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PROYECTO: SISTEMAS DE CONTROL

Controlador PI+D
con Arduino y Simulink de Matlab

ngel Santiago Teneda Tipantaxi


e-mail: teneda.santiago1395@hotmail.com

Actualmente, la experimentacin con aparatos


RESUMEN: El proyecto constara de un SCR 158BT electrnicos es mucho ms simple que hace algunos
para la realizacin de un sistema de activacin o aos. La evolucin de los componentes y la
disparo del elemento donde se observara la forma de reduccin de sus precios nos permiten hoy en da
interaccin tanto con un impulso como en su trabajo presentar este proyecto. En el presente, se dar a
normal, se identificara la forma de onda que se conocer el diseo de un circuito de activacin de un
efectuara en dicha accin, el elemento que va a SCR.
controlar esto es un potencimetro, esto se observara
en un osciloscopio adquirido en los laboratorios de
electrnica.
II. OBJETIVOS.

ABSTRACT: The project will consist of a SCR A. Objetivo General


158BT for the realization of a system of activation or
triggering of the element in which the form of Analizar la estabilidad de un sistema mediante el
examination is observed both with an impulse and in programa Matlab hasta conseguir el sistema
its normal work, the waveform that is made in said adecuado.
action is identified , the element that can control this
is a potential, this is observed in an oscilloscope
acquired in electronics laboratories. B. Objetivos Especficos

Analizar el comportamiento del sistema y


I. INTRODUCCIN sintonizar el parmetro adecuado del
controlador derivativo.
Un tiristor es uno de los tipos ms importantes de
dispositivos semiconductores de potencia. Los Analizar los requisitos de error y de sobre
tiristores se utilizan en forma extensa en los circuitos impulso exigidos sobre el sistema.
electrnicos de potencia. Se operan como
conmutadores biestables, pasando de un estado no
conductor a un estado conductor. Para muchas analizar el comportamiento del sistema y
aplicaciones se puede suponer que los Tiristores son sintonizar los parmetros adecuados del
interruptores o conmutadores ideales, aunque los controlador proporcional integral de manera
tiristores prcticos exhiben ciertas caractersticas y que se cumplan los requisitos de error y
limitaciones. estabilidad.

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Figura 1. Smbolo Tiristor

III. MARCO TEORICO

A. SCR

El tiristor SCR es un dispositivo electrnico que


tiene la caracterstica de conducir la corriente
elctrica en un solo sentido tal como lo hace un Figura 2. Tiristor SCR
diodo, pero para que comience a conducir el tiristor
SCR necesita ser activado, mientras el tiristor SCR B. PROTEUS
no sea activado este no conducir. Cuando el
tiristor SCR no conduce se le puede considerar Con Proteus podrs realizar circuitos impresos con la
como un interruptor abierto y mientras conduce
mayor calidad. Si ests trabajando en el desarrollo de
como un interruptor
algn producto electrnico, esta aplicacin te ser de
La activacin del tiristor SCR se puede dar de 2 gran ayuda. Junto a ella disears y simulars PCB
maneras diferentes, una de ellas ser cuando entre el (Printed Circuit Board) con las mejore herramientas
nodo y el ctodo se presente una tensin llamada y en un entorno completamente funcional.
voltaje de ruptura o voltaje de cebado y simbolizado
mediante VDRM, que para el 2N5061 ser de 60V
segn su hoja de datos; ocurrir que mientras la Antes que nada, debes saber que Proteus sigue los
tensin entre el nodo y el ctodo sea menor al voltaje reglamentos industriales estrictamente, con lo que los
de ruptura este no conducir, pero cuando la tensin trabajos que efectes sern legtimos y seguros, por
entre el nodo y el ctodo del tiristor SCR alcance o otra parte, este software est conformado por dos
sea mayor a la tensin de ruptura, este se activar y dispositivos principales: ISIS y ARES. El primero de
conducir; en el momento que el tiristor SCR ellos ser el encargado de la generacin de circuitos
comienza a conducir, la tensin entre el nodo y el reales.
ctodo baja de una forma casi instantnea hasta un
mnimo valor, haciendo que el SCR se comporte Una ventaja que te ofrecer esta herramienta es la de
como si fuera un cortocircuito, pero no lo es del todo
evaluar el funcionamiento de tu trabajo en un PCB.
ya que entre el nodo y el ctodo habr esa mnima
tensin a la cual se le llama tensin de encendido De ese modo prevendrs errores y corregirs fallas,
simbolizado como VTM, la cual para el 2N5061 es en cuanto a ARES, su funcin consistir en enrutar,
de 1,7V como mximo segn su hoja de datos. situar y editar los diferentes componentes que hacen
a la fabricacin de placas PCB.

