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2 Problemas Resueltos de Dinamica PDF
2 Problemas Resueltos de Dinamica PDF
1.Dosmasaspuntualesm1ym2estnseparadasporunabarrasinmasadelongitud
L:
a) Deducir una expresin para el momento de inercia del sistema respecto a un eje
perpendicularalabarraquepasaatravsdestaporunpuntosituadoaladistancia
x1delamasam1.
b) Calcular dI/dx y demostrar que es mnimo cuando el eje pasa por el centro de
masasdelsistema.
a)
b)
2 2
Condicin de mnimo:
0 2 2 0
que es la coordenada del centro de masas si se toma el origen en m1. Esto es, x1 = 0 y x2 = L, con lo
cual resulta:
Es decir, si el eje de giro pasa por el centro de masas entonces el momento de inercia es mnimo.
2.CalcularelmomentodeinerciadeundiscohomogneodemasaMyradioRconrespectoa:
a)Unejeperpendicularquepaseporsucentro.
b)Unejeperpendicularquepaseporelborde.
c)Unejequecoincidaconundimetro
a) Por simetra, como elemento de volumen usaremos, un anillo de radio r, de grosor dr. As, si
llamamos h a la altura del disco, el volumen del anillo diferencial es:
2 2
Z
dr
R
r
h
Y
X
1
2 2
2
1
2
1 3
2 2
Ahora:
1 1 1
2 2 2
sta ultima igualdad la obtenemos debido a que:
2
2
2
| 2 2
2 2 5 3 2 5 3
2 1 2 2 8 8 24
1
2 5 3 2 15 4 15 60
3
2
5
4.DosbloquesestnconectadosporunacuerdaquepasaporunapoleaderadioRy
momento de inercia I. El bloque de masa m1 desliza sobre una superficie horizontal
sin rozamiento; el bloque de masa m2 est suspendido de la cuerda. Determinar la
aceleracin a de los bloques y las tensiones T1 y T2 suponiendo que la cuerda no
deslizasobrelapolea.
Le aplicamos la 2 ley de Newton a cada uno de los cuerpos por separado:
Polea:
La polea no se desplaza pero rota. Por lo que le aplicamos la 2 ley de Newton para la
rotacin.
Donde se ha utilizado:
Si no saltara y suponemos que cae junto con la escalera, la energa potencial inicial del sistema se
convertira en energa cintica de rotacin de la escalera y energa de traslacin de la persona.
1 1
1
2 2 2
Donde I es el momento de inercia de la escalera con respecto de un eje perpendicular que pasa por
un extremo (la base de la escalera).
1
3
Ahora:
2 2
2 2 3
3
Y como:
2 1
2 3
3
Por tanto, el golpe ser mayor si no salta puesto que esta velocidad es mayor que la de cada libre
(adems puede que la escalera le cayera encima...).
6.UncilindrouniformedemasaMyradioRdescansasobreunbloquedemasam,el
cual a su vez se encuentra en reposo sobre una mesa horizontal sin rozamiento. Si
aplicamos al bloque una fuerza horizontal F, ste acelera y el cilindro rueda sin
deslizamiento:
a)Determinarlaaceleracindelbloque.
b) Determinar la aceleracin angular del cilindro. Es horaria o antihoraria la
rotacindelcilindro?
c)Culeslaaceleracinlinealdelcilindrorespectoalamesa?Tomarcomosentido
elmismoqueindicaladireccindeF.
d)Culeslaaceleracindelcilindrorespectoalbloque?
a) En el bloque actan dos fuerzas: F (hacia la derecha) y f (hacia la izquierda) que es la fuerza de
rozamiento con el cilindro por lo que segn la 2 ley de Newton tenemos:
La fuerza de rozamiento f har que el cilindro gire en sentido contrario a las agujas del
reloj luego aplicamos la 2 ley de Newton de la rotacin al cilindro donde el par rotador slo lo
ejerce la fuerza de rozamiento f:
Siendo:
Ya que el cilindro rueda encima del bloque, es la aceleracin relativa del cilindro
respecto al bloque, donde aB es la aceleracin del bloque respecto de la mesa y aC es la aceleracin
del cilindro respecto de la mesa.
El momento de inercia del cilindro es:
1
4
2
1
3 5
2
3
3 3 3
3 3
3 2
3 3 3
que es antihoraria ya que el par que ejerce la fuerza de rozamiento sobre el cilindro es antihotrario.
c) La aceleracin del cilindro respecto de la mesa (aceleracin absoluta) es segn la ec. [5]:
3 3
2
3
Lo importante en este problema es entender que el cilindro rueda antihorario sobre del
bloque y sobre l se desplaza hacia la izquierda. Sin embargo, el centro de masas del cilindro se
desplaza hacia la derecha respecto de la mesa.
