Programme autodidactique 636

Rserv lusage interne

Audi Q7 (type4M)
Assistant de manuvre avec remorque

Audi
Service Training

Le nouvel Audi Q7 - sportivit, efficience, confort haut de gamme
Prof. Dr. Ulrich Hackenberg, membre du directoire dAudi, en
charge du dveloppement technique :
Le nouvel Audi Q7 est laffirmation de notre comptence:
Son poids, rduit de 325 kg, dfinit de nouveaux standards dans
sa catgorie. Il est 26 % plus efficient et quip des derniers
systmes daide la conduite, modules dinfodivertissement et
fonctions connect.
Avec un poids vide de seulement 1995 kg (en version 3.0 TDI), le
nouvel Audi Q7 est le plus lger de sa catgorie. Il a t allg de
jusqu 325 kg par rapport au modle prcdent. Avec sa carrosse-
rie allge faisant appel la construction multimatriaux et des
trains roulants indits, il est confortable tout en offrant la
performance typique dune Audi avec des valeurs dmissions de
CO2 exemplaires. Les ingnieurs dAudi ont rduit la consommation
de carburant du Q7 de jusqu 28% (TFSI) et 23% (TDI).
Les moteurs redfinissent les critres dans le segment des grands
SUV transmission intgrale: le 3.0 TDI de 200 kW (272 ch) et le
3.0 TFSI de 245 kW (333 ch) acclrent le nouvel Audi Q7 en 6,1 s
(TFSI) et 6,3 s (TDI) de 0 100km/h.
Le V6 diesel se contente, en moyenne, d peine 5,7 l de carburant
aux 100 km (149 g de CO2 parkm).
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LAudi Q7 rvolutionne galement les concepts de commande,
dinfodivertissement, de connectivit et de systmes daide la
conduite. Le systme modulaire dinfodivertissement de 2e gn-
ration a pris place bord, tout comme lAudi virtual cockpit. Avec
le nouveau terminal MMI all in touch et son grand pav tactile, la
commande devient un jeu denfant. Les services tendus dAudi
connect, lAudi tablet pour les occupants des places arrire et deux
systmes de sonorisation offrant un son en 3D constituent
dautres innovations attrayantes. Lintgration smartphone de
Google Android Auto et Apple Carplay est une nouveaut. LAudi
Q7 est lune des premires automobiles au monde proposer ces
fonctions.
Avec sa gamme de systmes daide au conducteur, le nouvel
Audi Q7 innove dans sa catgorie; certains systmes ont t
compltement dvelopps partir dune feuille blanche.
De srie, le vhicule est quip de laide au stationnement arrire,
du rgulateur de vitesse, du limiteur de vitesse ajustable, de la
recommandation de pauses et, sur un grand nombre de marchs
europens, du systme de scurit Audi pre sense city. des
vitesses de circulation en ville, ce dernier prvient le conducteur de
potentielles collisions avec dautres vhicules ou des pitons et
initie un freinage fort en cas durgence.
Sommaire

Introduction __________________________________________________________________________________________________________________________________4

Fonctionnalit de lassistant de manuvre avec remorque ________________________ 5

Activation et dsactivation du systme _____________________________________________________________________8

Affichages du systme dans le systme MMI ______________________________________________________ 10

Matriel ___________________________________________________________________________________________________________________________________________ 11

Diagnostic _____________________________________________________________________________________________________________________________________ 14

Procdure dadaptation de la remorque __________________________________________________________________ 16

Messages du systme dans le combin

dinstruments et lcran MMI ______________________________________________________________________________________ 18

Plan de multiplexage ____________________________________________________________________________________________________________ 20

Contrlez vos connaissances ___________________________________________________________________________________________ 22

!
Nota
Le programme autodidactique donne des notions de base sur la conception et le fonctionnement de
nouveaux modles automobiles, de nouveaux composants des vhicules ou de nouvelles techniques.
Le programme autodidactique nest pas un manuel de rparation! Les valeurs indiques le sont unique-
ment titre indicatif et se rfrent la version valable lors de la rdaction du programme autodidactique.
Renvoi
Son contenu nest pas mis jour.
Pour les travaux de maintenance et de rparation, prire de consulter la documentation technique dactualit.

3

Introduction
Les systmes daide la conduite ont fait un progrs dcisif au
cours des dix dernires annes. Sur toute la gamme de modles,
un nombre croissant de systmes daide la conduite est propos
au client. Ils assistent le conducteur dans des situations difficiles
et augmentent ainsi la scurit et le confort de conduite.
La marche arrire avec une remorque sinscrit au nombre de ces
situations difficiles. Cest la raison qui a conduit au dveloppement
Marche arrire avec une remorque sans systme daide la conduite
Faire une marche arrire avec une remorque reprsente un dfi
pour un grand nombre de conducteurs. Cette constatation ne
sapplique pas seulement aux conducteurs qui nont quune exp-
rience limite, voire nulle, de la conduite en marche arrire avec
une remorque. Des particularits locales diffrentes, une visibilit
limite lors de la marche arrire ainsi que lutilisation de diff-
rentes remorques au comportement spcifique reprsentent
autant de nouveaux dfis relever par le conducteur.
4
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dun nouveau systme daide la conduite, qui facilite considra-
blement la marche arrire avec une remorque: lassistant de
manuvre avec remorque.
La simplification est obtenue par le fait que cest le systme qui se
charge du braquage en marche arrire, faisant en sorte que latte-
lage se dirige dans la direction prcise indique par le conducteur.
LAudiQ7 est le premier modle sur lequel lassistant de
manuvre avec remorque est propos chez Audi.
Sans systme daide la conduite, la remorque prsente un com-
portement instable, sa trajectoire doit tre continuellement
corrige. Le sens dans lequel il faut braquer est tout sauf intuitif.
Des erreurs de braquage peuvent rapidement entraner des dom-
mages.
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Fonctionnalit de lassistant de manuvre avec remorque

