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Manual GL1000 ATV71 ES PDF
Manual GL1000 ATV71 ES PDF
Gua de programacin
Variadores de velocidad para
motores sncronos y
Debe conservarse motores asncronos
para un uso posterior
Software V2.5
Indice
Antes de empezar_____________________________________________________________________________________________ 4
Biblioteca ___________________________________________________________________________________________________ 5
Evoluciones del software _______________________________________________________________________________________ 6
Etapas de la instalacin ________________________________________________________________________________________ 8
Configuracin de fbrica________________________________________________________________________________________ 9
Funciones de las aplicaciones __________________________________________________________________________________ 10
Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares _________________________________________________________________ 14
Terminal grfico _____________________________________________________________________________________________ 17
Descripcin del terminal _________________________________________________________________________________ 17
Descripcin de la pantalla grfica__________________________________________________________________________ 18
Primera puesta en tensin - Men [5. IDIOMA] _______________________________________________________________ 21
Puestas en tensin posteriores ___________________________________________________________________________ 22
Programacin: ejemplo de acceso a un parmetro ____________________________________________________________ 23
Men rpido __________________________________________________________________________________________ 24
Terminal integrado ___________________________________________________________________________________________ 27
Funciones del visualizador y las teclas______________________________________________________________________ 27
Acceso a los mens ____________________________________________________________________________________ 28
Acceso a los parmetros de los mens _____________________________________________________________________ 29
[2. NIVEL ACCESO] (LAC-) ____________________________________________________________________________________ 30
Estructura de las tablas de parmetros ___________________________________________________________________________ 33
Interdependencia de los valores de los parmetros __________________________________________________________________ 34
Bsqueda de un parmetro en esta gua __________________________________________________________________________ 35
[1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) _______________________________________________________________________________ 36
[1.2 SUPERVISIN] (SUP-) ____________________________________________________________________________________ 44
[1.3 AJUSTES] (SEt-) _________________________________________________________________________________________ 53
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) _________________________________________________________________________________ 67
[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) _______________________________________________________________________________ 87
[1.6 CONTROL] (CtL-) _______________________________________________________________________________________ 115
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) _________________________________________________________________________ 128
[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-) ______________________________________________________________________________ 214
[1.9 COMUNICACIN] (COM-) ________________________________________________________________________________ 239
[1.10 DIAGNSTICO]________________________________________________________________________________________ 243
[1.11 IDENTIFICACIN]______________________________________________________________________________________ 245
[1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-) ___________________________________________________________________________ 246
[1.13 MEN USUARIO] (USr-) _________________________________________________________________________________ 249
[1.14 MEN CARTA PROG.] (PLC-) ____________________________________________________________________________ 250
[3. ABRIR/GUARDAR ]_______________________________________________________________________________________ 251
[4. CDIGO DE ACCESO] (COd-) ______________________________________________________________________________ 253
[6 PANTALLA SUPERVISIN]_________________________________________________________________________________ 255
[7 CONFIG. VISUALIZACIN] _________________________________________________________________________________ 259
[RET.PANT. MULTIPUNTO]___________________________________________________________________________________ 264
Mantenimiento _____________________________________________________________________________________________ 265
Fallos - causas - soluciones ___________________________________________________________________________________ 266
Tablas de ajustes del usuario __________________________________________________________________________________ 272
ndice de funciones__________________________________________________________________________________________ 274
ndice de cdigos de parmetros _______________________________________________________________________________ 275
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Antes de empezar
Lea y siga estas instrucciones antes de empezar cualquier procedimiento con este variador.
PELIGRO
TENSIN PELIGROSA
Antes de instalar y utilizar el variador de velocidad ATV71, debe leer y comprender la gua de instalacin en su totalidad.
La instalacin, el ajuste y las reparaciones son tareas que debe realizar personal cualificado.
El usuario es el responsable de que se cumplan todas las normas de electricidad internacionales y nacionales en vigor
con respecto a la conexin a tierra de proteccin de todos los aparatos.
Bastantes piezas de este variador de velocidad, incluidas las tarjetas de circuito impreso, funcionan con la tensin
de la red. NO LAS TOQUE.
Utilice nicamente herramientas que dispongan de aislamiento elctrico.
Si el aparato est conectado a la tensin, no toque los componentes sin blindaje ni los tornillos de los borneros.
No cortocircuite los bornes PA/+ y PC/ ni los condensadores del bus de CC.
ATENCIN
EQUIPO DAADO
No instale el variador ni lo ponga en funcionamiento si parece que est daado.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
4
Biblioteca
Los documentos tcnicos siguientes relativos al Altivar 71 estn disponibles en el sitio de Internet www.telemecanique.es y en el CD-ROM
suministrado con cada variador.
Gua de instalacin
En esta gua se describen el montaje y la conexin del variador.
Gua de programacin
En esta gua se describen las funciones, los parmetros y cmo utilizar el terminal del variador (terminal integrado y terminal grfico).
Las funciones de comunicacin no se indican en esta gua, sino en la gua del bus o de la red que se utilice.
los parmetros del variador con los elementos especficos para utilizarlos mediante un bus o una red de comunicaciones;
5
Evoluciones del software
Desde que se inici su comercializacin, se han agregado funciones complementarias al Altivar ATV 71. La versin del software pasa a
ser la V2.5. La nueva versin puede sustituir a las antiguas sin cambios.
Esta documentacin hace referencia a la versin V2.5, pero se puede seguir utilizando con las versiones anteriores, porque las novedades
aaden valores y parmetros y no modifican ni suprimen parmetros de versiones anteriores.
La versin del software aparece en la etiqueta de caractersticas adherida a uno de los lados del variador.
