Para la siguiente figura se pide:

Determinar el valor de los momentos principales de inercia baricntricos.

Elegimos un sistema de ejes rotado un ngulo := atan

4
con el objeto de poder utilizar las
3
tablas de propiedades geomtricas.
Dividimos la figura en un rea semicircular y dos triangulares y, por semejanza de tringulos
obtenemos las dimensiones necesarias para entrar en la tabla.
 := 2 asin( 1 ) = 3.142

Figura 1 (Semicrculo):

D
D := 5 R :=
2

4 4 2
D D 2 4 4R R
Jx1 := Jy1 := 5 Jxy1 := R x G1 := R y G1 := A1 :=
128 128 3 3 2

Jx1 = 15.34 Jy1 = 76.699 Jxy1 = 26.042 x G1 = 2.5 y G1 = 1.061 A1 = 9.817

Figura 2 (Tringulo) b 2 := 1.8 h 2 := 2.4

3 3 2 2
b2 h2 b2 h2 b 2 h 2 2 h 2 b2 h2
JxG2 := JyG2 := JxGyG2 := x G2 := b y := A2 :=
36 36 72 3 2 G2 3 2

JxG2 = 0.691 JyG2 = 0.389 JxGyG2 = 0.259 x G2 = 1.2 y G2 = 0.8 A2 = 2.16

Figura 3 (Tringulo) b 3 := 3.2 h 3 := 2.4

3 3 2 2
b3 h3 b3 h3 b3 h3 b3 h 3
JxG3 := JyG3 := JxGyG3 := x G3 := + b2 y G3 := b3 h3
36 36 72 3 3 A3 :=
2

JxG3 = 1.229 JyG3 = 2.185 JxGyG3 = 0.819 x G3 = 2.867 y G3 = 0.8 A3 = 3.84

A1 x G1 + A2 x G2 + A3 x G3
x G := x G = 2.411
A1 + A2 + A3

A1 y G1 + A2 y G2 + A3 y G3
y G := y G = 0.355
A1 + A2 + A3
JxG := Jx1 A1 y G + JxG2 + A2 y G2 y G
2 2 2 2 2
+ JxG3 + A3 yG3 y G JxG = 19.105

JyG := Jy1 A1 x G + JyG2 + A2 x G2 x G

2 2 2 2 2
+ JyG3 + A3 xG3 x G JyG = 21.956

( ) (
JxGyG := Jxy1 A1 x G y G + JxGyG2 + A2 x G2 y G2 x G y G + JxGyG3 + A3 x G3 y G3 x G y G )
JxGyG = 2.177

JxG + JyG
(JyG JxG)
1 2 2
JI := + + 4 JxGyG JI = 23.133
2 2

JxG + JyG
(JyG JxG)
1 2 2
JII := + 4 JxGyG JII = 17.928
2 2

Para hallar las coordenadas del baricentro en un par de ejes horizontal y vertical resolvemos las
ecuaciones de rotacin de ejes

h := 0 v := 0
Given

2.411 = h cos( ) + v sin( )

0.355 = v cos( ) h sin( )

1.163
Find( h , v ) =
2.142
Las coordenadas del baricentro en un par de ejes horizontal (h) y vertical (v) son:

h = 1.163 v = 2.142

Ing. Pablo H. Szaingurten