Durant la marche arrire dun vhicule avec remorque, le conduc-
teur peut retirer ses mains du volant lorsque lassistant de
manuvre avec remorque est activ. Les oprations de braquage
requises sont assures par lassistant de manuvre avec
remorque, comme dans le cas de lassistant aux manuvres de
stationnement Audi. Freinage et acclration restent la tche du
conducteur. En marche avant, le conducteur braque lui-mme.
Durant une marche arrire avec lassistant de manuvre avec
remorque activ, il ne faut pas dpasser une vitesse de 8km/h. Si
le conducteur acclre trop, le Speedlimiter quipant lAudiQ7 de
srie fait en sorte que le seuil de vitesse ne soit pas dpass, ce qui
entranerait la fin de lassistance.

636_002

!
Nota
Lassistant de manuvre avec remorque est un systme daide la conduite, qui assiste le conducteur lors dune marche
arrire avec remorque. Le conducteur conserve toute la responsabilit du dplacement du vhicule avec remorque. Il doit
notamment sassurer quil ny a pas dobstacles ni de dangers sur la trajectoire de recul.

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Indication du sens de marche lors dune marche arrire

Le conducteur peut, avec son attelage, reculer en ligne droite ou
suivre une trajectoire dfinie. Comme le braquage est, dans le cas
de lassistant aux manuvres avec remorque, assur par le
systme, il faut donner au conducteur une autre possibilit de
dfinir le sens de marche de son attelage.
Le conducteur slectionne la direction souhaite pour la remorque
via la commande poussoir rotative. Lattelage complet est ainsi
dirig laide de la commande poussoir rotative de lunit de
commande MMI.

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Un affichage lcran MMI visualise le rglage actuel. Le conduc-
teur indique un angle raliser entre les axes longitudinaux du
vhicule et de la remorque.
Cet angle est appel angle darticulation. Lassistant de manuvre
avec remorque pilote alors lattelage en braquant de faon
raliser langle darticulation de consigne. Un angle darticulation
de consigne correspond un rayon de braquage dfini.
Langle darticulation de consigne peut, durant la marche arrire,
tre modifi en permanence et adapt la trajectoire ou la cible
vise.

Angle darticulation : Angle entre laxe longitudinal du vhicule et laxe longitudinal de la remorque 636_004

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Redressement de lattelage aprs avoir ngoci un virage

Une fois que la remorque roule dans la direction souhaite, il suffit Langle darticulation de consigne est ramen zro degr en
dappuyer sur la commande poussoir rotative pour que lattelage appuyant sur la commande poussoir rotative.
se redresse puis continue sa trajectoire rectiligne en marche
arrire.

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Si le vhicule est quip de la direction intgrale propose en mobilit de lattelage et rduit lespace ncessaire pour effectuer
option, cette dernire est utilise par lassistant de manuvre avec la marche arrire.
remorque. La direction intgrale amliore considrablement la

!
Nota
Tant que lattelage roule en marche arrire avec lassistant de manuvre avec remorque activ, une commutation de lcran
MMI sur dautres contenus daffichage nest pas possible. Les lments de commande de lunit de commande MMI sont
sans fonction pendant ce temps.

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Activation et dsactivation du systme

Activation du systme
Lassistant de manuvre avec remorque est activ en appuyant sur Si, lors de lactionnement de la touche, il nest pas dtect de
la touche qui sert galement lactivation de lassistant aux remorque attele au vhicule, lassistant aux manuvres de
manuvres de stationnement. Le symbole sur la touche reste stationnement est activ, condition bien entendu que le vhicule
inchang. La condition dactivation est que le vhicule soit arrt soit quip de cette option.
ou ne roule pas plus vite que 10km/h en marche avant. En outre,
le calculateur de remorque J345 doit dtecter une remorque
attele au vhicule.

Dsactivation du systme par le conducteur

Le conducteur ne peut dsactiver lassistant de remorque que lorsque lattelage est larrt.
La dsactivation du systme seffectue en appuyant sur lune des deux touches:

Touche dassistant aux manuvres de stationnement E581 Touche daide au stationnement E266

Touche dassistant aux manuvres de stationnement E581

Touche daide au stationnement E266

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Dsactivation automatique du systme

Un assistant de manuvre avec remorque activ se dsactive automatiquement en prsence de lun des vnements suivants :

1. Marche avant une vitesse > 10km/h
2. Dsactivation du systme ESC
3. Intervention active du systme ESC
4. Le conducteur saisit le volant durant les mouvements de
braquage de lassistant de manuvre avec remorque.
5. Si, aprs avoir engag la marche arrire, on commence
reculer avant que le message textuel Assistant de
manuvre avec remorque: assistance de direction active.
ne saffiche dans le MMI.
6. Si langle darticulation scarte de la plage dangle darticula-
tion admissible du systme.
7. Si un dysfonctionnement ou un dfaut est dtect sur lun
des composants lectriques participant lassistant de
manuvre avec remorque.
Si lassistant de manuvre avec remorque se dsactive en raison
de lun des vnements 2. 7., il provoque simultanment un
freinage de scurit de lattelage jusqu immobilisation.