7. Una bolita inicialmente en reposo en el punto ms alto de una gran esfera fija,
comienza a rodar sin deslizamiento por la superficie de la esfera. Determinar el
ngulodesdeelpolodelaesferahastaelpuntodondelabolitapierdeelcontactocon
aquella.Elradiodelabolitaesde1cmyeldelaesfera80cm.
Sea el ngulo en el cual la bolita pierde el contacto. La altura que hay desde el punto ms
alto de la esfera hasta el punto donde se pierde el contacto la llamaremos h y cumple:
cos cos
cos
1 1
2 2
1 1 2
2 2 5
10
10 1 cos 5 cos 2 cos 10 17 cos cos
17
54
8. Un cilindro de 25 kg de masa se suelta por un plano inclinado. El dimetro del
cilindro es de 0.6 m. Si el cilindro rueda sin deslizar, calcular la velocidad del eje C
despusderecorrer1.6msobreelplanoinclinado.Adems,determinarlafuerzade
rozamientoqueactasobreelcilindro.
1 1 1 1 1 0.6 2
25 25
2 2 2 2 2 2 0.6
.
Igualando las energas: 25 9.8 sin 30 1.6 25 25
.
Como hemos dicho, en un sistema rotante en condicin de rodadura (sin deslizar), la fuerza
de rozamiento no produce trabajo (calor) pero se transforma en energa cintica de rotacin. La
fuerza de rozamiento se emplea nicamente en hacer que el cilindro gire, luego:
1 1 3.23
1 25 0.3
1.6 2 2 0.3 40.8
2 1.6
La de 2 ley de Newton de la traslacin nos dice que la resultante de las fuerzas aplicadas al
cilindro en direccin del plano es igual a la masa del cilindro por su aceleracin (de su centro de
masas). Las fuerzas aplicadas son la componente del peso (dirigida hacia abajo) menos la fuerza
de rozamiento (dirigida hacia arriba):
sin
La 2 ley de Newton de la rotacin nos dice que la resultante de los momentos de fuerza (pares de
fuerza) aplicados al cilindro es igual al momento de inercia de cilindro por su aceleracin
angular.). La fuerza de rozamiento es la nica fuerza que ejerce par, por tanto:
donde
1 1
sin sin ;
1 2
1
sin
1
1
2
1
2 2
sin
3
Para que el cilindro ruede sin deslizar, debe ser menor o igual que cos (es decir,
donde cos )
cos
sin
cos tan 3
3
Es decir, para un ngulo cuya tangente sea mayor (o igual) que 3 el cilindro descender
deslizando.
Es muy interesante sustituir los valores del problema anterior en la expresin hallada de la
fuerza de rozamiento:
que evidentemente coincide con el valor de f hallado por conservacin de energas en el problema
anterior.
10.Uncilindrohomogneotieneunamasa yunradio .Seveaceleradoporuna
fuerza queseaplicamedianteunacuerdaarroyadaalolargodeuntamborligerode
radio unidoalcilindro.Elcoeficientederozamientoestticoessuficienteparaque
elcilindroruedesindeslizar:
a)Hallarlafuerzaderozamiento.
b)Hallarlaaceleracin delcentrodelcilindro.
c)Es posible escoger de modo que sea mayor que / ? Cmo? No contradice
estola2leydeNewton?
d) Cul es el sentido de la fuerza de rozamiento en la circunferencia descrita en la
parte(c)?
Aplicamos las leyes de Newton tanto para la traslacin como para la rotacin.
;
f
1 1
2 2
3
2 2 2 2 2 2
2
2 1
3 3
Cuando el valor absoluto de f sea mayor que cero entonces la fuerza de rozamiento tira hacia la
izquierda, como habamos supuesto.
b) Despejamos la otra incgnita:
2
3 1 2 2
2 1
3 3 3 3
El valor absoluto de la aceleracin a siempre ser positivo y estar dirigida hacia la derecha.
c) Para que:
2 3 3 3
1 1 1
3 2 2 2
3 2
2 2 2
Es decir:
Esto es, si el tambor pequeo del cilindro (radio r) es ms grande de la mitad del radio externo R
entonces, la aceleracin del cilindro es ms grande que la que proporcionara una nica fuerza T
que tira de la masa m del cilindro. Esto no contradice la 2 ley de Newton ( ) porque la
fuerza de rozamiento en este caso va a ayudar al movimiento, como se ve en c).
2
1
3
Por tanto, la fuerza de rozamiento sera negativa (estara dirigida hacia la derecha) y ayudara al
movimiento. Esto ocurre en una rueda motriz que para que pueda acelerar necesita de un
rozamiento apuntado a la derecha y capaz de proporcionar un par acelerador.
Si entonces 0 (no contribuye al movimiento aunque realmente exista). Esto quiere decir
que si , el sistema de la figura se movera igual sobre hielo que sobre asfalto.
Hemos visto que el tamao del tambor puede hacer que la fuerza de rozamiento apunte a la
izquierda, a la derecha o sea nula. Esto siempre ser cierto mientras exista un coef. de rozamiento
esttico suficientemente grande como para evitar deslizamientos y supuesto que el cuerpo es
indeformable.
