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Optimizacin de parmetros de mecanizado en operaciones de torneado

M.A. Velasco

Optimizacin de parmetros de mecanizado en


operaciones de torneado

M.A. Velasco

(Recibido: 30 de noviembre de 2010; aprobado: 26 de septiembre de 2011)

Resumen

Este artculo presenta el problema de optimizacin de los parmetros de torneado aprovechando algunas caractersticas de
la funcin objetivo (costo mnimo o mxima tasa de produccin) y de las restricciones consideradas (rango de parmetros
de mecanizado, potencia, fuerza, rugosidad y temperatura admisibles). Los resultados obtenidos en un estudio de caso
muestran que el algoritmo propuesto es eficaz en la solucin de problemas de optimizacin.

Palabras clave - optimizacin, parmetros de mecanizado, torneado.

Marco Antonio Velasco Pea: Ingeniero Mecnico, Mster en Materiales y procesos de Manufactura, marcovelasco@usantotomas.edu.co. Docente, Fa-
cultad de Ingeniera Mecnica, Universidad Santo Toms. (C.P. 110311) Carrera 9 No. 51-11, Bogot, Colombia.

Este artculo es resultado del proyecto de investigacin Optimizacin de operaciones de mecanizado. El proyecto desarrolla la optimizacin para ope-
raciones de cilindrado, refrentado y torneado cnico y su solucin aprovechando algunas caractersticas de la funcin objetivo (costo o tiempo mnimos y
utilidad mxima) y de las restricciones consideradas (rango de parmetros de mecanizado recomendados y disponibles, potencia, fuerza, acabado super-
ficial y temperatura admisibles). Grupo de investigacin GEAMEC. Entidad financiadora: Universidad Santo Toms.

El autor presenta sus agradecimientos al ingeniero Jorge Andrs Garca, docente de la Facultad de Ingeniera Mecnica de la Universidad Santo Toms,
quien ayud a realizar los ensayos.

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M.A. Velasco

Optimization of Machining Parameters


in Turning Operations
Abstract

This paper outlines the optimization problem of turning cutting conditions using some characteristics of the objective
function (minimum cost or maximum production rate) and the considered restrictions (cutting conditions range, power,
force, roughness and temperature allowed). Results obtained from a case study show that the proposed algorithm is efficient
in solving optimization problems.

Keywords Optimization, cutting conditions, turning, machining.

Otimizao de parmetros de usinagem em


operaes de torneamento
Resumo

Este artigo apresenta o problema de otimizao dosparmetro de torneamento aproveitando algumas caractersticas da
funo objetivo (custo mnimo ou taxa mxima de produo) e as restries consideradas (gama de parmetros de usinagem,
poder, fora, aspereza e tolerncia de temperatura) . Os resultados obtidos em um estudo de caso mostram que o algoritmo
proposto eficaz na resoluo de problemas de otimizao.

Palavras - chave Optimization, parmetros de usinagem, turneamento.

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I. Introduccin trabajos en el rea que se citan, en [2] donde se describen