Ractivation automatique du systme

Si lassistant de manuvre avec remorque a t, en marche avant, Cela nest toutefois le cas que si, dans lintervalle, le seuil de
dsactiv en raison dun dpassement du seuil de vitesse de vitesse de 20 km/h na pas t dpass en marche avant.
10 km/h et que lattelage a ensuite t frein jusqu immobilisa-
tion, le systme est ractiv automatiquement ds que lon engage
la marche arrire.

!
Nota
Les vitesses et seuils de vitesse indiqus dans ce programme autodidactique sont des paramtres du logiciel de lassistant de
manuvre avec remorque. Il nest pas exclu que ces valeurs soient encore modifies aprs la fin de rdaction du programme
autodidactique.

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Affichages du systme dans le systme MMI

Affichage en mode graphique
Aprs activation du systme, un affichage de lassistant de
manuvre avec remorque apparat lcran MMI. La figure suivante
prsente laffichage en mode graphique. Les valeurs dynamiques de
lassistant de manuvre avec remorque peuvent galement tre
reprsentes sur la vue de la camra de recul. Les quatre valeurs
dynamiques de lassistant de manuvre avec remorque sont
repres dans la vue et sont expliques en dessous de la figure.

Angle darticulation de consigne rgl par le conducteur

Plage de rglage admissible de langle darticulation

Angle darticulation actuel

Repres de la plage de confort de langle darticulation

Contrlez la trajectoire!

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Langle darticulation actuel La plage de rglage de langle darticulation

Aprs une procdure dadaptation russie, langle darticulation
actuel est calcul sur la base des donnes du capteur dangle
darticulation G820.
Vous trouverez dans la suite de ce programme autodidactique une
description dtaille du capteur dangle darticulation G820 et de
la procdure dadaptation.
Angle darticulation de consigne rgl par le
conducteur
Le conducteur paramtre dans lassistant de manuvre avec
remorque un angle darticulation de consigne, qui doit tre rgl
par le systme via la direction. Le conducteur rgle langle darticu-
lation souhait par lintermdiaire de la commande poussoir
rotative du systme MMI.
La plage de rglage admissible de langle darticulation est
calcule par lassistant de manuvre avec remorque lors de la
procdure dadaptation. La plage de rglage admissible dpend de
la longueur du timon de la remorque, qui est galement dtermi-
ne lors de la procdure dadaptation.
Une faible longueur de timon se traduit par une plage de rglage
rduite, une longueur plus importante par une plage de rglage
plus leve.
La plage de confort
Si langle darticulation sinscrit dans la plage de confort, lattelage
peut tre redress sans que la remorque ne change dorientation.

Affichage en mode camra de recul

Les informations de lassistant de manuvre avec remorque teur a la possibilit de choisir entre laffichage en mode graphique
peuvent galement tre projetes dans limage de la camra de ou en mode camra de recul.
recul. Si le vhicule est quip dune camra de recul, le conduc-

Repres de la plage de confort de langle darticulation

Plage de rglage admissible de langle darticulation
Angle darticulation actuel
Angle darticulation de consigne rgl par le conducteur

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Matriel
Capteur dangle darticulation G820
Capteur dangle darticulation G820
Anneau en plastique

Le capteur central de lassistant de manuvre avec remorque est

le capteur dangle darticulation G820. Ce dernier est intgr dans
la boule du dispositif dattelage pivotement lectrique. Le
montage dun capteur dangle darticulation se reconnat lan-
neau en plastique noir log dans une rainure fraise sur la boule.
Lanneau en matire plastique est mobile dans la rainure.

En mode de traction dune remorque, le timon de la remorque et

lanneau en plastique sont en prise. Ainsi, chaque dplacement
relatif de la remorque par rapport au vhicule entrane une rota-
tion de lanneau en plastique. Les rotations de lanneau en plas-
tique sont enregistres par le capteur dangle darticulation G820
et transmises au calculateur matre de lassistant de manuvre
avec remorque. Le calculateur matre de lassistant de manuvre
avec remorque est le calculateur de rseau de bord J519.

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Il y a, ltat mont, solidarisation par engagement de lanneau en transmetteur. Lanneau en plastique et lanneau magntique
plastique noir et dun anneau magntique. Lorsque lanneau en peuvent tre commands auprs du service pices dtaches et
plastique est embot sur lanneau magntique, on parle danneau remplacs aisment.

Pour pouvoir remplacer les deux anneaux, les mesures suivantes

ont t ralises:

Lanneau en plastique nest pas ferm, il est interrompu en un Lanneau magntique nest pas non plus ferm ; il se compose
point. de deux demi-anneaux rabattables. Lors de la fermeture de
lanneau magntique, les deux demi-anneaux sencrantent.

Anneau en plastique 636_010 Anneau magntique 636_011

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16 aimants permanents au total sont disposs circulairement dans
lanneau magntique. Les ples nord et sud des aimants voisins
sont respectivement tourns de 180 degrs, si bien quil y a gn-
ration dune ligne daimants, comme reprsent la figure
636_012. Le champ magntique traverse le transmetteur de Hall
sur la platine du transmetteur de Hall monte dans le capteur
dangle darticulation G820. Lorsque le champ magntique varie
en raison de rotations de lanneau transmetteur, la tension de Hall
du capteur varie de manire correspondante. La tension de Hall est
enregistre en continu par lunit lectronique du capteur dangle
darticulation et les rotations de lanneau transmetteur sont
interprtes partir des variations de la tension de Hall. Sur la
base de ces informations, lassistant de manuvre de remorque
est en mesure de calculer, une fois la procdure dadaptation
effectue, langle darticulation absolu .