6
Evoluciones del software
Importante:
Para la versin V2.5, el comportamiento de las siguientes funciones es diferente respecto a las versiones previas cuando el modo de
parada "en rueda libre NST" es seleccionado (valor de fbrica):
funcin [FINALES DE CARRERA] (LSt-),
funcin [POSICIONAMIENTO POR CAPTADORES] (LPO-),
comando "inhibicin" por comunicacin (ver caracter de estado CiA402 en el manual de parmetros de comunicacin).
Realmente, en las versiones previas, el modo de parada "en rueda libre NST" no era factible.
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Etapas de la instalacin
INSTALACIN
v 1 Consulte la gua de instalacin
PROGRAMACIN
Procedimiento aplicable si la configuracin de fbrica de la pgina 9 y la utilizacin
del nico men [ARRANQUE RPIDO] (SIM-) son suficientes para la aplicacin.
b 4 Configure el men
[ARRANQUE RPIDO]
Recomendaciones: (SIM-)
v Control 2 hilos o 3 hilos
Prepare la programacin; para ello, v Macro configuracin
rellene las tablas de ajustes del usuario. v Parmetros motor
Vea la pgina 272. ) Realice un autoajuste
v Corriente trmica del motor
Realice un autoajuste para optimizar las
prestaciones. Vea la pgina 42. v Rampas de aceleracin
y deceleracin
Si no sabe o no recuerda los ajustes v Rango de variacin de velocidad
definidos, recupere los ajustes de fbrica.
Vea la pgina 248.
b 5 Arranque
Nota: Asegrese de que el cableado
del variador es compatible con su
configuracin.
8
Configuracin de fbrica
En caso de que los valores anteriores sean compatibles con la aplicacin, utilice el variador sin modificar los ajustes.
9
Funciones de las aplicaciones
En las tablas siguientes se indican las asociaciones ms comunes entre funciones y aplicaciones, que pueden servirle de ayuda en su eleccin.
Las aplicaciones que figuran en estas tablas se refieren especialmente a las mquinas siguientes:
elevacin: gras, puentes gra, gra de prtico (elevacin vertical, translacin, giro), secciones elevadoras
ascensores: renovacin de mquinas hasta 1,2 m/s
manutencin: paletizadores/despaletizadores, cintas transportadoras, mesas de rodillos
embalaje: encartonadoras, etiquetadoras
textil: telares, cardadoras, lavadoras, hiladoras, estiradoras
madera: tornos automticos, sierras, mecanizado
inercia elevada: centrifugadoras, mezcladoras, mquinas excntricas (bombas de balancn, prensas)
proceso
No se mencionan todas las asociaciones y las que se mencionan no son obligatorias, puesto que cada una de las mquinas
presenta particularidades propias.
Algunas funciones estn dedicadas particularmente a una aplicacin definida. En tal caso, la aplicacin se especifica en una
pestaa situada al margen de las pginas de programacin relacionadas.
Aplicaciones
Inercia elevada
Manutencin
Ascensores
Funciones Pgina
Elevacin
Embalaje
Proceso
Madera
Textil
Ley U/F 70 b b b
Control vectorial de flujo sin captador 70 b b b b b b b b
Control vectorial de flujo con captador 70 b b b b b b b b
Control vectorial de dos puntos 70 b b
Motor sncrono en lazo abierto 70 b
Frecuencia de salida hasta 1.600 Hz 68 b b
Limitacin de sobretensiones de motor 82 b b
Conexin en bus CC (consulte la gua de explotacin) - b b
Magnetizacin del motor por entrada lgica 153 b b b
Frecuencia de corte mxima de 16 kHz 81 b b b
Autoajuste 69 b b b b b b b b
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Funciones de las aplicaciones
Aplicaciones
Inercia elevada
Manutencin
Ascensores
Funciones Pgina
Elevacin
Embalaje
Proceso
Madera
Textil
Consigna diferencial bipolar 90 b b b
Puntos intermedios en consigna (efecto lupa) 92 b b
Entrada de control en frecuencia 124 b b
Conmutacin de consignas 125 - 134
b
Suma de consignas 133 b
Resta de consignas 133 b
Multiplicacin de consignas 133 b
Rampas en S 136 b b b
Marcha paso a paso (JOG) 144 b b b
Velocidades preseleccionadas 145 b b b b b
+/ velocidad mediante botones de un nivel 148 b
+/ velocidad mediante botones de dos niveles 148 b
+/ velocidad en torno a una consigna 150 b b
Memorizacin de la consigna 152 b
11
Funciones de las aplicaciones
Aplicaciones
Inercia elevada
Manutencin
Ascensores
Funciones Pgina
Elevacin
Embalaje
Proceso
Madera
Textil
Parada rpida 140 b b
Gestin de finales de carrera 154 b b b
Control de freno 156 b b b
Medida de carga 165 b b
Elevacin de alta velocidad 167 b
Tensado de cable 170 b
Regulador PID 172 b
Control de par 181 b b b
Limitacin de par motor/generador 184 b b b b
Equilibrado de carga 84 b b
Control de contactor de lnea 188 b b b
Control de contactor aguas abajo 190 b
Posicionamiento en finales de carrera o captadores 192 b b
Parada a distancia calculada despus del final de carrera 194
de ralentizacin
b b
Sistema ENA (mecnico con carga excntrica) 79 b
Conmutacin de parmetros 197 b b b b b b b b
Conmutacin de motores o de configuraciones 200 b b b
Guiado hilo 204 b
Configuracin del tipo de parada 140 b b b b
Rescate 211 b
Trayecto corto 212 b
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Funciones de las aplicaciones
Aplicaciones
Inercia elevada
Manutencin
Ascensores
Funciones Pgina
Elevacin
Embalaje
Proceso
Madera
Textil
Power removal (funcin de seguridad; consulte la gua
de explotacin)
- b b b b b b b b
Parada en alarma trmica 224 b
Gestin de alarmas 114 b b b b b b b b
Gestin de fallos 215 a 238 b b b b b b b b
Test IGBT 227 b b b b b b b b
Recuperacin al vuelo 219 b b b
Proteccin trmica de resistencias de frenado 236 b b b b
Proteccin del motor por sondas PTC 215 b b b b b b b b
Gestin de subtensin 226 b b b
Prdida 4-20 mA 228 b b b b b b
Corte aguas abajo controlado (prdida de fase 222
del motor)
b
Rearranque automtico 218 b
Medida de la velocidad de rotacin del motor mediante 232
la entrada Entrada de pulsos
b b b
Deteccin de variacin de carga 234 b
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Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL APARATO
Antes de poner en tensin el Altivar 71 y configurarlo, asegrese de que la entrada PWR (POWER REMOVAL) est
desactivada (en el estado 0) con el fin de evitar cualquier tipo de rearranque inesperado.
