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Capitulo3 PDF
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Transformaciones lineales
Las transformaciones lineales son las funciones con las que trabajaremos en Algebra Lineal.
Se trata de funciones entre K-espacios vectoriales que son compatibles con la estructura (es
decir, con la operacion y la accion) de estos espacios.
i) f (v +V v 0 ) = f (v) +W f (v 0 ) v, v 0 V.
ii) f ( V v) = W f (v) K, v V.
Ejemplos.
R1
5. F : C(R) R, donde C(R) = {f : R R | f es continua}, F (g) = g(x) dx es una
0
transformacion lineal.
Demostracion.
Demostracion.
P
n
Existencia. Dado v V existen unicos 1 , . . . , n K tales que v = i vi , es decir,
i=1
(1 , . . . , n ) = (v)B es el vector de coordenadas de v en la base B. Definimos
n
X
f (v) = i wi .
i=1
y, en consecuencia,
n
X n
X n
X
f (v + v 0 ) = (i + i0 )wi = i wi + i0 wi = f (v) + f (v 0 ).
i=1 i=1 i=1
68 Transformaciones lineales
Teniendo en cuenta que las transformaciones lineales son funciones entre conjuntos, tiene
sentido estudiar la validez de las propiedades usuales de funciones: inyectividad, suryectividad
y biyectividad. Las transformaciones lineales que verifican alguna de estas propiedades reciben
nombres particulares:
1. f es un monomorfismo si f es inyectiva.
2. f es un epimorfismo si f es suryectiva.
3. f es un isomorfismo si f es biyectiva.
Demostracion.
Por definicion,
Im(f ) = {y R3 / x R3 , f (x) = y}
= {y R3 / (x1 , x2 , x3 ) R3 , (x1 x2 , x1 x2 , 2x1 2x2 + x3 ) = y}.
Luego, Im(f ) = < (1, 1, 2), (1, 1, 2), (0, 0, 1) > = < (1, 1, 2), (0, 0, 1) >.
Otra manera de calcular la imagen de f , teniendo en cuenta que es una transformacion
lineal, es la siguiente:
Consideremos un sistema de generadores de R3 , por ejemplo la base canonica {e1 , e2 , e3 }.
Para cada x R3 se tiene que x = x1 .e1 + x2 .e2 + x3 .e3 , de donde resulta que
Luego,
n
X
f (v) = ij f (vij ) < {f (vi ) : i I} >.
j=1
Esto prueba que Im(f ) < {f (vi ) : i I} >. Es claro que vale la otra inclusion, ya que
f (vi ) Im(f ) para cada i I.
Luego, Im(f ) = < {f (vi ) : i I} >.
Consideramos entonces una base de S, por ejemplo {(1, 1, 0), (0, 0, 1)}, y la extendemos
a una base de R3 , por ejemplo {(1, 1, 0), (0, 0, 1), (1, 0, 0)}. Teniendo en cuenta que T =
< (1, 0, 0), (0, 1, 0) >, definimos:
Entonces f (S) = < f (1, 1, 0), f (0, 0, 1) > = < (1, 0, 0), (0, 1, 0) > = T .
f : V K n, f (x) = (x1 , . . . , xn ).
3.3 Teorema de la dimension 73
Im(f ) = < f (v1 ), . . . , f (vr ), f (vr+1 ), . . . , f (vn ) > = < f (vr+1 ), . . . , f (vn ) >,
Como consecuencia de este resultado se prueba que si una transformacion lineal entre
dos espacios vectoriales de dimension n es inyectiva (resp. suryectiva), entonces tambien es
suryectiva (resp. inyectiva):
1. f es un isomorfismo.
2. f es un monomorfismo.
3. f es un epimorfismo.
Demostracion.
(2. 3.) Por el teorema de la dimension, n = dim V = dim(Nu(f )) + dim(Im(f )), y como f
es un monomorfismo, dim(Nu(f )) = 0. Entonces dim(Im(f )) = n = dim W , de donde
Im(f ) = W .
(3. 1.) Por el teorema de la dimension, y teniendo en cuenta que f es un epimorfismo, se
tiene que n = dim V = dim(Nu(f )) + dim(Im(f )) = dim(Nu(f )) + n. Esto implica que
dim(Nu(f )) = 0, con lo cual, Nu(f ) = {0} y f es un monomorfismo. Siendo epimorfismo
y monomorfismo, resulta que f es un isomorfismo.