Lignes de champ magntique

Anneau en plastique

Aimant avec ple nord et ple sud

636_012 Capteur dangle darticulation G820 avec cbles de raccordement 636_013

Platine du transmetteur de Hall

Transmetteur de Hall

La vue en coupe suivante sert illustrer la conception globale et linteraction des diffrents composants :

Anneau en plastique

Capteur dangle darticulation G820

Cbles allant au calculateur de remorque J345

Anneau magntique

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Multiplexage des trois principaux calculateurs de lassistant de remorque

Les valeurs de mesure du transmetteur de Hall sont transmises en Le calculateur J345 transmet alors ces donnes sur le CAN Confort
continu par le capteur dangle darticulation G820 via le bus LIN au pour le calculateur de rseau de bord J519. Le calculateur de
calculateur didentification de remorque J345. Les valeurs de rseau de bord calcule, partir de ces valeurs, langle darticulation
mesure correspondent la valeur relative de langle darticulation. absolu actuel .

Capteur dangle darticulation

Transmetteur de
pour dispositif dattelage
Hall
G820
Bus LIN

CAN Confort
Calculateur didentification Calculateur de rseau
Diagnostic Fonction
de remorque de bord
Capteur dangle Assistant de
J345 J519
darticulation remorque

636_015

Cbles de raccordement entre le capteur dangle darticulation et le calculateur J345

Partant du capteur dangle darticulation G820, trois cbles au
total vont au calculateur didentification de remorque J345:
Un cble de bus LIN
Un cble dalimentation en tension
Via le cble dalimentation en tension, le capteur dangle darticu-
lation G820 est aliment avec la tension de la batterie par le
calculateur didentification de remorque J345. Ce cble nest sous
tension que si le calculateur J345 a dtect une remorque attele
au vhicule.

Un cble de masse

Calculateur didentification Bus LIN Capteur dangle darticulation

de remorque pour dispositif dattelage
J345 G820
Cble dalimentation en tension

Cble de masse

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Calculateur de remorque J345

Le calculateur de remorque J345 se charge pour lassistant de Autres fonctions du calculateur didentification de remorque
manuvre avec remorque des fonctions suivantes: J345:

1. Il est le matre LIN du capteur dangle darticulation G820. 1. Il lit la touche pour dispositif dattelage pivotement
lectrique E474.
2. Il surveille si la remorque est relie lectriquement avec le
vhicule ou est dtele. Si une remorque a t dtele du 2. Il pilote le moteur dabaissement du dispositif dattelage
vhicule, puis attele nouveau, la procdure dadaptation de V452.
la remorque doit tre ritre lors du trajet suivant. Il peut en
effet sagir dune autre remorque, aux caractristiques 3. Il pilote les lampes de la remorque via la prise de remorque
diffrentes. U10.

3. Il enregistre sur demande du capteur dangle darticulation

un dfaut dtect dans la mmoire de dfauts.

Calculateur de remorque J345 636_018 Emplacement de montage du calculateur de remorque J345 636_017

Diagnostic
Fonctions de diagnostic dans le calculateur de remorque J345
Le capteur dangle de darticulation G820 est un calculateur apte
lautodiagnostic. En tant quabonn au bus LIN, il ne possde
toutefois pas de mmoire de dfaut propre.
Les dfauts dtects du capteur dangle darticulation G820 sont
transmis via le bus LIN au calculateur de remorque J345 et enre-
gistrs dans sa mmoire de dfauts.

Les enregistrements dans la mmoire de dfauts suivants sont Les valeurs de mesure suivantes sont traites dans le calculateur
possibles : de remorque J345:

Capteur dangle darticulation - message non plausible Angle darticulation (valeur relative de langle darticulation)

Capteur dangle darticulation - capteur dfectueux Vitesse dangle darticulation

Capteur dangle darticulation - anneau transmetteur

dfectueux
Codage relatif au montage dun capteur dangle darticulation :
Capteur dangle darticulation - dfaut mcanique

Capteur dangle darticulation - absence de signal/ Dans le codage du calculateur didentification de remorque
communication J345, il existe un bit de codage pour le montage dun capteur
dangle darticulation.
Capteur dangle darticulation - tension trop faible

Capteur dangle darticulation - tension trop leve

Capteur dangle darticulation - tension dalimentation,

court-circuit la masse

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Fonctions de diagnostic dans le calculateur de rseau de bord J519

Valeur de mesure Longueur de Unit
linformation physique
Donnes du vhicule

Vitesse du vhicule 16 bits km/h

Marche arrire engage oui / non 1 bit -

Vitesse de lacet du vhicule 16 bits /s

Donnes de la direction

Signe de la position de la crmaillre actuelle - direction avant + / - 1 bit -

Position de la crmaillre actuelle - direction avant 16 bits mm

Signe de la position de consigne de la crmaillre - direction avant + / - 1 bit -

Position de consigne de la crmaillre - direction avant 16 bits mm

Signe de langle de roue arrire actuel + / - 1 bit mm

Angle de roue arrire actuel 16 bits

Signe de la valeur de consigne de langle de roue arrire + / - 1 bit -

Valeur de consigne de langle de roue arrire 16 bits

Donnes relatives langle darticulation de la remorque

Valeur brute de langle darticulation 16 bits

(correspond la valeur relative de langle darticulation)
Vitesse dangle darticulation 16 bits /s

