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M ecanism o

Tarea Nro. 1 (Modelo A)


Anlisis topolgico de los mecanismos
Fecha de emisin: 10 Octubre de 2017
Fecha de entrega: 17 Octubre de 2017

Debe entregar esta hoja como portada de la tarea e identificar la misma con los
nombres de los integrantes de la tarea en el rengln especificado para tal fin.
Entregar la solucin de la tarea al reverso de estas hojas, en caso de necesitar hojas
adicionales utilizar solo tipo carta.
Use los renglones especificado en cada pregunta para seleccionar su respuesta, de no
hacerlo se considerar como incorrecta.
Esta evaluacin es sumativa y tiene una ponderacin de 20 puntos, de un total de
6 preguntas.

Nombre y Apellido: C.I.:


Nombre y Apellido: C.I.:
Nombre y Apellido: C.I.:
Nombre y Apellido: C.I.:
Nombre y Apellido: C.I.:

Preguntas: 1 2 3 4 5 6 Total
Puntos: 3 3 3 3 3 5 20
Acumulado:

Parte i (Verdadero y falso): En esta parte no se requiere que justifique su respuesta, nicamente debe
seleccionar con las letras F o V segn la afirmacin sea falsa o verdadera, respectivamente.

1. (3 puntos) A continuacin se presenta un conjunto de afirmaciones referente al material suministra-


do por el profesor, referente al tema de anlisis topolgico de los mecanismos. Cada opcin correcta
tiene un valor de 14 punto.
(a) Las estructuras son un conjunto de cuerpos rgidos capaces de adquirir un movimiento global
o de conjunto.
(b) Un resorte confeccionado con hierro es considerado como un cuerpo rgido.
(c) Una mquina difiere de un mecanismo por que sta tiene la capacidad de transformar un
movimiento en otro sin que se involucre una trasferencia de energa.
(d) Para un mecanismo con movilidad, se puede establecer que una cuerda es considerada siempre
como un eslabn, mientras que un resorte no puede ser considerado como un eslabn.
(e) Los eslabones se clasifican en rgidos, unilaterales e inmviles, ste ltimo suele nombrarse
como bancada.
(f) Una junta de perno tiene la capacidad de transmitir movimiento de traslacin a unos de sus
eslabones que lo conectan.
(g) La unin de varios eslabones mediante pares cinemticos puede ser considerada como una
cadena cinemtica.
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(h) Cuando en una cadena cinemtica existe una junta que conecta a ms de dos eslabones se dice
que la cadena en cuestin es simple.
(i) Una junta cinemtica que conecta a seis eslabones (senario) contiene exactamente cinco pares
cinematicos.
(j) Sea n y z los nmeros de eslabones mviles y fijos, respectivamente. El criterio de Grbler
para la movilidad de un mecanismo plano, sin pares cinemticos con dos grados de libertad
(j2 = 0), viene dado por 3n 2j1 3z, siendo j1 el nmero de pares cinematics con un grado
de libertad.
(k) Un cilindro hidrulico es considerado como un par cinemtico con dos grados de libertad.

(l) Una corredera articulada puede ser considerada como una par cinemtico con dos grados de
libertad.

Parte ii (completacin): A continuacin se presentan un conjunto preguntas con renglones dejados


intencionalmente en blanco para que Ud. los complete segn la frase o palabra que corresponda, o bien
para que selecciones con una la casilla que corresponda.
2. (3 puntos) En la figura adjunta se muestra un sistema mecnico que
puede ser empleado como un par cinemtico de un mecanismo. ste
consiste en dos placas, donde una de ella desliza respecto a la otra,
digamos que la placa inferior se encuentra fija a tierra mientras que
la placa superior es libre de moverse sobre la placa inferior. En base
a este planteamiento complete:
(a) Eslabn 1: ;

(b) Eslabn 2: ;

(c) El par cinemtico es superior o inferior ;

(d) El par cinemtico tiene grados de libertad;

(e) El par cinemtico es de orden.


3. (3 puntos) En la figura adjunta se muestra un sistema mecnico que
puede ser empleado como un par cinemtico de un mecanismo. ste
consiste en un placa sujeta a tierra, y sobre ella hay una esfera capaz
de rotar y deslizar respecto a la placa. En base a este planteamiento
complete:
(a) Eslabn 1: ;

(b) Eslabn 2: ;

(c) El par cinemtico es superior o inferior ;

(d) El par cinemtico tiene grados de libertad;

(e) El par cinemtico es de orden.

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4. (3 puntos) En la figura adjunta se muestra un sistema mecnico que puede
ser empleado como un par cinemtico de un mecanismo. ste consiste en
una barra sujeta a tierra sobre la cual puede deslizar a una corredera no
articulada a un brazo. En base a este planteamiento complete:
(a) Eslabn 1: ;

(b) Eslabn 2: ;

(c) El par cinemtico entre la corredera y el brazo es superior o inferior ;

(d) La corredera no artuculada tiene grados de libertad;

(e) El par cinemtico es de orden.


5. (3 puntos) En la figura adjunta se muestra un sistema mecnico que puede
ser empleado como un par cinemtico de un mecanismo. ste consiste en
una barra sujeta a tierra sobre la cual puede deslizar a una corredera
articulada a un brazo. En base a este planteamiento complete:
(a) Eslabn 1: ;

(b) Eslabn 2: ;

(c) Eslabn 3: ;

(d) El par cinemtico entre la corredera y el brazo es superior o inferior ;

(e) La corredera articulada tiene grados de libertad;

(f) El par cinemtico entre la corredera y el brazo es de orden.


Parte iii (Desarrollo terico, ejercicios y problemas): A continuacin se presentan un conjunto pregun-
tas que usted debe desarrollar detalladamente, empleando alguna de las tcnicas vistas en clase o la que
usted considere pertinente.

6. (5 puntos) Obtenga los grados de libertad o la movilidad para cada uno de las cadenas cinemticas
indicadas abajo, para ello indique con la nomenclatura utilizada en clase los eslabones y los pares
cinemticos. Sistema Nmeros de Nmeros de pares Nmeros de pares movilidad
eslabones con grado uno con grado dos
A
B
C

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