A diferencia de lo que sucede para muchos de los resultados que hemos demostrado, en
el corolario anterior la hipotesis de que los espacios vectoriales sean de dimension finita es
esencial. El resultado no vale para transformaciones lineales definidas en espacios de dimension
infinita:
3.4 Proyectores
Definicion 3.21 Sea V un K-espacio vectorial. Una transformacion lineal f : V V se
llama un proyector si f f = f .
Demostracion.
Demostracion. En primer lugar, veamos que Nu(f ) Im(f ) = {0}: Sea x Nu(f ) Im(f ).
Como x Im(f ), por la proposicion anterior, f (x) = x. Pero x Nu(f ), de donde f (x) = 0.
Luego, x = 0.
Veamos ahora que Nu(f ) + Im(f ) = V : Sea x V . Entonces x = (x f (x)) + f (x) y se
tiene que f (x f (x)) = f (x) f f (x) = f (x) f (x) = 0, con lo que x f (x) Nu(f ) y
f (x) Im(f ).
f (x) = t si x = s + t con s S, t T.
En esta seccion todos los espacios vectoriales considerados seran de dimension finita.
Concluimos esta seccion estudiando como se puede obtener a partir de la matriz de una
transformacion lineal f : V W en un par de bases B1 y B2 de V y W respectivamente, la
matriz de la misma transformacion lineal en cualquier otro par de bases B10 y B20 de dichos
espacios.
Proposicion 3.31 Sean V y W dos K-espacios vectoriales de dimension finita. Sean B1 , B10
bases de V y B2 , B20 bases de W . Entonces
|f |B10 B20 = C(B2 , B20 ).|f |B1 B2 .C(B10 , B1 ).
3.6 Rango de una matriz 79
Demostracion. Se tiene que f = idW f idV . Aplicando dos veces el resultado dado en la
Proposicion 3.29 y el hecho que la matriz de la transformacion lineal identidad en un par de
bases coincide con la matriz de cambio de base entre las mismas, se obtiene
|f |B10 B20 = |idW f idV |B10 B20 = |idW f |B1 B20 |idV |B10 B1 =
= |idW |B2 B20 .|f |B1 B2 .|idV |B10 B1 = C(B2 , B20 ).|f |B1 B2 .C(B10 , B1 ),
|f |B1 B2 = (C1 | . . . | Cm ) K nm .
Definicion 3.32 Sea A K nm . Se llama rango columna de A, y se nota rgC (A), a la di-
mension del subespacio de K n generado por las columnas de A, es decir, si A = (C1 | | Cm ),
entonces rgC (A) = dim < C1 , . . . , Cm >.
Mediante el calculo del rango columna de una matriz A es posible obtener la dimension
del subespacio de soluciones del sistema lineal homogeneo asociado a A:
1 2 3
Ejemplo. Sea A R33 , A = 1 2 1 , y sea S = {x R3 / A.x = 0}. Entonces
1 2 4
dim S = 3 rgC (A) = 3 dim < (1, 1, 1), (2, 2, 2), (3, 1, 4) > = 3 2 = 1.
Teniendo en cuenta el subespacio generado por las filas de una matriz en lugar del generado
por sus columnas puede darse la siguiente definicion de rango fila analoga a la de rango
columna.
Nuestro siguiente objetivo es mostrar que el rango fila y el rango columna de una matriz
coinciden. Para hacer esto nos basaremos en la observacion anterior. Primero mostraremos
que el rango columna de una matriz A no cambia si se la multiplica a izquierda o derecha por
matrices inversibles.
es una base de K n .
Se tiene que (
0 si i 6= j
(|fA |B1 B2 )ij = 1 si i = j m s
0 si i = j > m s
Observamos que
|fA |B1 B2 = C(E 0 , B2 ).|fA |EE 0 .C(B1 , E) = C.A.D,
donde C = C(E 0 , B2 ) GL(n, K) y D = C(B1 , E) GL(m, K).
Definicion 3.39 Sea A K nm . Al numero rgC (A) = rgF (A) lo llamaremos el rango de la
matriz A, y lo notaremos rg(A).
La Observacion 3.33 puede ahora reescribirse utilizando la nocion de rango de una matriz.