Antes de ponerlo en tensin o al salir de los mens de configuracin, asegrese de que las entradas asignadas
al control de marcha estn desactivadas (estado 0), ya que pueden provocar el arranque inmediato del motor.
Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
ATENCIN
TENSIN DE LA RED INCOMPATIBLE
Antes de poner en tensin el variador y configurarlo, asegrese de que la tensin de la red sea compatible con la tensin
de alimentacin del variador. El variador podra daarse si la tensin de la red no es compatible.
ATENCIN
RIESGO DE DESTRUCTION DEL MATERIAL
Evite manipular con frecuencia el contactor (existe el riesgo de desgaste prematuro de los condensadores de filtrado).
Si el tiempo de ciclo es < 60 s, la resistencia de carga puede quedar inutilizable.
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Asegrese de que los cambios realizados en los ajustes durante el funcionamiento no impliquen ningn peligro.
Se recomienda realizar los cambios cuando se haya detenido el variador.
Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
14
Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares
Arranque
Importante:
En la configuracin de fbrica, el motor slo puede ser alimentado tras la reinicializacin previa de las rdenes "adelante", "atrs",
"parada por inyeccin de corriente continua" en los casos siguientes:
- Cuando se produce una puesta en tensin o una reinicializacin de fallo manual o despus de una orden de parada.
Por defecto, el visualizador muestra el mensaje "nSt", pero el variador no arranca.
Estas rdenes se tienen en cuenta sin reinicializacin previa si la funcin de rearranque automtico est configurada (parmetro
[Rearranque auto.] (Atr) del men [1.8- GESTIN DE FALLOS] (FLt-); vea la pgina 218).
ATENCIN
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
La proteccin trmica del motor no est asegurada por el variador si la corriente del motor es inferior a 0,2 veces la
corriente nominal del variador. En tal caso, utilice otro dispositivo de proteccin trmica.
ATENCIN
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
La proteccin trmica de los motores ya no est asegurada por el variador. En tal caso, utilice un dispositivo de proteccin
trmica diferente en cada motor.
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Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares
Para asegurar un ptimo funcionamiento de un ATV71pppY en una red que presenta el defecto antes comentado (tensin de red contenida
entre 425V y 446V), es necesario ajustar [Nivel de Prevencin] (UPL) = 383V (men [1.8 GESTION DE FALLOS] (FLt-), ver pgina 227).
Usar un motor con tensin nominal menor que la tensin de alimentacin del
variador
Configurar [Control Vectorial 2pt] (UC2) = [SI] (SI) (men [1.4-CONTROL MOTOR] (drC-), ver pgina 72).
ATENCIN
OPERACIN DEL EQUIPO NO INTENCIONADA
Para proteger a un motor que tiene una tensin nominal mas baja que la tensin de alimentacin del variador, es
obligatorio usar la funcin [Control Vectorial 2pt] (UC2) con motivo de limitar la tensin mxima de el motor y que
sea mas baja que la de la red.
Sin embargo, es necesario comprobar que la tensin instantnea aplicada al motor (relacionada con la tensin del
bus C.C.) sea compatible con las caractersticas de ste.
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Terminal grfico
El terminal grfico viene siempre con todos los calibres de variadores, pero los calibres pequeos se pueden pedir sin este terminal (vase
el catlogo). Este terminal es desconectable y puede montarse remotamente, por ejemplo en una puerta de armario, mediante los cables y
los accesorios opcionales (vase el catlogo).
1 Visualizador grfico
2 Teclas de funcin
F1, F2, F3, F4,
vea la pgina 18.
7 Tecla ESC: abandona un valor,
3 Tecla de paro/ un parmetro o un men para
borrado de fallos regresar a la opcin anterior
5 Botn de navegacin:
Pulsacin - guarda el valor en curso
(ENT): - se accede al men o al parmetro seleccionado
Giro (+/): - aumenta o disminuye el valor
- pasa a la lnea siguiente o anterior
- aumenta o disminuye la consigna si el control por
terminal est activado
Nota: Las teclas 3, 4, 5 y 6 permiten controlar directamente el variador, si el control por terminal est activado.
Terminal desmontado
Cuando el terminal est desmontado, se pueden ver en su sitio dos indicadores de sealizacin:
Indicador verde:
Indicador rojo:
Bus CC en tensin
Fallo
HMI Modbus
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Terminal grfico
3 1.3 AJUSTES
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 ENTRADAS/SALIDAS
F1 F2 F3 F4
3. Visualizacin de mens, submens, parmetros, valores, barras de LED, etctera, en forma de ventana desplazable, en cinco lneas
como mximo.
