Manual de Programacin Atv71 - v27 PDF

Altivar 71
Gua de programacin
Variadores de velocidad para
motores sncronos y
Debe conservarse motores asncronos
para un uso posterior
Software V2.7
Indice
Indice ______________________________________________________________________________________________________ 3
Antes de empezar_____________________________________________________________________________________________ 4
Biblioteca ___________________________________________________________________________________________________ 5
Evoluciones del software _______________________________________________________________________________________ 6
Etapas de la instalacin ________________________________________________________________________________________ 9
Configuracin de fbrica_______________________________________________________________________________________ 10
Funciones de las aplicaciones __________________________________________________________________________________ 11
Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares _________________________________________________________________ 15
Terminal grfico _____________________________________________________________________________________________ 18
Descripcin del terminal _________________________________________________________________________________ 18
Descripcin de la pantalla grfica__________________________________________________________________________ 19
Primera puesta en tensin - Men [5. IDIOMA] _______________________________________________________________ 22
Puestas en tensin posteriores ___________________________________________________________________________ 23
Programacin: ejemplo de acceso a un parmetro ____________________________________________________________ 24
Men rpido __________________________________________________________________________________________ 25
Terminal integrado ___________________________________________________________________________________________ 28
Funciones del visualizador y las teclas______________________________________________________________________ 28
Acceso a los mens ____________________________________________________________________________________ 29
Acceso a los parmetros de los mens _____________________________________________________________________ 30
[2. NIVEL ACCESO] (LAC-) ____________________________________________________________________________________ 31
Estructura de las tablas de parmetros ___________________________________________________________________________ 34
Interdependencia de los valores de los parmetros __________________________________________________________________ 35
Bsqueda de un parmetro en esta gua __________________________________________________________________________ 36
[1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) _______________________________________________________________________________ 37
[1.2 SUPERVISIN] (SUP-) ____________________________________________________________________________________ 45
[1.3 AJUSTES] (SEt-) _________________________________________________________________________________________ 54
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) _________________________________________________________________________________ 68
[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) _______________________________________________________________________________ 88
[1.6 CONTROL] (CtL-) _______________________________________________________________________________________ 116
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) _________________________________________________________________________ 129
[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-) ______________________________________________________________________________ 215
[1.9 COMUNICACIN] (COM-) ________________________________________________________________________________ 240
[1.10 DIAGNSTICO]________________________________________________________________________________________ 244
[1.11 IDENTIFICACIN]______________________________________________________________________________________ 246
[1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-) ___________________________________________________________________________ 247
[1.13 MEN USUARIO] (USr-) _________________________________________________________________________________ 250
[1.14 MEN CARTA PROG.] (PLC-) ____________________________________________________________________________ 251
[3. ABRIR/GUARDAR ]_______________________________________________________________________________________ 252
[4. CDIGO DE ACCESO] (COd-) ______________________________________________________________________________ 254
[6 PANTALLA SUPERVISIN]_________________________________________________________________________________ 256
[7 CONFIG. VISUALIZACIN] _________________________________________________________________________________ 260
[RET.PANT. MULTIPUNTO]___________________________________________________________________________________ 265
Mantenimiento _____________________________________________________________________________________________ 266
Fallos - causas - soluciones ___________________________________________________________________________________ 267
Tablas de ajustes del usuario __________________________________________________________________________________ 273
ndice de funciones__________________________________________________________________________________________ 275
ndice de cdigos de parmetros _______________________________________________________________________________ 276
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Antes de empezar
Lea y siga estas instrucciones antes de empezar cualquier procedimiento con este variador.
PELIGRO
TENSIN PELIGROSA
Antes de instalar y utilizar el variador de velocidad ATV71, debe leer y comprender la gua de instalacin en su totalidad.
La instalacin, el ajuste y las reparaciones son tareas que debe realizar personal cualificado.
El usuario es el responsable de que se cumplan todas las normas de electricidad internacionales y nacionales en vigor
con respecto a la conexin a tierra de proteccin de todos los aparatos.
Bastantes piezas de este variador de velocidad, incluidas las tarjetas de circuito impreso, funcionan con la tensin
de la red. NO LAS TOQUE.
Utilice nicamente herramientas que dispongan de aislamiento elctrico.
Si el aparato est conectado a la tensin, no toque los componentes sin blindaje ni los tornillos de los borneros.
No cortocircuite los bornes PA/+ y PC/ ni los condensadores del bus de CC.
Antes de poner el variador en tensin, instale y cierre todas las tapas.
Antes de realizar cualquier tipo de mantenimiento o reparacin en el variador de velocidad:

- Corte la alimentacin.
- Coloque una etiqueta "NO PONER EN TENSIN" en el disyuntor o el seccionador del variador de velocidad.
- Bloquee el disyuntor o el seccionador en posicin abierta.
Antes de manipular el variador de velocidad, corte la alimentacin, incluida la alimentacin de control externo, si se utiliza.
ESPERE 15 MINUTOS para permitir que los condensadores del bus de CC se descarguen. A continuacin, siga el
procedimiento de medida de la tensin del bus de CC indicado en la gua de instalacin para comprobar si la tensin
continua es inferior a 42 V. El LED del variador de velocidad no es un indicador preciso de la ausencia de tensin
del bus de CC.
Si no se respetan estas instrucciones, se producirn graves daos corporales o la muerte.
ATENCIN
EQUIPO DAADO
No instale el variador ni lo ponga en funcionamiento si parece que est daado.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
4
Biblioteca
Los documentos tcnicos siguientes relativos al Altivar 71 estn disponibles en el sitio de Internet www.telemecanique.es y en el CD-ROM
suministrado con cada variador.
Gua de instalacin
En esta gua se describen el montaje y la conexin del variador.
Gua de programacin
En esta gua se describen las funciones, los parmetros y cmo utilizar el terminal del variador (terminal integrado y terminal grfico).
Las funciones de comunicacin no se indican en esta gua, sino en la gua del bus o de la red que se utilice.
Gua de parmetros de comunicacin

En esta gua se describen:
los parmetros del variador con los elementos especficos para utilizarlos mediante un bus o una red de comunicaciones;
los modos de marcha especficos de la comunicacin (grfico de estado);
la interaccin entre la comunicacin y el control local.
Guas de Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO,

Modbus Plus, etc.
En estas guas se describen el montaje, la conexin al bus o a la red, la sealizacin, el diagnstico y la configuracin mediante el terminal
integrado o el terminal grfico de los parmetros especficos de la comunicacin.
Adems se indican los servicios de comunicacin de los protocolos.
Gua de migracin ATV 58-58F/ATV 71

En esta gua se explican las diferencias entre el Altivar 71 y el Altivar 58/58F as como las indicaciones que deben seguirse para sustituir
el Altivar 58 o 58F, incluidas las indicaciones para los variadores que se comunican por bus o por red.
Gua de migracin ATV 78/ATV 61/71

En esta gua se detallan las diferencias existentes entre los Altivar 61/71 y el Altivar 78 y se explican las disposiciones que deben adoptarse
para sustituir un Altivar 78.
5
Evoluciones del software
Desde que se inici su comercializacin, se han agregado funciones complementarias al Altivar ATV 71. La versin del software pasa a
ser la V2.7. La nueva versin puede sustituir a las antiguas sin cambios.
Esta documentacin hace referencia a la versin V2.7, pero se puede seguir utilizando con las versiones anteriores, porque las novedades
aaden valores y parmetros y no modifican ni suprimen parmetros de versiones anteriores.
La versin del software aparece en la etiqueta de caractersticas adherida a uno de los lados del variador.
Cambios de la versin V1.2 con respecto a la versin V1.1

Ajuste de fbrica
Nota 1: En la versin V1.1, la entrada analgica era de 0 10 V. Por motivos de seguridad, en la nueva versin esta entrada est
configurada a 0 + 10 V.
Nota 2: En la versin V1.1, la salida analgica AO1 estaba asignada a la frecuencia del motor. En la nueva versin esta salida no
est asignada.
Con la excepcin de estos dos parmetros, el ajuste de fbrica de la versin V1.1 se conserva en la nueva versin. Las nuevas funciones
estn inactivas en el ajuste de fbrica.
Rango de frecuencia del motor

El rango de frecuencia de salida mxima se ampla de 1.000 a 1.600 Hz (posibilidad segn calibre y ley de control elegidos).
Nuevos parmetros y nuevas funciones
Men [1.2 SUPERVISIN] (SUP-)

Incorporacin de los estados y valores internos relativos a las nuevas funciones descritas a continuacin.
Men [1.3 AJUSTES] (SEt-)

[Nivel par alto] (ttH), vea la pgina 66.
[Nivel par bajo] (ttH), vea la pgina 66.
[Nivel alarma pulsos] (FqL) vea la pgina 67.
[Niv. parada R.libre] (FFt), vea la pgina 67.
Men [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

[Incremento rpm] (InSP), vea la pgina 69.
Extensin a todos los calibres de variadores de las configuraciones siguientes, antes limitados a 45 kW para ATV71pppM3X y a 75 kW
para ATV71pppN4: motor sncrono [Motor sncrono] (SYn), vea la pgina 71; filtro senoidal [Filtro senoidal] (OFI), vea la pgina
82; reduccin de ruido [Frec.Corte Aleatoria] (nrd), vea la pgina 83; equilibrado de frenado [Equilibrado frenado] (bbA), vea la pgina
85.
Men [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

La entrada AI1 pasa a ser configurable en 0 + 10 V o 0 10 V por [Configuracin de AI1] (AI1t), vea la pgina 94.
[Canal AI - Red] (AIC1), vea la pgina 98.
Nuevas posibilidades de asignacin de los rels y las salidas lgicas, vea la pgina 103: cable destensado, par superior a nivel alto,
par inferior a nivel bajo, motor en rotacin de giro adelante, motor en rotacin de giro atrs, nivel de velocidad medido alcanzado,
deteccin de variacin de carga.
La salida analgica AO1 pasa a ser utilizable en salida lgica y asignable a las funciones de los rels y salidas lgicas, vea la pgina 108.
Nueva posibilidad de modificar la escala de las salidas analgicas (vea la pgina 110) por los parmetros [Escala mn AOx] (ASLx)
y [Escala mx AOx] (ASHx).
Nuevas posibilidades de asignacin de las salidas analgicas, vea la pgina 111: par motor con signo y velocidad del motor medida.
Nuevas posibilidades de asignacin de los grupos de alarma, vea la pgina 115: cable destensado, par superior a nivel alto, par inferior
a nivel bajo, nivel de velocidad medido alcanzado, deteccin de variacin de carga.
6
Evoluciones del software
Men [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (Fun-)

Las funciones de referencia sumatoria, inversa y multiplicadora pasan a ser asignables a la entrada virtual [AI red] (AIU1),
vea la pgina 136.
Nuevo parmetro [Niv. parada R.libre] (FFt), vea la pgina 141, que permite ajustar un nivel de paso a rueda libre al final de la parada
sobre rampa o de la parada rpida.
Cierre del freno a velocidad nula regulada [Cierre del freno a 0] (bECd), vea la pgina 162.
La medida de peso [Asig. pesado carga] (PES), vea la pgina 167, pasa a ser asignable a la entrada virtual [AI red] (AIU1).
Nueva funcin "cable destensado", vea la pgina 171, con los parmetros [Conf.cable destens.] (rSd) y [Niv.Par cable dest.] (rStL).
Utilizacin de la rampa [Aceleracin 2] (AC2), vea la pgina 179, durante los arranques y los despertares de la funcin PID.
La limitacin de par [LIMITACIN PAR] (tOL-), vea la pgina 186, pasa a ser configurable en % o 0,1% por [Incremento par] (IntP)
y asignable a la entrada virtual [AI red] (AIU1).
Nueva funcin "parada a distancia calculada despus del final de carrera de ralentizacin", vea la pgina 195, con los parmetros
[Distancia de parada] (Std), [Velocidad lineal] (nLS) y [Corrector de parada] (SFd).
El posicionamiento por captador o fin de carrera [POSIC. POR CAPTADORES] (LPO-), vea la pgina, 196 pasa a ser configurable
en lgica positiva o negativa por [Conf. FdC de paro] (SAL) y [Conf. FdC ralent.] (dAL).
La conmutacin de los parmetros [CONMUT. JUEGO PARAM.] (MLP-), vea la pgina 199, pasa a ser asignable a los niveles
de frecuencia alcanzados [N.frec.alcan.] (FtA) y [N.frec.2alcan.] (F2A).
Nueva funcin semi-etapa: men [TRAYECTO CORTO] (HFF-), vea la pgina 213.
Men [1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt)

Posibilidad de reinicializar el variador sin desconectarlo, con [Reset producto] (rP), vea la pgina 218.
Posibilidad de reinicializar el variador por entrada lgica sin desconectarlo, con [Asig. reset producto] (rPA), vea la pgina 218.
La posibilidad de configuracin del fallo "prdida de fase del motor" [Prdida fase motor] (OPL), vea la pgina 223, en [C.fase mot.]
(OAC) se ampla a todos los calibres de variadores (hasta los limitados a 45 kW para ATV71pppM3X y a 75 kW para ATV71pppN4).
El fallo externo [FALLO EXTERNO] (EtF-), vea la pgina 226, pasa a ser configurable en lgica positiva o negativa con [Config. fallo
externo] (LEt).
Nueva funcin de supervisin con medida de velocidad mediante la entrada "Entrada de pulsos", vea la pgina 233, en el men
[CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-).
Nueva funcin de deteccin de variacin de carga , vea la pgina 235, mediante el men [DET. VARIACIN CARGA] (dLd-).
El fallo de cortocircuito del mdulo de frenado pasa a ser configurable con [Gest. fallo res. freno] bUb), vea la pgina 237.
Men [7 CONFIG. VISUALIZACIN]

Incorporacin en [7.4 AJUSTES CONSOLA] , vea la pgina 264, de los parmetros [CONTRASTE CONSOLA] y
[TPO. SALVAPANTALLAS] para ajustar el contraste y la puesta en espera del visualizador grfico.
Novedades de la versin V1.6 con respecto a la versin V1.2

Ampliacin de la gama con la incorporacin de los variadores ATV71ppppY para redes de 500 a 690 V.
No existen nuevos parmetros, si bien los rangos de ajustes y los ajustes de fbrica de ciertos parmetros se han adaptado a las nuevas
tensiones.
Men [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Aumento del rango de ajuste de los parmetros de retardo de los rels y las salidas lgicas: 0 a 60.000 ms en lugar de 0 a 9.999 ms.
Novedades de la versin V2.5 con respecto a la versin V1.6

Nuevos parmetros [Frecuencia oculta] (JPF), [Frecuencia oculta 2] (JF2) y [3 Frecuencia oculta] (JF3) pgina 67 permitiendo evitar
velocidades crticas que pueden ocasionar resonancias.
Nuevo parmetro [Histresis Evitar Frecuencia] (JFH) pgina 67 ajusta el ancho de banda de histresis en frecuencia evitndo las
mismas.
Posibilidad de ajustar el parmetro [Relacin de Par] (trt) pgina 67 (visible tambien en men [CONTROL DE PAR] (tOr-) pgina 183.
Importante:
Para la versin V2.5, el comportamiento de las siguientes funciones es diferente respecto a las versiones previas cuando el modo de
parada "en rueda libre NST" es seleccionado (valor de fbrica):
funcin [FINALES DE CARRERA] (LSt-),
funcin [POSICIONAMIENTO POR CAPTADORES] (LPO-),
comando "inhibicin" por comunicacin (ver caracter de estado CiA402 en el manual de parmetros de comunicacin).
Realmente, en las versiones previas, el modo de parada "en rueda libre NST" no era factible.
7
Mejoras del software
Mejoras realizadas en la versin V2.7 en relacin con la versin V2.5

Men [7 CONFIG. VISUALIZACIN]
Adicin en [7.4 PARMETROS CONSOLA] pgina 260 del [Men de arranque]. Este parmetro permite elegir el men que se
muestra en el variador durante la puesta en tensin.

El rango de ajuste de [Tpo de rearranque] (ttr) pgina 163 ahora puede configurarse entre 0,00 y 15,00 segundos.
8
Etapas de la instalacin
INSTALACIN
v 1 Consulte la gua de instalacin
PROGRAMACIN
Procedimiento aplicable si la configuracin de fbrica de la pgina 10 y la
utilizacin del nico men [ARRANQUE RPIDO] (SIM-) son suficientes para la
aplicacin.
b 2 Ponga el dispositivo en tensin sin

dar la orden de marcha
v En caso de alimentacin separada
del control, respete el procedimiento
descrito en la pgina 15.
b 3 Elija el idioma, si el variador est

provisto de un terminal grfico
b 4 Configure el men
[ARRANQUE RPIDO]
Recomendaciones: (SIM-)
v Control 2 hilos o 3 hilos
Prepare la programacin; para ello, v Macro configuracin
rellene las tablas de ajustes del usuario. v Parmetros motor
Vea la pgina 273. ) Realice un autoajuste
v Corriente trmica del motor
Realice un autoajuste para optimizar las
prestaciones. Vea la pgina 43. v Rampas de aceleracin
y deceleracin
Si no sabe o no recuerda los ajustes v Rango de variacin de velocidad
definidos, recupere los ajustes de fbrica.
Vea la pgina 249.
b 5 Arranque
Nota: Asegrese de que el cableado
del variador es compatible con su
configuracin.
9
Configuracin de fbrica
Preajustes del variador

El Altivar 71 se entrega preajustado de fbrica para las condiciones de uso ms habituales:
Macro configuracin: Marcha/paro.
Frecuencia del motor: 50 Hz.
Aplicacin de par constante, motor asncrono, control vectorial de flujo sin captador.
Modo de paro normal en rampa de deceleracin.
Modo de paro por fallo: rueda libre.
Rampas lineales de aceleracin y deceleracin: 3 segundos.
Velocidad mnima: 0 Hz.
Velocidad mxima: 50 Hz.
Corriente trmica del motor = intensidad nominal del variador.
Corriente de frenado por inyeccin en la parada = 0,7 x corriente nominal del variador, durante 0,5 segundos.
Sin rearranque automtico despus de un fallo.
Frecuencia de corte: 2,5 o 4 kHz segn el calibre del variador.
Entradas lgicas:
- LI1: marcha adelante, LI2: marcha atrs (2 sentidos de la marcha), control 2 hilos por transicin.
- LI3, LI4, LI5, LI6: inactivas (no asignadas).
Entradas analgicas:
- AI1: consigna de velocidad 0 + 10 V.
- AI2: 0-20 mA, inactiva (no asignada).
Rel R1: el contacto se abre en caso de fallo (o si el variador est sin tensin).
Rel R2: inactivo (no asignado).
Salida analgica AO1: 0-20 mA, inactiva (no asignada).
En caso de que los valores anteriores sean compatibles con la aplicacin, utilice el variador sin modificar los ajustes.
Preajustes de las tarjetas opcionales

Las entradas y las salidas de las tarjetas opcionales no estn asignadas en ajustes de fbrica.
10
Funciones de las aplicaciones
En las tablas siguientes se indican las asociaciones ms comunes entre funciones y aplicaciones, que pueden servirle de ayuda en su eleccin.
Las aplicaciones que figuran en estas tablas se refieren especialmente a las mquinas siguientes:
elevacin: gras, puentes gra, gra de prtico (elevacin vertical, translacin, giro), secciones elevadoras
ascensores: renovacin de mquinas hasta 1,2 m/s
manutencin: paletizadores/despaletizadores, cintas transportadoras, mesas de rodillos
embalaje: encartonadoras, etiquetadoras
textil: telares, cardadoras, lavadoras, hiladoras, estiradoras
madera: tornos automticos, sierras, mecanizado
inercia elevada: centrifugadoras, mezcladoras, mquinas excntricas (bombas de balancn, prensas)
proceso
No se mencionan todas las asociaciones y las que se mencionan no son obligatorias, puesto que cada una de las mquinas
presenta particularidades propias.
Algunas funciones estn dedicadas particularmente a una aplicacin definida. En tal caso, la aplicacin se especifica en una
pestaa situada al margen de las pginas de programacin relacionadas.
Funciones del control motor
Aplicaciones
Inercia elevada
Manutencin
Ascensores
Funciones Pgina
Elevacin
Embalaje
Proceso
Madera
Textil
Ley U/F 71 b b b
Control vectorial de flujo sin captador 71 b b b b b b b b
Control vectorial de flujo con captador 71 b b b b b b b b
Control vectorial de dos puntos 71 b b
Motor sncrono en lazo abierto 71 b
Frecuencia de salida hasta 1.600 Hz 69 b b
Limitacin de sobretensiones de motor 83 b b
Conexin en bus CC (consulte la gua de explotacin) - b b
Magnetizacin del motor por entrada lgica 154 b b b
Frecuencia de corte mxima de 16 kHz 82 b b b
Autoajuste 70 b b b b b b b b
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Funciones de consignas de velocidad
Aplicaciones
Inercia elevada
Manutencin
Ascensores
Funciones Pgina
Elevacin
Embalaje
Proceso
Madera
Textil
Consigna diferencial bipolar 91 b b b
Puntos intermedios en consigna (efecto lupa) 93 b b
Entrada de control en frecuencia 125 b b
Conmutacin de consignas 126 - 135
b
Suma de consignas 134 b
Resta de consignas 134 b
Multiplicacin de consignas 134 b
Rampas en S 137 b b b
Marcha paso a paso (JOG) 145 b b b
Velocidades preseleccionadas 146 b b b b b
+/ velocidad mediante botones de un nivel 149 b
+/ velocidad mediante botones de dos niveles 149 b
+/ velocidad en torno a una consigna 151 b b
Memorizacin de la consigna 153 b
12
Funciones especficas de las aplicaciones
Aplicaciones
Inercia elevada
Manutencin
Ascensores
Funciones Pgina
Elevacin
Embalaje
Proceso
Madera
Textil
Parada rpida 141 b b
Gestin de finales de carrera 155 b b b
Control de freno 157 b b b
Medida de carga 166 b b
Elevacin de alta velocidad 168 b
Tensado de cable 171 b
Regulador PID 173 b
Control de par 182 b b b
Limitacin de par motor/generador 185 b b b b
Equilibrado de carga 85 b b
Control de contactor de lnea 189 b b b
Control de contactor aguas abajo 191 b
Posicionamiento en finales de carrera o captadores 193 b b
Parada a distancia calculada despus del final de carrera 195
de ralentizacin
b b
Sistema ENA (mecnico con carga excntrica) 80 b
Conmutacin de parmetros 198 b b b b b b b b
Conmutacin de motores o de configuraciones 201 b b b
Guiado hilo 205 b
Configuracin del tipo de parada 141 b b b b
Rescate 212 b
Trayecto corto 213 b
13
Funciones de seguridad/gestin de fallos
Aplicaciones
Inercia elevada
Manutencin
Ascensores
Funciones Pgina
Elevacin
Embalaje
Proceso
Madera
Textil
Power removal (funcin de seguridad; consulte la gua
de explotacin)
- b b b b b b b b
Parada en alarma trmica 225 b
Gestin de alarmas 115 b b b b b b b b
Gestin de fallos 216 a 239 b b b b b b b b
Test IGBT 228 b b b b b b b b
Recuperacin al vuelo 220 b b b
Proteccin trmica de resistencias de frenado 237 b b b b
Proteccin del motor por sondas PTC 216 b b b b b b b b
Gestin de subtensin 227 b b b
Prdida 4-20 mA 229 b b b b b b
Corte aguas abajo controlado (prdida de fase 223
del motor)
b
Rearranque automtico 219 b
Medida de la velocidad de rotacin del motor mediante 233
la entrada Entrada de pulsos
b b b
Deteccin de variacin de carga 235 b
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Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares
Puesta en tensin y configuracin del variador
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL APARATO
Antes de poner en tensin el Altivar 71 y configurarlo, asegrese de que la entrada PWR (POWER REMOVAL) est
desactivada (en el estado 0) con el fin de evitar cualquier tipo de rearranque inesperado.
Antes de ponerlo en tensin o al salir de los mens de configuracin, asegrese de que las entradas asignadas
al control de marcha estn desactivadas (estado 0), ya que pueden provocar el arranque inmediato del motor.
Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
ATENCIN
TENSIN DE LA RED INCOMPATIBLE
Antes de poner en tensin el variador y configurarlo, asegrese de que la tensin de la red sea compatible con la tensin
de alimentacin del variador. El variador podra daarse si la tensin de la red no es compatible.
Alimentacin separada del control

Cuando el control del variador se alimenta independientemente de la potencia (bornes P24 y 0 V), despus de aadir una tarjeta opcional
o de sustituir cualquier tarjeta, slo debe alimentarse la potencia en la primera puesta en tensin. De otro modo, la tarjeta puede no ser
reconocida. Si la nueva tarjeta no se reconoce, no ser posible configurarla y el variador se puede bloquear.
Control de potencia por contactor de lnea
ATENCIN
RIESGO DE DESTRUCTION DEL MATERIAL
Evite manipular con frecuencia el contactor (existe el riesgo de desgaste prematuro de los condensadores de filtrado).
Si el tiempo de ciclo es < 60 s, la resistencia de carga puede quedar inutilizable.
Si no se tiene en cuenta estas precauciones, se pueden producir daos materiales.
Ajustes de usuario y ampliacin de las funciones

El visualizador y los botones permiten modificar los ajustes y ampliar las funciones que se detallan en las pginas siguientes.
La recuperacin de los ajustes de fbrica es posible mediante el men [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-), vea la pgina 247.
Hay tres tipos de parmetros:
- Visualizacin: valores que muestra el variador.
- Ajuste: Modificables tanto en funcionamiento como cuando est parado
- Configuracin: Modificables nicamente cuando est parado y no est frenando. Pueden visualizarse en funcionamiento.
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Asegrese de que los cambios realizados en los ajustes durante el funcionamiento no impliquen ningn peligro.
Se recomienda realizar los cambios cuando se haya detenido el variador.
15
Arranque
Importante:
En la configuracin de fbrica, el motor slo puede ser alimentado tras la reinicializacin previa de las rdenes "adelante", "atrs",
"parada por inyeccin de corriente continua" en los casos siguientes:
- Cuando se produce una puesta en tensin o una reinicializacin de fallo manual o despus de una orden de parada.
Por defecto, el visualizador muestra el mensaje "nSt", pero el variador no arranca.
Estas rdenes se tienen en cuenta sin reinicializacin previa si la funcin de rearranque automtico est configurada (parmetro
[Rearranque auto.] (Atr) del men [1.8- GESTIN DE FALLOS] (FLt-); vea la pgina 219).
Prueba en motor de baja potencia o sin motor

Con el ajuste de fbrica, la deteccin [Prdida fase motor] (OPL), pgina 223, est activa (OPL = YES). Para comprobar el variador
en un entorno de prueba o de mantenimiento, y sin recurrir a un motor equivalente al calibre del variador (en particular para los variadores
de altas potencias), desactive la opcin [Prdida fase motor] (OPL = no).
Configure [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F 5 puntos] (UF5) (men [1.4- CONTROL MOTOR] (drC-), vea la pgina 71).
ATENCIN
La proteccin trmica del motor no est asegurada por el variador si la corriente del motor es inferior a 0,2 veces la
corriente nominal del variador. En tal caso, utilice otro dispositivo de proteccin trmica.
Utilizacin de motores en paralelo

Configure [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F 5 puntos] (UF5) (men [1.4- CONTROL MOTOR] (drC-), vea la pgina 71).
ATENCIN
La proteccin trmica de los motores ya no est asegurada por el variador. En tal caso, utilice un dispositivo de proteccin
trmica diferente en cada motor.
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ATV71pppY - Red elctrica que presenta a menudo defecto de tensin baja
Para asegurar un ptimo funcionamiento de un ATV71pppY en una red que presenta el defecto antes comentado (tensin de red contenida
entre 425V y 446V), es necesario ajustar [Nivel de Prevencin] (UPL) = 383V (men [1.8 GESTION DE FALLOS] (FLt-), ver pgina 228).
Usar un motor con tensin nominal menor que la tensin de alimentacin del
variador
Configurar [Control Vectorial 2pt] (UC2) = [SI] (SI) (men [1.4-CONTROL MOTOR] (drC-), ver pgina 73).
ATENCIN
OPERACIN DEL EQUIPO NO INTENCIONADA
Para proteger a un motor que tiene una tensin nominal mas baja que la tensin de alimentacin del variador, es
obligatorio usar la funcin [Control Vectorial 2pt] (UC2) con motivo de limitar la tensin mxima de el motor y que
sea mas baja que la de la red.
Sin embargo, es necesario comprobar que la tensin instantnea aplicada al motor (relacionada con la tensin del
bus C.C.) sea compatible con las caractersticas de ste.
Si no se tiene en cuenta estas precaucines, se pueden producir daos materiales.
17
Terminal grfico
El terminal grfico viene siempre con todos los calibres de variadores, pero los calibres pequeos se pueden pedir sin este terminal (vase
el catlogo). Este terminal es desconectable y puede montarse remotamente, por ejemplo en una puerta de armario, mediante los cables y
los accesorios opcionales (vase el catlogo).
Descripcin del terminal
1 Visualizador grfico
2 Teclas de funcin
F1, F2, F3, F4,
vea la pgina 19.
7 Tecla ESC: abandona un valor,
3 Tecla de paro/ un parmetro o un men para
borrado de fallos regresar a la opcin anterior
4 Tecla de marcha 6 Tecla de inversin del sentido

de giro del motor
5 Botn de navegacin:
Pulsacin - guarda el valor en curso
(ENT): - se accede al men o al parmetro seleccionado
Giro (+/): - aumenta o disminuye el valor
- pasa a la lnea siguiente o anterior
- aumenta o disminuye la consigna si el control por
terminal est activado
Nota: Las teclas 3, 4, 5 y 6 permiten controlar directamente el variador, si el control por terminal est activado.
Terminal desmontado
Cuando el terminal est desmontado, se pueden ver en su sitio dos indicadores de sealizacin:
Indicador verde:
Indicador rojo:
Bus CC en tensin
Fallo
HMI Modbus
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Terminal grfico
Descripcin de la pantalla grfica
1 RDY Term +0,00 Hz 0A

2 1 MEN VARIADOR 6
1.1 ARRANQUE RPIDO
1.2 SUPERVISIN
3 1.3 AJUSTES
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 ENTRADAS/SALIDAS
4 Code << >> Quick 5
F1 F2 F3 F4
1. Lnea de visualizacin: su contenido es configurable. Con el ajuste de fbrica, indica:

estado del variador (vea la pgina 20)
canal de control activo:
- Term: Bornero
- HMI: Terminal grfico
- Mdb: Modbus integrado
- CAN: CANopen integrado
- Carta COM.: Carta comunicacin
- APP: Tarjeta Controller Inside
referencia de frecuencia
corriente en el motor
2. Lnea de men: indica el nombre del men o del submen en curso.
3. Visualizacin de mens, submens, parmetros, valores, barras de LED, etctera, en forma de ventana desplazable, en cinco lneas
como mximo.
La lnea o el valor seleccionado por el botn de navegacin se visualiza resaltado.
4. Visualizacin de las funciones asignadas a las teclas F1 a F4, alineadas sobre ellas, por ejemplo:
Code F1 : Visualizacin del cdigo del parmetro seleccionado. El cdigo es el que corresponde al visualizador de 7 segmentos.
HELP F1 : Ayuda contextual.
Navegacin horizontal hacia la izquierda o paso al men o submen anterior, o bien si se trata de un valor,
<< F2 :
paso a un dgito de rango superior, que se visualiza resaltado (vase el ejemplo de la pgina 21).
Navegacin horizontal hacia la derecha o paso al men o submen siguiente (paso al men [2 NIVEL ACCESO]
>> F3 : en este ejemplo), o bien si se trata de un valor, paso a un dgito de rango inferior, que se visualiza resaltado
(vase el ejemplo de la pgina 21).
Quick F4 : Men rpido, vea la pgina 25.
Las teclas de funcin son dinmicas y contextuales.

Mediante el men [1.6 CONTROL], se pueden asignar otras funciones (funciones de aplicacin) a estas teclas.
Si se pulsa una tecla de funcin que tiene asignada una velocidad preseleccionada, el motor funcionar a esa velocidad hasta que se pulse
otra velocidad preseleccionada o JOG, se cambie la velocidad de referencia o se pulse la tecla STOP.
5. Significa que esta ventana de visualizacin no sigue ms abajo.

Significa que esta ventana de visualizacin sigue ms abajo.
6. Significa que esta ventana de visualizacin no empieza ms arriba.

Significa que esta ventana de visualizacin empieza ms arriba.
19
Terminal grfico
Cdigos de estado del variador:

- ACC: Rampa aceleracin
- CLI: Limitacin de intensidad
- CTL: Parada controlada tras prdida de fase de red
- DCB: Frenado por inyeccin de corriente continua en curso
- DEC: Rampa deceleracin
- FLU: Magnetizacin del motor en curso
- FST: Parada rpida
- NLP: Potencia no alimentada (sin red en L1, L2, L3)
- NST: Parada en rueda libre
- OBR: Deceleracin autoadaptada
- PRA: Funcin Power removal activada (variador bloqueado)
- RDY: Variador listo
- RUN: Variador en marcha
- SOC: Corte aguas abajo controlado en curso
- TUN: Autoajuste en curso
- USA: Alarma de subtensin
20
Terminal grfico
Ejemplos de ventanas de configuracin:
RDY Term +0,00 Hz 0A Cuando slo se puede seleccionar una opcin, sta se seala mediante el signo .
5 IDIOMA Ejemplo: slo se puede seleccionar un idioma.
English
Franais
Deutsch
Espaol
Italiano
<< >> Quick
Chinese
SELECCIN PARMETROS Cuando se pueden seleccionar varias opciones, stas se sealan con .
1.3 AJUSTES Ejemplo: se pueden elegir varios parmetros para formar el [MEN USUARIO].
Incremento rampa
Rampa aceleracin
Rampa deceleracin
Aceleracin 2
Deceleracin 2
Edit
Ejemplo de ventana de configuracin de un valor:
RDY Term +0,00 Hz 0A RDY Term +0,00 Hz 0A

Rampa aceleracin Rampa aceleracin
>>
9,51 s 9,51 s
Mn. = 0,01 Mx. = 99,99 Mn. = 0,01 Mx. = 99,99
<< >> Quick << >> Quick
Las flechas << y >> (teclas F2 y F3) permiten seleccionar el dgito que se va a modificar; el giro del botn de navegacin permite aumentar
o disminuir el dgito.
21
Terminal grfico
Primera puesta en tensin - Men [5. IDIOMA]

En la primera puesta en tensin, la ruta de mens es obligatoria hasta [1. MEN VARIADOR], con el objeto de ayudar al usuario.
Antes de arrancar el motor, deben configurarse los parmetros del submen [1.1 ARRANQUE RAPIDO] y debe haberse realizado el autoajuste.
ATV71HU22N4 Visualizacin durante 3 segundos despus

2,2 kW/3 cv 380/480 V de la puesta en tensin.
Config. n.1
3 segundos
5 IDIOMA
English Paso al men [5 IDIOMA]
Franais
automticamente 3 segundos despus.
Deutsch
Elija el idioma y pulse ENT.
Espaol
Italiano
Chinese
RDY Term +0,00 Hz 0,0 A

2 NIVEL ACCESO Paso al men [2 NIVEL ACCESO]
Bsico (vea la pgina 31).
Estndar
Elija nivel de acceso y pulse ENT.
Avanzado
Experto

1 MEN VARIADOR Paso al [1 MEN VARIADOR]
1.1 ARRANQUE RPIDO (vea la pgina 27).
1.2. SUPERVISIN
1.3. AJUSTES
1.4. CONTROL MOTOR
1.5. ENTRADAS/SALIDAS
Code << >> Quick
ESC

MEN GENERAL Retorno al [MEN GENERAL] mediante ESC.
1 MEN VARIADOR
2 NIVEL ACCESO
3 ABRIR/GUARDAR
4 CDIGO DE ACCESO
5 IDIOMA
Code Quick
22
Terminal grfico
Puestas en tensin posteriores
ATV71HU22N4
2,2 kW/3 cv 380/480 V
Config. n.1
Paso a o, si la tarjeta Controller Inside est presente

[1. MEN VARIADOR] o a 3 segundos
[1.14 MEN CARTA PROG.] 3
segundos despus. RDY Term +38 Hz 0,0 A RDY Term +0,00 Hz 0A
1. MEN VARIADOR 1.14 MEN CARTA PROG.
1.1 ARRANQUE RPIDO Direc.carta Prog. :17
1.2 SUPERVISIN AJUSTE FECHA/HORA
1.3 AJUSTES
1.4 CONTROL MOTOR
Code << >> Quick << >> Quick
10 segundos
RDY Term +38 Hz 0A RDY Term +0,00 Hz 0A Men

Si no se lleva a cabo ninguna Referencia frec. 1.3 AJUSTES seleccionado en
accin, se pasa automticamente Incremento rampa: 01 el [Men de
a "Visualizacin" 10 segundos Aceleracin 9,51 s
despus (visualizacin que
38 Hz ENT
Deceleracin: 9,67 s
arranque] 264
Aceleracin 2: 12,58 s
depende de la configuracin
Mn.=0 Mx.=60 Deceleracin 2: 13,45 s
elegida). Quick Code << >> Quick
ESC
RDY Term +38 Hz 0A

MEN GENERAL
Retorno eventual al [MEN 1 MEN VARIADOR
GENERAL] mediante ENT o ESC. 2 NIVEL ACCESO
3 ABRIR/GUARDAR
4 CDIGO DE ACCESO
5 IDIOMA
Code Quick
23
Terminal grfico
Programacin: ejemplo de acceso a un parmetro

Acceso a la rampa de aceleracin
RDY Term +0,00 Hz 0A RDY Term +0,00 Hz 0A RDY Term +0,00 Hz 0A

1 MEN VARIADOR 1.3 AJUSTES Rampa aceleracin
1.1 ARRANQUE RPIDO ENT Incremento rampa: 01 ENT
1.2 SUPERVISIN Rampa aceleracin 9,51 s
1.3 AJUSTES
ESC
Deceleracin: 9,67 s
ENT o
9,51 s
1.4 CONTROL MOTOR Aceleracin 2: 12,58 s
1.5 ENTRADAS/SALIDAS Deceleracin 2: 13,45 s Mn. = 0,01 Mx. = 99,99
Code << >> Quick Code << >> Quick ESC << >> Quick
Advertencia:
Seleccin de parmetro:
- mediante giro del botn de navegacin para desplazarse verticalmente
Modificacin del parmetro:

- seleccin del dgito que se va a modificar mediante las teclas << y >> (F2 y F3) para desplazarse verticalmente (el dgito seleccionado
pasa a ser blanco sobre fondo negro)
- modificacin del dgito mediante giro del botn de navegacin
Cancelacin de la modificacin:
- mediante pulsacin de la tecla ESC
Registro de la modificacin:
- mediante pulsacin del botn de navegacin (ENT)
24
Terminal grfico
Men rpido
Se puede acceder rpidamente a un parmetro desde cualquier pantalla, si la funcin "Quick" aparece debajo de la tecla F4.
Ejemplo:
RDY Term +0,00 Hz 0A

1.4 CONTROL MOTOR
Frec. estndar motor: 50 Hz IEC
Pot. nominal motor: 0,37 kW
Tensin Nom.Motor: 206 V
Int. Nominal Motor: 1,0 A
Frec. nom.Motor: 50,0 Hz
Code << >> Quick
Si pulsa la tecla F4 se abre la ventana de men rpido, que ofrece

4 posibilidades.
[HOME]: retorno al [MEN GENERAL].

MEN RPIDO MEN GENERAL
RET. MEN GENERAL
ENT 1 MEN VARIADOR
ACCESO DIRECTO A... 2 NIVEL ACCESO
LTIMAS 10 MODIFIC. 3 ABRIR/GUARDAR
RET. PANT. MULTIPUNTO 4 CDIGO DE ACCESO
5 IDIOMA
Code Code Quick
[ACCESO DIRECTO A...]: se abre la ventana de acceso directo,

Vea la pgina 265. que muestra "1". Las teclas de funcin << y >> (F2 y F3) permiten
seleccionar cada uno de los nmeros y el botn de navegacin
permite aumentar o disminuir los nmeros 1.3 en el ejemplo siguiente.

ACCESO DIRECTO A... 1.3 AJUSTES
ENT Incremento rampa: 01
1.3 Rampa aceleracin 9,51 s
Deceleracin: 9,67 s
AJUSTES Aceleracin 2: 12,58 s
Deceleracin 2: 13,45 s
<< >> Code << >> Quick
[LTIMAS 10 MODIFIC.]: se abre una ventana que permite el acceso

directo a los 10 ltimos parmetros modificados.

LTIMAS 10 MODIFIC. Int. Nominal Motor
Rampa aceleracin: 10 s
Gan. prop. ENA: 1,2 ENT
Int. Nominal Motor: 15 A 15,0 A
Vel. preselecc.4: 20 Hz
Vel. preselecc.5: 30 Hz ESC
Code << >>
25
Terminal grfico
[MEN GENERAL] - Mapa de los mens

MEN GENERAL RDY Term +0,00 Hz 0A
1 MEN VARIADOR 1 MEN VARIADOR
2 NIVEL ACCESO 1.1 ARRANQUE RPIDO
3 ABRIR/GUARDAR 1.2 SUPERVISIN
4 CDIGO DE ACCESO 1.3 AJUSTES
5 IDIOMA 1.4 CONTROL MOTOR
Code Quick 1.5 ENTRADAS/SALIDAS
6.PANTALLA SUPERVISIN Code << >> Quick
7 CONFIG. VISUALIZACIN 1.6 CONTROL
1.7 FUNCIONES APLICACIN
1.8 GESTIN DE FALLOS
1.9 COMUNICACIN
1.10 DIAGNSTICO
1.11 IDENTIFICACIN
1.12 AJUSTES DE FBRICA
1.13 MEN USUARIO
1.14 MEN CARTA PROG.
Contenido de los mens del [MEN GENERAL]
[1 MEN VARIADOR] Vea la pgina siguiente.

[2 NIVEL ACCESO] Define la accesibilidad a los mens (nivel de complejidad).
[3 ABRIR/GUARDAR] Permite guardar y recuperar archivos de configuracin del variador.
[4 CDIGO DE ACCESO] Proteccin de la configuracin mediante cdigo de acceso.
[5 IDIOMA] Eleccin del idioma.
[6 PANTALLA SUPERVISIN] Personalizacin de la informacin que se muestra en el terminal grfico en funcionamiento.
[7 CONFIG. VISUALIZACIN] Personalizacin de los parmetros.
Creacin de un men de usuario personalizado.
Personalizacin de la visibilidad y de la proteccin de mens y parmetros.
26
Terminal grfico
[1 MEN VARIADOR]

1 MEN VARIADOR
1.1 ARRANQUE RPIDO
1.2 SUPERVISIN
1.3 AJUSTES
1.4 CONTROL MOTOR
Code << >> Quick
1.6 CONTROL
1.9 COMUNICACIN
1.10 DIAGNSTICO
1.11 IDENTIFICACIN
1.13 MEN USUARIO
Contenido de los mens del [1. MEN VARIADOR]:
[1.1 ARRANQUE RPIDO]: Men simplificado para la puesta en servicio rpida

[1.2 SUPERVISIN]: Visualizacin de los valores usuales, del motor y de entradas/salidas
[1.3 AJUSTES]: Parmetros de ajuste modificables durante el funcionamiento
[1.4 CONTROL MOTOR]: Parmetros del motor (placa de caractersticas del motor, autoajuste, frecuencia de corte,
algoritmos de control...)
[1.5 ENTRADAS/SALIDAS]: Configuracin de las entradas y salidas (puesta a escala, filtrado, control 2 hilos, control 3 hilos...)
[1.6 CONTROL]: Configuracin de los canales de control y de consigna (terminal, borneros, bus,)
[1.7 FUNCIONES APLICACIN]: Configuracin de las funciones de aplicacin (ej.: velocidades preseleccionadas, PID,
control de freno...)
[1.8 GESTIN DE FALLOS]: Configuracin de la gestin de fallos
[1.9 COMUNICACIN]: Parmetros de comunicacin (bus de campo)
[1.10 DIAGNSTICO]: Diagnstico del motor/variador
[1.11 IDENTIFICACIN]: Identificacin del variador y de las opciones internas
[1.12 AJUSTES DE FBRICA]: Acceso a los archivos de configuracin y retorno a los ajustes de fbrica
[1.13 MEN USUARIO]: Men especfico creado por el usuario en el men [7. CONFIG. VISUALIZACIN]
[1.14 MEN CARTA PROG.]: Configuracin de la tarjeta Controller Inside opcional
27
Terminal integrado
Los pequeos calibres del Altivar 71 (vase el catlogo) tienen como opcin un terminal integrado con un visualizador de "7 segmentos"
que muestra 4 dgitos. Por defecto, incluyen el terminal grfico descrito en las pginas anteriores.
Funciones del visualizador y las teclas
2 indicadores de estado
Modbus
Visualizador 2 indicadores de estado

de 4 dgitos CANopen
de 7 segmentos
Para salir de un men o un

Para pasar al men parmetro o para desechar
o al parmetro previo, el valor mostrado y volver
o bien para aumentar al valor anterior grabado
el valor mostrado en la memoria
Para pasar al men Para entrar en un men

o al parmetro o en un parmetro o para
siguiente, o bien guardar el parmetro
para disminuir o el valor mostrado
el valor mostrado
****Nota: Al pulsar el botn o , no se graba en memoria el valor elegido.
Si se pulsa de forma continua (>2 s) o , el desplazamiento se har rpidamente.
Grabacin en memoria y registro de los valores mostrados: ENT
Al grabar un valor en la memoria, el visualizador parpadea.
Visualizacin normal si no hay fallos y no est en puesta en servicio:
- 43.0: visualizacin del parmetro seleccionado en el men SUP (por defecto: frecuencia motor)
- CLI: Limitacin de corriente
- CtL: Parada controlada tras corte de red
- dCb: Frenado por inyeccin de corriente continua en curso
- FLU: Magnetizacin del motor en curso
- FSt: Parada rpida
- nLP: Potencia no alimentada (sin red en L1, L2, L3)
- nSt: Parada en rueda libre
- Obr: Deceleracin autoadaptada
- PrA: Funcin Power removal (variador bloqueado)
- rdY: Variador listo
- SOC: Corte aguas abajo controlado en curso
- tUn: Autoajuste en curso
- USA: Alarma de subtensin
En caso de fallo, el cdigo de fallo aparece parpadeando.
28
Terminal integrado
Acceso a los mens

Puesta en tensin
XXX Visualizacin del estado del variador
ENT
ENT
ESC
SIM- ARRANQUE RPIDO (pgina 37) Men simplificado para la puesta en servicio rpida.
ESC
ENT
ESC (pgina 45) Visualizacin de los valores usuales, del motor
SUP- SUPERVISIN y de entradas/salidas.
ESC
ENT
ESC
(pgina 54) Parmetros de ajuste modificables durante
SEt- AJUSTES
ESC el funcionamiento.
ENT
ESC
(pgina 70) Parmetros del motor (placa de caractersticas del
drC- CONTROL MOTOR
ESC motor, autoajuste, frecuencia de corte, algoritmos de control...).
ENT
ESC
(pgina 88) Configuracin de las entradas y salidas
I-O- ENTRADAS/SALIDAS
ESC (puesta a escala, filtrado, control 2 hilos, control 3 hilos...).
ENT
ESC (pgina 116) Configuracin de los canales de control y de consigna
CtL- CONTROL (terminal, borneros, bus).
Mens ESC
ENT
ESC
(pgina 129) Configuracin de las funciones de aplicacin (ej.:
FUn- FUNCIONES
ESC velocidades preseleccionadas, PID, control de freno...).
ENT
ESC
FLt- GESTIN DE FALLOS (pgina 215) Configuracin de la gestin de fallos.

ESC
ENT
ESC
CON- COMUNICACIN (pgina 240) Parmetros de comunicacin (bus de campo).

ESC
ENT
ESC (pgina 247) Acceso a los archivos de configuracin y retorno
FCS- AJUSTES DE FBRICA
ESC a los ajustes de fbrica.
ENT
ESC
(pgina 250) Men especfico creado por el usuario con ayuda
USr- MEN USUARIO
ESC del terminal grfico.
ENT
ESC
(pgina 251) Men de la tarjeta Controller Inside, si esta tarjeta
SPL- MEN CARTA PROG.
ESC est instalada.
ENT
ESC
COd- CDIGO DE ACCESO (pgina 254)

ESC
ENT
ESC
LAC-
(pgina 31)
NIVEL ACCESO
ESC
Los cdigos de los mens y submens se diferencian de los cdigos de los parmetros por un guin a la derecha.
Ejemplos: men FUn-, parmetro ACC.
Es posible que no pueda acceder a los mens sombreados segn la configuracin del nivel de acceso LAC.
29
Terminal integrado
Acceso a los parmetros de los mens

ENT
Grabacin en memoria y registro de los valores seleccionados:
Men Parmetro Valor o asignacin Al grabar un valor en la memoria, el visualizador parpadea.
SEt- ACC 15 0
ENT ENT
.
ESC
1 parpadeo
ESC ESC (registro)
dEC 26 0.
ENT
26 0
.
(Parmetro siguiente)
Todos los mens son circulares, es decir, que despus del ltimo parmetro, si se sigue
pulsando , se accede al primer parmetro, y viceversa: del primero al ltimo si se
ENT
pulsa .
Men 1
ESC
n-simo
ltimo
Opciones de asignaciones mltiples para un parmetro

Ejemplo: lista de las alarmas del grupo 1 en el men
[ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
ENT
Se pueden seleccionar varias alarmas como se indica
I-O-
a continuacin.
ESC
Alarma no elegida
El dgito de la derecha significa: opcin seleccionada
Alarma elegida opcin no seleccionada
Se utiliza el mismo principio para todas las opciones mltiples.
30
[2. NIVEL ACCESO] (LAC-)
Con terminal grfico

Bsico
Acceso slo a 5 mens y a slo 6 submens del men [1. MEN VARIADOR].
Slo se puede asignar una funcin a cada entrada.

2 NIVEL ACCESO MEN GENERAL 1. MEN VARIADOR
Bsico 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO
Estndar 2 NIVEL ACCESO 1.2. SUPERVISIN
Avanzado 3 ABRIR/GUARDAR 1.3. AJUSTES
Experto 4 CDIGO DE ACCESO 1.11. IDENTIFICACIN
5 IDIOMA 1.12. AJUSTES DE FBRICA
<< >> Quick Code << >> Quick Code << >> Quick
1.13 MEN USUARIO
Estndar
Es el nivel de ajuste de fbrica. Acceso slo a 6 mens y a todos los submens
del men [1. MEN VARIADOR].
Slo se puede asignar una funcin a cada entrada.

MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR
1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO
2 NIVEL ACCESO 1.2 SUPERVISIN
3 ABRIR/GUARDAR 1.3 AJUSTES
4 CDIGO DE ACCESO 1.4 CONTROL MOTOR
5 IDIOMA 1.5 ENTRADAS/SALIDAS
Code Quick Code << >> Quick
6 PANTALLA SUPERVISIN 1.6 CONTROL
Avanzado 1.9 COMUNICACIN
Acceso a todos los mens y submens. 1.10 DIAGNSTICO
Se pueden asignar varias funciones a cada 1.11 IDENTIFICACIN
entrada. 1.12 AJUSTES DE FBRICA
1.13 MEN USUARIO
MEN GENERAL
1 MEN VARIADOR
2 NIVEL ACCESO
3 ABRIR/GUARDAR
4 CDIGO DE ACCESO
5 IDIOMA
Code Quick
6 PANTALLA SUPERVISIN
7 CONFIG. VISUALIZACIN
Experto
Acceso a todos los mens y submens como en el nivel [Avanzado] y acceso
a los parmetros adicionales.
Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.