Angle darticulation absolu 16 bits

Valeur de consigne de langle darticulation absolu 8 bits

Angle darticulation absolu maximal admissible 8 bits

Angle darticulation absolu maximal utilis jusqu prsent 8 bits

Informations relatives la remorque

Remorque relie lectriquement/non relie au vhicule 1 bit -

Longueur de timon actuellement utilise dans le logiciel 16 bits cm

Porte-vlos dtect/non dtect 1 bit -

Valeurs mmorises

Dernire valeur relative dangle darticulation avant coupure de lallumage 16 bits

Dernire valeur absolue dangle darticulation avant coupure de lallumage 16 bits

Dernire valeur de longueur de timon utilise avant coupure de lallumage 16 bits cm

Changement de remorque dtect oui/non 1 bit -

Freinage durgence dclench oui/non 1 bit -

Speedlimiter activ oui/non 1 bit -

Version du logiciel de lassistant de manuvre avec remorque 32 bits -

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Procdure dadaptation de la remorque

Pour quaprs attelage dune remorque, lassistant de manuvre
avec remorque puisse tre utilis, il doit au pralable dterminer
deux caractristiques de la remorque. Cette procdure est appele
procdure dadaptation de la remorque.
La procdure dadaptation peut seffectuer en marche avant
comme en marche arrire de lattelage. Ladaptation dune
remorque seffectue toujours durant les premiers mtres parcou-
rus aprs attelage de la remorque. Il faut pour cela parcourir une
courte distance en ligne droite et ngocier un virage.
Si le conducteur roule dabord en marche avant aprs avoir effectu
le branchement dune remorque, il ne remarque rien de la proc-
dure dadaptation. La procdure dadaptation se droule entire-
ment en arrire-plan.
Mme si lon utilise toujours la mme remorque, une procdure
dadaptation doit avoir lieu aprs chaque branchement de la
remorque. La raison en est quune identification de la remorque
nest pas possible et que langle darticulation absolu nest pas
connu lorsque lon branche la remorque.
Si la remorque nest pas dconnecte lectriquement du vhicule
entre deux trajets, son adaptation nest pas ncessaire lors du
trajet suivant. Le calculateur de remorque J345 dtecte galement
avec le contact dallumage coup si une remorque a t dconnec-
te lectriquement du vhicule. Cela nest toutefois valable que
pour des remorques dont lclairage est ralis avec des ampoules
incandescence et non pas des LED.

Lors de la procdure dadaptation, les deux valeurs suivantes sont dtermines :

Langle darticulation absolu La longueur du timon ID de la remorque

636_019 636_020

Les deux valeurs sont dans un premier temps inconnues lors de
lattelage dune remorque. Les valeurs sont cependant dtermi-
nes aprs quelques mtres par lassistant de manuvre avec
remorque via les algorithmes du logiciel et les valeurs du capteur
dangle darticulation.
relative de langle darticulation reste constante. partir des
modifications de la valeur relative de langle darticulation, lassis-
tant de manuvre avec remorque peut calculer de combien de
degrs lanneau magntique a tourn et en dduire la variation de
langle darticulation absolu .

Le capteur dangle de darticulation G820 dlivre des valeurs
dangle darticulation relatives, partir desquelles lassistant pour
manuvre avec remorque peut calculer, lissue de la procdure
dadaptation, langle darticulation absolu . Dans le cas dun angle
darticulation absolu de zro degr, lattelage est absolument en
ligne droite.
La valeur relative de langle darticulation peut tre observe dans
une valeur de mesure dans le calculateur de remorque J345 et le
calculateur de rseau de bord J519. La valeur de langle darticula-
tion absolu est disponible, tout comme la longueur de timon
calcule ID, sous forme de valeur de mesure dans le calculateur de
rseau de bord J519.

La valeur de langle darticulation varie ds que lanneau magn-

tique tourne. Si lanneau magntique ne tourne pas, la valeur

Nota

!
Lors de lattelage dune remorque au vhicule, la position de lanneau en plastique rotatif dans le dispositif dattelage nest
pas connue. Cest pourquoi il est fait appel, dans un premier temps, des valeurs dangle darticulation relatives, qui sont
ensuite converties par lassistant pour manuvre avec remorque en angles darticulation absolus . Derrire les valeurs
dangle darticulation relatives se trouve la tension de Hall mesure par le capteur de Hall. Si lon tourne une fois lanneau
magntique de 360 degrs, la tension atteindra huit fois une valeur maximale et huit fois une valeur minimale. La raison en
est que le capteur de Hall passe, lors de sa rotation, huit fois devant le ple nord et huit fois devant le ple sud dun aimant
permanent (voir figure 636_012 la page 12). Si lon enregistrait la courbe de tension avec un oscilloscope, ce dernier
reprsenterait une courbe avec huit oscillations sinusodales.

16
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Procdure dadaptation en marche arrire

Si le conducteur, aprs connexion dune remorque, effectue imm- possde pas ds le dbut toute sa performance, car il ne connat ni
diatement une marche arrire avec lassistant pour manuvre avec langle darticulation absolu ni la longueur du timon ID.
remorque activ, lassistant pour manuvre avec remorque ne

Dans cette situation, lassistant de manuvre avec remorque se

comporte comme suit:

1. Il stabilise dans un premier temps lattelage langle
darticulation existant lors de lactivation de lassistant de
manuvre avec remorque.
2. Une fois la stabilisation effectue avec succs, lassistant de
manuvre avec remorque est disponible avec une perfor-
mance limite. Langle darticulation momentan et langle
darticulation souhait par le conducteur ne sont pas
reprsents sous forme de lignes dans laffichage, mais
seulement sous forme de segments de cercle en raison de
limprcision persistant durant la procdure dadaptation.
3. Les segments de cercle deviennent de plus en plus troits au
fur et mesure du progrs de la procdure dadaptation. Ils
se transforment finalement en ligne une fois que la proc-
dure dadaptation est acheve, que langle darticulation
absolu et la longueur de timon ID sont connus et que la
performance totale du systme est disponible.
Lors de la procdure dadaptation, le message de texte suivant :
Assistant de manuvre avec remorque: pour adapter la
remorque, conduisez prudemment et freinez vous-mme enjoint
le conducteur conduire prudemment.