La lnea o el valor seleccionado por el botn de navegacin se visualiza resaltado.
4. Visualizacin de las funciones asignadas a las teclas F1 a F4, alineadas sobre ellas, por ejemplo:
Code F1 : Visualizacin del cdigo del parmetro seleccionado. El cdigo es el que corresponde al visualizador de 7 segmentos.
<< F2 : Navegacin horizontal hacia la izquierda o paso al men o submen anterior, o bien si se trata de un valor,
paso a un dgito de rango superior, que se visualiza resaltado (vase el ejemplo de la pgina 20).
>> F3 Navegacin horizontal hacia la derecha o paso al men o submen siguiente (paso al men [2 NIVEL ACCESO]
:
en este ejemplo), o bien si se trata de un valor, paso a un dgito de rango inferior, que se visualiza resaltado
(vase el ejemplo de la pgina 20).
18
Terminal grfico
19
Terminal grfico
RDY Term +0,00 Hz 0A Cuando slo se puede seleccionar una opcin, sta se seala mediante el signo .
5 IDIOMA Ejemplo: slo se puede seleccionar un idioma.
English
Franais
Deutsch
Espaol
Italiano
<< >> Quick
Chinese
SELECCIN PARMETROS Cuando se pueden seleccionar varias opciones, stas se sealan con .
1.3 AJUSTES Ejemplo: se pueden elegir varios parmetros para formar el [MEN USUARIO].
Incremento rampa
Rampa aceleracin
Rampa deceleracin
Aceleracin 2
Deceleracin 2
Edit
>>
9,51 s 9,51 s
Mn. = 0,01 Mx. = 99,99 Mn. = 0,01 Mx. = 99,99
<< >> Quick << >> Quick
Las flechas << y >> (teclas F2 y F3) permiten seleccionar el dgito que se va a modificar; el giro del botn de navegacin permite aumentar
o disminuir el dgito.
20
Terminal grfico
3 segundos
5 IDIOMA
English Paso al men [5 IDIOMA]
Franais
automticamente 3 segundos despus.
Deutsch
Elija el idioma y pulse ENT.
Espaol
Italiano
Chinese
ESC
21
Terminal grfico
ATV71HU22N4
2,2 kW/3 cv 380/480 V
Config. n.1
3 segundos
10 segundos
ENT o ESC
22
Terminal grfico
Advertencia:
Seleccin de parmetro:
- mediante giro del botn de navegacin para desplazarse verticalmente
Cancelacin de la modificacin:
- mediante pulsacin de la tecla ESC
Registro de la modificacin:
- mediante pulsacin del botn de navegacin (ENT)
23
Terminal grfico
Men rpido
Se puede acceder rpidamente a un parmetro desde cualquier pantalla, si la funcin "Quick" aparece debajo de la tecla F4.
Ejemplo:
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Terminal grfico
25
Terminal grfico
[1 MEN VARIADOR]
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Terminal integrado
Los pequeos calibres del Altivar 71 (vase el catlogo) tienen como opcin un terminal integrado con un visualizador de "7 segmentos"
que muestra 4 dgitos. Por defecto, incluyen el terminal grfico descrito en las pginas anteriores.
2 indicadores de estado
Modbus
- 43.0: visualizacin del parmetro seleccionado en el men SUP (por defecto: frecuencia motor)
- CLI: Limitacin de corriente
- CtL: Parada controlada tras corte de red
- dCb: Frenado por inyeccin de corriente continua en curso
- FLU: Magnetizacin del motor en curso
- FSt: Parada rpida
- nLP: Potencia no alimentada (sin red en L1, L2, L3)
- nSt: Parada en rueda libre
- Obr: Deceleracin autoadaptada
- PrA: Funcin Power removal (variador bloqueado)
- rdY: Variador listo
- SOC: Corte aguas abajo controlado en curso
- tUn: Autoajuste en curso
- USA: Alarma de subtensin
27
Terminal integrado
ENT
ENT
ESC
SIM- ARRANQUE RPIDO (pgina 36) Men simplificado para la puesta en servicio rpida.
ESC
ENT
ESC (pgina 44) Visualizacin de los valores usuales, del motor
SUP- SUPERVISIN y de entradas/salidas.
ESC
ENT
ESC
(pgina 53) Parmetros de ajuste modificables durante
SEt- AJUSTES
ESC el funcionamiento.
ENT
ESC
(pgina 69) Parmetros del motor (placa de caractersticas del
drC- CONTROL MOTOR
ESC motor, autoajuste, frecuencia de corte, algoritmos de control...).
ENT
ESC
(pgina 87) Configuracin de las entradas y salidas
I-O- ENTRADAS/SALIDAS
ESC (puesta a escala, filtrado, control 2 hilos, control 3 hilos...).
ENT
ESC (pgina 115) Configuracin de los canales de control y de consigna
CtL- CONTROL (terminal, borneros, bus).
Mens ESC
ENT
ESC
(pgina 128) Configuracin de las funciones de aplicacin (ej.:
FUn- FUNCIONES
ESC velocidades preseleccionadas, PID, control de freno...).
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC (pgina 246) Acceso a los archivos de configuracin y retorno
FCS- AJUSTES DE FBRICA a los ajustes de fbrica.
ESC
ENT
ESC
(pgina 249) Men especfico creado por el usuario con ayuda
USr- MEN USUARIO
ESC del terminal grfico.
ENT
ESC
(pgina 250) Men de la tarjeta Controller Inside, si esta tarjeta
SPL- MEN CARTA PROG.