criterios de optimizacin, variables y mtodos de solucin,
El mecanizado, proceso en el cual una herramienta de ste se diferencia por ser un modelo que condensa varias
corte con uno o ms filos desprende material de una pieza, operaciones, variables y criterios de optimizacin en un
ha sido el proceso de manufactura ms importante desde solo planteamiento matemtico, adems de usar un mtodo
el comienzo de la Revolucin industrial. Procesos como determinstico para su solucin. La seccin II presenta el
el torneado, fresado y taladrado son usados para elaborar planteamiento del problema. La seccin III muestra los
piezas en mltiples materiales, formas y tamaos que estn resultados obtenidos y la IV las conclusiones.
presentes en casi todos los bienes que hacen parte de la vida
cotidiana. En su estudio, Merchant [1] sostiene que cerca II. Materiales y mtodos
de la sexta parte del PIB de un pas industrializado se debe
a la produccin de elementos que implican algn proceso
La optimizacin consiste en maximizar o minimizar una
de maquinado.
funcin objetivo mientras se satisface un conjunto de
restricciones. En Belengudu [3] se plantea el problema de
En lo anterior se observa una necesidad patente de las em-
optimizacin segn Ec. (1):
presas metalmecnicas de mejorar sus prcticas de meca-
nizado para hacerlas ms eficientes y as ofrecer productos Sujeto a gi(x)0
que cumplan requisitos de calidad con menores costos y Optimizar F(x) i=1,,m (1)
tiempos de fabricacin. Hacer un manejo ptimo de los hj(x)=0 i=1,,l
recursos disponibles para la produccin siguiendo criterios
de economa de maquinado les permitir satisfacer a sus Donde x=(x1,x2,,xn)T son las variables a optimizar, F la
usuarios, aumentar sus utilidades e insertarse de manera funcin objetivo, g y h las restricciones del problema.
competitiva en un mercado globalizado.
En el caso de los procesos de produccin, la funcin a
Considerando que el torneado es el proceso de mecanizado optimizar puede ser el tiempo, el costo o la utilidad. En
ms usado y que una de las diversas maneras como se puede este artculo se propone optimizar las funciones de tiempo
mejorar es mediante la seleccin ptima de los parmetros mnimo y costo mnimo de produccin de operaciones de
de corte (velocidad de corte, avance y profundidad), este torneado en funcin de las variables de corte, velocidad y
trabajo presenta una propuesta de planteamiento y solucin avance. La Figura 1 muestra un caso particular que es el
del problema de optimizacin de parmetros de corte en tiempo en funcin de la velocidad de corte. En esta figura
operaciones de cilindrado, refrentado y torneado cnico se puede apreciar que si bien a mayor velocidad de corte
siguiendo criterios como la mxima tasa de produccin menor es el tiempo de maquinado, se presenta un aumento
(equivalente al tiempo mnimo de produccin por pieza) o en el tiempo de cambio de la herramienta debido al desgaste
el costo mnimo. prematuro de la misma. Por lo anterior, existe un valor pti-
mo de velocidad de corte para el que se disminuye el tiempo
Aunque la investigacin sobre la optimizacin de dichos
total de operacin. Algo similar sucede para el criterio de
procesos se inici hace un siglo con el trabajo de Taylor y
costo mnimo y la variable de avance. Los trminos que se
ha recibido la atencin de mltiples investigadores, su apli-
utilizan en este artculo estn definidos en la seccin anexa
cacin industrial an es escasa, como lo afirman Mukherjee
de nomenclatura.
y Kumar [2]. Aunque no se conoce de estudios similares en
Colombia, su estado de desarrollo frente a pases industria-
lizados no hace suponer una mejor situacin. Frente a otros

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Figura 1. Tiempo de mecanizado en funcin de la que esos tiempos implican uso de mquina, herramienta y
velocidad de corte pago de recurso humano; adems, existe el costo asociado
al cambio de la herramienta cuando sta ha llegado al final
de su vida til. Si se considera el costo de una operacin,
este es, segn Ec. (6):

(6)

Wang [5] y Armarego [6] introducen un trmino tiempo


equivalente en Ec. (7):

(7)

Fuente: Autor.
Lo que permite que Ec. (6) se pueda escribir como:

La funcin objetivo, tiempo o costo de produccin, se


(8)
obtiene a partir del anlisisdel proceso de torneado donde
la evaluacin de tiempos y costos se hace considerando
La forma de Ec. (8) es similar a Ec. (2), en el caso de opti-
el volumen de material removido. El tiempo to en que se
mizar la variable tiempo C=1, mientras que en el caso de
realiza una operacin est dado por Ec. (2):
optimizar el costo se usa C=Ct, por lo que el planteamiento
y mtodo de solucin para resolver el problema del costo
(2)
mnimo son los mismos que los requeridos para el problema
del tiempo mnimo. Esto es de gran utilidad en el plantea-
De otro lado, la evaluacin de la razn entre el nmero de
miento del problema, pues permite que una misma funcin
filos J requeridos para producir N piezas se puede hacer
Ec. (8) pueda utilizarse para dos criterios de optimizacin:
considerando operaciones a velocidad de corte constante
el tiempo y el costo.
o velocidad angular constante. Para velocidad de corte
constante la razn J/N se puede deducir a partir de Ec. (3): Las caractersticas de la mquina, la herramienta o filo de
corte y la pieza definen el valor que pueden tomar ciertas
(3) variables del proceso de mecanizado. Por ejemplo, la po-
tencia requerida por el proceso de mecanizado no puede ser
Para velocidad angular constante, la relacin J/Nse obtiene a mayor que la potencia disponible en el husillo del torno. Es
partir de la aproximacin descrita en Boothroyd [4] (Ec. (4)): decir, segn Ec. (9):

(4) (9)

La duracin del filo de corte tt en funcin de la velocidad La potencia mxima en el husillo est disponible a partir
y el avance se describe en la ecuacin de Taylor en Ec. (5): de una velocidad angular mayor o igual a a, por debajo
de esta velocidad umbral la potencia disponible se puede
(5) considerar proporcional a la velocidad angular, en Ec. (10):

Los costos que implica producir piezas por mecanizado (10)


estn ligados a los tiempos considerados anteriormente, ya

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El rango de velocidades a las que puede girar el husillo


debe estar dentro del rango de velocidades disponibles en (18)
la mquina, segn Ec. (11):
Lo anterior planteara una restriccin para v y f en Ec. (19):
(11)
(19)
De manera semejante para la velocidad angular, en Ec. (12):
Reemplazando Ec. (18) en Ec. (19) y despejando para vf
(12) se obtiene:

El avance del filo de corte debe estar dentro del rango de avan- (20)
ces permisible o disponible en la mquina, segn Ec. (13):
Por lo anterior, se llega al planteamiento del problema de
(13) optimizacin que se muestra en Ec. (21).

En operaciones de acabado se debe considerar la rugosidad Min.


superficial. La rugosidad en la superficie de la pieza depende
del radio de punta de la herramienta de corte rh y el avance Sujeto
f de esta (Ec. (14)): a

(14)

La fuerza de corte no debe superar un mximo que depende


de la resistencia de la herramienta, en Ec. (15):

(15)

El rango de avances recomendado por el fabricante de la


herramienta de corte tambin est condicionado por las (21)
especificaciones de la herramienta de corte, segn Ec. (16):

(16)

De manera similar, el rango profundidad recomendado por


el fabricante de la herramienta de corte es una restriccin
a considerar en la seleccin de esta variable, en Ec. (17):

(17)

La temperatura en la zona de corte puede ser lo bastante


elevada para ocasionar cambios en las propiedades mecni-
cas tanto de la pieza como de la herramienta. El aumento de
temperatura, para operaciones de torneado donde se cumpla
a/f>5, est dado por Ec. (18):

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Las variables A1 a A5 dependen de la geometra del pro-


blema y se describen en la Tabla 1.
, , ,
Refrentado
Tabla 1. Valor de las razones J/N y las variables geomtricas A
multipasada
Operaciones a velocidad de corte constante ,
Cilindrado
multipasada , ,

Refrentado Cnico , ,
multipasada unipasada

Cnico
unipasada

Fuente: Autor.

Del anlisis de las derivadas de la funcin objetivo se


Cilindrado , , deduce que no hay un mnimo global para la funcin obje-
multipasada , tivo F y que el valor de v y f que optimiza F est sobre la
frontera de la regin factible definida por las restricciones
activas definidas en (21). Sobre dicha frontera, los puntos
, conformados por los niveles v y f en los cuales la funcin F
toma el mnimo valor posible se distinguen por ser puntos
donde dos restricciones estn activas o donde las curvas
que representan F/v=0 y F/f =0 se intersectan con una
Refrentado , , , restriccin activa, como se ve en la Figura 2 que muestra la
multipasada interface de la rutina de optimizacin desarrollada.