82 Transformaciones lineales
Esto significa que la dimension del espacio de soluciones de un sistema lineal homogeneo es
igual a la cantidad de incognitas menos la cantidad de ecuaciones independientes.
Como hemos visto en la seccion anterior, si dos matrices son equivalentes entonces tienen
el mismo rango. A continuacion veremos que la recproca de esta propiedad tambien es cierta.
En consecuencia, el rango resulta ser un invariante que nos permite determinar facilmente si
dos matrices son equivalentes.
Demostracion.
Definimos ahora una operacion en HomK (V, W ) y una accion de K en HomK (V, W ) que
lo convierten en un K-espacio vectorial:
Suma. Dadas f, g HomK (V, W ) se define f + g como
(f + g)(x) = f (x) + g(x) x V.
Veamos que f + g HomK (V, W ), con lo cual + resulta un operacion en HomK (V, W ):
Es claro que f + g : V W .
f + g es una transformacion lineal:
Para cada x, y V , se tiene que
(f + g)(x + y) = f (x + y) + g(x + y) = f (x) + f (y) + g(x) + g(y) =
= f (x) + g(x) + f (y) + g(y) = (f + g)(x) + (f + g)(y).
Por otro lado, para cada K y cada x V vale
(f + g)( x) = f ( x) + g( x) = f (x) + g(x) =
= (f (x) + g(x)) = (f + g)(x).
Por definicion, f : V W .
f es una transformacion lineal:
Para todo par de elementos x, y V :
i) (f + g) = f + g
ii) ( + ) f = f + f
iii) 1 f = f
iv) ( ) f = ( f )
En consecuencia:
Proposicion 3.46 Sean V y W dos K-espacios vectoriales de dimension finita, con dim V =
n y dim W = m. Sean B y B 0 bases de V y W respectivamente. Entonces la funcion
T : HomK (V, W ) K mn definida por T (f ) = |f |BB 0 es un isomorfismo.
T es un isomorfismo:
T es monomorfismo: Sea f HomK (V, W ) tal que T (f ) = 0, es decir, |f |BB 0 = 0.
Entonces, Im(f ) = {0}, de donde f 0.
T es epimorfismo: Sea A K mn . Consideramos fA : V W definida por fA (x) B 0 =
t
A.(x)tB para cada x V .
Se tiene que fA HomK (V, W ) y T (fA ) = |fA |BB 0 = A.
3.8 Ejercicios
Ejercicio 1. Determinar cuales de las siguientes aplicaciones son lineales.
i) f : R3 R2 , f (x1 , x2 , x3 ) = (x2 3.x1 + 2.x3 , x1 12 .x2 )
ii) f : R2 R3 , f (x1 , x2 ) = (x1 x2 , 2.x2 , 1 + x1 )
iii) f : R3 R3 , f (x1 , x2 , x3 ) = (2.x1 7.x3 , 0 , 3.x2 + 2.x3 )
iv) f : R2 R2 , f (x1 , x2 ) = (x1 + x2 , |x1 |)
v) f : C C , f (z) = i.z (considerando a C como R-espacio vectorial y como C-espacio
vectorial)
vi) f : C C , f (z) = i.Im(z) (considerando a C como R-espacio vectorial y como C-
espacio vectorial)
vii) f : C C , f (z) = z (considerando a C como R-espacio vectorial y como C-espacio
vectorial)
22 a11 a12
viii) f : R R, f = a11 .a22 a12 .a21
a21 a22
a11 a12 a13
ix) f : R23 R3 , f = (3.a13 a23 , a11 + 2.a22 a23 , a22 a12 )
a21 a22 a23
a11 a12 a22 0 a12 + a21
x) f : R22 R23 , f =
a21 a22 0 a11 a22 a11
a11 a12 a11 a12
xi) f : C22 C22 , f = (considerando a C22 como R-espacio
a21 a22 a21 a22
vectorial y como C-espacio vectorial)
i) f (x, y) = (x, 0)
ii) f (x, y) = (0, y)
86 Transformaciones lineales
Ejercicio 3.
i) tr : K nn K
ii) t : K nm K mn , t(A) = At
iii) f : K nm K rm , f (A) = B.A donde B K rn
iv) : C (R) C (R), (f ) = f 0
v) : K[X] K, (f ) = f () donde K
vi) s : K N K N , s({ai }iN ) = (0, a1 , a2 , . . . , an , . . .)