ESC est instalada.
ENT
ESC
ENT
ESC
(pgina 30)
LAC- NIVEL ACCESO
ESC
Los cdigos de los mens y submens se diferencian de los cdigos de los parmetros por un guin a la derecha.
Ejemplos: men FUn-, parmetro ACC.
Es posible que no pueda acceder a los mens sombreados segn la configuracin del nivel de acceso LAC.
28
Terminal integrado
SEt- ACC 15 0
ENT ENT
.
ESC
1 parpadeo
ESC ESC (registro)
dEC 26 0.
ENT
26 0
.
(Parmetro siguiente)
Todos los mens son circulares, es decir, que despus del ltimo parmetro, si se sigue
pulsando , se accede al primer parmetro, y viceversa: del primero al ltimo si se
ENT
pulsa .
Men 1
ESC
n-simo
ltimo
Alarma no elegida
El dgito de la derecha significa: opcin seleccionada
29
[2. NIVEL ACCESO] (LAC-)
Estndar
Es el nivel de ajuste de fbrica. Acceso slo a 6 mens y a todos los submens
del men [1. MEN VARIADOR].
Slo se puede asignar una funcin a cada entrada.
Experto
Acceso a todos los mens y submens como en el nivel [Avanzado] y acceso
a los parmetros adicionales.
Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.
30
[2. NIVEL ACCESO] (LAC-)
Puesta en tensin
ENT
ESC
SIM-
ESC
COd-
ENT
ESC
LAC- Std
bAS bAS: Acceso limitado a los mens SIM, SUP, SEt, FCS, USr, COd y LAC. Slo se puede asignar una funcin
a cada entrada.
Std Std: Acceso a todos los mens del terminal integrado. Slo se puede asignar una funcin a cada entrada.
Adu AdU: Acceso a todos los mens del terminal integrado. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.
Epr EPr: Acceso a todos los mens del terminal integrado y acceso a los parmetros adicionales. Se pueden asignar
varias funciones a cada entrada.
31
[2. NIVEL ACCESO] (LAC-)
[3 ABRIR/GUARDAR] -
[4 CDIGO DE ACCESO] COd- (Cdigo de acceso)
[5 IDIOMA] -
Bsico bAS
[1 MEN VARIADOR] [1.1 ARRANQUE RPIDO] SIM- (Arranque rpido)
Slo se puede asignar una funcin a cada entrada. Slo se puede asignar una funcin a
Avanzado AdU
cada entrada.
[1.4 CONTROL MOTOR] drC- (Control motor)
Experto EPr
[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] I-O- (Configuracin de E/S)
[1.10 DIAGNSTICO] -
[1.14 MEN CARTA PROG.] (1) PLC- (Tarjeta Controller Inside)
(1)
[6 PANTALLA SUPERVISIN] -
Slo se puede asignar una funcin a cada entrada. Slo se puede asignar una funcin
a cada entrada.
[7 CONFIG. VISUALIZACIN] -
Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. Se pueden asignar varias funciones
a cada entrada.
Parmetros de nivel experto Parmetros de nivel experto
Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. Se pueden asignar varias funciones
a cada entrada.
32
Estructura de las tablas de parmetros
Las tablas de parmetros contenidas en las descripciones de los diferentes mens se pueden utilizar con el terminal grfico y con el terminal
integrado. Incluyen etiquetas de los dos terminales como se describe a continuacin.
Ejemplo:
1. Nombre del men en el visualizador de 4 dgitos 5. Nombre del men en el terminal grfico.
y "7 segmentos".
3. Cdigo del parmetro en el visualizador de 4 dgitos 7. Nombre del parmetro en el terminal grfico.
y "7 segmentos".
8. Valor del parmetro en el terminal grfico.
4. Valor del parmetro en el visualizador de 4 dgitos
y "7 segmentos".
Nota:
Los textos y los corchetes [ ] corresponden a los visualizadores del terminal grfico.
Los ajustes de fbrica corresponden a la [Macro configuracin] (CFG) = [Marcha/paro] (StS) que es la macro configuracin
de salida de fbrica.
33
Interdependencia de los valores de los parmetros
La configuracin de determinados parmetros modifica el rango de ajuste de otros parmetros, con el objeto de reducir el riesgo de posibles
errores. Ello puede conllevar la modificacin de un ajuste de fbrica o de un valor ya seleccionado.
Ejemplo:
1. [Limitacin Intensidad] (CLI), vea la pgina 60, ajustado con el valor 1,6 In o con el ajuste de fbrica 1,5 In.
2. [Frecuencia de Corte] (SFr), vea la pgina 60, ajustado con el valor 1 kHz (y validado con "ENT") limita [Limitacin Intensidad] (CLI) a 1,36 In.
3. Si se aumenta [Frecuencia de Corte] (SFr) a 4 kHz, [Limitacin Intensidad] (CLI) deja de estar limitado, y tiene el valor 1,36 In. Si desea
que el valor sea 1,6 In, debe volver a ajustar el parmetro [Limitacin Intensidad] (CLI).
34
Bsqueda de un parmetro en esta gua
Con el terminal integrado: Utilice directamente el ndice de los cdigos de parmetros de la pgina 275 para averiguar la pgina que
contiene informacin sobre el parmetro visualizado.
Con el terminal grfico: Seleccione el parmetro que busca y pulse la tecla F1 : [Cdigo]. Mientras la tecla se mantenga pulsada,
se visualizar el cdigo del parmetro en lugar del nombre.
Ejemplo: ACC
Utilice a continuacin el ndice de los cdigos de parmetros de la pgina 275 para averiguar la pgina que contiene informacin sobre
el parmetro visualizado.