11.Undiscoderadio ruedasindeslizaralolargodeunplanohorizontal.Sabiendo
que la aceleracin del centro de masas es , y la aceleracin angular de rotacin
alrededor delcentrodemasaes ,determinarlaaceleracindelpuntoB. Aplicarel
balanceenergticoparacalcularlavelocidaddelbloqueunavezquehayadescendido
partiendo del reposo. Hay que incluir la fuerza de rozamiento en el balance
energticodeestemovimientoderodarsindeslizar?.Losvaloresdelasmasasestn
enelesquema.
Rotacin:
Fr
1
2
Condicin de no deslizamiento:
1
8 4
2
Y obtenemos 6 y 2
Movimiento del bloque:
El punto se mueve el doble de rpido que el punto C. Esto se puede visualizar bien
suponiendo un punto de la rueda fijo A arbitrario. Cuando la rueda gira sobre ese punto,
claramente el punto B sobre el dimetro AB se mueve el doble en el mismo tiempo que el punto C
sobre el radio AC. Por tanto:
Balance energtico:
La velocidad del bloque es la misma que la velocidad del punto del disco 2
1 1
1.5 9.8 2 1.5 2 8 2
2 2
Se obtiene:
1.81 /
3.61 /
En lugar de por energas, esta velocidad tambin se podra haber calculado por cinemtica.
Despus de recorre 2 m, aplicamos al bloque las ecuaciones del MRUA con el valor hallado de
3.27 / :
1
2
2
3.61 /
La fuerza de rozamiento del disco no realiza trabajo (no se pierde calor) porque est
aplicada en el punto que est en reposo. El efecto de es crear energa cintica de rotacin ya
que, como puede comprobarse dando valores:
1 1 1
2 8 2
2 2 2
12. Una partcula de masa se mueve con una velocidad constante en una
circunferencia de radio sobre la superficie de una mesa sin rozamiento. La
partculaestatadaaunacuerdaquepasaatravsdeunagujerodelamesa.Tirando
de la cuerda lentamentehacia abajo, lapartcula semueveenuna circunferencia de
menorradio :
a)Determinarlavelocidadfinalenfuncinde , y .
b) Determinar la tensin de la cuerda cuando la partcula se mueve en una
circunferenciaderadio enfuncinde , yelmomentoangular
c) Calcular el trabajo realizado sobre la partcula por la tensin integrando
desde a .Expresarlarespuestaenfuncinde y
a) Como la tensin de la cuerda est dirigida hacia el agujero y no ejerce momento (no
tiene brazo para hacer par) y, por tanto, el momento angular se conserva ya que no hay
pares aplicados:
c) Podemos tomar la tensin como dirigida al centro (signo negativo) y esto influir en el
signo del trabajo obtenido:
1 1 1
2 2
Como es positivo para acercar la partcula al centro hay que realizar un trabajo
que se conviertir en energa cintica. Como el momento angular se conserva:
2 2 2
Esto es, hemos comprobado que el trabajo realizado por la tensin es igual al cambio en energa
cintica.
13.Lafiguramuestraunabarrauniformedelongitud . ymasa .
que puede pivotar en su parte superior. La barra, inicialmente en reposo recibe el
choque de una particula de masa . en un punto . por debajo del
pivote.Suponerqueelchoqueestotalmenteinelstico.Culdebeserlamagnitudde
la velocidad de la partcula para que el ngulo mximo entre la barra y la vertical
seade ?
La colisin es inelstica lo cual quiere decir que se pierde energa cintica durante el
choque. Sin embargo, no hay fuerzas externas que creen momento y, por tanto, el momento
angular se conserva.
1
;
3
Momentodeinercia
delextremodela
barra
1
1
3
1
2
donde es la energa potencial ganada por la barra y por la masa adherida al subir en
conjunto.
1 cos 60
2
1
1 cos 60
2 2
1 1
1 cos 60
2 3 2
Con de la ecuacin 1 :
1 1
1 cos 60
2 3 1 2
3
1
2 1 cos 60
2 3 ; 7.74 /
14.Lafiguramuestrauntubocilndricohuecodemasa ,longitud ymomento
deinercia / .Dentrodelcilindroseencuentrandosmasas separadasuna
distancia yatadasaunvstagocentralporunadelgadacuerda.Elsistemapuede
giraralrededordeunejeverticalatravsdelcilindro.Cuandoelsistemagiracon
lavelocidadangular ,lascuerdasmantienenlasmasasserompensbitamente.
Obtener las expresiones correspondientes a la velocidad angular final y a las
energasinicialyfinaldelsistema.Suponerquelasparedesinterioresdelcilindro
carecenderozamiento.
Ya que no hay fuerzar externas que ejerzan par, el momento angular se debe conservar:
2
10 2 10 2
2
10 2 10 2
10 2 10 2
5 5
1 5
2 20
1 5 5 5
2 20 5 20 5