Ejercicio 5.
i) Probar que existe una unica transformacion lineal f : R2 R2 tal que f (1, 1) = (5, 3)
y f (1, 1) = (5, 2). Para dicha f , determinar f (5, 3) y f (1, 2).
ii) Existira una transformacion lineal f : R2 R2 tal que f (1, 1) = (2, 6), f (1, 1) =
(2, 1) y f (2, 7) = (5, 3)?
iii) Sean f, g : R3 R3 transformaciones lineales tales que
Determinar si f = g.
iv) Hallar todos los a R para los cuales exista una transformacion lineal f : R3 R3
que satisfaga que f (1, 1, 1) = (2, a, 1) , f (1, 1, 2) = (a2 , 1, 1) y f (1, 1, 2) =
(5, 1, 7).
3.8 Ejercicios 87
v) Hallar una formula para todas las tranformaciones lineales f : R3 [X] R3 que satis-
facen f (X 3 + 2X 2 X + 4) = (6, 5, 3), f (3X 2 + 2X 5) = (0, 0, 3), f (X 3 2X 2 +
3X 2) = (0, 1, 1) y f (2X 3 3X 2 + 7) = (6, 4, 7).
Ejercicio 6.
i) Calcular bases del nucleo y de la imagen para cada tranformacion lineal del ejercicio 1.
Decidir, en cada caso, si f es epimorfismo, monomorfismo o isomorfismo. En el caso
que sea isomorfismo, calcular f 1 .
ii) Clasificar las transformaciones lineales tr , t , , y s del ejercicio 4 en epimorfismos,
monomorfismos e isomorfismos.
Ejercicio 9.
Ejercicio 10. Determinar si existe (y en caso afirmativo hallar) una transformacion lineal
f : R3 R4 que verifique Im(f ) = S y Nu(f ) = T en los siguientes casos:
Ejercicio 11. En cada uno de los siguientes casos encontrar una transformacion lineal
f : R3 R3 que verifique lo pedido:
Ejercicio 12. En cada uno de los siguientes casos construir un proyector f : R3 R3 que
cumpla:
Ejercicio 16.
i) Calcular |f 1 |B .
ii) Calcular f 1 (v1 2.v2 + v4 ).
Ejercicio 20. En cada uno de los siguientes casos, hallar una matriz A Rnn para un n
adecuado que verifique:
i) A 6= In y A3 = In .
ii) A 6= 0; A 6= In y A2 = A.
Ejercicio 21. Sea V un K-espacio vectorial de dimension finita y sea B una base de V .
i) Sea tr : Hom(V, V ) K la aplicacion definida por tr(f ) = tr(|f |B ). Probar que tr(f )
no depende de la base B elegida.
tr(f ) se llama la traza del endomorfismo f .
ii) Probar que tr : Hom(V, V ) K es una transformacion lineal.
Ejercicio 23.
f (x1 , x2 , x3 , x4 ) = (0, x1 , x1 + x2 , x1 + x2 + x3 )
y sea v = (1, 0, 0, 0). Probar que B = {v, f (v), f 2 (v), f 3 (v)} es una base de R4 . Calcular
|f |B .
3.8 Ejercicios 91
/ Nu(f n1 )).
(Sugerencia: elegir v1
Encontrar bases B y B 0 de R5 y R4 respectivamente tales que |f |BB 0 sea una matriz diagonal.
Ejercicio 34. Dadas A , B Rnn , decidir si existen matrices P , Q GL(n, R) tales que
A = P.B.Q.
3.8 Ejercicios 93
2 5 1 2
i) n = 2; A = ;B=
1 3 1 1
2 3 5 8
ii) n = 2; A = ;B=
4 6 1 2
1 0 5 3 8 5
iii) n = 3; A = 2 1 0 ; B = 2 2 0
0 1 0 0 7 0
1 1 0 0 1 2
iv) n = 3; A = 2 1 0 ; B = 1 0 1
3 0 1 1 1 3
Ejercicio 36. Sean A, C K nn . Probar que las siguientes afirmaciones son equivalentes:
i) A C.
ii) f : K n K n tranformacion lineal y bases B y B 0 de K n tales que |f |B = A y
|f |B 0 = C
Ejercicio 37.