35
[1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-)
ENT
ENT
ESC
ESC
SUP-
ESC
LAC-
El men [1.1- ARRANQUE RPIDO] (SIM-) permite efectuar una puesta en servicio rpida, suficiente en la mayora de las aplicaciones.
Los parmetros de este men slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha, con las siguientes excepciones:
autoajuste que conlleva la puesta en tensin del motor
parmetros de ajuste de la pgina 43
Nota: Los parmetros del men [1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) deben ajustarse en el orden en el que se presentan, puesto que
los primeros afectan a los siguientes.
Por ejemplo, [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) debe configurarse en primer lugar.
El men [1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) debe configurarse slo o antes que otros mens de configuracin del variador. Si previamente
se ha realizado una modificacin en uno de stos, en particular en [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-), algunos parmetros de [1.1 ARRANQUE
RPIDO] (SIM-) pueden modificarse como, por ejemplo, los parmetros del motor si se ha elegido un motor sncrono. Regresar al men
[1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) despus de haber modificado otro men de configuracin del variador no tiene ningn efecto pero tampoco
supone un riesgo. Para no complicar intilmente la lectura de este captulo, no se describirn los cambios que siguen a una modificacin
de otro men de configuracin.
Macro configuracin
La macro configuracin permite la configuracin rpida de las funciones de un dominio de aplicacin especfico.
Se distinguen siete macro configuraciones:
La eleccin de una macro configuracin conlleva la asignacin de los parmetros de dicha macro configuracin.
36
[1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-)
Entrada/ [Marcha/ [Manutencin] [Uso general] [Elevacin] [Regul. PID] [Bus Com.] [Maest/Escl.]
salida paro]
AI1 [Canal Ref. 1] [Canal Ref. 1] [Canal Ref. 1] [Canal Ref. 1] [Canal Ref. 1] [Canal Ref. 2] [Canal Ref. 1]
(Consigna PID) ([Canal Ref. 1] =
Modbus
integrado) (1)
AI2 [No] [Ref. sumat. 2] [Ref. sumat. 2] [No] [Retorno PID] [No] [Ref. de par]
AO1 [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No]
R1 [Sin fallo] [Sin fallo] [Sin fallo] [Sin fallo] [Sin fallo] [Sin fallo] [Sin fallo]
R2 [No] [No] [No] [Ctrl. Freno] [No] [No] [No]
LI1 (2 hilos) [Marcha [Marcha [Marcha [Marcha [Marcha [Marcha [Marcha
Adelante] Adelante] Adelante] Adelante] Adelante] Adelante] Adelante]
LI2 (2 hilos) [Marcha atrs] [Marcha atrs] [Marcha atrs] [Marcha atrs] [Marcha atrs] [Marcha atrs] [Marcha atrs]
LI3 (2 hilos) [No] [2 Vel. [Jog] [Borrar fallos] [inhibir integral [Conmutacin [Conmut. par / vel.]
preselecc.] PID] Ref2]
LI4 (2 hilos) [No] [4 Vel. preselecc.] [Borrar fallos] [Fallo ext.] [2 Ref. PID [Borrar fallos] [Borrar fallos]
preselecc.]
LI5 (2 hilos) [No] [8 Vel. preselecc.] [Limit. de par] [No] [4 Ref. PID [No] [No]
preselecc.]
LI6 (2 hilos) [No] [Borrar fallos] [No] [No] [No] [No] [No]
LI1 (3 hilos) Parar Parar Parar Parar Parar Parar Parar
LI2 (3 hilos) [Marcha [Marcha [Marcha [Marcha [Marcha [Marcha [Marcha
Adelante] Adelante] Adelante] Adelante] Adelante] Adelante] Adelante]
LI3 (3 hilos) [Marcha atrs] [Marcha atrs] [Marcha atrs] [Marcha atrs] [Marcha atrs] [Marcha atrs] [Marcha atrs]
LI4 (3 hilos) [No] [2 Vel. [Jog] [Borrar fallos] [inhibir integral [Conmutacin [Conmut. par / vel.]
preselecc.] PID] Ref2]
LI5 (3 hilos) [No] [4 Vel. [Borrar fallos] [Fallo ext.] [2 Ref. PID [Borrar fallos] [Borrar fallos]
preselecc.] preselecc.]
LI6 (3 hilos) [No] [8 Vel. [Limit. de par] [No] [4 Ref. PID [No] [No]
preselecc.] preselecc.]
Tarjetas opcionales
LI7 a LI14 [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No]
LO1 a LO4 [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No]
R3/R4 [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No]
AI3, AI4 [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No]
RP [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No]
AO2 [Int. motor] [Int. motor] [Int. motor] [Int. motor] [Int. motor] [Int. motor] [Int. motor]
AO3 [No] [Signo par] [No] [Signo par] [Salida PID] [No] [Frec. motor]
Teclas del terminal grfico
Tecla F1 [No] [No] [No] [No] [No] Control a travs [No]
del terminal
grfico
Teclas [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No]
F2, F3, F4
En control tres hilos la asignacin de las entradas LI1 a LI6 se realiza de forma desfasada.
(1) Para arrancar con Modbus integrado es necesario configurar primero [Direc.Modbus] (Add) pgina 241.
37
[1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-)
Elevacin:
[Tipo de movimiento] (bSt) = [Elevacin] (UEr) en la pgina 160.
[I apert.freno subida] (bCI) = [No] (nO) en la pgina 160.
[Imp. apertura freno] (bIP) = [No] (nO) en la pgina 160.
