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VECTORES COORDENADOS

Conceptos previos:

1. Vector unitario es todo vector de magnitud igual a la unidad. Por ejemplo:


r 1 r
dado v diferente del vector nulo, r v es un vector unitario o normalizado
|v|
r
en la direccin de v . La expresin normalizar un vector, en este contexto,
significa determinar un vector de magnitud igual a uno, pero con la direccin
y el sentido del vector especificado.
Con esta correspondencia, se puede pensar en un punto en el espacio
r r con coordenadas (a , b , c) como un vector que comienza en el origen de
2. Los vectores no nulos v y w son ortogonales si al aplicarlos en un mismo
r coordenadas y termina en el punto ( a , b , c ). A estos vectores se les
punto forman un ngulo de 90, se denota v es ortogonal (perpendicular) a
r r r denomina Vectores coordenados o algebraicos.
w as: v w .
r r r r r r 7. En
3. Si v w y | v | = | w | = 1, entonces decimos que v y w son ortonormales.
0

4. Un vector geomtrico de posicin o localizado es un vector con un origen a. El vector 0 se conoce como el vector nulo o vector cero. El vector
fijo. Generalmente se designa con la letra O el origen de los vectores de 0

posicin. nulo tiene magnitud cero. Como los puntos inicial y terminal
Notacin: como se asume el punto O como el inicio de los vectores de coinciden, se dice que el vector nulo no tiene direccin ni sentido
posicin, entonces, para nombrarlos slo se usa el punto final, por ejemplo: definidos.
el vector sera el mismo . r
b. Sea el vector v de componentes ( a , b , c), se define la magnitud de
r r r
5. El conjunto de todos los vectores de posicin de origen en el punto O lo v , denotada por | v |, como: | v | = a 2 + b 2 + c 2
designaremos como . x1 x2

c. Igualdad de vectores: y1 = y 2 si y slo si x1 = x2, y1 = y2
6. Correspondencia biunvoca entre los conjuntos y z z
Teniendo en cuenta la correspondencia existente entre puntos del espacio y 1 2
tripletas ordenadas de nmeros reales podemos afirmar que a cada vector y z1 = z2
de posicin del espacio le corresponde una y slo una tripleta ordenada de x1 x2 x1 + x2

nmeros reales y, recprocamente a cada tripleta ordenada le corresponde d. Suma: si y1 y y 2 , entonces, + y1 + y 2 . La
uno y slo un vector de posicin. La tripleta estara asociada a las z z z + z
coordenadas del punto final del vector. 1 2 1 2

suma en tiene las mismas propiedades que la suma en E2 vistas


= , , en clases anteriores.

e. Multiplicacin por un escalar:


x1 x

Si y1 y , entonces y
z z
1
Igual que en la suma se cumplen las mismas propiedades vistas para
E3.
r
8. En punto (1,0) lo denotaremos por i y al vector de posicin del punto (0,1) lo
r r r
= , denotaremos por j , es decir, i (1,0) y j (0,1).

0
a. El vector se conoce como el vector nulo o vector cero. El vector r r
0 Los vectores i , j son vectores no nulos y no paralelos. Esto significa, de
nulo tiene magnitud cero. Como los puntos inicial y terminal acuerdo con el teorema de la base para el plano, que cualquier vector de
coinciden, se dice que el vector nulo no tiene direccin ni sentido r r
puede escribirse como combinacin lineal de los vectores i , j de forma
definidos.
r r nica. La base que forman estos vectores se denomina base ortonormal
b. Sea el vector v de componentes ( a , b ), se define la magnitud de v
r r por ser vectores unitarios y ortogonales (perpendiculares) entre s.
, denotada por | v |, como: | v | = a + b
2 2
r
x1 x 2 Ejemplo: dado a ( 9 , 4 ) lo expresaremos como combinacin lineal de
c. Igualdad de vectores: = si y slo si x1= x2 y y1 = y2 r r
los vectores i , j .
y1 y 2 r r r
a = 9i + 4 j
x1 x x + x2
d. Suma: si y 2 , entonces, + 1 . La
y
1 y
2 y1 + y 2 11. Base ortonormal para
suma en tiene las mismas propiedades que la suma en E2 vistas
en clases anteriores. r r v
e. Multiplicacin por un escalar: En R3 se define i (1,0,0), j (0,1,0) y k (0,0,1), es decir,
x x
Si y , entonces
y y
Igual que en la suma se cumplen las mismas propiedades vistas para
E2.

9. Correspondencia entre vectores libres y coordenados

Todo vector libre puede aplicarse en el origen de coordenadas de algn


sistema de referencia, entonces podemos decir que a todo vector libre
r
le corresponde un nico vector de posicin, por ejemplo: si a E3 Cualquier vector en se puede escribir de manera nica en trminos de
r r r r v
entonces a (x , y , z ), es decir, al vector libre a le los vectores i , j , k .
corresponde la tripleta ordenada o vector coordenado (x , y , z ).