MEN GENERAL
1 MEN VARIADOR
2 NIVEL ACCESO
3 ABRIR/GUARDAR
4 CDIGO DE ACCESO
5 IDIOMA
Code Quick
7 CONFIG. VISUALIZACIN
31
Con terminal integrado:
Puesta en tensin
ENT
ESC
SIM-
ESC
COd-
ENT
ESC
LAC- NIVEL ACCESO

ESC
Cd. Nombre/descripcin Ajuste de fbrica
LAC- Std
bAS bAS: Acceso limitado a los mens SIM, SUP, SEt, FCS, USr, COd y LAC. Slo se puede asignar una funcin
a cada entrada.
Std Std: Acceso a todos los mens del terminal integrado. Slo se puede asignar una funcin a cada entrada.
Adu AdU: Acceso a todos los mens del terminal integrado. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.
Epr EPr: Acceso a todos los mens del terminal integrado y acceso a los parmetros adicionales. Se pueden asignar
varias funciones a cada entrada.
32
Cuadro comparativo de terminal grfico/terminal integrado: mens accesibles
Terminal grfico Terminal integrado Nivel de acceso

[2 NIVEL ACCESO] LAC- (Nivel de acceso)
[3 ABRIR/GUARDAR] -
[4 CDIGO DE ACCESO] COd- (Cdigo de acceso)
[5 IDIOMA] -
Bsico bAS
[1 MEN VARIADOR] [1.1 ARRANQUE RPIDO] SIM- (Arranque rpido)
[1.2 SUPERVISIN] SUP- (Supervisin)
[1.3 AJUSTES] SEt- (Ajustes)
Estndar Std (ajuste de fbrica)

[1.11 IDENTIFICACIN] -
[1.12 AJUSTES DE FBRICA] FCS- (Ajustes de fbrica)
[1.13 MEN USUARIO] USr- (Men Usuario)
Slo se puede asignar una funcin a cada entrada. Slo se puede asignar una funcin a
Avanzado AdU
cada entrada.
[1.4 CONTROL MOTOR] drC- (Control motor)
Experto EPr
[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] I-O- (Configuracin de E/S)
[1.6 CONTROL] CtL- (Control)
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] FUn- (FUNCIONES

APLICACIN)
[1.8 GESTIN DE FALLOS] FLt- (Gestin de fallos)
[1.9 COMUNICACIN] COM- (Comunicacin)
[1.10 DIAGNSTICO] -
[1.14 MEN CARTA PROG.] (1) PLC- (Tarjeta Controller Inside)
(1)
[6 PANTALLA SUPERVISIN] -
Slo se puede asignar una funcin a cada entrada. Slo se puede asignar una funcin
a cada entrada.
[7 CONFIG. VISUALIZACIN] -
Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. Se pueden asignar varias funciones
a cada entrada.
Parmetros de nivel experto Parmetros de nivel experto
Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. Se pueden asignar varias funciones
a cada entrada.
(1) Accesible si hay una tarjeta Controller Inside instalada.
33
Estructura de las tablas de parmetros
Las tablas de parmetros contenidas en las descripciones de los diferentes mens se pueden utilizar con el terminal grfico y con el terminal
integrado. Incluyen etiquetas de los dos terminales como se describe a continuacin.
Ejemplo:
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

6
1
Cd. Nombre/descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica
2 UPd- b [+/ VELOCIDAD]

Funcin accesible mediante el canal de consigna [Canal Ref. 2] (Fr2) = [+/- velocidad] (UPdt),
vea la pgina 126.
3 USP M [Asig. + velocidad] 7

[No] (nO)
no v [No] (nO): Funcin inactiva

4 LI1 v [LI1] (LI1)
8
1. Nombre del men en el visualizador de 4 dgitos 5. Nombre del men en el terminal grfico.
y "7 segmentos".
2. Cdigo de submen en el visualizador de 4 dgitos 6. Nombre del submen en el terminal grfico.

y "7 segmentos".
3. Cdigo del parmetro en el visualizador de 4 dgitos 7. Nombre del parmetro en el terminal grfico.
y "7 segmentos".
8. Valor del parmetro en el terminal grfico.
4. Valor del parmetro en el visualizador de 4 dgitos
y "7 segmentos".
Nota:
Los textos y los corchetes [ ] corresponden a los visualizadores del terminal grfico.
Los ajustes de fbrica corresponden a la [Macro configuracin] (CFG) = [Marcha/paro] (StS) que es la macro configuracin
de salida de fbrica.
34
Interdependencia de los valores de los parmetros
La configuracin de determinados parmetros modifica el rango de ajuste de otros parmetros, con el objeto de reducir el riesgo de posibles
errores. Ello puede conllevar la modificacin de un ajuste de fbrica o de un valor ya seleccionado.
Ejemplo:
1. [Limitacin Intensidad] (CLI), vea la pgina 61, ajustado con el valor 1,6 In o con el ajuste de fbrica 1,5 In.
2. [Frecuencia de Corte] (SFr), vea la pgina 61, ajustado con el valor 1 kHz (y validado con "ENT") limita [Limitacin Intensidad] (CLI) a 1,36 In.
3. Si se aumenta [Frecuencia de Corte] (SFr) a 4 kHz, [Limitacin Intensidad] (CLI) deja de estar limitado, y tiene el valor 1,36 In. Si desea
que el valor sea 1,6 In, debe volver a ajustar el parmetro [Limitacin Intensidad] (CLI).
35
Bsqueda de un parmetro en esta gua
La bsqueda de informacin sobre un parmetro se puede realizar:
Con el terminal integrado: Utilice directamente el ndice de los cdigos de parmetros de la pgina 276 para averiguar la pgina que
contiene informacin sobre el parmetro visualizado.
Con el terminal grfico: Seleccione el parmetro que busca y pulse la tecla F1 : [Cdigo]. Mientras la tecla se mantenga pulsada,
se visualizar el cdigo del parmetro en lugar del nombre.
Ejemplo: ACC

1.3 AJUSTES 1.3 AJUSTES
Incremento rampa: 01 Code Incremento rampa: 01
Rampa aceleracin 9,51 s ACC 9,51 s
Rampa deceleracin: 9,67 s Rampa deceleracin: 9,67 s
Aceleracin 2: 12,58 s Aceleracin 2: 12,58 s
Deceleracin 2: 13,45 s Deceleracin 2: 13,45 s
Code << >> Quick Code << >> Quick
Utilice a continuacin el ndice de los cdigos de parmetros de la pgina 276 para averiguar la pgina que contiene informacin sobre
el parmetro visualizado.
36
[1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-)
Con terminal grfico:
RDY Term +0,00 Hz 0A RDY Term +0,00 Hz 0A RUN Term +50,00 Hz 80 A

MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO
ENT ENT
1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO Control 2 / 3 Hilos
2 NIVEL ACCESO 1.2 SUPERVISIN Macro configuracin
3 ABRIR/GUARDAR 1.3 AJUSTES Macro. personaliz.
4 CDIGO DE ACCESO 1.4 CONTROL MOTOR Frec.estndar motor
5 IDIOMA 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Prdida fase red
Code Quick Code << >> Quick Code << >> Quick

Puesta en tensin
ENT
ENT
ESC
SIM- ARRANQUE RPIDO

ESC
ESC
SUP-
ESC
LAC-
El men [1.1- ARRANQUE RPIDO] (SIM-) permite efectuar una puesta en servicio rpida, suficiente en la mayora de las aplicaciones.
Los parmetros de este men slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha, con las siguientes excepciones:
autoajuste que conlleva la puesta en tensin del motor
parmetros de ajuste de la pgina 44
Nota: Los parmetros del men [1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) deben ajustarse en el orden en el que se presentan, puesto que
los primeros afectan a los siguientes.
Por ejemplo, [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) debe configurarse en primer lugar.
El men [1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) debe configurarse slo o antes que otros mens de configuracin del variador. Si previamente
se ha realizado una modificacin en uno de stos, en particular en [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-), algunos parmetros de [1.1 ARRANQUE
RPIDO] (SIM-) pueden modificarse como, por ejemplo, los parmetros del motor si se ha elegido un motor sncrono. Regresar al men
[1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) despus de haber modificado otro men de configuracin del variador no tiene ningn efecto pero tampoco
supone un riesgo. Para no complicar intilmente la lectura de este captulo, no se describirn los cambios que siguen a una modificacin
de otro men de configuracin.
Macro configuracin
La macro configuracin permite la configuracin rpida de las funciones de un dominio de aplicacin especfico.
Se distinguen siete macro configuraciones:
marcha/paro (configuracin de fbrica)

manutencin
uso general
elevacin
regulador PID
bus de comunicacin
maestro/esclavo
La eleccin de una macro configuracin conlleva la asignacin de los parmetros de dicha macro configuracin.
Cada macro configuracin puede modificarse en los otros mens.
37
Parmetros de las macro configuraciones

Asignacin de las entradas/salidas
Entrada/ [Marcha/ [Manutencin] [Uso general] [Elevacin] [Regul. PID] [Bus Com.] [Maest/Escl.]
salida paro]
AI1 [Canal Ref. 1] [Canal Ref. 1] [Canal Ref. 1] [Canal Ref. 1] [Canal Ref. 1] [Canal Ref. 2] [Canal Ref. 1]
(Consigna PID) ([Canal Ref. 1] =
Modbus
integrado) (1)
AI2 [No] [Ref. sumat. 2] [Ref. sumat. 2] [No] [Retorno PID] [No] [Ref. de par]
AO1 [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No]
R1 [Sin fallo] [Sin fallo] [Sin fallo] [Sin fallo] [Sin fallo] [Sin fallo] [Sin fallo]
R2 [No] [No] [No] [Ctrl. Freno] [No] [No] [No]
LI1 (2 hilos) [Marcha [Marcha [Marcha [Marcha [Marcha [Marcha [Marcha
Adelante] Adelante] Adelante] Adelante] Adelante] Adelante] Adelante]
LI2 (2 hilos) [Marcha atrs] [Marcha atrs] [Marcha atrs] [Marcha atrs] [Marcha atrs] [Marcha atrs] [Marcha atrs]
LI3 (2 hilos) [No] [2 Vel. [Jog] [Borrar fallos] [inhibir integral [Conmutacin [Conmut. par / vel.]
preselecc.] PID] Ref2]
LI4 (2 hilos) [No] [4 Vel. preselecc.] [Borrar fallos] [Fallo ext.] [2 Ref. PID [Borrar fallos] [Borrar fallos]
preselecc.]
LI5 (2 hilos) [No] [8 Vel. preselecc.] [Limit. de par] [No] [4 Ref. PID [No] [No]
preselecc.]
LI6 (2 hilos) [No] [Borrar fallos] [No] [No] [No] [No] [No]
LI1 (3 hilos) Parar Parar Parar Parar Parar Parar Parar
LI2 (3 hilos) [Marcha [Marcha [Marcha [Marcha [Marcha [Marcha [Marcha
Adelante] Adelante] Adelante] Adelante] Adelante] Adelante] Adelante]
LI3 (3 hilos) [Marcha atrs] [Marcha atrs] [Marcha atrs] [Marcha atrs] [Marcha atrs] [Marcha atrs] [Marcha atrs]
LI4 (3 hilos) [No] [2 Vel. [Jog] [Borrar fallos] [inhibir integral [Conmutacin [Conmut. par / vel.]
preselecc.] PID] Ref2]
LI5 (3 hilos) [No] [4 Vel. [Borrar fallos] [Fallo ext.] [2 Ref. PID [Borrar fallos] [Borrar fallos]
preselecc.] preselecc.]
LI6 (3 hilos) [No] [8 Vel. [Limit. de par] [No] [4 Ref. PID [No] [No]
preselecc.] preselecc.]
Tarjetas opcionales
LI7 a LI14 [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No]
LO1 a LO4 [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No]
R3/R4 [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No]
AI3, AI4 [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No]
RP [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No]
AO2 [Int. motor] [Int. motor] [Int. motor] [Int. motor] [Int. motor] [Int. motor] [Int. motor]
AO3 [No] [Signo par] [No] [Signo par] [Salida PID] [No] [Frec. motor]
Teclas del terminal grfico
Tecla F1 [No] [No] [No] [No] [No] Control a travs [No]
del terminal
grfico
Teclas [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No]
F2, F3, F4
En control tres hilos la asignacin de las entradas LI1 a LI6 se realiza de forma desfasada.
(1) Para arrancar con Modbus integrado es necesario configurar primero [Direc.Modbus] (Add) pgina 242.
Advertencia: Estas asignaciones se reinicializan con cada cambio de macro configuracin.
38
Parmetros de las macro configuraciones

Otros ajustes y configuraciones
Adems de la asignacin de las entradas y salidas, se asignan otros parmetros, nicamente en las macro configuraciones Elevacin
y Maest/Escl.
Elevacin:
[Tipo de movimiento] (bSt) = [Elevacin] (UEr) en la pgina 161.
[I apert.freno subida] (bCI) = [No] (nO) en la pgina 161.
[Imp. apertura freno] (bIP) = [No] (nO) en la pgina 161.
[Tiempo Apert. Freno] (Ibr) = [Int. Nominal Motor] (nCr) en la pgina 161.
[Tiempo Apertura Freno] (brt) = 0,5 s en la pgina 162.
[Frec. apertura freno] (bIr) = [Auto] (AUtO) en la pgina 162.
[Frec.cierre freno (Hz)] (bEn) = [Auto] (AUto) en la pgina 162.
[Tiempo cierre freno] (bEt) = 0,5 s en la pgina 162.
[Cerrar a la invers.] (bEd) = [No] (nO) en la pgina 163.
[Salto en inversin] (JdC) = [Auto] (AUtO) en la pgina 163.
[Tpo de rearranque] (ttr) = 0 s en la pgina 163.
[Tiempo rampa Int.] (brr) = 0 s en la pgina 165.
[Velocidad Mnima] (LSP) = deslizamiento nominal del motor calculado por el variador, en la pgina 44.
[Prdida fase motor] (OPL) = [Si] (YES) en la pgina 223. Este parmetro no se puede volver a modificar.
[Recuper. al vuelo] (FLr) = [No] (nO) en la pgina 220. Este parmetro no se puede volver a modificar.
Maestro/esclavo:
[Tipo control motor] (Ctt) = [SVC I] (CUC) en la pgina 71.
Advertencia: Estas asignaciones se fuerzan en cada cambio de macro configuracin, excepto [Tipo control motor] (Ctt) para la macro
configuracin maestro/escalvo, si tiene el valor [FVC] (FUC).
Retorno a ajustes de fbrica:

Retorno a ajustes de fbrica con [Elecc.config. fuente] (FCSI) = [Macroconf.] (InI) en la pgina 249 provoca un retorno a la macro configuracin
seleccionada. El parmetro [Macro configuracin] (CFG) no cambia, pero [Macro.personaliz.] (CCFG) desaparece.
Nota:
Los ajustes de fbrica que figuran en las tablas de parmetros corresponden a la [Macro configuracin] (CFG) =
[Marcha/paro] (StS) que es la macro configuracin de salida de fbrica.
39
Ejemplos de esquemas para asociar a las macro configuraciones

Esquema [Elevacin] (HSt)
3 Adelante Atrs
(Subida) (Bajada) (1)
L1 L2 L3 LI1 +24 LI2 R2A

ATV71H 2
R2C
U V W AI1
KM10
Freno electromagntico
M
3
(1) Es preciso insertar un contacto del mdulo Preventa en el circuito de control del freno para ajustarlo con seguridad durante la activacin
de la funcin de seguridad "Power removal" (vanse los esquemas de conexin de la gua de instalacin).
Esquema [Maest/Escl.] (MSL)
Velocidad Par
Adelante Atrs
Adelante Atrs
3
3
L1 L2 L3 LI1 +24 LI2 LI1 LI2 +24 LI3 L1 L2 L3

ATV 71Hpppp ATV 71Hpppp
AI1 AI1
Variador maestro Variador esclavo
U V W A01 COM COM AI2 U V W
M1 M2
3 3
Cuando los dos motores estn vinculados mecnicamente el cierre del contacto velocidad/par conlleva el funcionamiento en modo
maestro/esclavo. El variador maestro regula la velocidad y controla el variador esclavo en par para garantizar la reparticin de la carga.
40
tCC M [Control 2 / 3 Hilos] [Control 2 hilos] (2C)
2C v [Control 2 hilos] (2C)

3C v [Control 3 hilos] (3C)
Control 2 hilos: El estado (0 1) o el flanco (0 a 1 1 a 0) de la entrada que controla la marcha o la parada.
Ejemplo de cableado en posicin "Source":

ATV 71
+24 LI1 LIx LI1: adelante
LIx: atrs
Control 3 hilos (control por pulsos): Un pulso "adelante" o "atrs" es suficiente para controlar el arranque;
un pulso de "parada" es suficiente para controlar la parada.

ATV 71
+24 LI1 LI2 LIx LI1: parada
LI2: adelante
LIx: atrs
ADVERTENCIA
El cambio de asignacin de [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) requiere que se mantenga pulsada durante
2 segundos la tecla "ENT".
Esta accin conlleva el retorno al ajuste de fbrica de la funcin: [Control 2 hilos] (tCt) en la pgina 89
y de todas las funciones que afecten a las entradas lgicas.
Tambin conlleva un retorno a la macro configuracin seleccionada si sta se ha personalizado
(prdida de las personalizaciones).
Asegrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
CFG M [Macro configuracin] [Marcha/paro] (StS)
StS v [MarchaParo] (StS): Marcha/paro

HdG v [Manutencin] (HdG): Manutencin
HSt v [Elevacin] (HSt): Elevacin
GEn v [Uso general] (GEn): Uso general
PId v [Regul. PID] (PId): Regulacin PID
nEt v [Bus Com.] (nEt): Bus de comunicacin
MSL v [Maest/Escl.] (MSL): Maestro/esclavo
ADVERTENCIA
El cambio de la [Macro configuracin] (CFG) requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundos
la tecla ENT.
Compruebe que la macro configuracin elegida sea compatible con el esquema de cableado utilizado.
CCFG M [Macro. personaliz.]

Parmetro de solo lectura, que se visualiza si se cambia al menos un parmetro de la macro configuracin.
YES v [S] (YES)
41
bFr M [Frec. estndar motor] [50 Hz IEC] (50)
50 v [50 Hz IEC] (50): IEC

60 v [60 Hz NEMA] (60): NEMA
Este parmetro modifica los preajustes de los parmetros:[Tensin Nom. Motor] (UnS) a continuacin,
[Vel. mxima] (HSP) en la pgina 44, [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la pgina 67, [Frec. nom. Motor] (FrS)
y [Frecuencia Mxima] (tFr) que se indican a continuacin.
IPL M [Prdida fase red] Segn el calibre

del variador
nO v [Fallo ignor.] (nO): fallo ignorado. Se utiliza cuando el variador se alimenta de la red monofsica o mediante
el bus CC.
YES v [Rueda libre] (YES): Fallo, con parada en rueda libre.
Si se interrumpe una fase, el variador pasa a estar en fallo [Prdida fase red] (IPL), pero si se interrumpen
2 o 3 fases, el variador sigue funcionando hasta que se dispare por fallo de subtensin.
Slo se puede acceder a este parmetro en ese men en los variadores ATV71H037M3 a HU75M3
(utilizables en red monofsica).
nPr M [Pot. nominal motor] Segn el calibre

del variador
Segn el calibre
del variador
Potencia nominal del motor indicada en la placa de caractersticas, en kW si [Frec. estndar motor] (bFr) =
[50 Hz IEC] (50), en HP si [Frec. estndar motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).
UnS M [Tensin Nom. Motor] Segn el calibre

del variador
Segn el calibre
del variador y [Frec.
estndar motor] (bFr)
Tensin nominal del motor indicada en la placa de caractersticas.
ATV71pppM3: 100 a 240 V - ATV71pppN4: 200 a 480 V - ATV61pppY: 400 a 690 V
nCr M [Int. Nominal Motor] de 0,25 a 1,5 In (1) Segn el calibre

Corriente nominal del motor indicada en la placa de caractersticas.
FrS M [Frec. nom. Motor] de 10 a 500 Hz 50 Hz
Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de caractersticas.

El ajuste de fbrica es de 50 Hz y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Frec. estndar motor] (bFr)
se establece en 60 Hz.
nSP M [Vel. Nominal Motor] De 0 a 60.000 rpm Segn el calibre

del variador
Velocidad nominal del motor indicada en la placa de caractersticas.
De 0 a 9.999 rpm y despus de 10,00 a 60,00 krpm en el visualizador integrado.
Si la placa de caractersticas no indica la velocidad nominal, sino la velocidad de sincronismo, y el deslizamiento
en Hz o en %, la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma:
100 - deslizamiento en %
velocidad nominal = velocidad de sincronismo x
100
o
50 - deslizamiento en Hz
velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 50 Hz)
50
o
60
tFr M [Frecuencia Mxima] de 10 a 1.600 Hz 60 Hz
El ajuste de fbrica es de 60 Hz y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si [Frec. estndar motor] (bFr)

El valor mximo est limitado por las siguientes condiciones:
No puede sobrepasar 10 veces el valor de [Frecuencia nom. Motor] (FrS)

No puede sobrepasar los 500 Hz para los variadores ATV71pppY o de calibres superiores a ATV71HD37
(los valores de 500 Hz a 1.600 Hz slo son posibles para potencias limitadas a 37 kW).
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
42
tUn M [Autoajuste] [No] (nO)
nO v [No] (nO): Autoajuste no realizado.

YES v [S] (YES): El autoajuste se realiza cuando es posible y, a continuacin, el parmetro pasa automticamente
a [Realizado] (dOnE).
dOnE v [Realizado] (dOnE): Uso de los valores proporcionados por el autoajuste anterior.
Atencin:
Es imprescindible que todos los parmetros del motor ([Tensin Nom. Motor] (UnS), [Frec. nom. Motor] (FrS),
[Int. Nominal Motor] (nCr), [Vel. Nominal Motor] (nSP), [Pot. nominal motor] (nPr)) estn configurados
correctamente antes de realizar el autoajuste.
Si se modifica por lo menos uno de estos parmetros despus de realizar el autoajuste, [Autoajuste] (tUn)
vuelve a [No] (nO) y debe volver a realizarse.
El autoajuste tiene lugar nicamente si no hay ninguna orden activada. Si se ha asignado la funcin "Parada
en rueda libre" o "Parada rpida" a una entrada lgica, hay que poner dicha entrada en el estado 1 (activa en 0).
El autoajuste es prioritario para las rdenes de marcha o de premagnetizacin que se tendrn en cuenta
despus de la secuencia de autoajuste.
Si el autoajuste falla, el variador muestra [No] (nO) y, despus la configuracin de [Gest. fallo autoajust] (tnL)
en la pgina 237, puede presentar un fallo [Autoajuste] (tnF).
El proceso de autoajuste puede durar de 1 a 2 segundos. No lo interrumpa y espere a que el visualizador
pase a "[Realizado] (dOnE)" o a "[No] (nO)".
Nota: Durante el autoajuste, la corriente nominal recorre el motor.
tUS M [Estado autoajuste] [No realiz.] (tAb)
(informacin, no parametrizable)
tAb v [No realiz.] (tAb): Se utiliza el valor por defecto de la resistencia de esttor para controlar el motor.
PEnd v [Pendiente] (PEnd): El autoajuste se ha solicitado pero todava no se ha realizado.
PrOG v [En curso] (PrOG): Autoajuste en curso.
FAIL v [Fallo] (FAIL): El autoajuste ha fallado.
dOnE v [Realizado] (dOnE): se utiliza la resistencia del esttor medida por la funcin de autoajuste para controlar
el motor.
PHr M [Rotacin fases] [ABC] (AbC)
AbC v [ABC] (AbC): Sentido normal.

ACb v [ACB] (ACb): Sentido inverso.
Este parmetro permite invertir el sentido de rotacin del motor sin invertir el cableado.
43
Parmetros modificables en marcha y en parada
ItH M [I Trmica motor] De 0,2 a 1,5 In (1) Segn calibre

del variador
Corriente de proteccin trmica del motor, que debe ajustarse a la intensidad nominal indicada en su placa
de caractersticas.
ACC M [Rampa Aceleracin] De 0,1 a 999,9 s 3,0 s
Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom. Motor] (FrS) (pgina 42). Asegrese de que este valor
sea compatible con la inercia accionada.
dEC M [Rampa deceleracin] De 0,1 a 999,9 s 3,0 s
Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom. Motor] (FrS) (pgina 42) a 0. Asegrese de que este
valor sea compatible con la inercia accionada.
LSP M [Velocidad Mnima] 0
Frecuencia del motor con consigna mnima, ajuste de 0 a [Vel. mxima] (HSP).
HSP M [Vel. mxima] 50 Hz
Frecuencia del motor con consigna mxima, ajuste de [Velocidad Mnima] (LSP) a [Frecuencia Mxima] (tFr).
El ajuste de fbrica pasa a ser 60 Hz si [Frec.estndar motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).
44
[1.2 SUPERVISIN] (SUP-)

RDY Term +0,00 Hz 0A 1 MEN VARIADOR RUN Term +50,00 Hz 80 A
MEN GENERAL 1.1 ARRANQUE RPIDO ENT 1.2 SUPERVISIN
ENT
1 MEN VARIADOR 1.2 SUPERVISIN IMAGEN E/S
2 NIVEL ACCESO 1.3 AJUSTES IMAGEN E/S CARTA PROG.
3 ABRIR/GUARDAR 1.4 CONTROL MOTOR IMAGEN COM.
4 CDIGO DE ACCESO 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Grupos de alarma :
5 IDIOMA Code << >> Quick Ref. frec. consola :

Puesta en tensin
ENT
ESC
SIM-
ENT
ESC
SUP- SUPERVISIN
ESC
ESC
SEt-
ESC
LAC-
45
Con terminal grfico

Este men permite visualizar las entradas y las salidas, los estados de los valores internos del variador, los datos y los valores de comunicacin.
RUN Term +50,00 Hz 80 A

1.2 SUPERVISIN
IMAGEN E/S Entradas/Salidas
IMAGEN E/S CARTA PROG. Entradas y salidas de la tarjeta Controller Inside, si hay una
IMAGEN COMUNICACIN Datos y valores de comunicacin
Grupos de alarma :
Ref. frec. consola :
Estados de los valores internos del variador (vase la pgina 51)
Code << >> Quick
Entradas/Salidas

Desplazamiento de una pantalla
IMAGEN E/S
a otra (de IMAGEN ENTRADAS
IMAGEN ENTRADAS LGICAS
IMAGEN ENT. ANALGICAS
LGICAS a IMAGEN CODIF. Y
IMAGEN SALIDAS LGICAS PULSOS) mediante rotacin del
IMAGEN SAL. ANALGICAS botn de navegacin
IMAGEN CODIF. Y PULSOS.
Code Quick
RUN Term +50,00 Hz 80 A RUN Term +50,00 Hz 80 A

Estado 0 Acceso a la configuracin de la
IMAGEN ENTRADAS LGICAS Asignacin LI1
entrada o de la salida seleccionada:
PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 Marcha adelante
Estado 1 1 pulsar la tecla ENT
0 Magnetizacin motor
LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 Retardo 0 ->1 LI1 : 0 ms
1
0

IMAGEN ENT. ANALGICAS ENT Asignaciones de AI1
AI1 : 9,87 V Canal Ref. 1
AI2 : 2,35 mA Canal Forc. local
Referencia de par
Valor mnimo AI1 : 0,0 V
Valor mximo AI1 : 10,0 V
Code << >> Quick Quick

IMAGEN SALIDAS LGICAS ENT Asignacin LO1
Estado 0 R1 R2 LO No
Retardo LO1 : 0 ms
Estado 1 LO1 activo en : 1
LOA : 0000000000000010b Mantenimiento LO1 : 0 ms

IMAGEN SAL. ANALGICAS ENT Asignacin AO1
AO1 : 9,87 V Frec. motor
Valor mnimo AO1 : 4 mA
Valor mximo AO1 : 20 mA
Filtro salida AO1 : 10 ms

IMAGEN CODIF. Y PULSOS ENT Entrada de pulsos
Entrada pulsos : 25,45 kHz Referencia frec.
Codificador : 225 kHz Valor mn.entrada pulsos : 2 kHz
Valor mx.entrada pulsos : 50 kHz
Filtro entrada pulsos : 0 ms
46
Con terminal grfico
Entradas/salidas de la tarjeta Controller Inside

Desplazamiento de una pantalla
IMAGEN E/S CARTA PROG.
a otra (de IMAGEN LI C.PROGR.
IMAGEN LI. C. PROGR
IMAGEN AI CARTA PROG.
a IMAGEN AO CARTA PRG.)
IMAGEN LO. C. PLC mediante rotacin del botn de
IMAGEN AO CARTA PRG. navegacin
Code Quick

Estado 0
IMAGEN LI. C. PROGR
LI51 LI52 LI53 LI54 LI55 LI56 LI57 LI58
Estado 1 1
0
LI59 LI60
1
0
<< >> Quick

IMAGEN AI CARTA PROG. AI51
ENT
AI51 : 0.000 mA
AI52 : 9,87 V
0.000 mA
Mn. = 0,001 Mx. = 20.000

Estado 0
IMAGEN LO. C. PLC
LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56
Estado 1 1
0
<< >> Quick

IMAGEN AO CARTA PRG. AO51
ENT
AO51 : 0.000 mA
AO52 : 9,87 V
0.000 mA
Mn. = 0,001 Mx. = 20.000
47
Con terminal grfico

Comunicacin
RUN Term +50,00 Hz 80 A [IMAGEN COMUNICACIN] indica los tipos de bus utilizados en control o consigna,
IMAGEN COMUNICACIN los valores de control y de consigna correspondientes, la palabra de estado, las palabras
Canal Ctrl: Modbus seleccionadas en el men [CONFIG. VISUALIZACIN], etctera.
Registro de Ctrl: ABCD Hex
La visualizacin en hexadecimal o decimal se configura en el men [CONFIG.
Canal ref. activo: CANopen
VISUALIZACIN].
Referencia frec.: - 12,5 Hz
Palabra estado ETA: 2153 Hex
Code Quick
W3141 : F230 Hex
W2050 : F230 Hex
W4325 : F230 Hex
W0894 : F230 Hex
COMUNIC. SCAN IN RUN Term +50,00 Hz 80 A
COMUNIC. SCAN OUT COMUNIC. SCAN IN
IMAGEN PALABRAS CTRL Val Com Scan In1: 0
IMAGEN REF. FREC. Val Com Scan In2: 0
DIAG. MODBUS RED Val Com Scan In3: 0
DIAG. MODBUS CONSOLA Val Com Scan In4: 0
IMAGEN CANOpen Val Com Scan In5: 0
SCANNER CARTA PLC Code Quick
COMUNIC. SCAN OUT
Val Com Scan In6: 0
Val Com Scan out1: 0
Val Com Scan In7: 0
Val Com Scan In8: 0
Code Quick

IMAGEN PALABRAS CTRL
Reg.control 0000 Hex.
Modbus:
CANopen:
Carta COM.: RUN Term +50,00 Hz 80 A
Reg. Ctrl 0000 Hex. IMAGEN REF. FREC.
Carta PLC:
Ref. Modbus: 0,0 Hz
Code Quick
Ref. CANopen: 0,0 Hz
Ref. Carta COM.: 0,0 Hz
Ref. Frec. carta PLC: 0,0 Hz
Code Quick
[COM. SCAN IN] y [COM. SCAN OUT]:

Visualizacin de los registros intercambiados peridicamente (ocho en entrada y ocho en salida) para Modbus integrado y para las tarjetas
de bus de campo.
48
Con terminal grfico

Comunicacin (continuacin)
Para cada uno de los bus se ve el estado de los LED, los datos peridicos, la direccin,
la velocidad, el formato, etc.
IMAGEN COMUNICACIN
Canal Ctrl: Modbus LED apagado
Registro de Ctrl: ABCD Hex LED encendido
Referencia frec.: - 12,5 Hz Comunicacin por Modbus
Palabra estado ETA: 2153 Hex RUN Term +50,00 Hz 80 A
Code Quick DIAG.MODBUS RED
W3141 : F230 Hex LED COM :
W2050 : F230 Hex N tramas Mb Red
W4325 : F230 Hex N Err. CRC Mb Red
W0894 : F230 Hex
COMUNIC. SCAN IN
COMUNIC. SCAN OUT Code Quick
IMAGEN PALABRAS CTRL
IMAGEN REF. FREC. Comunicacin a travs del terminal grfico
DIAG.MODBUS RED RUN Term +50,00 Hz 80 A
DIAG.MODBUS CONSOLA DIAG.MODBUS CONSOLA
IMAGEN CANOpen LED COM :
SCANNER CARTA PLC N tramas Mb HMI
N Err. CRC Mb HMI
Configuracin de PDO a travs

Code Quick
de la herramienta de la red.
Algunas PDO no se pueden
Comunicacin a travs de CANopen utilizar
IMAGEN CANOpen IMAGEN PDO1
LED RUN: Recibida PD01-1 : FDBA Hex
LED ERROR: Recibida PD01-2
IMAGEN PDO1 Recibida PD01-3
IMAGEN PDO2 Recibida PD01-4
IMAGEN PDO3 Transmitir PD01-1 : FDBA Hex
Code Quick Code Quick
Estado NMT esclavo Transmitir PD01-2
Nmero de Tx PDO 0 Transmitir PD01-3
Nmero de Rx PDO 0 Transmitir PD01-4
Cdigo de error 0
Error contador RX 0 RUN Term +50,00 Hz 80 A
Error contador Tx 0 IMAGEN PDO2
Recibida PD02-1 : FDBA Hex
Recibida PD02-2
Recibida PD02-3
Las imgenes PDO slo son visibles
Recibida PD02-4
si se ha validado CANopen (direccin
Transmitir PD02-1 : FDBA Hex
distinta de OFF) y si las PDO estn Code Quick
activas. Transmitir PD02-2
Transmitir PD02-3
Transmitir PD02-4

IMAGEN PDO3
Recibida PD03-1 : FDBA Hex
Recibida PD03-2
Recibida PD03-3
Recibida PD03-4
Transmitir PD03-1 : FDBA Hex
Code Quick
Transmitir PD03-2
Transmitir PD03-3
Transmitir PD03-4
49
Con terminal grfico

Comunicacin (continuacin)

IMAGEN COMUNICACIN
Canal Ctrl: Modbus
Registro de Ctrl: ABCD Hex
Referencia frec.: - 12,5 Hz
Palabra estado ETA: 2153 Hex
Code Quick
W3141 : F230 Hex
W2050 : F230 Hex RUN Term +50,00 Hz 80 A
W4325 : F230 Hex INPUT SCANNER
W0894 : F230 Hex Carta prog.scan in 1: 0
COMUNIC. SCAN IN Carta prog.scan in 2: 0
COMUNIC. SCAN OUT Carta prog.scan in 3: 0
IMAGEN PALABRAS CTRL Tarjeta Controller Inside Carta prog.scan in 4: 0
IMAGEN REF. FREC. RUN Term +50,00 Hz 80 A Carta prog.scan in 5: 0
DIAG. MODBUS RED SCANNER CARTA PLC Code Quick
DIAG. MODBUS CONSOLA INPUT SCANNER Carta prog.scan in 6: 0
IMAGEN CANOpen OUTPUT SCANNER Carta prog.scan in 7: 0
SCANNER CARTA PLC Carta prog.scan in 8: 0
Code Quick

OUTPUT SCANNER
Carta prog. scan out 1: 0
Code Quick
[INPUT SCANNER] y [OUTPUT SCANNER]:

Visualizacin de registros intercambiados peridicamente (ocho en entrada y ocho en salida).
50
Con terminal grfico: Estados y valores internos del variador
Nombre/descripcin
[Grupos de alarma] (ALGr) Nmeros de grupos de alarma presentes.
[Ref. frec. consola] (LFr) En Hz. Referencia de frecuencia mediante terminal grfico (accesible si la funcin est configurada).
[Ref. Interna PID] (rPI) En valor de proceso. Referencia PID mediante terminal grfico (accesible si la funcin est configurada).
[Ref. Par por Consola] (Ltr) En % de par nominal. Referencia de par mediante terminal grfico.
[Coef. multiplicador] (MFr) En % (accesible si est asignado [Ref.multip.-] (MA2, MA3) en la pgina 136).
[Referencia frec.] (FrH) En Hz.
[Referencia de par] (trr) En % de par nominal (accesible si la funcin est configurada).
[Frecuencia de salida] (rFr) En Hz.
[Frec. salida medida] (MMF) En Hz: velocidad del motor medida con signo si una tarjeta de codificador est presente; de lo contrario,
el valor visualizado es 0.
[Frec.trabajo ent. puls.] En Hz: frecuencia de la entrada "Entrada de pulsos" utilizada por la funcin [CONTADOR FRECUENCIA]
(FqS) (FqF-) en la pgina 234.
[Intensidad motor] (LCr) En A.
[Vel. media ENA] (AUS) En Hz: parmetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [S] (YES) (vase la pgina 81)
[Velocidad motor] (SPd) En rpm.
[Tensin motor] (UOP) En V.
[Pot. salida motor] (OPr) En % de la potencia nominal.
[Par motor] (Otr) En % de par nominal.
[Tensin red] (ULn) En V. Tensin de red desde el punto de vista del bus CC en rgimen de motor o parado.
[Est.trmico motor] (tHr) En %.
[Est.trm.var.] (tHd) En %.
[Est. trmico resist.] (tHb) En % (accesible slo en calibres grandes de variadores).
[Consumo potencia] (APH) En Wh, kWh o MWh (consumo acumulado).
[T. funcionamiento] (rtH) En segundos, minutos u horas (tiempo de puesta en tensin del motor).
[T. equipo en tensin] (PtH) En segundos, minutos u horas (tiempo de puesta en tensin del variador).
[Tiemp.alarma IGBT] (tAC) En segundos (tiempo de puesta en alarma "temperatura IGBT").
[Referencia PID] (rPC) En valor de proceso (accesible si PID est configurado).
[Retorno PID] (rPF) En valor de proceso (accesible si PID est configurado).
[Error PID] (rPE) En valor de proceso (accesible si PID est configurado).
[Salida PID] (rPO) En Hz (accesible si PID est configurado).
[Fecha / Hora] (CLO) Fecha y hora actuales, generadas por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta).
[- - - - -] (o02) Palabras generadas por la tarjeta Controller Inside (accesibles si hay una tarjeta).
a
[- - - - -] (o06)
[Config. activa] (CnFS) Configuracin activa [Config. n 0, 1 o 2].
[Juego parm. usado] [Juego Parmetros N 1, 2 o 3] (accesible si la conmutacin de parmetros es vlida, vase la pgina 199).
(CFPS)
[ALARMAS] (ALr-) Lista de alarmas presentes. Si hay una alarma, se visualizar .
[OTROS ESTADOS] (SSt-) Lista de estados secundarios:
- [Magnetizando motor] (FLX): Magnetizando motor - [V.mx.alc.] (FLA): Velocidad mxima
- [Alarma ptc1] (PtC1): Alarma de las sondas 1 alcanzada
- [Alarma ptc2] (PtC2): Alarma de las sondas 2 - [Prdida carga] (AnA): Alarma de deviraje
- [Alarma LI6=PTC] (PtC3): Alarma de las sondas LI6 = - [Juego parmetros1 activo] (CFP1):
PTC Juego 1 de parmetros activo
- [En parada rpida] (FSt): En parada rpida - [Juego parmetros 2 activo] (CFP2):
- [Nivel Int.alcanzado] (CtA): Umbral de corriente Juego 2 de parmetros activo
alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd) en la pgina 66) - [Juego parmetros 3 activo] (CFP3):
- [Nivel Frec.alcanz.] (FtA): Umbral de frecuencia Juego 3 de parmetros activo
alcanzado ([Nivel frecuencia] (Ftd) en la pgina 67) - [Frenando] (brS): Variador en frenado
- [Nivel Frec. 2 alcanz.] (F2A): 2 umbral de frecuencia - [Cargando bus DC] (dbL): Bus CC en carga
alcanzado ([Nivel frecuencia 2] (F2d) en la pgina 67) - [Marcha Adelante] (MFrd): Motor en rotacin
- [Ref.frec. alcanzada] (SrA): Referencia de frecuencia en marcha adelante
alcanzada - [Marcha atrs] (MrrS): Motor en rotacin
- [Estado trm.mot.alc] (tSA): Estado trmico del motor 1 en marcha atrs
alcanzado - [Al.Par alto alcanz.] (ttHA): Par motor
- [Al. fallo ext.] (EtF): Alarma de fallo externo superior en el umbral alto [Al. par alto] (ttH)
- [En Rearranque auto.] (AUtO): En rearranque en la pgina 66
automtico - [Al.Par bajo alcanz.] (ttLA): Par motor
- [Remoto] (FtL): Control en lnea inferior en el umbral bajo [Al. par bajo] (ttL)
- [Autoajuste] (tUn): Autoajuste en la pgina 66
- [Subtensin] (USA): Alarma de subtensin - [Alarma Cont.Frec.] (FqLA): Umbral de
- [Conf.1 activa] (CnF1): Configuracin 1 activa velocidad medida alcanzado: [Nivel
- [Conf.2 activa] (CnF2): Configuracin 2 activa alarma pulsos] (FqL) en la pgina 67
51
Con terminal integrado

Este men permite visualizar las entradas, los estados y los valores internos del variador.
IOM- IMAGEN DE LAS ENTRADAS

LIA
b Funciones de las entradas lgicas
L1A Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada. Si no hay asignada ninguna funcin,
a se visualiza "nO".
L14A Las flechas y permiten examinar todas las funciones. Si hay varias funciones asignadas
a una misma entrada, asegrese de que sean compatibles.
LIS1
b Estado de las entradas lgicas LI1 a LI8
Permite visualizar el estado de las entradas lgicas LI1 a LI8
(uso de los segmentos del visualizador: alto = 1, bajo = 0).
Estado 1
Estado 0
LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8
Ejemplo anterior: LI1 y LI6 estn a 1, LI2 a LI5, LI7 y LI8 estn a 0.
LIS2
b Estado de las entradas lgicas LI9 a LI14 y Power Removal
Permite visualizar el estado de las entradas lgicas LI9 a LI14 y PR (Power Removal)
(uso de los segmentos del visualizador: alto = 1, bajo = 0).
Estado 1
Estado 0
LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 PR
Ejemplo anterior: LI9 y LI14 estn a 1, de LI10 a LI13 estn a 0 y PR (Power Removal) est a 1.
AIA-
b Funciones de las entradas analgicas
AI1A Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada. Si no se visualiza ninguna funcin, se visualiza
AI2A "nO". Las flechas y permiten examinar todas las funciones. Si hay varias funciones asignadas
AI3A a una misma entrada, asegrese de que sean compatibles.
AI4A
52
Con terminal integrado: Estados y valores internos del variador
Cd. Nombre/descripcin Unidad
ALGr Grupos de alarma: Nmeros de grupos de alarma presentes
rPI Ref. Interna PID: Referencia PID mediante terminal grfico (accesible si la funcin est configurada). En valor
de proceso
MFr Coeficiente multiplicador (accesible si est asignado [Ref.multip.-] (MA2, MA3) en la pgina 136). %
FrH Referencia frec. Hz
trr Referencia de par: Accesible si la funcin est configurada. %.
rFr Frecuencia de salida Hz
MMF Velocidad del motor medida con signo si una tarjeta de codificador est presente; de lo contrario, el valor Hz
visualizado es 0.
FqS Frecuencia de la entrada "Entrada de pulsos" utilizada por la funcin [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-) Hz
en la pgina 234.
LCr Intensidad motor A
AUS Velocidad media ENA: Parmetro accesible si EnA = YES (vase la pgina 81). Hz
SPd Velocidad del motor RPM
UOP Tensin del motor V
OPr Potencia salida motor %
Otr Par motor %
ULn Tensin red: Tensin de red desde el punto de vista del bus CC en rgimen de motor o parado. V
tHr Est.trmico motor %
tHd Est. trm. var. %
tHb Estado trmico de resistencia de frenado: Accesible slo en calibres grandes de variadores. %
APH Consumo potencia Wh, kWh

o MWh
rtH Tiempo de funcionamiento: Tiempo de puesta en tensin del motor. Segundos,

minutos
PtH T. equipo en tensin: Tiempo de puesta en tensin del variador. u horas
tAC T. alarma IGBT: Tiempo de puesta en alarma "temperatura IGBT". Segundos
rPC Referencia PID: Accesible si PID est configurado. En valor

de proceso
rPF Retorno PID: Accesible si PID est configurado.
rPE Error PID: Accesible si PID est configurado.
rPO Salida PID: Accesible si PID est configurado. Hz
CLO- tIME, dAY: Fecha y hora actuales, generadas por la tarjeta Controller Inside, accesibles si hay una tarjeta.
o02 Palabra generada por la tarjeta Controller Inside, accesible si hay una tarjeta.
CnFS Configuracin activa: Configuracin 0, 1 o 2 (accesible si la conmutacin de los motores o de las

configuraciones es vlida, vase la pgina 204).
CFPS Juego parm. utilizado: CFP1, 2 o 3 (accesible si la conmutacin de los parmetros es vlida,
vase la pgina 199).
53
[1.3 AJUSTES] (SEt-)

1 MEN VARIADOR
RDY Term +0,00 Hz 0A 1.1 ARRANQUE RPIDO RUN Term +50,00 Hz 80 A
MEN GENERAL 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES
ENT ENT
1 MEN VARIADOR 1.3 AJUSTES Incremento rampa
2 NIVEL ACCESO 1.4 CONTROL MOTOR Rampa aceleracin
3 ABRIR/GUARDAR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Rampa deceleracin
4 CDIGO DE ACCESO Code << >> Quick Aceleracin 2
5 IDIOMA Deceleracin 2

Puesta en tensin
ENT
ESC
SIM-
ENT
ESC
SEt- AJUSTES
ESC
ESC
drC-
ESC
LAC-
54
Los parmetros de ajuste se pueden modificar en marcha o en parada.
PELIGRO
Asegrese de que los cambios realizados en los ajustes durante el funcionamiento no impliquen ningn peligro.
Se recomienda realizar los cambios cuando se haya detenido el variador.
Inr M [Incremento rampa] 0,01 - 0,1 - 1 0,1
0.01 v [0,01]: Rampa hasta 99,99 segundos

1 v [1]: Rampa hasta 6.000 segundos
Este parmetro se aplica a [Rampa aceleracin] (ACC), [Rampa deceleracin] (dEC), [Aceleracin 2] (AC2)
y [Deceleracin 2] (dE2).
ACC M [Rampa aceleracin] De 0,01 a 6.000 s (1) 3,0 s
Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom.Motor] (FrS) (pgina 69). Asegrese de que este valor
dEC M [Rampa deceleracin] De 0,01 a 6.000 s (1) 3,0 s
Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) (pgina 69) a 0. Asegrese de que este
AC2 M [Aceleracin 2] De 0,01 a 6.000 s (1) 5,0 s
Vase la pgina 139.

g Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom.Motor] (FrS). Asegrese de que este valor sea compatible
con la inercia accionada.
dE2 M [Deceleracin 2] De 0,01 a 6.000 s (1) 5,0 s
Vase la pgina 139.

g Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) a 0. Asegrese de que este valor sea
compatible con la inercia accionada.
tA1 M [Coef. red. inicio ACC] Del 0 al 100% 10%
Vase la pgina 138.

g Redondeo inicial de la rampa de aceleracin en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleracin] (ACC)
o [Aceleracin 2] (AC2).
tA2 M [Coef. red. final ACC] 10%
Vase la pgina 138.

g - Redondeo final de la rampa de aceleracin en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleracin] (ACC)
- Ajustable del 0 al (100% [Coef. red.inicio ACC] (tA1)).
tA3 M [Coef. red. inicio DEC] Del 0 al 100% 10%
Vase la pgina 138.

g Redondeo inicial de la rampa de deceleracin en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleracin] (dEC)
o [Deceleracin 2] (dE2).
(1) Rango de ajuste de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 6.000 s segn [Incremento rampa] (Inr).
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
55
tA4 M [Coef. red. final DEC] 10%
Vase la pgina 138.

g - Redondeo final de la rampa de deceleracin en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleracin] (dEC)
- Ajustable del 0 al (100% [Coef. red.inicio DEC] (tA3)).
LSP M [Velocidad Mnima] 0 Hz
Frecuencia del motor con consigna mnima, ajuste de 0 a [Vel. mxima] (HSP).
HSP M [Vel. mxima] 50 Hz
Frecuencia del motor con consigna mxima, ajuste de [Velocidad Mnima] (LSP) a [Frecuencia Mxima] (tFr).
El ajuste de fbrica pasa a ser 60 Hz si [Frec.estndar motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).
ItH M [I Trmica motor] De 0,2 a 1,5 In (1) Segn calibre

del variador
Corriente de proteccin trmica del motor, que debe ajustarse a la intensidad nominal indicada en su placa
de caractersticas.
SPG M [Ganancia prop.velocidad] Del 0 al 1.000% 40%
Ganancia proporcional del bucle de velocidad.
SIt M [T. integr. velocidad] Del 1 al 1.000% 100%
Constante de tiempo de la integral del bucle de velocidad.
SFC M [K filtro bucle vel.] De 0 a 100 0
Coeficiente de filtrado del bucle de velocidad.
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin o en la placa de caractersticas del variador.
56
Ajuste de los parmetros [K filtro bucle vel.] (SFC), [Ganancia prop.vel.] (SPG)
y [T. integr. velocidad] (SIt)
Estos parmetros slo estn accesibles en leyes de control vectorial: [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 71 = [SVC por U] (UUC),
[SVC por Int.] (CUC), [CVF] (FUC) o [Motsncrono] (SYn) y si [Sistema ENA] (EnA) en la pgina 81 = [No] (nO).
Los ajustes de fbrica son los adecuados para la mayora de las aplicaciones.
Caso general: ajuste con [K filtro bucle vel.] (SFC) = 0

El regulador es de tipo "IP" y dispone de filtrado de la consigna de velocidad, para las aplicaciones que necesitan flexibilidad y estabilidad
(elevacin o fuerte inercia, por ejemplo).
[Ganancia prop.velocidad] (SPG) influye en el rebasamiento de la velocidad.
[T. integr. velocidad] (SIt) influye sobre la banda pasante y el tiempo de respuesta.
Respuesta inicial Disminucin de SIT Disminucin de SIT

Escaln medida de consigna Escaln medida de consigna Escaln medida de consigna
1 1 1
0,8 0,8 0,8
0,6 0,6 0,6
0,4 0,4 0,4
0,2 0,2 0,2
0 0 0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tiempo en ms Tiempo en ms Tiempo en ms
Respuesta inicial Aumento de SPG Aumento de SPG
1 1 1
0,8 0,8 0,8
0,6 0,6 0,6
0,4 0,4 0,4
0,2 0,2 0,2
0 0 0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
57
Caso especial: parmetro [K filtro bucle vel.] (SFC) diferente de 0

Este parmetro debe reservarse para aplicaciones concretas que requieren un tiempo de respuesta corto (por ejemplo, posicionamiento
o regulacin de trayectoria).
- Ajustado a 100 como se describe a continuacin, el regulador es de tipo "PI", sin filtrado de la consigna de velocidad.
- Ajustado entre 0 y 100, el funcionamiento obtenido es intermedio entre los ajustes siguientes y los de la pgina anterior.
Ejemplo: ajuste con [K filtro bucle vel.] (SFC) = 100
[Ganancia prop.velocidad] (SPG) influye sobre la banda pasante y el tiempo de respuesta.
[T. integr. velocidad] (SIt) influye en el rebasamiento de la velocidad.
Respuesta inicial Disminucin de SIT Disminucin de SIT

1 1 1
0,8 0,8 0,8
0,6 0,6 0,6
0,4 0,4 0,4
0,2 0,2 0,2
0 0 0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Respuesta inicial Aumento de SPG Aumento de SPG

1 1 1
0,8 0,8 0,8
0,6 0,6 0,6
0,4 0,4 0,4
0,2 0,2 0,2
0 0 0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
58
GPE M [Ganancia prop. ENA] De 1 a 9.999 250
g Vase la pgina 81.
GIE M [Ganancia int. ENA] De 0 a 9.999 100
g Vase la pgina 81.
UFr M [Compensacin RI] Del 25 al 200% 100%
g Vase la pgina 74.
SLP M [Compens.Desliz.] Del 0 al 300% 100%
g Vase la pgina 74.
dCF M [Coef. parada rpida] De 0 a 10 4
g Vase la pgina 141.
IdC M [Int. frenado DC 1] De 0,1 a 1,41 In (1) 0,64 In (1)

Intensidad de corriente de freno por inyeccin de corriente continua activada por entrada lgica o seleccionada
como modo de parada.
ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.
tdI M [Tpo inyeccin DC1] De 0,1 a 30 s 0,5 s
Vase la pgina 142.

g Duracin mxima de inyeccin de la corriente [Int. frenado DC] (IdC). Transcurrido este perodo de tiempo
la inyeccin pasa a [ Int. frenado DC 2] (IdC2).
IdC2 M [Int. frenado DC 2] 0,1 In (2) a [Int.

frenado DC] (IdC)
0,5 In (1)

Corriente de inyeccin activada por entrada lgica o seleccionada como modo de parada, una vez transcurrido
el tiempo [Tpo inyeccin DC1] (tdI).
ATENCIN
tdC M [Tpo inyeccin DC2] De 0,1 a 30 s 0,5 s
Vase la pgina 142.

g Duracin mxima de la inyeccin [Int. frenado DC 2] (IdC2) nicamente para la inyeccin elegida como modo
de parada.
59
SdC1 M [Nivel Int. DC auto 1] De 0 a 1,2 In (1) 0,7 In (1)
g Intensidad de la corriente de inyeccin en la parada. Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC)

en la pgina 143 es diferente de [No] (nO).
Este parmetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 71 = [Motsncrono] (SYn).
ATENCIN
tdCI M [Tpo Iny. DC auto 1] De 0,1 a 30 s 0,5 s
Tiempo de inyeccin en la parada. Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) en la pgina 143
g es diferente de [No] (nO).
Si [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 71 = [FVC] (FUC) o [Motsncrono] (SYn), este tiempo corresponde
al tiempo de mantenimiento de la velocidad nula.
SdC2 M [Nivel Int. DC auto 2] De 0 a 1,2 In (1) 0,5 In (1)
g 2a intensidad de la corriente de inyeccin en la parada.

Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) en la pgina 143 es diferente de [No] (nO).
ATENCIN
tdC2 M [Tpo Iny. DC auto 2] De 0 a 30 s 0s
2o tiempo de inyeccin en la parada.

g Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) en la pgina 143 = [S] (YES)
AdC SdC2 Funcionamiento

Observacin: Cuando [Tipo control motor]
I (Ctt) en la pgina 71 = [FVC] (FUC):
SI x SdC1 [Nivel Int. DC auto 1] (SdC1), [Nivel Int.
SdC2 DC auto 2] (SdC2) y [Tpo Iny. DC auto 2]
tdC1 tdC1 + tdC2 t (tdC2) no son accesibles; nicamente
I
Ct 0 [Tpo Iny. DC auto 1] (tdC1) es accesible,
SdC1
por lo que corresponde a un tiempo de
SdC2
mantenimiento de la velocidad nula.
tdC1 t
I
Ct =0 SdC1
1
Orden de marcha
0
t
Velocidad
0
t
60
SFr M [Frecuencia de Corte] Segn el calibre Segn el calibre
Ajuste de la frecuencia de corte.

Rango de ajuste: puede variar de 1 a 16 kHz, pero los valores mnimo y mximo y el ajuste de fbrica pueden
limitarse segn el tipo de variador (ATV71H o W), segn el calibre (en potencia y en tensin) y segn la
configuracin de los parmetros [Filtro senoidal] (OFI) y [Lim. sobretens.mot.] (SUL) en la pgina 83.
Si el valor es inferior a 2 kHz, [Limit. Intensidad] (CLI) y [Limit. intensidad 2] (CL2) en la pgina 61 estn limitadas
a 1,36 In.
Ajuste en marcha:
- Si el valor inicial es inferior a 2 kHz, no puede superar los 1,9 kHz en marcha.
- Si el valor inicial es superior o igual a 2 kHz, no puede ser inferior a los 2 kHz en marcha.
Ajuste parado: sin limitacin.
Nota: En caso de calentamiento excesivo, el variador disminuye automticamente la frecuencia de corte

y la restablece cuando la temperatura vuelve a la normalidad.
Nota: Si [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 71 = [FVC] (FUC) se desaconseja ajustar la frecuencia
de corte a un valor inferior a 2 kHz, ya que puede conllevar inestabilidades de velocidad.
ATENCIN
En los variadores ATV71p075N4 a U40N4, si los filtros RFI estn desconectados (uso en una red IT), la frecuencia
de corte del variador no debe superar los 4 kHz.
CLI M [Limit. Intensidad] De 0 a 1,65 In (1) 1,5 In (1)
Permite limitar la corriente del motor.

El rango de ajuste est limitado a 1,36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la pgina 61 es inferior a 2 kHz.
Nota: Si el ajuste es inferior a 0,25 In, existe riesgo de bloqueo por fallo [Prdida fase motor] (OPF)
si dicho ajuste se valida (vase la pgina 223). Si es inferior a la intensidad del motor en vaco,
la limitacin deja de actuar.
ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente, en especial, si se trata de un motor sncrono con imanes
permanentes para el que existe riesgo de desmagnetizacin.
CL2 M [Limit. intensidad 2] De 0 a 1,65 In (1) 1,5 In (1)

si dicho ajuste se valida (vase la pgina 223). Si es inferior a la intensidad del motor en vaco,
ATENCIN
61
FLU M [Magnet. motor] [No] (FnO)
FnC v [No continua] (FnC): Modo no continuo.

FCt v [Continua] (FCt): Modo continuo. Esta eleccin es posible si [Inyeccin DC auto.] (AdC) en la pgina 143
es diferente de [S] (YES), o si [Tipo de parada] (Stt) en la pgina 141 es diferente de [Rueda libre] (nSt).
FnO v [No] (FnO): Funcin inactiva Esta eleccin es imposible si [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 71 = [SVCI]
(CUC) o [FVC] (FUC).
Si [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 71 = [SVCI] (CUC), [FVC] (FUC) o [Motsncrono] (SYn) el ajuste
de fbrica se sustituye por [No continua] (FnC).
Para obtener rpidamente un par importante durante el arranque, es necesario establecer previamente
en el motor el flujo magntico.
En modo [Continua] (FCt) el variador establece el flujo automticamente a partir de la puesta en tensin.
En modo [No continua] (FnC) la magnetizacin se realiza al arrancar el motor.
El valor de la corriente de magnetizacin es superior a nCr (corriente nominal del motor) durante el establecimiento
del flujo magntico. Despus, se regula al valor de la corriente magnetizante del motor.
ATENCIN
Si [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 71 = [Motsncrono] (SYn), el parmetro [Magnetiz. motor] (FLU)
conlleva la alineacin del rotor y no la magnetizacin.
Si [Control lgica de freno] (bLC) en la pgina 161 es diferente de [No] (nO), el parmetro [Magnetiz. motor] (FLU)
queda sin efecto.
tLS M [Tpo a Vel. mnima] De 0 a 999,9 s 0s
Tiempo mximo de funcionamiento [Velocidad Mnima] (LSP) (vase la pgina 44).

Despus de estar funcionando en LSP durante el tiempo establecido, la parada del motor se genera
automticamente. El motor rearranca si la referencia es superior a LSP y si hay una orden de marcha activa.
Atencin: el valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento.
Nota: Si [Tpo a Vel. mnima] (tLS) es diferente de 0, el parmetro [Tipo de parada] (Stt) en la pgina 141
se fuerza a [Paro rampa] (rMP) (slo se puede configurar la parada en rampa).
JGF M [Frecuencia Jog] De 0 a 10 Hz 10 Hz

Consigna en marcha por impulso
JGt M [Tiempo Jog] De 0 a 2,0 s 0,5 s

Temporizacin entre dos marchas paso a paso (JOG) consecutivas.
62
SP2 M [Vel. preselecc. 2] De 0 a 1.600 Hz 10 Hz

Vel. preselecc. 2
SP3 M [Vel. preselecc.3] De 0 a 1.600 Hz 15 Hz

Vel. preselecc. 3

Vel. preselecc. 4

Vel. preselecc. 5

Vel. preselecc. 6

Vel. preselecc. 7

Vel. preselecc. 8

Vel. preselecc. 9

Vel. preselecc. 10

Vel. preselecc. 11

Vel. preselecc. 12

Vel. preselecc. 13

Vel. preselecc. 14
63

Vel. preselecc. 15

Vel. preselecc. 16
MFr M [Coef. multiplicador] Del 0 al 100% 100%
Coeficiente multiplicador, accesible si [Referencia multiplic.-] (MA2,MA3) en la pgina 136 se asigna

al terminal grfico.
SrP M [Limit. +/- velocidad] Del 0 al 50% 10%

Limitacin de la variacin +/ velocidad.
rPG M [Ganancia prop. (PID)] De 0,01 a 100 1

Ganancia proporcional
rIG M [Ganancia Int. (PID)] De 0,01 a 100 1

Ganancia integral
rdG M [Ganancia deriv. PID] De 0,00 a 100 0

Ganancia derivada
PrP M [Rampa PID] De 0 a 99,9 s 0
Vase la pgina 178.

g Rampa de aceleracin/deceleracin del PID, definida para ir de [Referencia mnima PID] (PIP1) a [Referencia
mxima PID] (PIP2) y a la inversa.
POL M [Salida mnima PID] De 500 a 500

o de 1.600 a 1.600,
0 Hz
segn el calibre

Valor mnimo de la salida del regulador, en Hz.
POH M [Salida mxima PID] De 0 a 500 o 1.600

segn el calibre
60 Hz

Valor mximo de la salida del regulador, en Hz.
PAL M [Al. retorno mnimo] Vase la

pgina 178 (1)
100

Umbral de supervisin mnimo de retorno del regulador.
PAH M [Al. retorno mximo] Vase la

pgina 178 (1)
1000

Umbral de supervisin mximo de retorno del regulador.
(1) A falta de terminal grfico, en el visualizador de 4 dgitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles,
por ejemplo, 15.65 en lugar de 15650.
64
PEr M [Alarma error PID] De 0 a 65.535 (1) 100

Umbral de supervisin del error del regulador.
PSr M [% ref. velocidad] Del 1 al 100% 100%

Coeficiente multiplicador de la entrada de velocidad predictiva.
rP2 M [Ref. presel.2 PID] Vase la pgina 181

(1)
300

Referencia PID preseleccionada.

(1)
600


(1)
900

Ibr M [I apert. freno subida] De 0 a 1,32 In (2) 0

Umbral de corriente al abrir el freno en marcha de subida o adelante.
Ird M [I apert. freno bajada] De 0 a 1,32 In (2) 0

Umbral de corriente al abrir el freno en marcha de bajada o atrs.
brt M [Tiempo Apert. Freno] De 0 a 5,00 s 0s

Temporizacin al abrir el freno.
bIr M [Frec. apertura freno] [Automtica] (AUtO)

De 0 a 10 Hz
[Automtica] (AUtO)

Umbral de frecuencia al abrir el freno.
bEn M [Frec. cierre freno] [Automtica] (AUtO)

De 0 a 10 Hz
[Automtica] (AUtO)

Umbral de frecuencia de cierre del freno.
tbE M [Ret. cierre freno] De 0 a 5,00 s 0s
Vase la pgina 162.

g Temporizacin antes de la demanda de cierre del freno. Para retrasar el cierre del freno, slo para movimiento
horizontal, si se desea que el freno se cierre cuando la parada sea completa.
por ejemplo, 15.65 en lugar de 15650.
65
bEt M [Tiempo cierre freno] De 0 a 5,00 s 0s

Tiempo de cierre del freno (tiempo de respuesta del freno).
JdC M [Salto en inversin] [Automtica] (AUtO)

De 0 a 10 Hz
[Automtica] (AUtO)
ttr M [Tpo de rearranque] De 0,00 a 15,00 s 0s

Temporizacin entre el fin de una secuencia de cerrar el freno y el inicio de una secuencia de apertura del freno.
tLIM M [Limit. par motor] Del 0 al 300% 100%
Vase la pgina 186.

g Limitacin del par en rgimen de generador, en % o en 0,1% del par nominal segn el parmetro
[Incremento par] (IntP) en la pgina 186.
tLIG M [Limit. par generador] Del 0 al 300% 100%
Vase la pgina 186.

g Limitacin del par en rgimen de generador, en % o en 0,1% del par nominal segn el parmetro
[Incremento par] (IntP) en la pgina 186.
trH M [Frec. alta G. hilo] De 0 a 10 Hz 4 Hz
trL M [Frec. baja G. hilo] De 0 a 10 Hz 4 Hz
qSH M [Despl. rpido arriba] De 0 a[Frec.alta

Guiado de hilo] (trH)
0 Hz
qSL M [Despl. rpido abajo] De 0 a [Frec.baja

Guiado de hilo] (trL)
0 Hz
Ctd M [Nivel de intensidad] De 0 a 1,5 In (1) In (1)
Umbral de corriente de la funcin [Nivel Int. alc.] (CtA) asignado a un rel o a una salida lgica (vase la pgina 103).
ttH M [Nivel par alto] De 300% a +300% 100%
Umbral de par alto de la funcin [Al. Par alto] (ttHA) asignado a un rel o a una salida lgica (vase la pgina 103),
en % del par nominal del motor.
ttL M [Nivel par bajo] De 300% a +300% 50%
Umbral de par bajo de la funcin [Al. Par bajo] (ttLA) asignado a un rel o a una salida lgica (vase la pgina 103),
en % del par nominal del motor.
66
FqL M [Nivel alarma pulsos] De 0 Hz a 30,00 kHz 0 Hz
Nivel de velocidad medido por la funcin [CONTADOR FRECUENCIA] FqF-) en la pgina 234, asignado a un
g rel o a una salida lgica (vase la pgina 103).
Ftd M [Nivel Frecuencia] De 0,0 a 1.600 Hz [Vel.mxima] (HSP)
Nivel de frecuencia de la funcin [N.frec.alcan] (FtA) asignado a un rel o a una salida lgica (vase la pgina
103), o utilizado por la funcin [CONMUT. JUEGO PARM.] (MLP-) en la pgina 199.
F2d M [Nivel Frecuencia 2] De 0,0 a 1.600 Hz [Vel.mxima] (HSP)
Nivel de frecuencia de la funcin [N.frec2.alc.] (F2A) asignado a un rel o a una salida lgica (vase la pgina
103), o utilizado por la funcin [CONMUT. JUEGO PARM.] (MLP-) en la pgina 199.
FFt M [Niv. parada R. libre] De 0,0 a 1.600 Hz 0,0 Hz
Vase la pgina 141.

g Paso de parada en rampa o de parada rpida a parada en rueda libre con un nivel de velocidad bajo.
Parmetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Parad.rpid.] (FSt) o [Paro rampa] (rMP).
v 0,0: Sin paso a rueda libre.
v De 0,1 a 1.600 Hz: Nivel de velocidad en el que el motor pasa a parada en rueda libre.
ttd M [Temp. mot.alcanz.] Del 0 al 118% 100%

Nivel de disparo de la alarma trmica del motor (salida lgica o rel).
JPF M [Frec. Oculta] de 0 a 500 o 1.600 Hz

segn el calibre
0 Hz
Frecuencia oculta. Este parmetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de
la frecuencia ajustada. Esta funcin permite eliminar las velocidades crticas que provoquen una resonancia.
El ajuste a 0 desactiva la funcin.
JF2 M [Frec. Ocult. 2] de 0 a 500 o 1.600 Hz

segn el calibre
0 Hz
2a frecuencia oculta. Este parmetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor
de la frecuencia ajustada. Esta funcin permite eliminar las velocidades crticas que provoquen una
resonancia. El ajuste a 0 desactiva la funcin.
JF3 M [Frec. Oculta 3] de 0 a 500 o 1.600 Hz

segn el calibre
0 Hz
3a frecuencia oculta. Este parmetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor
de la frecuencia ajustada. Esta funcin permite eliminar las velocidades crticas que provoquen una
resonancia. El ajuste a 0 desactiva la funcin.
JFH M [Histresis Frec. Ocul.] De 0,1 a 10 Hz 1 Hz
Parmetro visible si al menos uno de los ajustes de frecuencias oclutas [Frecuencia oculta] (JPF),
[Frecuencia oculta 2] (JF2) y [3 Frecuencia oculta] (JF3) est a un valor diferente de 0.
Rango de frecuencias ocultas: de (JPF JFH) a (JPF + JFH) por ejemplo.
Este ajuste es comn para las 3 frecuencias JPF, JF2 y JF3.
LbC M [Correccin carga] De 0 a 1.000 Hz 0
g Vase la pgina 85.

