Desarrollo de la Fotogrametra

La evolucin de la Fotogrametra est en relacin directa con el avance tecnolgico en los

instrumentos de restitucin. Los restituidores analgicos de la primera etapa tenan un
funcionamiento ptico mecnico de gran precisin pero de baja eficiencia y productividad.
Se trabajaba directamente con las imgenes fotogrficas positivas o negativos y las
coordenadas planimtricas y altimtricas se obtenan de escalas y contadores conectados
a los husillos. Para operaciones que implicaban frecuentes lecturas de coordenadas se
poda realizar una conexin a un sistema de adquisicin de datos consistente en un
dispositivo electrnico compuesto de tres codificadores incrementales acoplados a los
husillos X, Y, Z. Esto era muy til para la determinacin de los puntos de paso para la
aerotriangulacin, en el registro de los mojones limites (bien identificados) de parcelas, en
el catastro, en la restitucin de perfiles altimtricos, etc. La eficiencia se evaluaba en
funcin de la cantidad de cartas topogrficas que era capaz de dibujar la mesa trazadora
puesto que las funciones de operador y dibujante pueden acumularse en una sola
persona.

Debido al aumento de la exigencia de los usuarios y a una transformacin lgica y

previsible de la tecnologa los instrumentos de restitucin evolucionaron hacia los
estereorrestituidores analticos, tales instrumentos alcanzaron tal grado de desarrollo que
se hace muy difcil establecer hoy una separacin con la fotogrametra absolutamente
digital. Algunos de los puntos a destacar de estos instrumentos analticos son su tcnica
constructiva de vanguardia (hardware), su arquitectura modular, sus prestaciones
elevadas, su precisin y su software adecuado. Fueron diseados para la Cartografa en
Lnea, con una alta precisin cartogrfica, algunos elementos a destacar son los
siguientes:

Soportes de imagen: pelcula (film) negativos diapositivas

Salida grafica a la pantalla: revisin del mapa digital, pantalla interactiva
Trazadoras de tambor
Precisin de medicin 2 mm
Superposicin de imgenes raster
Orientacin semiautomtica del Modelo
Medicin automtica de altitudes: modelos altimtricos digitales (sistema de Correlador)
Ortofotos digitales
Orientacin del Modelo para imgenes de satlite SPOT
Aerotriangulacin: ajuste de bloques (PATH-M)

Estaciones Fotogramtricas Digitales

Las estaciones fotogramtricas digitales principalmente estn compuestas por una

computadora tipo PC y una serie de dispositivos especiales, que permiten realizar las
mismas funciones de un restituidor analtico pero en forma totalmente digital. Los
principios geomtricos de coplanaridad de rayos siguen estando vigentes para las
orientaciones pero ahora a travs de algoritmos de imagen epipolar. Se reemplazan las
imgenes sobre film (negativo o positivo) por archivos digitales de imgenes raster, para lo
cual es necesario disponer de un escner fotogramtrico de alta resolucin. Generalmente
los sistemas de visin estereoscpica se basan en el mtodo de anaglifos o de gafas activas
LCD. La orientacin del Modelo ahora es prcticamente automtica y la gran cantidad de
software disponible permite una actualizacin continua a bajo costo.

Los componentes bsicos del hardware de un equipo de fotogrametra digital pueden

apreciarse en la figura. Los perifricos de entrada generalmente son un escner
fotogramtrico, CD ROM o cinta magntica que contienen datos imagen digitales y una
cmara digital de buenas condiciones mtricas que entrega directamente datos imagen
digital. Los perifricos envan datos imagen a la Unidad Central de Proceso (CPU) que
acta como una estacin de trabajo, la CPU puede contar con un procesador Pentium y
algn sistema Windows NT, adems debe poseer un disco rgido de gran capacidad de
almacenamiento y memoria RAM suficiente como para mover sin inconvenientes la gran
cantidad de datos bits que genera una imagen digital. Conjuntamente con esto el equipo
debe ser capaz de emular las capacidades de un estereorrestituidor analtico, por tanto
tiene que disponer de un sistema de visin estereoscpico as como manivelas X, Y, y
pedal Z para efectuar fcilmente la restitucin, adems de las aplicaciones Zoom, Move,
estilptico con control de tamao variable, etc. Los perifricos de salida generalmente son
un Plotter o impresora, pantalla video y capas de archivos digitales (Layers) que son las
vituallas de un sistema de informacin geogrfico (SIG).

Un sistema como este, en general est compuesto por:

Monitor(es) de vdeo

Dispositivo de visin estereoscpica Anteojos con control infrarrojo, monitores

especiales de alta velocidad de refresco, etc.

CPU grfica, o placa de vdeo especial, placa aceleradora

CPU general

Perifricos de Entrada/Salida Teclado, Mouse, scanner, mesa digitalizadora, plotter y/o

impresora.

Dispositivo de medicin estereoscpica Trackball, topo-mouse, etc.

Mdulos de software dedicado las operaciones fotogramtricas, tales como: Orientacin

interior, orientacin relativa y orientacin absoluta, u orientacin exterior (relativa +
absoluta simultneamente), aerotriangulacin (medicin y clculo), restitucin,
rectificacin y remuestreo de imgenes (geometra epipolar), extraccin de modelos
digitales (DTM) del terreno, generacin de orto-imagen, integracin con sistemas de
informacin geogrfica, etc.

El patrn actual de monitores de vdeo para este tipo de aplicacin se encuentra entre 19
e 21 pulgadas.