano horizon-
dos a una distancia entre ellos y barras transversales
tal y que separa la rama evaluada inicialmente a un

2
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8a, 8b, y en combinacin con (Fig. 2) un marco de
soporte abierto y cuadrado que est dispuesto detrs
del mismo y tiene montantes horizontales 10a y 10b
y verticales 12.
La barra superior 8a, soporta mediante las dos co-
lumnas 14a, 14b los dos carriles transportadores 16a,
16b, los cuales divergen desde el extremo frontal co-
mn 18. Cada carril transportador 16a, 16b que gua
un conjunto portador de rama 18a, 18b, en cada caso
provisto de un motor conductor, el cual no se muestra
en detalle en las figuras, puede actuar en dos direc-
ciones y acciona un pin dentado que engrana en el
segmento dentado 20a, 20b del correspondiente carril
transportador 16a, 16b. De esta manera, una rama que
es transportada mediante un conjunto portador de ra-
ma 18a, 18b por medio de una mordaza controlable
19a, 19b puede ser desplazada de manera controlada
desde el extremo frontal 18, a lo largo del carril trans-
portador asociado, hasta que alcanza la posicin de
evaluacin y separacin, despus de lo cual el conjun- 20
to portador, siguiendo el proceso de la rama, vuelve a
su posicin inicial.
El dispositivo est provisto de un carril de sumi-
nistro para las ramas que van a ser tratadas, este carril
comprende dos sub-carriles horizontales 22a, 22b que
se extienden a lo largo de la cara frontal del disposi-
tivo y a lo largo de los cuales se desplazan unos ele-
mentos de soporte de rama 24 en forma de jarrn ci-
lndrico, que sern descritos con ms detalle en ade-
lante. Los medios de soporte respectivos que son lle-
nados con una rama son suministrados a lo largo del
carril ms recndito 22a y, en la posicin de la inter-
seccin de los dos carriles transportadoras 16a, 16b,
son desplazados transversalmente al mismo, llegan-
do cada elemento de soporte de rama, el cual ha sido
llenado con una rama que va a ser tratada, a un tope
en una posicin que es denotada por la referencia 26
en Fig. 2 y 3; sta es la posicin en la que un porta-
dor de rama que puede ser desplazado a lo largo de
uno de los carriles transportadores 16a, 16b, usando
la mordaza de dos partes 19a o 19b, respectivamente,
puede desplazar una rama desde el correspondiente
elemento de soporte. Los soportes vacos despus son
descargados a lo largo del carril 22b.
La tarea de separacin individual de esquejes de
una rama suministrada es llevada a cabo mediante un
robot de manipulacin con elementos de separacin y
agarre en el extremo de manipulacin, siendo dicho
robot denotado, en Fig. 2 y 3, por la referencia 28. Un
robot 28 de este tipo est disponible en el mercado. El
robot 28 es transportado mediante un bastidor de so-
porte 30 en el cual estn alojados unos componentes
electrnicos de control; la carcasa 32 del robot sopor-
ta el primer brazo 36, el cual puede girar de manera
controlada alrededor del eje vertical 34 y en el extre-
mo soporta el eje horizontal 38, alrededor del cual el
segundo brazo 40 puede girar, de nuevo de manera
controlada; el brazo extremo 44 est dispuesto en el
extremo de este segundo brazo, de modo que puede
ser girado de manera controlada alrededor del segun-
do eje horizontal 42. En su extremo inferior, este bra-
zo extremo soporta un mecanismo de separacin 44 el
cual, en el diseo ilustrado, es un mecanismo de corte
que ser descrito con ms detalle en adelante. Obvia-
mente, es posible cualquier mecanismo de separacin
adecuado.
El robot 28 con el mecanismo de separacin 44
es responsable de la separacin de los esquejes a par-
4
tir de una rama suministrada que va a ser tratada, por
ejemplo una rama de rosa, a la correcta altura y si-
tuando en cada caso un predeterminado nmero de
esquejes separados en una posicin adecuada en una
5 vasija, las cuales pueden entonces ser descargadas de
manera controlada. Las vasijas vacas son suministra-
das en un carril de suministro 50 en la direccin de
la flecha 52. Una a una son transferidas, mediante un
mecanismo de transferencia 54 adecuado, a la plata-
10 forma giratoria 56, y de esta manera cada vasija va-
ca se desplaza sucesivamente en la correcta posicin
-correspondiente a la posicin 58- con respecto al me-
canismo robot, de modo que un esqueje que ha sido
separado mediante el mecanismo de separacin puede
15 ser colocado dentro de esta vasija. Si se requiere, cada
esqueje que ha sido agarrado y separado mediante el
mecanismo robot puede tambin, antes de ser deposi-
tado en la posicin 58, tener su extremo sumergido en
un desinfectante presente en el contenedor 60.