Correccin nominal en Hz.
trt M [Ratio de par] Del 0 al 1.000% 100%
T Coeficiente aplicado a la [Referencia de par] (tr1).
67
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

1 MEN VARIADOR
1.1 ARRANQUE RPIDO
RDY Term +0,00 Hz 0A 1.2 SUPERVISIN RUN Term +50,00 Hz 80 A
MEN GENERAL 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR
ENT ENT
1 MEN VARIADOR 1.4 CONTROL MOTOR Frec. estndar motor
2 NIVEL ACCESO 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Pot. nominal motor
3 ABRIR/GUARDAR Code << >> Quick Tensin Nom.Motor
4 CDIGO DE ACCESO Int. Nominal Motor
5 IDIOMA Frec. nom.Motor

Puesta en tensin
ENT
ESC
SIM-
ENT
ESC
drC- CONTROL MOTOR
ESC
ESC
I-O-
ESC
LAC-
68
Los parmetros del men [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) slo pueden modificarse en la parada sin orden de marcha con las siguientes
excepciones:
[Autoajuste] (tUn) en la pgina 70 que conlleva la puesta en tensin del motor.
Los parmetros que incluyen el signo Ten la columna de cdigo, que pueden modificarse en marcha o en parada.
bFr M [Frec.estndar motor] [50 Hz IEC] (50)
50 v [50 Hz IEC] (50): IEC

60 v [60Hz NEMA] (60): NEMA
Este parmetro modifica los preajustes de los parmetros: [Vel.mxima] (HSP) en la pgina 44,
[Nivel Frecuencia] (Ftd) en la pgina 67, [Tensin Nom.Motor] (UnS), [Frec. nom.Motor] (FrS)
y [Frecuencia Mxima] (tFr) que se indican a continuacin.
nPr M [Pot. nominal motor] Segn el calibre

del variador
Segn el calibre
del variador
Parmetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 71 = [Motsncrono] (SYn).
Potencia nominal del motor indicada en la placa de caractersticas, en kW si [Frec.estndar motor] (bFr) =
[50 Hz IEC] (50), en HP si [Frec.estndar motor] (bFr) = [60Hz NEMA] (60).
UnS M [Tensin Nom. Motor] Segn el calibre

del variador
Segn el calibre
Tensin nominal del motor indicada en la placa de caractersticas.
ATV71pppM3: 100 a 240 V - ATV71pppN4: 200 a 480 V - ATV61pppY: 400 a 690 V.
nCr M [Int. Nominal Motor] De 0,25 a 1,5 In (1) Segn el calibre

Corriente nominal del motor indicada en la placa de caractersticas.
FrS M [Frec. nom. Motor] De 10 a 1.600 Hz 50 Hz

Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de caractersticas.
El ajuste de fbrica es de 50 Hz y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Frec.estndar motor] (bFr)
El valor mximo se limita a 500 Hz si [Tipo control motor] (Ctt) (pgina 71) es diferente de U/F o para los
variadores ATV71pppY o de calibres superiores a ATV71HD37.
Los valores de 500 Hz a 1.600 Hz slo son posibles en control U / F y para las potencias limitadas a 37 kW.
En este caso, configure [Tipo control motor] (Ctt) antes que [Frec. nom Motor] (FrS).
InSP M [Incremento rpm] [x1 rpm] (1)
Incremento del parmetro [Vel. Nominal Motor] (nSP).

1 v [x1 rpm] (1): incremento de 1 RPM, que se utilizar si [Vel. Nominal Motor] (nSP) no sobrepasa las 65.535 RPM.
10 v [x10 rpm] (10): incremento de 10 RPM, que se utilizar si [Vel. Nominal Motor] (nSP) no sobrepasa las 65.535 RPM.
Nota 1: Cualquier cambio de [Incremento rpm] (InSP) hace que [Vel. Nominal Motor] (nSP)
vuelva al ajuste de fbrica.
Nota 2: Para la gama ATV71pppY, [Incremento rpm] (InSP) es fijado a 1.
nSP M [Vel. Nominal Motor] De 0 a 96.000 rpm Segn el calibre

del variador
Velocidad nominal del motor indicada en la placa de caractersticas. Ajustable de 0 a 65.535 RPM
si [Incremento rpm] (InSP) = [x1 rpm] (1) o de 0,00 a 96,00 krpm si [Incremento rpm] (InSP) = [x10 rpm] (10).
De 0 a 9.999 rpm y despus de 10,00 a 65,53 krpm en el visualizador integrado.
Si la placa de caractersticas no indica la velocidad nominal, sino la velocidad de sincronismo, y el deslizamiento
en Hz o en %, la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma:
100 - deslizamiento en %
velocidad nominal = velocidad de sincronismo x
o 100
o 50
60
69
tFr M [Frecuencia Mxima] De 10 a 1.600 Hz
El ajuste de fbrica es de 60 Hz, y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si [Frec.estndar motor] (bFr)

El valor mximo est limitado por las siguientes condiciones:
No puede sobrepasar 10 veces el valor de [Frecuencia nom.Motor] (FrS)
No puede superar 500 Hz si [Tipo control motor] (Ctt) (pgina 71) es diferente de U / F o para los variadores
ATV71pppY o de calibres superiores a ATV71HD37.
Los valores de 500 Hz a 1.600 Hz slo son posibles en control U / F y para potencias limitadas a 37 kW.
En este caso, configure [Tipo control motor] (Ctt) antes que [Frecuencia Mxima] (tFr).
tUn M [Autoajuste] [No] (nO)
nO v [No] (nO): Autoajuste no realizado.

YES v [S] (YES): El autoajuste se realiza cuando es posible y, a continuacin, el parmetro pasa automticamente
a [Realizado] (dOnE).
dOnE v [Realizado] (dOnE): Uso de los valores proporcionados por el autoajuste anterior.
Atencin:
Es imprescindible configurar correctamente todos los parmetros del motor antes de realizar el autoajuste.
- motor asncrono: [Tensin Nom.Motor](UnS), [Frec. nom.Motor] (FrS), [Int. Nominal Motor] (nCr),
[Vel. Nominal Motor] (nSP), [Pot. nominal motor] (nPr)
- motor sncrono: [Int.nominal sincrono] (nCrS), [Vel.nominal sincron] (nSPS), [Pares polos sinc.] (PPnS),
[Constante FEM snc.] (PHS), [Inductancia eje d] (LdS), [Inductancia eje q] (LqS)
Si se modifica por lo menos uno de estos parmetros despus de realizar el autoajuste, [Autoajuste] (tUn)
vuelve a [No] (nO) y debe volver a realizarse.
El autoajuste tiene lugar nicamente si no hay ninguna orden activada. Si se ha asignado la funcin "Parada
en rueda libre" o "Parada rpida" a una entrada lgica, hay que poner dicha entrada en el estado 1 (activa en 0).
El autoajuste es prioritario para las rdenes de marcha o de premagnetizacin que se tendrn en cuenta
despus de la secuencia de autoajuste.
Si el autoajuste falla, el variador muestra [No] (nO) y, despus la configuracin de [Gest.fallo autoajust] (tnL)
en la pgina 237, puede presentar un fallo [Autoajuste] (tnF).
El proceso de autoajuste puede durar de 1 a 2 segundos. No lo interrumpa y espere a que el visualizador
pase a "[Realizado] (dOnE)" o a "[No] (nO)".
Nota: Durante el autoajuste, la corriente nominal recorre el motor.
AUt M [Autoajuste autom.] [No] (nO)
nO v [No] (nO): Funcin inactiva

YES v [S] (YES): El autoajuste se realiza cada vez que hay una puesta en tensin.
Atencin: Deben tenerse en cuenta las mismas observaciones que las indicadas para [Autoajuste] (tUn) del
parmetro anterior.
Nota: Si [Perfil] (CHCF) = [Serie 8] (SE8), entonces [Autoajuste autom.] (AUt) es fijado a [No] (nO)
tUS M [Estado autoajuste] [No realiz.] (tAb)
Informacin, no parametrizable.
tAb v [No realiz.] (tAb): Se utiliza el valor por defecto de la resistencia de esttor para controlar el motor.
PEnd v [Pendiente] (PEnd): El autoajuste se ha solicitado pero todava no se ha realizado.
PrOG v [En curso] (PrOG): Autoajuste en curso.
FAIL v [Fallo] (FAIL): El autoajuste ha fallado.
dOnE v [Realizado] (dOnE): Se utiliza la resistencia del esttor medida por la funcin de autoajuste para controlar
el motor.
CUS v [Person.] (CUS): Se ha realizado el autoajuste pero por lo menos un parmetro fijado por dicho autoajuste
se ha modificado con posterioridad. El parmetro [Autoajuste] (tUn) vuelve, por tanto, a [No] (nO). Los parmetros
de autoajuste implicados son:
[Res. esttor sinc.] (rSAS) en la pgina 74, [Aj.resist.estator] (rSA), [Aj.int.magnet.] (IdA), [Aj.Ind.dispers.]
(LFA) y [Aj.cte.tiempo rotor] (trA) en la pgina 75.
PHr M [Rotacin fases] [ABC] (AbC)
AbC v [ABC] (AbC): Sentido normal.

ACb v [ACB] (ACb): Sentido inverso.
Este parmetro permite invertir el sentido de rotacin del motor sin invertir el cableado.
No modifique el parmetro [Rotacin fases] (PHr) cuando [Tipo control motor] (Ctt) en la
pgina 71 = [FVC] (FUC). En este caso el sentido de la rotacin debe modificarse eventualmente
antes del procedimiento de verificacin del codificador (o durante el mismo) en la pgina 78 cuando
[Tipo control motor] (Ctt) es diferente de [FVC] (FUC).
70
Ctt M [Tipo control motor] [SVC por U] (UUC)
UUC v [SVC por U] (UUC): Control vectorial de flujo en tensin, en lazo abierto, con compensacin automtica del
deslizamiento en funcin de la carga. Se recomienda utilizar este tipo de control en caso de sustitucin de un
ATV58. Permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador, si son idnticos.
CUC v [SVC por Int.] (CUC): Control vectorial de flujo en corriente, en lazo abierto. Se recomienda utilizar este
tipo de control en caso de sustitucin de un ATV58F utilizado en lazo abierto. No permite la marcha con varios
motores conectados en paralelo a un mismo variador.
FUC v [CVF] (FUC): Control vectorial de flujo en corriente, en lazo cerrado para motor con captador de tipo
codificador incremental, eleccin posible slo si una tarjeta de codificador incremental est presente. La
utilizacin de un codificador que genere solamente una seal "A" no permite este funcionamiento. Se
recomienda utilizar este tipo de control en caso de sustitucin de un ATV58F utilizado en lazo cerrado. Es el
que tiene mejores prestaciones en precisin de velocidad y de par, y permite obtener el par a velocidad nula.
No permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador.
Es imprescindible que la verificacin del codificador de pginas 78 se realice correctamente
antes de seleccionar [CVF] (FUC).
UF2 v [U/F 2 puntos] (UF2): Ley U/F simple, sin compensacin de deslizamiento. Permite la marcha con:
- motores especiales (rotor bobinado, rotor cnico...)
- varios motores en paralelo en un mismo variador
- motores de alta velocidad
- motores de poca potencia en relacin con la del variador
Tensin
UnS
La ley se define mediante los

valores de los parmetros
UnS, FrS y U0.
U0
Frecuencia
FrS
UF5 v [U/F5 punt.] (UF5): Ley U/F 5 puntos: como la ley U/F 2 puntos, pero adems permite evitar los fenmenos
de resonancias (saturacin).
Tensin
UnS
U5
La ley se define mediante los

U4 valores de los parmetros
UnS, FrS y de U0 a U5
y de F1 a F5.
U3
U1
FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1
U2
U0
Frecuencia
F1 F2 F3 F4 F5 FrS
SYn v [Motsncrono] (SYn): nicamente para motores sncronos de imanes permanentes con fuerza
electromotriz FEM sinusoidal. Opcin no permitida con los ATV71ppppY (500 a 690 V).
Esta opcin convierte en inaccesibles los parmetros de motores asncronos y convierte en accesibles los
parmetros de motores sncronos.
71
U0 M [U0] De 0 a 600 o 1.000 V 0

segn el calibre
Ajuste de ley U/F. Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt.] (UF5).
U1 M [U1] De 0 a 600 o 1.000 V 0

segn el calibre
Ajuste de ley U/F. Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5).
F1 M [F1] De 0 a 1.600 Hz 0
U2 M [U2] De 0 a 600 o 1.000 V 0

segn el calibre
F2 M [F2] De 0 a 1.600 Hz 0
U3 M [U3] De 0 a 600 o 1.000 V 0

segn el calibre
F3 M [F3] De 0 a 1.600 Hz 0
U4 M [U4] De 0 a 600 o 1.000 V 0

segn el calibre
F4 M [F4] De 0 a 1.600 Hz 0
U5 M [U5] De 0 a 600 o 1.000 V 0

segn el calibre
F5 M [F5] De 0 a 1.600 Hz 0
Ajuste de ley U/F. Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5)
72
UC2 M [Ctrl vectorial 2 ptos] [No] (nO)
Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es diferente de [Motsncrono] (SYn).

YES v [S] (YES): Funcin activa.
Se utiliza en las aplicaciones en las que se desee sobrepasar la velocidad y la frecuencia nominales del motor,
a fin de optimizar el funcionamiento a potencia constante, o cuando se desea limitar la tensin mxima del motor
a un valor inferior al de la tensin de la red.
La ley de tensin de frecuencia deber adaptarse a las posibilidades del motor que vaya a funcionar con la tensin
mxima UCP y con la frecuencia mxima FCP.
Tensin del motor

Tensin mxima UCP
Tensin nominal UnS
Frecuencia
Frecuencia nominal FrS Frecuencia mxima FCP
UCP M [U Potencia Cte] Segn calibre

del variador
Segn el calibre
Parmetro accesible si [Ctrl vectorial 2 ptos] (UC2) = [S] (YES).
FCP M [Frec. potencia cte.] Segn el calibre

= [Frec.estndar
motor] (bFr)
nom.Motor] (FrS)
Parmetro accesible si [Ctrl vectorial 2 ptos] (UC2) = [S] (YES).
73
Parmetros de motor sncrono:

Estos parmetros son accesibles si [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 71 = [Motsncrono] (SYn). En este caso no es posible acceder a los
parmetros de motor asncrono.
nCrS M [Int.nominal sincrono] De 0,25 a 1,5 In (2) Segn calibre

del variador
Corriente nominal del motor sncrono indicada en la placa de caractersticas.
nSPS M [Vel.nominal sincron] De 0 a 60.000 rpm Segn calibre

del variador
Velocidad nominal del motor sncrono indicada en la placa de caractersticas.
En el visualizador integrado de 0 a 9.999 rpm y despus de 10,00 a 60,00 krpm.
PPnS M [Pares polos sinc.] De 1 a 50 Segn calibre

del variador
Nmero de pares de polos del motor sncrono.
PHS M [Constante FEM snc.] De 0 a 65.535 Segn calibre

del variador
Constante de FEM del motor sncrono, en mV por rpm (tensin de pico por fase).
En el visualizador integrado de 0 a 9.999 y despus de 10,00 a 65,53 (de 10.000 a 65.536).
LdS M [Inductancia eje d] De 0 a 655,3 Segn calibre

del variador
Inductancia estatrica del eje "d" en mH (por fase).
En los motores con polos lisos [Inductancia eje d] (LdS) = [Inductancia eje q] (LqS) = Inductancia estatrica L.
LqS M [Inductancia eje q] De 0 a 655,3 Segn calibre

del variador
Inductancia estatrica del eje "q" en mH (por fase).
En los motores con polos lisos [Inductancia eje d] (LdS) = [Inductancia eje q] (LqS) = Inductancia estatrica L.
rSAS M [Res. esttor sinc.] Segn calibre

del variador
Segn calibre
del variador
Resistencia estatrica en fro (por bobinado). El ajuste de fbrica se sustituye por el resultado del autoajuste,
si ste se realiza.
Si el usuario conoce el valor, puede indicarlo.
Valor en miliohmios (m) hasta 75 kW, en centsimas de miliohmios (m/100) por encima de 75 kW.
UFr M [Compensacin RI] (1) Del 25 al 200% 100%
Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es distinto de [U/F 2 puntos] (UF2) y de [U/F5 punt.] (UF5).
Permite optimizar el par a velocidad muy baja (aumente el valor de [Compensacin RI] (UFr) en caso de par
T insuficiente).
Asegrese de que el valor de la [Compensacin RI] (UFr) no es demasiado elevado con el motor en caliente
(riesgo de inestabilidad).
SLP M [Compens. Desliz.] (1) Del 0 al 300% 100%
Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es distinto de [U/F 2 puntos] (UF2), de [U/F5 punt.] (UF5)
y de [Motsncrono](SYn).
Permite ajustar la compensacin de deslizamiento en torno al valor fijado por la velocidad nominal del motor.
T En las placas de los motores, las indicaciones de velocidad no son siempre exactas.
Si el deslizamiento ajustado es < el deslizamiento real: el motor no gira a la velocidad correcta en el rgimen
establecido, sino a una velocidad inferior a la consigna.
Si el deslizamiento ajustado es > el deslizamiento real: el motor est sobrecompensado y la velocidad es inestable.
(1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-).

T Parmetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.
74
Parmetros de los motores accesibles en modo [Experto].

Aqu encontramos:
Los parmetros calculados por el variador durante el autoajuste, slo lectura. Por ejemplo R1r, resistencia estatrica en fro calculada.
La posibilidad de sustituir algunos de estos parmetros calculados por otros valores, en caso necesario. Por ejemplo
[Aj.resist.estator], resistencia estatrica en fro calculada.
Cuando el usuario modifica un parmetro Xyw, el variador lo utiliza en lugar del parmetro calculado Xyr.
Motor asncrono
Si se efecta un autoajuste o se modifica alguno de los parmetros de motor que condicionan el autoajuste ([Tensin Nom. Motor] (UnS),
[Frec. nom.Motor] (FrS), [Int. Nominal Motor] (nCr), [Vel. Nominal Motor] (nSP), [Pot. nominal motor] (nPr)), los parmetros Xyw vuelven a tener
los ajustes de fbrica o calculados.
Cd. Nombre/descripcin
rSM M [Res.estator Medida]

Resistencia estatrica en fro calculada por el variador, slo lectura. Valor en miliohmios (m) hasta 75 kW,
en centsimas de miliohmios (m/100) a partir de 75 kW.
IdM M [Int.magn.calculada]
Corriente de magnetizacin en A calculada por el variador, slo lectura.
LFM M [Clculo induct.disp.]

Inductancia de fuga en mH calculada por el variador, slo lectura.
trM M [Clculo cte.t.rotor]

Constante de tiempo rotrica en mS calculada por el variador, slo lectura.
nSL M [Desliz.nom.mot.]
Deslizamiento nominal en Hz, calculado por el variador, slo lectura.
Para modificar el deslizamiento nominal, modifique la [Vel. Nominal Motor] (nSP) (pgina 69).
PPn M [Npares polos calc.]

Nmero de pares de polos calculado por el variador, slo lectura.
rSA M [Aj.resist.estator]
Resistencia estatrica en fro (por bobinado), valor modificable. En miliohmios (m) hasta 75 kW,
en centsimas de miliohmios (m/100) a partir de 75 kW. En el visualizador integrado de 0 a 9.999
y despus de 10,00 a 65,53 (de 10.000 a 65.536).
IdA M [Aj.int.magnet.]
Corriente de magnetizacin en A, valor modificable.
LFA M [Aj.Ind.dispers.]
Inductancia de fuga en mH, valor modificable.
trA M [Aj.cte.tiempo rotor]

Constante de tiempo rotrico en mS, valor modificable.
75
Motor sncrono
rSMS M [R.estt.fro m.sinc]

Resistencia estatrica en fro (por bobinado), slo lectura. Es el ajuste de fbrica del variador o el resultado
del autoajuste si ste se ha realizado.
Valor en miliohmios (m) hasta 75 kW, en centsimas de miliohmios (m/100) a partir de 75 kW.
FrSS M [Frec.nom. sncrono]

Frecuencia del motor a velocidad nominal en Hz calculada por el variador (frecuencia nominal del motor),
de slo lectura.
76
Eleccin del codificador

Respete las recomendaciones del catlogo y la gua de instalacin.
EnS M [Seal codificador] [AABB] (AAbb)
Parmetro accesible si una tarjeta de codificador incremental est presente (1).

Se debe configurar segn el tipo de codificador utilizado.
AAbb v [AABB] (AAbb): Para seales A, A-, B, B-.
Ab v [AB] (Ab): Para seales A, B.
A v [A] (A): Para la seal A. Valor inaccesible si [Utiliz. codificador] (EnU) pgina 79 = [Reg+segur.] (rEG).
PGI M [Nmero impulsos] De 100 a 5.000 1024
Nmero de impulsos por vuelta de codificador.

Parmetro accesible si una tarjeta de codificador est presente (1).
(1) Los parmetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no est presente, y las opciones propuestas dependen
del tipo de tarjeta de codificador utilizada. Tambin es posible acceder a la configuracin del codificador desde el men [1.5- ENTRADAS/
SALIDAS] (E/S).
77
Procedimiento de verificacin del codificador

Este procedimiento es aplicable a todos los tipos de codificadores.
1. Configure el [Tipo control motor] (Ctt) de forma distinta a [CVF] (FUC) incluso si se trata de la configuracin buscada. Utilice, por
ejemplo, [SVC por U] (UUC) para un motor asncrono y [Motsncrono] (SYn) para un motor sncrono.
2. Configure los parmetros del motor conforme a su placa de caractersticas.

Motor asncrono (vase la pgina 69): [Pot. nominal motor] (nPr), [Tensin Nom.Motor] (UnS), [Int. Nominal Motor] (nCr), [Frec.
nom.Motor] (FrS), [Vel. Nominal Motor] (nSP).
Motor sncrono (vase "Parmetros de motor sncrono" en la pgina 74): [Int.nominal sincrono] (nCrS), [Vel.nominal sincron] (nSPS),
[Pares polos sinc.] (PPnS), [Constante FEM snc.] (PHS), [Inductancia eje d] (LdS), [Inductancia eje q] (LqS), [Res. esttor sinc.]
(rSAS). La [Limit. Intensidad] (CLI) no debe exceder la corriente mxima del motor; de lo contrario, existe el riesgo de que se
produzca una desmagnetizacin.
3. Configure [Utiliz. codificador] (EnU) = [No] (nO).
4. Efecte un autoajuste.
5. En el caso de un codificador incremental, configure [Seal codificador] (EnS) y [Nmero impulsos] (PGI), pgina 77, conforme al
codificador utilizado.
6. Configure [Verif. codificador] (EnC) = [S] (YES)
7. Asegrese de que la rotacin del motor no suponga ningn peligro.
8. Controle la rotacin del motor con la velocidad estabilizada en 15% de la velocidad nominal durante al menos 3 segundos, y utilice
el men [1.2-SUPERVISIN] (SUP-) para supervisar el comportamiento.
9. En el caso de activacin en [Fallo codificador] (EnF), [Verif. codificador] (EnC) vuelve a [No] (nO).
- Verifique la configuracin de los parmetros (consulte los puntos del 1 al 4 anteriores).
- Verifique el buen funcionamiento mecnico y elctrico del codificador, as como la alimentacin y la conexin del mismo.
- Invierta el sentido de rotacin del motor (parmetro [Rotacin fases] (PHr) en la pgina 70) o las seales del codificador.
10. Vuelva a iniciar la operacin a partir de 5 hasta que [Verif. codificador] (EnC) pase a [Realizado] (dOnE).
11. Vuelva a configurar el [Tipo control motor] (Ctt) si debe ser [CVF] (FUC).
78
EnC M [Verif. codificador] [No realiz.] (nO)
Comprobacin del retorno del codificador. Vase el procedimiento en la pgina precedente.

nO v [No realiz.] (nO): Verificacin no realizada.
YES v [S] (YES): Activa la supervisin del codificador.
dOnE v [Realizado] (dOnE): Verificacin realizada correctamente.
El procedimiento de verificacin controla:
- el sentido de rotacin del codificador/motor
- la presencia de seales (continuidad de cableado)
- el nmero de impulsos/vuelta
En caso de fallo, el variador se bloquea con un [Fallo codificador] (EnF).
EnU M [Utiliz. codificador] [No] (nO)

SEC v [Seguridad] (SEC): El codificador se utiliza como retorno de velocidad solamente para la supervisin.
rEG v [Reg+segur.] (rEG): El codificador se utiliza como retorno de velocidad para la regulacin y la supervisin.
Esta configuracin es automtica si el variador est configurado en lazo cerrado ([Tipo control motor] (Ctt) =
[CVF] (FUC). Si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC) el codificador acta en retorno de velocidad
y permite una correccin esttica de la velocidad. Para los dems valores de [Tipo control motor] (Ctt) esta
configuracin no est disponible.
PGr v [Referencia] (PGr): El codificador se utiliza como consigna. Opcin posible nicamente con tarjeta para
codificador incremental.
(1) Los parmetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no est presente, y las opciones propuestas dependen
del tipo de tarjeta de codificador utilizada. Tambin es posible acceder a la configuracin del codificador desde el men [1.5- ENTRADAS/
SALIDAS] (E/S).
79
Bombas de balancn
[Sistema ENA]
El Sistema ENA es una ley de control destinada a las mquinas giratorias excntricas.
La aplicacin principal es la bomba de petrleo. El principio de funcionamiento retenido permite:
- el funcionamiento sin resistencia de frenado
- reducir las limitaciones mecnicas en el vstago
- reducir las fluctuaciones de corriente de lnea
- ahorrar energa al mejorar la relacin potencia elctrica-caudal
[Ganancia prop. ENA]

Este ajuste se efecta de forma que se alcance un equilibrio entre el ahorro de energa obtenido (o las fluctuaciones de corriente de lnea)
y las limitaciones mecnicas impuestas al vstago.
El ahorro de energa se consigue gracias a la disminucin de la fluctuacin de la corriente y al mayor caudal conseguido con una misma
velocidad media.
[Ganancia int. ENA]

Este ajuste permite alisar la tensin del bus de corriente continua.
Arranque la mquina con una ganancia integral y proporcional baja (proporcional del 25% e integral del 10%) a fin de evitar que se dispare por
sobretensin ante la ausencia de resistencia de frenado. Observe si estos ajustes son los adecuados.
Consejo de ajuste durante el funcionamiento:

Para eliminar la resistencia de frenado y la consiguiente subida de tensin en el bus de corriente continua:
Observe la velocidad de la mquina en el terminal grfico.
Disminuya el valor de la ganancia integral hasta alcanzar el que provoque la cada de la velocidad de la mquina. Cuando se alcance dicho
valor, aumente la ganancia integral hasta lograr una velocidad de la mquina estable.
Mediante el terminal grfico o un osciloscopio, verifique si la tensin del bus de corriente continua es estable.
Para ahorrar energa:
Al disminuir la ganancia proporcional (de manera progresiva) puede favorecerse el ahorro de energa mediante la disminucin del valor
mximo de corriente de lnea y el aumento de las variaciones de velocidad y, en consecuencia, de los esfuerzos mecnicos.
El objetivo consiste en encontrar los ajustes que permitan ahorrar energa y a la vez minimizar los esfuerzos mecnicos.
Cuando se disminuye la ganancia proporcional, puede ser necesario reajustar la ganancia integral a fin de evitar un disparo por
sobretensin.
Observacin: Cuando se hayan realizado los ajustes necesarios, es conveniente verificar si la bomba arranca correctamente. La falta de par
al arrancar puede deberse a un valor de ajuste de la ganancia integral ENA demasiado bajo.
[Relacin reduccin]
Este ajuste corresponde a la relacin existente entre la velocidad del motor antes del reductor y la que se establezca despus del reductor.
Este parmetro sirve para ver en el terminal grfico la velocidad media en Hz y la velocidad de la mquina en unidades de cliente
(por ejemplo: en sacudidas por minuto). Para poder verlas en el terminal grfico, estas magnitudes deben seleccionarse en el men
[1.2 SUPERVISIN] (SUP-).
Consejos de ajuste para evitar disparos por fallo [Sobrevelocidad] (SOF)

El sistema ENA autoriza rebasamientos de velocidad que pueden conducir a disparos por fallo [Sobrevelocidad] (SOF). Con el fin de
evitarlo, se recomienda aumentar de forma razonable el valor de los siguientes parmetros:
[Frecuencia Mxima] (tFr), pgina 70
[Niv.sobrevel.pulsos] (FqA), pgina 234, si est configurada la funcin "Cont. Frecuencia".
80
Bombas de balancn
EnA M [Sistema ENA] [No] (nO)
Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC), vase la pgina 71.
nO v [No] (nO): Funcin inactiva.
GPE M [Ganancia prop. ENA] (1) De 1 a 9.999 250
T Parmetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [S] (YES).
GIE M [Ganancia int. ENA] (1) De 0 a 9.999 100
rAP M [Relacin reduccin] (1) De 10,0 a 999,9 10
81
OFI M [Filtro senoidal] [No] (nO)
nO v [No] (nO): Sin filtro senoidal.

YES v [S] (YES): Utilizacin de un filtro senoidal, para limitar la sobretensin del motor y disminuir la corriente
de fuga a tierra.
[Filtro senoidal] (OFI) se fuerza a [No] (nO) para los calibres ATV71p037M3, ATV71p075N4 y todos los
ATV71ppppY.
Nota: Los ajustes de [Limit. Intensidad] (CLI) y [Limit. intensidad 2] (CL2) en la pgina 61 deben realizarse
tras la configuracin de [Filtro senoidal] (OFI) = [S] (YES) y [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 71 =
[U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt.] (UF5), porque para ciertos calibres esta configuracin provoca un ajuste
de fbrica reducido (1,36 In) de las limitaciones de corriente.
ATENCIN
Si [Filtro senoidal] (OFI) = [S] (YES), [Tipo control motor] (Ctt), pgina 71, debe ser nicamente [U/F2 puntos]
(UF2), [U/F5 punt.] (UF5) (o [SVC por U] (UUC) hasta 45 kW para ATV71pppM3X y 75 kW para ATV71pppN4)
y [Frecuencia Mxima] (tFr) no debe exceder los 100 Hz.
SFr M [Frecuencia de Corte] (1) Segn el calibre Segn el calibre
T Ajuste de la frecuencia de corte.

Rango de ajuste: puede variar de 1 a 16 kHz, pero los valores mnimo y mximo y el ajuste de fbrica pueden
limitarse segn el tipo de variador (ATV71H o W), segn el calibre (en potencia y en tensin) y segn la
configuracin de los parmetros [Filtro senoidal] (OFI) y [Lim. sobretens.mot.] (SUL) en la pgina 83.
Si el valor es inferior a 2 kHz, [Limit. Intensidad] (CLI) y [Limit. intensidad 2] (CL2) en la pgina 61 estn
limitadas a 1,36 In.
Ajuste en marcha:
- Si el valor inicial es inferior a 2 kHz, no puede superar los 1,9 kHz en marcha.
- Si el valor inicial es superior o igual a 2 kHz, no puede ser inferior a los 2 kHz en marcha.
Ajuste parado: sin limitacin.
Nota: En caso de calentamiento excesivo, el variador disminuye automticamente la frecuencia de corte
y la restablece cuando la temperatura vuelve a la normalidad.
Nota: Si [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 71 = [FVC] (FUC) se desaconseja ajustar la frecuencia
de corte a un valor inferior a 2 kHz, ya que puede conllevar inestabilidades de velocidad.
ATENCIN
En los variadores ATV71p075N4 a U40N4, si los filtros RFI estn desconectados (uso en una red IT), la frecuencia
de corte del variador no debe superar los 4 kHz.
CLI M [Limit. Intensidad] (1) De 0 a 1,65 In (2) 1,5 In (2)
T Permite limitar la corriente del motor.

El rango de ajuste est limitado a 1,36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) es inferior a 2 kHz.
si dicho ajuste se valida (vea la pgina 223). Si es inferior a la intensidad del motor en vaco,
ATENCIN

82
nrd M [Frec. Corte Aleatoria] Segn el calibre
nO v [No] (nO): Frecuencia fija. Ajuste de fbrica a partir de los calibres ATV71HD55M3X, ATV71HD90N4 y
ATV71HC11Y.
YES v [S] (YES): Frecuencia con modulacin aleatoria. Ajuste de fbrica hasta los calibres ATV71HD45M3X,
ATV71HD75N4 y ATV71HD90Y.
La modulacin de frecuencia aleatoria evita los posibles ruidos de resonancia que pueden producirse con una
frecuencia fija.
SUL M [Lim. sobretens.mot.] [No] (nO)
Esta funcin limita las sobretensiones de los motores y es de utilidad en los siguientes casos:
- motores NEMA
- motores japoneses
- motores de cabezal
- motores rebobinados
Este parmetro se fuerza a [No] (nO) si [Filtro senoidal] (OFI) pgina anterior = [S] (YES).
Este parmetro puede permanecer = [No] (nO) para los motores de 230/400 V si se utilizan a 230 V, o bien
si la longitud del cable entre el variador y el motor no sobrepasa los siguientes valores:
- 4 m con cables no blindados
- 10 m con cables blindados
10 s
SOP M [Optim. lim. sobretens]
Parmetro de optimizacin de sobretensiones transitorias en los bornes del motor,
accesible si [Lim. sobretensin motor] (SUL) = [S] (YES).
Ajuste a 6, 8 o 10 s, segn la siguiente tabla.
El valor del parmetro "SOP" corresponde al tiempo de atenuacin del cable utilizado. Se define para impedir la superposicin de reflexiones
de ondas de tensin debidas a la gran longitud de los cables. Limita el rebasamiento al doble de la tensin nominal del bus CC.
En las tablas de la pgina siguiente se muestran ejemplos de correspondencia del parmetro "SOP" con la longitud de cable entre el variador
y el motor. Para longitudes superiores es necesario utilizar un filtro senoidal o un filtro de proteccin contra dV/dt.
Cuando se trata de motores en paralelo, la longitud de cable que debe tenerse en cuenta es la suma de todas las longitudes. A continuacin,
debe compararse la longitud dada por la lnea de la tabla correspondiente a la potencia de un motor con la correspondiente a la potencia
total, y tomar la longitud ms pequea. Ejemplo: Dos motores de 7,5 kW; tome las longitudes de la lnea de 15 kW de la tabla,
inferiores a las de la lnea de 7,5 kW y divida dicho valor por el nmero de motores para obtener la longitud por motor. (Con cable
"GORSE" no blindado y SOP = 6, el resultado es 40/2 = 20 m mximo por cada motor de 7,5 kW).
En casos especiales (por ejemplo, otros tipos de cables, motores de potencias diferentes en paralelo, longitudes de cable diferentes
en paralelo, etc.), es aconsejable verificar con un osciloscopio los valores de las sobretensiones obtenidos en los bornes de los motores.
A fin de conservar el pleno rendimiento de variador no es recomendable aumentar el valor de SOP si ello no es necesario.
83
Tablas de correspondencia entre el parmetro SOP y la longitud de cable, para una red
de 400 V
Altivar 71 Motor Seccin de cable Longitud mxima de cable en metros

Referencia Potencia Cable "GORSE" no blindado Cable "GORSE" blindado
Tipo H07 RN-F 4Gxx Tipo GVCSTV-LS/LH
kW HP en mm2 AWG SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6
ATV71H075N4 0,75 1 1,5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m
ATV71HU15N4 1,5 2 1,5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m
ATV71HU22N4 2,2 3 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m
ATV71HU30N4 3 - 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m
ATV71HU40N4 4 5 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m
ATV71HU55N4 5,5 7,5 2,5 14 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m
ATV71HU75N4 7,5 10 2,5 14 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m
ATV71HD11N4 11 15 6 10 115 m 60 m 45 m 100 m 75 m 55 m
ATV71HD15N4 15 20 10 8 105 m 60 m 40 m 100 m 70 m 50 m
ATV71HD18N4 18,5 25 10 8 115 m 60 m 35 m 150 m 75 m 50 m
ATV71HD22N4 22 30 16 6 150 m 60 m 40 m 150 m 70 m 50 m
ATV71HD30N4 30 40 25 4 150 m 55 m 35 m 150 m 70 m 50 m
ATV71HD37N4 37 50 35 5 200 m 65 m 50 m 150 m 70 m 50 m
ATV71HD45N4 45 60 50 0 200 m 55 m 30 m 150 m 60 m 40 m
ATV71HD55N4 55 75 70 2/0 200 m 50 m 25 m 150 m 55 m 30 m
ATV71HD75N4 75 100 95 4/0 200 m 45 m 25 m 150 m 55 m 30 m
Altivar 71 Motor Seccin de cable Longitud mxima de cable en metros

Referencia Potencia Cable "BELDEN" blindado Cable "PROTOFLEX" blindado
Tipo 2950x Tipo EMV 2YSLCY-J
kW HP en mm2 AWG SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6
ATV71H075N4 0,75 1 1,5 14 50 m 40 m 30 m
ATV71HU15N4 1,5 2 1,5 14 50 m 40 m 30 m
ATV71HU22N4 2,2 3 1,5 14 50 m 40 m 30 m
ATV71HU30N4 3 - 1,5 14 50 m 40 m 30 m
ATV71HU40N4 4 5 1,5 14 50 m 40 m 30 m
ATV71HU55N4 5,5 7,5 2,5 14 50 m 40 m 30 m
ATV71HU75N4 7,5 10 2,5 14 50 m 40 m 30 m
ATV71HD11N4 11 15 6 10 50 m 40 m 30 m
ATV71HD15N4 15 20 10 8 50 m 40 m 30 m
ATV71HD18N4 18,5 25 10 8 50 m 40 m 30 m
ATV71HD22N4 22 30 16 6 75 m 40 m 25 m
ATV71HD30N4 30 40 25 4 75 m 40 m 25 m
ATV71HD37N4 37 50 35 5 75 m 40 m 25 m
ATV71HD45N4 45 60 50 0 75 m 40 m 25 m
ATV71HD55N4 55 75 70 2/0 75 m 30 m 15 m
ATV71HD75N4 75 100 95 4/0 75 m 30 m 15 m
Para los motores de 230/400 V que se utilizan a 230 V, el parmetro [Lim. sobretensin motor] (SUL) puede permanecer = [No] (nO).
84
Ubr M [Nivel de frenado] Segn calibre de

tensin del variador
T Nivel de tensin de bus CC a partir del cual el transistor de frenado se activa y limita dicha tensin.
ATV71ppppM3p: Ajuste de fbrica 395 V.
ATV71ppppN4: Ajuste de fbrica 785 V.
ATV71ppppY: Ajuste de fbrica 1.127 V o 1.080 V segn el calibre.
El rango de ajuste depende del calibre de la tensin del variador y del parmetro [Tensin red] (UrES)
en la pgina 227.
bbA M [Equilibrado frenado] [No] (nO)

YES v [S] (YES): Funcin activa, que se utiliza en los variadores conectados en paralelo por su bus CC.
Permite equilibrar la potencia de frenado entre los variadores. El parmetro [Nivel de frenado] (Ubr)
debe ajustarse con el mismo valor en todos los variadores.
El valor [S] (YES) es posible slo si [Adapt.rampa dec.] (brA) = [No] (nO) (vase la pgina 140)
LbA M [Equilibrado carga] [No] (nO)
Cuando dos motores se conectan mecnicamente y, por tanto, a la misma velocidad necesariamente,
y cuando son controlados por un variador distinto cada uno, esta funcin permite repartir mejor el par
entre los dos motores. Por este motivo, da una variacin de velocidad en funcin del par.
Este parmetro es accesible solamente si [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 71 es diferente
de [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt.] (UF5).
LbC M [Correccin carga] (1) De 0 a 1.000 Hz 0
T Correccin nominal en Hz.

Parmetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [S] (YES)
Par LbC
Par nominal
0 Frecuencia
Par nominal
LbC
85
Equilibrado de carga, parmetros accesibles en nivel experto

Principio
Referencia de par
Consigna +
Rampa
Bucle de velocidad
Velocidad -
Equilibrado
Filtro
K
LBC LBF
LBC1
LBC2
LBC3
El factor de equilibrado K depende del par y de la velocidad, con dos factores K1 y K2 (K = K1 x K2).
K1
Velocidad
LBC1 LBC2
K2
LBC
LBC3
Par
LBC3 Par
nominal x (1 + LBC3)
LBC
86
LbC1 M [Correccin baja] De 0 a 999,9 Hz 0
T Parmetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [S] (YES).

Velocidad mnima para la correccin de carga en Hz. Por debajo de este nivel no se aplica ninguna correccin.
Se utiliza para inhibir la correccin a una velocidad muy baja si obstaculiza la rotacin del motor.
LbC2 M [Correccin alta] [Correccin baja]

(LbC1) + de 0,1
0,1
T a 1.000 Hz
Parmetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [S] (YES).
Nivel de velocidad en Hz a partir del cual la correccin de la carga es mxima.
LbC3 M [Offset de par] Del 0 al 300% 0%

Par mnimo para la correccin de la carga, en % de par nominal. Por debajo de este nivel no se aplica ninguna
correccin. Se utiliza para evitar inestabilidades cuando el sentido del par es cambiante.
LbF M [Filtro equilibrado] De 100 ms a 20 s 100 ms

Constante de tiempo (filtro) para la correccin, en ms. Se utiliza en caso de acoplamiento mecnico elstico para
evitar las inestabilidades.
87
[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

1 MEN VARIADOR
1.1 ARRANQUE RPIDO
1.2 SUPERVISIN
RDY Term +0,00 Hz 0A 1.3 AJUSTES RUN Term +50,00 Hz 80 A
MEN GENERAL 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS
ENT ENT
1 MEN VARIADOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Control 2/3Hilos
2 NIVEL ACCESO Code << >> Quick Tipo Control 2 Hilos
3 ABRIR/GUARDAR Asig. marcha Atrs
4 CDIGO DE ACCESO CONFIGURACIN LI1
5 IDIOMA CONFIGURACIN LIx

Puesta en tensin
ENT
ESC
SIM-
ENT
ESC
I-O- ENTRADAS/SALIDAS
ESC
ESC
CtL-
ESC
LAC-
88
Los parmetros del men [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha.
tCC M [Control 2 / 3 Hilos] [Ctrl. 2 hilos] (2C)
2C v [Ctrl. 2 hilos] (2C)

3C v [Ctrl. 3 hilos] (3C)
Control 2 hilos: El estado (0 o 1) o el flanco (0 a 1 o 1 a 0) de la entrada que controla la marcha o la parada.

ATV 71
+24 LI1 LIx LI1: adelante
LIx: atrs
Control 3 hilos (control por pulsos): Un pulso "adelante" o "atrs" es suficiente para controlar el arranque;
un pulso de "parada" es suficiente para controlar la parada.

ATV 71
+24 LI1 LI2 LIx LI1: parada
LI2: adelante
LIx: atrs
ADVERTENCIA
El cambio de asignacin de [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) requiere que se mantenga pulsada durante
2 segundos la tecla "ENT".
Esta accin conlleva el retorno al ajuste de fbrica de las funciones [Ctrl. 2 hilos] (tCt) y [Asig. marcha
Atrs] (rrS) siguientes, y de todas las funciones que asignan entradas lgicas y analgicas.
Tambin conlleva un retorno a la macro configuracin seleccionada si sta se ha personalizado
(prdida de las personalizaciones).
Se recomienda establecer este parmetro antes de configurar los mens [1.6 CONTROL] (CtL-)
y [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-).
Asegrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado.
tCt M [Tipo Control 2 Hilos] [Transicin] (trn)
LEL v [Nivel] (LEL): El estado 0 o 1 se tiene en cuenta para la marcha (1) o la parada (0).
trn v [Transicin] (trn): Es necesario cambiar de estado (transicin o flanco) para activar la marcha a fin de evitar
un rearranque imprevisto tras una interrupcin de la alimentacin.
PFO v [Priorid.FW] (PFO): El estado 0 o 1 se tiene en cuenta para la marcha o la parada, pero la entrada de giro
"adelante" siempre tiene prioridad sobre la entrada de giro "atrs".
rrS M [Asig. marcha Atrs] [LI2] (LI2)
nO v [No] (nO): Sin asignar

LI1 v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6)
- v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lgicas VW3A3201
- v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202
C101 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO)
- v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO)
- v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicacin en [Perfil E/S] (IO)
- v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO)
Cd00 v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lgicas posibles
- v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lgicas posibles
Asignacin de la orden de giro atrs.
89
L1- b [CONFIGURACIN LI1]

L1A M [Asignacin LI1]
Parmetro de slo lectura, no configurable.
Muestra todas las funciones asignadas a la entrada LI1 para comprobar las asignaciones mltiples.
L1d M [Retardo conexin --> 1 LI1] De 0 a 200 ms 0
Este parmetro permite tener en cuenta el paso al estado 1 de la entrada lgica con un retardo ajustable
de 0 a 200 milisegundos para filtrar posibles interferencias. El paso al estado 0 se tiene en cuenta sin retardo.
ADVERTENCIA
Asegrese de que el retardo ajustado no comporte ningn peligro ni ningn funcionamiento no deseado.
Segn los valores de retardos de las distintas entradas lgicas, el orden relativo tomado en cuenta
de estas entradas puede modificarse y, por tanto, provocar un funcionamiento imprevisto.
L-- b [CONFIGURACIN LIx]

Todas las entradas lgicas presentes en el variador se tratan como en el ejemplo LI1 anterior, hasta LI6,
LI10 o LI14 segn si hay tarjetas opcionales instaladas.
90
Configuracin de las entradas analgicas y Entrada de pulsos

Los valores mnimos y mximos de las entradas (en voltios, mA...) se traducen en % para adaptar las consignas a la aplicacin.
Valores mnimos y mximos de las entradas:

El valor mnimo corresponde a una consigna de 0%, y el valor mximo a una consigna de 100%. El valor mnimo puede ser superior al
valor mximo:
Consigna
Consigna
100% 100%
Entrada Entrada
de corriente de corriente
o tensin o tensin
o pulsos o pulsos
0% 0%
[Valor [Valor mximo] 20 mA o 10 V [Valor [Valor 20 mA o 10 V
mnimo] (CrHx o o 30,00 kHz mximo] mnimo] o 30,00 kHz
(CrLx o UHx o PFr) (CrHx o (CrLx o
ULx o PIL) UHx o PFr ULx o PIL)
En las entradas bidireccionales +/, el valor mnimo y el valor mximo estn relacionados con el valor absoluto, por ejemplo, +/2 a 8 V.
Valor mnimo negativo de la entrada Entrada de pulsos:
Consigna
100%
Entrada
de pulsos
-30,00 [Valor 0% [Valor mximo] 30,00
kHz mnimo] (PFr) kHz
(PIL)
Rango (valores de salida): Slo para entradas analgicas

Este parmetro permite configurar el rango de consignas en [0% V100%] o [100% V + 100%] a fin de obtener una salida bidireccional a partir
de una entrada unidireccional.
Consigna Consigna
100% 100%
Entrada Entrada
de corriente de corriente
o tensin o tensin
[Valor mnimo]
0% 0%
[Valor mnimo] [Valor mximo] 20 mA [Valor mximo] 20 mA
Rango 0 V 100% o 10 V o 10 V
- 100%
Rango 100% V + 100%
91
bSP M [Forma referencia] [Estndar] (bSd)
bSd v [Estndar] (bSd)

Frecuencia En consigna nula la frecuencia = LSP
HSP
LSP
-100%
Consigna
0% + 100%
LSP
HSP
bLS v [Esc.veloc.] (bLS)

Frecuencia En consigna = 0 en LSP la frecuencia = LSP
HSP
LSP
-100%
Consigna
LSP + 100%
HSP
bnS
v [Huec.veloc.] (bnS)
Frecuencia En consigna = 0 en LSP la frecuencia = 0
HSP
-100% LSP
Consigna
0
LSP + 100%
HSP
v [H.vel.(0 Hz)] (bnS0)

bnS0 Este funcionamiento es equivalente al
Frecuencia
[Estndar] (bSd) salvo que en consigna nula
HSP la frecuencia = 0 en los casos siguientes:
La seal es inferior a [valor mnimo], que es
superior a 0 (por ejemplo, 1 V en una entrada
LSP 2 10 V).
-100% La seal es superior a [valor mnimo],
0%
Consigna que es superior al [valor mximo] (por ejemplo,
+ 100%
LSP 11 V en una entrada 10 0 V).
HSP En los casos en que el rango de la entrada

est configurado como "bidireccional",
el funcionamiento contina siento idntico
al [Estndar] (bSd).
Este parmetro define la funcin que tiene en cuenta la consigna de velocidad, para las entradas
analgicas y la entrada Entrada de pulsos nicamente. En el caso del regulador PID, se trata de la
consigna de salida del PID.
Los lmites vienen dados por los parmetros [Velocidad Mnima] (LSP) y [Vel. mxima] (HSP); vase la pgina 44.
92
Caractersticas lineales por tramos: Slo para entradas analgicas

Se puede obtener una caracterstica lineal por tramos definiendo un punto intermedio en la "curva entrada/consigna de salida" para esta entrada:
Para el rango 0 V 100%
Consigna
100%
Entrada
[Punto Y Interm.] de corriente
o tensin
0%
[Valor mnimo] [Punto X [Valor mximo] 20 mA
(0%) Interm.] (100%) o 10 V
Nota: Para [Punto X Interm.] 0% corresponde a [Valor mnimo] y 100% corresponde a [Valor mximo]
Para el rango 100% V 100%
Consigna
100%
[Punto Y Entrada
Interm.] [Valor mnimo] [Punto X
de corriente
(-100%) Interm.]
o tensin
0%
0% [Punto X [Valor mximo] 20 mA
Interm.] (100%) o 10 V
[Punto Y
Interm.]
- 100%
93
AI1- b [CONFIGURACIN AI1]

AI1A M [Asignaciones de AI1]
Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI1 para comprobar, por ejemplo, si existen problemas
de compatibilidad.
AI1t M [Configuracin de AI1] [Tensin] (10U)
10U v [Tensin] (10U): Entrada en tensin positiva (los valores negativos se consideran nulos: la entrada
es unidireccional).
n10U v [U bipolar +/-] (n10U): Entrada en tensin positiva y negativa (la entrada es bidireccional).
UIL1 M [Valor mnimo AI1] De 0 a 10,0 V 0V
UIH1 M [Valor mximo AI1] De 0 a 10,0 V 10,0 V
AI1F M [Filtro de AI1] De 0 a 10,00 s 0s
Filtrado de posibles interferencias.
AI1E M [Punto X Interm. AI1] Del 0 al 100% 0%
Coordenada del punto intermedio de la caracterstica

(a la entrada).
0% corresponde a [Valor mnimo AI1] (UIL1).
100% corresponde a [Valor mximo AI1] (UIH1).
AI1S M [Punto Y Interm. AI1] Del 0 al 100% 0%
Coordenada del punto intermedio de la caracterstica (a la salida: consigna de frecuencia).
94

de compatibilidad.
AI2t M [Configuracin de AI2] [Intensidad] (0 A)
10U v [Tensin] (10U): Entrada en tensin.

0 A v [Intensidad] (0 A): Entrada en corriente.
CrL2 M [Valor mnimo AI2] De 0 a 20,0 mA 0 mA
Parmetro accesible si [Configuracin AI2] (AI2t) = [Intensidad] (0 A).
Parmetro accesible si [Configuracin AI2] (AI2t) = [Tensin] (10U).
CrH2 M [Valor mximo AI2] De 0 a 20,0 mA 20,0 mA
AI2L M [Rango de ajuste AI2] [0-100%] (POS)
POS v [0-100%] (POS): Entrada unidireccional.

nEG v [+/-100%] (nEG): Entrada bidireccional.
Ejemplo: En una entrada 0/10 V
- 0 V corresponde a la consigna -100%.
- 5 V corresponde a la consigna 0%.
- 10 V corresponde a la consigna + 100%.
Coordenada del punto intermedio de la caracterstica (a la entrada).

0% corresponde a [Valor mnimo] si el rango es 0 V 100%.
[Valor mximo] + [Valor mnimo]
0% corresponde a 2 si el rango es 100% V + 100 %.
100% corresponde a [Valor mximo].
95

Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.

de compatibilidad.
AI3t M [Configuracin de AI3] [Intensidad] (0 A)


Ejemplo: en una entrada 4 - 20 mA
- 4 mA corresponde a la consigna 100%.
- 12 mA corresponde a la consigna 0%.
- 20 mA corresponde a la consigna + 100%.
Siendo AI3 fsicamente una entrada bidireccional, la configuracin [+/100%] (nEG) slo se debe utilizar
si la seal aplicada es unidireccional. No se debe acumular una seal bidireccional y una configuracin
bidireccional.

0% corresponde a [Valor mnimo] (CrL3) si el rango es 0 V 100%.
[Valor mximo] (CrH3) + [Valor mnimo] (CrL3)
0% corresponde a 2 si el rango es -100% V + 100 %.
100% corresponde a [Valor mximo] (CrH3).
96


de compatibilidad.
AI4t M [Configuracin AI4] [Tensin] (10U)
10U v [Tensin] (10U): Entrada en tensin.


Ejemplo: En una entrada 0/10 V
- 10 V corresponde a la consigna + 100%.

0% corresponde a [Valor mnimo] si el rango es 0 V 100%.
[Valor mximo] + [Valor mnimo]
0% corresponde a 2 si el rango es 100% V + 100 %.
100% corresponde a [Valor mximo].
97
AU1- b [AI1 VIRTUAL]

AIC1 M [Canal AI - Red] [No] (nO)
Entrada virtual.
A este parmetro tambin se puede acceder en el submen [REGULADOR PID] (PId-) en la pgina 177.
nO [No] (nO): Sin asignar (en este caso la entrada virtual no aparece en los parmetros de asignacin de entradas
analgicas de las funciones).
Mdb v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado
CAn v [CANopen] (CAn): CANopen integrado
nEt v [Carta COM.] (nEt): Tarjeta de comunicacin (si est instalada).
APP v [Carta prog.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si est instalada).
Escala: El valor 8.192 transmitido por esta entrada equivale a 10 V en una entrada 10 V.
ADVERTENCIA
Si se pasa a forzado local (vea la pgina 243), la entrada virtual queda fija en el ltimo valor transmitido.
No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuracin.
98
PLI- b [CONFIGURACIN RP]

PIA M [Asignacin RP]

Muestra todas las funciones asignadas a la entrada Entrada de pulsos para comprobar, por ejemplo, si existen
problemas de incompatibilidad.
PIL M [Valor mnimo RP] De 30,00 a 30,00 kHz 0
Frecuencia correspondiente a la velocidad mnima.
PFr M [Valor mximo RP] De 0 a 30,00 kHz 30,00 kHz
Frecuencia correspondiente a la velocidad mxima.
PFI M [Filtro entrada RP] De 0 a 1.000 ms 0
99
Configuracin de la entrada del codificador utilizada como consigna con un

generador de frecuencia
Esta consigna no tiene signo, por lo que los sentidos de la marcha tambin se deben indicar a travs del canal de control (por ejemplo,
entradas lgicas).
Valores mnimos y mximos (valores de entrada):

El valor mnimo corresponde a una consigna mnima de 0%, y el valor mximo a una consigna mxima de 100%. El valor mnimo puede ser
superior al valor mximo y tambin puede ser negativo.
Consigna
Consigna
100% 100%
Entrada de Entrada de
frecuencia frecuencia
0 0
[Valor mnimo] [Valor mximo] 300 kHz [Valor mximo] [Valor mnimo] 300 kHz
(EIL) (EFr) (EFr) (EIL)
Consigna
100%
Entrada de
[Valor mnimo] 0 [Valor mximo] 300 kHz frecuencia
(EIL) (EFr)
La asignacin de un valor negativo para el valor mnimo permite obtener una consigna con frecuencia nula.
100
Tambin es posible acceder a la configuracin del codificador desde el men [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-).
IEn- b [CONFIG. CODIFICADOR]

Los parmetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no est presente,
y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada.
EnS M [Seal codificador] [AABB] (AAbb)
Parmetro accesible si una tarjeta de codificador incremental est presente.

Se debe configurar segn el tipo de codificador utilizado.
AAbb v [AABB] (AAbb): Para seales A, A-, B, B-.
Ab v [AB] (Ab): Para seales A, B.
A v [A] (A): Para la seal A. Valor no accesible si [Utiliz. codificador] (EnU) en la pgina 102 = [Reg+segur.]
(rEG).
EnC M [Verif. codificador] [No realiz.] (nO)
Comprobacin del retorno del codificador. Vase el procedimiento en la pgina 80.

Parmetro accesible si hay una tarjeta de codificador y si [Utiliz. codificador] (EnU) en la pgina 102
es diferente de [Referencia] (PGr).
nO v [No realiz.] (nO): Verificacin no realizada.
YES v [S] (YES): Activa la supervisin del codificador.
dOnE v [Realizado] (dOnE): Verificacin realizada correctamente.
El procedimiento de verificacin controla:
- el sentido de rotacin del codificador/motor
- la presencia de seales (continuidad de cableado)
- el nmero de impulsos/vuelta
En caso de fallo, el variador se bloquea con un [Fallo codificador] (EnF).
101
b [CONFIG. CODIFICADOR] (continuacin)
EnU M [Utiliz. codificador] [No] (nO)
Parmetro accesible si una tarjeta de codificador est presente.

nO v [No] (nO): Funcin inactiva. En este caso, los dems parmetros no son accesibles.
SEC v [Seguridad] (SEC): El codificador se utiliza como retorno de velocidad solamente para la supervisin.
rEG v [Reg+segur.] (rEG): El codificador se utiliza como retorno de velocidad para la regulacin y la supervisin.
Esta configuracin es automtica si el variador est configurado en lazo cerrado ([Tipo control motor]
(Ctt) = [CVF] (FUC). Si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC) el codificador acta en retorno de
velocidad y permite una correccin esttica de la velocidad. Para los dems valores de [Tipo control motor]
(Ctt) esta configuracin no est disponible.
PGr v [Referencia] (PGr): El codificador se utiliza como consigna. Opcin posible nicamente con tarjeta para
codificador incremental.
PGI M [Nmero impulsos] De 100 a 5.000 1024
Nmero de impulsos por vuelta de codificador.

Parmetro accesible si una tarjeta de codificador incremental est presente.
PGA M [Tipo referencia] [Codificador] (EnC)
Parmetro accesible si [Utiliz. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr).

EnC v [Codificador] (EnC): Utilizacin de un codificador.
PtG v [Gen.frec.] (PtG): Utilizacin de un generador de frecuencia (consigna sin signo).
EIL M [Valor frec. mnima] De 300 a 300 kHz 0
Parmetro accesible si [Utiliz. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr) y si [Tipo referencia] (PGA) =
[Gen.frec.] (PtG).
Frecuencia correspondiente a la velocidad mnima.
EFr M [Valor mximo frec.] De 0,00 a 300 kHz 300 kHz
Parmetro accesible si [Utiliz. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr) y si [Tipo referencia] (PGA) =
[Gen.frec.] (PtG).
Frecuencia correspondiente a la velocidad mxima.
EFI M [Filtro seal frec.] De 0 a 1.000 ms 0
Parmetro accesible si [Utiliz. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr).