En este sentido, convertir tu diseo de modo que


pueda ser aplicado en cada pieza de un circuito
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impreso. Adems, dispondrs de un calificado CAPACITOR


espacio de simulacin generado con la mejor
tecnologa. En concreto, contars con los beneficios (Boylestad, 2011). Los capacitores o condensadores
son elementos lineales y pasivos que pueden
y potencial de VSM, a cargo de la modelacin de
almacenar y liberar energa basndose en fenmenos
sistemas virtuales. relacionados con campos elctricos.

Bsicamente, todo capacitor se construye


enfrentando dos placas conductoras. El medio que las
separa se denomina dielctrico y es un factor
determinante en el valor de la capacidad resultante.
Adems de depender del dielctrico, la capacidad es
directamente proporcional a la superficie de las
placas e inversamente proporcional a la distancia de
separacin.

Figura 3. Proteus

Figura 5. Capacitor
E. LED

(Farias, 2016). Es un tipo especial de diodo, que


trabaja como un diodo comn, pero que al ser IV. MARCO EXPERIMENTAL
atravesado por la corriente elctrica, emite luz.
MATERIALES:
Existen diodos LED de varios colores que dependen
del material con el cual fueron construidos,
elctricamente este componente se comporta igual Diodo
que un diodo de silicio o germanio. Si se pasa una Osciloscopio
corriente a travs del diodo semiconductor, se
inyectan electrones y huecos en las regiones P y N. SCR
Capacitor
Resistencias
Fuente

Figura 4. Simbolo de un LED

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Fuente: Estudiantes Quint Elctrica A


Descripcin: en la presente ilustracin se observa
detenidamente los materiales utilizados en la
Fuente: Estudiantes Quint Elctrica A
presente prctica.
Descripcin: en la presente ilustracin se observa
como esta interactuando el potencimetro con el
Funcionamiento bsico
sistema.
Es un interruptor de estado slido unidireccional que
puede funcionar tanto con corriente continua como
con corriente alterna. Como su nombre lo indica, el
SCR es un rectificador de silicio, el cual tiene un CIRCUITO DE POTENCIA
tercer terminal llamado GATE (puerta o
compuerta) para propsito de control.

Si no se le aplica corriente a la compuerta, el SCR se


comporta como un interruptor abierto en cualquier V. CONCLUSIONES
direccin.
El disparo del Scr ayuda a que este se active
Para que el SCR conduzca, entre nodo y ctodo, se as dando pulsos formando picos los cuales
precisa de un cierto nivel de corriente mnimo (pulso llegaran hasta cierto valor y dejaran de
positivo), aplicado entre la compuerta y ctodo. conducir.
Dicho nivel depende de la sensibilidad de la
compuerta del SCR. Las caractersticas de un dispositivo no son
alteradas por la red en la que ste se emplea.
El SCR seguir conduciendo, incluso con la corriente La red simplemente determina el punto de
de compuerta suprimida, hasta que la corriente de operacin del dispositivo.
nodo se reduzca a un valor inferior al crtico o se
invierta la polarizacin entre nodo y ctodo del Deja pasar plenamente o bloquear por
SCR. En este punto, el SCR se habre o bloquea completo el paso de la corriente sin tener
nuevamente. nivel intermedio alguno, aunque no son
capaces de soportar grandes sobrecargas de
Cuando el SCR est activado, el voltaje entre nodo corriente.
y ctodo es de aproximadamente 1 voltio.

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VI. RECOMENDACIONES
Disear correctamente cada uno de los
diagramas pedidos para cumplir con las
indicaciones requeridas y as ponerlos en
prctica en el laboratorio y obtener datos
correctos.
Manipular adecuadamente el programa
proteus para que trabaje bajo las condiciones
requeridas y funcione con normalidad la
practica.
Al hacer algn cambio o modificacin a los
valores debemos considerar como esto
actuaran en la salida de la seal requerida.

VII. BIBLIOGRAFIA

[3]elblogdelprofesordetecnologia. (26 de 04 de
2017). elblogdelprofesordetecnologia.blogspot.com.
Obtenido de
elblogdelprofesordetecnologia.blogspot.com
:
http://elblogdelprofesordetecnologia.blogspo
t.c
om/2016/02/el-buzzer-o-zumbador.html

[4]Farias. (2016). Electrnica Unicrom .


Obtenido de Electrnica Unicrom :
unicrom.com

[5]Jorge, J. (18 de Febrero de 2016).


INFORMACIN TCNICA LADELEC.
Obtenido de INFORMACIN TCNICA
LADELEC: http://www.ladelec.com
[6]mrelbernitutoriales. (26 de 04 de 2017).
mrelbernitutoriales.com. Obtenido de
mrelbernitutoriales.com:
http://mrelbernitutoriales.com/tiristor-scr/

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