Plage dans laquelle se trouve langle darticulation de consigne

Contrlez la trajectoire!

636_021

Plage dans laquelle se trouve langle darticulation actuel

!
Nota
Lors de la procdure dadaptation, lassistant de manuvre avec remorque peut galement constater sil sagit rellement
dune remorque ou si un porte-bagages a t connect lectriquement avec le vhicule. Si le systme dtermine quil sagit
dun porte-bagages, il ne se laisse pas activer ou se dsactive nouveau.

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Messages du systme dans le combin
dinstruments et lcran MMI
Texte dans le combin
dinstruments
Aucun affichage dans le combin
dinstruments.
Assistant de manuvre avec remorque :
non disponible actuellement.
Assistance de manuvre avec remorque :
termine.
Assistance de manuvre avec remorque :
annule.
Freinage de scurit.
Intervent. du conducteur.
Reprenez le volant!
Assistance de manuvre avec remorque :
annule.
Freinage de scurit.
Reprenez le volant!
Assistant de manuvre avec remorque :
freinage de scurit.
Tirez lattelage en roulant tout droit.
Assistant de manuvre avec remorque :
Dysfonctionnement!
Freinage de scurit.
Reprenez le volant!
Rendez-vous latelier!
Assistant de manuvre avec remorque :
Dysfonctionnement!
Rendez-vous latelier!
Pour desserrer le frein de stationnement,
veuillez appuyer sur la pdale de frein.
Aucun affichage dans le combin
dinstruments.
Assistant de manuvre avec remorque:
non disponible lors de lutilisation dun
porte-bagages.
Assistance de manuvre avec remorque :
annule.
Freinage de scurit.
Aucune remorque dtecte.
Reprenez le volant!
18
Texte dans lafficheur MMI
Assistant de manuvre avec remorque :
assistance de direction active.
La vitesse est limite.
Veuillez freiner vous-mme.
Assistant de manuvre avec remorque :
non disponible actuellement.
Assistance de manuvre avec remorque :
termine.
Assistance de manuvre avec remorque :
annule.
Freinage de scurit.
Intervent. du conducteur.
Reprenez le volant!
Assistance de manuvre avec remorque :
annule.
Freinage de scurit.
Reprenez le volant!
Assistant de manuvre avec remorque :
freinage de scurit.
Tirez lattelage en roulant tout droit.
Assistant de manuvre avec remorque :
Dysfonctionnement!
Freinage de scurit.
Reprenez le volant!
Rendez-vous latelier!
Assistant de manuvre avec remorque :
Dysfonctionnement!
Rendez-vous latelier!
Aucun affichage lcran MMI.
Assistant de manuvre avec remorque :
pour adapter la remorque, conduisez
prudemment et freinez vous-mme.
Assistant de manuvre avec remorque:
non disponible lors de lutilisation dun
porte-bagages.
Assistance de manuvre avec remorque :
annule.
Freinage de scurit.
Aucune remorque dtecte.
Reprenez le volant!
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Description
Laffichage apparat lors de lactivation de
lassistant de manuvre avec remorque.
Le texte fait galement rfrence au
limiteur de vitesse (Speedlimiter).
Laffichage apparat si lassistant de
manuvre avec remorque ne peut pas tre
activ actuellement.
Laffichage apparat si lassistance de
manuvre avec remorque a t termine.
Assistance de manuvre avec remorque
termine, car le conducteur a touch le
volant. Un freinage de scurit a t
excut.
Assistance de manuvre avec remorque
termine, car une intervention ESC a eu
lieu ou que lESC a t dsactiv.
Un freinage durgence a t excut.
Lassistance de freinage na pas t termi-
ne ! Freinage de scurit en raison du
risque de mise en drapeau de la remorque
et dendommagement du vhicule.
Fin de lassistance de manuvre avec
remorque en raison dun dfaut dtect.
(Saffiche uniquement si le rapport R
est engag.)
Fin de lassistance de manuvre avec
remorque en raison dun dfaut dtect.
(Saffiche uniquement si le rapport N ou D
est engag.)
Laffichage apparat aprs dclenchement
dun freinage durgence par lassistant de
manuvre avec remorque.
Laffichage apparat si la procdure
dadaptation de la remorque nest pas
encore termine.
Le message saffiche si lassistant de
manuvres avec remorque a dtect un
porte-bagages mont sur le vhicule.
Assistance avec remorque termine,
car la procdure dadaptation de la
remorque na pas abouti.
Laffichage apparat uniquement si le
rapport R est engag.