102
r1- b [CONFIGURACIN R1]

r1 M [Asignacin R1] [Sin fallo] (FLt)

FLt v [Sin fallo] (FLt): El variador no presenta ningn fallo (el rel normalmente est desactivado, y se activa
cuando hay un fallo)
rUn v [Var.marcha] (rUn): Variador en marcha
FtA v [N.frec.alcan] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel Frecuencia] (Ftd) en la pgina 67)
FLA v [V.mx.alc.] (FLA): Velocidad mxima alcanzada
CtA v [Nivel Int.alc.] (CtA): Umbral de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd) en la pgina 66)
SrA v [R.Frec.alc.] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada
tSA v [T.mot.alc.] (tSA): Estado trmico del motor 1 alcanzado
PEE v [Al. error PID] (PEE): Alarma de error PID
PFA v [Al.ret. PID] (PFA): Alarma de retorno PID
AP2 v [AI2 al. 4-20] (AP2): Alarma de seal 4-20 mA ausente en entrada AI2
F2A v [N.frec2 alc.] (F2A): Umbral de frecuencia 2 alcanzado ([Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la pgina 67)
tAd v [Trm.var.alc] (tAd): Estado trmico del variador alcanzado
rSdA v [Tens. cable ] (rSdA): Tensado de cable (vase el parmetro [Conf.cable destens.] (rSd) en la pgina
172)
ttHA v [Al.Par alto] (ttHA): Par motor superior al nivel alto [Nivel par alto] (ttH) en la pgina 66
ttLA v [Al.Par Bajo] (ttLA): Par motor inferior al nivel bajo [Nivel par bajo] (ttH) en la pgina 66
MFrd v [Marcha Adelante] (MFrd): Motor en rotacin en marcha adelante
MrrS v [Marcha Atrs] (MrrS): Motor en rotacin en marcha atrs
tS2 v [T.mot2 alc.] (tS2): Estado trmico del motor 2 alcanzado
AtS v [Par neg.] (AtS): Par negativo (frenado)
CnF0 v [Conf.0 act.] (CnF0): Configuracin 0 activa
CFP1 v [Juego1 act.] (CFP1): Juego 1 de parmetros activo
dbL v [DC cargado] (dbL): Bus CC en carga
brS v [Frenando] (brS): Variador en frenado
PrM v [P.removed] (PRM): Variador bloqueado por la entrada "Power removal"
FqLA v [Al.Cont.Frec] (FqLA): Nivel de velocidad medida alcanzado: [Nivel alarma pulsos] (FqL) en la pgina 67
MCP v [Int.presente] (MCP): Corriente del motor presente
LSA v [F.C alcanz] (LSA): Final de carrera alcanzado
dLdA v [Alarm.carga] (dLdA): Deteccin de variacin de carga (vase la pgina 236)
AG1 v [Alarma gr.1] (AGI): Alarma del grupo 1
AG2 v [Alarma gr.2] (AG2): Alarma del grupo 2
AG3 v [Alarma gr.3] (AG3): Alarma del grupo 3
P1A v [Alarma ptc1] (P1A): Alarma de las sondas 1
P2A v [Alarma ptc2] (P2A): Alarma de las sondas 2
PLA v [Alarma LI6=PTC] (PLA): Alarma de las sondas LI6 = PTC
EFA v [Alarma fallo externo] (EFA): Alarma de fallo externo
USA v [Al.subtens.] (USA): Alarma de subtensin
UPA v [Prev.subU] (UPA): Prevencin de subtensin
AnA v [Al.prd.carg] (AnA): Alarma de perdida decarga
tHA v [Al. temp.var.] (tHA): Sobrecalentamiento del variador
bSA v [Al.mov.carg.] (bSA): Alarma de velocidad en frenado
bCA v [Al.cont.fren] (bCA): Alarma de contacto de freno
SSA v [Lim.M/I alc.] (SSA): Alarma de limitacin de par
rtA v [Al.Ctrl. par] (rtA): Alarma de control de par
tJA v [Al. IGBT] (tJA): Alarma IGBT
bOA v [Al. resisten.] (bOA): Alarma de temperatura de resistencia de frenado
APA v [Al.opcin] (APA): Alarma generada por la tarjeta Controller Inside
rdY v [Listo] (rdY): Variador listo
103
b [CONFIGURACIN R1] (continuacin)
r1d M [Retardo R1] De 0 a 60.000 ms (1) 0
El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin
se convierte en verdadera.
Para la asignacin [Sin fallo] (FLt), el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.
r1S M [R1 activo en] [1] (POS)
Configuracin de la lgica de funcionamiento:

POS v [1] (POS): Estado 1 cuando la informacin es verdadera.
nEG v [0] (nEG): Estado 0 cuando la informacin es verdadera.
Para la asignacin [Sin fallo] (FLt), la configuracin [1] (POS) no se puede modificar.
r1H M [Mantenimiento R1] De 0 a 9.999 ms 0
se convierte en falsa.
Para la asignacin [Sin fallo] (FLt), el mantenimiento no se puede ajustar y se mantiene en 0.

r2 M [Asignacin R2] [No] (nO)
Igual que R1 (vase la pgina 103) y adems con (visualizar para obtener informacin, ya que estas opciones
slo se pueden configurar en el men [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (Fun-)):
bLC v [Ctrl. Freno] (bLC): Control de contactor de freno
LLC v [contac.lnea] (LLC): Control de contactor de lnea
OCC v [contact.mot] (OCC): Control de contactor aguas abajo
EbO v [Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (funcin de guiado de hilo)
tSY v [Sinc. vaivn] (tSY): Sincronizacin "Cont. de Vaivn"
dCO v [Carga cond.] (dCO): Control de contactor de precarga de bus de CC
Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [contact.mot] (OCC), [Carga cond.] (dCO),
y [contac.lnea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.
r2S M [R2 activo en] [1] (POS)

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.lnea] (LLC),
la configuracin [1 ] (POS) no se puede modificar.
Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.lnea] (LLC) el retardo
no se puede ajustar y se mantiene en 0.
(1) De 0 a 9.999 ms y despus de 10,00 a 60,00 s en el visualizador integrado.
104

Igual que R2.
r3S M [R3 activo en] [1 ] (POS)

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.lnea] (LLC)
el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.

Igual que R2 (vase la pgina 104).
r4S M [R4 activo en] [1 ] (POS)

105
LO1- b [CONFIGURACIN LO1]

LO1 M [Asignacin LO1] [No] (nO)
Igual que R1 (vase la pgina 103) y adems con (visualizar para obtener informacin, ya que estas
opciones slo se pueden configurar en el men [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (Fun-)):
LO1d M [Retardo LO1] De 0 a 60.000 ms (1) 0
LO1S M [LO1 activo en] [1 ] (POS)

LO1H M [Mantenimiento LO1] De 0 a 9.999 ms 0

Igual que LO1.

106

Igual que LO1 (vase la pgina 106).


Igual que LO1 (vase la pgina 106).

107
Utilizacin de la salida analgica AO1 en salida lgica

La salida analgica AO1 se puede utilizar en salida lgica, por asignacin de DO1. En ese caso, el estado 0 de esta salida corresponde al valor
mnimo en AO1 (0 V o 0 mA por ejemplo) y el estado 1 corresponde al valor mximo en AO1 (10 V o 20 mA por ejemplo).
Las caractersticas elctricas de esta salida analgica permanecen intactas, ya que son distintas de las caractersticas de las salidas lgicas.
Debe garantizarse que son compatibles con la utilizacin que se hace de ellas.
dO1- b [CONFIGURACIN DO1]

dO1 M [Asignacin DO1] [No] (nO)
Igual que R1 (vase la pgina 103) y adems con (visualizar para obtener informacin, ya que estas
opciones slo se pueden configurar en el men [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (Fun-)):
dO1d M [Retardo DO1] De 0 a 60.000 ms (1) 0
dO1S M [DO1 activo en] [1 ] (POS)

dO1H M [Mantenimiento DO1] De 0 a 9.999 ms 0
108
Configuracin de las salidas analgicas

Valores mnimos y mximos (valores de salida):
El valor mnimo de salida (en voltios o en mA) corresponde al lmite inferior del parmetro asignado, mientras que el valor mximo
corresponde al lmite superior del parmetro asignado. El valor mnimo puede ser superior al valor mximo:
Parmetro asignado
Parmetro asignado
Lmite Lmite
superior superior
Lmite Salida de Lmite Salida de

inferior corriente inferior corriente
[Valor mnimo] [Valor mximo] 20 mA o tensin [Valor mximo] [Valor mnimo] 20 mA
o tensin
(AOLx o (AOHx o o (AOHx o (AOLx o o
UOLx) UOHx) 10 V UOHx) UOLx) 10 V
Salidas AO2 y AO3 configuradas en salidas bipolares (aconsejable especialmente para los parmetros con signo):
El [Valor mnimo] (UOLx) y el [Valor mximo] (UOHx) son valores absolutos, pero el funcionamiento es simtrico. En el caso de las salidas
bipolares, se debe establecer siempre el valor mximo superior al valor mnimo.
El [Valor mximo] (UOHx) corresponde al lmite superior del parmetro asignado, y el [Valor mnimo] (UOLx) corresponde a la media entre
el lmite superior y el lmite inferior (0 para un parmetro con signo y simtrico, como en el ejemplo siguiente).
Parmetro
asignado
Lmite superior
-10 V
Salida
[Valor mnimo] [Valor mximo] + 10 V de tensin
(UOLx) (UOHx)
Lmite inferior
109
Puesta a escala del parmetro asignado

La escala del parmetro asignado puede adaptarse a las necesidades de la utilizacin modificando los valores del lmite inferior y del lmite
superior mediante dos parmetros por cada salida analgica.
Estos parmetros se indican en %. El 100% corresponde al rango de variacin total del parmetro configurado, es decir:
- 100% = lmite superior - lmite inferior. Por ejemplo, para [Par c/signo] (Stq) que vara de -3 a +3 veces el par nominal.
100% corresponde a seis veces el par nominal.
El parmetro [Escala mn. AOx] (ASLx) modifica el lmite inferior: nuevo valor = lmite inferior + (rango x ASLx). El valor
de 0% (ajuste de fbrica) no modifica el lmite inferior.
El parmetro [Escala mx. AOx] (ASHx) modifica el lmite superior: nuevo valor = lmite inferior + (rango x ASHx). El valor
de 100% (ajuste de fbrica) no modifica el lmite superior.
[Escala mn. AOx] (ASLx) debe ser siempre inferior a [Escala mx. AOx] (ASHx).
Lmite superior del parmetro asignado
100%
Nueva escala
ASHx
ASLx
Lmite inferior del parmetro asignado
Ejemplo de aplicacin 1
Se quiere transmitir el valor del par motor con signo en la salida AO2 en +/-10 V, con un rango de -2 Ma a + 2 Mn.
El parmetro [Par c/signo] (Stq) vara de -3 a +3 veces el par nominal, es decir, un rango de 6 veces el par nominal.
[Escala mn. AO2] (ASL2) debe modificar el lmite inferior de 1 vez el par nominal, es decir, 100/6 = 16,7% (nuevo valor = lmite inferior +
(rango x ASL2)).
[Escala mx. AO2] (ASH2) debe modificar el lmite superior de 1 vez el par nominal, es decir, 100 - 100/6 = 83,3% (nuevo valor = lmite inferior +
(rango x ASH2)).
Ejemplo de aplicacin 2
Se quiere transmitir el valor de la corriente motor en la salida AO2 en 0 - 20 mA, con un rango de 2 In motor, siendo In motor igual a 0,8 In variador.
El parmetro [I motor] (OCr) vara de 0 a 2 veces la corriente nominal del variador, es decir, un rango de 2,5 veces la corriente nominal del motor.
[Escala mn. AO2] (ASL2) no debe modificar el lmite inferior, que permanece en su ajuste de fbrica de 0%.
[Escala mx. AO2] (ASH2) debe modificar el lmite superior de 0,5 veces la corriente nominal del motor, es decir, 100 - 100/5 = 80%
(nuevo valor = lmite inferior + (rango x ASH2)).
110
AO1- b [CONFIGURACIN AO1]

AO1 M [Asignacin AO1] [No] (nO)
nO v [No] (nO): Sin asignar.

OCr v [Int. motor] (OCr): Corriente interna del motor, de 0 a 2 In (In = corriente nominal del variador indicada
en la gua de instalacin y en la etiqueta de caractersticas del variador).
OFr v [Frec. motor] (OFr): Frecuencia de salida, de 0 a [Frecuencia Mxima] (tFr).
OrP v [Sal. rampa] (OrP): De 0 a [Frecuencia Mxima] (tFr).
trq v [Par motor] (trq): Par motor, de 0 a 3 veces el par nominal del motor.
Stq v [Par c/signo] (Stq): Par motor con signo, de 3 a +3 veces el par nominal del motor. El signo +
corresponde al rgimen de motor y el signo - al rgimen de generador (frenado).
OrS v [Rampa sig.] (OrS): Salida de rampa con signo, de [Frecuencia Mxima] (tFr) a +[Frecuencia Mxima] (tFr).
OPS v [Ref. PID] (OPS): Consigna del regulador PID de [Ref. mnima PID] (PIP1) a [Ref. mxima PID] (PIP2).
OPF v [Retorno PID] (OPF): Retorno del regulador PID de [Retorno mnimo PID] (PIF1)
OPE a [Retorno mximo PID] (PIF2).
v [Error PID] (OPE): Error del regulador PID de 5% a +5% de ([Retorno mximo PID] (PIF2)
[Retorno mnimo PID] (PIF1))
OPI v [Salida PID] (OPI): Salida del regulador PID de [Velocidad Mnima] (LSP) a [Vel.mxima] (HSP).
OPr v [Pot. salida] (OPr): Potencia del motor, de 0 a 2,5 veces [Pot. nominal motor] (nPr).
tHr v [trmic.mot] (tHr): Estado trmico del motor, del 0 al 200% del estado trmico nominal.
tHd v [trmico var.] (tHd): Estado trmico del variador, del 0 al 200% del estado trmico nominal.
tqMS v [Par 4Q] (tqMS): Par motor con signo, de 3 a +3 veces el par nominal del motor. El signo + y el signo -
corresponden al sentido fsico del par independientemente del rgimen de motor o generador. Ejemplo de
utilizacin: "maestro-esclavo" con la funcin [CONTROL DE PAR] (tOr-) en la pgina 183.
OFrr v [Fr.mot.med.] (OFrr): Velocidad del motor medida.
OFS v [Fr.mot.signo] (OFS): Frecuencia de salida con signo, de [Frecuencia Mxima] (tFr)
a +[Frecuencia Mxima] (tFr).
tHr2 v [trmic.mot2] (tHr2): Estado trmico del motor 2, del 0 al 200% del estado trmico nominal.
tHr3 v [trmic.mot3] (tHr3): Estado trmico del motor 3, del 0 al 200% del estado trmico nominal.
Utr v [R.par s.sig.] (Utr): Consigna de par, de 0 a 3 veces el par nominal del motor.
Str v [R.par signo] (Str): consigna de par con signo, de 3 a +3 veces el par nominal del motor
tqL v [Limit. par] (tqL): Limitacin de par, de 0 a 3 veces el par nominal del motor.
UOP v [Tens. Mot.] (UOP): Tensin aplicada al motor, de 0 a [Tensin Nom.Motor] (UnS)
dO1 v [dO1] (dO1): Asignacin en salida lgica. Esta asignacin slo puede aparecer si se ha asignado
[Asignacin DO1] (dO1) en la pgina 108. En este caso esa opcin es la nica posible, puesto que
slo se visualiza con fines informativos.
AO1t M [Configuracin AO1] [Intensidad] (0 A)
10U v [Tensin] (10U): Salida de tensin.

0 A v [Intensidad] (0 A): Salida de corriente.
AOL1 M [Valor mnimo AO1] De 0 a 20,0 mA 0 mA
Parmetro accesible si [Configuracin AO1] (AO1t) = [Intensidad] (0 A).
AOH1 M [Valor mximo AO1] De 0 a 20,0 mA 20,0 mA
UOL1 M [Valor mnimo AO1] De 0 a 10,0 V 0V
Parmetro accesible si [Configuracin AO1] (AO1t) = [Tensin] (10U).
UOH1 M [Valor mximo AO1] De 0 a 10,0 V 10,0 V
Parmetro accesible si [Configuracin AO1] (AO1t) = [Tensin] (10U).
111
AO1- b [CONFIGURACIN AO1] (continuacin)
ASL1 M [Escala mn. AO1] Del 0 al 100,0% 0%
Puesta a escala del lmite inferior del parmetro asignado, en % de la variacin mxima posible.
ASH1 M [Escala mx. AO1] Del 0 al 100,0% 100,0%
Puesta a escala del lmite superior del parmetro asignado, en % de la variacin mxima posible.
AO1F M [Filtro AO1] De 0 a 10,00 s 0s
Filtrado de posibles interferencias. Este parmetro se fuerza a 0 si [Asignacin AO1] (AO1) = [dO1] (dO1).
112
AO2- b [CONFIGURATION AO2]

Las mismas asignaciones que AO1, excepto [dO1] (dO1).

n10U v [U bipolar +/-] (n10U): Salida de tensin bipolar.
Parmetro accesible si [Configuracin AO2] (AO2t) = [Tensin] (10U) o [U bipolar +/] (n10U)
Parmetro accesible si [Configuracin AO2] (AO2t) = [Tensin] (10U) o [U bipolar +/] (n10U).
113
AO3- b [CONFIGURACIN AO3]

Las mismas asignaciones que AO1, excepto [dO1] (dO1).

n10U v [U bipolar +/-] (n10U): Salida de tensin bipolar.
Parmetro accesible si [Configuracin AO3] (AO3t) = [Intensidad] (0 A)
Parmetro accesible si [Configuracin AO3] (AO3t) = [Intensidad] (0 A)
Parmetro accesible si [Configuracin AO3] (AO3t) = [Tensin] (10U) o [U bipolar +/-] (n10U)
Parmetro accesible si [Configuracin AO3] (AO3t) = [Tensin] (10U) o [U bipolar +/-] (n10U).
114
Los submens siguientes permiten agrupar alarmas en 1, 2 o 3 grupos, cada uno de los cuales puede asignarse a un rel o a una salida lgica
para la sealizacin a distancia. Estos grupos tambin se pueden visualizar en el terminal grfico (vase el men [6 PANTALLA SUPERVISIN])
y se pueden consultar a travs del men [1.2 SUPERVISIN] (SUP).
Cuando se dan una o varias alarmas seleccionadas en un grupo, se activa este grupo de alarmas.
A1C-
b [DEF.GRUPO ALARMA 1]
Realice una seleccin a partir de la lista siguiente:
PLA v [Al. LI6=PTC] (PLA): Alarma de las sondas LI6 = PTC
P1A v [Alarma PTC1] (P1A): Alarma de las sondas 1
P2A v [Alarma PTC2] (P2A): Alarma de las sondas 2
EFA v [Alarma fallo externo] (EFA): Alarma de fallo externo
USA v [Alarma subtensin] (USA): Alarma de subtensin
AnA v [Al.prd.carg] (AnA): Alarma de deviraje
CtA v [Nivel Int.alc.] (CtA): Nivel de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd) en la pgina 66)
FtA v [N.frec.alcan] (FtA): Nivel de frecuencia alcanzado ([Nivel Frecuencia] (Ftd) en la pgina 67)
F2A v [N.frec2 alc.] (F2A): Nivel de frecuencia 2 alcanzado ([Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la pgina 67)
SrA v [R.Frec.alc.] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada
tSA v [T.mot.alc.] (tSA): Estado trmico del motor 1 alcanzado
UPA v [Prev.subU] (UPA): Prevencin de subtensin
FLA v [V.mx.alc.] (FLA): Velocidad mxima alcanzada
tHA v [Al. temp.var.] (tHA): Sobrecalentamiento del variador
bSA v [Al.carga en movim.] (bSA): Alarma de velocidad en frenado
bCA v [Al. contacto freno] (bCA): Alarma de contacto de freno
PEE v [Al. error PID] (PEE): Alarma de error PID
PFA v [Alarma retorno PID] (PFA): Alarma de retorno PID
AP2 v [AI2 Al. 4-20] (AP2): Alarma de seal 4-20 mA ausente en entrada AI2
AP3 v [AI3 Al. 4-20] (AP3): Alarma de seal 4-20 mA ausente en entrada AI3
SSA v [Lim.M/I alc.] (SSA): Alarma de limitacin de par
tAd v [Trm.var.alc] (tAd): Estado trmico del variador alcanzado
tJA v [Alarma IGBT] (tJA): Alarma IGBT
rtA v [Alarma Control Par] (rtA): Alarma de control de par
bOA v [Alarma resistencia] (bOA): Alarma de temperatura de resistencia de frenado
APA v [Alarma opcin] (APA): Alarma generada por una tarjeta opcional
UrA v [Alar.subtens.regen.] (UrA): Reservado
rSdA v [Al. tensin cable] (rSdA): Cable destensado (vase el parmetro [Conf. cable destensado] (rSd) en la
pgina 172)
ttHA v [Al.Par alto alcanz.] (rtAH): Par motor superior en el umbral alto [Umbral par alto] (ttH) en la pgina 66
ttLA v [Al.Par bajo alcanz.] (ttLA): Par motor inferior en el umbral bajo [Umbral par bajo] (ttH) en la pgina 66
FqLA v [Alarma Cont.Frec.] (FqLA): Umbral de velocidad medida alcanzado: [Umbral alarma pulso] (FqL)
en la pgina 67.
dLdA v [Al. variacin carga] (dLdA): Deteccin de variacin de carga (vase [DET. VARIACIN CARGA]
(dLd-) en la pgina 236)
Vase el procedimiento de seleccin mltiple en la pgina 30 para el terminal integrado y en la pgina 21
para el terminal grfico.
A2C-
Igual que [DEF.GRUPO ALARMA 1] (A1C-).
A3C-
Igual que [DEF.GRUPO ALARMA 1] (A1C-).
115
[1.6 CONTROL] (CtL-)

1 MEN VARIADOR
1.1 ARRANQUE RPIDO
1.2 SUPERVISIN
1.3 AJUSTES
1.4 CONTROL MOTOR
RDY Term +0,00 Hz 0A 1.5 ENTRADAS/SALIDAS RUN Term +50,00 Hz 80 A
MEN GENERAL Code << >> Quick 1.6 CONTROL
ENT ENT
1 MEN VARIADOR 1.6 CONTROL Canal Ref. 1
2 NIVEL ACCESO 1.7 FUNCIONES APLICACIN Inhibicin M.atrs
3 ABRIR/GUARDAR 1.8 GESTIN DE FALLOS Stop Prioritario
4 CDIGO DE ACCESO 1.9 COMUNICACIN Perfil
5 IDIOMA 1.10 DIAGNSTICO Conmut. canal Ctrl
Cd. Quick 1.11 IDENTIFICACIN Code << >> Quick
1.13 MEN USUARIO

Puesta en tensin
ENT
ESC
SIM-
ESC
I-O-
ENT
ESC
CtL- CONTROL
ESC
ESC
FUn-
ESC
LAC-
116
Los parmetros del men [1.6 CONTROL] (CtL) slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha.
Canales de control y de consigna

Las rdenes de control (marcha adelante, marcha atrs, parada, etc.) y las consignas pueden proceder de los siguientes canales:
Control Consigna
Borneros: entradas lgicas LI Borneros: entradas analgicas AI, entrada de pulsos,
Terminal grfico codificador
Modbus integrado Terminal grfico
CANopen integrado Modbus integrado
Tarjeta de comunicacin CANopen integrado
Tarjeta Controller Inside Tarjeta de comunicacin
Tarjeta Controller Inside
Ms/menos velocidad a travs del bornero
Ms/menos velocidad a travs del terminal grfico
El funcionamiento del Altivar 71 se puede adaptar segn sus necesidades:

[Serie 8] (SE8): Para sustituir un Altivar 58. Consulte la gua de migracin.
[No separad.] (SIM): El control y la consigna provienen del mismo canal.
[Separados] (SEP): El control y la consigna pueden provenir de canales distintos.
En estos perfiles, el control a travs del bus de comunicacin se lleva a cabo segn el estndar DRIVECOM con slo 5 bits que pueden asignarse
libremente (consulte la gua de parmetros de comunicacin). No es posible utilizar las funciones de aplicacin a travs de la comunicacin.
[Perfil E/S] (IO): El control y la consigna pueden provenir de canales distintos. Este perfil permite una utilizacin simple y ampliada a travs
de la comunicacin.
Los controles se pueden llevar a cabo a travs de las entradas lgicas en el bornero o a travs del bus de comunicacin.
Cuando los controles se llevan a cabo a travs de un bus, stos estn disponibles en una palabra y funcionan como un bornero virtual
que contiene nicamente entradas lgicas.
Las funciones de aplicacin se pueden asignar a los bits de esta palabra. Un mismo bit puede tener varias asignaciones.
Nota: Las rdenes de parada del bornero permanecen activas aunque ste no sea el canal de control activo.
Nota: El canal Modbus integrado agrupa 2 puertos de comunicacin fsicos:

- la toma Modbus de red
- la toma Modbus de HMI
El variador no distingue entre estos dos puertos, pero reconoce el terminal grfico independientemente del puerto al que est conectado.
117
Canal de consigna en los perfiles [No separad.] (SIM), [Separados] (SEP)

y [Perfil E/S] (IO), PID no configurado
[Conmut. ref. 1B] 279/

H/>
0V nO
[Canal Ref.1]
2H$ AI1
Nota: El forzado local est
(FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3
2H$> FRA Velocidades

AI2 inactivo en [Perfil E/S].
preseleccionadas
[Canal Ref.1b]
AI3
[Ref. sumat.2] nO 72H
Terminal AI4
;-%
(SP1) grfico LCC
[Ref. sumat.3]
;-& SP2
[Ref.sustra.2] LI
@-% SP16
[Ref.sustra.3] Marcha
@-& paso a
[Ref. multiplic.2] nO paso JOG
8-%
[Ref. multiplic.3]
8-& Ms/menos velocidad
en torno a una referencia
[REGULADOR PID] :52 [Vel. Rampas

Canal 1
nO LI mxima]
PID no asignado
HSP ACC DEC
FrH rFr
nO
[Canal Ref. 2] nO
LSP AC2 DE2
2H%
[Velocidad Mnima]
Canal 2
279
Leyenda: H2/ Forzado local
[Conmutacin Ref2]
Parmetro:
El rectngulo negro representa la asignacin
segn el ajuste de fbrica.
Consignas
Fr1, SA2, SA3, dA2, dA3, MA2, MA3:
borneros, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, tarjeta de comunicacin, tarjeta Controller Inside
Fr1b, para SEP e IO:

Fr1b, para SIM:

borneros, accesible slo si Fr1 = borneros
Fr2:
y ms/menos velocidad
Nota: La configuracin de [Canal ref.1B] (Fr1b) y [Conmut. ref. 1B] (rCb) se realiza en el men [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (Fun-).
118
Canal de consigna en los perfiles [No separad.] (SIM), [Separados] (SEP)

y [Perfil E/S] (IO), PID configurado con consignas PID en el bornero
[Conmut. ref. 1B]

279/
H/>
[Canal Ref.1] 0V nO
2H$ AI1 Nota: El forzado local est
2H$> FRA AI2 inactivo en [Perfil E/S].
[Canal Ref.1b]
FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3
PID AI3
[Ref. sumat.2] A B 72H
Vase la AI4
;-% pgina 173.
LCC
[Ref. sumat.3]
;-&
Terminal
[Ref.sustra.2] grfico
@-%
[Ref.sustra.3]
@-&
[Vel.
LI Rampas (1)
mxima]
HSP ACC DEC
Canal 1 FrH rFr
nO
[Canal Ref. 2]
LSP AC2 DE2
2H%
Canal 2 [Velocidad Mnima]
279
Leyenda: H2/ Forzado local
[Conmutacin Ref2]
Parmetro:
Consignas
Fr1:
Fr1b, para SEP e IO:

Fr1b, para SIM:

borneros, accesible slo si Fr1 = borneros
SA2, SA3, dA2, dA3:

slo borneros
Fr2:
y ms/menos velocidad
(1) Rampas inactivas si el PID est activo en modo automtico.
Nota: La configuracin de [Canal ref.1B] (Fr1b) y [Conmut. ref. 1B] (rCb) se realiza en el men [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (Fun-).
119
Canal de control en el perfil [No separad.] (SIM)

Consigna y control no separados
El canal de control est determinado por el canal de consigna. Los parmetros Fr1, Fr2, rFC, FLO y FLOC son comunes para la consigna
y el control.
Ejemplo: si la consigna es Fr1 = AI1 (entrada analgica en bornero), el control se realiza a travs de LI (entrada lgica en bornero).
279/
LI nO
AI1
AI2
[Canal Ref.1] AI3

2H$ AI4
LCC
(RUN/STOP
FWD/REV)
Terminal grfico
LI
[Perfil]
/4/2 279 Forzado local
[Conmutacin Ref2] H2/
nO
SIM
CMD Adelante
Atrs
nO STOP
Terminal grfico STOP YES

LI
:;I
2H% (Prioridad STOP)
[Canal Ref. 2]
Leyenda:
Parmetro:
El rectngulo negro representa
la asignacin en ajuste de fbrica.
120
Canal de control en el perfil [Separados] (SEP)

Consigna y control separados
Los parmetros FLO y FLOC son comunes para la consigna y el control.
Ejemplo: si la consigna en forzado local se realiza a travs de AI1 (entrada analgica en bornero),
el control en forzado local se realiza a travs de LI (entrada lgica en bornero).
Los canales de control Cd1 y Cd2 son independientes de los canales de consigna Fr1, Fr1b y Fr2.
279/
LI nO
AI1
AI2
AI3
[Canal de control 1]
AI4
/@$
LCC
(RUN/STOP
FWD/REV)
Terminal
grfico
LI
[Perfil]
[Conmut. canal Ctrl] //; 279 Forzado local
/4/2
SEP
nO
Adelante
CMD
Atrs
STOP
nO
Terminal STOP YES
grfico
:;I
/@% (Prioridad STOP)
Leyenda:
Parmetro:
segn el ajuste de fbrica, salvo [Perfil].
Controles
Cd1, Cd2:
121
Canal de control en el perfil [Perfil E/S] (IO)

Consigna y control separados, como en el perfil [Separados] (SEP)
Los canales de control Cd1 y Cd2 son independientes de los canales de consigna Fr1, Fr1b y Fr2.
/@$
Nota: El forzado local est

inactivo en [Perfil E/S].
LI
[Perfil]
[Conmut. canal Ctrl] //; 279 Forzado local
/4/2
E/S
nO
Adelante
CMD
Atrs
STOP
nO
Terminal STOP YES
grfico
:;I
/@% (Prioridad STOP)
Leyenda:
Parmetro:
segn el ajuste de fbrica, salvo [Perfil].
Controles
Cd1, Cd2:
122
Canal de control en el perfil [Perfil E/S] (IO)

Seleccin de un canal de control:
Es posible asignar un control o una accin:
A un canal fijo seleccionando una entrada LI o un bit Cxxx:
- Si se selecciona, por ejemplo, LI3, esta accin siempre se iniciar a travs de LI3 independientemente del canal de control conmutado.
- Si se selecciona, por ejemplo, C214, esta accin siempre se iniciar a travs de CANopen integrado con el bit 14
independientemente del canal de control conmutado.
A un canal conmutable seleccionando un bit CDxx:

- Si se selecciona, por ejemplo CD11, esta accin se iniciar a travs de
LI12 si el canal de borneros est activo,
C111 si el canal Modbus integrado est activo,
C211 si el canal CANopen integrado est activo,
C311 si el canal de tarjeta de comunicacin est activo,
C411 si el canal de tarjeta Controller Inside est activo.
Si el canal activo es el terminal grfico, las funciones y controles asignados a los bits internos conmutables CDxx estn inactivos.
Nota:
No es posible utilizar CD14 y CD15 en una conmutacin entre 2 redes, ya que no corresponden a ninguna entrada lgica.
Tarjeta de Tarjeta Controller Bit interno

Bornero Modbus integrado CANopen integrado
comunicacin Inside conmutable
CD00
LI2 (1) C101 (1) C201 (1) C301 (1) C401 (1) CD01
LI3 C102 C202 C302 C402 CD02
LI4 C103 C203 C303 C403 CD03
LI5 C104 C204 C304 C404 CD04
LI6 C105 C205 C305 C405 CD05
LI7 C106 C206 C306 C406 CD06
LI8 C107 C207 C307 C407 CD07
LI9 C108 C208 C308 C408 CD08
LI10 C109 C209 C309 C409 CD09
LI11 C110 C210 C310 C410 CD10
LI12 C111 C211 C311 C411 CD11
LI13 C112 C212 C312 C412 CD12
LI14 C113 C213 C313 C413 CD13
- C114 C214 C314 C414 CD14
- C115 C215 C315 C415 CD15
(1) Si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la pgina 89 = [Ctrl. 3 hilos] (3C), no es posible acceder a LI2, C101, C201, C301 y C401.
123
Condiciones de asignacin de entradas lgicas y bits de control

En todos los controles o funciones asignables a una entrada lgica o un bit de control puede encontrarse lo siguiente:
[LI1] (LI1)
a Variador con o sin opcin
[LI6] (LI6)
[LI7] (LI7)
a Con tarjeta de entradas/salidas lgicas VW3A3201
[LI10] (LI10)
[LI11] (LI11)
a Con tarjeta de entradas/salidas ampliadas VW3A3202
[LI14] (LI14)
[C101] (C101)
a Con Modbus integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO)
[C110] (C110)
[C111] (C111)
a Con Modbus integrado independientemente del perfil
[C115] (C115)
[C201] (C201)
a Con CANopen integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO)
[C210] (C210)
[C211] (C211)
a Con CANopen integrado independientemente del perfil
[C215] (C215)
[C301] (C301)
a Con una tarjeta de comunicacin en el perfil [Perfil E/S] (IO)
[C310] (C310)
[C311] (C311)
a Con una tarjeta de comunicacin independientemente del perfil
[C315] (C315)
[C401] (C401)
a Con una tarjeta Controller Inside en el perfil [Perfil E/S] (IO)
[C410] (C410)
[C411] (C411)
a Con una tarjeta Controller Inside independientemente del perfil
[C415] (C415)
[CD00] (Cd00)
a En el perfil [Perfil E/S] (IO)
[CD10] (Cd10)
[CD11] (Cd11)
a Independientemente del perfil
[CD15] (Cd15)
Nota: En el perfil [Perfil E/S] (IO), no se puede acceder a LI1 y si [Control 2/3 Hilos] (tCC) en la pgina 89 = [Ctrl. 3 hilos] (3C),
tampoco es posible acceder a LI2, C101, C201, C301 ni C401.
ADVERTENCIA
Los canales de control inactivos no se supervisan (sin bloqueo por fallo en caso de ruptura del bus de comunicacin).
Es necesario comprobar que los controles y funciones asignados a los bits C101 a C415 no comportan riesgo en caso
de ruptura del bus de comunicacin correspondiente.
124
Fr1 M [Canal Ref. 1] [AI1] (AI1)
AI1 v [AI1] (AI1): Entrada analgica

AI3 v [AI3] (AI3): Entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202
LCC v [HMI] (LCC): Terminal grfico
nEt v [Carta COM.] (nEt): Tarjeta de comunicacin (si est instalada)
APP v [Carta prog.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si est instalada)
PI v [RP] (PI): Entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202
PG v [Codificador] (PG): Entrada de codificador, si hay un codificador
rIn M [Inhibicin M.atrs] [No] (nO)
nO v [No] (nO)
YES v [S] (YES)
Inhibicin de la marcha en sentido inverso, salvo el sentido solicitado por las entradas lgicas.
- La marcha atrs solicitada por una entrada lgica se tiene en cuenta.
- La marcha atrs solicitada por el terminal grfico no se tiene en cuenta.
- La marcha atrs solicitada por la lnea no se tiene en cuenta.
- Toda consigna de velocidad inversa procedente del PID, del sumatorio, etc. se considera una consigna nula
(0 Hz).
PSt M [Stop Prioritario] [S] (YES)
nO v [No] (nO)
YES v [S] (YES): Da prioridad a la tecla STOP del terminal grfico cuando el canal de control validado
no es el terminal grfico.
Para que se tenga en cuenta un cambio de asignacin de [Stop Prioritario] (PSt), se debe pulsar durante dos
segundos la tecla ENT.
Esta parada es una parada en rueda libre. Si el canal de control activo es el terminal grfico, esta parada se realiza
segn el [Tipo de parada] (Stt) pgina 141 independientemente de la configuracin de [Stop Prioritario] (PSt).
CHCF M [Perfil] [No separad.] (SIM)
SE8 v [Serie 8] (SE8): Intercambiabilidad ATV58 (consulte la gua de migracin). El perfil [Serie 8] (SE8) permite
cargar, por ejemplo, a travs de PowerSuite, una configuracin de variador ATV58 en un ATV71 configurado
previamente en ese perfil. No es posible acceder a esta asignacin si hay instalada una tarjeta Controller
Inside.
Nota: No realice ninguna modificacin en la configuracin del ATV71 por un medio que no sea
PowerSuite si se ha configurado en ese perfil, ya que en tal caso el funcionamiento dejar
de estar garantizado.
SIM v [No separad.] (SIM): Consigna y control no separados

SEP v [Separados] (SEP): Consigna y control separados. No es posible acceder a esta asignacin cuando se est
en [Perfil E/S] (IO).
IO v [Perfil E/S] (IO): Perfil E/S.
Si se selecciona [Serie 8] (SE8) y se deselecciona [Perfil E/S] (IO) el retorno al ajuste de fbrica es obligatorio
y automtico. Este ajuste de fbrica afecta nicamente al men [1 MEN VARIADOR] sin [1.9
COMUNICACIN] ni [1.14 MEN CARTA PROG.].
- En el terminal grfico aparece una pantalla para realizar esta operacin. Siga las indicaciones que aparecen
en sta.
- Con el terminal integrado, debe mantener pulsada la tecla "ENT" durante dos segundos, lo que guardar
la seleccin y realizar el ajuste de fbrica.
125
CCS M [Conmut. canal Ctrl] [Canal1 act.] (Cd1)
Parmetro accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO).

Cd1 v [Canal1 act.] (Cd1): [Canal de control 1] (Cd1) activo (sin conmutacin)
Cd2 v [Canal2 act.] (Cd2): [Canal de control 2] (Cd2) activo (sin conmutacin)
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...): consulte las condiciones de asignacin en la pgina 124, salvo de CDOO a CD14.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, el canal [Canal de control 1] (Cd1) est activo.
En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, el canal [Canal de control 2] (Cd2) est activo.
Cd1 M [Canal de control 1] [Bornero] (tEr)
tEr v [Bornero] (tEr): Borneros

Cd2 M [Canal de control 2] [Modbus] (Mdb)
tEr v [Bornero] (tEr): Borneros

rFC M [Conmutacin Ref2] [Canal1 act.] (Fr1)
Fr1 v [Canal1 act.] (Fr1): Sin conmutacin, [Canal Ref.1] (Fr1) activo
Fr2 v [Canal2 act.] (Fr2): Sin conmutacin, [Canal Ref. 2] (Fr2) activo
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...): consulte las condiciones de asignacin en la pgina 124, salvo de CDOO a CD14.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, el canal [Canal Ref.1] (Fr1) est activo.
En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, el canal [Canal Ref. 2] (Fr2) est activo.
Fr2 M [Canal Ref. 2] [No] (nO)
nO v [No] (nO): Sin asignar. Si [Perfil] (CHCF) = [No separad.] (SIM), el control est en el bornero con consigna
nula. Si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO), la consigna es nula.
UPdt v [+/-velocidad] (UPdt): Control Ms/menos velocidad
126
COP M [CopiaCanal1-<>2] [No] (nO)
Permite copiar la consigna y/o el control en curso al efectuar la conmutacin, por ejemplo, para evitar las sacudidas
de velocidad.
Si [Perfil] (CHCF) pgina 125 = [No separad.] (SIM) o [Separados] (SEP), la copia nicamente se realiza del canal 1
hacia el canal 2.
Si [Perfil] (CHCF) = [Perfil E/S] (IO), la copia se puede efectuar en los dos sentidos.
nO v [No] (nO): Sin copia
SP v [Referencia] (SP): Copia de la consigna
Cd v [Control] (Cd): Copia del control
ALL v [Ctrl y Ref.] (ALL): Copia del control y de la consigna
- No se puede copiar una consigna ni un control en un canal de bornero.
- La consigna copiada es FrH (antes de rampa), salvo si la consigna del canal de destino se realiza con la opcin
ms/menos velocidad. En este caso, se copia la consigna rFr (despus de rampa).
ADVERTENCIA
Una copia de un control y/o de una consigna puede implicar un cambio en el sentido de giro.
Asegrese de que esto no suponga ningn riesgo.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso
la muerte.
127
Los modos de accin del terminal grfico son configurables, y ste se puede seleccionar como canal de control y/o de consigna.
Slo es posible acceder a los parmetros de esta pgina a travs del terminal grfico, no a travs del terminal integrado.
Observaciones:
El control y/o la consigna del terminal slo estn activos si los canales de control y/o de consigna a travs del terminal estn activos,
salvo en el caso de [Consola] (Control a travs del terminal), que es prioritario en estos canales. Si se vuelve a pulsar la tecla
[Consola] (Control a travs del terminal) se vuelve al canal seleccionado.
El control y la consigna a travs del terminal no son posibles si el terminal est conectado a distintos variadores.
nicamente se puede acceder a las funciones JOG, velocidades preseleccionadas y Ms/menos velocidad si [Perfil] (CHCF) =
[No separad.] (SIM).
nicamente se puede acceder a las funciones de Consigna PID preseleccionadas si [Perfil] (CHCF) = [No separad.] (SIM)
o [Separados] (SEP).
La funcin [Consola] (Control a travs del terminal) es accesible independientemente del [Perfil] (CHCF).
Nombre/descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica
M [Asignacin Tecla F1] [No]
v [No]: Sin asignar

v [Jog]: Marcha paso a paso JOG
v [Vel.presel.2] : Al pulsar la tecla, se controla la marcha del variador a la 2a velocidad preseleccionada [Vel. preselecc.2]
(SP2) en la pgina 148. Para parar, se debe pulsar STOP.
v [Vel.presel.3]: Al pulsar la tecla, se controla la marcha del variador a la 3a velocidad preseleccionada [Vel.presel.3] (SP3)
en la pgina 148. Para parar, se debe pulsar STOP.
v [Ref. PID 2]: Proporciona una consigna PID igual a la 2a consigna PID preseleccionada [Ref.presel.2 PID] (rP2) en la pgina 181,
sin dar la orden de marcha. Slo funciona si [Canal Ref. 1] (Fr1) = [HMI] (LCC). No funciona con la funcin [Consola].
v [Ref. PID 3] : Proporciona una consigna PID igual a la 3a consigna PID preseleccionada [Ref.presel.3 PID] (rP3) en la pgina 181,
sin dar la orden de marcha. Slo funciona si [Canal Ref. 1] (Fr1) = [HMI] (LCC). No funciona con la funcin [Consola].
v [+ velocidad]: Ms velocidad; slo funciona si [Canal Ref. 2] (Fr2) = [HMI] (LCC). Al pulsar la tecla, se controla la marcha
del variador y aumenta la velocidad. Para parar, se debe pulsar STOP.
v [- velocidad]: Menos velocidad; slo funciona si [Canal Ref. 2] (Fr2) = [HMI] (LCC) y si se ha asignado otra tecla a [+ velocidad].
Al pulsar la tecla, se controla la marcha del variador y disminuye la velocidad. Para parar, se debe pulsar STOP.
v [Consola]: Control a travs del terminal: Prioritario en [Conmut. canal Ctrl] (CCS) y en [Conmutacin Ref2] (rFC).
Igual que [Asignacin Tecla F1].
M [Ctrl consola] [Parar]
Cuando la funcin [Consola] est asignada a una tecla y dicha tecla est activa, este parmetro define el funcionamiento
en el momento en que el control vuelve al terminal grfico.
v [Parar]: El sentido de la marcha controlado y la consigna del canal precedente se vuelven a copiar (para que se tenga en cuenta
en la prxima orden RUN), aunque el variador pasa a la parada.
v [Con copia]: El sentido de la marcha controlado y la consigna del canal precedente se vuelven a copiar, el variador no pasa
a la parada.
128

1 MEN VARIADOR
1.1 ARRANQUE RPIDO
1.2 SUPERVISIN
1.3 AJUSTES
1.4 CONTROL MOTOR
RDY Term +0,00 Hz 0A Code << >> Quick RUN Term +50,00 Hz 80 A
MEN GENERAL 1.6 CONTROL 1.7 FUNCIONES APLICACIN
ENT ENT
1 MEN VARIADOR 1.7 FUNCIONES APLICACIN CONMUT. REFERENCIA
2 NIVEL ACCESO 1.8 GESTIN DE FALLOS OPERACIONES EN CONSIGNAS
3 ABRIR/GUARDAR 1.9 COMUNICACIN RAMPA
4 CDIGO DE ACCESO 1.10 DIAGNSTICO CONFIGURACI PARADA
5 IDIOMA 1.11 IDENTIFICACIN INYECCIN DC AUTO
Code Quick 1.12 AJUSTES DE FBRICA Code << >> Quick
6.PANTALLA SUPERVISIN 1.13 MEN USUARIO
7 CONFIG. VISUALIZACIN 1.14 MEN CARTA PROG.
Con terminal integrado: Resumen de las funciones:

Puesta en tensin
Cd. Nombre Pgina
rEF- [CONMUT. REFERENCIA] 135
XXX Visualizacin del estado del variador OAI- [OPERACIONES EN CONSIGNAS] 136
rPt- [RAMPA] 137
ENT
Stt- [CONFIGURACI PARADA] 141
AdC- [INYECCIN DC AUTO] 143
ESC
SIM- JOG- [JOG] 145

PSS- [VELOCIDAD. PRESELECC.] 147
UPd- [+/VELOCIDAD] 150
ESC SrE- [+/ VEL.ENTORNO A REF.] 152
CtL-
SPM- [MEMO. REFERENCIA] 153
ENT
ESC
FUn- FUNCIONES APLICACIN FLI- [MAGNETIZACIN POR LI] 154

ESC
LSt- [FINALES DE CARRERA] 156
ESC
FLt- bLC- [CONTROL DE FRENO] 161

ELM- [MEDIDA DE LA CARGA] 167
HSH- [ELEVACIN ALTA VELOCIDAD] 172
ESC
PId- [REGULADOR PID] 177
LAC- Pr1- [CONSIG.PID PRESELECC.] 181
tOr- [CONTROL DE PAR] 183
tOL- [LIMITACIN PAR] 186
CLI- [SEGUNDA LIMIT.INTENS.] 188
LLC- [CTRL CONTACT. LNEA] 190
OCC- [CTRL CONTACT. MOTOR] 192
LPO- [POSIC.POR CAPTADOR.] 196
MLP- [CONMUT. JUEGO PARM.] 199
MMC- [CONFIG.MULTIMOTOR] 204
tnL- [AUTOAJUSTE POR LI] 204
trO- [GUIADO DE HILO] 210
rFt- [RESCATE] 212
HFF- [TRAYECTO CORTO] 213
dCO- [ALIMENTACIN BUS DC] 214
129
Los parmetros del men [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha, a excepcin de los
parmetros que incluyan el signo T en la columna de cdigo, que pueden modificarse tanto en marcha como en parada.
Nota: Compatibilidad de las funciones

La eleccin de las funciones de aplicacin puede verse limitada por el nmero de entradas/salidas y por la incompatibilidad
de determinadas funciones entre s. Las funciones que no aparecen en la tabla no son objeto de ninguna incompatibilidad.
Cuando haya incompatibilidad entre funciones, la primera que se haya configurado impide la configuracin de las dems.
Cada una de las funciones descritas en las pginas siguientes se puede asignar a una de las entradas o salidas.
Una misma entrada puede activar varias funciones al mismo tiempo (por ejemplo, marcha atrs y 2a rampa). Por lo tanto, es preciso
asegurarse de que estas funciones se pueden utilizar al mismo tiempo. La asignacin de una entrada a varias funciones slo
es posible en los niveles [Avanzado] (AdU) y [Experto] (EPr).
Antes de asignar un control, una consigna o una funcin a una entrada o a una salida, se debe comprobar que esta entrada o salida
no tenga ya una asignacin, y que no se haya asignado ninguna otra entrada o salida a una funcin incompatible o no deseada.
El ajuste de fbrica del variador o las macro configuraciones configuran de forma automtica las funciones, y stas pueden impedir
la asignacin de otras funciones.
Es posible que sea necesario desconfigurar una o varias funciones para poder validar otra. Consulte la tabla de compatibilidad que
aparece a continuacin.
130
Tabla de compatibilidad
Ms/menos velocidad en torno a una referencia (pgina 152)

Parada por inyeccin de corriente (pgina 141)
Posicionamiento por captadores (pgina 196)

Velocidades preseleccionadas (pgina 147)
Motor sncrono en lazo abierto (pgina 74)

Gestin de finales de carrera (pgina 156)
Elevacin de alta velocidad (pgina 172)

Marcha paso a paso JOG (pgina 145)
Operacin con consignas (pgina 136)
Ms/menos velocidad (3) (pgina 150)
Parada en "rueda libre" (pgina 141)

Recuperacin al vuelo (pgina 220)
Equilibrio de carga (pgina 85)

Control de freno (pgina 161)
Regulador PID (pgina 177)
Guiado de hilo (pgina 210)
Control de par (pgina 183)

Parada rpida (pgina 141)
Operacin con consignas (pgina 136) A p(4) A p(1)
Ms/menos velocidad (3) (pgina 150) p p p(1)
Gestin de finales de carrera (pgina 156) p
Velocidades preseleccionadas (pgina 147) X A p(1)
Regulador PID (pgina 177) p(4) p p p p p p p(1) p p
Guiado de hilo (pgina 210) p p p p p p(1)
Marcha paso a paso JOG (pgina 145) X p X p p p p p p(1)
Control de freno (pgina 161) p p p p p p
Recuperacin al vuelo (pgina 220) p p(1)
Parada por inyeccin de corriente (pgina 141) p p(2) A p
Parada rpida (pgina 141) p(2) A
Parada en "rueda libre" (pgina 141) X X
Ms/menos velocidad en torno a una referencia (pgina p p p p(1)
152)
Elevacin de alta velocidad (pgina 172) p p p p
Control de par (pgina 183) p(1) p(1) p(1) p(1) p(1) p(1) p p(1) p(1) p p p(1) p
Equilibrio de carga (pgina 85) p p
Posicionamiento por captadores (pgina 196) p p(1)
Motor sncrono en lazo abierto (pgina 74) p p p
(1) El control de par y estas funciones slo son incompatibles si el modo de control de par est activo.
(2) Prioridad para el primer modo activado de estos dos modos de parada.
(3) Salvo uso particular con canal de consigna Fr2 (vanse los sinpticos en las pginas 118 y 119).
(4) Slo la referencia multiplicadora es incompatible con el regulador PID.
Funciones incompatibles Funciones compatibles Sin objeto
Funciones prioritarias (funciones que no pueden estar activadas a la vez):
La funcin sealada por la flecha tiene prioridad sobre la otra.
Las funciones de parada tienen prioridad sobre las rdenes de marcha.

Las consignas de velocidad por orden lgica son prioritarias sobre las consignas analgicas.
Nota: Esta tabla de compatibilidad no afecta a los controles asignados a las teclas del terminal grfico en la pgina 128.
131
Funciones incompatibles
No ser posible acceder a las funciones siguientes, o estarn desactivadas en los casos que se describen a continuacin:
Rearranque automtico
Slo es posible para el tipo de control [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL)
o [Priorid.FW] (PFO). Vase la pgina 89.
Recuperacin al vuelo
Slo es posible para el tipo de control [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL)
o [Priorid.FW] (PFO). Vase la pgina 89.
Esta funcin se bloquea si la inyeccin automtica en la parada [Inyeccin DC auto.] (AdC) = [Continua] (Ct). Vase la pgina 143.
El men de supervisin SUP- (pgina 45) permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada con el fin de verificar su compatibilidad.
Cuando se asigna una funcin, aparece un en el terminal grfico, tal como se muestra en el ejemplo siguiente:

CONMUT. REFERENCIA
OPERACIN CONSIGNAS
RAMPA
CONFIGURACI PARADA
INYECCIN DC AUTO
Code << >> Quick
JOG
Si se intenta asignar una funcin incompatible con otra funcin ya asignada,

aparece un mensaje de alarma:
Con el terminal grfico:

INCOMPATIBILIDAD
Funcin no asignable ya que otra
funcin incompatible ya est activada.
Vase la gua de programacin.
ENT o ESC para continuar
Con el terminal integrado:

COMP parpadea hasta que se pulsa ENT o ESC.
Cuando se asigna una entrada lgica o analgica, un canal de consigna o un bit a una
funcin, la tecla HELP permite visualizar las funciones que pueden haberse activado
mediante esta entrada, bit o canal.
132
Cuando se asigna una entrada lgica o analgica, un canal de consigna o un bit

ya ha sido asignados a otra funcin, aparecen las pantallas siguientes:
Con el terminal grfico:
RUN +50,00 Hz 1250 A +50,00 Hz

ATENCIN-ASIGNADO A
Conmutacin Ref 2
ENT->Continuar ESC->Anular
Si el nivel de acceso permite esta nueva asignacin, al pulsar ENT se valida la asignacin.
Si el nivel de acceso no permite esta nueva asignacin, al pulsar ENT aparece la pantalla siguiente:
RUN +50,00 Hz 1250 A +50,00 Hz

ASIG. NO PERMITIDA
Desconfigurar las funciones
presentes o seleccionar un
nivel de acceso avanzado.
El cdigo de la primera funcin ya asignada parpadea.

Si el nivel de acceso permite esta nueva asignacin, al pulsar ENT se valida la asignacin.
Si el nivel de acceso no permite esta nueva asignacin, al pulsar ENT no se produce ninguna accin y el mensaje contina parpadeando.
Slo se puede salir mediante ESC.
133
Sumatorio/sustractor/multiplicador
Fr1 o Fr1b
SA2
SA3
dA2 A
dA3
MA2
MA3
A = (Fr1 o Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3
Si SA2, SA3, dA2 y dA3 no estn asignadas, se consideran igual a 0.

Si MA2 y MA3 no estn asignadas, se consideran igual a 1.
A est limitado por los parmetros mn. LSP y mx. HSP.
Para la multiplicacin, la seal en MA2 o MA3 se tiene en cuenta en %, y 100% corresponde al valor mximo de la entrada correspondiente.
Si MA2 o MA3 es a travs del bus de comunicacin o del terminal grfico, debe enviarse una variable MFr de multiplicacin,
en la pgina 51 a travs del bus o del terminal grfico.
Si el resultado es negativo, se puede inhibir la inversin del sentido de la marcha (vase la pgina 125).
134
rEF- b [CONMUT. REFERENCIA]

rCb M [Conmut. ref. 1B] [Canal1 act.] (Fr1)
Vanse los sinpticos en las pginas 118 y 119

Fr1 v [Canal1 act.] (Fr1): sin conmutacin, [Canal Ref.1] (Fr1) activo
Fr1b v [Canal1B act.] (Fr1b): Sin conmutacin, [Canal Ref. 1B] (Fr1b) activo
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 124, salvo de CDOO a CD14.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, [Canal Ref.1] (Fr1) est activo (vase la pgina 125).
En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, [Canal Ref.1b] (Fr1b) est activo.
[Conmut. ref. 1B] (rCb) se fuerza a [Canal1 act.] (Fr1) si [Perfil] (CHCF) = [No separad.] (SIM) con
[Canal Ref.1] (Fr1) asignado al bornero (entradas analgicas, codificador, pulsos de entrada);
vase la pgina 125.
Fr1b M [Canal Ref. 1B] [No] (nO)

Nota:
En los siguientes casos slo son posibles las asignaciones al bornero:
- [Perfil] (CHCF) = [No separad.] (SIM) con [Canal Ref.1] (Fr1) asignado al bornero
(entradas analgicas, codificador, entrada de pulsos); consulte la pgina 125.
- PID configurado, con consignas PID al bornero.
135
OAI- b [OPERACIONES EN CONSIGNAS]

Referencia = (Fr1 o Fr1b + SA2 + SA3 dA2 dA3) x MA2 x MA3. Vanse los sinpticos en las pginas 118 y 119.
Nota: Esta funcin no puede utilizarse con algunas funciones. Respete las precauciones indicadas
en la pgina 130.
SA2 M [Ref. sumat.2] [No] (nO)
Seleccin de una referencia para sumar a [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 1b] (Fr1b).
nO v [No] (nO): Ninguna fuente asignada
AIU1 v [AI red] (AIU1): Entrada virtual a travs del bus de comunicacin, que se configurar con [Canal AI - Red]
(AIC1) en la pgina 98.
ADVERTENCIA
SA3 M [Ref. sumat.3] [No] (nO)
Seleccin de una referencia para sumar a [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 1b] (Fr1b).
Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. sumat.2] (SA2).
dA2 M [Ref.sustra.2] [No] (nO)
Seleccin de una referencia para restar a [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 1b] (Fr1b).
dA3 M [Ref.sustra.3] [No] (nO)
Seleccin de una referencia para restar a [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 1b] (Fr1b).
MA2 M [Ref. multiplic.2] [No] (nO)
Seleccin de una referencia que multiplicar [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 1b] (Fr1b).
MA3 M [Ref. multiplic.3] [No] (nO)
Seleccin de una referencia que multiplicar [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 1b] (Fr1b).
136
rPt- b [RAMPA]
rPt M [Tipo rampa] [Lineal] (LIn)
LIn v [Lineal] (LIn)

S v [Rampa en S] (S)
U v [Rampa en U] (U)
CUS v [Person.] (CUS)
Rampas en S
f (Hz) f (Hz)
FrS FrS El coeficiente de redondeo es fijo,
con t2 = 0,6 x t1
con t1 = tiempo de rampa ajustado.
0 0
t t
t2 t2
t1 t1
Rampas en U
f (Hz) f (Hz)
FrS FrS
El coeficiente de redondeo es fijo,

con t2 = 0,5 x t1
0 0 con t1 = tiempo de rampa ajustado.
t t
t2 t2
t1 t1
Rampas personalizadas
f (Hz) f (Hz) tA1: ajustable de 0 a 100%
FrS FrS
tA2: ajustable de 0 a (100% - tA1)
tA3: ajustable de 0 a 100%
tA4: ajustable de 0 a (100% tA3)
0 0
t t
tA1 tA2 tA3 tA4
En % de t1, con t1 = tiempo de rampa ajustado.
t1 t1
Inr M [Incremento rampa] (1) [0,1 ] (0.1)
T
1 v [1]: Rampa hasta 6.000 segundos
Este parmetro se aplica a [Rampa aceleracin] (ACC), [Rampa deceleracin] (dEC), [Aceleracin 2] (AC2)
y [Deceleracin 2] (dE2).
ACC M [Rampa aceleracin] (1) De 0,01 a 6.000 s (2) 3,0 s
T Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom.Motor] (FrS) (pgina 69). Asegrese de que este valor
dEC M [Rampa deceleracin] (1) De 0,01 a 6.000 s (2) 3,0 s
T Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) (pgina 69) a 0. Asegrese de que este

(2) Rango de ajuste de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 6.000 s segn [Incremento rampa] (Inr).
137
b [RAMPAS] (continuacin)
tA1 M [Coef. red. inicio ACC] (1) Del 0 al 100% 10%
T - Redondeo inicial de la rampa de aceleracin en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleracin] (ACC)

- Ajustable del 0 al 100%
- Parmetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person.] (CUS).
tA2 M [Coef. red. final ACC] (1) 10%
T - Redondeo final de la rampa de aceleracin en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleracin] (ACC)

- Ajustable del 0 al (100% [Coef. red.inicio ACC] (tA1)).
tA3 M [Coef. red. inicio DEC] (1) Del 0 al 100% 10%
T - Redondeo inicial de la rampa de deceleracin en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleracin]

(dEC) o [Deceleracin 2] (dE2).
- Ajustable del 0 al 100%
tA4 M [Coef. red. final DEC] (1) 10%
T - Redondeo final de la rampa de deceleracin en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleracin] (dEC)

- Ajustable del 0 al (100% [Coef. red.inicio DEC] (tA3)).
138
Frt M [Nivel Rampa2] De 0 a 500 o 1.600 Hz
segn el calibre
0 Hz
Nivel de conmutacin de rampa.