Sin embargo, en el caso del dispositivo de acuerdo
con la tcnica anterior, este corte y deposicin contro-
lado de los esquejes a partir de una rama suministrada
pueden tambin llevarse a cabo despus de que sta
ltima ha sido evaluada con la ayuda de una instala-
25 cin VISION, que es conocida por s misma. En la
realizacin mostrada, hay dos instalaciones VISION
de este tipo, denotadas por las referencias 62a, 62b;
las cuales interaccionan con una unidad de ilumina-
cin comn 64 que irradia en dos sentidos. Esto es de
30 hecho una caja de luz que emite en dos direcciones
opuestas y que tiene dos superficies de iluminacin,
pudiendo, cada una 66, apreciarse en Fig. 2.
En la posicin de observacin, que virtualmente
se corresponde con la posicin lmite de un portador
35 de rama 18a, 18b, cada rama que va a ser evaluada,
a lo largo de los carriles asociados 16a, 16b, cuelga
entre una superficie de iluminacin 66 de la caja de
luz 64 y la abertura de entrada ptica de una instala-
cin VISION 62a, 62b. En Fig. 3, por tanto, sta es la
40 posicin del portador de rama 18b. Cada instalacin
VISION 62a, 62b comprende una carcasa prismtica
y vertical 70a, 70b; el mecanismo de evaluacin ac-
tual (elemento fotosensible y ptico) est situado en la
parte inferior de esta carcasa (como se indica median-
45 te la referencia 72b en Fig. 2), y la imagen de la rama
que va a ser evaluada -tal como la rama 74 en Fig.1-
es introducida en este mecanismo de evaluacin me-
diante la abertura de entrada en la carcasa con forma
prismtica 70a, 70b mediante un sistema de espejos y
50 lentes (no mostrada en detalle). Esa doble estructura
de la seccin VISION, con los componentes pticos
vulnerables en el espacio debajo del bastidor, por una
parte resulta en una rpida evaluacin de las ramas su-
ministradas, aunque por otra parte asegura que la ins-
55 talacin VISION, en la zona de procedimiento actual,
que ocupa un espacio tan pequeo como es posible,
no llegue a ensuciarse y no de este modo. Las instala-
ciones VISION y el software asociado son conocidos
por s mismos.
60 Mientras el dispositivo est funcionando, las ra-
mas suministradas son extradas una a una de unos
medios de soporte de suministro, que han llegado a
un tope en la posicin 26 -y que pueden ser disea-
dos como el jarrn de suministro 80, que es mostrado
65 en Fig. 4 y 5 y que sern descritos con ms detalle
en adelante- mediante uno de los portadores de rama
18a o 18b, los cuales pueden ser desplazados de ma-
nera alternativa y controlada a lo largo de los carriles
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16a, 16b, especficamente mediante las mordazas 19a
o 19b, respectivamente, de los mismos, y pueden en-
tonces ser desplazados mediante uno de los carriles
a la posicin de evaluacin final (tal como la posi-
cin mostrada en Fig. 3 para el portador de rama 18b);
despus, cada rama es evaluada de la manera que es
conocida a partir de la tcnica anterior, mediante su
rotacin frente a la instalacin VISION. Si se consi-
dera que la rama no tiene suficiente calidad, el porta-
dor de rama (18a o 18b) se desplaza hacia el final del
carril, donde la rama es liberada mediante la morda-
za sobre una tolva recolectora apropiada; si la rama es
adecuada para continuar el proceso, en primer lugar la
unidad de agarre y corte 58 separa la seccin inferior
de la rama, y despus uno o ms esquejes son sepa-
rados a varios niveles. El mecanismo VISION en este
caso puede llevar a cabo una evaluacin excepcional
y, en base a esto proporcionar datos relacionados con
la altura y posicin donde el corte debe realizarse; sin
embargo, tambin es posible llevar a cabo una nueva
valoracin despus de cada etapa de separacin. Tal
como se explicar en adelante, durante cada operacin
de separacin el esqueje que ha sido separado, debido
al diseo especfico del mecanismo de corte, el cual
se explicar en adelante, permanece agarrado a este
mecanismo, de modo que el esqueje puede ser deposi-
tado en la posicin deseada. Si se requiere, es posible
para el extremo de cada esqueje en primer lugar ser
sumergido dentro del contenedor 60 que contiene de-
sinfectante, y despus para el esqueje ser depositado
en una vasija dispuesta sobre la mesa 60.