Texte dans le combin
dinstruments
Assistance de manuvre avec remorque :
annule.
Aucune remorque dtecte.
Assistance de manuvre avec remorque :
annule.
Aucune remorque dtecte.
Reprenez le volant!
Aucun affichage dans le combin
dinstruments.
Assistant de manuvre avec remorque :
freinage de scurit.
Temps dimmobilisation insuffisant.
Assistant de manuvre avec remorque :
Dysfonctionnement!
Freinez immdiatement et
reprenez le volant!
Aucun affichage dans le combin
dinstruments.
Aucun affichage dans le combin
dinstruments.
Texte dans lafficheur MMI
Assistance de manuvre avec remorque :
annule.
Aucune remorque dtecte.
Assistance de manuvre avec remorque :
annule.
Aucune remorque dtecte.
Reprenez le volant!
Assistant de manuvre avec remorque :
pour lactiver, veuillez immobiliser le
vhicule.
Assistant de manuvre avec remorque :
freinage de scurit.
Temps dimmobilisation insuffisant.
Assistant de manuvre avec remorque :
Dysfonctionnement!
Freinez immdiatement et
reprenez le volant!
Assistant de manuvre avec remorque :
disponible.
Pour lactivation, appuyez sur la touche de
lassistant aux manuvres de stationne-
ment.
Assistance de manuvre avec remorque :
annule.
Freinage de scurit.
Contrle de la stabilisation (ESC): off
Reprenez le volant!
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Description
Assistance avec remorque termine,
car aucune remorque na t dtecte
(uniquement possible sur les vhicules
sans assistant aux manuvres de
stationnement) ou parce que la procdure
dadaptation de la remorque na pas
abouti.
Laffichage apparat uniquement si le
rapport N ou D est engag.
Le message saffiche si lassistant de
manuvre avec remorque a dtect un
porte-bagages sur le vhicule.
Affichage lors de lactionnement de la
touche dactivation avec le rapport R
engag.
Lactivation de lassistant de manuvre
avec remorque est uniquement possible
en marche avant et larrt.
Le message saffiche si le rapport R a t
engag trop rapidement aprs activation
de lassistant de manuvre avec
remorque.
Affichage lors dune marche arrire, si un
freinage de scurit nest pas possible
actuellement.
Le message saffiche si, en cas de dtec-
tion dune remorque et avec le rapport R
engag, lassistant de manuvre avec
remorque nest pas activ. (Le message ne
saffiche quune fois par cycle de
manuvre.)
Laffichage apparat si lESC a t dsactiv
avec lassistant de manuvre avec
remorque activ. Un freinage de scurit
est alors dclench.
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Plan de multiplexage
Le plan de multiplexage reprsente tous les calculateurs partici- de bus sur lesquels les calculateurs changent des informations y
pant lassistance de manuvre avec remorque. Tous les systmes sont galement indiqus.

Calculateur dessieu cran du MMI

arrire directionnel J685
J1019

Calculateur de Unit de commande

direction assiste MMI
J500 E380

Calculateur dABS

CAN MIB
J104
FlexRay

Calculateur du Calculateur dans le Calculateur dlectronique

moteur combin dinstruments dinformation 1
J623 J285 J794

Bus MOST

Interface de diagnostic CAN Infodivertissement

du bus de donnes
J533 CANExtended

Calculateur de Calculateur de systme

camra primtrique de camra de recul
J928 J772
CAN Confort

Calculateur de rseau de bord

Assistant de
J519
manuvre avec Unit de commande 1
remorque Bus LIN pour fonctions de
conduite et de confort
E791
Assistant de
stationnement

Calculateur Capteur dangle darticu-

didentification de Bus LIN lation pour dispositif
remorque dattelage
J345 G820

636_022

20

Calculateurs et leurs tches pour la ralisation de la fonction dassistant de remorque
Le calculateur de rseau de bord J519 ...
est le calculateur matre de lassistant de manuvre avec
remorque.
coordonne toutes les fonctions de lassistant de manuvre avec
remorque.
calcule les mouvements de braquage requis avec lassistant de
manuvre avec remorque activ et les transmet aux deux
calculateurs de direction assiste J500 et dessieu arrire
directionnel J1019.
provoque un freinage de scurit si lassistance doit tre termi-
ne avec lassistant de manuvre avec remorque activ et en
marche arrire.
calcule partir de la valeur relative de langle darticulation
langle darticulation absolu .
calcule lors de la procdure dadaptation langle darticulation
absolu et la longueur de timon ID de la remorque.
met disposition des valeurs de mesure de lassistant pour
manuvre avec remorque des fins de diagnostic.
Le capteur dangle darticulation pour dispositif dattelage
G820 ...
mesure avec un capteur de Hall lintensit du champ magn-
tique actuelle de lanneau magntique et transmet ces valeurs
de mesure comme valeurs dangle darticulation relatives au
calculateur de remorque J345.
calcule partir des variations des valeurs dangle darticulation
relatives la vitesse dangle darticulation et la transmet au
calculateur de remorque J345.
contrle cycliquement sa fonctionnalit et transmet les erreurs
dtectes au calculateur de remorque J345.
Le calculateur didentification de remorque J345 ...
reoit la valeur relative de langle darticulation et la vitesse de
langle darticulation du capteur dangle darticulation G820 et
les met disposition du calculateur de rseau de bord J519 sur
le CAN Confort.
surveille si une remorque est relie lectriquement avec le
vhicule ou non.
constitue linterface de diagnostic pour le calculateur dangle
darticulation G820, car ce dernier ne possde pas dadresse
propre ni de mmoire de dfauts.
Lunit de commande 1 pour fonctions de conduite et de confort
E791 ...
signale au calculateur de rseau de bord J519 un actionnement
de la touche dassistant aux manuvres de stationnement
E581 ou de la touche daide au stationnement E266 vie la bus
LIN.
Le calculateur dlectronique dinformation 1 - J794 ...
a mmoris le graphique de base de lassistant pour manuvre
avec remorque et le transmet en cas de besoin avec les valeurs
dangle darticulation actuelles lcran MMI.
transmet en cas de besoin les images de la camra de recul ou
de la camra primtrique lcran MMI.
Lunit de commande MMIE380
enregistre la rotation et la pression de la commande poussoir
rotative et transmet ces informations sur le bus CAN.
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Lafficheur MMI J685 ...
affiche sur demande du calculateur de rseau de bord J519
les graphiques ou images de lassistant pour manuvre avec
remorque.
Le calculateur dans le combin dinstruments J285 ...
affiche sur demande du calculateur de rseau de bord J519
les textes dinformation de lassistant pour manuvre avec
remorque lcran du combin dinstruments.
Le calculateur de systme de camra de recul J772 ...
reoit les informations actuelles sur langle darticulation via le
bus CAN.
reprsente les informations actuelles sur langle darticulation
dans limage de la camra de recul.
transmet limage de la camra de recul au calculateur dlectro-
nique dinformation 1 J794 pour affichage lcran MMI.
Le calculateur de camra primtrique J928 ...
reoit les informations actuelles sur langle darticulation via le
bus CAN.
reprsente les informations actuelles sur langle darticulation
dans limage de la camra du primtre arrire du vhicule.
transmet limage de la camra au calculateur dlectronique
dinformation 1 J794 pour affichage lcran MMI.
Le calculateur de direction assiste J500 ...
pilote conformment aux exigences de lassistant de manuvre
avec remorque le moteur de direction assiste lectromca-
nique V187.
Le calculateur dessieu arrire directionnel J1019 ...
pilote conformment aux exigences de lassistant de manuvre
avec remorque le moteur dessieu arrire directionnel.
Le calculateur dABS J104 ...
induit un freinage de scurit si, avec lassistant de manuvre
avec remorque activ, lassistance de manuvre avec remorque
doit tre termine en marche arrire.
maintient le frein de parking ltat actionn aprs un freinage
de scurit jusqu ce que le frein de parking soit nouveau
desserr manuellement.
Le calculateur du moteur J623 ...
limite avec lassistant de manuvre avec remorque activ la
vitesse de marche arrire des valeurs maximales dfinies. La
limitation seffectue via le Speedlimiter.
Linterface de diagnostic du bus de donnes J533 ...
ralise lchange dinformation entre des calculateurs relis
des systmes de bus diffrents.
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Contrlez vos connaissances