Conmutacin de la 2a rampa si Frt es diferente de 0 (el valor 0 corresponde a la funcin inactiva)
y la frecuencia de salida es superior a Frt.
La conmutacin de la rampa por nivel es acumulable con la conmutacin [Conmut. Rampa] (rPS)
de la siguiente manera:
LI o bit Frecuencia Rampa

0 <Frt ACC, dEC
0 >Frt AC2, dE2
1 <Frt AC2, dE2
1 >Frt AC2, dE2
rPS M [Conmut. Rampa] [No] (nO)

LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...): Vea las condiciones de asignacin en la pgina 124.
- En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, se validan ACC y dEC.
- En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, se validan AC2 y dE2.
AC2 M [Aceleracin 2] (1) De 0,01 a 6.000 s (2) 5,0 s
T Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom.Motor] (FrS). Asegrese de que este valor es compatible
Se puede acceder a este parmetro si [Nivel Rampa2] (Frt) > 0 o si [Conmut. Rampa] (rPS) est asignada.
dE2 M [Deceleracin 2] (1) De 0,01 a 6.000 s (2) 5,0 s
T Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) hasta 0. Asegrese de que este valor
es compatible con la inercia accionada.
Se puede acceder a este parmetro si [Nivel Rampa2] (Frt) > 0 o si [Conmut. Rampa] (rPS) est asignado.

(2) Rango de ajuste de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 6.000 s segn [Incremento rampa] (Inr) (vea la pgina 137).
Parmetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

T
139
brA M [Adapt.rampa dec.] [S] (YES)
La activacin de esta funcin permite la adaptacin automtica de la rampa de deceleracin, si sta

se ha ajustado a un valor muy bajo, teniendo en cuenta la inercia de la carga, lo que puede provocar
un fallo de sobretensin.
YES v [S] (YES): Funcin activa, para aplicaciones que no necesitan una deceleracin importante.
Las selecciones siguientes aparecen segn el calibre del variador y segn [Tipo control motor] (Ctt) en
la pgina 71, y permiten obtener una deceleracin mayor que con [S] (YES). La seleccin se determina
mediante pruebas comparativas.
Cuando [Adapt.rampa dec.] (brA) est configurado en [Fren.din.x] (dYnx), el rendimiento dinmico del
frenando mejora gracias a la adicin de un componente de flujo de corriente. El objetivo es aumentar la
prdida de hierro y la energa magntica almacenada en el motor.
dYnA v [Fren.din.A] (dYnA): Adicin de un componente de flujo de corriente constante.
dYnb v [Fren.din.B] (dYnb): Adicin de un componente de flujo de corriente que oscila a 100 Hz.
dYnC [Fren.din.C] (dYnC): Adicin de un componente de flujo de corriente que oscila a 200 Hz, pero con una
mayor amplitud.
[Adaptacin rampa dec.] (brA) se fuerza a [No] (nO) si el control de freno [Control lgica de freno] (bLC)
se ha asignado (pgina 161), y si [Equilibrado frenado] (bbA) (pgina 85) = [S] (YES). El ajuste de fbrica
pasa a ser [Fren.din. A] (dYnA) en determinados calibres si [Filtro senoidal] (OFI) en la pgina 82 =
[S] (YES).
La funcin es incompatible con las aplicaciones que necesitan:
- un posicionamiento sobre la rampa
- el uso de una resistencia de frenado (sta no asegurara su funcin)
ATENCIN
No utilice las configuraciones [Fren.din. A] (dYnA), [Fren.din. B] (dYnB) o [Fren.din. C] (dYnC) si el motor
es un motor sncrono con imanes permanentes. De lo contrario, el motor se desmagnetizar.
140
Stt- b [CONFIGURACI PARADA]

Nota: Algunos tipos de parada no pueden utilizarse con todas las otras funciones. Respete las
precauciones indicadas en la pgina 130.
Stt M [Tipo de parada] [Paro rampa] (rMP)
Modo de parada durante la desaparicin de la orden de marcha o la aparicin de una orden de Stop.
rMP v [Paro rampa] (rMP): En rampa
FSt v [Parad.rpid.] (FSt): Parada rpida
nSt v [Rueda libre] (nSt): Parada en rueda libre
dCI v [Inyecc. DC] (dCI): Parada por inyeccin de corriente continua
Nota: Si se ha validado la funcin "lgica de frenado" (pgina 161) o si [Tpo a Vel. mnima]
(tLS) en la pgina 62 o 180 es diferente de 0, slo se puede configurar la parada en rampa.
FFt M [Niv.parada R.libre] (1) De 0,0 a 1.600 Hz 0,0 Hz
T Paso de parada en rampa o de parada rpida a parada en rueda libre con un nivel de velocidad bajo.
Parmetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Parad.rpid.] (FSt) o [Paro rampa] (rMP).
v 0,0: Sin paso a rueda libre.
v De 0,1 a 1.600 Hz: Nivel de velocidad en el que el motor pasa a parada en rueda libre.
nSt M [Asig.Rueda Libre] [No] (nO)

LI1 v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6)
La parada se activa en el estado lgico 0 de la entrada o del bit. Si la entrada vuelve al estado 1
y la orden de marcha todava est activada, el motor slo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC)
en la pgina 89 = [Ctrl. 2 hilos] (2C) y el [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid.FW] (PFO).
En los dems casos, es necesaria una nueva orden de marcha.
FSt M [Asig. Parada Rpida] [No] (nO)
en la pgina 130.
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
La parada se activa en el estado lgico 0 de la entrada o en el estado 1 del bit (estado 0 del bit en
[Perfil E/S] (IO)). Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todava est activada, el motor
slo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la pgina 89 = [Ctrl. 2 hilos] (2C) y el [Tipo Control
2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid.FW] (PFO). En los dems casos, es necesaria una nueva orden
de marcha.
dCF M [Coef. parada rpida] (1) De 0 a 10 4
T Parmetro accesible para [Tipo de parada] (Stt) = [Parad.rpid.] (FSt) y para [Asig. Parada Rpida] (FSt)
si es diferente de [No] (nO).
La rampa vlida (dEC o dE2) se divide entonces por este coeficiente cuando se produce una solicitud
de parada.
El valor 0 corresponde a un tiempo de rampa mnimo.
141
b [CONFIGURACIN PARADA] (continuacin)

dCI M [Asig.Inyeccin DC] [No] (nO)
en la pgina 130.
LI1 v [LI1] (LI1)

- :
- :
El frenado por inyeccin de corriente continua se activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado.
Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todava est activada, el motor slo vuelve a arrancar
si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la pgina 89 = [Ctrl. 2 hilos] (2C) y el [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL)
o [Priorid.FW] (PFO). En los dems casos, es necesaria una nueva orden de marcha.
IdC M [Int. frenado DC 1] (1) (3) De 0,1 a 1,41 In (2) 0,64 In (2)
T Intensidad de corriente de freno por inyeccin de corriente continua activada por entrada lgica o seleccionada
Parmetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI) o si [Asig.Inyeccin DC] (dCI) es distinta
de [No] (nO).
ATENCIN
tdI M [Tpo inyeccin DC1] (1) (3) De 0,1 a 30 s 0,5 s
Duracin mxima de inyeccin de la corriente [Int. frenado DC] (IdC). Transcurrido este perodo de tiempo
T la corriente de inyeccin pasa a [Int. frenado DC 2] (IdC2).
de [No] (nO).
IdC2 M [Int. frenado DC 2] (1) (3) 0,1 In (2) a [Int.

frenado DC] (IdC)
0,5 In (2)
T Corriente de inyeccin activada por entrada lgica o seleccionada como modo de parada, una vez transcurrido
el tiempo [Tpo inyeccin DC1] (tdI).
de [No] (nO).
ATENCIN
tdC M [Tpo inyeccin DC2] (1) (3) De 0,1 a 30 s 0,5 s
T Duracin mxima de la inyeccin [Int. frenado DC 2] (IdC2) nicamente para la inyeccin seleccionada
Parmetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI).

(3) Atencin, estos ajustes son independientes de la funcin [INYECCIN DC AUTO] (AdC-).
142
AdC- b [INYECCIN DC AUTO]

AdC M [Inyeccin DC auto.] [S] (YES)
T Inyeccin automtica de corriente en la parada (al final de la rampa).
nO v [No] (nO): Sin inyeccin

YES v [S] (YES): Inyeccin de duracin ajustable
Ct v [Continua] (Ct): Inyeccin permanente en la parada
Atencin: existe una incompatibilidad entre esta funcin y [Magnetiz.motor] (FLU) en la pgina 154.
Si [Magnetiz.motor] (FLU) = [Continua] (FCt) [Inyeccin DC auto.] (Adc) debe ser [No] (nO).
Nota: Este parmetro provoca el establecimiento de la corriente de inyeccin incluso sin orden
de marcha. Es accesible en marcha.
SdC1 M [Nivel Int. DC auto 1] (1) De 0 a 1,2 In (2) 0,7 In (2)
T Intensidad de la corriente de inyeccin en la parada. Parmetro accesible si [Inyeccin DC auto.] (AdC)

es diferente de [No] (nO). Este parmetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 71 =
[Motsncrono] (SYn).
ATENCIN
tdC1 M [Tpo Iny. DC auto 1] (1) De 0,1 a 30 s 0,5 s
T Tiempo de inyeccin en la parada. Parmetro accesible si [Inyeccin DC auto.] (AdC) es diferente de [No] (nO).
Si [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 71 = [FVC] (FUC) o [Motsncrono] (SYn), este tiempo corresponde
al tiempo de mantenimiento de la velocidad nula.
SdC2 M [Nivel Int. DC auto 2] (1) De 0 a 1,2 In (2) 0,5 In (2)
T 2a intensidad de la corriente de inyeccin en la parada.

Parmetro accesible si [Inyeccin DC auto.] (AdC) es diferente de [No] (nO).
ATENCIN

143
b [INYECCIN DC AUTO] (continuacin)

tdC2 M [Tpo Iny. DC auto 2] (1) De 0 a 30 s 0s
T 2o tiempo de inyeccin en la parada. Parmetro accesible si [Inyeccin DC auto.] (AdC) = [S] (YES).
AdC SdC2 Funcionamiento

Observacin: Cuando [Tipo control motor]
I (Ctt) en la pgina 71 = [CVF] (FUC):
YES x SdC1
[Nivel Int. DC auto 1] (SdC1), [Nivel Int.
SdC2 DC auto.2] (SdC2) y [Tpo Iny. DC auto 2]
tdC1 tdC1 + tdC2 t (tdC2) no son accesibles; nicamente
I
Ct 0 SdC1
[Tpo Iny. DC auto 1] (tdC1) es accesible,
SdC2
por lo que corresponde a un tiempo
de mantenimiento de la velocidad nula.
tdC1 t
I
Ct SdC1
=0
t
1
Orden de marcha
0
t
Velocidad
0
t
144
JOG- b [JOG]
en la pgina 130.
JOG M [AsignacinJog] [No] (nO)
Marcha por impulsos.

La funcin JOG no est activa a menos que el canal de control y el canal de consigna se encuentren
en el bornero.
La seleccin de la entrada lgica o del bit asignado valida la funcin.
LI1 v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6)
- v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lgicas VW3A3201.
- v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202.
C101 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO).
- v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO).
- v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicacin en el perfil [Perfil E/S] (IO).
- v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en perfil [Perfil E/S] (IO).
Cd00 v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En perfil [Perfil I/O] (IO) conmutable con entradas lgicas posibles.
- v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En perfil [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lgicas.
Funcin activa cuando la entrada o el bit asignado est en 1.
Ejemplo: Funcionamiento en control 2 hilos (tCC = 2C)
Frecuencia Rampa Rampa

del motor DEC/DE2 forzada a 0,1 s
Consigna
Consigna JGF
Consigna JGF
LI (JOG)
1
0
JGt
Adelante
1
Atrs
1
JGF M [Frecuencia Jog] (1) De 0 a 10 Hz 10 Hz
T Parmetro accesible si [AsignacinJog] (JOG) es diferente de [No] (nO).

Consigna en marcha por impulso
JGt M [TiempoJog] (1) De 0 a 2,0 s 0,5 s
T Parmetro accesible si [AsignacinJog] (JOG) es diferente de [No] (nO).

Temporizacin entre dos marchas paso a paso (JOG) consecutivas.
(1) Parmetro tambin accesible desde el men [1.3 AJUSTES] (SEt-).
145
Velocidades preseleccionadas
Se pueden preseleccionar 2, 4, 8 o 16 velocidades, que necesitan 1, 2, 3 o 4 entradas lgicas, respectivamente.
Nota: Para obtener 4 velocidades, es necesario configurar 2 y 4 velocidades.

Para obtener 8 velocidades, es necesario configurar 2, 4 y 8 velocidades.
Para obtener 16 velocidades, es necesario configurar 2, 4, 8 y 16 velocidades.
Tabla de combinacin de las entradas de velocidades preseleccionadas
16 velocidades 8 velocidades 4 velocidades 2 velocidades Consigna de velocidad

LI (PS16) LI (PS8) LI (PS4) LI (PS2)
0 0 0 0 Consigna (1)
0 0 0 1 SP2
0 0 1 0 SP3
0 0 1 1 SP4
0 1 0 0 SP5
0 1 0 1 SP6
0 1 1 0 SP7
0 1 1 1 SP8
1 0 0 0 SP9
1 0 0 1 SP10
1 0 1 0 SP11
1 0 1 1 SP12
1 1 0 0 SP13
1 1 0 1 SP14
1 1 1 0 SP15
1 1 1 1 SP16
(1) Vase el sinptico de la pgina 118: consigna 1 = (SP1).
146
PSS- b [VELOCIDAD. PRESELECC.]

en la pgina 130.
PS2 M [2 Vel. preselecc.] [No] (nO)

LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :

LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
Para obtener 4 velocidades, es necesario configurar tambin 2 velocidades.

LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
Para obtener 8 velocidades, es necesario configurar tambin 2 y 4 velocidades.

LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
Para obtener 16 velocidades, es necesario configurar tambin 2, 4 y 8 velocidades.
147
b [VELOCIDAD. PRESELECC.] (continuacin)

SP2 M [Vel. preselecc. 2] (1) De 0 a 1.600 Hz 10 Hz
T
SP3 M [Vel. preselecc. 3] (1) 15 Hz
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T Estos parmetros [Vel. preselecc.x] (SPx) slo aparecen en funcin del nmero de velocidades
configurado.
148
Ms/menos velocidad
Existen dos tipos de funcionamiento disponibles.
1. Uso de botones de un nivel: se necesitan dos entradas lgicas adems del sentido, o los sentidos, de marcha.
La entrada asignada al control "ms velocidad" aumenta la velocidad; la asignada al control "menos velocidad" la reduce.
2. Uso de botones de dos niveles: slo es necesaria una entrada lgica asignada a "ms velocidad".
Ms/menos velocidad con botones de dos niveles:
Descripcin: 1 botn de dos niveles (2 contactos) para cada sentido de rotacin. Cada nivel cierra un contacto.
Sin pulsar 1er nivel 2er nivel

(menos velocidad) (velocidad constante) (ms rpido)
Botn de giro adelante a ayb
Botn de giro atrs c cyd
Ejemplo de cableado:
Bornero de control LI1: marcha adelante

ATV 71 LIx: marcha atrs
LIy: ms velocidad
LI1 LIx LIy +24
b d
a c
Frecuencia del motor
LSP
0
LSP
Adelante
2er nivel
b b
1er nivel
a a a a a a a
0
Atrs
2er nivel
d
1er nivel
c c c
0
No utilice este tipo de ms/menos velocidad con el control de 3 hilos.
En ambos casos de uso, la velocidad mxima viene determinada por [Vel.mxima] (HSP) (vase la pgina 44).
Nota:
La conmutacin de consigna a travs de rFC (vase la pgina 126) de un canal de consigna cualquiera hacia un canal de consigna a travs
de "Ms/menos velocidad" puede acompaarse de una copia del valor de consigna rFr (despus de rampa) segn el parmetro [CopiaCanal1-
>2] (COP), vase la pgina 127.
La conmutacin de consigna a travs de rFC (vase la pgina 126) de un canal de consigna cualquiera a travs de "Ms/menos velocidad"
hacia un canal de consigna cualquiera se acompaa de una copia del valor de consigna rFr (despus de rampa).
Esto permite evitar que la velocidad se restablezca a 0 inoportunamente en el momento de la conmutacin.
149
UPd- b [+/VELOCIDAD]
Funcin accesible si el canal de consigna [Canal Ref. 2] (Fr2) = [+/- velocidad] (UPdt) vase la pgina 126.
en la pgina 130.
USP M [Asig. + velocidad] [No] (nO)

LI1 v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6)
Funcin activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado.
dSP M [Asig. velocidad] [No] (nO)

LI1 v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6)
Str M [Memo. referencia] [No] (nO)
Este parmetro, asociado a la funcin ms/menos velocidad, permite memorizar la consigna:

cuando desaparecen las rdenes de marcha (memorizacin en RAM)
cuando desaparece la red de alimentacin o las rdenes de marcha (memorizacin en EEPROM)
En el arranque siguiente, la consigna de velocidad es la ltima consigna memorizada.

nO v [No] (nO): Sin memorizacin (en el arranque siguiente, la consigna de velocidad es la [Velocidad Mnima]
(LSP); vase la pgina 44).
rAM v [RAM] (rAM): Memorizacin en RAM
EEP v [EEPROM] (EEP): Memorizacin en EEPROM
150
Ms/menos velocidad en torno a una referencia

La consigna est determinada por Fr1 o Fr1b con, en ocasiones, las funciones de suma/resta/multiplicacin y las velocidades preseleccionadas
(vase el sinptico en la pgina 118). Para simplificar las explicaciones, en adelante la denominaremos consigna A. Los botones + velocidad
y velocidad tienen una accin que se puede ajustar en un % de esta consigna A. Durante la parada, la consigna (A +/ velocidad) no se
memoriza, con lo que el variador rearranca slo con la consigna A.
La consigna total mxima sigue estando limitada por la [Vel.mxima] (HSP), y la consigna mnima por la [Velocidad Mnima] (LSP); vase la
pgina 44.
Ejemplo de control de 2 hilos:
[Aceleracin 2] (AC2)
Frecuencia del motor
[Deceleracin 2] (dE2)
+ SrP%
Consigna A
SrP%
LSP
LSP
SrP%
Consigna A
+ SrP%
+ velocidad
velocidad
Sentido de la marcha
Adelante Adelante
Atrs
151
SrE- b [+/ VEL.ENTORNO A REF.]

Funcin accesible para el canal de consigna [Canal Ref.1] (Fr1).
en la pgina 130.
USI M [Asig. + velocidad] [No] (nO)

LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...) : Vea las condiciones de asignacin en la pgina 124.
dSI M [Asig. velocidad] [No] (nO)

LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...) : Vea las condiciones de asignacin en la pgina 124.
SrP M [Limit. +/- velocidad] Del 0 al 50% 10%
T Este parmetro limita el rango de variacin en +/ un % de la consigna. Las rampas utilizadas en esta
funcin son [Aceleracin 2] (AC2) y [Deceleracin 2] (dE2).
Parmetro accesible si se ha asignado +/ velocidad.
Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom.Motor] (FrS). Asegrese de que este valor es compatible
Parmetro accesible si se ha asignado +/- velocidad.
dE2 M [Deceleracin 2] (1) De 0,01 a 6.000 s (2) 5,0 s
Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) hasta 0. Asegrese de que este valor
es compatible con la inercia accionada.
Parmetro accesible si se ha asignado +/- velocidad.

152
Memorizacin de la consigna
Aceptacin y memorizacin de un nivel de consigna de velocidad por medio de una orden en una entrada lgica de duracin superior a 0,1 s.
Esta funcin permite controlar la velocidad de varios variadores de forma alternativa mediante una sola consigna analgica y una entrada
lgica para cada variador.
Tambin permite validar una consigna bus (bus o red de comunicacin) en varios variadores por medio de una entrada lgica. Este mtodo
permite sincronizar los movimientos eludiendo las dispersiones en el envo de la consigna.
La adquisicin de la consigna se realiza 100 ms despus del frente ascendente de la peticin de adquisicin. A continuacin,
slo se adquiere una nueva consigna si se realiza una nueva peticin.
F: frecuencia del motor

Consigna
t
0
Orden de marcha
t
0
LIx (memorizacin)
0 t
100 ms 100 ms 100 ms
SPM- b [MEMO. REFERENCIA]

SPM M [Memorizar ref.] [No] (nO)

LI1 v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6)
LI14 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202
Asignacin a una entrada lgica.
Funcin activa en el estado 1 de la entrada asignada.
153
FLI- b [MAGNETIZACIN POR LI]

FLU M [Magnetiz.motor] (1) [No] (FnO)
T
FnC v [No continua] (FnC): Modo no continuo.
FCt v [Continua] (FCt): Modo continuo. Esta eleccin es posible si [Inyeccin DC auto.] (AdC) en la pgina 143
es diferente de [S] (YES), o si [Tipo de parada] (Stt) en la pgina 141 es diferente de [Rueda libre] (nSt).
FnO v [No] (FnO): Funcin inactiva Esta opcin no es posible si [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 71 = [SVCI]
(CUC) o [CVF] (FUC).
Si [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 71 = [SVCI] (CUC), [CVF] (FUC) o [Motsncrono] (SYn) o [SVC por
U] (UUC) a partir de los calibres ATV71HD55M3X, ATV71HD90N4 y ATV71HC11Y, el ajuste de fbrica se
sustituye por [No continua] (FnC).
Para obtener rpidamente un par importante durante el arranque, es necesario establecer previamente
en el motor el flujo magntico.
En modo [Continua] (FCt) el variador establece el flujo automticamente a partir de la puesta en tensin.
En modo [No continua] (FnC) la magnetizacin se realiza al arrancar el motor.
El valor de la corriente de magnetizacin es superior a nCr (corriente nominal del motor) durante
el establecimiento del flujo magntico. Despus, se regula al valor de la corriente magnetizante del motor.
ATENCIN
Si [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 71 = [Motsncrono] (SYn), el parmetro [Magnetiz.motor] (FLU)
conlleva la alineacin del rotor y no la magnetizacin.
Si [Control lgica de freno] (bLC) en la pgina 161 es diferente de [No] (nO), el parmetro [Magnetiz.motor]
(FLU) queda sin efecto.
FLI M [Asig.magnetizacin] [No] (nO)

LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
Asignacin posible nicamente si [Magnetiz.motor] (FLU) = [No continua] (FnC).
- Si se asigna una LI o un bit al control del flujo del motor, dicho flujo se establece en el estado 1 de la
entrada o del bit asignado.
- Si no se le ha asignado ninguna LI ni ningn bit o si la LI o el bit asignados se encuentran en el estado
0 al recibirse una orden de marcha, la magnetizacin se lleva a cabo al arrancarse el motor.
154
Gestin de final de carrera
Manutencin
Esta funcin permite gestionar los finales de las trayectorias a partir de interruptores de final de carrera.
El modo de parada se puede configurar.

Cuando se acciona el contacto de parada, se autoriza el arranque en el otro sentido.
Ejemplo:
Parada Parada
Atrs Adelante adelante
atrs
Ascensores
La parada tiene lugar en el estado 0 de la entrada (contacto abierto).
Elevacin
155
Manutencin
LSt- b [FINALES DE CARRERA]

en la pgina 130.
LAF M [F.C.paro adelante] [No] (nO)

LI1 v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6)
Ascensores
LAr M [F.C. parada atrs] [No] (nO)
Las mismas asignaciones posibles que para [F.C.paro adelante] (LAF) arriba.
LAS M [Tipo de parada] [Rueda libre] (nSt)
rMP v [Paro rampa] (rMP)

FSt v [Parada rpida] (FSt)
nSt v [Rueda libre] (nSt)
Cuando la entrada asignada pasa a 0, se acciona la parada siguiendo el tipo seleccionado.
Despus de parar el motor, se autoriza el rearranque slo en el otro sentido de la marcha.
Si las dos entradas [F.C.paro adelante] (LAF) y [F.C. parada atrs] (LAr) estn asignadas y se encuentran
en el estado 0, no es posible realizar el arranque.
Parmetro accesible si se ha asignado [F.C.paro adelante] (LAF) o [F.C. parada atrs] (LAr).
Elevacin
156
Control de freno
Manutencin
Permite gestionar un freno electromagntico desde el variador para aplicaciones de elevacin vertical y horizontal, y para las mquinas
excntricas.
Principio:
Movimiento de elevacin vertical:
Mantener un par motor en el sentido de retencin de la carga arrastrante durante las fases de apertura y cierre del freno para retener la carga,
arrancar sin sacudidas al abrir el freno y parar sin sacudidas al cerrar el freno.
Movimiento de elevacin horizontal:

Sincronizar la apertura del freno con el establecimiento del par durante el arranque y al cerrar el freno a velocidad nula en el momento
de la parada para suprimir las sacudidas.
Recomendaciones de ajustes del control del freno para una aplicacin de elevacin vertical:
ADVERTENCIA
Ascensores
Asegrese de que los ajustes y las configuraciones seleccionados no puedan provocar la cada o la prdida de control
de la carga elevada.
1. Impulso de freno (bIP): S. Asegrese de que el sentido de rotacin FW corresponda a la subida de la carga.
Para las aplicaciones en las que la carga en bajada es muy distinta de la carga en subida, indique BIP = 2 Ibr (por ejemplo: subida siempre
con carga y bajada siempre en vaco).
2. Corriente de apertura del freno (Ibr e Ird si BIP = 2 Ibr): Ajuste la corriente de apertura del freno a la corriente nominal que figura en la placa
de caractersticas del motor.
Durante las pruebas, ajuste la corriente de apertura del freno para retener la carga sin sacudidas.
3. Tiempo de aceleracin: En las aplicaciones de elevacin, se recomienda ajustar las rampas de aceleracin con un valor superior
Elevacin
a 0,5 segundos. Asegrese de que el variador no sobrepase el lmite de corriente.
La misma recomendacin se aplica a la deceleracin.
Advertencia: Para un movimiento de elevacin, se debe utilizar una resistencia de frenado.
4. Temporizacin de apertura del freno (brt): Ajstela segn el tipo de freno. Corresponde al tiempo necesario para la apertura del
freno mecnico.
5. Frecuencia de apertura del freno (bIr), slo en lazo abierto: Dejar en [Automtica], aunque puede ajustarse si es necesario.
6. Frecuencia de cierre del freno (bEn): Dejar en [Automtica], aunque puede ajustarse si es necesario.
7. Temporizacin de cierre del freno (bEt): Ajstela en funcin del tipo de freno. Corresponde al tiempo necesario para el cierre del
freno mecnico.
Recomendaciones de ajustes del control del freno para una aplicacin de elevacin horizontal:
1. Impulso de freno (bIP): No.
2. Corriente de apertura del freno (Ibr): Establecer en cero.
3. Temporizacin de apertura del freno (brt): Ajstela segn el tipo de freno. Corresponde al tiempo necesario para la apertura del
freno mecnico.
4. Frecuencia de cierre del freno (bEn), slo en lazo abierto: Dejar en [Automtica], aunque puede ajustarse si es necesario.
5. Temporizacin de cierre del freno (bEt): Ajstela en funcin del tipo de freno. Corresponde al tiempo necesario para el cierre del
freno mecnico.
157
Control de freno, movimiento horizontal en lazo abierto

Manutencin
Frecuencia
Consigna
t
bEn
Motor
Corr. magnet. magnetizado
SdC1
Corriente
magntizacin
nominal t
Ascensores
Ibr alcanzada
Corriente par
0 alcanzado
Ibr
t
Sentido
de la marcha Adelante Atrs
t
Rel
o salida
lgica
t
Elevacin
Contacto
de freno
Estado del freno

abierto
cerrado t
brt tbE bEt ttr
magntico
Tipo de control
Inyeccin
Flujo
del motor
Par
Bloqueo
Frecuencia
Leyenda:
- (bEn): [Frec.cierre freno]
- (bEt): [Tiempo cierre freno]
- (brt): [Tiempo Apertura Freno]
- (Ibr): [I apert.freno subida]
- (SdC1): [Nivel Int.DC auto.1]
- (tbE): [Ret. cierre freno]
- (ttr): [Tpo de rearranque]
158
Control de freno, movimiento vertical en lazo abierto
Manutencin
Frecuencia
Consigna
bIr
JdC
t
JdC
bEn
Motor
magnetizado
Corr. magnet.
Corriente
magntizacin
nominal t
Ascensores
Ibr alcanzada
Corriente par
0 alcanzado
Ibr
t
Sentido
de la marcha Subida Bajada
t
Rel
o salida
lgica
t
Elevacin
0
Contacto
de freno
Estado del freno

abierto
cerrado t
brt tbE bEt ttr
Tipo de control
del motor
magntico
Inyeccin
Bloqueo
Par
Flujo
Frecuencia
Leyenda:
- (bEn): [Frec.cierre freno (Hz)]
- (bIr): [Frec. apertura freno]
- (Ibr): [Tiempo Apert. Freno]
- (JdC): [Salto en inversin]
159
Control de freno, movimiento vertical u horizontal en lazo cerrado

Manutencin
Frecuencia
Consigna
Motor
magnetizado
Corr. magnet.
Corriente
magntizacin
nominal t
Ascensores
Ibr alcanzada
Corriente par
0 alcanzado
Ibr
t
Sentido
de la marcha Adelante o Atrs o
subida bajada
t
Rel
o salida
lgica
t
Elevacin
Contacto
de freno
Estado del freno

abierto
cerrado t
brt tbE bEt ttr
Tipo de control
magntico
del motor
Inyeccin
Bloqueo
Par
Flujo
Frecuencia
Leyenda:
- (Ibr): [Tiempo Apert. Freno]
160
Manutencin
bLC- b [CONTROL DE FRENO]

en la pgina 130.
bLC M [Control lgica de freno] [No] (nO)
Nota: Si el freno est asignado, slo es posible la parada en rampa.

Compruebe el [Tipo de parada] (Stt) en la pgina 141.
El control de freno slo se puede asignar si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 71 = [SVC por U] (UUC), [SVC
por Int.] (CUC) o [CVF] (FUC), o si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt.] (UF5) para
ATV71pppN4 desde 90 kW y para ATV71pppM3X desde 55 kW.
Salida lgica o rel de control
nO v [No] (nO): Funcin no asignada (en tal caso, no es posible acceder a ninguno de los parmetros de la funcin).
r2 v [R2] (r2)
- a
r4 [R4] (r4): Rel (seleccin ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S).
Ascensores
LO1 [LO1] (LO1)
- a
LO4 [LO4] (LO4): Salida lgica (seleccin de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S)
dO1 v [dO1] (dO1): Salida analgica AO1 que funciona en salida lgica. Seleccin accesible si [Asignacin AO1]
(AO1) en la pgina 111 = [No] (nO).
bSt M [Tipo de movimiento] [Elevacin] (UEr)
HOr v [Traslacin] (HOr): Movimiento con carga resistente (por ejemplo, traslacin de un puente gra).
Nota: Si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt.] (UF5) para ATV71pppN4
desde 90 kW y para ATV71pppM3X desde 55 kW, [Tipo de movimiento] (bSt) se fuerza a
[Traslacin] (HOr).
UEr v [Elevacin] (UEr): Movimiento con carga arrastrante (por ejemplo, torno de elevacin).
Si [Asig. pesado carga] (PES) en la pgina 167 es distinto de [No] (nO), [Tipo de movimiento] (bSt) se fuerza
a [Elevacin] (UEr).
bCI M [Contacto de freno] [No] (nO)
Elevacin
Si el freno est equipado con un contacto de supervisin (cerrado para freno abierto).
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
bIP M [Imp. apertura freno] [No] (nO)
T
Parmetro accesible si [Asig. pesado carga] (PES) = [No] (nO) (vea la pgina 167) y si [Tipo de movimiento]
(bSt) = [Elevacin] (UEr).
nO v [No] (nO): El par motor se especifica en el sentido de la marcha solicitado, con la corriente Ibr.
YES v [S] (YES): El par motor es siempre en el sentido adelante (asegrese de que este sentido corresponde
a la subida), con la corriente Ibr.
2Ibr v [2 Int. apertura freno] (2Ibr): El par es en el sentido solicitado, con la corriente Ibr para adelante
e Ird para atrs, slo para algunas aplicaciones especficas.
Ibr M [I apert.freno subida] (1) De 0 a 1,32 In (2) 0
T Nivel de corriente al abrir el freno en marcha de subida o adelante.

Parmetro accesible si [Asig. pesado carga] (PES) = [No] (nO) (vea la pgina 167).
Ird M [Int. apert. freno bajada] (1) De 0 a 1,32 In (2) 0
T Nivel de corriente al abrir el freno en marcha de bajada o atrs.

Parmetro accesible si [Imp.apertura freno] (bIP) = [2 Int. apertura freno] (2Ibr).

161
Manutencin
b [CONTROL DE FRENO] (continuacin)

brt M [Tiempo Apertura Freno] (1) De 0 a 5,00 s 0
T Temporizacin al abrir el freno.
bIr M [Frec. apertura freno] (1) [Automtica] (AUtO)
T
Nivel de frecuencia al abrir el freno (inicializacin de la rampa de aceleracin).
Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 71 es diferente de [CVF] (FUC),
y si [Tipo de movimiento] (bSt) en la pgina 161 es [Elevacin] (UEr).
AUtO v [Automtica] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado
a partir de los parmetros de accionamiento.
- v De 0 a 10 Hz: Ajuste manual
Ascensores
bEn M [Frec.cierre freno] (1) [Automtica] (AUtO)
T
Nivel de frecuencia de cierre del freno.
Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 71 es diferente de [CVF] (FUC).
bECd M [Cierre de freno a 0] [No] (nO)
Cierre del freno a velocidad nula regulada.

Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 71 = [CVF] (FUC).
Permite cerrar el freno para regular la velocidad en lazo cerrado a velocidad nula. Este parmetro permite
ajustar el retardo del cierre despus de alcanzar la velocidad nula.
Si a continuacin se solicita una velocidad no nula, la apertura del freno se controla tras la aplicacin del par.
v [No] (nO): Sin cierre del freno a velocidad nula regulada.
v
Elevacin
nO De 0,0 a 30,0 s: Retardo del cierre despus de alcanzar la velocidad nula.

-
tbE M [Ret. cierre freno] (1) De 0 a 5,00 s 0
T Temporizacin antes de la demanda de cierre del freno. Para retrasar el cierre del freno, si se desea que
el freno se cierre hasta la parada completa.
bEt M [Tiempo cierre freno] (1) De 0 a 5,00 s 0
T Tiempo de cierre del freno (tiempo de respuesta del freno).
SdC1 M [Nivel Int. DC auto.1] (1) De 0 a 1,2 In (2) 0,7 In (2)
T Intensidad de la corriente de inyeccin en la parada.

Nota: Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 71 es diferente de [CVF] (FUC),
y si [Tipo de movimiento] (bSt) en la pgina 161 es [Movimiento traslacin] (HOr).
ATENCIN
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir
daos materiales.

162
Manutencin
b [CONTROL DE FRENO] (continuacin)

bEd M [Cerrar a la invers.] [No] (nO)
T
nO v [No] (nO): El freno no se cierra.
YES v [S] (YES): El freno se cierra.
Permite elegir si el freno se cierra o no al pasar por velocidad nula durante una inversin del sentido
de la marcha.
JdC M [Salto en inversin] (1) De 0 a 10,0 Hz [Automtica] (AUtO)
T
Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 71 es diferente de [CVF] (FUC),
y si [Tipo de movimiento] (bSt) en la pgina 161 es [Elevacin] (UEr).
Ascensores
Durante una inversin del sentido de consigna, este parmetro permite evitar que, al pasar a una velocidad
cero, falte un par y, por lo tanto, se suelte la carga. Parmetro sin objeto si [Cerrar a la invers.] (bEd) =
[S] (YES).
ttr M [Tpo de rearranque] (1) De 0,00 a 15,00 s 0
T Temporizacin entre el fin de una secuencia de cerrar el freno y el inicio de una secuencia de apertura del freno.
Elevacin
163
Parmetros especiales del control de freno

Manutencin
brH0 M [BRH b0] 0
Seleccin de la secuencia de rearranque del freno si se vuelve a emitir una orden de marcha durante el
cierre del freno.
0 v [0] (0): La secuencia cierre/apertura se ejecuta en su totalidad.
1 v [1] (1): El freno se vuelve a abrir inmediatamente.
Utilizacin en lazo abierto y en lazo cerrado.

Durante la fase de cierre del freno, se puede solicitar una orden de marcha. Segn la seleccin [BRH b0]
(brH0), la secuencia de nueva apertura del freno se ejecuta o no se ejecuta.
Orden de marcha
Ascensores
Frecuencia
[BRH b0] (brH0) = 0
Rel o salida lgica
Frecuencia
bEn
[BRH b0] (brH0) = 1
Rel o salida lgica
Nota: Si se solicita una orden de marcha durante la fase "ttr", se inicia la secuencia de freno completa.
Elevacin
brH1 M [BRH b1] 0
Desactivacin del fallo de contacto del freno en rgimen permanente.

0 v [0] (0): El fallo de contacto del freno en rgimen permanente est activo (fallo si el contacto se abre
en marcha). El fallo de contacto del freno brF se supervisa en todas las fases de funcionamiento.
1 v [1] (1): El fallo de contacto del freno en rgimen permanente est inactivo. El fallo de contacto del freno
brF se supervisa nicamente durante las fases de apertura y cierre.
164
Manutencin
brH2 M [BRH b2] 0
Aceptacin del contacto del freno para la secuencia de control del freno.
0 v [0] (0): No se tiene en cuenta el contacto del freno.
1 v [1] (1): Se tiene en cuenta el contacto del freno.
Utilizacin en lazo abierto y en lazo cerrado.
Si se asigna una entrada lgica al contacto del freno.
[BRH b2] (brH2) = 0: Durante la secuencia de apertura, la consigna se valida al finalizar el [Tiempo Apertura
Freno] (brt). Durante la secuencia de cierre, la corriente pasa a 0 segn la rampa [Tiempo rampa Int.] (brr)
al finalizar el [Tiempo cierre freno] (bEt).
[BRH b2] (brH2) = 1: Al abrirse, se valida la consigna cuando la entrada lgica pasa a 1. Al cerrarse,
la corriente pasa a 0 segn la rampa [Tiempo rampa Int.] (brr) cuando la entrada lgica pasa a 0.
Orden de marcha
Ascensores
Rel o salida lgica
brt bEt
Corriente
Frecuencia par
Ibr brr [BRH b2] (brH2) = 0
Entrada lgica
contacto de freno
Corriente
Frecuencia par brr
blr Ibr
[BRH b2] (brH2) = 1
brH3 M [BRH b3] 0
Elevacin
nicamente en lazo cerrado, gestin de la ausencia de respuesta del contacto del freno, si ste est
asignado.
0 v [0] (0): Durante la secuencia de cierre del freno, se debe abrir el contacto del freno antes de que finalice
el [Tiempo cierre freno] (bEt); de lo contrario, el variador se bloquea con un fallo de contacto del freno brF.
1 v [1] (1): Durante la secuencia de cierre del freno, se debe abrir el contacto del freno antes de que termine
el [Tiempo cierre freno] (bEt); de lo contrario, se activa una alarma de contacto del freno bCA y se mantiene
la velocidad cero.
brH4 M [BRH b4] 0
nicamente en lazo cerrado, activacin del lazo de velocidad a cero si se produce un movimiento
sin controlar (medida de una velocidad superior al nivel mnimo fijo).
0 v [0] (0): En caso de un movimiento sin controlar, no se realiza ninguna accin.
1 v [1] (1): En caso de un movimiento sin controlar, el variador pasa a la regulacin de velocidad cero,
sin control para abrir el freno, y se activa una alarma bSA.
brr M [Tiempo rampa Int.] De 0 a 5,00 s 0s
T Tiempo de la rampa de corriente de par (aumento y disminucin) para una variacin de corriente igual
a [Tiempo Apert. Freno] (Ibr).
165
Medida de carga
Ascensores
Esta funcin utiliza la informacin procedente de una medida de peso para adaptar la corriente [I apert.freno subida] (Ibr) de la funcin
[CONTROL DE FRENO] (bLC-). La seal procedente de la medida de peso puede asignarse a una entrada analgica (generalmente una
seal de 4-20 mA), a la entrada de pulsos o a la entrada de codificador, segn el tipo de medida de peso.
Ejemplos:
- medida del peso total de un torno de elevacin y de su carga
- medida del peso total de un torno de ascensor, de la cabina y del contrapeso
La corriente [Tiempo Apert. Freno] (Ibr) se adapta segn la curva siguiente.
Ibr
[Punto 2y] (CP2)

Elevacin
[Punto 1x]
(LP1)
0 Seal de la medida
[Punto 2x] 100% de peso
LP2
Carga nula
[Punto 1y] (CP1)
Esta curva puede representar el peso ejercido sobre un torno de ascensor, en el que la carga nula sobre el motor se produce para una
carga no nula en la cabina.
166
Ascensores
ELM- b [MEDIDA DE LA CARGA]

PES M [Asig. pesado carga] [No] (nO)
Funcin accesible si se ha asignado el control del freno (vea la pgina 161).

Si [Asig. pesado carga] (PES) es diferente de [Non] (nO), [Tipo de movimiento] (bSt) en la pgina 161
se fuerza a [Elevacin] (UEr).
AIU1 v [AI red] (AIU1): Entrada virtual a travs del bus de comunicacin, para configurar con [Canal AI - Red]
Elevacin
ADVERTENCIA
LP1 M [Punto 1 X] Del 0 al 99,99% 0
Del 0 al 99,99% de la seal en la entrada asignada.

[Punto 1x] (LP1) debe ser inferior a [Punto 2x] (LP2).
Parmetro accesible si se ha asignado [Asig. pesado carga] (PES).
CP1 M [Punto 1 Y] De -1,36 a +1,36 In

(1)
-In
Corriente correspondiente a la carga [Punto 1x] (LP1) en A.

LP2 M [Punto 2 X] Del 0,01 al 100% 50%
Del 0,01 al 100% de la seal en la entrada asignada.

[Punto 2x] (LP2) debe ser superior a [Punto 1x] (LP1).
CP2 M [Punto 2 Y] De -1,36 a +1,36 In

(1)
0
Corriente correspondiente a la carga [Punto 2x] (LP2) en A.

IbrA M [IBR prdida 4-20mA] De 0 a 1,36 In (1) 0
T Corriente al abrir el freno en el caso de prdida de la informacin de la medida de peso.

Parmetro accesible si la medida de peso est asignada a una entrada analgica en corriente y el fallo
de prdida 4-20 mA est desactivado.
Ajustes recomendados:
- 0 para ascensores
- corriente nominal de motor para una aplicacin de elevacin
167
Elevacin a alta velocidad

Esta funcin permite optimizar los tiempos de los ciclos en los movimientos de elevacin cuando la carga es nula o baja. Permite un
Elevacin
funcionamiento a "potencia constante" para alcanzar una velocidad superior a la velocidad nominal, sin sobrepasar la corriente nominal del motor.
La velocidad est limitada por el parmetro [Vel.mxima] (HSP), en la pgina 44.
La funcin acta en la limitacin de la consigna de velocidad, no en la consigna misma.
Principio:
Frecuencia
Mxima
velocidad
Po Subida
ten
c ia
Frecuencia co
ns
nominal del tan
te
motor FrS
Par
0 mx.
Mn: Par Par
nominal
del motor
Frecuencia
nominal del nte
sta
motor FrS
c on
n cia
P ote Bajada
Mxima
velocidad HSP
168
Son posibles dos modos de funcionamiento:
Modo "Referencia de velocidad": El variador calcula la velocidad mxima autorizada durante un plano de velocidad impuesto para que
Elevacin
el variador pueda medir la carga.
Modo "Limitacin de corriente": La velocidad mxima autorizada es la que permite la limitacin de corriente en rgimen motor,
slo en el sentido de subida. Para el sentido de bajada, el funcionamiento es siempre el del modo "Referencia de velocidad".
Modo de referencia de velocidad
Control de subida
o bajada
Consigna
HSP
FrS
OSP
0 t
Frecuencia
HSP
Lmite calculado
FrS
OSP
0 t
tOS
OSP: Plano de velocidad ajustable para la medida de la carga

tOS: Tiempo de medida de la carga
Dos parmetros permiten reducir la velocidad calculada por el variador, para el sentido de subida y de bajada.
169
Modo de limitacin de la corriente

Elevacin
Control de subida
Consigna
HSP
FrS
SCL
0 t
Frecuencia
HSP
Lmite impuesto por la
limitacin de corriente
FrS
SCL
0 t
Corriente
CLO
SCL: Nivel de velocidad ajustable por encima del cual la limitacin de la corriente est activa.
CLO: Limitacin de la corriente de la funcin a alta velocidad.
Nota: La velocidad alcanzada para una determinada intensidad, ser mas baja en el caso de una red con tenin baja, en
comparacin con una red a tensin nominal.
170
Tensado de cable
La funcin de tensado de cable permite evitar el izado inicial a alta velocidad cuando haya una carga detenida y el cable est flojo, como se ilustra
Elevacin
a continuacin.
Velocida
OSP
Carga
tOS
rStL
Se utiliza el plano de velocidad (parmetros OSP) descrito en la pgina 169 para medir la carga. Mientras no haya alcanzado el nivel ajustable
rStL correspondiente al peso del gancho, el ciclo de medida efectivo (parmetros OSP y tOS) no se origina.
En el men [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-), una salida lgica o un rel puede asignarse en la sealizacin del estado "tensado de cable".
171

Elevacin
HSH- b [ELEVACIN ALTA VELOCIDAD]

en la pgina 130.
HSO M [Elevacin alta velocidad] [No] (nO)

SSO v [Referencia de velocidad] (SSO): Modo "Referencia de velocidad"
CSO v [Limitacin Intensidad] (CSO): Modo "Limitacin de intensidad"
COF M [Coef.veloc. subida] Del 0 al 100% 100%
T Coeficiente de reduccin de la velocidad calculada por el variador para el sentido de subida.

Parmetro accesible si [Elevacin alta velocidad] (HSO) = [Referencia de velocidad] (SSO).
COr M [Coef.veloc. bajada] Del 0 al 100% 50%
T Coeficiente de reduccin de la velocidad calculada por el variador para el sentido de bajada.

Parmetro accesible si [Elevacin alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO).
tOS M [Tiempo de medida] De 0,1 s a 65 s 0,5 s
T Duracin del plano de velocidad para la medida

OSP M [Velocidad de medida] De 0 a [Frec.

nom.Motor] (FrS)
40 Hz
T Velocidad constante para la medida.

CLO M [Limit.Int.alta velocidad] De 0 a 1,65 In (1) In
T Corriente de limitacin a alta velocidad.

Parmetro accesible si [Elevacin alta velocidad] (HSO) = [Limitacin Intensidad] (CSO).
si dicho ajuste se valida (vea la pgina 223).
SCL M [Frecuencia limitacin I] De 0 a 500 o 1.600 Hz

segn el calibre
40 Hz
T Nivel de frecuencia por encima del cual la corriente de limitacin a alta velocidad est activa.
Parmetro accesible si [Elevacin alta velocidad] (HSO) = [Limitacin Intensidad] (CSO).
rSd M [Conf.cable destens.] [No] (nO)
Funcin de tensado de cable. Parmetro accesible si [Elevacin alta velocidad] (HSO) es diferente
de [No] (nO).
drI v [Estim. Var] (drI): Medida de carga por estimacin del par hecha por el variador.
PES v [Medida peso] (PES): Medida de carga por medida de peso, asignacin posible slo si [Asig. pesado
carga] (PES) en la pgina 167 es distinto de [No] (nO).
rStL M [Niv.Par cable dest.] Del 0 al 100% 0%
Nivel de ajuste correspondiente a una carga ligeramente inferior al peso del gancho vaco, en % de la carga
nominal.
Parmetro accesible si [Conf.cable destens.] (rSd) est asignado.
172
Regulador PID
Sinptico
Proceso
La funcin se activa mediante la asignacin de una entrada analgica al retorno PID (medida).
LI Umbral de error
Inversin de rearranque Automtico
Pr2 (despertar)
de error /manual
Pr4 Rampa
Consigna PIC tLS PAU
interna PII rdG POH AC2
nO nO
YES + rSL (1) +
rPI rIG
- x(-1) rPG (manu)
A PrP YES 0 +
Consigna A nO
rP2 POL B
pginas 119 rP3 Gananc Pginas
y 120 119 y 120
rP4
PIF
nO Consignas PID
preseleccionadas Consigna
AI1 Rampas
..... Puesta a escala de velocidad
AI4 predictiva ACC DEC
RP PIF1 / PIF2 FPI x PSr
PIP1 / PIP2
Codificador
AI red
Consignas manuales preseleccionadas
Retorno
PID
Consigna nO
manual
PIN
Leyenda:
SP2
Parmetro:
SP16 El rectngulo negro
representa la asignacin
(1) La rampa AC2 slo est activa en el arranque de la funcin PID y durante los "despertares" del PID.
Retorno PID:
El retorno PID debe asignarse a una entrada analgica de la AI1 a la AI4, a la entrada de frecuencia o al codificador, segn si hay instaladas
tarjetas de ampliacin.
Consigna PID:
La consigna PID se puede asignar a los parmetros siguientes:
consignas preseleccionadas por entradas lgicas (rP2, rP3, rP4)
segn la configuracin de [Ref. Interna PID] (PII), pginas 177:
- consigna interna (rPI) o
- consigna A (Fr1 o Fr1b, vea la pgina 119)
Tabla de combinacin de las consignas PID preseleccionadas
LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = nO Consigna

rPI o A
0 0 rPI o A
0 1 rP2
1 0 rP3
1 1 rP4
Una entrada de consigna de velocidad predictiva permite iniciar la velocidad al arrancar el proceso.
173
Puesta a escala del retorno y las consignas:

Parmetros PIF1, PIF2
Permiten ajustar la escala del retorno PID (rango del captador).
Proceso
Es indispensable que esta escala se conserve para el resto de parmetros.
Parmetros PIP1, PIP2

Permiten la puesta en escala del rango de regulacin, es decir, la consigna. El rango de regulacin debe estar comprendido
en el rango del captador.
El valor mximo de los parmetros de la puesta en escala es 32767. Para facilitar la puesta en servicio es aconsejable utilizar valores
lo ms cercanos posible a este mximo restando en las potencias de 10 en relacin a los valores reales.
Ejemplo (vea la curva siguiente): Regulacin del volumen contenido en una cubeta de entre 6 m3 y 15 m3.
- captador utilizado 4-20 mA, 4,5 m3 para 4 mA, 20 m3 para 20 mA, donde PIF1 = 4.500 y PIF2 = 20.000
- rango de regulacin de 6 a 15 m3, donde PIP1 = 6.000 (consigna mnima) y PIP2 = 15.000 (consigna mxima)
- ejemplos de consignas:
- rP1 (consigna interna) = 9.500
- rp2 (consigna preseleccionada) = 6.500
- rP3 (consigna preseleccionada) = 8.000
- rP4 (consigna preseleccionada) = 11.200
El men [CONFIG. VISUALIZACIN] permite personalizar el nombre de la unidad visualizada y su formato.
Rango de regulacin
(consigna)
PIP2 (15.000)
PIP1 (6.000)
Retorno PID
PIF1 PIF2
(4.500) (20.000)
Otros parmetros:
Parmetro rSL:
Permite fijar el nivel de error PID por encima del cual el regulador PID se reactiva (despertar), despus de una parada provocada
por un rebasamiento del tiempo mximo en mnima velocidad tLS.
Inversin del sentido de correccin (PIC): Si PIC = nO, la velocidad del motor se incrementa cuando el error es positivo. Por ejemplo:
Regulacin de presin con compresor. Si PIC = YES, la velocidad del motor disminuye cuando el error es positivo. Por ejemplo:
Regulacin de temperatura por ventilador de refrigeracin.
Una entrada lgica puede provocar un by-pass de la ganancia integral.
Una salida lgica puede configurar e indicar una alarma de retorno PID.
Una salida lgica puede configurar e indicar una alarma de error PID.
174
Marcha "Manual - Automtica" con PID

Esta funcin combina el regulador PID, las velocidades preseleccionadas y una referencia manual. Segn el estado de la entrada lgica,
la referencia de velocidad se obtiene mediante las velocidades preseleccionadas o mediante una entrada de referencia manual a travs
Proceso
de la funcin PID.
Consigna manual (PIM)

Entradas analgicas de la AI1 a la AI4
Entrada de pulsos
Codificador
Consigna de velocidad predictiva (FPI)
[AI1] (AI1): Entrada analgica

[AI2] (AI2): Entrada analgica
[AI3] (AI3): Entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202
[AI4] (AI4): Entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202
[RP] (PI): Entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202
[Codificador] (PG): Entrada de codificador, si hay instalada una tarjeta de codificador
[Consola] (LCC): Terminal grfico
[Modbus] (Mdb): Modbus integrado
[CANopen] (CAn): CANopen integrado
[Carta COM.] (nEt): Tarjeta de comunicacin (si est instalada)
[Carta prog.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si est instalada)
Puesta en servicio del regulador PID

1. Configuracin en modo PID
Vea el sinptico de la pgina 173.
2. Realice una prueba con el ajuste de fbrica (recomendable en la mayora de los casos).
Para optimizar el proceso, ajuste rPG o rIG paso a paso e independientemente observando el efecto en el retorno PID con respecto
a la consigna.
3. Si los ajustes de fbrica son inestables o si la consigna no se ha respetado.
Realice una prueba con una consigna de velocidad en modo Manual (sin regulador PID) y en carga para el rango de velocidad
del sistema:
- En el rgimen permanente, la velocidad debe ser estable y conforme a la consigna, y la seal de retorno PID tambin debe ser estable.
- En el rgimen transitorio, la velocidad debe seguir la rampa y estabilizarse rpidamente, y el retorno PID debe seguir la velocidad.
En caso contrario, consulte los ajustes del accionamiento y/o la seal del captador y el cableado.
Pase a modo PID

Defina brA en "no" (sin autoadaptacin de rampa).
Ajuste la rampa PID (PrP) al mnimo autorizado por medio de la mecnica y sin que se produzca el disparo por fallo ObF.
Ajuste la ganancia integral (rIG) al mnimo.
Deje la ganancia derivada (rdG) a 0.
Observe el retorno PID y la consigna.
Realice una serie de marcha y parada o de variaciones rpidas de carga o consigna.
Ajuste la ganancia proporcional (rPG) de manera que encuentre el mejor equilibrio entre tiempo de respuesta y estabilidad en las
fases transitorias (poco rebasamiento y de 1 a 2 oscilaciones antes de que se estabilice).
Si la consigna no se sigue en el rgimen permanente, aumente progresivamente la ganancia integral (rIG), reduzca la ganancia
proporcional (rPG) en caso de inestabilidad (oscilaciones crecientes) y encuentre el equilibrio entre tiempo de respuesta y precisin
esttica (vea el diagrama).
Por ltimo, la ganancia derivada puede permitir disminuir el rebasamiento y mejorar el tiempo de respuesta; como contrapartida,
significa un compromiso de estabilidad ms difcil de obtener, ya que depende de las tres ganancias.
Realice pruebas en produccin con todo el rango de consigna.
175
Tiempo de estabilizacin
Magnitud
Proceso
regulada rPG alto

Rebasamiento
Consigna Error esttico
Ganancia
proporcional
rPG bajo
Tiempo de subida
Tiempo
rIG alto
Consigna
Ganancia
integral
rIG bajo
Tiempo
Consigna
rPG y rIG correctos
rdG aumentado
Tiempo
La frecuencia de las oscilaciones depende de la cinemtica del sistema.
Tiempo de
Parmetro Tiempo de subida Rebasamiento Error esttico
estabilizacin
rPG =
rIG
rdG = =
176
Proceso
PId- b [REGULADOR PID]
en la pgina 130.
PIF M [Retorno PID] [No] (nO)
nO v [No] (nO): sin asignar (funcin inactiva). En este caso, no es posible acceder a ninguno de los parmetros
de la funcin.
PG v [Codificador] (PG): entrada de codificador, si hay un codificador
AIU1 v [AI red] (AIU1): Entrada virtual a travs del bus de comunicacin.
Nota: Si se pasa a forzado local (vea la pgina 243), la entrada virtual queda fija en el ltimo
valor transmitido.
AIC1 M [Canal AI - Red] [No] (nO)
Parmetro accesible si [Retorno PID] (PIF) = [AI red] (AIU1). ste parmetro tambin es accesible desde
el men [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-).
PIF1 M [Retorno mnimo PID] (1) 100
T Valor del retorno mnimo. Rango de ajuste de 0 a [Retorno mximo PID] (PIF2) (2).
PIF2 M [Retorno mximo PID] (1) 1000
T Valor del retorno mximo. Rango de ajuste de [Retorno mnimo PID] (PIF1) a 32767 (2).
PIP1 M [Referencia mnima PID] (1) 150
T Valor mnimo del proceso. Rango de ajuste de [Retorno mnimo PID] (PIF1) a [Referencia mxima PID] (PIP2) (2).
PIP2 M [Referencia mxima PID] (1) 900
Valor mximo del proceso. Rango de ajuste de [Referencia mnima PID] (PIP1) a [Retorno mximo PID] (PIF2) (2).
PII M [Ref. Interna PID] [No] (nO)
Consigna del regulador PID interno

nO v [No] (nO): La consigna del regulador PID est determinada por Fr1 o Fr1b con, en ocasionalmente,
las funciones de suma/resta/multiplicacin (vea el sinptico en la pgina 118).
YES v [S] (YES): La consigna del regulador PID es interna, por el parmetro rPI.
rPI M [Ref. Interna PID] 150
T Consigna interna del regulador PID. Tambin se puede acceder a este parmetro desde el men
[1.2 SUPERVISIN] (SUP-). Rango de ajuste de [Referencia mnima PID] (PIP1) a [Referencia mxima
PID] (PIP2) (2).
rPG M [Ganancia Prop. (PID)] De 0,01 a 100 1
T Ganancia proporcional

por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650.
177

Proceso
b [REGULADOR PID] (continuacin)

rIG M [Ganancia Integral(PID)] De 0,01 a 100 1
T Ganancia integral
rdG M [Ganancia derivada PID] De 0,00 a 100 0
T Ganancia derivada
PrP M [Rampa PID] (1) De 0 a 99,9 s 0s
T Rampa de aceleracin/deceleracin del PID, definida para ir de [Referencia mnima PID] (PIP1)
a [Referencia mxima PID] (PIP2) y a la inversa.
PIC M [PID inverso] [No] (nO)
nO v [No] (nO)
YES v [S] (YES)
Inversin del sentido de correccin (PIC):
Si PIC = nO, la velocidad del motor se incrementa cuando el error es positivo. Ejemplo: Regulacin de presin
con compresor.
Si PIC = YES, la velocidad del motor disminuye cuando el error es positivo. Ejemplo: Regulacin de temperatura
por ventilador de refrigeracin.
POL M [Salida mnima PID] (1) De -500 a 500

o de -1.600 a 1.600,
0 Hz
T segn el calibre
Valor mnimo de la salida del regulador, en Hz.
POH M [Salida mxima PID] (1) De 0 a 500 o 1.600

segn el calibre
60 Hz
T Valor mximo de la salida del regulador, en Hz.
PAL M [Alarma retorno mnimo] (1) 100
T Nivel de supervisin mnimo de retorno del regulador.

Rango de ajuste de [Retorno mnimo PID] (PIF1) a [Retorno mximo PID] (PIF2) (2).
PAH M [Alarma retorno mximo] (1) 1000
T Nivel de supervisin mximo de retorno del regulador.