Obviamente, en un dispositivo tal como el presen-
te dispositivo es importante para las ramas que son su-
ministradas al dispositivo y tratadas mediante el dis-
positivo, ser ofrecidas al mecanismo de evaluacin
VISION y despus al mecanismo de corte, de modo
que la rama es agarrada en el o cerca del punto ms
alto y no en uno o ms lados de las ramas, ya que so-
lo entonces bajo toda circunstancia se asegura que la
rama ofrecida es evaluada de la manera correcta y es
dividida adecuadamente en esquejes. En este momen-
to, una realizacin preferida de la invencin utiliza,
para suministrar las ramas, los jarrones especficos de
suministro de rama cilndricos, que ya han sido ante-
riormente mencionados brevemente, en combinacin
con un correspondiente casquete protector, todo esto
tal como se explica en Fig. 5, 6a-6d y 7.
Cada jarrn suministrador de rama 80 comprende
un cuerpo de jarrn 82, fijado a una placa base cua-
drada 84 que interacciona con el carril de descarga y
suministro 22a y 22b, respectivamente, y termina en
un anillo 86 en el lado superior; a una distancia defini-
da (d) bajo el borde superior 86a del anillo 86, el cuer-
po de jarrn 82 soporta una placa de soporte 88 con
extremos redondeados 90a, 90b, y bordes de soporte
verticales o proyecciones 92a, 92b en la posicin de
estos extremos. Esta placa de soporte 88 interacciona
con un casquete protector cnico 96 que, en la ubica-
cin de la posicin de transferencia 26, es soportado
mediante un soporte en forma de herradura fija 98, fi-
jada a una columna fija 102 mediante la abrazadera
100, que tambin la columna fija 102, a una corta dis-
tancia sobre sta, soporta un detector de posicin de
infrarrojos 104 que puede ser usado para detectar el
extremo superior de una rama. La abertura superior
106 del casquete 96 encaja con una cierta cavidad al-
rededor del borde exterior del anillo 86, y el dimetro
del extremo inferior circular 102 del casquete encaja
4
6
dentro de las proyecciones 90a, 90b, 79a, 79b.
En la posicin de transferencia 26, es decir la
posicin en que una rama que es depositada en un
jarrn suministrador 80 y que ser dividida en esque-
5 jes, es transferida desde el jarrn suministrador me-
diante una de las mordazas 27a o 27b, un jarrn sumi-
nistrador, tal como el jarrn 80, permanece, median-
te la placa base 84, en una placa elevadora 106 que
puede desplazarse arriba y abajo de manera controla-
10 da en la direccin indicada mediante las flechas 108
por medio de un mecanismo conductor apropiado (no
mostrado en detalle).
El modo en que el conjunto opera ser explicado
en referencia a Fig. 6a-6d.
15 Fig. 6a muestra la situacin en que el jarrn sumi-
nistrador 80 con la placa base 84 permanece todava
sobre el carril de suministro 22b; Fig. 6b muestra la
situacin en la ubicacin de la posicin de transferen-
cia 26, donde el jarrn suministrador 80 est dispuesto
20 bajo el casquete 100, que se mantiene en el soporte fi-
jo 98 con forma de herradura; la rama 110 que ha sido
situada dentro del jarrn 80 sobresale libremente, con
ramas laterales sobresalientes 112, desde el extremo
superior 86a del jarrn 80. Esto despus resulta en la
25 situacin mostrada en Fig. 6c; la placa elevadora 106,
que ha sido desplazada hacia arriba en la direccin
indicada por las flechas 108, desplaza el jarrn sumi-
nistrador 80 hacia arriba hasta que la placa de soporte
88 contacta con el borde inferior 102 del casquete c-
30 nico 96. Esto resulta en la situacin mostrada en Fig.