[Tiempo Apert. Freno] (Ibr) = [Int. Nominal Motor] (nCr) en la pgina 160.
[Tiempo Apertura Freno] (brt) = 0,5 s en la pgina 161.
[Frec. apertura freno] (bIr) = [Auto] (AUtO) en la pgina 161.
[Frec.cierre freno (Hz)] (bEn) = [Auto] (AUto) en la pgina 161.
[Tiempo cierre freno] (bEt) = 0,5 s en la pgina 161.
[Cerrar a la invers.] (bEd) = [No] (nO) en la pgina 162.
[Salto en inversin] (JdC) = [Auto] (AUtO) en la pgina 162.
[Tpo de rearranque] (ttr) = 0 s en la pgina 162.
[Tiempo rampa Int.] (brr) = 0 s en la pgina 164.
[Velocidad Mnima] (LSP) = deslizamiento nominal del motor calculado por el variador, en la pgina 43.
[Prdida fase motor] (OPL) = [Si] (YES) en la pgina 222. Este parmetro no se puede volver a modificar.
[Recuper. al vuelo] (FLr) = [No] (nO) en la pgina 219. Este parmetro no se puede volver a modificar.
Maestro/esclavo:
[Tipo control motor] (Ctt) = [SVC I] (CUC) en la pgina 70.
Advertencia: Estas asignaciones se fuerzan en cada cambio de macro configuracin, excepto [Tipo control motor] (Ctt) para la macro
configuracin maestro/escalvo, si tiene el valor [FVC] (FUC).
Nota:
Los ajustes de fbrica que figuran en las tablas de parmetros corresponden a la [Macro configuracin] (CFG) =
[Marcha/paro] (StS) que es la macro configuracin de salida de fbrica.
38
[1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-)
3 Adelante Atrs
(Subida) (Bajada) (1)
KM10
Freno electromagntico
M
3
(1) Es preciso insertar un contacto del mdulo Preventa en el circuito de control del freno para ajustarlo con seguridad durante la activacin
de la funcin de seguridad "Power removal" (vanse los esquemas de conexin de la gua de instalacin).
Velocidad Par
Adelante Atrs
Adelante Atrs
3
3
M1 M2
3 3
Cuando los dos motores estn vinculados mecnicamente el cierre del contacto velocidad/par conlleva el funcionamiento en modo
maestro/esclavo. El variador maestro regula la velocidad y controla el variador esclavo en par para garantizar la reparticin de la carga.
39
[1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-)
Control 3 hilos (control por pulsos): Un pulso "adelante" o "atrs" es suficiente para controlar el arranque;
un pulso de "parada" es suficiente para controlar la parada.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
El cambio de asignacin de [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) requiere que se mantenga pulsada durante
2 segundos la tecla "ENT".
Esta accin conlleva el retorno al ajuste de fbrica de la funcin: [Control 2 hilos] (tCt) en la pgina 88
y de todas las funciones que afecten a las entradas lgicas.
Tambin conlleva un retorno a la macro configuracin seleccionada si sta se ha personalizado
(prdida de las personalizaciones).
Asegrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
El cambio de la [Macro configuracin] (CFG) requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundos
la tecla ENT.
Compruebe que la macro configuracin elegida sea compatible con el esquema de cableado utilizado.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
40
[1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-)
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
41
[1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-)
(informacin, no parametrizable)
tAb v [No realiz.] (tAb): Se utiliza el valor por defecto de la resistencia de esttor para controlar el motor.
PEnd v [Pendiente] (PEnd): El autoajuste se ha solicitado pero todava no se ha realizado.
PrOG v [En curso] (PrOG): Autoajuste en curso.
FAIL v [Fallo] (FAIL): El autoajuste ha fallado.
dOnE v [Realizado] (dOnE): se utiliza la resistencia del esttor medida por la funcin de autoajuste para controlar
el motor.
42
[1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-)
Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom. Motor] (FrS) (pgina 41). Asegrese de que este valor
sea compatible con la inercia accionada.
Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom. Motor] (FrS) (pgina 41) a 0. Asegrese de que este
valor sea compatible con la inercia accionada.
Frecuencia del motor con consigna mnima, ajuste de 0 a [Vel. mxima] (HSP).
Frecuencia del motor con consigna mxima, ajuste de [Velocidad Mnima] (LSP) a [Frecuencia Mxima] (tFr).
El ajuste de fbrica pasa a ser 60 Hz si [Frec.estndar motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
43
[1.2 SUPERVISIN] (SUP-)
ENT
ESC
SIM-
ENT
ESC
SUP- SUPERVISIN
ESC
ESC
SEt-
ESC
LAC-
44
[1.2 SUPERVISIN] (SUP-)
Entradas/Salidas
45
[1.2 SUPERVISIN] (SUP-)
Code Quick
46
[1.2 SUPERVISIN] (SUP-)
RUN Term +50,00 Hz 80 A [IMAGEN COMUNICACIN] indica los tipos de bus utilizados en control o consigna,
IMAGEN COMUNICACIN los valores de control y de consigna correspondientes, la palabra de estado, las palabras
Canal Ctrl: Modbus seleccionadas en el men [CONFIG. VISUALIZACIN], etctera.
Registro de Ctrl: ABCD Hex
La visualizacin en hexadecimal o decimal se configura en el men [CONFIG.
Canal ref. activo: CANopen
VISUALIZACIN].