, Figura 2. Optimizacin de la Funcin objetivo (Tiempo o costo)


en funcin de la velocidad de corte y el avance

, ,

Cnico
, ,
unipasada


Operaciones a velocidad angular constante

Refrentado
multipasada

Cnico
unipasada

Fuente: Autor.

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Figura 3. Algoritmo para la solucin determinstica del Para la pieza que se muestra en la Figura 4, se hallan los
problema de optimizacin parmetros ptimos para la operacin de perfilado de aca-
bado. El perfilado se compone de dos cilindrados y dos
refrentados. La pieza hace parte de una lnea de productos
arquitectnicos y es elaborada en AISI 304.

Figura 4. Pieza considerada como estudio de caso


2.0

18.75 7.65

3 1

Fuente: Autor.

El perfilado se lleva a cabo en un torno CNC Leadwell LT10


cuyas caractersticas se dan en la Tabla 8. La herramienta
usada es un inserto VNMG12T304-NF IC507 montado en
el portainserto SVJNR2020K1-2F, ambos de la empresa
ISCAR. La herramienta se describe en la Tabla 2.

Los datos para alimentar el programa de optimizacin se


tomaron de varias fuentes. Las caractersticas de la herra-
mienta se tomaron del catlogo del fabricante y pruebas
experimentales realizadas para determinar la vida de la
herramienta en funcin de los parmetros de corte. Las
caractersticas del torno del manual del fabricante y la
geometra de las operaciones de torneado, que se dan en las
tablas 3 a 7, del plano de la pieza. Los datos de los costos
de hora mquina, costo del filo y tiempo de cambio de la
herramienta fueron suministrados por la empresa y se esti-
Fuente: Autor. man en 30.000 pesos/h, 5.000 pesos y 60 s respectivamente.

Tabla 2. Caractersticas de la herramienta de corte


Con base en lo anterior, se plantea un algoritmo de solucin
como el de la Figura 3 que realice la bsqueda de los puntos K 301656
que cumplan con las condiciones necesarias de optimali- n 0.4124
dad. El algoritmo acta de manera determinstica sin usar
n1 0.8218
mtodos numricos al considerar que las derivadas de la
fHmin 0.07 mm/rev
funcin objetivo y las restricciones del problema planteado
en Ec. (21) tienen la forma genrica de una funcin G en fHmax 0.3 mm/rev
funcin de potencias de las variables de velocidad de corte vHmin 180 m/min
v y avance f como se ve en Ec. (22). vHmax 280 m/min
rh 0.4 mm
(22)
Fuente: Autor.

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Tabla 3. Caractersticas del torno III. Resultados