Pour toutes les questions, une ou plusieurs rponses peuvent tre exactes.

Question 1: Dans quel calculateur le logiciel de lassistant de manuvre avec remorque est-il intgr ?

a) Dans le calculateur de remorque J345

b) Dans le calculateur central de systme confort J393
c) Dans le calculateur de rseau de bord J519.
d) Dans le calculateur dassistant de manuvre avec remorque J1082

Question 2: Quelles fonctions lassistant de manuvre avec remorque assure-t-il lorsquil est activ ?

a) Lattelage de la remorque au vhicule

b) Lacclration en marche arrire
c) Le dclenchement dun freinage de scurit en marche arrire, si cela est ncessaire
d) Le braquage en marche arrire

Question 3: Quelles valeurs lassistant pour manuvre avec remorque dtermine-t-il lors de la procdure dadaptation ?

a) La longueur et la largeur de la remorque

b) La longueur de timon de la remorque
c) Langle darticulation entre laxe du vhicule et celui de la remorque
d) Le poids de la remorque

Question 4: laide de quels capteurs lassistant de manuvre avec remorque peut-il dterminer langle entre laxe longitudinal du
vhicule et celui de la remorque ?

a) Capteur dangle darticulation G820

b) Camra de recul
c) Capteurs ultrasons de laide au stationnement
d) Capteur de vitesse de lacet du systme ESC

Question 5: Comment lassistant aux manuvres de stationnement est-il activ?

a) Via la touche dassistant pour manuvre avec remorque E778

b) Via la touche dassistant aux manuvres de stationnement E581
c) Via le sous-menu Assistant de manuvre avec remorque du menu Systmes daide la conduite
d) Lassistant de manuvre avec remorque est toujours activ lorsquune remorque est identifie par le calculateur de
remorque J345.

Question 6: Quest-ce qui provoque la dsactivation dun assistant pour manuvre avec remorque actif ?

a) Si le conducteur intervient en touchant le volant

b) Si la marche arrire nest pas acheve dans lintervalle de 180 secondes
c) Si la camra de recul dtecte des obstacles derrire lattelage
d) Dans le cas dune vitesse de marche avant suprieure 10km/h

1) c; 2) cd; 3) bc; 4) a; 5) b; 6) ad Solutions:

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Programmes autodidactiques (SSP)

Vous trouverez des informations supplmentaires et complmentaires ce programme autodidactique dans les programmes
autodidactiques suivants:

Pr. autodidactique 632 Audi Q7 (type 4M)

Rfrence: A15.5S01.16.40

Pr. autodidactique 633 Audi Q7 (type 4M)

Trains roulants

Rfrence: A15.5S01.18.40

Pr. autodidactique 634 Audi Q7 (type 4M)

Rseau de bord et multiplexage

Rfrence: A15.5S01.19.40

Pr. autodidactique 635 Audi Q7 (type 4M)

Systmes daide la conduite

Rfrence: A15.5S01.20.40

23
Audi L'avance par la technologie

636

Sous rserve de tous droits

et modifications techniques.

Copyright
AUDI AG
I/VK-35
service.training@audi.de

AUDI AG
D-85045 Ingolstadt
Dfinition technique 02/15

Printed in Germany
A15.5S01.21.40