7; las ramas laterales 112 de la rama 110 suministra-
da han sido apartadas y parcialmente retenidas entre
el anillo 86 y el miembro suministrador con forma de
jarrn 80 y el borde de la abertura superior 100 del
35 casquete cnico, y slo el extremo superior 114 de la
rama suministrada sobresale hacia arriba todava. El
movimiento de elevacin contina despus, de mane-
ra controlada hasta que la parte superior 114a del ex-
tremo 114 de la rama 110 cruza el nivel de deteccin
40 del detector de posicin de infrarrojos 104, que es in-
dicado por la lnea discontinua 116; a continuacin el
detector emite una seal de activacin, que controla
el movimiento de elevacin de la placa 106 de modo
que la placa se desplaza a una distancia predetermi-
45 nada d2 hacia delante y despus se para. sta es la
situacin ilustrada en Fig. 6d, en la que el extremo
114 de la rama 110 est en un nivel tal que se asegura
el agarre fiable mediante la mordaza 19b.
Como se ha mostrado en la prctica, la realizacin
50 descrita anteriormente, funciona muy bien para ramas
de pequeas y medianas dimensiones, pero presenta
inconvenientes cuando se trata de ramas largas, debi-
do al hecho de que la posicin del casquete 100 est
definida espacialmente; el casquete siempre se sita
55 sobre la posicin de transferencia 26, y una rama lar-
ga es por tanto extrada oblicuamente, lo que puede
causar dao. Este inconveniente es resuelto en la rea-
lizacin ilustrada diagramticamente en Fig. 8a-8e, en
la que el casquete protector no tiene una posicin fija,
60 sino que est fijada al mecanismo de agarre de ma-
nera que puede ser desplazada en direccin vertical.
Esto hace posible el uso de jarrones suministradores
sin el elemento de soporte 88 para los casquetes 100
que son requeridos en la realizacin descrita anterior-
65 mente; sin embargo, el diseo entonces es ligeramente
ms complicado.
Fig. 8a muestra un elemento de soporte suminis-
trador 120 con forma de jarrn cilndrico, que per-
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manece sobre la placa base 122 del tipo descrito an-
teriormente. La figura muestra como una rama rela-
tivamente larga 124, que utilizando el procedimiento
de la realizacin descrita anteriormente puede causar
problemas, es colocada dentro de este jarrn suminis-
trador 120.
Fig. 8b muestra la posicin del jarrn suministra-
dor 120 en la posicin de transferencia 26, coloca-
do debajo de la mordaza 128 con las zonas de agarre
130a, 130b. El casquete protector cnico 132, que
puede ser desplazado verticalmente arriba y abajo de
manera controlada y el orificio superior 134 que es su-
ficientemente grande para que la mordaza 130a, 130b
sea capaz de pasar a su travs, est acoplado al por-
tador de mordaza 28. Como se muestra en Fig. 8c, el
jarrn suministrador 120 es elevado hacia arriba hasta
que el extremo superior 124a alcanza el nivel de de-
teccin 136 del dispositivo de deteccin de infrarrojos
138; dichas ramas laterales 124b son ahora retenidas
dentro del casquete 132.
La seal de activacin que es emitida por el dispo-
sitivo de deteccin de infrarrojos 138 entonces provo-
ca que el jarrn 120 se desplace ms hacia arriba una
pequea distancia d, despus de lo cual la mordaza
128 con las zonas de agarre 130a, 130b agarra el ex-
tremo superior 124a de la rama 124. Esta situacin se
muestra en Fig. 8e, en la que el jarrn 120 vuelve a su
posicin inicial inferior, la rama 124 ha sido agarrada
firmemente y el casquete 132 ha sido desplazado ms
hacia arriba, pasada la mordaza 128, de modo que la
rama puede ser depositada en la instalacin VISION
sin obstculos.
Una realizacin preferida del mecanismo de se-
paracin se muestra en Fig. 9 y Fig. 10a-10d. Fig.
9 muestra una vista frontal en perspectiva del meca-
nismo de separacin, que es diseado como un dis-
positivo de corte, y tambin del mecanismo de mor-
daza 150 con los dos brazos de agarre 150a, 150b.
El accionamiento de estos brazos no se muestra -ste
puede ser diseado de cualquier modo adecuado. El
extremo superior 156 de la rama 158, de la cual los
esquejes sucesivos son separados mediante el meca-
nismo de corte 160 el cual est dispuesto debajo de
la mordaza, es agarrado entre las piezas que ejercen
presin 154a, 154b. El mecanismo de corte compren-
de una unidad de accionamiento 162, que acciona los
dos brazos 164a, 164b, en los extremos en que el me-
canismo de corte est situado.