Marca Leadwell
Modelo LT10 La optimizacin se realiz alimentando los datos consig-
Potencia 10 kW nados en el numeral anterior dentro del programa que tiene
Eficiencia 75% el algoritmo de solucin descrito anteriormente. Como el
RPM para potencia mxima 100 programa est basado en un algoritmo que no requiere
Rango de RPM del husillo 60-4000 mtodos numricos iterativos, no es necesario ajustar
Rango de avances longitudinales 0.02- 4 mm/rev parmetros del modelo ni supervisar la convergencia de la
Fuente: Autor. solucin. El algoritmo de solucin se implementa en Matlab
1. En un PC Core 2Duo T5800 a 2 GHz y 4 GB de RAM
Tabla 4. Geometra de la operacin de refrentado del vstago
el tiempo de solucin est entre 0.005 y 0.010 segundos.
l 0.15 mm
La optimizacin de las operaciones se realiza siguiendo el
D0 7.65 mm criterio de tiempo mnimo.
Df 0 mm
Ra 2.0 mm Los resultados obtenidos pueden ser comprobados de dos
Fuente: Autor. maneras: el tiempo de una operacin con los parmetros op-
timizados debe ser igual o menor que el tiempo de la misma
Tabla 5. Geometra de la operacin de cilindrado del vstago operacin con los parmetros que se acostumbran a trabajar
l 13 mm en la empresa y, por otro lado, el modelo debe predecir el
D0 7.95 mm nmero de piezas producidas por el filo de herramienta hasta
Df 7.65 mm que ste llegue al final de su vida til.
Ra 2.0 mm
Para probar el primer punto, se estima el tiempo de me-
Fuente: Autor.
canizado de la operacin de cilindrado de la cabeza, pues
Tabla 6. Geometra de la operacin de refrentado de la cabeza es la que difiere de los parmetros habitualmente usados
l 0.15 mm en la empresa. Como se ve en la Tabla 8, los parmetros
optimizados logran una disminucin del 18% en el tiempo
D0 7.65 mm
de mecanizado frente al caso ms favorable de los parme-
Df 18.75 mm
tros de corte usados en la empresa, que es aqul que tiene
Ra 2.0 mm velocidad de corte de 179 m/min.
Fuente: Autor.
Tabla 8. Comparacin entre las variantes propuestas para
Tabla 7. Geometra de la operacin de cilindrado de la cabeza optimizacin
l 3 mm
Parmetros de Valores Valores sin
D0 19.05 mm corte optimizados optimizar
Df 18.75 mm v [m/min] 239 179
Ra 2.0 mm f [mm/rev] 0.16 0.16
Fuente: Autor. a [mm] 0.15 0.15
Tiempo [s] 0.3401 0.4150
Es de notar con respecto a la velocidad mnima sugerida Fuente: Autor.
para la herramienta que no es considerada para algunas
de las operaciones debido a las pequeas dimensiones del
vstago, por lo que es necesario usar como entrada para el
programa de optimizacin valores menores a la velocidad
mnima sugerida.

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Por otro lado, es necesario estimar el consumo de herramien- Tabla 10. Prediccin de la cantidad de piezas producidas por un
ta en cada una de las operaciones, determinar a partir de ese filo en operaciones optimizadas para costo mnimo
consumo cuntas operaciones de ese tipo podra realizar un Nmero de Porcentaje
filo de la herramienta hasta el final de su vida til, calcular Operacin Piezas operaciones de vida de la
considerada producidas realizables por herramienta
a partir de esos datos qu porcentaje de la vida til de la un filo consumida
herramienta ha sido consumido, sumar esos porcentajes y Refrentado
compararlos con el total de piezas producidas por un filo 363 25004 1%
del vstago
hasta que el mismo llegue al final de su vida til. A partir Cilindrado
363 1957 19%
de las razones J/N consignadas en la Tabla 2 y cuyo valor del vstago
guarda el programa OPTOR, se obtienen los datos que se Refrentado
363 1216 30%
de la cabeza
muestran en la Tabla 9.
Cilindrado
363 1018 36%
de la cabeza
Tabla 9. Prediccin de piezas producidas por un filo para los
Total de
parmetros ptimos para costo mnimo
vida de la
86%
Nmero de operaciones herramienta
Operacin considerada consumida
realizables por un filo
Refrentado del vstago 25004 Fuente: Autor.
Cilindrado del vstago 1957
Refrentado de la cabeza 1216 IV. Conclusiones
Cilindrado de la cabeza 1018
Fuente: Autor.
Este planteamiento, respecto a los que se encuentran en la
A continuacin se hace una corrida de produccin utili- bibliografa sobre el tema como [2],[7] y [8], permite con-
zando los parmetros optimizados para cada una de las siderar en un mismo modelo tres operaciones: cilindrado,
operaciones. El filo estudiado produce 363 piezas hasta refrentado y torneado cnico; dos criterios de optimizacin:
que llega al final de su vida til. A partir de este dato y de el tiempo y el costo; y dos variables de optimizacin alter-
los consignados en la Tabla 9, se estima el consumo de la nas: la velocidad de corte o la velocidad angular.
herramienta como se ve en la Tabla 10. En los resultados
que aparecen en dicha tabla se observa que el modelo pre- El planteamiento del problema de optimizacin para varias
dice un consumo de herramienta del 86%. Dicho valor es operaciones de torneado considerando una serie de restric-
cercano al resultado experimental de consumo total de la ciones reales permite la obtencin de parmetros de corte
herramienta y la diferencia puede ser asignable al criterio que respondan a los criterios de tiempo o costo mnimo que
de vida de la herramienta considerada, que para este caso son aplicables a procesos de torneado. La similitud en la
es el acabado superficial, el cul es difcil de medir, y a la forma de las derivadas de la funcin objetivo y de las res-
combinacin de operaciones que inducen desgastes adi- tricciones permite una solucin determinstica que asegura
cionales en la herramienta cuando se inicia cada uno de los la obtencin de los parmetros ptimos en un tiempo inferior
cortes. De esta manera, se comprueba experimentalmente al que requieren los mtodos heursticos sin que quien use
la solucin propuesta. el programa desarrollado deba tener conocimientos sobre
mtodos numricos y alimentar al programa de un extenso
conjunto de datos. Esta relativa sencillez del algoritmo y
el programa que lo implementa facilitara su uso en siste-
mas CAM, aunque es recomendable el uso de tcnicas de
diseo experimental como se propone en [9]. El ejemplo de
aplicacin muestra que la aplicacin del mtodo determi-