Rango de ajuste de [Retorno mnimo PID] (PIF1) a [Retorno mximo PID] (PIF2) (2).
PEr M [Alarma error PID] (1) De 0 a 65.535 (2) 100
T Nivel de supervisin del error del regulador.
PIS M [inhibir integral PID] [No] (nO)

LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, la funcin est inactiva (la integral del PID est validada).
En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la funcin est activa (la integral del PID est inhibida).

178
Proceso
FPI M [Asign. ref. velocidad] [No] (nO)
Entrada de velocidad predictiva del regulador PID

nO v [No] (nO): Sin asignar (funcin inactiva)
PG v [Codificador] (PG): Entrada de codificador, si hay un codificador.
PSr M [% referencia velocidad] (1) Del 1 al 100% 100%
T Coeficiente multiplicador de la entrada de velocidad predictiva.

Parmetro no accesible si [Asign. ref. velocidad] (FPI) = [No] (nO).
PAU M [Asig. auto/manu] [No] (nO)
nO v [No] (nO): El PID siempre est activo.

LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, el PID est activo.
En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la marcha manual est activa.
T Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom.Motor] (FrS). Asegrese de que este valor sea compatible
La rampa AC2 slo est activa en el arranque de la funcin PID y durante los "despertares" del PID.
PIM M [Referencia manual] [No] (nO)
Entrada de velocidad manual. Parmetro accesible si [Asig. auto/manu] (PAU) es diferente de [No] (nO).
Las velocidades preseleccionadas estn activas en la referencia manual si estn configuradas.
(1) Parmetro tambin accesible desde el men [1.3 AJUSTES] (SEt-).

179

Proceso

tLS M [Tiempo a Velocidad mn] (1) De 0 a 999,9 s 0s
T Tiempo mximo de funcionamiento [Velocidad Mnima] (LSP) (vea la pgina 44)

Despus de estar funcionando en LSP durante el tiempo establecido, la parada del motor se genera
automticamente. El motor rearranca si la referencia es superior a LSP y si hay una orden de marcha activa.
Atencin: El valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento.
Nota: Si [Tpo a Vel. mnIma] (tLS) es diferente de 0, el parmetro [Tipo de parada] (Stt)
en la pgina 141 se fuerza a [Paro rampa] (rMP) (slo se puede configurar la parada en rampa).
rSL M [Nivel rearranque PID] De 0,0 a 100,0 0
Si se configuran las funciones "PID" y "Tiempo de funcionamiento a mnima velocidad" tLS al mismo tiempo,
puede ser que el regulador PID intente regular una velocidad inferior a LSP.
Como resultado se produce un funcionamiento insatisfactorio que consiste en arrancar, girar a LSP y luego
parar, y as sucesivamente.
El parmetro rSL (umbral de error de rearranque) permite ajustar un nivel de error PID mnimo para rearrancar
despus de una parada en LSP prolongada.
La funcin est inactiva si tLS = 0 o si rSL = 0.
ADVERTENCIA
Asegrese de que los rearranques inesperados no sean peligrosos.
la muerte.
180
Proceso
Pr1- b [CONSIG.PID PRESELECC.]
Funcin accesible si se ha asignado [Retorno PID] (PIF).
Pr2 M [2 ref. PID preselecc.] [No] (nO)

LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, la funcin est inactiva.
En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la funcin est activa.
Pr4 M [4 ref. PID preselecc.] [No] (nO)
Asegrese de que [2 ref. PID preselecc.] (Pr2) ha sido asignado antes de asignar esta funcin.
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
rP2 M [Ref.presel.2 PID] (1) 300
T Parmetro accesible si [2 ref. PID preselecc.] (Pr2) est asignado.

Rango de ajuste de [Referencia mnima PID] (PIP1) a [Referencia mxima PID] (PIP2) (2).



181
Control de par
Consigna
de velocidad Velocidad
Regulacin de velocidad
Limitacin
par/ M
Referencia intensidad
de par [Signo referencia [Tiempo rampa Par
[Ratio de par]
de par] de par]
(trt)
(tSd) (trP)
LI LI
Esta funcin permite alternar un funcionamiento con regulacin de velocidad y un funcionamiento con control de par.
Con el control de par, la velocidad puede variar dentro de una "banda muerta" configurable. Cuando sta alcanza el lmite inferior o superior,
el variador pasa automticamente a la regulacin de velocidad (rplica) y contina a esa velocidad lmite. El par regulado ya no se mantiene,
y pueden darse dos casos.
Si el par vuelve a tener el valor solicitado, el variador vuelve al control de par.
Si el par no vuelve a tener el valor solicitado cuando finaliza el tiempo configurable, el variador pasa a mostrar un fallo o una alarma.
ADVERTENCIA
Asegrese de que los cambios de funcionamiento del motor no sean peligrosos.
la muerte.
Par
A
Limitacin
de par
E
Referencia C
B
par
Banda
muerta de
velocidad
Referencia Velocidad
velocidad
- AB y CD: "Rplica" con regulacin de velocidad

- BC: Zona de control de par
- E: Punto de funcionamiento ideal
El signo y el valor del par pueden transmitirse a travs de una salida lgica y de una salida analgica.
182
tOr- b [CONTROL DE PAR]

Funcin nicamente accesible para [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC I] (CUC) o [CVF] (FUC).
Nota 1: Esta funcin no puede utilizarse con algunas funciones. Respete las precauciones
indicadas en la pgina 130.
Nota 2: Esta funcin no es compatible con la gestin de fallo [Deslizamiento de carga] (AnF)
tSS M [Conmut. par / vel.] [No] (nO)
nO v [No] (nO): Funcin inactiva. Los dems parmetros no son accesibles.

YES v [S] (YES): Control de par permanente
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
En el estado 1 de la entrada o del bit asignado: Control de par
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado: Regulacin de velocidad
tr1 M [Canal Ref. de par] [No] (nO)
nO v [No] (nO): Sin asignar (consigna de par nula)

AI3 v [AI3] (AI3): Entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202
AI4 v [AI4] (AI4): Entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202
PI v [RP] (PI): Entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202
El 100% de la referencia corresponde al 300% del par nominal.
tSd M [Signo referencia de par] [No] (nO)

LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, el signo del par es el de la referencia.
En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, el signo del par es inverso al de la referencia.
trt M [Ratio de par] Del 0 al 1.000% 100%
T Coeficiente aplicado a la [Referencia de par] (tr1).
trP M [Tiempo rampa de par] De 0 a 99,99 s 3s
T Tiempo de aumento y de disminucin para una variacin del 100% del par nominal.
tSt M [Parada Regulacin Par] [Velocidad] (SPd)
SPd v [Velocidad] (SPd): Parada con regulacin de velocidad, segn la configuracin del tipo de parada
YES (vea la pgina 141).
SPn v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre
v [Parada con par 0] (SPn): Parada con par nulo, pero que conserva el flujo magntico en el motor.
Este funcionamiento slo es posible en [Tipo control motor] (Ctt) = [CVF] (FUC).
183
b [CONTROL DE PAR] (continuacin)

SPt M [T. mantenimiento flujo] De 0 a 3.600 s 1
T Parmetro accesible si [Parada Regulacin Par] (tSt) = [Parada con par 0] (SPn)
Tiempo de mantenimiento del flujo magntico tras la parada, a fin de estar preparado para un rearranque rpido.
dbp M [Banda muerta positiva] De 0 a 2 x [Frecuencia

Mxima] (tFr)
10 Hz
T Banda muerta positiva.

Valor que se aade de forma algebraica a la consigna de velocidad.
Ejemplo para dbP = 10:
Si la consigna = +50 Hz: +50 + 10 = 60
Si la consigna = -50 Hz: -50 + 10 = -40
dbn M [Banda muerta negativa] De 0 a 2 x [Frecuencia

Mxima] (tFr)
10 Hz
T Banda muerta negativa.

Valor que se resta de forma algebraica a la consigna de velocidad.
Ejemplo para dbn = 10:
Si la consigna = +50 Hz: +50 -10 = 40
Si la consigna = -50 Hz: -50 -10 = -60
rtO M [T. rebasado Ctrl.Par] De 0 a 999,9 s 60
Tiempo despus de la salida automtica del funcionamiento con control de par, para fallo o alarma.
tOb M [Gestin fallo R.Par] [Alarma] (ALrM)
Comportamiento del variador una vez transcurrido el tiempo

[T. rebasado Ctrl.Par] (rtO).
ALrM v [Alarma] (ALrM)
FLt v [Fallo] (FLt): Fallo con parada en rueda libre
Nota: Si el motor est equipado con un codificador asignado en retorno de velocidad, la funcin "control de par" provocar disparos
por fallo [Prdida carga](AnF). Deber aplicarse una de las soluciones siguientes:
Configure [Det.prdida carga] (Sdd) en la pgina 232 = [No] (nO).
Ajuste tanto [Banda muerta pos.] (dbP) como [Banda muerta neg.] (dbn) con un valor inferior al 10% de la frecuencia nominal del
motor.
184
Limitacin de par
Existen dos tipos de limitacin de par:
con un valor fijado por el parmetro
con un valor determinado por una entrada analgica (AI, pulso o codificador)
Cuando se validan los dos tipos, se tiene en cuenta el valor ms bajo. Los dos tipos de limitacin se pueden configurar o cambiar a distancia
por medio de una entrada lgica o de un bus de comunicacin.
[Act.limitacin par] (tLA)
[Limitacin par [S]

motor] (tLIM) (YES)
Limitacin
de par por
[LI]
parmetro
[Limit.par
generador] (tLIG)
[No]
LI (nO)
Valor de
limitacin
[Activ. limit.analgica] (tLC) Aceptacin del
valor ms bajo
[S]
Limitacin (YES)
de par por [AI]
[AI.] (AI.) entrada
analgica, [LI]
[RP] (PI)
[Codificador] (PG) RP o
Codificador
[No]
(nO)
LI
[Asig. ref. de par] (tAA)
185
tOL- b [LIMITACIN PAR]

Esta funcin no est disponible en la ley U/F.
tLA M [Act.limitacin par] [No] (nO)

YES v [S] (YES): Funcin siempre activa
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
IntP M [Incremento par] [1 %] (1)
Parmetro no accesible si [Act.limitacin par] (tLA) = [No] (nO)

Seleccin de la unidad de los parmetros [Limit. par motor] (tLIM) y [Limit.par generador] (tLIG).
0.1 v [0,1 %] (0,1): Unidad 0,1%
1 v [1 %] (1): Unidad 1%
tLIM M [Limit. par motor] (1) Del 0 al 300% 100%
T Parmetro no accesible si [Act.limitacin par] (tLA) = [No] (nO)

Limitacin del par en rgimen de motor, en % o en 0,1% del par nominal segn el parmetro
[Incremento par] (IntP).
tLIG M [Limit.par generador] (1) Del 0 al 300% 100%
T Parmetro no accesible si [Act.limitacin par] (tLA) = [No] (nO)

Limitacin del par en rgimen de generador, en % o en 0,1% del par nominal segn el parmetro
[Incremento par] (IntP).
tAA M [Asig. ref. de par] [No] (nO)
Si la funcin est asignada, la limitacin vara del 0 al 300% del par nominal en funcin de la seal del
0 al 100% aplicado a la entrada asignada.
Ejemplos:
- 12 mA en una entrada 4-20 mA da como resultado una limitacin al 150% del par nominal.
- 2,5 V en una entrada 10 V da como resultado un 75% del par nominal.
AI1 v [AI1] (AI1)
- a
AI4 [AI4] (AI4): Entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202
PI v [RP] (PI): Entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202
PG v [Codificador] (PG): Entrada de codificador, si hay instalada una tarjeta de codificador
AIU1 v [AI red] (AIU1): Entrada virtual a travs del bus de comunicacin, para configurar con [Canal AI - Red]
ADVERTENCIA
186
b [LIMITACIN PAR] (continuacin)

tLC M [Activ. limit.analgica] [S] (YES)
Parmetro accesible si [Asig. ref. de par] (tAA) es diferente de [No] (nO).

YES v [S] (YES): La limitacin depende de la entrada asignada por [Asig. ref. de par] (tAA).
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado:
La limitacin viene indicada por los parmetros [Limit. par motor] (tLIM) y [Limit.par generador] (tLIG)
si [Act.limitacin par] (tLA) es diferente de [No] (nO).
No hay limitacin si [Act.limitacin par] (tLA) = [No] (nO).
En el estado 1 de la entrada o del bit asignado:
La limitacin depende de la entrada asignada por [Asig. ref. de par] (tAA).
Nota: Si [Limitacin Par] (tLA) y [Asig. ref. de par] (tAA) se validan simultneamente, se tiene en cuenta
el valor ms bajo.
187
CLI- b [SEGUNDA LIMIT.INTENS.]

LC2 M [Act. Limitacin Int.] [No] (nO)

LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, est activa la primera limitacin de corriente.
En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, est activa la segunda limitacin de corriente.
CL2 M [Limitacin intensidad 2] (1) De 0 a 1,65 In (2) 1,5 In (2)
T Segunda limitacin de corriente Parmetro accesible si [Act. Limitacin Int.2] (LC2) es diferente de [No] (nO).
ATENCIN
CLI M [Limit. Intensidad] (1) De 0 a 1,65 In (2) 1,5 In (2)
T Primera limitacin de corriente.

ATENCIN

188
Control de un contactor de lnea

El contactor de lnea se cierra a cada orden de marcha, adelante o atrs, y se abre tras cada parada, en cuanto el variador est bloqueado.
Por ejemplo, si el modo de parada es parada en rampa, el contactor se abrir cuando el motor tenga velocidad nula.
Nota: El control del variador debe alimentarse mediante una fuente de 24 V exterior.
Ejemplo de esquema:
Nota: Tras la apertura del botn "Parada de emergencia",
Parada de
es necesario activar el botn "Marcha/Rearme".
emergencia
Red Marcha/
3a Rearme K11
K10
K11
KM1
L1 L2 L3
ATV 71
U V W 0 LIp P24 LIn LO/Rp
LIp = orden de marcha [Marcha Adelante] o [Marcha Atrs]
Adelante o K11 K10 LO/Rp [Superv.contac.lnea] (LLC)
atrs LIn = [Asignacin bloqueo] (LES)
M
3
0V 24 V
Alimentacin 24 V
ATENCIN
Esta funcin slo se puede utilizar para un nmero reducido de maniobras consecutivas, con un tiempo de ciclo
superior a 60 s (de lo contrario, se produce un desgaste prematuro del circuito de carga de los condensadores
de filtrado).
189
LLC- b [CTRL CONTACT. LNEA]

LLC M [Superv.contac.lnea] [No] (nO)

LO1 v [LO1] (LO1)
- a
r2 [R2] (r2)
- a
r4 [R4] (r4): Rel (seleccin R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S)
LES M [Asignacin bloqueo] [No] (nO)

LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
El bloqueo del variador se produce para el estado 0 de la entrada o del bit asignado.
LCt M [Time out U.lnea] De 5 a 999 s 5s
Tiempo de supervisin del cierre del contactor de lnea. Si una vez transcurrido este tiempo no hay tensin
en el circuito de potencia del variador, ste se bloquea con el fallo "Contactor de lnea" LCF.
190
Control de contactor aguas abajo

Permite controlar desde el variador un contactor situado entre el variador y el motor. El cierre del contactor se solicita cuando aparece una
orden de marcha, y la apertura del contactor se solicita cuando deja de haber corriente en el motor.
ATENCIN
Si se ha configurado una funcin de frenado por inyeccin de corriente continua, no deber activarse durante demasiado tiempo
en el momento de la parada, ya que el contactor slo se abrir al final del frenado.
Retorno del contactor aguas abajo

La entrada lgica correspondiente debe estar en 1 cuando no hay orden de marcha y en 0 cuando est en funcionamiento.
Cuando se produce una incoherencia, el variador se dispara con el fallo FCF2 si el contactor aguas abajo no se cierra (LIx en 1) y con el fallo
FCF1 si se pega (LIx en 0).
El parmetro [Tiempo cierre contactor] (dbS) permite temporizar el disparo por fallo cuando aparece una orden de marcha, y el parmetro
[Tiempo apert.contactor] (dAS) temporiza el fallo cuando se solicita la parada.
Nota:
El fallo FCF2 (el contactor no se cierra) puede rearmarse mediante una transicin de 1 a 0 de la orden de marcha (0 --> 1 --> 0 en el caso
del control de 3 hilos).
ATV71 Control Retorno
U V W 0 LOp/Rp P24 LIp
K20 KM2
KM2
K20
KM2
M
3
Las funciones [Superv.contac.motor] (OCC) y [Ret.contactor mot.] (rCA) pueden utilizarse por separado o simultneamente.
191
OCC- b [CTRL CONTACT. MOTOR]

OCC M [Superv.contac.mot.] [No] (nO)

LO1 v [LO1] (LO1)
- a
r2 [R2] (r2)
- a
rCA M [Ret.contactor mot.] [No] (nO)

LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
El motor arranca cuando la entrada o el bit asignado pasan a ser 0.
dbS M [Tiempo cierre contactor] De 0,05 a 60 s 0,15
T Temporizacin de:
Control del motor tras la aparicin de una orden de marcha.
Supervisin de fallo del contactor aguas abajo, si se ha asignado el retorno. Si el contactor no se cierra
al transcurrir el tiempo ajustado, se produce un bloqueo con el fallo FCF2.
Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado [Superv.contac.mot.] (OCC) o [Ret.contactor mot.]
(rCA).
La temporizacin debe ser superior al tiempo de cierre del contactor aguas abajo.
dAS M [Tiempo apert.contactor] De 0 a 5,00 s 0,10
T Temporizacin de control de apertura del contactor aguas abajo tras la parada del motor.
Este parmetro es accesible si [Ret.contactor motor] (rCA) est asignado.
La temporizacin debe ser superior al tiempo de apertura del contactor aguas abajo. Si el ajuste es 0,
el fallo no se supervisa.
Si el contactor no se abre al transcurrir el tiempo ajustado, se produce un bloqueo con el fallo FCF1.
192
Posicionamiento por captadores o finales de carrera

Esta funcin permite gestionar un posicionamiento a partir de captadores de posicin o de contactos de final de carrera conectados a entrada
lgicas, o a partir de bits de la palabra de control:
ralentizacin
parada
La lgica de accin de las entradas o de los bits se configura en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) o en el flanco descendente (paso de
1 a 0). El ejemplo siguiente es en flanco ascendente:
Orden de marcha
adelante
Orden de marcha atrs
[FdC ralent.adelante]
[F.C.paro adelante]
Velocidad
[Velocidad Mnima]
(LSP)
Los modos de ralentizacin y de parada se pueden configurar.

El funcionamiento es idntico en los dos sentidos de la marcha. La ralentizacin y la parada funcionan segn la misma lgica descrita ms abajo.
Ejemplo: Ralentizacin marcha adelante, en flanco ascendente

- La ralentizacin adelante tiene lugar en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada o del bit asignado a la ralentizacin
adelante si el flanco ascendente se da en sentido adelante. A continuacin, la orden de ralentizacin se memoriza aunque
se produzca un corte de alimentacin. La marcha en el otro sentido de la marcha est permitida a alta velocidad. La orden
de ralentizacin se borra en el flanco descendente (paso de 1 a 0) de la entrada o del bit asignado a la ralentizacin adelante
si este flanco se da en sentido atrs.
- Se puede asignar un bit o una entrada lgica para inhibir esta funcin.
- La orden de ralentizacin adelante est inhibida durante el estado 1 de la entrada o del bit de inhibicin, pero los pasos en los
captadores quedan supervisados y memorizados.
193
Ejemplo: Posicionamiento en final de carrera, en flanco ascendente
Parada Ralentizacin Ralentizacin Parada

Atrs Adelante adelante adelante
atrs atrs
Funcionamiento con levas cortas:

En este caso, la primera vez que se utiliza o despus de volver al ajuste de fbrica, es necesario arrancar una primera vez fuera de las zonas
de ralentizacin y de parada para iniciar la funcin.
Zona de ralentizacin adelante
Ralentizacin
adelante Zona de parada adelante
Parada adelante
Funcionamiento con levas largas:

En este caso, no hay restricciones y la funcin se inicia en cualquier trayectoria.
Zona de ralentizacin adelante
Ralentizacin
adelante Zona de parada adelante
Parada adelante
194
Parada a distancia calculada despus del final de carrera de ralentizacin

Esta funcin permite controlar la parada del mvil automticamente despus del final de carrera de ralentizacin en una distancia
predeterminada.
Segn la velocidad lineal nominal y la velocidad estimada por el variador durante el disparo del final de carrera de ralentizacin, el variador
dispara su misma parada en la distancia configurada.
Esta funcin es utilizable cuando hay un final de carrera (rebasamiento) comn a los dos sentidos de marcha, con rearme manual.
Acta nicamente por seguridad si se sobrepasa la distancia. El final de carrera de parada tiene prioridad sobre la funcin.
Segn el parmetro [Tipo deceleracin] (dSF), se obtiene uno de los dos funcionamientos descritos a continuacin:
Frecuencia
[Tipo deceleracin] (dSF) = [Normal] (Std)
Frecuencia de
ralentizacin
Distancia
B
A: Final de carrera de ralentizacin alcanzado
A
[Distancia de parada] B: Parada automtica a distancia
(Std)
Frecuencia
[Tipo deceleracin] (dSF) = [Optimizado] (OPt)
Frecuencia de
ralentizacin
Distancia
A B
Nota:
Esta distancia no se respetar si la rampa de deceleracin se modifica durante el funcionamiento de la parada a distancia.
Esta distancia no se respetar si el sentido de la marcha se modifica durante el funcionamiento de la parada a distancia.
PELIGRO
Asegrese de que los parmetros configurados sean coherentes, especialmente de que la distancia deseada
sea posible.
Esta funcin no reemplaza el final de carrera de parada, que sigue siendo necesaria por seguridad.
195
LPO- b [POSIC.POR CAPTADOR.]

en la pgina 130.
SAF M [F.C.paro adelante] [No] (nO)

LI1 v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6)
SAr M [F.C. parada atrs] [No] (nO)
Las mismas asignaciones posibles que para [F.C.paro adelante] (SAF) arriba.
SAL M [Conf.FdC de paro] [Activo a 1] (HIG)
Parmetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador de parada. Define la

lgica positiva o negativa de los bits o las entradas asignadas a la parada.
LO v [Activo a 0] (LO): Parada en flanco descendente (paso de 1 a 0) de los bits o las entradas asignadas.
HIG v [Activo a 1] (HIG): Parada en flanco ascendente (paso de 0 a 1) de los bits o las entradas asignadas.
dAF M [F.C ralen.adelante] [No] (nO)
dAr M [F.C ralen.atrs] [No] (nO)
dAL M [Conf. FdC ralent.] [Activo a 1] (HIG)
Parmetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador de ralentizacin.

Define la lgica positiva o negativa de los bits o las entradas asignadas a la ralentizacin.
LO v [Activo a 0] (LO): Ralentizacin en flanco descendente (paso de 1 a 0) de los bits o las entradas
asignadas.
HIG v [Activo a 1] (HIG): Ralentizacin en flanco ascendente (paso de 0 a 1) de los bits o las entradas
asignadas.
196
b [POSIC.POR CAPTADOR.] (continuacin)

CLS M [Desact. final carrera] [No] (nO)
Parmetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador.

LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
En el estado 1 del bit o de la entrada asignada, se desactiva la accin de los finales de carrera. Si en ese
momento el variador estaba parado o en ralentizacin por final de carrera, el variador rearranca hasta
su consigna de velocidad.
PAS M [Tipo de parada] [rampa] (rMP)

rMP v [Paro rampa] (rMP): En rampa
FSt v [Parad.rpid.] (FSt): Parada rpida (rampa reducida por [Coef. parada rpida] (dCF), vea la pgina 141)
YES v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre
dSF M [Tipo deceleracin] [Normal] (Std)

Std v [Normal] (Std): Utiliza la rampa [Rampa deceleracin] (dEC) o [Deceleracin 2] (dE2) vlida.
OPt v [Optimizado] (OPt): El tiempo de rampa se calcula en funcin de la velocidad real en el momento de la
commutacin del contacto de ralentizacin, de manera que se limita el tiempo de marcha a velocidad
mnima (optimizacin del tiempo de ciclo: el tiempo de ralentizacin es constante independientemente
de la velocidad inicial).
Std M [Distancia de parada] [No] (nO)

Activacin y ajuste de la funcin "parada a distancia calculada despus del final de carrera de ralentizacin".
nO v [No] (nO): Funcin inactiva (los dos parmetros siguientes son inaccesibles).
- v De 0,01 m a 10,00 m: Ajuste de la distancia de parada en metros.
nLS M [Velocidad lineal] De 0,20 a 5,00 m/s 1,00 m/s

Velocidad lineal nominal en metros/segundo.
SFd M [Corrector de parada] Del 50 al 200% 100%

Factor de escala aplicado a la distancia de parada, para compensar una rampa no lineal, por ejemplo.
197
Conmutacin de los parmetros [CONMUT. JUEGO PARM.]

Es posible seleccionar un conjunto de 1 a 15 parmetros del men [1.3 AJUSTES] (SEt-) (pgina 54), atribuirles 2 o 3 valores distintos
y cambiar esos 2 o 3 conjuntos de valores por 1 o 2 entradas lgicas o bits de una palabra de control. Esta conmutacin puede realizarse
durante el funcionamiento (con el motor en marcha).
Tambin se puede controlar esta conmutacin mediante uno o dos niveles de frecuencia. Cada nivel acta como una entrada lgica (0 =
nivel no alcanzado, 1 = nivel alcanzado).
Valores 1 Valores 2 Valores 3

Parmetro 1 Parmetro 1 Parmetro 1 Parmetro 1
Entrada LI o bit o nivel de frecuencia 0 1 0o1
2 valores
Entrada LI o bit o nivel de frecuencia 0 0 1
3 valores
Nota: No modifique estos parmetros en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-), ya que toda modificacin en este men
[1.3 AJUSTES] (SEt-) se pierde en la prxima desconexin. Se pueden ajustar en marcha en el men
[CONMUT. JUEGO PARM.] (MLP-), en la configuracin activa.
Nota: La configuracin de la conmutacin de parmetros no es posible a partir del terminal integrado.

Slo es posible ajustar los parmetros a partir del terminal integrado si la funcin se ha configurado previamente mediante el terminal grfico,
PowerSuite, o un bus o una red de comunicacin. Si no se ha configurado la funcin, el men MLP- y los submens PS1-, PS2- y PS3-
no aparecen.
198
MLP- b [CONMUT. JUEGO PARM.]

CHA1 M [2 juegos parmet.] [No] (nO)

FtA v [N.frec.alcan] (FtA): Conmutacin por [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la pgina 67.
F2A v [N.frec2 alc.] (F2A): Conmutacin por [Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la pgina 67.
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
Conmutacin de 2 juegos de parmetros
CHA2 M [3 juegos parmet.] [No] (nO)

FtA v [N.frec.alcan] (FtA): Conmutacin por [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la pgina 67.
F2A v [N.frec2 alc.] (F2A): Conmutacin por [Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la pgina 67.
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
Conmutacin de 3 juegos de parmetros
Nota: Para obtener 3 juegos de parmetros, tambin debe haberse configurado [2 juegos parmet.].
M [SELECC. PARMETROS]
Parmetro accesible nicamente en el terminal grfico, si [2 juegos parmet.] es distinto de [No].
Al entrar en este parmetro se abre una ventana donde aparecen todos los parmetros de ajuste
disponibles.
Seleccione de 1 a 15 parmetros mediante ENT (aparecer una marca de seleccin delante) o cancele
la seleccin tambin mediante ENT.
Ejemplo:
SELECC. PARMETROS
1.3 AJUSTES
Incremento rampa
---------
---------
---------
PS1- M [JUEGO 1]
Parmetro accesible si se ha seleccionado al menos 1 parmetro en [SELECC. PARMETROS].
Al entrar en este parmetro, se abre una ventana de ajuste donde aparecen los parmetros seleccionados
en el orden en que se han seleccionado.
Con el terminal grfico: :

JUEGO 1 Rampa aceleracin
Rampa aceleracin: 9,51 s
Rampa 9,67 s ENT
deceleracin:
Aceleracin 2: 12,58 s
9,51 s
Deceleracin 2: 13,45 s
Mn. = 0,1 Mx. = 999,9
Coef. red.inicio ACC: 2,3 s
<< >> Quick
Code Quick

Utilizar igual que en el men de ajuste en los parmetros que aparecen.
199
b [CONMUT. JUEGO PARM.] (continuacin)

PS2- M [JUEGO 2]
Parmetro accesible si se ha seleccionado al menos 1 parmetro en [SELECC. PARMETROS].
Procedimiento idntico al de [JUEGO 1] (PS1-).
PS3- M [JUEGO 3]
Parmetro accesible si [3 juegos parmet.] es diferente de [No] y si se ha seleccionado al menos
1 parmetro en [SELECC. PARMETROS].
Procedimiento idntico al de [JUEGO 1] (PS1-).
Nota: Se recomienda realizar una prueba de conmutacin de parmetros en parada y comprobar que la ejecucin sea correcta.
Algunos parmetros son interdependientes, por lo que podran limitarse al realizar la conmutacin.
Se deben respetar las dependencias entre parmetros, incluso entre dos juegos diferentes.
Ejemplo: La [Velocidad Mnima] (LSP) ms alta debe ser inferior a la [Vel.mxima] (HSP) ms baja.
200
Conmutacin de motores o de configuracin [CONFIG.MULTIMOTOR]

El variador puede contener hasta 3 configuraciones que pueden memorizarse a travs del men [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-)
(vea la pgina 247).
Cada una de estas configuraciones puede activarse a distancia, lo que permite adaptarse a:
2 o 3 motores o mecanismos distintos, en Multimotor
2 o 3 configuraciones distintas para un mismo motor, en Multiconfiguracin
Los dos modos de conmutacin no son acumulables.

Nota: Las condiciones siguientes son obligatorias:
La conmutacin slo se puede realizar en parada (variador bloqueado). Si se solicita en funcionamiento, no se ejecutar hasta
la prxima parada.
En el caso de la conmutacin de motores, deben observarse las condiciones adicionales siguientes:
- La conmutacin debe ir acompaada de una conmutacin adecuada de los borneros de potencia y control pertinentes.
- Se debe respetar la potencia mxima del variador para todos los motores.
Todas las configuraciones que se deban conmutar deben haberse establecido y guardado con anterioridad en la misma
configuracin material, y sta es la configuracin definitiva (tarjetas opcionales y comunicacin). Si no se tiene en cuenta esta
precaucin, es posible que el variador se bloquee con el fallo [Config. Incorrecta] (CFF).
Men y parmetros conmutados en Multimotor

[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-), salvo la funcin [CONFIG.MULTIMOTOR] (slo se configura una vez)
[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt)
[1.13 MEN USUARIO]
[CONF. USUARIO]: Nombre de la configuracin indicada por el usuario en el men [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-)
Mens y parmetros conmutados en Multiconfiguracin

Igual que en Multimotor, salvo los parmetros de motor que son comunes para las tres configuraciones:
- intensidad nominal
- corriente trmica
- tensin nominal
- frecuencia nominal
- velocidad nominal
- potencia nominal
- compensacin RI
- compensacin de deslizamiento
- parmetros de motor sncrono
- tipo de proteccin trmica
- estado trmico
- parmetros de autoajuste y parmetros de motor disponibles en modo experto
- tipo de control del motor
Nota: Los dems mens y parmetros no son conmutables.
201
Transferir de un variador su configuracin a otro con el terminal grfico, cuando el

variador utiliza la funcin [CONFIG/MULTIMOTOR]
1. Dejar que variador "A" sea la fuente y el variador "B" el destino (parmetros a ser cargados). En este ejemplo, la commutacin es
controlada por una entrada lgica.
2. Conectar el terminal grfico al variador "A".
3. Poner la entrada lgica LI ([2 configuraciones] (CNF1) y LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0.
4. Descargar configuracin 0 en uno de los ficheros del terminal grfico (ejemplo: fichero 1 del terminal grfico).
5. Poner la entrada lgica LI ([Configuracin 2] (CNF1) a 1 y dejar la entrada lgica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0.
6. Descargar configuracin 1 en un fichero del terminal grfico (ejemplo: fichero 2 del terminal grfico).
7. Poner la entrada lgica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 1 y dejar la entrada lgica LI ([2 configuraciones] (CNF1) a 1.
8. Descargar configuracin 2 en un fichero del terminal grfico (ejemplo: fichero 3 del terminal grfico).
9. Conectar el terminal grfico al variador "B".
10. Poner la entrada lgica LI ([2 configuraciones] (CNF1) y LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0.
11. Poner ajustes de fbrica al variador "B".
12. Descargar la configuracin fichero 0 en el variador (fichero 1 del terminal grfico de este ejemplo).
NOTA: Los pasos 6, 7, 14 y 15 son necesarios solamente si la funcin [CONFIG/MULTIMOTOR] es usada con 3 configuraciones o 3 juegos
de motores.
Terminal
grfico
Configuracin
actual
Comunicacin
Modbus
CANopen
[2 configuraciones] (CnF1)
Borneros
[3 configuraciones] (CnF2)
CnF1 = 0, CnF2 = 0 CnF1 = 1, CnF2 = 0 CnF1 = 0, CnF2 = 1

o
CnF1= 1, CnF2 = 1
Configuracin 0 Configuracin 1 Configuracin 2

o motor 0 o motor 1 o motor 2
202
Control de la conmutacin
El control est asegurado mediante una o dos entradas lgicas segn el nmero de motores o de configuraciones que se haya
seleccionado (2 o 3). En la tabla siguiente de muestran las combinaciones.
LI LI Numero de configuracin
2 motores o configuraciones 3 motores o configuraciones o de motor activo
0 0 0
1 0 1
0 1 2
1 1 2
Esquema de base Multimotor
ATV 71
Configuracin 0 LO o R
LI
Configuracin 1
Configuracin 0
LO o R
si los 2 + 24 V Configuracin 1
contactos Configuracin 2
estn abiertos LO o R
LI Configuracin 2
M0 M1 M2
Autoajuste en Multimotor
Este autoajuste puede realizarse:
manualmente mediante una entrada lgica al cambiar el motor
automticamente cada 1a activacin de motor tras conectar el variador, si el parmetro [Autoajuste autom.] (AUt) en la pgina 70 =
[S] (YES)
Estados trmicos de los motores en Multimotor:

El variador protege individualmente los tres motores, y cada estado trmico tiene en cuenta todos los tiempos de parada, incluidas las
desconexiones del variador.
Por lo tanto, no es necesario realizar un autoajuste cada vez que se efecte una conexin; basta con hacerlo una vez para cada motor.
Salida de la informacin de la configuracin

En el men [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) se puede asignar una salida lgica a cada configuracin o motor (2 o 3) para transmitir
la informacin a distancia.
Nota: Si se conmuta el men [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-), se deben asignar estas salidas en todas las configuraciones
si la informacin es necesaria.
203
MMC- b [CONFIG.MULTIMOTOR]
CHM M [Multimotor] [No] (nO)
nO v [No] (nO): Multiconfiguraciones posibles

YES v [S] (YES): Multimotores posibles
CnF1 M [2 configuraciones] [No] (nO)
nO v [No] (nO): Sin conmutacin

LI1 v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6)
C111 v [C111] (C111) a [C115] (C115): Con Modbus integrado
- v [C211] (C211) a [C215] (C215): Con CANopen integrado
- v [C311] (C311) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicacin
- v [C411] (C411) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside
Conmutacin de 2 motores o 2 configuraciones.
CnF2 M [3 configuraciones] [No] (nO)
nO v [No] (nO): Sin conmutacin

LI1 v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6)
C111 v [C111] (C111) a [C115] (C115): Con Modbus integrado
- v [C211] (C211) a [C215] (C215): Con CANopen integrado
- v [C311] (C311) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicacin
- v [C411] (C411) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside
Conmutacin de 3 motores o 3 configuraciones.
Nota: Para obtener 3 motores o 3 configuraciones, tambin se debe configurar [2 configuraciones] (CnF1).
tnL- b [AUTOAJUSTE POR LI]

tUL M [Asig. autoajuste] [No] (nO)

LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
El autoajuste se realiza cuando la entrada o el bit asignado pasa a 1.
Nota: El autoajuste conlleva la puesta en tensin del motor.
204
Guiado de hilo
Funcin de bobinado de bobina de hilo (aplicacin textil)
Textil
Variador Variador
de guiado de hilo de bobinado
Bobina de hilo
Reductor Eje principal
Motor de
bobinado
Guiado de hilo
Hilo
Reductor
Leva
Control de guiado de hilo
La velocidad de rotacin de la leva debe respetar una ley definida para obtener una bobina regular, compacta y lineal:
Orden de marcha
LI o bit de control
de guiado de hilo
t
Velocidad
del motor
Consigna de base
Rampa
ACC
Rampa dEC
Inicio de la funcin Parada de la funcin

Bit 15 de la palabra LRS1
(guiado de hilo en curso)
t
La funcin se inicia en cuanto el variador alcanza la consigna de base y se valida el control de guiado de hilo.
Una vez eliminado el control de guiado de hilo, el variador recupera la consigna de base siguiendo la rampa determinada por la funcin
de guiado de hilo. La funcin se detiene en cuanto se recupera dicha consigna.
El bit 15 de la palabra LRS1 est en 1 mientras la funcin est activa.
205
Parmetros de la funcin:
Definen el ciclo de las variaciones de frecuencia en torno a la consigna de base de acuerdo con la figura siguiente:
Textil
Velocidad del motor tdn tUP Salto de frecuencia
qSH
trH
Consigna
de base
trL
qSL
Salto de frecuencia
0 t
trC: [Guiado de hilo]: Asignacin del control de guiado de hilo a una entrada lgica o a un bit de la palabra de control de un bus
de comunicacin.
tdn: Tiempo de [Decel. guiado hilo], en segundos
tUP: Tiempo de [Acel.en guiado hilo], en segundos
trH: [Frec.alta Guiado de hilo], en Hertz
trL: [Frec.baja Guiado de hilo], en Hertz
qSH: [Despl. rpido arriba], en Hertz
qSL: [Despl. rpido abajo], en Hertz
Parmetros de la bobina:
tbO: [Tpo realizar bobina]: Tiempo necesario para realizar una bobina, en minutos.
Este parmetro se utiliza para indicar el final del bobinado. En cuanto el tiempo de funcionamiento con guiado de hilo desde
el control trC alcanza el valor de tbO, la salida lgica o uno de los rels pasa al estado 1, si la funcin correspondiente
EbO se ha asignado.
El tiempo de funcionamiento con guiado de hilo EbOt puede supervisarse en lnea mediante un bus de comunicacin
y en el men Supervisin.
dtF: [Decrecim.referencia]: Reduccin de la consigna de base.
En determinados casos, debe reducirse la consigna de base a medida que la bobina crece. El valor dtF corresponde
al tiempo tbO. Tras este perodo de tiempo, la consigna sigue bajando siguiendo la misma rampa. Si la mnima velocidad
LSP est en 0, la velocidad es de 0 Hz, el variador se detiene y debe rearmarse mediante una nueva orden de marcha.
Si la mnima velocidad LSP es distinta a 0, la funcin de guiado de hilo sigue funcionando por encima de LSP.
Velocidad del motor
Consigna de base
dtF Con LSP = 0
0 t
tbO
Velocidad del motor

Consigna de base
dtF Con LSP > 0
LSP
0 t
tbO
206
rtr: [Iniciar guiado hilo] Reinicializacin del guiado de hilo.

Este control puede asignarse a una entrada lgica o a un bit de la palabra de control de un bus de comunicacin.
Vuelve a establecer en cero la alarma EbO y el tiempo de funcionamiento EbOt, y reinicializa la consigna a la consigna
Textil
de base. Mientras rtr est en 1, la funcin de guiado de hilo est inhibida y la velocidad permanece igual que la consigna
de base.
Este control se utiliza sobre todo durante los cambios de bobinas.
Velocidad del motor
Consigna de base
dtF
0 t
tbO
Marcha
0 t
trC
0 t
EbOt
tbO
0 t
Bit 15 de LRS1
0 t
EbO
0 t
rtr
0 t
207
Contador de vaivn
Textil
tSY SnC
Sincronizacin Bobina de hilo
Reductor Eje principal
Motor de
bobinado
Guiado de hilo
Hilo
Reductor
Motor de guiado de hilo Leva
La funcin "Contador de vaivn" se utiliza, en determinadas aplicaciones, para obtener una tensin del hilo constante cuando la funcin
de guiado de hilo provoca fuertes variaciones de velocidad en el motor de gua de hilo (trH y trL, vea la pgina 210).
Deben utilizarse dos variadores especficos (un maestro y un esclavo).
El maestro controla la velocidad del guiado de hilo, y el esclavo controla la velocidad de bobinado. La funcin ofrece al esclavo una ley de
velocidad con fase opuesta a la del maestro. Por lo tanto, se requiere una sincronizacin, mediante una salida lgica del maestro y una
entrada lgica del esclavo.
Orden de marcha para

maestro y esclavo
t
Control de guiado
de hilo para maestro
y esclavo t
Velocidad del motor trH

de guiado de hilo trL
(variador maestro)
Sincronizacin tSY/SnC
t
trH
Velocidad del motor
de bobinado trL
(variador esclavo)
208
Conexin de las entradas y salidas de sincronizacin
Textil
ATV 71 ATV 71
(SnCO) LOp LIp (SnCI)
COM COM
Las condiciones de arranque de la funcin son:

- Velocidades bsicas alcanzadas en los dos variadores
- Entrada [Guiado de hilo] (trC) activada
- Seal de sincronizacin presente
Nota: En el variador esclavo, los parmetros [Despl. rpido arriba] (qSH) y [Despl. rpido abajo] (qSL) suelen dejarse a cero.
209
trO- b [GUIADO DE HILO]

Textil
Nota: Esta funcin no puede utilizarse con algunas funciones. Respete las precauciones indicadas en la
pgina 130.
trC M [Guiado de hilo] [No] (nO)
nO v [No] (nO): Funcin inactiva. Los dems parmetros no son accesibles.

LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
El ciclo "guiado de hilo" arranca en el estado 1 de la entrada o del bit asignado y se detiene en el estado 0.
trH M [Frec.alta Guiado de hilo] (1) De 0 a 10 Hz 4 Hz
T
trL M [Frec.baja Guiado de hilo] (1) De 0 a 10 Hz 4 Hz
T
qSH M [Despl. rpido arriba] (1) De 0 a [Frec.alta
Guiado de hilo] (trH)
0 Hz
T
qSL M [Despl. rpido abajo] (1) De 0 a [Frec.baja
Guiado de hilo] (trL)
0 Hz
T
tUP M [Acel.en guiado hilo] De 0,1 a 999,9 s 4s
T
tdn M [Decel. guiado hilo] De 0,1 a 999,9 s 4s
T
tbO M [Tpo realizar bobina] De 0 a 9.999 minutos 0 minutos
T Tiempo necesario para la ejecucin de una bobina
EbO M [Fin bobina] [No] (nO)
nO v [No] (nO): Funcin no asignada

LO1 v [LO1] (LO1)
- a
r2 v [R2] (r2)
- a
dO1 v [dO1] (dO1): Salida analgica AO1 que funciona en salida lgica. Seleccin accesible si
[Asignacin AO1]
La salida o el rel asignado pasa al estado 1 cuando el tiempo de funcionamiento del guiado de hilo
ha alcanzado el [Tpo realizar bobina] (tbO).
210
b [GUIADO DE HILO] (continuacin)
Textil
SnC M [Cont. de Vaivn] [No] (nO)

LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
Entrada de sincronizacin.
Slo debe configurarse en el variador de bobinado (esclavo).
tSY M [Sinc. Cont.vaivn] [No] (nO)

LO1 v [LO1] (LO1)
- a
r2 v [R2] (r2)
- a
Salida de sincronizacin.
Slo debe configurarse en el variador de guiado de hilo (maestro).
dtF M [Decrecim.referencia] De 0 a 1.600 Hz 0 Hz
T Reduccin de la consigna de base durante el ciclo de guiado de hilo.
rtr M [Iniciar guiado hilo] [No] (nO)

LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, el tiempo de funcionamiento en el guiado de hilo se restablece
a cero, as como el [Decrecim.referencia] (dtF).
211
Funcin de rescate
Slo est disponible para los variadores AVT71pppN4 (380/480 V) hasta el calibre AVT71pD75N4 y ATV71pppY (500/690 V) hasta el
Ascensor
calibre AVT71pD90Y.
Cuando un ascensor queda bloqueado entre dos pisos a causa de un corte de red, es necesario poder evacuar a sus ocupantes en un tiempo
razonable.
Esta funcin requiere la conexin de una alimentacin de emergencia al variador.
Esta alimentacin es a una tensin reducida, que slo permite un modo de marcha degradada, a velocidad reducida, pero con todo el par.
Esta funcin requiere:

Una entrada lgica para controlar la marcha de "rescate".
Una reduccin del nivel de supervisin de la tensin.
Una consigna de velocidad baja apropiada.
Como consecuencia de un corte de alimentacin, el variador puede volver a arrancar sin pasar a fallo [Subtensin] (USF) si la entrada
lgica correspondiente se encuentra en 1 al mismo tiempo.
ATENCIN
Esta entrada no debe estar a 1 durante la alimentacin de la red. Para garantizar que esto no ocurra y que
no se produzcan cortocircuitos, se debe prever el uso de un conmutador de red.
Se debe poner esta entrada a 0 antes de volver de la alimentacin de emergencia a la alimentacin de red.
Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir daos materiales.
rFt- b [RESCATE]
Funcin disponible nicamente para los variadores AVT71pppN4 (380/480 V) hasta el calibre AVT71pD75N4
y ATV71pppY (500/690 V) hasta el calibre AVT71pD90Y.
rFt M [Asig. rescate] [No] (nO)

LI1 v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6)
LI14 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202.
El rescate se activa en el estado 1 de la entrada asignada si el variador est parado.
El rescate se activa en el estado 0 de la entrada asignada en cuanto el variador vuelva a la parada.
rSU M [Tensin red rescate] Segn calibre de

tensin
Segn calibre de
tensin
Valor mnimo admisible para la tensin alternativa de la alimentacin de urgencia.
Parmetro accesible si [Asig.rescate] (rFt) es diferente de [No] (nO).
ATV71pppN4: Rango de 220 a 320 V, ajuste de fbrica 220 V.
ATV71pppY: Rango de 380 a 415 V, ajuste de fbrica 400 V.
rSP M [Frecuencia rescate] 5 Hz
T Valor de la consigna de frecuencia del modo de "rescate".

Parmetro accesible si [Asig.rescate] (rFt) es diferente de [No] (nO).
El rango de ajuste depende de los parmetros [Velocidad Mnima] (LSP), en la pgina 56, [Frec.
nom.Motor] (FrS) y [Tensin Nom.Motor] (UnS), en la pgina 69, y [Tensin red rescate] (rSU), arriba.
Si LSP < (Frs x rSU/UnS): rSP mini = LSP, rSP maxi = (Frs x rSU/UnS)
Si LSP u (Frs x rSU/UnS): rSP = (Frs x rSU/UnS)
212
Trayecto corto
La funcin "trayecto corto" va dirigida a las aplicaciones del tipo "ascensores".
Ascensor
Cuando un ascensor cubre etapas y semi-etapas, puede que el tiempo de ciclo para las semi-etapas sea demasiado largo, y que el ascensor
no tenga tiempo de alcanzar su velocidad mxima en el punto de paso en el final de carrera de ralentizacin. De este modo, la duracin
de ralentizacin es intilmente larga.
La funcin "trayecto corto" permite compensar esto ejecutando la ralentizacin solamente despus de que la velocidad haya alcanzado un nivel
predeterminado, [Vel.Trayecto corto] (HLS), para que la trayectoria final sea la misma que para un trayecto normal.
Los grficos siguientes describen los distintos funcionamientos con y sin la funcin:
Frecuencia Trayecto normal
A: Final de carrera de ralentizacin alcanzado

B: Final de carrera de parada alcanzado
Frecuencia de
ralentizacin
Distancia
A B
Frecuencia
Trayecto corto sin la funcin
Frecuencia de
ralentizacin
Distancia
A B
Frecuencia Trayecto corto con la funcin
[Vel.Trayecto
La funcin slo se inicia si la frecuencia del motor durante
corto] (HLS)
el disparo del final de carrera de ralentizacin es inferior
a [Vel.Trayecto corto] (HLS). La aceleracin se mantiene
Frecuencia de hasta este valor antes de la ralentizacin.
ralentizacin La trayectoria final es idntica a la de la etapa normal.
Distancia
A B
HFF- b [TRAYECTO CORTO]

HLS M [Vel.Trayecto corto] [No] (nO)
Activacin y ajuste de la funcin "trayecto corto". Esta funcin tiene prioridad sobre todas las funciones
de consigna de velocidad (velocidades preseleccionadas, por ejemplo), excepto las generadas por
la supervisin de fallos (velocidad de rplica, por ejemplo).
- v De 0,1 a 500,0 Hz: Activacin de la funcin mediante ajuste de la frecuencia del motor por alcanzar antes
de la ralentizacin.
213
Alimentacin directa por medio del bus de CC

Slo pueden acceder a esta funcin los variadores ATV71pppM3 u 18,5 kW, ATV71pppN4 u 18,5 kW y ATV71pppY de todos los
calibres.
La alimentacin directa por medio del bus de CC precisa una fuente de corriente continua protegida, de potencia y de tensin adecuadas,
as como una resistencia y un contactor de precarga de los condensadores correctamente dimensionados. Consulte los servicios de Schneider
Electric para obtener informacin sobre el dimensionamiento de estos elementos.
La funcin "alimentacin directa por medio del bus de CC" permite controlar el contactor de precarga por medio de un rel o de una salida
lgica del variador.
Ejemplo de esquema con utilizacin del rel R2:
Alimentacin
CC
- +
Alimentacin
contactor
A1
- KM1
A2
A1
R2A
R2C
PA /+
P0
PC /-
ATV71ppp
W / T3
U / T1
V / T2
W1
U1
V1
M
3a
dCO- b [ALIMENTACIN BUS DC]

Slo pueden acceder a esta funcin los variadores ATV71pppM3 u 18,5 kW, ATV71pppN4 u 18,5 kW y
ATV71pppY de todos los calibres.
dCO M [Asig.cont.precarga] [No] (nO)

LO1 v [LO1] (LO1)
- a
r2 [R2] (r2)
- a
r4 [R4] (r4): Rel (seleccin R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S).
214
[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)

1 MEN VARIADOR
1.1 ARRANQUE RPIDO
1.2 SUPERVISIN
1.3 AJUSTES
1.4 CONTROL MOTOR
Code << >> Quick
RDY Term +0,00 Hz 0A 1.6 CONTROL RUN Term +50,00 Hz 80 A
MEN GENERAL 1.7 FUNCIONES APLICACIN 1.8 GESTIN DE FALLOS
ENT ENT
1 MEN VARIADOR 1.8 GESTIN DE FALLOS GESTIN SONDAS PTC
2 NIVEL ACCESO 1.9 COMUNICACIN BORRADO DE FALLOS
3 ABRIR/GUARDAR 1.10 DIAGNSTICO REARRANQUE AUTO
4 CDIGO DE ACCESO 1.11 IDENTIFICACIN RECUPER. AL VUELO
5 IDIOMA 1.12 AJUSTES DE FBRICA PROT.TRMICA MOTOR
Code Quick 1.13 MEN USUARIO Code << >> Quick
Con terminal integrado: Contenido:

Puesta en tensin
Cd. Nombre Pgina
PtC- [GESTIN SONDAS PTC] 217
XXX Visualizacin del estado del variador rSt- [BORRADO DE FALLOS] 218
Atr- [REARRANQUE AUTO] 219
ENT
FLr- [RECUPER. AL VUELO] 220
ESC
tHt- [PROT.TRMICA MOTOR] 222
SIM- OPL- [PRDIDA FASE MOTOR] 223
IPL- [PRDIDA FASE RED] 223
OHL [SOBRECALENT. VARIAD.] 224
SAt- [PARO ALARMA TRM.] 225
ESC
FUn- EtF- [FALLO EXTERNO] 226
ESC
ENT USb- [GESTIN SUBTENSIN] 227
FLt- GESTIN DE FALLOS tIt- [TEST IGBT] 228
ESC
ESC LFL- [PRDIDA 4-20mA] 229

CON-
InH- [INHIBICIN FALLOS] 230
CLL- [GESTIN FALLO COM.] 231
Sdd- [FALLO CODIFICADOR] 232
tId- [DET. LIM. PAR/INT.] 232
ESC
LAC- FqF- [CONTADOR FRECUENCIA] 234

dLd- [DET. VARIACIN CARGA] 236
brP- [PROT.RESIST. FRENADO] 237
bUF- [PROT. MD. FRENADO] 237
tnF- [FALLO AUTOAJUSTE] 237
PPI- [EMPAREJA.DE CARTAS] 238
LFF- [VELOCIDAD DE RPLICA] 239
FSt- [COEF.PARADA RPIDA] 239
dCI- [INYECCIN DC] 239
215
Los parmetros del men [1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-) slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha, a excepcin de los
parmetros que incluyan el signo T en la columna de cdigo, que pueden modificarse tanto en marcha como en parada.
Sondas PTC
El variador gestiona 3 juegos de sondas PTC para la proteccin de los motores:
1 en la entrada lgica LI6 transformada para dicha utilizacin por el conmutador "SW2" de la tarjeta de control.
1 en cada una de las 2 tarjetas opcionales VW3A3201 y VW3A3202.
Cada uno de estos juegos de sondas PTC tiene la funcin de supervisar los fallos siguientes:
sobrecalentamiento del motor

fallo de corte de sonda
fallo de cortocircuito de sonda
La proteccin por sondas PTC no elimina la proteccin por clculo de I2t realizado por el variador, sino que ambas protecciones se acumulan.
216
PtC- b [GESTIN SONDAS PTC]

PtCL M [Sondas LI6=PTC] [No] (nO)
Accesible si el conmutador SW2 de la tarjeta de control est situado en PTC.

nO v [No] (nO): No utilizado
AS v [Siempre] (AS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan de forma permanente, aunque la potencia
est sin tensin (a condicin de que el control permanezca en tensin).
rdS v [Con Poten.] (rdS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras la potencia del variador est
en tensin.
rS v [Motor func.] (rS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras el motor est en tensin.
PtC1 M [Sondas PTC1] [No] (nO)

en tensin.
PtC2 M [Sondas PTC2] [No] (nO)

en tensin.
217
rSt- b [BORRADO DE FALLOS]

rSF M [Borrado fallos] [No] (nO)
Rearme manual de los fallos.

LI1 v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6)
Los fallos se rearman cuando la entrada o el bit asignado pasa a 1, a condicin de que la causa del fallo
haya desaparecido.
La tecla STOP/RESET del terminal grfico tiene la misma funcin.
En las pginas 267 a 271 puede consultar la lista de fallos rearmables manualmente.
rP M [Reset producto] [No] (nO)
Parmetro accesible slo en [NIVEL ACCESO] = [Experto].

Reinicializacin del variador. Permite el reame de todos los fallos sin desconectar el variador.
YES v [S] (YES): Reinicializacin. Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos. El parmetro vuelve
automticamente a [No] (nO) a partir de que se efecte la accin. La reinicializacin slo se puede efectuar
si el variador est bloqueado.
ATENCIN
Asegrese de que la causa del fallo que ha provocado el bloqueo del variador se haya eliminado
completamente antes de efectuar la reinicializacin.
rPA M [Asig.reset producto] [No] (nO)
Parmetro modificable slo en [NIVEL ACCESO] = [Experto].

Reinicializacin del variador por entrada lgica. Permite el reame de todos los fallos sin desconectar el
variador. La reinicializacin tiene lugar en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada asignada.
La reinicializacin slo se puede efectuar si el variador est bloqueado.
LI1 v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6)
LI14 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202.
Para asignar la reinicializacin se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos.
ATENCIN
Asegrese de que la causa del fallo que ha provocado el bloqueo del variador se haya eliminado
completamente antes de efectuar la reinicializacin.
218
Atr- b [REARRANQUE AUTO]

Atr M [Rearranque auto.] [No] (nO)

YES v [S] (YES): Rearranque automtico despus de bloqueo por fallo, siempre que ste haya desaparecido
y las dems condiciones de funcionamiento lo permitan. El rearranque se efecta mediante una serie
de intentos automticos, separados por tiempos de espera crecientes: 1 s, 5 s, 10 s y 1 min para los
siguientes.
El rel de fallo del variador permanece activado si la funcin tambin est activada. La consigna de velocidad
y el sentido de marcha deben mantenerse.
Utilice el control 2 hilos ([Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL),
vea la pgina 89).
ADVERTENCIA
Asegrese de que el rearranque automtico no comporta riesgos para los materiales
o las personas.

la muerte.
Si el arranque no se produce una vez transcurrido el tiempo configurable tAr, el proceso se abandona
y el variador permanece bloqueado hasta que se apaga y vuelve a ponerse en tensin.
Los fallos que autorizan esta funcin se indican en la pgina 270:
tAr M [T.Mx Rearranque] [5 min] (5)
5 v [5 min] (5): 5 minutos

10 v [10 min] (10): 10 minutos
30 v [30 min] (30): 30 minutos
1h v [1 h] (1h): 1 hora
2h v [2 h] (2h): 2 horas
3h v [3 h] (3h): 3 horas
Ct v [Ilimitado] (Ct): Ilimitado
Este parmetro aparece si [Rearranque auto.] (Atr) = [S] (YES). Permite limitar el nmero de rearranques
sucesivos cuando se produce un fallo recurrente.
219
FLr- b [RECUPER. AL VUELO]

en la pgina 130.
FLr M [Recuper. al vuelo] [No] (nO)
Permite validar un rearranque sin sacudidas si la orden de marcha se mantiene despus de los siguientes
eventos:
corte de red o simplemente apagado
rearme del fallo en curso o rearranque automtico
parada en rueda libre
La velocidad proporcionada por el variador se inicia a partir de la velocidad estimada del motor en el momento
de la recuperacin y, a continuacin, sigue la rampa hasta la consigna.
Esta funcin necesita el control 2 hilos por nivel.
YES v [S] (YES): Funcin activa
Cuando la funcin est activa, interviene en cada orden de marcha y conlleva un ligero retraso de la corriente
(0,5 segundos como mximo).
[Recuper. al vuelo] (FLr) se fuerza a [No] (nO) si el control de freno [Control lgica freno] (bLC) est
asignado (pgina 161) o si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 71 = [CVF] (FUC) o si, en lazo abierto,
[Inyeccin DC auto.] (AdC), pgina 143 = [Continua] (Ct).
UCb M [Sensibilidad] Del 0,4 al 15% 0,6%
T Parmetro accesible a partir de los calibres ATV71HD55M3X, ATV71HD90N4 y ATV71HC11Y.