10. Base ortonormal para

Existen dos vectores especiales en que nos permiten representar otros


vectores en el plano de manera conveniente. Al vector de posicin del
LUGARES GEOMTRICOS (conjunto de puntos) x x1 y y1 z z1
= = con (x2-x1) (y2-y1) (z2-z1) 0
( x 2 x1 ) ( y 2 y1 ) ( z 2 z1 )

LA RECTA Estas ecuaciones reciben el nombre de ecuaciones simtricas de una


recta.
En el espacio:
r
2. L(A, v ): Recta determinada por un punto y un vector paralelo. Se aplica lo
1. L(P, Q): Recta determinada por dos puntos. Si se conocen dos puntos de mismo del punto anterior con la ventaja de no tener que encontrar un vector
una recta es posible encontrar su ecuacin. paralelo a la recta porque ya est dado.

En el plano:
Ecuacin vectorial de la recta L

r
OR = OP + v

Ecuaciones paramtricas
x = x1 + (x2-x1)
y = y1 + (y2-y1)

Ecuaciones simtricas
r x x1 y y1
r =
Sean P y Q puntos sobre la recta L. Sea P (x1, y1, z1) y Q (x2, y2, z2), ( x 2 x1 ) ( y 2 y1 )

r r r r
entonces: PQ = v = Q - P = (x2-x1 , y2-y1 , z2-z1). v || L. Sea R otro punto

Ecuacin cartesiana
r r
sobre L con R=(x, y, z), entonces, PR || v y PR = v para algn . ( y 2 y1 )
y y1 = ( x x1 )
Para cualquier punto R sobre la recta se tiene que OR = OP + PR , entonces, ( x2 x1 )


r
OR = OP + v ecuacin vectorial de la recta L. EL PLANO
Extendiendo por componentes la expresin anterior:
1. (A, B, C): Plano determinado por tres puntos no colineales. Si se conocen tres
puntos de un plano es posible encontrar su ecuacin.
(x , y , z) = (x1 , y1 , z1) + (x2-x1 , y2-y1 , z2-z1)

Por igualdad de vectores tenemos que:

x = x1 + (x2-x1)
y = y1 + (y2-y1)
z = z1 + (z2-z1)

Estas ecuaciones se conocen como las ecuaciones paramtricas de la


recta.

Despejando en las ecuaciones paramtricas e igualando las expresiones


resultantes obtenemos:
r
o La expresin el vector libre v est en el plano se entiende en el sentido
Sean A, B y C puntos no colineales sobre el plano . Sea A (x1 , y1 , z1 ) , r

de que si se escoge en un punto O y en ste se aplica el vector libre v de
B (x2 , y2 , z2 ) y C (x3 , y3 , z3 ), sea, r

modo que OP = v (siendo P otro punto sobre ), entonces el segmento
r
AB = v = B - A = (x2-x1 , y2-y1 , z2-z1).

orientado OP tiene todos sus puntos en el plano .
r
sea AC = w = C - A =(x3-x1 , y3-y1 , z3-z1). v no es paralelo a w pero ambos
vectores son paralelos a .
Sea P otro punto sobre el plano con P=(x, y, z), entonces, POSICIONES RELATIVAS E INTERSECCIONES DE LUGARES
r GEOMTRICOS
AP = ( v + w ) por el teorema de la base
r
P = A + AP = A + ( v + w ) para algn y .
Rectas en 2: sean L1 y L2 dos rectas del plano.
r
P = A + ( v + w ) Ecuacin vectorial del plano .
L1 I L2 S.E.L Posicin relativa
Extendiendo por componentes la expresin anterior y aplicando el concepto de Inconsistente paralelas no coincidentes
igualdad de vectores: {P} Solucin nica se cortan en un punto
L1 = L2 Infinitas soluciones rectas coincidentes
x = x1 + (x2-x1) + (x3-x1)
y = y1 + (y2-y1) + (y3-y1)
Rectas en 3: sean L1 y L2 dos rectas en el espacio.
z = z1 + (z2-z1) + (z3-z1)
L1 I L2 S.E.L Posicin relativa
Estas ecuaciones se conocen como las ecuaciones paramtricas del plano.
Son paralelas no coincidentes
Si de las ecuaciones paramtricas eliminamos los parmetros y obtendremos Inconsistente No son paralelas y se cruzan
en el espacio
una ecuacin lineal para las variables x, y y z de la forma:
{P} Solucin nica se cortan en un punto
L1 = L2 Infinitas soluciones rectas coincidentes
ax + by + cz = d

que llamaremos la ecuacin cartesiana del plano


Recta y Plano en 3: sean la recta L y el plano .
r
2. (A, v , w ): Plano determinado por un punto y dos vectores paralelos al plano no L1 I S.E.L Posicin relativa
paralelos entre s. Se aplica lo mismo del punto anterior con la ventaja de no tener Inconsistente paralelos no coincidentes
que encontrar los vectores paralelos al plano porque ya estn dados. {P} Solucin nica se cortan en un punto
L Infinitas soluciones El plano contiene a la recta
Notas:
Planos en 3: sean 1 , 2 dos planos.
Un plano no tiene ecuaciones simtricas.
En el espacio no hay ecuacin cartesiana para la recta. 1 I 2 S.E.L Posicin relativa
Estrictamente hablando, el vector libre carece de puntos. No obstante, podemos Inconsistente paralelos no coincidentes
decir lo siguiente:
r 1= 2 Infinitas soluciones (con 2 paralelos coincidentes
o Un vector libre v est en un plano , si dicho vector es paralelo al plano. parmetros)
o Dos o ms vectores son coplanarios si existe un plano paralelo a cada uno L Infinitas soluciones (con 1 parmetro) El plano contiene a la recta
de ellos.