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nstico desarrollado en este trabajo para la obtencin de los Temperatura


Geometra a
parmetros ptimos junto con las tcnicas experimentales ambiente
adecuadas para modelar el proceso de torneado puede ser Factores de
de utilidad en la industria metalmecnica. An operacin y Propiedades fsicas
geometra
Radio de
V. Nomenclatura utilizada rh nariz de la K
Constante de la
ecuacin de Taylor
herramienta
Parmetros de corte Lmites
Rugosidad Exponentes de la
Velocidad de Potencia maxima Ra n,n1,n2
v Pmax superficial ecuacin de Taylor
corte disponible
Dimetro
Fuerza maxima Exponentes de la
f Avance Fmax Do inicial a m1,m2
admisible ecuacin de fuerza
tornear
Avance mnimo Dimetro
Profundidad Energa especfica
a fMmin disponible en el Df final a u
de corte de corte
torno tornear
Avance mximo Conductividad
Tiempos fMmax disponible en el Radio inicial
R k trmica del material
torno a tornear
de la pieza
Tiempo de Avance mnimo Radio final a Densidad del
Tc cambio de fHmin por catlogo de la r r
tornear material de la pieza
herramienta herramienta
Longitud a Calor especfico del
Tiempo l c
tornear material de la pieza
muerto por
Avance mximo Desgaste de
puesta a
tr fHmax por catlogo de la flanco de la
punto de la
herramienta herramienta
herramienta VBm
y la pieza debido a una
operacin de
Tiempo de Velocidad angular mecanizado
Tt vida de la Mmin mnima disponible
herramienta en el torno Desgaste
de flanco
Velocidad angular mximo
Tiempo de VBmax
Tm Mmax mxima disponible admisible
mecanizado
en el torno de la
Velocidad angular herramienta
Costos a para potencia
mxima
Velocidad de corte VI. Referencias
Costo de la
Co vHmin mnima de la
operacin
herramienta
[1] M. Merchant. An Interpretive Review of 20th
Velocidad de corte Century US Machining and Grinding Research, An
Costo debido
Ct vHmax mxima de la
a tiempo E-monograph on a Notable Chapter in the Lore of
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Machining Process Technology. Disponible en:
Costo debido
Temperatura http://abrasiveengineering.com/temp/Researchist.pdf,
Cc a cambio de max
mxima admisible
herramienta 2003

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