Ajuste la sensibilidad de la recuperacin al vuelo alrededor de velocidad cero como valor de velocidad.
Disminuya el valor si el variador no logra efectuar la recuperacin al vuelo y aumntelo si el variador
se bloquea con un fallo al efectuar la recuperacin al vuelo.
220
Proteccin trmica del motor

Funcin:
Proteccin trmica mediante el clculo de I2t.
Nota: La memoria del estado trmico del motor se guarda si el variador se desconecta de la tensin. El tiempo de desconexin
de la tensin se utiliza para volver a calcular el estado trmico en la prxima conexin.
Motores autoventilados:
Las curvas de disparo dependen de la frecuencia del motor.
Motores motoventilados:
Slo debe tenerse en cuenta la curva de disparo de 50 Hz con independencia de la frecuencia del motor.
Tiempo de disparo
en segundos
1 Hz 3 Hz 5 Hz
10 Hz 20 Hz 50 Hz
10 000
1 000
100
0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6
Corriente motor/ItH
221
tHt- b [PROT.TRMICA MOTOR]

tHt M [Tipo protecc. motor] [Autovent.] (ACL)
nO v [No activa] (nO): Sin proteccin

ACL v [Autovent.] (ACL): Para motores autoventilados
FCL v [Motovent.] (FCL): Para motores motoventilados
Nota: El disparo por fallo tiene lugar cuando el estado trmico alcanza el 118% del estado nominal,
mientras que la reactivacin se produce cuando vuelve a descender por debajo del 100%.
ttd M [Temp. mot.alcanz.] (1) Del 0 al 118% 100%
T Nivel de disparo de la alarma trmica del motor (salida lgica o rel).
ttd2 M [Temp. mot2.alcanz.] Del 0 al 118% 100%
T Nivel de disparo de la alarma trmica del motor 2 (salida lgica o rel).
T Nivel de disparo de la alarma trmica del motor 3 (salida lgica o rel).
OLL M [Gest.sobrecarg.mot] [Rueda libre] (YES)
Tipo de parada para el fallo trmico del motor.

nO v [Fallo ignor.] (nO): Fallo ignorado
Stt v [Segn STT] (Stt): Parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt) en la pgina 141, sin provocar
ningn fallo. En este caso, el rel de fallo no se abre y el variador est preparado para rearrancar cuando
el fallo desaparezca, segn las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo,
segn [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt), en la pgina 89, si el control se encuentra
en el bornero). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo, se puede asignar a una
salida lgica), con el fin de indicar la causa de la parada.
LFF v [Vel.rplica] (LFF): Paso a la velocidad de rplica, que se mantiene mientras el fallo persista y la orden
de marcha no se elimine (2).
rLS v [Mant.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo, mientras el fallo
persista y la orden de marcha no se elimine (2).
rMP v [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa
dCI v [Inyecc. DC] (dCI): Parada por inyeccin de corriente continua. Este tipo de parada no puede utilizarse
con algunas funciones. Vea la tabla de la pgina 130.

(2) Como en este caso el fallo no dispara la parada, es indispensable asignar un rel o una salida lgica a la sealizacin de este fallo.
222
OPL- b [PRDIDA FASE MOTOR]

OPL M [Prdida fase motor] [S] (YES)

YES v [S] (YES): Disparo por fallo OPF con parada en rueda libre
OAC v [C.fase mot.] (OAC): No hay disparo por fallo, pero s gestin de la tensin de salida para evitar una
sobreintensidad en el restablecimiento de la conexin con el motor y la recuperacin al vuelo (aunque esta
funcin no est configurada).
Nota: [Prdida fase motor] (OPL) se fuerza a [No] (nO) si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 71 =
[Motsncrono] (SYn). Para el resto de configuraciones de [Tipo control motor] (Ctt), [Prdida fase motor]
(OPL) se fuerza a [S] (YES) si est configurado el control de freno (vase la pgina 161).
Odt M [Tiemp.prdida fase] De 0,5 a 10 s 0,5 s
T Temporizacin de reconocimiento de fallo [Prdida fase motor] (OPL).
IPL- b [PRDIDA FASE RED]

IPL M [Prdida fase red] Segn el calibre
del variador
nO v [Fallo ignor.] (nO): Fallo ignorado. Se utiliza cuando el variador se alimenta de la red monofsica
o mediante el bus CC.
YES v [Rueda libre] (YES): Fallo con parada en rueda libre.
Si se interrumpe una fase, el variador pasa a estar en fallo [Prdida fase red] (IPL), pero si se interrumpen
2 o 3 fases, el variador sigue funcionando hasta que se dispare por fallo de subtensin.
Ajuste de fbrica: [Fallo ignor.] (nO) para ATV71p037M3 a U30M3, [Rueda libre] (YES) para los dems.
223
OHL- b [SOBRECALENT. VARIAD.]

OHL M [Gest.sobretemp.Var] [Rueda libre] (YES)
Comportamiento en caso de sobrecalentamiento del variador.
ATENCIN
RIESGO DE DESTRUCTION DEL MATERIAL
La inhibicin de fallos conlleva que el variador no est protegido. En tal caso, la garanta ya no est
asegurada.
Asegrese de que las consecuencias no impliquen ningn riesgo.

Nota: El disparo por fallo tiene lugar cuando el estado trmico alcanza el 118% del estado nominal,
mientras que la reactivacin se produce cuando vuelve a descender por debajo del 90%.
tHA M [Niv.trm.var.alcanz] Del 0 al 118% 100%
T Nivel de disparo de la alarma trmica del variador (salida lgica o rel).
224
Parada diferida en alarma trmica

Esta funcin est especialmente destinada a la aplicacin de ascensor. Permite evitar que el ascensor se pare inoportunamente entre dos
Ascensor
plantas en caso de rebasamiento trmico del variador o del motor autorizando el funcionamiento hasta la siguiente parada. En la siguiente
parada, el variador se bloquea a la espera de que el estado trmico vuelva a descender por debajo de -20%. Ejemplo: Un nivel de disparo
establecido en el 80% permite un reinicio al 60%.
Se define un umbral de estado trmico para el variador y otro para los motores, los cuales dispararn la parada diferida.
SAt- b [PARO ALARMA TRM.]

SAt M [Parada diferida] [No] (nO)
nO v [No] (nO): Funcin inactiva (en este caso no es posible acceder a los siguientes parmetros)
YES v [S] (YES): Parada en rueda libre por alarma trmica del variador o del motor
ATENCIN
La parada diferida en alarma trmica provoca que el variador y el motor estn desprotegidos.
En tal caso, la garanta ya no est asegurada.
tHA M [Niv.trm.var.alcanz] Del 0 al 118% 100%
T Nivel de estado trmico del variador que dispara la parada diferida.
ttd M [Temp. mot.alcanz.] Del 0 al 118% 100%
T Nivel de estado trmico del motor que dispara la parada diferida.
T Nivel de estado trmico del motor 2 que dispara la parada diferida.
T Nivel de estado trmico del motor 3 que dispara la parada diferida.
225
EtF- b [FALLO EXTERNO]

EtF M [Asign. fallo Externo] [No] (nO)

LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
Sin fallo externo para el estado 0 del bit asignado.
Con fallo externo para el estado 1 del bit asignado.
Lgica configurable mediante [Config.fallo externo] (LEt) si est asignada una entrada lgica.
LEt M [Config.fallo externo] [Activo a 1] (HIG)
Parmetro accesible si se ha asignado el fallo externo a una entrada lgica. Define la lgica positiva
o negativa de la entrada asignada al fallo.
LO v [Activo a 0] (LO): Fallo en flanco descendente (paso de 1 a 0) de la entrada asignada.
HIG v [Activo a 1] (HIG): Fallo en flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada asignada.
EPL M [Gestin fallo ext.] [Rueda libre] (YES)
Tipo de parada en caso de fallo externo.

Stt v [Segn STT] (Stt): Parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt) en la pgina 141, sin
provocar ningn fallo. En este caso, el rel de fallo no se abre y el variador est preparado para rearrancar
cuando el fallo desaparezca, segn las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo,
dCI v [Inyecc. DC] (dCI): Parada por inyeccin de corriente continua. Este tipo de parada no puede utilizarse con
algunas funciones. Vea la tabla de la pgina 130.
226
USb- b [GESTIN SUBTENSIN]

USb M [Gestin Subtensin] [Fall+abrirR1] (0)
Comportamiento del variador en caso de subtensin

0 v [Fall+abrirR1] (0): Fallo y rel de fallo abierto
1 v [Fallo+cerr.R1] (1): Fallo y rel de fallo cerrado
2 v [Alarma] (2): Fallo y rel de fallo mantenido cerrado. La alarma puede estar asignada a una salida lgica
o a un rel.
UrES M [Tensin red] Segn el calibre de

tensin del variador
Segn el calibre de
tensin del variador
Tensin nominal de la red de alimentacin en V.
Para ATV71pppM3:
200 v [200Vac] (200): 200 voltios de CA
260 v [260Vac] (260): 260 voltios de CA (ajuste de fbrica)
Para ATV71pppN4:
Para ATV71pppY:
USL M [Nivel de subtensin]
Ajuste del nivel de disparo del fallo de subtensin en V. El rango de ajuste y los ajustes de fbrica dependen
del calibre de la tensin del variador y del valor de [Tensin red] (UrES).
USt M [Temporiz. subtens.] De 0,2 s a 999,9 s 0,2 s
Temporizacin de reconocimiento de fallo de subtensin.
StP M [Prev.subtensin] [No] (nO)
Comportamiento en caso de que se alcance el nivel de prevencin de fallo de subtensin.

nO v [No] (nO): Ninguna accin
MMS v [Mant.busDC] (MMS): Este modo de parada utiliza la inercia para conservar la tensin del bus CC el mximo
de tiempo.
rMP v [Paro rampa] (rMP): Parada segn rampa ajustable [T. mx. parada] (StM)
LnF v [Bloqueo] (LnF): Bloqueo (parada en rueda libre) sin fallo
227
USb- b [GESTIN SUBTENSIN] (continuacin)

tSM M [T.rearranq.subtens.] De 1,0 s a 999,9 s 1,0 s
Temporizacin antes de autorizar el reinicio despus de una parada completa por [Prev.subtensin] (StP)
= [Paro rampa] (rMP), si la tensin ha vuelto a la normalidad.
UPL M [Nivel de prevencin]

Ajuste del nivel de prevencin de fallo de subtensin en V, accesible si [Prev.subtensin] (StP) es diferente
de [No] (nO). El rango de ajuste y el ajuste de fbrica dependen del calibre de tensin del variador y del valor
de [Tensin red] (UrES).
StM M [T. mx. parada] De 0,01 a 60,00 s 1,00 s
T Tiempo de la rampa si [Prev.subtensin] (StP) = [Paro rampa] (rMP).
tbS M [T. manten. bus DC] De 1 a 9.999 s 9.999 s
T Tiempo de mantenimiento del bus CC si [Prev.subtensin] (StP) = [Mant.busDC] (MMS).
tIt- b [TEST IGBT]

Strt M [Test IGBT] [No] (nO)
nO v [No] (nO): Sin test

YES v [S] (YES): Los IGBT se prueban en la puesta en tensin y con cada orden de marcha. Estos tests
comportan un pequeo retardo (algunos ms). En caso de fallo, el variador se bloquea. Los fallos
siguientes pueden detectarse:
- Cortocircuito al salir del variador (borneros U-V-W): Visualizacin de SCF.
- IGBT en fallo: xtF, x indica el n. del IGBT implicado.
- IGBT en cortocircuito: x2F, x indica el n. del IGBT implicado.
T Parmetro modificable en marcha o en parada.
228
LFL- b [PRDIDA 4-20mA]

LFL2 M [AI2 Prdida 4-20mA] [Fallo ignor.] (nO)
nO v [Fallo ignor.] (nO): Fallo ignorado. Esta es la nica configuracin posible si [Valor mnimo AI2C] (CrL2)
en la pgina 95 no es superior a 3 mA, o si [Configuracin AI2] (AI2t) en la pgina 95 = [Tensin] (10U).
LFL3 M [AI3 Prdida 4-20mA] [Fallo ignor.] (nO)
nO v [Fallo ignor.] (nO): Fallo ignorado. Esta configuracin slo es posible si [Valor mnimo AI3] (CrL3)
en la pgina 96 no es superior a 3 mA.
LFL4 M [AI4 Prdida4-20mA] [Fallo ignor.] (nO)
nO v [Fallo ignor.] (nO): Fallo ignorado. Esta es la nica configuracin posible si [Valor mnimo AI4C] (CrL4)
en la pgina 97 no es superior a 3 mA, o si [Configuracin AI4] (AI4t) en la pgina 97 = [Tensin] (10U).
229
Parmetro accesible en modo [Experto].
InH- b [INHIBICIN FALLOS]

InH M [Asig.Inhib. Fallos] [No] (nO)
Para asignar la inhibicin de fallos, debe pulsar durante dos segundos la tecla "ENT".
ATENCIN
La inhibicin de fallos conlleva que el variador no est protegido. En tal caso, la garanta ya no est
asegurada.

LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, la supervisin de los fallos est activa. En el estado 1
de la entrada o del bit asignado, la supervisin de los fallos est inactiva. En un flanco ascendente
(paso de 0 a 1) de la entrada o del bit asignado, se rearman los fallos en curso.
Nota: La funcin "Power Removal", as como los fallos que impiden el funcionamiento, no estn relacionados
con esta funcin.
Consulte en las pginas 267 a 272 la lista de fallos relacionados con esta funcin.
230
CLL- b [GESTIN FALLO COM.]

CLL M [Gest. fallo red com.] [Rueda libre] (YES)
Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicacin con una tarjeta de comunicacin.
COL M [Gest.fallo CANOpen] [Rueda libre] (YES)
Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicacin con CANopen integrado.

SLL M [Gest. fallo Modbus] [Rueda libre] (YES)
Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicacin con Modbus integrado.

231
Sdd- b [FALLO CODIFICADOR]

Accesible si hay una tarjeta opcional de codificador instalada y si el codificador se utiliza en retorno de
velocidad (vea la pgina 79).
Sdd M [Det.prdida carga] [No] (nO)
no v [No] (nO): Fallo no supervisado. nicamente alarma asignable a una salida lgica o un rel.
YES v [S] (YES): Fallo supervisado
[Det.prdida carga] (Sdd) se fuerza a [S] (YES) si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 71 = [CVF] (FUC).
El fallo se dispara por comparacin entre la salida de la rampa y el retorno de velocidad, y slo se activa para
velocidades superiores al 10% de la [Frec. nom.Motor] (FrS), vea la pgina 69.
En caso de fallo, el variador pasa a parada en rueda libre, y si la funcin de control del freno est configurada,
el control de freno se pone a 0.
ECC M [Acopl. codificador] [No] (nO)
nO v [No] (nO): Fallo no supervisado

YES v [S] (YES): Fallo supervisado
Si la funcin de control de freno est configurada, el ajuste de fbrica pasa a [S] (YES).
[Acopl. codificador] (ECC) = [S] (YES) slo es posible si [Det.prdida carga] (Sdd) = [S] (YES)
y [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 71 = [FVC] (FUC) y [Control lgica freno] (bLC) en la
pgina 161 es diferente de [No] (nO).
El fallo supervisado es la ruptura del acoplamiento mecnico del codificador.
En caso de fallo, el variador pasa a parada en rueda libre, y si la funcin de control del freno est
configurada, el control de freno se pone a 0.
ECt M [T.verif.codificador] De 2 a 10 s 2s
Tiempo de filtrado de los fallos del codificador.

Parmetro accesible si [Acopl. codificador] (ECC) = [S] (YES).
tId- b [DET. LIM. PAR/INT.]

SSb M [Parada lim. I / Par] [Fallo ignor.] (nO)
Comportamiento en caso de paso al estado de limitacin de par o de corriente.

StO M [Timeout lim.Int/par] De 0 a 9.999 ms 1.000 ms
T (Si el fallo est configurado.)

Temporizacin de reconocimiento de fallo de limitacin SSF.
232
Medida de la velocidad de rotacin del motor mediante la entrada Entrada de pulsos
Manutencin
Esta funcin utiliza la entrada "Entrada de pulsos" de la tarjeta de extensin VW3A3202, por lo que slo puede utilizarse si esta tarjeta est
instalada y si ninguna otra funcin est utilizando la entrada "Entrada de pulsos".
Ejemplo de utilizacin
Un disco con muescas accionado por el motor, asociado a un detector de proximidad, permite generar una seal de frecuencia proporcional
a la velocidad de rotacin del motor.
Ascensores
T
Tiempo, en segundos
Aplicado a la entrada "Entrada de pulsos", esta seal ofrece las siguientes posibilidades:
Medida y visualizacin de la velocidad del motor: Frecuencia de la seal = 1/T. La visualizacin de esta frecuencia se obtiene
mediante el parmetro [Frec.trabajo ent.puls] (FqS), en la pgina 51 o 53.
Deteccin de sobrevelocidad, cuando la velocidad medida sobrepasa un nivel predefinido, el variador se dispara en fallo.
Deteccin de fallo del freno, si la orden de freno est configurada: Si la velocidad no se anula lo bastante rpido despus de una solicitud
de cierre del freno, el variador se dispara en fallo. Esta funcin permite detectar el desgaste del freno.
Deteccin de un nivel de velocidad ajustable mediante [Nivel alarma pulsos] (FqL), en la pgina 67, asignable a un rel o a una salida
lgica, en la pgina 103.
Elevacin
233
Manutencin
FqF- b [CONTADOR FRECUENCIA]

FqF M [Cont. frecuencia] [No] (nO)
Activacin de la funcin de medida de velocidad.

nO v [No] (nO): Funcin inactiva. En este caso, no es posible acceder a ninguno de los parmetros de la funcin.
YES v [S] (YES): Funcin activa. La asignacin slo es posible si no se ha asignado ninguna otra funcin a la entrada
Entrada de pulsos.
FqC M [Divisor ret. pulsos] De 1,0 a 100,0 1,0
Factor de escala de la entrada Entrada de pulsos (divisor). La visualizacin de la frecuencia obtenida

se consigue mediante el parmetro [Frec.trabajo ent.puls] (FqS), en la pgina 51 o 53.
FqA M [Niv.sobrevel.pulsos] [No] (nO)

Ascensores
Activacin y ajuste de la supervisin de sobrevelocidad: Fallo [Sobrevelocidad] (SOF).

nO v [No] (nO): Sin supervisin de sobrevelocidad
- v De 1 a 30,00 Hz: Ajuste del nivel de disparo de la frecuencia en la entrada Entrada de pulsos dividida por
[Divisor ret. pulsos] (FqC)
tdS M [Ret. sobrevel.pulso] De 0,0 s a 10,0 s 0,0 s
Temporizacin de reconocimiento de fallo de sobrevelocidad.
Fdt M [Niv.sup.frec.pulsos] [No] (nO)
Activacin y ajuste de la supervisin de la entrada Entrada de pulsos (retorno de velocidad):

Fallo [Corte retorno vel.] (SPF).
nO v [No] (nO): Sin supervisin del retorno de velocidad.
- v De 0,1 a 500,0 Hz: Ajuste del nivel de la frecuencia del motor para el disparo del fallo de retorno
de velocidad (variacin entre la frecuencia estimada y la velocidad medida).
Fqt M [Nivel pulso sin RUN] [No] (nO)

Elevacin
Activacin y ajuste de la supervisin de fallo del freno: Fallo [Freno mecnico] (brF). Si la orden de freno
[Control lgica freno] (bLC) pgina 161 no est configurada, este parmetro se fuerza a [No] (nO).
nO v [No] (nO): Sin supervisin del freno.
- v De 1 Hz a 1.000 Hz: Ajuste del nivel de la frecuencia del motor para el disparo del fallo del freno (deteccin
de velocidad no nula).
tqb M [Retard.pulso s/Run] De 0,0 s a 10,0 s 0,0 s
Temporizacin de reconocimiento del fallo del freno.
234
Deteccin de variacin de carga

Esta deteccin slo es posible con la funcin de "elevacin de alta velocidad". Permite detectar que se ha encontrado un obstculo, que provoca
Elevacin
un incremento (en subida) o una reduccin (en bajada) bruscos de la carga.
La deteccin de variacin de carga provoca un [Fall.variacin carga] (dLF). El comportamiento del variador durante este fallo se configura
mediante el parmetro [Gest.variacin carg.] (dLb).
La deteccin de variacin de carga tambin se puede asignar a un rel o a una salida lgica.
Segn la configuracin de elevacin de alta velocidad, existe la posibilidad de escoger entre dos modos de deteccin:
Modo "referencia de velocidad"

[Elev. alta velocidad] (HSO) pgina 172 = [Ref. veloc.] (SSO).
Deteccin por variacin de par.
Durante el funcionamiento en alta velocidad, la carga se compara con la que se ha medido durante el plano de velocidad. La variacin
de la carga autorizada y su duracin se pueden parametrizar. En caso de rebasamiento, el variador genera un fallo.
Modo "limitacin de intensidad"

[Elev. alta velocidad] (HSO) pgina 172 = [Limit. intensidad] (CSO).
En subida, durante el funcionamiento en alta velocidad, un aumento de carga conlleva una reduccin de velocidad. Mientras est activo
e funcionamiento en alta velocidad, si la frecuencia del motor pasa a ser inferior al nivel [Frec. limitacin I] (SCL) pgina 172, el variador
genera un fallo.La deteccin es relaizada solamente para variaciones positivas de la carga y solo en el rea de alta velocidad (area superior
a [Frecuencia I. Lmite] (SCL)).
En bajada, el funcionamiento es el del modo "referencia de velocidad".
235

Elevacin
dLd- b [DET. VARIACIN CARGA]

Deteccin de variacin de carga. Accesible si la [Elev. alta velocidad] (HSO) pgina 172 no toma el valor [No] (nO).
tLd M [Tpo variacin carga] [No] (nO)
Activacin de la deteccin de variacin de carga y ajuste de la temporizacin de reconocimiento de fallo

de variacin de carga [Fallo variacin carga] (dLF).
nO v [No] (nO): Sin deteccin de variacin de carga.
- v De 0,00 s a 10,00 s: Ajuste de la temporizacin de reconocimiento de fallo.
dLd M [Niv.variacin carga] Del 1 al 100% 100%
Ajuste del umbral de disparo de la deteccin de variacin de carga, en % de la carga medida durante el plano
de velocidad.
dLb M [Gest.variacin carg.] [Rueda libre] (YES)
Comportamiento del variador en caso de fallo de variacin de carga.

Stt v [Segn STT] (Stt): Parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt) pgina 141, sin provocar
el fallo desaparezca, segn las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo, segn
[Control 2/3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) pgina 89 si el control se encuentra en el bornero).
Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo, se puede asignar a una salida lgica),
con el fin de indicar la causa de la parada.
236
brP- b [PROT.RESIST. FRENADO]

brO M [Prot. Resist. Frenado] [No] (nO)
nO v [No] (nO): Sin proteccin de la resistencia de frenado (no ser posible acceder a los dems parmetros
de la funcin).
YES v [Alarma] (YES): Alarma. La alarma puede estar asignada a una salida lgica o a un rel (vase la pgina 103)
FLt v [Fallo] (FLt): Paso al fallo (bOF) con bloqueo del variador (parada en rueda libre).
Nota: El estado trmico de la resistencia puede visualizarse en el terminal grfico. Se calcula
mientras el control del variador permanece en tensin.
brP M [Potencia resist.frenado] De 0,1 kW a 1.000 kW 0,1 kW
T Parmetro accesible si [Prot. Resist.Frenado] (brO) no toma el valor [No] (nO).

Potencia nominal de la resistencia utilizada.
brU M [Valor resist. frenado] De 0,1 ohmios

a 200 ohmios
0,1 ohmios
T Parmetro accesible si [Prot. Resist.Frenado] (brO) no toma el valor [No] (nO).

Valor nominal en ohmios de la resistencia de frenado.
bUF- b [PROT. MD. FRENADO]

Accesible a partir de los calibres ATV71HD55M3X, ATV71HD90N4 y ATV71HC11Y.
bUb M [Gest.fallo res.freno] [Rueda libre] (YES)
Gestin de fallos de cortocircuito [CC. Md. frenado] (bUF) y de sobrecalentamiento [Int.sensor temp.]
(InFb) del mdulo de frenado.
nO v [Fallo ignor.] (nO): Fallo ignorado. Configuracin a utilizar si no hay mdulo de frenado conectado
al variador.
tnF- b [FALLO AUTOAJUSTE]

tnL M [Gest.fallo autoajust] [Rueda libre] (YES)
nO v [Fallo ignor.] (nO): Fallo ignorado.

237
Emparejamiento de tarjetas
Slo se puede acceder a esta funcin en modo [Experto].
Esta funcin permite cualquier tipo de sustitucin de tarjeta o modificacin de software.
Tras la introduccin de un cdigo de emparejamiento, los parmetros de las tarjetas instaladas en ese momento se memorizan. Con cada
nueva puesta en tensin se comprueban estos parmetros y si hay alguna diferencia, el variador se bloquea en fallo HCF. Para rearrancarlo,
es necesario volver a establecer la situacin inicial o volver a introducir el cdigo de emparejamiento.
Los parmetros que se comprueban son los siguientes:

el tipo de tarjeta de todas las tarjetas.
la versin del software de las dos tarjetas de control, la tarjeta de ampliacin VW3A3202, la tarjeta Controller Inside y las tarjetas
de comunicacin.
el nmero de serie de las dos tarjetas de control.
PPI- b [EMPAREJA.DE CARTAS]

PPI M [Cdigo emparejam.] OFF a 9999 [OFF] (OFF)
El valor [OFF] (OFF) indica que la funcin de emparejamiento no est activa.

El valor [ON] (On) indica que el emparejamiento de las tarjetas est activo y que, para desbloquear el variador
en caso de fallo de emparejamiento, se debe introducir un cdigo de acceso.
Una vez introducido el cdigo, el variador se desbloquea y el cdigo pasa a [ON] (On).
- El cdigo PPI incluye una clave de desbloqueo que nicamente conoce el personal de Schneider Electric.
238
LFF- b [VELOCIDAD DE RPLICA]

LFF M [Velocidad de rplica] De 0 a 1.600 Hz 0 Hz
Eleccin de la velocidad de rplica.
FSt- b [COEF.PARADA RPIDA]

dCF M [Coef.parada rpida] (1) De 0 a 10 4
T La rampa vlida (dEC o dE2) se divide entonces por este coeficiente cuando se produce una solicitud
de parada.
El valor 0 corresponde a un tiempo de rampa mnimo.
dCI- b [INYECCIN DC]

IdC M [Int. frenado DC 1] (1) (3) De 0,1 a 1,41 In (2) 0,64 In (2)
T Intensidad de corriente de freno por inyeccin de corriente continua activada por entrada lgica
o seleccionada como modo de parada.
ATENCIN
tdI M [Tpo inyeccin DC1] (1) (3) De 0,1 a 30 s 0,5 s
T Duracin mxima de inyeccin de la corriente [Int. frenado DC] (IdC). Transcurrido este perodo de tiempo,
la corriente de inyeccin pasa a [Int. frenado DC 2] (IdC2).
IdC2 M [Int. frenado DC 2] (1) (3) 0,1 In (2) a [Int.

frenado DC] (IdC)
0,5 In (2)
T Corriente de inyeccin activada por entrada lgica o seleccionada como modo de parada, una vez transcurrido
el tiempo [Tpo inyeccin DC1] (tdI)
ATENCIN
tdC M [Tpo inyeccin DC2] (1) (3) De 0,1 a 30 s 0,5 s
T Duracin mxima de la inyeccin [Int. frenado DC 2] (IdC2) nicamente para la inyeccin seleccionada
(Accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI)).
(1) Parmetro igualmente accesible en los mens [1.3 AJUSTES] (SEt-) y [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-).
(3) Atencin, estos ajustes son independientes de la funcin [INYECCIN DC AUTO] (AdC-).
239
[1.9 COMUNICACIN] (COM-)

1 MEN VARIADOR
1.1 ARRANQUE RPIDO
1.2 SUPERVISIN
1.3 AJUSTES
1.4 CONTROL MOTOR
Code << >> Quick
1.6 CONTROL
RDY Term +0,00 Hz 0A 1.7 FUNCIONES APLICACIN RUN Term +50,00 Hz 80 A
MEN GENERAL 1.8 GESTIN DE FALLOS 1.9 COMUNICACIN
ENT ENT
1 MEN VARIADOR 1.9 COMUNICACIN SCANNER COM. ENT.
2 NIVEL ACCESO 1.10 DIAGNSTICO SCANNER COM. SALIDA
3 ABRIR/GUARDAR 1.11 IDENTIFICACIN MODBUS CONSOLA
4 CDIGO DE ACCESO 1.12 AJUSTES DE FBRICA MODBUS RED
5 IDIOMA 1.13 MEN USUARIO CANopen
Code Quick 1.14 MEN CARTA PROG. Code << >> Quick

Puesta en tensin
ENT
ESC
SIM-
ESC
FLt-
ENT
ESC
CON- COMUNICACIN
ESC
ESC
FCS-
ESC
LAC-
240
b [SCANNER COM. ENT.]

Slo se puede acceder a ste por medio del terminal grfico.
nMA1 M [Direcc. Scan In1] 3.201
Direccin de la 1a palabra de entrada.
nMA2 M [Direcc. Scan In2] 8.604
nMA3 M [Direcc. Scan In3] 0
b [SCANNER COM. SALIDA]

Slo se puede acceder a ste por medio del terminal grfico.
nCA1 M [Direccin Scan Out1] 8.501
Direccin de la 1a palabra de salida.
nCA2 M [Direccin Scan Out2] 8.602
nCA3 M [Direccin Scan Out3] 0
241
Md2- b [MODBUS CONSOLA]

Comunicacin con el terminal grfico.
tbr2 M [Vel.comunic.consola] 19,2 kbits/s
9,6 kbits/s o 19,2 kbits/s en el terminal integrado.

9.600 baudios o 19.200 baudios en el terminal grfico.
El terminal grfico slo funciona si [Vel.comunic.consola] (tbr2) = 19.200 baudios (19,2 kbits/s).
Para que se tenga en cuenta, cualquier cambio en la asignacin de [Vel.comunic.consola] (tbr2) precisa:
- A travs del terminal grfico, una confirmacin en una ventana de validacin.
- A travs del terminal integrado, que se pulse durante dos segundos la tecla ENT.
tFO2 M [Formato HMI] 8E1
Parmetro de slo lectura, no modificable.
Md1- b [MODBUS RED]

Add M [Direc.Modbus] OFF
OFF a 247
AMOA M [Direc.carta Prog.] OFF
Direccin Modbus de la tarjeta Controller Inside.

OFF a 247
Parmetro accesible si hay instalada una tarjeta Controller Inside y segn su configuracin (consulte
la documentacin especfica).
AMOC M [Direc.carta comunic.] OFF
Direccin Modbus de la tarjeta de comunicacin.

OFF a 247
Parmetro accesible si hay instalada una tarjeta de comunicacin y segn su configuracin (consulte
la documentacin especfica).
tbr M [Vel. trans.Modbus] 19,2 kbits/s
4,8 - 9,6 - 19,2 - 38,4 kbits/s en el terminal integrado.

4.800, 9.600, 19.200 o 38.400 baudios en el terminal grfico.
tFO M [Formato Modbus] 8-par-1
8-impar-1 - 8-par-1 - 8-sin par-1, 8-sin par-2
ttO M [Timeout Modbus] 10,0 s
De 0,1 a 30 s
CnO- b [CANopen]
AdCO M [Direc.CANopen] OFF
OFF a 127
bdCO M [Velocidad CANopen] 125 kbits/s
50 - 125 - 250 - 500 kbits/s - 1 Mbits/s
ErCO M [Cdigo de error]

Parmetro de slo lectura, no modificable.
242
- b [CARTA COMUNICACIN]
Vea la documentacin especfica de la tarjeta utilizada.
LCF- b [FORZADO LOCAL]

FLO M [Asig. Forzado Local] [No] (nO)

LI1 v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6)
LI14 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202
El forzado local est activo en el estado 1 de la entrada.
[Asig. Forzado Local] (FLO) se fuerza a [No] (nO) si [Perfil] (CHCF) pgina 125 = [Perfil E/S] (IO).
FLOC M [Canal ref.forz.local] [No] (nO)
nO v [No] (nO): No asignado (control mediante el bornero con consigna nula).

LCC v [HMI] (LCC): Asignacin de la consigna y del control al terminal grfico.
Consigna: [Ref.Frec. Consola] (Clculo induct.disp.), pgina 51, control: Botones RUN/STOP/FWD/REV.
PI v [RP] (PI): Entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta VW3A3202.
PG v [Codificador] (PG): Entrada de codificador, si hay instalada una tarjeta de codificador.
Si la consigna se asigna a una entrada analgica, [RP] (PI) o [Codificador] (PG), el control tambin
se asigna automticamente al bornero (entradas lgicas).
FLOt M [Timeout forz.local] 10,0 s
De 0,1 a 30 s
Parmetro accesible si [Asig. Forzado Local] (FLO) no toma el valor [No] (nO).
Temporizacin antes de retomar la supervisin de la comunicacin a la salida del forzado local.
243
[1.10 DIAGNSTICO]
Slo es posible acceder a este men mediante el terminal grfico:

1 MEN VARIADOR
1.1 ARRANQUE RPIDO
1.2 SUPERVISIN
1.3 AJUSTES
1.4 CONTROL MOTOR
Code << >> Quick
1.6 CONTROL
RDY Term +0,00 Hz 0A 1.8 GESTIN DE FALLOS RUN Term +50,00 Hz 80 A
MEN GENERAL 1.9 COMUNICACIN 1.10 DIAGNSTICO
ENT ENT
1 MEN VARIADOR 1.10 DIAGNSTICO HISTRICO DE FALLOS
2 NIVEL ACCESO 1.11 IDENTIFICACIN FALLOS PRESENTES
3 ABRIR/GUARDAR 1.12 AJUSTES DE FBRICA MS INFO.SOBRE FALLO
4 CDIGO DE ACCESO 1.13 MEN USUARIO PROCEDIM. DE TEST
5 IDIOMA 1.14 MEN CARTA PROG. MENSAJE DE SERVICIO
RUN Term +50,00 Hz 80 A RUN Term +50,00 Hz 80 A Esta pantalla indica el estado del variador en el
HISTRICO DE FALLOS ENT Com. interna momento en que aparece el fallo seleccionado.
Com. interna Estado variador RDY
----- Palabra de estado ETA ...
----- Palabra de estado ETI ...
----- Palabra Control ...
----- Intensidad motor ...
Code Quick HELP Quick
Frecuencia de salida ...
T. transcurrido ...
RUN Term +50,00 Hz 80 A Tensin red ...
FALLOS PRESENTES ENT Est.trmico motor ...
Com. interna Canal Control ...
----- Canal ref. activo ...
-----
-----
-----
Code Quick
RUN Term +50,00 Hz 80 A Esta pantalla indica el nmero de fallos de

MS INFO.SOBRE FALLO comunicacin, por ejemplo con las tarjetas
Fallo red comunic. 0 opcionales.
Fallo aplicacin 0 Nmero: De 0 a 65.535
Fallo comunic.interna 1 0
Fallo comunic.interna 2 0
Code Quick
244
[1.10 DIAGNSTICO]
[TEST DE TIRISTORES] nicamente est disponible para los variadores ATV71pppM3 u 18,5 kW, ATV71pppN4 > 18,5 kW y ATV71pppY de
todos los calibres.

PROCEDIM. DE TEST ENT TEST DE TIRISTORES TEST EN CURSO
TEST DE TIRISTORES
ENT
TEST DE TRANSISTORES 2s
ENT para efectuar el test
ESC para anular
Quick
RDY Term +50,00 Hz 0 A

RESULTADO TIRISTORES
Tiristor 1 Fallo
Tiristor 2 OK
Tiristor 3 OK
Quick
RDY Term +50,00 Hz 0 A RDY Term +50,00 Hz 0A

ENT TEST DE TRANSISTORES TEST EN CURSO
ENT
Compruebe que haya un motor 2s
conectado. Introduzca los datos en
la placa de caractersticas del
motor.
ENT para efectuar el test.

ESC para anular.
RDY Term +50,00 Hz 0 A

RESULT. TRANSISTORES
El resultado de cada IGBT IGBT 1 OK
aparece en 2 lneas: IGBT 1 OK
IGBT 2 OK
- La primera indica si se
IGBT 2 Abierto
ha cortocircuitado o no.
IGBT 3 OK
- La segunda indica si est abierta o no. Quick
IGBT 3 OK
IGBT 4 OK
IGBT 4 OK
IGBT 5 OK
IGBT 5 OK
IGBT 6 Cortocircuit.
IGBT 6 OK
Nota: Las desconexiones de test necesitan que la tecla ENT se pulse de forma prolongada (2 s).
245
[1.11 IDENTIFICACIN]

1 MEN VARIADOR
1.1 ARRANQUE RPIDO
1.2 SUPERVISIN
1.3 AJUSTES
1.4 CONTROL MOTOR
Code << >> Quick
1.6 CONTROL
RDY Term +0,00 Hz 0A 1.9 COMUNICACIN RUN Term 1250 A +50,00 Hz
MEN GENERAL 1.10 DIAGNSTICO 1.11 IDENTIFICACIN
ENT ENT
1 MEN VARIADOR 1.11 IDENTIFICACIN ATV71HU15N4
2 NIVEL ACCESO 1.12 AJUSTES DE FBRICA xx,x kW/yy,y HP
3 ABRIR/GUARDAR 1.13 MEN USUARIO 380 v/480 v
4 CDIGO DE ACCESO 1.14 MEN CARTA PROG. Aplic. Software Vx.x IE xx
5 IDIOMA MC Software Vx.x IE xx
Code Quick << >> Quick
6W0410xxxxxxxxxx
product Vx.x
OPCIN 1
I/O EXTENSION CARD
Vx.x IE xx
OPCIN 2
FIPIO CARD
Vx.x IE xx
TERMINAL GRFICO
GRAPHIC S
Vx.x IE xx
CODIFICADOR
RS 422
Slo es posible acceder a men [1.11 IDENTIFICACIN] en el terminal grfico.

Se trata de un men de consulta que no puede configurarse. Permite visualizar la siguiente informacin:
referencia del variador, calibre de la potencia y tensin
versin de software del variador
nmero de serie del variador
tipo de opciones presentes, con su correspondiente versin de software
246
[1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-)

1 MEN VARIADOR
1.1 ARRANQUE RPIDO
1.2 SUPERVISIN
1.3 AJUSTES
1.4 CONTROL MOTOR
Code << >> Quick
1.6 CONTROL
1.9 COMUNICACIN
RDY Term +0,00 Hz 0A 1.10 DIAGNSTICO RUN Term +50,00 Hz 80 A
MEN GENERAL 1.11 IDENTIFICACIN ENT 1.12 AJUSTES DE FBRICA
ENT
1 MEN VARIADOR 1.12 AJUSTES DE FBRICA Config. fuente: Macroconf.
2 NIVEL ACCESO 1.13 MEN USUARIO GRUPOS PARMETROS
3 ABRIR/GUARDAR 1.14 MEN CARTA PROG. RET. AJUSTES FBRICA
4 CDIGO DE ACCESO Guardad config.: Ninguna
5 IDIOMA
Puesta en tensin
XXX Visualizacin del estado
ENT
ESC
SIM-
ESC
CON-
ENT
ESC
FCS- AJUSTES DE FBRICA

ESC
ESC
LAC-
El men [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-) permite:
Sustituir la configuracin existente por la configuracin de fbrica o por una configuracin guardada con anterioridad.
Es posible sustituir toda la configuracin existente o slo una parte de la misma: La seleccin del grupo de parmetros
permite seleccionar los mens en los que cargar la configuracin fuente seleccionada.
Guardar la configuracin existente en un fichero.
247
RUN Term 1250 A +50,00 Hz RUN Term 1250 A +50,00 Hz Seleccin de la

1.12 AJUSTES DE FBRICA Config. fuente configuracin fuente
Config. fuente: Macroconf.
ENT Macroconf.
GRUPOS PARMETROS Config. 1
RET. AJUSTES FBRICA Config. 2
Guardad config.: Ninguna
RUN Term 1250 A +50,00 Hz Eleccin de los mens que

ENT GRUPOS PARMETROS se sustituirn
Todos
Config.variador
Nota: Al salir de fbrica y tras
Ajustes
Parmetros motor
volver a seleccionar los "ajustes
Men COMUNIC. de fbrica", [GRUPOS
Code Quick PARMETROS] pasa
a estar vaco.
RUN Term 1250 A +50,00 Hz Control de retorno a "ajustes

RET. AJUSTES FBRICA de fbrica"
ENT
VERIFICAR QUE EL CABLEADO
DEL VARIADOR ES CORRECTO
ESC=anular ENT=continuar
RUN Term 1250 A +50,00 Hz

RET. AJUSTES FBRICA Esta ventana aparece si no se
ha seleccionado ningn grupo
Seleccionar el grupo o grupos de
de parmetros.
parmetros.
Pulsar ENT o ESC
para continuar.
ENT RUN Term 1250 A +50,00 Hz

Guardad config.
Ninguna
Config. 0
Config. 1
Config. 2
Quick
248
FCSI M [Config. fuente]

Seleccin de la configuracin fuente.
InI v [Macroconf.] (InI) Configuracin de fbrica, retorno a la macroconfiguracin seleccionada.
CFG1 v [Config. 1] (CFG1)
CFG2 v [Config. 2] (CFG2)
Si la funcin de conmutacin est configurada, [Config. 1] (CFG1) y [Config. 2] (CFG2) son inaccesibles.
FrY-
M [GRUPOS PARMETROS]
Eleccin de los mens que se cargarn.
ALL v [Todos] (ALL) : Todos los parmetros.
drM v [Config.variador] (drM): El men [1 MEN VARIADOR] sin [1.9 COMUNICACIN] ni [1.14 MEN CARTA
PROG.]. En el men [7 CONFIG. VISUALIZACIN], [Ret.nombre estnd.] pgina 261 vuelve a [No].
SEt v [Ajustes] (SEt): El men [1.3 AJUSTES] sin los parmetros [Compensacin RI] (UFr), [Compens.Desliz.]
(SLP) ni [I Trmica motor] (ItH)
MOt v [Parmetros motor] (MOt): Parmetros del motor indicados a continuacin.
Slo se puede acceder a las siguientes opciones si [Config. fuente] (FCSI) = [Macroconf.] (InI):
COM v [Men COMUNIC.] (COM): El men [1.9 COMUNICACIN] sin [Direcc. Scan In1] (nMA1) en [Direcc. Scan In8]
(nMA8) ni [Direccin Scan Out1] (nCA1) en [Direccin Scan Out] (nCA8).
PLC v [Men CARTA PROG.] (PLC): El men [1.14 MEN CARTA PROG.].
MOn v [Pantalla supervisin] (MOn): El men [6 PANTALLA SUPERVISIN].
dIS v [Config.visualizacin] (dIS): El men [7 CONFIG. VISUALIZACIN].
Consulte el procedimiento de eleccin mltiple en la pgina 30 para el terminal integrado y en la pgina 21
para el terminal grfico.
Nota: Al salir de fbrica y tras volver a seleccionar los "ajustes de fbrica", [GRUPOS
PARMETROS] pasa a estar vaco.
GFS M [RET. AJUSTES FBRICA]

No es posible volver a los ajustes de fbrica a no ser que, al menos, se haya seleccionado anteriormente
un grupo de parmetros.
nO - No
YES - S: El parmetro vuelve a pasar automticamente a nO cuando la operacin acaba.
Con el terminal grfico: Vase la pgina anterior.
SCSI M [Guardad config.]

nO v [Ninguna] (nO)
Str0 v [Config. 0] (Str0): Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos.
La configuracin activa que se guardar no aparece en las opciones. Por ejemplo, si se trata de la [Config. 0]
(Str0), nicamente [Config. 1] (Str1) y [Config. 2] (Str2) aparecern. El parmetro vuelve automticamente
a [Ninguno] (nO) a partir de que se efecte la accin.
Lista de parmetros del motor

Men [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-):
[Pot. nominal motor] (nPr) - [Tensin Nom.Motor] (UnS) - [Int. Nominal Motor] (nCr) - [Frec. nom.Motor] (FrS) - [Vel. Nominal Motor] (nSP) -
[Autoajuste] (tUn) - [Estado autoajuste] (tUS) - De[U0] (U0) a [U5] (U5) - De[F1] (F1) a [F5] (F5) - [U Potencia Cte] (UCP) - [Frec. potencia
cte.] (FCP) - [Int.nominal sincrono] (nCrS) - [Vel.nominal sincron] (nSPS) - [Pares polos sinc.] (PPnS) - [Constante FEM snc.] (PHS) -
[Inductancia eje d] (LdS) - [Inductancia eje q] (LqS) - [Res. esttor sinc.] (rSAS) - [Compensancin RI] (UFr) - [Compens.Desliz.] (SLP) -
es posible acceder a los parmetros del motor en modo [Experto] pgina 75.
Men [1.3 AJUSTES] (SEt-):

[I Trmica motor] (ItH)
Ejemplo de retorno a todos los ajustes de fbrica

1. [Config. fuente] (FCSI) = [Macroconf.] (InI)
2. [GRUPO PARMETROS] (FrY-) = [Todos] (ALL)
3. [RET. AJUSTES FBRICA] (GFS = YES)
249
[1.13 MEN USUARIO] (USr-)
Este men contiene los parmetros seleccionados en el men [7 CONFIG. VISUALIZACIN], pgina 260.

1 MEN VARIADOR
1.1 ARRANQUE RPIDO
1.2 SUPERVISIN
1.3 AJUSTES
1.4 CONTROL MOTOR
Code << >> Quick
1.6 CONTROL
1.9 COMUNICACIN
1.10 DIAGNSTICO
RDY Term +0,00 Hz 0A 1.11 IDENTIFICACIN RUN Term 1250 A +50,00 Hz
MEN GENERAL ENT 1.12 AJUSTES DE FBRICA 1.13 MEN USUARIO
ENT
1 MEN VARIADOR 1.13 MEN USUARIO
2 NIVEL ACCESO 1.14 MEN CARTA PROG.
3 ABRIR/GUARDAR
4 CDIGO DE ACCESO
5 IDIOMA
Puesta en tensin
ENT
ESC
SIM-
ESC
FCS-
ENT
ESC
USr- MEN USUARIO

ESC
ESC
ESC
LAC-
250
[1.14 MEN CARTA PROG.] (PLC-)
Slo es posible acceder a este men si hay instalada una tarjeta Controller Inside. Consulte la documentacin de la tarjeta.

1 MEN VARIADOR
1.1 ARRANQUE RPIDO
1.2 SUPERVISIN
1.3 AJUSTES
1.4 CONTROL MOTOR
Code << >> Quick
1.6 CONTROL
1.9 COMUNICACIN
1.10 DIAGNSTICO
1.11 IDENTIFICACIN
RDY Term +0,00 Hz 0A 1.12 AJUSTES DE FBRICA RUN Term 1250 A +50,00 Hz
MEN GENERAL 1.13 MEN USUARIO ENT 1.14 MEN CARTA PROG.
ENT
1 MEN VARIADOR 1.14 MEN CARTA PROG.
2 NIVEL ACCESO
3 ABRIR/GUARDAR
4 CDIGO DE ACCESO
5 IDIOMA
Puesta en tensin
ENT
ESC
SIM-
ESC
USr-
ENT
ESC
PLC- MEN CARTA PROG.

ESC
ESC
COd-
ESC
LAC-
251
[3. ABRIR/GUARDAR ]
Slo es posible acceder a este men con el terminal grfico.

MEN GENERAL
1 MEN VARIADOR RUN Term 1250 A +50,00 Hz
2 NIVEL ACCESO 3. ABRIR/GUARDAR
ENT
3 ABRIR/GUARDAR ABRIR
4 CDIGO DE ACCESO GUARDAR
5 IDIOMA
Code Quick
Code << >> Quick
[ABRIR]: Para cargar en el variador uno de los 4 archivos del terminal grfico.
[GUARDAR]: Para cargar en el terminal grfico la configuracin existente del variador.

3. ABRIR/GUARDAR ENT ABRIR
ENT GRUPO A TRANSFERIR Vea la informacin
ABRIR Fichero 1 Ocupado Ninguno detallada de la
GUARDAR Fichero 2 Vaco Todos pgina siguiente.
Fichero 3 Vaco Config.variador
Fichero 4 Vaco Parmetros motor
Comunicacin
Code << >> Quick Code << >> Quick Code Quick
Carta PLC. CARTA PROG
Nota: Abrir un fichero
vaco no tiene ninguna ENT
consecuencia.

TRANSFERENCIA
COMPRUEBE QUE EL CABLEADO

DEL VARIADOR ES CORRECTO
ESC = anular ENT = continuar
Code Quick
ENT
ENT

GUARDAR TRANSFERENCIA
Fichero 1 Ocupado ENT
Fichero 2 Libre
EN CURSO
Fichero 3 Libre
Fichero 4 Libre
ENT
Si se guarda en un fichero
ocupado, se elimina y se RDY Term +0,00 Hz 0A
sustituye la configuracin TRANSFERENCIA
contenida en el fichero.
TERMINADA
ENT o ESC para continuar
Code Quick
Cuando se solicita la transferencia, pueden aparecer distintos mensajes:
[EN CURSO]
[TERMINADA]
Mensajes de error en caso de imposibilidad
[Los parmetros del motor NO son compatibles. Desea continuar?]: en este caso la transferencia es posible pero se limitarn
los parmetros.
252
[3. ABRIR/GUARDAR]
[GRUPO A TRANSFERIR]
[Ninguno]: Ningn parmetro

[Todos]: Todos los parmetros de todos los mens.
[Config.variador]: Todo el men [1 MEN VARIADOR] sin [1.9 COMUNICACIN]
ni [1.14 MEN CARTA PROG.].
[Parmetros motor]: [Pot. nominal motor] (nPr) del men [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
[Tensin Nom.Motor] (UnS)
[Int. Nominal Motor] (nCr)
[Frec. nom.Motor] (FrS)
[Vel. Nominal Motor] (nSP)
[Autoajuste] (tUn)
[Estado autoajuste] (tUS)
[U0] (U0) a [U5] (U5)
[F1] (F1) a [F5] (F5)
[U Potencia Cte] (UCP)
[Frec. potencia cte.] (FCP)
[Int.nominal sincrono] (nCrS)
[Vel.nominal sincron] (nSPS)
[Pares polos sinc.] (PPnS)
[Constante FEM snc.] (PHS)
[Inductancia eje d] (LdS)
[Inductancia eje q] (LqS)
[Res. esttor sinc.] (rSAS)
[Compensacin RI] (UFr)
[Compens.Desliz.] (SLP)
Los parmetros de los motores
accesibles en modo [Experto]
en la pgina 75.
[I Trmica motor] (ItH) del men [1.3 AJUSTES] (SEt-)
[Comunicacin]: Todos los parmetros del men [1.9 COMUNICACIN]
[Carta PLC. CARTA PROG]: Todos los parmetros del men [1.14 MEN CARTA PROG.]
253
[4. CDIGO DE ACCESO] (COd-)

MEN GENERAL
1 MEN VARIADOR
2 NIVEL ACCESO
4 CDIGO DE ACCESO
3 ABRIR/GUARDAR ENT Estado : No bloqueado
4 CDIGO DE ACCESO
Cdigo PIN 1 : No bloq.
5 IDIOMA
Code Quick
Derecho copia : Permitido
conf.
Derechos : Var.no bloq.
descarga
Code << >> Quick
Puesta en tensin
ENT
ESC
SIM-
ENT
ESC
COd- CDIGO DE ACCESO

ESC
ESC
LAC-
Permite proteger la configuracin mediante un cdigo de acceso o introducir un cdigo de acceso para acceder a una configuracin protegida.
Ejemplo con terminal grfico:

4 CDIGO DE ACCESO Cdigo PIN 1
Estado : No bloqueado
Cdigo PIN 2 : No bloq. 9520
Derecho copia : Permitido
conf.
Derechos : Var.no bloq. Mn. = no bloqueado Mx. = 9999
descarga
El variador est desbloqueado cuando los cdigos PIN estn en [No bloqueado] (OFF) (sin cdigo de acceso) o cuando se ha escrito
el cdigo correcto. Todos los mens son visibles.
Antes de proteger la configuracin mediante un cdigo de acceso, es necesario:
- Defina los derechos de copia de configuracin [Derecho copia conf.] (ULr) y de descarga [Derechos descarga] (dLr).
- Anote el cdigo en un lugar seguro de donde pueda recuperarlo si lo necesita.
El variador incluye 2 cdigos de acceso que permiten jerarquizar 2 niveles de acceso distintos.
- El cdigo PIN 1 incluye una clave de desbloqueo pblica: 6969.
- El cdigo PIN 2 incluye una clave de desbloqueo que nicamente conoce el personal de Schneider Electric. Slo es posible
acceder a esta en modo [Experto].
- Slo puede utilizarse un nico cdigo PIN: el 1 o el 2. El otro debe permanecer en [OFF] (OFF).
Nota: Cuando se introduce la clave de desbloqueo, se muestra el cdigo de acceso del usuario.
Los accesos protegidos son los siguientes:

El retorno a los ajustes de fbrica (men [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-).
Los canales y parmetros protegidos por el men [1.13 MEN USUARIO] y este mismo men.
La personalizacin de la visualizacin (men [7 CONFIG. VISUALIZACIN]).
254
[4. CDIGO DE ACCESO] (COd-)
Code Nombre/descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica
CSt M [Estado] [No bloqueado] (ULC)
Parmetro de informacin, no modificable.

LC v [Bloqueado] (LC): El variador est bloqueado por un cdigo de acceso.
ULC v [No bloqueado] (ULC): El variador no est bloqueado por un cdigo de acceso.
COd M [Cdigo PIN 1] OFF a 9999 [OFF] (OFF)
1er cdigo de acceso. El valor [OFF] (OFF) indica que no existe cdigo de acceso [No bloqueado].
El valor [ON] (On) indica que el variador est protegido y que debe introducirse un cdigo de acceso para
desbloquearlo. Cuando se introduce el cdigo correcto, ste permanece visible y el variador de desbloquea
hasta la siguiente puesta en tensin.
- El cdigo PIN 1 incluye una clave de desbloqueo pblica: 6969.
COd2 M [Cdigo PIN 2] OFF a 9999 [OFF] (OFF)
Parmetro accesible nicamente en modo [Experto].

2o cdigo de acceso. El valor [OFF] (OFF) indica que no existe cdigo de acceso [No bloqueado].
El valor [ON] (On) indica que el variador est protegido y que debe introducirse un cdigo de acceso para
desbloquearlo. Cuando se introduce el cdigo correcto, ste permanece visible y el variador de desbloquea
hasta la siguiente puesta en tensin.
- El cdigo PIN 2 incluye una clave de desbloqueo que nicamente conoce el personal de Schneider Electric.
Cuando [Cdigo PIN 2] (COd2) no tiene el valor OFF, [1.2 SUPERVISIN] (SUP-) es el nico men visible.
Cuando [Cdigo PIN 2] (COd2) tiene el valor OFF (variador no bloqueado), todos los mens son visibles.
Si se modifica la configuracin de la visualizacin en el men [7 CONFIG. VISUALIZACIN] y [Cdigo PIN 2]

(COd2) no tiene el valor OFF, se conserva la visibilidad configurada. Si [Cdigo PIN 2] (COd2) tiene el valor
OFF (variador no bloqueado), se conserva la visibilidad configurada en el men [7 CONFIG.
VISUALIZACIN].
ULr M [Derecho copia conf.] [Permitido] (ULr0)
Lectura o copia de la configuracin en curso en el variador.

ULr0 v [Permitido] (ULr0): La configuracin existente en el variador puede cargarse en cualquier momento
en el terminal grfico o en PowerSuite.
ULr1 v [No permitido] (ULr1): La configuracin existente en el variador slo puede cargarse en el terminal grfico
o en PowerSuite si el variador no est protegido por un cdigo de acceso o si se introduce el cdigo correcto.
dLr M [Derechos descarga] [Var.no bloq.] (dLr1)
Escritura de la configuracin en curso en el variador o transferencia de una configuracin al variador.

dLr0 v [Var.bloq.] (dLr0): Slo puede realizarse una carga del fichero de configuracin en el variador si ste est
protegido por un cdigo de acceso y si el cdigo de acceso de la configuracin que se va a cargar es el mismo.
dLr1 v [Var.no bloq.] (dLr1): Puede realizarse una carga del fichero de configuracin o una modificacin de la
configuracin en el variador si ste est desbloqueado (si se ha introducido el cdigo de acceso) o si no est
protegido por un cdigo de acceso.
dLr2 v [No permit.] (dLr2): Carga no autorizada.
dLr3 v [Bloq. o no] (dLr3): Cmulo de posibilidades de [Var.bloq.] (dLr0) y [Var.no bloq.] (dLr1).
255
[6 PANTALLA SUPERVISIN]
Slo es posible acceder a este men con el terminal grfico.

MEN GENERAL
1 MEN VARIADOR
2 NIVEL ACCESO
3 ABRIR/GUARDAR
4 CDIGO DE ACCESO
5 IDIOMA RUN Term +40,00Hz 80 A
Code Quick ENT 6 PANTALLA SUPERVISIN
6.PANTALLA SUPERVISIN 6.1 SELECT. LNEA PARM.
7 CONFIG. VISUALIZACIN 6.2 TIPO PANTALLA SUPERV.
6.3 CONFIG. IMAGEN COM.
Code << >> Quick
Permite configurar las informaciones visualizadas que se encuentran en funcionamiento en la pantalla grfica.
RUN Term +40,00Hz 80 A

6.1 SELECT. LNEA PARM.
6.2 TIPO PANTALLA SUPERV.
6.3 CONFIG. IMAGEN COM.
Code << >> Quick
[6.1. SELECC. LNEA PARM.]: Seleccin de 1 o 2 parmetros visualizados en la lnea de arriba (los 2 primeros no pueden
modificarse).
[6.2. TIPO PANTALLA SUPERV.]: Eleccin de los parmetros visualizados en el centro de la pantalla y del tipo de visualizacin (valores
digitales o barras grficas).
[6.3. CONFIG. IMAGEN COM.]: Eleccin de las palabras visualizadas y de su formato.
256
Nombre/descripcin
b [6.1 SELECC. LNEA PARM.]

v [Grupos de alarma]
v [Referencia frec.] en Hz: Parmetro mostrado en configuracin de fbrica.
v [Ref. de par] en %
v [Frecuencia de salida] en Hz
v [Intensidad motor] en A: Parmetro mostrado en configuracin de fbrica.
v [Vel. media ENA] en Hz
v [Velocidad motor] en rpm
v [Tensin motor] en V
v [Pot. salida motor] en W
v [Par motor] en %
v [Tensin red] en V
v [Est.trmico motor] en %
v [Est.trm.var.] en %
v [Est. trmico resist.] en %
v [Consumo potencia] en Wh o kWh segn el calibre del variador
v [T. funcionamiento] en horas (tiempo de puesta en tensin del motor)
v [T. equipo en tensin] en horas (tiempo de puesta en tensin del variador)
v [Tiemp.alarma IGBT] en segundos (tiempo acumulado de las alarmas de sobrecalentamiento de IGBT)
v [Referencia PID] en %
v [Retorno PID] en %
v [Error PID] en %
v [Salida PID] en Hz
v [- - - - 02] Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta)
a
v [Config. activa] CNFO, 1 o 2 (vea la pgina 201)
v [Juego parm. usado] SET1, 2 o 3 (vea la pgina 199)
Seleccione el parmetro mediante ENT (aparecer un delante) o cancele la seleccin tambin mediante ENT.
Pueden seleccionarse 1 o 2 parmetros.
Ejemplo:
SELECC. LNEA PARM.

SUPERVISIN
---------
---------
---------
---------
257
Nombre/descripcin
b [6.2 TIPO PANTALLA SUPERV.]