Fig. 10a muestra una vista en planta de este con-
junto, incluyendo la unidad de accionamiento 162 que
puede accionar los dos brazos 164a, 164b ambos con
relacin a su posicin angular con respecto a la unidad
de accionamiento y con relacin a su posicin angu-
lar con respecto el uno al otro; Fig. 10b muestra una
vista lateral del mismo, con una seccin de los ele-
mentos de corte en el extremo del brazo 164a. Fig.
10c muestra las partes interactivas del mecanismo de
corte, ilustradas a una distancia las unas de las otras
por motivos de claridad. Debe ser aclarado que estas
partes de los brazos 164a, 164b mostradas en Fig. 10c
son de hecho continuaciones de la parte izquierda de
los brazos como se muestra en Fig. 10a.
8
En el extremo, el brazo 164a soporta una cuchilla
de corte 166; el tope 170 del mismo, que est provisto
de una ranura receptora 168, est fijado al extremo del
brazo 164b. Las partes estn fijadas mediante el tor-
5 nillo 172 para la cuchilla 166 y los tornillos 174 para
el tope 168. Debajo de la cuchilla 166 y del tope 168,
hay una pieza que ejerce presin 176 y 178, que est
fabricada de un material ligeramente elstico, y entre
estas piezas que ejercen presin 176, 178 una rama
10 que es cortada mediante la cuchilla de corte 166 es
agarrada firmemente, de modo que con la ayuda del
mecanismo de posicin el esqueje que ha sido separa-
do puede continuar para ser manipulado, por ejemplo
-como ya se ha mencionado- puede tener su extremo
15 sumergido en un desinfectante y puede ser despus
depositado en una vasija en una posicin definida.
El punto sobresaliente 180 en el extremo del brazo
164a y al lado de la cuchilla de corte 166, vale la pena
mencionarlo; durante el corte, este punto penetra den-
20 tro de la axila, asegurando una posicin no ambigua
de la rama mientras est siendo tratada.
Fig. 10a y 10b muestran los dos conductos de aire
comprimido 182a, 182b que terminan en las boquillas
184a, 184b; de esta manera, el mecanismo de corte
25 puede ser limpiado utilizando una pequea rfaga de
aire comprimido.
Tal como se ha descrito en la introduccin de la
descripcin, una de las ventajas del dispositivo de
acuerdo con la invencin es la posibilidad de una es-
30 tructura modular, en la que cada mdulo puede fun-
cionar como una unidad independiente pero en la que
el usuario puede en cualquier momento -cuando se
desea una capacidad de produccin elevada- aadir
uno o ms mdulos del mismo tipo. Fig. 11 ilustra es-
35 to usando una vista en planta de una instalacin com-
pleta, en este caso denotada mediante la referencia nu-
mrica 200 y compuesta de cuatro mdulos idnticos
202a, 202b, 202c y 202d. La instalacin entera inte-
racciona con un carril de suministro 204 para jarro-
40 nes suministradores llenos con ramas y un carril de
descarga 206 para el retorno de los jarrones vacos.
El carril de suministro 204 y el carril de retorno 206
estn conectados mediante una pieza de transferen-
cia pequea 208; los jarrones vacos de retorno, que
45 se mueven en la direccin indicada por la flecha 210,
uno de los jarrones est indicado mediante la referen-
cia 212, estn cada uno provistos, en la ubicacin de
la posicin de llenado 214, de una rama que va a ser
tratada y, cuando los jarrones 216 estn llenos, se des-
50 plazan en la direccin indicada por la flecha 218 hacia
los mdulos 202a-202d. En cada mdulo, la rama es
extrada y tratada como se ha descrito anteriormente
en las respectivas posiciones de transferencia 218a-
218d.
55 Tal como se muestra en la figura, cada mdulo
202a-202d tiene su propio suministro de energa y
componentes electrnicos de control 220a-220d y es-
t por tanto completamente soportado por s mismo;
el fallo de uno de los mdulos obviamente tiene como
60 resultado el paro de toda la produccin, pero nunca
ser capaz de provocar el paro del dispositivo com-
pleto.
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REIVINDICACIONES van a ser tratadas, y un carril de descarga, que es sen-

siblemente paralelo al mismo, para soportes de rama
1. Dispositivo para la separacin mecnica de es- vacos, cuyos carriles estn conectados el uno al otro
quejes a partir de una rama (de una planta), que com- mediante un carril de transferencia en la ubicacin de
prende: 5 la posicin de ofrecimiento.
6. Dispositivo segn las reivindicaciones 1-5, ca-
un portador (18a, 18b) para la rama que va
racterizado por el hecho de que un soporte de rama
a ser tratada,
est formado por un receptculo en forma de jarrn,
un carril transportador (16a, 16b), que in- en el cual una rama que va a ser tratada puede ser
teracciona con el mismo, para depositar 10 colocada, y est provisto de medios para acoplarlo al
una rama que es soportada por el portador carril de suministro/descarga y al carril de transferen-
(18a, 18b) hacia: cia.
7. Dispositivo segn la reivindicacin 6, caracte-
una unidad de imgenes (VISION)
rizado por el hecho de que cada receptculo en forma
(62a, 62b) para determinar la posi-
15 de jarrn est soportado mediante una placa base que
cin de una axila con ramas laterales
puede ser guiada sobre el respectivo carril.
de una rama depositada con respecto
8. Dispositivo segn las reivindicaciones 6-7, ca-
a una referencia y pasando esta infor-
racterizado por el hecho de que cada receptculo es-
macin representativa de la posicin
t provisto, a una distancia bajo su borde inferior, de
a
20 medios de soporte para el borde inferior de un cas-
un dispositivo de separacin (28) para quete protector que se ensancha en direccin hacia
separar un esqueje mediante el corte abajo, permaneciendo, en la ubicacin de la posicin
de la rama a una distancia predetermi- de ofrecimiento, sobre unos medios de soporte fijos,
nada desde la axila y liberar el esque- en cuya posicin de ofrecimiento una placa base re-
je que ha sido separado de esta ma- 25 ceptculo permanece sobre un elemento elevador que
nera a una posicin predeterminada, puede ser desplazado arriba y abajo de una manera
controlada y mediante el cual el extremo superior del
caracterizado por el hecho de que
receptculo puede ser desplazado dentro del casquillo
el carril transportador (16a, 16b) es un carril limi-
protector.
tado, con, en su punto de inicio, la posicin donde la
30 9. Dispositivo segn las reivindicaciones 6-7, ca-
rama es depositada en el portador (18a, 18b) y, en su
racterizado por el hecho de que cada portador de ra-
punto final, la posicin donde la rama es evaluada por
ma que soporta un casquete protector que puede ser
la instalacin VISION (62a, 62b),
desplazado arriba y abajo de una manera controlada,
y el dispositivo de separacin (28), que es contro-
es coaxial con el eje de la mordaza y en su posicin
lado segn la informacin proporcionada por la ins-
35 ms inferior interacciona con el extremo superior de
talacin VISION (62a, 62b), comprende un mecanis-
un receptculo en forma de jarrn que est situado en
mo de agarre y reduccin (44), que puede ser ajustado
la posicin de ofrecimiento.
tanto en un plano vertical como en un plano horizon-
10. Dispositivo segn las reivindicaciones 1-9, ca-
tal y que separa la rama evaluada inicialmente a un
racterizado por el hecho de que el mecanismo de re-
nivel inferior con respecto a la axila y despus a un
40 duccin est dispuesto en el primer extremo ajustable
nivel superior con respecto a la axila.
verticalmente de un brazo de soporte, cuyo segundo
2. Dispositivo segn la reivindicacin 1, caracte-
extremo puede ser ajustado angularmente, alrededor
rizado por dos carriles transportadores divergentes,
de un eje sensiblemente vertical, con respecto a una
cuyos puntos iniciales respectivos coinciden y cuyos
referencia.
puntos finales definen la evaluacin VISION y la po-
45 11. Dispositivo segn la reivindicacin 2, carac-
sicin de corte.
terizado por el hecho de que la posicin longitudinal
3. Dispositivo segn la reivindicacin 2, caracte-
del brazo de soporte es ajustable.
rizado por el hecho de que cada posicin de evalua-
12. Dispositivo segn las reivindicaciones 10-11,
cin es combinada con una instalacin VISION des-
caracterizado por el hecho de que el mecanismo de
tinada.
50 reduccin comprende dos brazos convergentes que
4. Dispositivo segn la reivindicacin 3, caracte-
pueden ser ajustados ambos con relacin a su posicin
rizado por una estacin de iluminacin de dos lados
angular con respecto el uno al otro y con relacin a su
dispuesta entre las posiciones de evaluacin.
posicin angular en torno a un eje horizontal, con, en
5. Dispositivo segn las reivindicaciones 2-4, ca-
el extremo de un brazo, un elemento de corte y, en el
racterizado por un carril de suministro, que se extien-
55 extremo del otro brazo, un tope que interacciona con
de delante del o de los carriles transportadores, para
el mismo.
soportes de rama individual que soportan ramas que

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