M [Tipo de pantalla]
v [Val.digitales]: Visualizacin de uno o dos valores digitales en la pantalla (configuracin de fbrica).
v [Barr.grfica]: Visualizacin de una o dos barras grficas en la pantalla.
v [List.valores]: Visualizacin de una lista de entre uno y cinco valores en la pantalla.
M [SELECC. PARMETROS]
v [Grupos de alarma] Accesible nicamente si [Tipo de pantalla] = [List.valores]
v [Referencia frec.] En Hz: Parmetro mostrado en configuracin de fbrica.
v [Ref. de par] En %
v [Frecuencia de salida] En Hz
v [Intensidad motor] En A
v [Vel. media ENA] En Hz
v [Velocidad motor] En rpm
v [Tensin motor] En V
v [Pot. salida motor] En W
v [Par motor] En %
v [Tensin red] En V
v [Est.trmico motor] En %
v [Est.trm.var.] En %
v [Est. trmico resist.] En %
v [Consumo potencia] En Wh o kWh, segn el calibre del variador
v [T. funcionamiento] En horas (tiempo de puesta en tensin del motor)
v [T. equipo en tensin] En horas (tiempo de puesta en tensin del variador)
v [Tiemp.alarma IGBT] En segundos (tiempo acumulado de las alarmas de sobrecalentamiento de IGBT)
v [Referencia PID] En %
v [Retorno PID] En %
v [Error PID] En %
v [Salida PID] En Hz
a
v [Config. activa] CNFO, 1 o 2 (vea la pgina 201), accesible nicamente si [Tipo de pantalla] = [List.valores]
v [Juego parm. usado] SET1, 2 o 3 (vea la pgina 199), accesible nicamente si [Tipo de pantalla] = [List.valores]
Seleccione los parmetros mediante ENT (aparecer un delante) o cancele la seleccin tambin mediante ENT.
SELECCIN PARMETROS
SUPERVISIN
---------
---------
---------
---------
Ejemplos:
Visualizacin de 2 valores Visualizacin de 2 barras Visualizacin de una

digitales grficas lista de 5 valores
RUN Term +35,00Hz 80 A RUN Term +35,00Hz 80 A RUN Term +35,00Hz 80 A

Velocidad del motor Mn. Velocidad motor Mx. SUPERVISIN
0 1250 rpm 1500 Referencia frec.: 50.1 Hz
1250 rpm Intensidad motor: 80 A
Intensidad motor Mn. Intensidad motor Mx. Velocidad motor: 1250 rpm
0 80 A 150 Est.trmico motor: 80%
80 A Est.trm.var.: 80%
Quick Quick Quick
258
Nombre/descripcin
b [6.3 CONFIG.IMAGEN COM.]

M [Sel.direcc.palabra 1]
Seleccione la direccin de la palabra que se va a visualizar, mediante las teclas <<, >> (F2 y F3) o mediante la rotacin
del botn de navegacin.
M [Formato palabra 1]
Formato de la palabra 1.
v [Hexadec.]: Hexadecimal
v [Con signo]: Decimal con signo
v [Sin signo]: Decimal sin signo
Los valores de las palabras seleccionadas podrn entonces consultarse en el submen [IMAGEN COMUNICACIN]
del men [1.2 SUPERVISIN].
Ejemplo:
RUN Term +35,00Hz 80 A

IMAGEN COMUNICACIN
- - - - - - - -- -
- - - - -- - - - -
W3141: F230 Hex
<< >> Quick
259
[7 CONFIG. VISUALIZACIN]
Slo es posible acceder a este men con el terminal grfico. Permite personalizar los parmetros, un men y el acceso a los parmetros.

MEN GENERAL
1 MEN VARIADOR
2 NIVEL ACCESO
3 ABRIR/GUARDAR
4 CDIGO DE ACCESO
5 IDIOMA
Code Quick Rdy Term +0,00 Hz 0A
6.PANTALLA SUPERVISIN ENT 7 CONFIG. VISUALIZACIN
7 CONFIG. VISUALIZACIN 7.1 PARMETROS USUARIO
7.2 MEN USUARIO
7.3 ACCESO A PARMETROS
7.4 PARMETROS CONSOLA
Code << >> Quick
7.1 PARMETROS USUARIO: Personalizacin de 1 a 15 parmetros.
7.2 MEN USUARIO: Creacin de un men personalizado.
7.3 ACCESO A PARMETROS: Personalizacin de la visibilidad y de la proteccin de mens y parmetros.
7.4 PARMETROS CONSOLA: Ajuste del contraste y de la puesta en espera del terminal grfico (parmetros memorizados en el terminal,
no en el variador). Eleccin del men visualizado durante la puesta en tensin.
260
Si [Ret.nombre estnd.] = [S], la visualizacin vuelve a ser estndar, pero las personalizaciones quedan en la memoria.
RDY Term +0,00 Hz 0A SELECCIN PARMETROS SELECCIN PARMETROS

7.1 PARMETROS USUARIO 1 MEN VARIADOR 1.3 AJUSTES Seleccin de 1 a 15 parmetros
Ret.nombre estnd.: No ENT 1.1 ARRANQUE RPIDO Incremento rampa para personalizarlos
SELECCIN PARMETROS 1.2 SUPERVISIN ENT Rampa aceleracin
PERSONALIZ.SELECCIN 1.3 AJUSTES Rampa deceleracin
NOMBRE MEN USUARIO 1.4 CONTROL MOTOR Aceleracin 2
NOMBRE EQUIPO 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Deceleracin 2
Code << >> Quick Code << >> Quick List
MENSAJE DE SERVICIO List
CONFIGURACIN 0
CONFIGURACIN 1 Nota: La 1a lnea es [SELECC. PARMETROS]
CONFIGURACIN 2 RDY Term +0,00 Hz 0A o [RDY Term +0,00 Hz 0 A], segn el recorrido (ENT o List).
N DE SERIE PERSONALIZ.SELECCIN
ENT Incremento rampa Lista de parmetros personalizados
Rampa aceleracin
Ganancia prop.vel.
Delete
ENT
RDY Term +0,00 Hz 0A RDY Term +0,00 Hz 0A Si no se ha escrito nada en

Incremento rampa ENT Nombre usuario la personalizacin, se muestra
Nombre usuario 1. MEN VARIADOR el valor estndar
Unidad FLOW REFERENCE
(leyendas, unidades, etc.).
Multiplicador
Divisor
Offset N mx. de caracteres 13
Visualizacin en 1 o 2 lneas
ABC << >> de caracteres.
El offset y los coeficientes son F1 permite cambiar a ABC, abc, 123, *[-.
valores numricos. No utilice El botn giratorio de navegacin incrementa el carcter (por
un multiplicador demasiado orden alfabtico), y << y >> (F2 y F3) pasan al carcter siguiente
elevado (muestre 99.999 o anterior.
como mx.).
ENT RDY Term +0,00 Hz 0A
Unidad RDY Term +0,00 Hz 0A
Estndar Person.
- Estndar: Utilizacin de la Person. 1. MEN VARIADOR
LBS
unidad de ajuste de fbrica
%
- Person.: Personalizacin de
mA
la unidad N mx. de caracteres 3
Quick
- %, mA, etc.: Opcin de la lista ABC << >>
desplazable
Tras introducir la unidad, al pulsar ENT, se vuelve a la pantalla
Incremento rampa para visualizar la leyenda. Al pulsar ESC,
se vuelve a Unidad.
Al pulsar la tecla "View", se visualiza RDY Term +0,00 Hz 0A

RDY Term +0,00 Hz 0A LNEA 2
el mensaje introducido.
MENSAJE DE SERVICIO 1. MEN VARIADOR
LNEA 1 ENT For any service, dial:
LNEA 2
LNEA 3
LNEA 4 N mx. de caracteres 23
LNEA 5 ABC << >> Quick
View Quick
La personalizacin de los nombres (NOMBRE MEN USUARIO, NOMBRE EQUIPO,

RDY Term +0,00 Hz 0A configuracin, n. de serie, lneas de mensajes, nombre de unidades, etc.) se realiza como muestra
NOMBRE MEN USUARIO el ejemplo de nombre de parmetro descrito.
1. MEN VARIADOR Si no se ha escrito nada en la personalizacin, se muestra el valor estndar (leyendas, unidades, etc).
FLOW REFERENCE Visualizacin en 1 o 2 lneas de caracteres.
F1 permite cambiar a ABC, abc, 123, *[-.
El botn giratorio de navegacin incrementa el carcter (por orden alfabtico), y << y >> (F2 y F3)
N mx. de caracteres 18
pasan al carcter siguiente o anterior.
ABC << >> Quick
261
RDY Term +0,00 Hz 0A SELECCIN PARMETROS SELECCIN PARMETROS Seleccin de los parmetros
7.2 MEN USUARIO ENT 1 MEN VARIADOR 1.3 AJUSTES que forman parte del men
SELECCIN PARMETROS 1.1 ARRANQUE RPIDO Incremento rampa del usuario.
LISTA SELECCIONADA 1.2 SUPERVISIN ENT Rampa aceleracin
1.3 AJUSTES Rampa deceleracin
1.4 CONTROL MOTOR Aceleracin 2
1.5 ENTRADAS/SALIDAS Deceleracin 2
Code << >> Quick Code << >> Quick List
List
Nota: La 1a lnea es
[SELECC. PARMETROS]
o [RDY Term +0,00 Hz 0 A],
segn el recorrido (ENT o List).
ENT
RDY Term +0,00 Hz 0A Lista de los parmetros
LISTA SELECCIONADA que forman parte del men
Incremento rampa del usuario.
Rampa aceleracin
Ganancia prop.vel.
Delete Up Down
Las teclas F2 y F3 permiten

ordenar los parmetros en
la lista (a continuacin se
muestra un ejemplo con F3).

LISTA SELECCIONADA
Rampa aceleracin
Incremento rampa
Ganancia prop.vel.
Delete Up Down
262

7.3 ACCESO A PARMETROS
PROTECCIN ENT
VISIBILIDAD
Code << >> Quick

Opcin de visualizar todos
VISIBILIDAD PARMETROS los parmetros o nicamente
ENT
PARMETROS Activos los activos.
MENS Todos Para salir de esta pantalla,
pulse ESC.
Code Quick Quick

ENT
ENT MENS Permanece exclusivamente
1. MEN VARIADOR en el [1. MEN VARIADOR].
1.1 ARRANQUE RPIDO Estn todos marcados
1.2 SUPERVISIN de forma predeterminada.
1.3 AJUSTES
Al pulsar ENT se anula
1.4 CONTROL MOTOR
la seleccin.
Al pulsar ENT se vuelve
a seleccionar la opcin.
RDY Term +0,00 Hz 0A RDY Term +0,00 Hz 0A IMPORTANTE: Es necesario elegir el canal o los canales
ENT
PROTECCIN CANALES PROTEGIDOS
protegidos, ya que es posible acceder a un parmetro
CANALES PROTEGIDOS HMI
protegido de un canal seleccionado desde los canales
PARM. PROTEGIDOS POWERSUITE
MODBUS
no seleccionados.
CANopen
CARTA COM.
CARTA PROG.
PARM. PROTEGIDOS PARM. PROTEGIDOS En estas pantallas, todos los

ENT 1 MEN VARIADOR 1.3 AJUSTES parmetros del men [1. MEN
1.1 ARRANQUE RPIDO Incremento rampa
VARIADOR] pueden protegerse
y verse para poder seleccionarlos,
1.2 SUPERVISIN Rampa aceleracin salvo los parmetros de Experto.
ENT
1.3 AJUSTES Rampa deceleracin
Si se pulsa la tecla All, se seleccionan
1.4 CONTROL MOTOR Aceleracin 2 todos los parmetros. Si se pulsa
1.5 ENTRADAS/SALIDAS Deceleracin 2 nuevamente la tecla All, se anula
All
la seleccin de todos los parmetros.
No es posible seleccionar ninguna

opcin en esta pantalla; es necesario
que la misma disponga de
parmetros.
PARM. PROTEGIDOS
OPERACIN CONSIGNAS
RAMPA
CONFIGURACI PARADA
INYECCIN DC AUTO PARM. PROTEGIDOS
ENT
JOG JOG
JOG
Frecuencia Jog
TiempoJog
Nota: Los parmetros protegidos ya no estn accesibles ya que permanecen invisibles para los canales seleccionados.
263

7.4 PARMETROS TERMINAL
Contraste Consola
Tpo.salvapantallas
Men de arranque
Code << >> Quick
Nombre/descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica
M [Contraste Consola] Del 0 al 100% 50%
Ajuste del contraste del visualizador grfico.
M [Tpo.salvapantallas] [5]
Configuracin y ajuste de la puesta en espera del visualizador grfico.

v [No]: Sin puesta en espera
v [1] a [10]: Ajuste del tiempo de no utilizacin del terminal para disparar el salva pantallas del visualizador grfico, en minutos.
Despus de este tiempo de no utilizacin, se apaga la retroiluminacin del visualizador y se reduce el contraste. El visualizador
vuelve al funcionamiento normal en cuanto se acciona una tecla o el botn de navegacin. Tambin vuelve al funcionamiento
normal si el terminal sale del modo de visualizacin normal, por ejemplo, si se produce un fallo.
M [Men de arranque] [Men gener]
Eleccin del men que aparece en el producto durante la puesta en tensin

v [Config.variador]: Muestra el men del variador.
v [Arranq.rpi.]: Muestra el men de arranque rpido.
v [Supervisin]: Muestra el men de supervisin.
v [Ajustes]: Muestra el men de ajustes.
v [Cont.motor]: Muestra el men de control del motor.
v [Config. E/S]: Muestra el men de configuracin de E/S.
v [Control]: Muestra el men de control.
v [Func.aplica.]: Muestra el men de funciones de aplicacin.
v [Gest.defec.]: Muestra el men de gestin de fallos.
v [Com.]: Muestra el men de comunicacin.
v [Diagnstico]: Muestra el men de diagnstico.
v [Identificac.]: Muestra el men de identificacin.
v [Ajust.fbri.]: Muestra el men de ajustes de fbrica.
v [Men usuar.]: Muestra el men de usuario.
v [Men C.I]: Muestra el men de CI de la tarjeta.
[Men gener]: Muestra el men general.
264
[RET.PANT. MULTIPUNTO]
Es posible que un terminal grfico se comunique con distintos variadores conectados a un mismo bus. Las direcciones de los variadores
deben estar previamente configurados en el men [1.9 COMUNICACIN] mediante el parmetro [Direc.Modbus] (Add) en la pgina 242.
Cuando se conectan distintos variadores al terminal, se muestra esta informacin en las pantallas siguientes:
CONEXIN EN CURSO
Vxxxxxx
ENT
DIRECC. MULTIPUNTO Seleccin de los variadores para el dilogo multipunto (seleccionar cada direccin
Direccin 1 y marcarla pulsando ENT).
Direccin 2 Esta pantalla slo aparece en la primera conexin o si se pulsa la tecla de funcin
Direccin 3
"Cfg Add" desde la PANTALLA MULTI-PUNTO siguiente.
Direccin 4
Direccin 5
Direccin 6
ESC
PANTALLA MULTI-PUNTO
ESC
RUN +952 Rpm 101 A 3
Rdy 0 Rpm 0A 2 Velocidad del motor Seleccin de un variador para el dilogo
ENT
RUN +952 Rpm 101 A 3
NLP +1500 Rpm 1250 A 4 +952 rpm multipunto.
Not connected 5 Intensidad motor
Rdy + 0 Rpm 0A 6
101 A
Cfg Add HOME Consola
Cfg Add
En multipunto, no se muestra el canal de control. Se muestran,

de izquierda a derecha, el estado, los 2 parmetros seleccionados
y la direccin del variador.
En multipunto, es posible acceder a todos los mens. nicamente el control de los variadores mediante el terminal grfico
no est autorizado, con la excepcin de la tecla de parada, que bloquea todos los variadores.
En caso de fallo en un variador, la visualizacin se coloca sobre ste.
265
Mantenimiento
Mantenimiento
El Altivar 71 no necesita mantenimiento preventivo. Sin embargo, es aconsejable realizar peridicamente las siguientes operaciones:
Compruebe el estado y los aprietes de las conexiones.
Asegrese de que la temperatura del entorno del aparato se mantiene a un nivel aceptable y que la ventilacin es eficaz (duracin
de vida media de los ventiladores: 3-5 aos, segn las condiciones de uso).
Quite el polvo del variador en caso necesario.
Asistencia al mantenimiento, visualizacin de fallos

Si detecta anomalas en la conexin o durante la utilizacin, compruebe en primer lugar que se han respetado las recomendaciones
relativas a las condiciones ambientales, el montaje y las conexiones.
El primer fallo detectado se memoriza y se visualiza, y el variador se bloquea.

El fallo del variador puede sealizarse a distancia mediante una salida lgica o un rel, que se configura en el men [1.5 ENTRADAS/
SALIDAS] (I-O-) (vea por ejemplo [CONFIGURACIN R1] (r1-) en la pgina 103).
Men [1.10 DIAGNSTICO]

Slo es posible acceder a este men con el terminal grfico. Indica claramente los fallos y las causas que los provocan, y permite realizar
tests (vea la pgina 244).
Eliminacin del fallo

Corte la alimentacin del variador si se produce un fallo no rearmable.
Espere a que se apague el visualizador por completo.
Busque la causa del fallo para eliminarlo.
El desbloqueo del variador despus de producirse un fallo se realiza de la siguiente forma:

Dejando sin tensin el variador hasta que se apague el visualizador y, seguidamente, volvindolo a poner en tensin.
Automticamente, en los casos descritos en la funcin [REARRANQUE AUTO] (Atr-), en la pgina 219,
Mediante una entrada lgica o un bit de control asignado a la funcin [BORRADO DE FALLOS] (rSt-), en la pgina 218,
Mediante la tecla STOP/RESET del terminal grfico.
Men [1.2 SUPERVISIN] (SUP-):

Permite prever y encontrar las causas de fallos mediante la visualizacin del estado del variador y de los valores actuales.
Se puede acceder a ste con el terminal integrado.
Repuestos y reparaciones:
Consulte los servicios de Schneider Electric.
266
Fallos - causas - soluciones
El variador no arranca y no muestra ningn fallo

Si no se muestra ningn mensaje en el visualizador, compruebe que la alimentacin del variador sea correcta.
Al asignar las funciones "Parada rpida" o "Parada en rueda libre", el variador no arranca si las entradas lgicas correspondientes
no tienen tensin. El ATV71 muestra entonces [NST] (nSt) en parada en rueda libre y [FST] (FSt) en parada rpida. Esta situacin
es normal, puesto que dichas funciones se activan en el momento del rearme con vistas a conseguir la mayor seguridad en la parada
en caso de que se corte el cable.
Asegrese de que las entradas de control de marcha se accionen de acuerdo con el modo de control elegido (parmetros [Control
2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) en la pgina 89.
Si una entrada se asigna a la funcin de final de carrera y dicha entrada est a cero, el variador slo podr arrancar con una orden
de sentido opuesto (vea las pginas 155 y 193).
Si el canal de consigna o el canal de control est asignado a un bus de comunicacin, durante la puesta en tensin el variador
muestra [NST] (nSt) y permanece en parada mientras el bus de comunicacin no enva ninguna orden.
Fallos no rearmables automticamente

Debe suprimirse la causa del fallo antes del rearme quitando y volviendo a dar tensin al variador.
Los fallos AnF, brF, ECF, EnF, SOF, SPF y tnF son rearmables tambin a distancia mediante una entrada lgica o un bit de control
(parmetro [Borrado fallos] (rSF) en la pgina 218).
Los fallos AnF, EnF, InFA, InFb, SOF, SPF y tnF se pueden inhibir y borrar a distancia por medio de una entrada lgica o de un bit de control
(parmetro [Asig.Inhib. Fallos] (InH) en la pgina 230).
Fallo Nombre Causa probable Solucin
AI2F [Entrada AI2] Seal incorrecta en la entrada Compruebe el cableado de la entrada analgica AI2
analgica AI2. y el valor de la seal.
AnF [Prdida carga] El retorno de velocidad mediante el Compruebe los parmetros del motor, la ganancia
codificador no es coherente con la y la estabilidad.
consigna. Aada una resistencia de frenado.
Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga.
Compruebe el acoplamiento mecnico del codificador
y el cableado correspondiente
Si se utiliza la funcin "control de par", vase "Nota" en la
pgina 184.
bOF [Sobrecarga La resistencia de frenado est Compruebe el dimensionamiento de la resistencia y espere
Rfreno] sobrecargada. a que se enfre.
Compruebe los parmetros [Potencia resist.frenado] (brP)
y [Valor resist. frenado] (brU) en la pgina 237.
brF [Freno Mecnico] El contacto de retorno del freno no est Compruebe el circuito de retorno y el circuito de control
en concordancia con el control del freno. del freno.
El freno no detiene el motor lo bastante Compruebe el estado mecnico del freno.
rpido (detectado por la medida Compruebe el estado del freno.
de velocidad en la entrada "Entrada
de pulsos").
bUF [CC. Md. frenado] Cortocircuito en la salida del mdulo Compruebe el cableado del modulo de frenado
de frenado. y de la resistencia.
Modulo de frenado no conectado. Compruebe la resistencia de frenado.
La supervisin de este fallo debe inhibirse mediante
el parmetro [Gest.fallo res.freno] (bUb) en la pgina 237
si no hay resistencia ni modulo de frenado conectado al
variador, a partir de 55 kW para ATV71pppM3X y a partir
de 90 kW para ATV71pppN4.
CrF1 [Carga conden.] Fallo de control del rel de carga Desconecte el variador de la tensin y vuelva a conectarlo.
o resistencia de carga deteriorada. Compruebe las conexiones internas.
CrF2 [Carga tirist.] Fallo de carga del bus de CC por los Controle o repare el variador.
tiristores.
ECF [Acopl.codificador] Ruptura del acoplamiento mecnico Compruebe el acoplamiento mecnico del codificador.
del codificador.
267
Fallos no rearmables automticamente (continuacin)
EEF1 [EEprom Control] Fallo de memoria interna de la tarjeta Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad
de control. electromagntica).
EEF2 [EEprom Potencia] Fallo de memoria interna de la tarjeta Desconecte, rearme y restablezca los ajustes de fbrica.
de potencia. Controle o repare el variador.
EnF [Codificador] Fallo de retorno del codificador. Compruebe [Nmero impulsos] (PGI) y [Seal codificador]
(EnS) en la pgina 77.
Compruebe si el funcionamiento mecnico y elctrico,
la alimentacin y las conexiones del codificador son correctos.
Compruebe y, si es necesario, invierta, el sentido de rotacin
del motor (parmetro [Rotacin fases] (PHr) en la pgina 70)
o las seales del codificador.
FCF1 [Contact. Mot. Cer.] El contactor aguas abajo permanece Compruebe el contactor y el cableado correspondiente.
cerrado cuando se cumplen las Compruebe el circuito de retorno.
condiciones de apertura.
HdF [Desaturacin
IGBT] Cortocircuito o puesta a tierra Verifique los cables de conexin del variador al motor
en la salida del variador. y el aislamiento del motor.
Realice los tests de diagnstico mediante el men [1.10
DIAGNSTICO].
ILF [Com. interna] Fallo de comunicacin entre la tarjeta Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad
opcional y el variador. electromagntica).
Compruebe las conexiones.
Compruebe que no se hayan instalado ms de 2 tarjetas
opcionales (cantidad mxima admitida) en el variador.
Sustituya la tarjeta opcional.
Controle o repare el variador.
InF1 [Error calibre] La tarjeta de potencia es diferente Compruebe la referencia de la tarjeta de potencia.
de la que est memorizada.
InF2 [Pot. incompatible] La tarjeta de potencia es incompatible Compruebe la referencia y la compatibilidad de la tarjeta
con la tarjeta de control. de potencia.
InF3 [Conexin serie.int] Fallo de comunicacin entre las Compruebe las conexiones internas.
tarjetas internas. Controle o repare el variador.
InF4 [Interno-zona fab.] Incoherencia de datos internos. Vuelva a calibrar el variador (con ayuda de los servicios
de Schneider Electric).
InF6 [Interno-opcin] La opcin instalada en el variador es Compruebe la referencia y la compatibilidad de la opcin.
desconocida.
InF7 [Intern.inicio.hard] La inicializacin del variador no ha Desconctelo y rermelo.
terminado.
InF8 [Int.Alim.Ctrl] La alimentacin de control no es Compruebe la alimentacin de control.
correcta.
InF9 [Int.medida I] Las medidas de corriente son Sustituya las sondas de corriente o la tarjeta de potencia.
incorrectas. Controle o repare el variador.
InFA [Interno-circ.red] La etapa de entrada no funciona Realice los tests de diagnstico mediante el men
correctamente. [1.10 DIAGNSTICO].
InFb [Int.sensor temp.] El sensor de temperatura del variador Sustituya el sensor de temperatura del variador.
no funciona correctamente. Controle o repare el variador.
El sensor de temperatura del modulo Sustituya el sensor de temperatura del modulo de frenado.
de frenado no funciona Controle o repare el modulo de frenado.
correctamente. La supervisin de este fallo debe inhibirse mediante el
parmetro [Gest.fallo res.freno] (bUb) en la pgina 237 si no
hay ninguno modulo de frenado conectado al variador.
InFC [Int.medida tpo] Fallo del componente electrnico Controle o repare el variador.
de medida de tiempo.
InFE [Fallo CPU] Fallo del microprocesador interno. Desconctelo y rermelo. Controle o repare el variador.
268
Fallos no rearmables automticamente (continuacin)
OCF [Sobreintensidad] Parmetros de los mens [AJUSTES] Compruebe los parmetros.

(SEt-) y [1.4 CONTROL MOTOR] (drC- Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga.
) incorrectos. Compruebe el estado de la mecnica.
Inercia o carga demasiado alta.
Bloqueo mecnico.
PrF [Power removal] Fallo de la funcin de seguridad Controle o repare el variador.
del variador "Power removal".
SCF1 [Cortocirc.motor] Cortocircuito o puesta a tierra Verifique los cables de conexin del variador al motor
en la salida del variador. y el aislamiento del motor.
SCF2 [Cortoc.impedante] Realice los tests de diagnstico mediante el men
[1.10 DIAGNSTICO].
SCF3 [Cortocirc.tierra]
Corriente de fuga a tierra importante Reduzca la frecuencia de corte.
en la salida del variador en el caso Conecte las inductancias en serie con el motor.
de varios motores en paralelo. Compruebe los ajustes del lazo de velocidad y freno.
Aumente el [Tpo de rearranque] (ttr), pgina 66.
SOF [Sobrevelocidad] Inestabilidad o carga arrastrante Compruebe los parmetros del motor, la ganancia
demasiado alta. y la estabilidad.
Aada una resistencia de frenado.
Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga.
Compruebe si est configurada la parametrizacin de la
funcin [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-) en la
pgina 234.
SPF [Corte retorno vel.] Ausencia de seal de retorno Compruebe el cableado entre el codificador y el variador.
del codificador. Compruebe el codificador.
Compruebe el cableado de la entrada y el detector utilizado.
Ausencia de seal en la entrada "Entrada
de pulsos" si se utiliza en medicin de
velocidad.
tnF [Autoajuste] Motor especial o motor de potencia Compruebe la adecuacin entre el motor y el variador.
no adaptada al variador.
Motor no conectado al variador. Compruebe la presencia del motor durante el autoajuste.
En caso de utilizar un contactor aguas abajo, cirrelo
durante el autoajuste.
269
Fallos rearmables con la funcin de rearranque automtico una vez eliminada la causa
Estos fallos tambin pueden rearmarse desconectando y volviendo a conectar o mediante una entrada lgica o un bit de control (parmetro
[Borrado fallos] (rSF) en la pgina 218).
Los fallos APF, CnF, COF, EPF1, EPF2, FCF2, LFF2, LFF3, LFF4, ObF, OHF, OLF, OPF1, OPF2, OSF, OtF1, OtF2, OtFL, PHF, PtF1,
PtF2, PtFL, SLF1, SLF2, SLF3, SrF, SSF y tJF se pueden inhibir y borrar a distancia mediante la entrada lgica o el bit de control
(parmetro [Asig.Inhib. Fallos] (InH) en la pgina 230).
APF [Fallo aplicacin] Fallo de la tarjeta Controller Inside. Vea la documentacin de la tarjeta.
bLF [Control freno] Corriente de apertura del freno Compruebe la conexin variador/motor.
no alcanzada. Compruebe los devanados del motor.
Compruebe los ajustes [I apert.freno subida] (Ibr)
e [I apert.freno bajada] (Ird) en la pgina 161.
Lleve a cabo los ajustes recomendados de
Nivel de frecuencia de cierre del freno [Frec.cierre freno] (bEn).
[Frec.cierre freno] (bEn) no ajustado
mientras el control del freno est
asignado.
CnF [Red Fallo de comunicacin en la tarjeta Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad
comunicacin] de comunicacin. electromagntica).
Compruebe el cableado.
Compruebe el time out.
Sustituya la tarjeta opcional.
COF [Com. CANopen] Interrupcin de comunicacin en bus Compruebe el bus de comunicacin.
CANopen. Compruebe el time out.
Consulte la gua de explotacin CANopen.
EPF1 [Fallo ext. LI/Bit] Fallo originado por un componente Compruebe el componente que provoc el fallo y rearme.
externo, segn el usuario.
EPF2 [Fallo ext. com.] Fallo provocado por una red Compruebe la causa del fallo y rearme.
de comunicacin.
FCF2 [Contact. Mot. Abi.] El contactor aguas abajo sigue abierto Compruebe el contactor y el cableado correspondiente.
cuando las condiciones de cierre se Compruebe el circuito de retorno.
cumplen.
LCF [Contactor lnea] El variador no est en tensin cuando Compruebe el contactor y el cableado correspondiente.
ha transcurrido el [Time out U.lnea] Compruebe el time out.
(LCt). Compruebe la conexin red/contactor/variador.
LFF2 [AI2 Prdida Prdida de la consigna 4-20 mA en Compruebe la conexin en las entradas analgicas.
4-20mA] una entrada analgica AI2, AI3 o AI4.
LFF3 [AI3 Prdida
4-20mA]
LFF4 [AI4 Prdida
4-20mA]
ObF [Frenado excesivo] Frenado demasiado brusco o carga Aumente el tiempo de deceleracin.
arrastrante. Aada una resistencia de frenado en caso necesario.
Active la funcin [Adapt.rampa dec.] (brA) en la pgina 140,
si es compatible con la aplicacin.
OHF [Sobrecalent.var.] Temperatura del variador demasiado Compruebe la carga del motor, la ventilacin del variador
elevada. y la temperatura ambiental. Espere a que se enfre para
volver a arrancarlo.
OLF [Sobrecarga motor] Disparo por corriente del motor Compruebe los ajustes de la proteccin trmica del motor
demasiado elevada. y compruebe la carga de ste. Espere a que se enfre para
volver a arrancarlo.
OPF1 [Prd.1fase mot.] Corte de fase a la salida del variador. Compruebe las conexiones del variador al motor.
270
Fallos rearmables con la funcin de rearranque automtico una vez eliminada la causa (continuacin)
OPF2 [Prd.3fases mot.] Motor no cableado o de potencia Compruebe las conexiones del variador al motor.
demasiado baja. En caso de utilizacin de un contactor aguas abajo, fije el
Contactor aguas abajo abierto. parmetro [Prdida fase motor] (OPL) = [C.fase mot.] (OAC)
Inestabilidades instantneas en la pgina 223.
de la corriente del motor. Prueba en motor de baja potencia o sin motor: Con el ajuste
de fbrica, la deteccin de prdida de fase del motor [Prdida
fase motor] (OPL) = [S] (YES). Para comprobar el variador
en un entorno de prueba o de mantenimiento, y sin recurrir
a un motor equivalente al calibre del variador (en particular
para los variadores de grandes potencias), desactive la
deteccin de fase del motor [Prdida fase motor] (OPL) =
[No] (nO).
Compruebe y optimice los parmetros [Compensacin RI]
(UFr) en la pgina 74, [Tensin Nom.Motor] (UnS) e [Int.
Nominal Motor] (nCr) en la pgina 69, y realice un
[Autoajuste] (tUn) en la pgina 70.
OSF [Sobretensin red] Tensin de red demasiado elevada. Compruebe la tensin de red.
Red perturbada.
OtF1 [Sobrecal. PTC1] Deteccin de sobrecalentamiento Controle la carga y el dimensionamiento del motor.
en las sondas PTC1. Controle la ventilacin del motor.
Deteccin de sobrecalentamiento Espere a que se enfre antes de volver a arrancarlo.
OtF2 [Sobrecal. PTC2]
en las sondas PTC2. Controle el tipo y el estado de las sondas PTC.
OtFL [sobrecal.LI6=ptc] Deteccin de sobrecalentamiento

en las sondas PTC en la entrada LI6.
PtF1 [Sonda PTC1] Apertura o cortocircuito de las Compruebe las sondas PTC y el cableado correspondiente
sondas PTC1. del motor/variador.
PtF2 [Sonda PTC2] Apertura o cortocircuito de las
sondas PTC2.
PtFL [Sonda LI6=PTC] Apertura o cortocircuito de las
sondas PTC en la entrada LI6.
SCF4 [CORTOCIRCUITO Fallo de componente de potencia. Realice un test mediante el men [1.10 DIAGNSTICO].
IGBT] Controle o repare el variador.
SCF5 [Cortocirc.motor] Cortocircuito en salida del Compruebe los cables de conexin del variador al motor
variador. y el aislamiento del motor.
Realice los tests mediante el men [1.10 DIAGNSTICO].
SLF1 [Com. Modbus] Interrupcin de comunicacin Compruebe el bus de comunicacin.
en bus Modbus. Compruebe el time out.
Consulte la gua de explotacin Modbus.
SLF2 [Com. PowerSuite] Fallo de comunicacin con Compruebe el cable de conexin de PowerSuite.
PowerSuite. Compruebe el time out.
SLF3 [Com. HMI] Fallo de comunicacin con Compruebe la conexin del terminal.
el terminal grfico. Compruebe el time out.
SrF [Timeout par] Time out de la funcin de control Compruebe los ajustes de la funcin.
de par. Compruebe el estado de la mecnica.
SSF [Limit. Par/Int.] Paso al estado de limitacin Compruebe la posible existencia de un problema mecnico.
del par. Compruebe los parmetros de [LIMITACIN PAR]
(tLA-) en la pgina 186 y los parmetros del fallo
[DET. LIM. PAR/INT.] (tId-) en la pgina 232).
tJF [Sobrecalen. IGBT] Sobrecarga del variador. Compruebe el dimensionamiento carga/motor/variador.
Disminuya la frecuencia de corte.
Espere a que se enfre antes de volver a arrancarlo.
271
Fallos rearmables automticamente al desaparecer la causa
El fallo USF se puede inhibir y borrar a distancia por medio de una entrada lgica o de un bit de control (parmetro [Asig.Inhib. Fallos] (InH)
en la pgina 230).
CFF [Config. Incorrecta] Cambio o eliminacin de la tarjeta Compruebe que no se haya producido ningn error
opcional. de tarjeta.
En el caso de que se cambie o elimine voluntariamente
la tarjeta opcional, consulte las instrucciones siguientes.
Sustitucin de la tarjeta de control por Compruebe que no se haya producido ningn error
una tarjeta de control configurada en de tarjeta.
otro calibre de variador. En caso de sustitucin voluntaria de tarjeta de control,
consulte las instrucciones siguientes.
La configuracin actual es incoherente. Restablezca el ajuste de fbrica o la configuracin

guardada si es vlida (vea la pgina 249).
CFI [Config. no vlida] Configuracin no vlida Compruebe la configuracin previamente cargada.
La configuracin cargada en el Cargue una configuracin coherente.
variador mediante el bus o la red
de comunicacin es incoherente.
dLF [Fallo variacin Variacin de carga anormal. Compruebe que la carga no est bloqueada por un
carga] obstculo.
El rearme se realiza por eliminacin de la orden de marcha.
HCF [Empareja.cartas] La funcin [EMPAREJA.DE CARTAS] Si se produce un error de tarjeta, reinstale la original.
(PPI-) en la pgina 238 se ha Valide la configuracin introduciendo el [Cdigo
configurado y se ha sustituido emparejam.] (PPI) si la sustitucin es voluntaria.
una tarjeta del variador.
PHF [Prdida fase red] Variador mal alimentado o fusin Compruebe la conexin de potencia y los fusibles.
de un fusible.
Corte de una fase.
Utilizacin de un ATV71 trifsico Utilice una red trifsica.
en red monofsica.
Carga con equilibrado. Inhiba el fallo mediante [Prdida fase red] (IPL) = [No] (nO)
Esta proteccin acta nicamente en la pgina 223.
en carga.
USF [Subtensin] Red sin potencia suficiente. Compruebe la tensin y los parmetros de [GESTIN
Bajada de tensin transitoria. SUBTENSIN] (USb-) en la pgina 227.
Cambio o eliminacin de la tarjeta opcional

Cuando se elimina una tarjeta opcional o se sustituye por otra, el variador se bloquea en fallo [Config. Incorrecta] (CFF) cuando se pone
en tensin. Si la sustitucin o la eliminacin son voluntarias, el fallo se puede borrar pulsando dos veces consecutivas la tecla ENT, lo que
provoca volver a los ajustes de fbrica (vea la pgina 249) de los grupos de parmetros relacionados con la tarjeta, que son los
siguientes:
Cambio de una tarjeta por otra del mismo tipo

tarjetas de tipo entradas/salidas: [Config.variador] (drM)
tarjetas de tipo codificador: [Config.variador] (drM)
tarjetas de tipo comunicacin: Solamente los parmetros especficos de las tarjetas de comunicacin.
tarjetas de tipo Controller Inside: [Men carta prog.] (PLC)
Eliminacin de una tarjeta (o sustitucin por una tarjeta de otro tipo)

tarjeta de tipo entradas/salidas: [Config.variador] (drM)
tarjeta de tipo codificador: [Config.variador] (drM)
tarjeta de tipo comunicacin: [Config.variador] (drM) y los parmetros especficos de las tarjetas de comunicacin.
tarjeta de tipo Controller Inside: [Config.variador] (drM) y [Men carta prog.] (PLC)
Cambio de tarjeta de control

Cuando se sustituye la tarjeta de control por una tarjeta de control configurada en otro calibre de variador, el variador se bloquea en fallo
[Config. Incorrecta] (CFF) en cuanto se pone en tensin. Si la sustitucin es voluntaria, el fallo se puede borrar pulsando dos veces
seguidas la tecla ENT, lo que hace que se restablezcan por completo los ajustes de fbrica.
272
Tablas de ajustes del usuario
Men [1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-)
Cd. Nombre Ajuste de fbrica Ajuste cliente
tCC [Control 2 / 3 Hilos] [Ctrl. 2 hilos] (2C)
CFG [Macro configuracin] [MarchaParo] (StS)
bFr [Frec. estndar motor] [50 Hz] (50)
nPr [Pot. nominal motor] Segn el calibre

del variador
UnS [Tensin Nom. Motor] Segn el calibre

del variador
nCr [Int. Nominal Motor] Segn el calibre

del variador
FrS [Frec. nom. Motor] 50 Hz
nSP [Vel. Nominal Motor] Segn el calibre

del variador
tFr [Frecuencia Mxima] 60 Hz
PHr [Rotacin fases] ABC
ItH [I Trmica motor] Segn el calibre

del variador
ACC [Rampa Aceleracin] 3,0 s
dEC [Rampa deceleracin] 3,0 s
LSP [Velocidad Mnima] 0
HSP [Vel. mxima] 50 Hz
Funciones asignadas a E/S

Entradas Funciones asignadas Entradas Funciones asignadas
Salidas Salidas
LI1 LO1
LI2 LO2
LI3 LO3
LI4 LO4
LI5 AI1
LI6 AI2
LI7 AI3
LI8 AI4
LI9 R1
LI10 R2
LI11 R3
LI12 R4
LI13 RP
LI14 Codi-
ficador
273
Tablas de ajustes del usuario
Otros parmetros (tabla que crear el usuario)

Cd. Nombre Ajuste cliente Cd. Nombre Ajuste cliente
274
ndice de funciones
[1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-) 247

Alimentacin directa por medio del bus de CC 214
[Autoajuste] 43
[AUTOAJUSTE POR LI] 204
[BORRADO DE FALLOS] 218
Canales de control y de consigna 117
[4. CDIGO DE ACCESO] (COd-) 254
[CONFIG. CODIFICADOR] 101
[CONFIGURACI PARADA] 141
[CONFIGURACIN RP] 99
Conmutacin de los parmetros [CONMUT. JUEGO PARM.] 198
Conmutacin de motores o de configuracin [CONFIG.MULTIMOTOR] 201
[CONMUT. REFERENCIA] 135
[Control 2 hilos] (2C) 41
[Control 3 hilos] (3C) 41
Control de contactor aguas abajo 191
Control de freno 157
Control de par 182
Control de un contactor de lnea 189
Deteccin de variacin de carga 235
Elevacin a alta velocidad 168
[Equilibrado carga] 85
[Frec. Corte Aleatoria] 83
Gestin de final de carrera 155
Guiado de hilo 205
[INYECCIN DC AUTO] 143
[JOG] 145
Limitacin de par 185
[MAGNETIZACIN POR LI] 154
Ms/menos velocidad 149
Ms/menos velocidad en torno a una referencia 151
Medida de carga 166
Medida de la velocidad de rotacin del motor mediante la entrada Entrada de pulsos 233
Memorizacin de la consigna 153
Motor sncrono 76
Parada a distancia calculada despus del final de carrera de ralentizacin 195
Parada diferida en alarma trmica 225
Posicionamiento por captadores o finales de carrera 193
Proteccin trmica del motor 221
[RAMPA] 137
[REARRANQUE AUTO] 219
[RECUPER. AL VUELO] 220
Regulador PID 173
[RESCATE] 212
[SEGUNDA LIMIT.INTENS.] 188
[Sistema ENA] 80
[SOBRECALENT. VARIAD.] 224
Sondas PTC 216
Sumatorio/sustractor/multiplicador 134
Tensado de cable 171
Trayecto corto 213
Velocidades preseleccionadas 146
275
ndice de cdigos de parmetros
Cd. Pgina
[1.7 FUNCIONES APLICACIN]
[1.12 AJUSTES DE FBRICA]

[1.8 GESTIN DE FALLOS]
[1.5 ENTRADAS/SALIDAS]
[1.1 ARRANQUE RPIDO]
[4 CDIGO DE ACCESO]
[1.4 CONTROL MOTOR]
[1.9 COMUNICACIN]
[1.2 SUPERVISIN]
[1.6 CONTROL]
[1.3 AJUSTES]
(SIM-)
(SUP-)
(SEt-)
(drC-)
(I-O-)
(CtL-)
(FUn-)
(FLt-)
(COM-)
(FCS-)
(COd-)
A1C- 115
A2C- 115
A3C- 115
AC2 55 139 152
179
ACC 44 55 137
AdC 143
AdCO 242
Add 242
AI1A 52 94
AI1E 94
AI1F 94
AI1S 94
AI1t 94
AI2A 52 95
AI2E 95
AI2F 95
AI2L 95
AI2S 95
AI2t 95
AI3A 52 96
AI3E 96
AI3F 96
AI3L 96
AI3S 96
AI3t 96
AI4A 52 97
AI4E 97
AI4F 97
AI4L 97
AI4S 97
AI4t 97
AIC1 98 177
ALGr 51, 53
AMOA 242
AMOC 242
276
Cd. Pgina

[4 CDIGO DE ACCESO]
[1.4 CONTROL MOTOR]
[1.9 COMUNICACIN]
[1.2 SUPERVISIN]
[1.6 CONTROL]
[1.3 AJUSTES]
(SIM-)
(SUP-)
(SEt-)
(drC-)
(I-O-)
(CtL-)
(FUn-)
(FLt-)
(COM-)
(FCS-)
(COd-)
AO1 111
AO1F 112
AO1t 111
AO2 113
AO2F 113
AO2t 113
AO3 114
AO3F 114
AO3t 114
AOH1 111
AOH2 113
AOH3 114
AOL1 111
AOL2 113
AOL3 114
APH 51, 53
ASH1 112
ASH2 113
ASH3 114
ASL1 112
ASL2 113
ASL3 114
Atr 219
AU1- 98
AUS 51, 53
AUt 70
bbA 85
bCI 161
bdCO 242
bECd 162
bEd 163
bEn 65 162
bEt 66 162
bFr 42 69
bIP 161
277
278
COd
CLS
CLO
CLL
CLI
CL2
CHM
CFG
Cd2
Cd1
CCS
bUb
bSt
bSP
brU
brt
brr
brP
brO
brA
bLC
bIr
CnFS
CnF2
CnF1
CHCF
CHA2
CHA1
CFPS
CCFG
brH4
brH3
brH2
brH1
brH0
Cd.
41
41
(SIM-)
[1.2 SUPERVISIN]
(SUP-)
51, 53
51, 53
[1.3 AJUSTES]
61
61
65
65
(SEt-)
[1.4 CONTROL MOTOR]
82
(drC-)
92
(I-O-)
[1.6 CONTROL]
125
126
126
126
(CtL-)
Pgina
204
204
197
172
188
188
204
199
199
161
162
165
165
165
165
164
164
140
161
162
(FUn-)
231
237
237
237
237
(FLt-)
[1.9 COMUNICACIN]
(COM-)

(FCS-)
[4 CDIGO DE ACCESO]
255
(COd-)
dO1
dLr
dLd
dLb
dEC
dE2
dCO
dCI
dCF
dbS
dbp
dbn
dAS
dAr
dAL
dAF
dA3
dA2
Ctt
Ctd
CSt
CP2
CP1
COr
COP
COL
COF
dO1d
CrL4
CrL3
CrL2
CrH4
CrH3
CrH2
COd2
Cd.
44
(SIM-)
[1.2 SUPERVISIN]
(SUP-)
[1.3 AJUSTES]
55
55
59
66
(SEt-)
[1.4 CONTROL MOTOR]
71
(drC-)
97
96
95
97
96
95
108
108
(I-O-)
[1.6 CONTROL]
127
(CtL-)
Pgina
137
152
214
142
141
192
184
184
192
196
196
196
136
136
167
167
172
172
139,
(FUn-)
236
236
239
231
(FLt-)
[1.9 COMUNICACIN]
(COM-)

(FCS-)
[4 CDIGO DE ACCESO]
255
255
255
(COd-)
279
280
F5
F4
F3
F2
F1
FLU
FLr
FLO
FLI
FFt
Fdt
FCP
F2d
EtF
EPL
EnU
EnS
EnC
EnA
EIL
EFr
EFI
ECt
ECC
EbO
dtF
dSP
dSI
dSF
FLOt
FLOC
FCSI
ErCO
dO1S
dO1H
Cd.

(SIM-)
[1.2 SUPERVISIN]
(SUP-)
[1.3 AJUSTES]
62
67
67
(SEt-)
[1.4 CONTROL MOTOR]
73
72
72
72
72
72
79
77
79
81
(drC-)
102
101
101
102
102
102
108
108
(I-O-)
[1.6 CONTROL]
(CtL-)
Pgina
154
154
141
210
211
150
152
197
(FUn-)
220
234
226
226
232
232
(FLt-)
[1.9 COMUNICACIN]
243
243
243
242
(COM-)
249
(FCS-)
[4 CDIGO DE ACCESO]
(COd-)
IPL
Inr
InH
IdM
IdC
IdA
Ibr
HSP
HSO
HLS
GPE
GIE
GFS
Ftd
FSt
Frt
FrS
FrH
Fr2
Fr1
Fqt
FqS
FqL
FqF
FqC
FqA
FPI
IntP
InSP
IdC2
IbrA
HFF-
FrY-
FrSS
Fr1b
Cd.
42
44
42
(SIM-)
[1.2 SUPERVISIN]
(SUP-)
51, 53
51, 53
[1.3 AJUSTES]
55
59
59
65
56
59
59
67
69
67
(SEt-)
[1.4 CONTROL MOTOR]
69
75
75
81
81
76
(drC-)
(I-O-)
[1.6 CONTROL]
126
125
(CtL-)
Pgina
186
137
142
142
167
161
172
213
213
141
139
135
179
(FUn-)
223
230
239
239
234
234
234
234
(FLt-)
[1.9 COMUNICACIN]
(COM-)
249
249
(FCS-)
[4 CDIGO DE ACCESO]
(COd-)
281
282
LLC
LFM
LFF
LFA
LEt
LES
LdS
LCt
LCr
LC2
LbF
LbC
LbA
LAS
LAr
LAF
JPF
JOG
JGt
JGF
JFH
JF3
JF2
JdC
ItH
Ird
LIS2
LIS1
LFL4
LFL3
LFL2
LbC3
LbC2
LbC1
Cd.
L1d a L14d
L1A a L14A
44
(SIM-)
[1.2 SUPERVISIN]
52
52
52
(SUP-)
51, 53
[1.3 AJUSTES]
67
67
62
62
67
67
67
66
56
65
(SEt-)
[1.4 CONTROL MOTOR]
75
75
74
87
87
87
87
85
85
(drC-)
90
90
(I-O-)
[1.6 CONTROL]
(CtL-)
Pgina
190
190
190
188
156
156
156
145
145
145
163
161
(FUn-)
229
239
226
(FLt-)
[1.9 COMUNICACIN]
(COM-)

(FCS-)
[4 CDIGO DE ACCESO]
(COd-)
Cd. Pgina

[4 CDIGO DE ACCESO]
[1.4 CONTROL MOTOR]
[1.9 COMUNICACIN]
[1.2 SUPERVISIN]
[1.6 CONTROL]
[1.3 AJUSTES]
(SIM-)
(SUP-)
(SEt-)
(drC-)
(I-O-)
(CtL-)
(FUn-)
(FLt-)
(COM-)
(FCS-)
(COd-)
LO1 106
LO1d 106
LO1H 106
LO1S 106
LO2 106
LO2d 106
LO2H 106
LO2S 106
LO3 107
LO3d 107
LO3H 107
LO3S 107
LO4 107
LO4d 107
LO4H 107
LO4S 107
LP1 167
LP2 167
LqS 74
LSP 44 56
MA2 136
MA3 136
MFr 51, 53 64
MMF 51, 53
nCA1 241
nCA2 241
nCA3 241
nCA4 241
nCA5 241
nCA6 241
nCA7 241
nCA8 241
nCr 42 69
nCrS 74
nLS 197
283
Cd. Pgina

[4 CDIGO DE ACCESO]
[1.4 CONTROL MOTOR]
[1.9 COMUNICACIN]
[1.2 SUPERVISIN]
[1.6 CONTROL]
[1.3 AJUSTES]
(SIM-)
(SUP-)
(SEt-)
(drC-)
(I-O-)
(CtL-)
(FUn-)
(FLt-)
(COM-)
(FCS-)
(COd-)
nMA1 241
nMA2 241
nMA3 241
nMA4 241
nMA5 241
nMA6 241
nMA7 241
nMA8 241
nPr 42 69
nrd 83
nSL 75
nSP 42 69
nSPS 74
nSt 141
o02 51, 53
o03 51, 53
o04 51, 53
o05 51, 53
o06 51, 53
OCC 192
Odt 223
OFI 82
OHL 224
OLL 222
OPL 223
OPr 51, 53
OSP 172
PAH 64 178
PAL 64 178
PAS 197
PAU 179
PEr 65 178
PES 167
PFI 99
PFr 99
284
PSt
PSr
PS8
PS4
PS2
PrP
Pr4
Pr2
PPn
PPI
POL
POH
PIS
PIM
PIL
PII
PIF
PIC
PIA
PHr
PHS
PGI
PGA
PtCL
PtC2
PtC1
PS16
PS3-
PS2-
PS1-
PPnS
PIP2
PIP1
PIF2
PIF1
Cd.
43
(SIM-)
[1.2 SUPERVISIN]
(SUP-)
[1.3 AJUSTES]
65
64
64
64
(SEt-)
[1.4 CONTROL MOTOR]
74
75
70
74
77 (drC-)
99
99
102
102
(I-O-)
[1.6 CONTROL]
125
(CtL-)
Pgina
179
147
147
147
147
200
200
199
178
181
181
178
178
178
177
177
179
177
177
177
177
178
(FUn-)
217
217
217
238
(FLt-)
[1.9 COMUNICACIN]
(COM-)

(FCS-)
[4 CDIGO DE ACCESO]
(COd-)
285
286
rP
r4
r3
r2
r1
rPE
rPC
rPA
rP4
rP3
rP2
rIn
rIG
rFt
rFr
rFC
rdG
rCb
rCA
rAP
r4S
r4H
r4d
r3S
r3H
r3d
r2S
r2H
r2d
r1S
r1H
r1d
qSL
qSH
PtH
Cd.

(SIM-)
[1.2 SUPERVISIN]
(SUP-)
51, 53
51, 53
51, 53
51, 53
[1.3 AJUSTES]
65
65
65
64
64
66
66
(SEt-)
[1.4 CONTROL MOTOR]
81
(drC-)
105
105
105
105
105
105
105
105
104
104
104
104
104
104
104
103
(I-O-)
[1.6 CONTROL]
125
126
(CtL-)
Pgina
181
181
181
178
212
178
135
192
210
210
(FUn-)
218
218
(FLt-)
[1.9 COMUNICACIN]
(COM-)

(FCS-)
[4 CDIGO DE ACCESO]
(COd-)
SIt
SFr
SFd
SFC
Sdd
SCL
SAt
SAr
SAL
SAF
SA3
SA2
rtr
rtO
rtH
rSU
rSP
rSM
rSL
rSF
rSd
rSA
rrS
rPt
rPS
rPO
rPI
rPG
rPF
SdC2
SdC1
SCSI
rStL
rSMS
rSAS
Cd.

(SIM-)
[1.2 SUPERVISIN]
(SUP-)
51, 53
51, 53
51, 53
[1.3 AJUSTES]
56
61
56
60
60
64
(SEt-)
[1.4 CONTROL MOTOR]
82
76
75
74
75
(drC-)
89
(I-O-)
[1.6 CONTROL]
(CtL-)
Pgina
197
143
162
172
196
196
196
136
136
211
184
212
172
212
180
172
137
139
177
177
143,
(FUn-)
232
225
218
(FLt-)
[1.9 COMUNICACIN]
(COM-)
249
(FCS-)
[4 CDIGO DE ACCESO]
(COd-)
287
Cd. Pgina

[4 CDIGO DE ACCESO]
[1.4 CONTROL MOTOR]
[1.9 COMUNICACIN]
[1.2 SUPERVISIN]
[1.6 CONTROL]
[1.3 AJUSTES]
(SIM-)
(SUP-)
(SEt-)
(drC-)
(I-O-)
(CtL-)
(FUn-)
(FLt-)
(COM-)
(FCS-)
(COd-)
SLL 231
SLP 59 74
SnC 211
SOP 83
SP2 63 148
SP3 63 148
SP4 63 148
SP5 63 148
SP6 63 148
SP7 63 148
SP8 63 148
SP9 63 148
SP10 63 148
SP11 63 148
SP12 63 148
SP13 63 148
SP14 63 148
SP15 64 148
SP16 64 148
SPd 51, 53
SPG 56
SPM 153
SPt 184
SrP 64 152
SSb 232
Std 197
StM 228
StO 232
StP 227
Str 150
Strt 228
Stt 141
SUL 83
tA1 55 138
tA2 55 138
288
Cd. Pgina

[4 CDIGO DE ACCESO]
[1.4 CONTROL MOTOR]
[1.9 COMUNICACIN]
[1.2 SUPERVISIN]
[1.6 CONTROL]
[1.3 AJUSTES]
(SIM-)
(SUP-)
(SEt-)
(drC-)
(I-O-)
(CtL-)
(FUn-)
(FLt-)
(COM-)
(FCS-)
(COd-)
tA3 55 138
tA4 56 138
tAA 186
tAC 51, 53
tAr 219
tbE 65 162
tbO 210
tbr 242
tbr2 242
tbS 228
tCC 41 89
tCt 89
tdI 59 142 239
tdC 59 142 239
tdC1 60 143
tdC2 60 144
tdn 210
tdS 234
tFO 242
tFO2 242
tFr 42 70
tHA 224,
225
tHd 51, 53
tHr 51, 53
tHt 222
tLA 186
tLC 187
tLd 236
tLIG 66 186
tLIM 66 186
tLS 62 180
tnL 237
tOb 184
tOS 172
tqb 234
289
290
U5
U4
U3
U2
U1
U0
UC2
Ubr
tUS
tUP
tUn
tUL
ttr
ttO
ttL
ttH
ttd
tSY
tSt
tSS
tSM
tSd
trt
trr
trP
trM
trL
trH
trC
trA
tr1
ttd3
ttd2
Cd.
43
43
(SIM-)
[1.2 SUPERVISIN]
(SUP-)
51, 53
[1.3 AJUSTES]
66
66
66
67
67
66
66
(SEt-)
[1.4 CONTROL MOTOR]
73
85
72
72
72
72
72
72
70
70
75
75 (drC-)
(I-O-)
[1.6 CONTROL]
(CtL-)
Pgina
210
204
163
211
183
183
183
183
183
210
210
210
183
(FUn-)
242
225
225
225
228
222,
222,
222,
(FLt-)
[1.9 COMUNICACIN]
(COM-)

(FCS-)
[4 CDIGO DE ACCESO]
(COd-)
USt
USP
USL
USI
USb
UPL
UOP
UnS
ULr
ULn
UFr
UCP
UCb
UrES
UOL3
UOL2
UOL1
UOH3
UOH2
UOH1
UIL4
UIL2
UIL1
UIH4
UIH2
UIH1
Cd.
42
(SIM-)
[1.2 SUPERVISIN]
(SUP-)
51, 53
51, 53
[1.3 AJUSTES]
69
59
(SEt-)
[1.4 CONTROL MOTOR]
74
73 (drC-)
97
95
94
97
95
94
114
113
111
114
113
111
(I-O-)
[1.6 CONTROL]
(CtL-)
Pgina
150
152
(FUn-)
227
227
227
227
228
220
(FLt-)
[1.9 COMUNICACIN]
(COM-)

(FCS-)
[4 CDIGO DE ACCESO]
255
(COd-)
291
atv71_programming_manual_es_v6
2008-10

Manual de Programacin Atv71 - v27 PDF

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Altivar 71

Antes de poner el variador en tensin, instale y cierre todas las tapas.

Antes de realizar cualquier tipo de mantenimiento o reparacin en el variador de velocidad:

Gua de parmetros de comunicacin

los modos de marcha especficos de la comunicacin (grfico de estado);

la interaccin entre la comunicacin y el control local.

Guas de Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO,

Gua de migracin ATV 58-58F/ATV 71

Gua de migracin ATV 78/ATV 61/71

Cambios de la versin V1.2 con respecto a la versin V1.1

Rango de frecuencia del motor

Nuevos parmetros y nuevas funciones

Men [1.2 SUPERVISIN] (SUP-)

Men [1.3 AJUSTES] (SEt-)

Men [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Men [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Men [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (Fun-)

Men [1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt)

Men [7 CONFIG. VISUALIZACIN]

Novedades de la versin V1.6 con respecto a la versin V1.2

Men [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Novedades de la versin V2.5 con respecto a la versin V1.6

Mejoras realizadas en la versin V2.7 en relacin con la versin V2.5

Men [1.3 AJUSTES] (SEt-)

b 2 Ponga el dispositivo en tensin sin

b 3 Elija el idioma, si el variador est

Preajustes del variador

Preajustes de las tarjetas opcionales

Funciones del control motor

Funciones de consignas de velocidad

Funciones especficas de las aplicaciones

Funciones de seguridad/gestin de fallos

Puesta en tensin y configuracin del variador

Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.

Alimentacin separada del control

Control de potencia por contactor de lnea

Si no se tiene en cuenta estas precauciones, se pueden producir daos materiales.

Ajustes de usuario y ampliacin de las funciones

Prueba en motor de baja potencia o sin motor

Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.

Utilizacin de motores en paralelo

Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.

ATV71pppY - Red elctrica que presenta a menudo defecto de tensin baja

Si no se tiene en cuenta estas precaucines, se pueden producir daos materiales.

Descripcin del terminal

4 Tecla de marcha 6 Tecla de inversin del sentido

Descripcin de la pantalla grfica

1 RDY Term +0,00 Hz 0A

4 Code << >> Quick 5

1. Lnea de visualizacin: su contenido es configurable. Con el ajuste de fbrica, indica:

2. Lnea de men: indica el nombre del men o del submen en curso.

HELP F1 : Ayuda contextual.

Quick F4 : Men rpido, vea la pgina 25.

Las teclas de funcin son dinmicas y contextuales.

5. Significa que esta ventana de visualizacin no sigue ms abajo.

6. Significa que esta ventana de visualizacin no empieza ms arriba.

Cdigos de estado del variador:

Ejemplos de ventanas de configuracin:

Ejemplo de ventana de configuracin de un valor:

RDY Term +0,00 Hz 0A RDY Term +0,00 Hz 0A

Primera puesta en tensin - Men [5. IDIOMA]

ATV71HU22N4 Visualizacin durante 3 segundos despus

RDY Term +0,00 Hz 0,0 A