Referencia frec.: - 12,5 Hz
Palabra estado ETA: 2153 Hex
Code Quick
W3141 : F230 Hex
W2050 : F230 Hex
W4325 : F230 Hex
W0894 : F230 Hex
COMUNIC. SCAN IN RUN Term +50,00 Hz 80 A
COMUNIC. SCAN OUT COMUNIC. SCAN IN
IMAGEN PALABRAS CTRL Val Com Scan In1: 0
IMAGEN REF. FREC. Val Com Scan In2: 0
DIAG. MODBUS RED Val Com Scan In3: 0
DIAG. MODBUS CONSOLA Val Com Scan In4: 0
IMAGEN CANOpen Val Com Scan In5: 0
RUN Term +50,00 Hz 80 A
SCANNER CARTA PLC Code Quick
COMUNIC. SCAN OUT
Val Com Scan In6: 0
Val Com Scan out1: 0
Val Com Scan In7: 0
Val Com Scan out2: 0
Val Com Scan In8: 0
Val Com Scan out3: 0
Val Com Scan out4: 0
Val Com Scan out5: 0
Code Quick
Val Com Scan out6: 0
Val Com Scan out7: 0
Val Com Scan out8: 0
Code Quick
47
[1.2 SUPERVISIN] (SUP-)
Para cada uno de los bus se ve el estado de los LED, los datos peridicos, la direccin,
la velocidad, el formato, etc.
RUN Term +50,00 Hz 80 A
IMAGEN COMUNICACIN
Canal Ctrl: Modbus LED apagado
Registro de Ctrl: ABCD Hex LED encendido
Canal ref. activo: CANopen
Referencia frec.: - 12,5 Hz Comunicacin por Modbus
Palabra estado ETA: 2153 Hex RUN Term +50,00 Hz 80 A
Code Quick DIAG.MODBUS RED
W3141 : F230 Hex LED COM :
W2050 : F230 Hex N tramas Mb Red
W4325 : F230 Hex N Err. CRC Mb Red
W0894 : F230 Hex
COMUNIC. SCAN IN
COMUNIC. SCAN OUT Code Quick
IMAGEN PALABRAS CTRL
IMAGEN REF. FREC. Comunicacin a travs del terminal grfico
DIAG.MODBUS RED RUN Term +50,00 Hz 80 A
DIAG.MODBUS CONSOLA DIAG.MODBUS CONSOLA
IMAGEN CANOpen LED COM :
SCANNER CARTA PLC N tramas Mb HMI
N Err. CRC Mb HMI
48
[1.2 SUPERVISIN] (SUP-)
Code Quick
49
[1.2 SUPERVISIN] (SUP-)
Nombre/descripcin
[Grupos de alarma] (ALGr) Nmeros de grupos de alarma presentes.
[Ref. frec. consola] (LFr) En Hz. Referencia de frecuencia mediante terminal grfico (accesible si la funcin est configurada).
[Ref. Interna PID] (rPI) En valor de proceso. Referencia PID mediante terminal grfico (accesible si la funcin est configurada).
[Ref. Par por Consola] (Ltr) En % de par nominal. Referencia de par mediante terminal grfico.
[Coef. multiplicador] (MFr) En % (accesible si est asignado [Ref.multip.-] (MA2, MA3) en la pgina 135).
[Referencia frec.] (FrH) En Hz.
[Referencia de par] (trr) En % de par nominal (accesible si la funcin est configurada).
[Frecuencia de salida] (rFr) En Hz.
[Frec. salida medida] (MMF) En Hz: velocidad del motor medida con signo si una tarjeta de codificador est presente; de lo contrario,
el valor visualizado es 0.
[Frec.trabajo ent. puls.] En Hz: frecuencia de la entrada "Entrada de pulsos" utilizada por la funcin [CONTADOR FRECUENCIA]
(FqS) (FqF-) en la pgina 233.
[Intensidad motor] (LCr) En A.
[Vel. media ENA] (AUS) En Hz: parmetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [S] (YES) (vase la pgina 80)
[Velocidad motor] (SPd) En rpm.
[Tensin motor] (UOP) En V.
[Pot. salida motor] (OPr) En % de la potencia nominal.
[Par motor] (Otr) En % de par nominal.
[Tensin red] (ULn) En V. Tensin de red desde el punto de vista del bus CC en rgimen de motor o parado.
[Est.trmico motor] (tHr) En %.
[Est.trm.var.] (tHd) En %.
[Est. trmico resist.] (tHb) En % (accesible slo en calibres grandes de variadores).
[Consumo potencia] (APH) En Wh, kWh o MWh (consumo acumulado).
[T. funcionamiento] (rtH) En segundos, minutos u horas (tiempo de puesta en tensin del motor).
[T. equipo en tensin] (PtH) En segundos, minutos u horas (tiempo de puesta en tensin del variador).
[Tiemp.alarma IGBT] (tAC) En segundos (tiempo de puesta en alarma "temperatura IGBT").
[Referencia PID] (rPC) En valor de proceso (accesible si PID est configurado).
[Retorno PID] (rPF) En valor de proceso (accesible si PID est configurado).
[Error PID] (rPE) En valor de proceso (accesible si PID est configurado).
[Salida PID] (rPO) En Hz (accesible si PID est configurado).
[Fecha / Hora] (CLO) Fecha y hora actuales, generadas por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta).
[- - - - -] (o02) Palabras generadas por la tarjeta Controller Inside (accesibles si hay una tarjeta).
a
[- - - - -] (o06)
[Config. activa] (CnFS) Configuracin activa [Config. n 0, 1 o 2].
[Juego parm. usado] [Juego Parmetros N 1, 2 o 3] (accesible si la conmutacin de parmetros es vlida, vase la pgina 198).
(CFPS)
[ALARMAS] (ALr-) Lista de alarmas presentes. Si hay una alarma, se visualizar .
[OTROS ESTADOS] (SSt-) Lista de estados secundarios:
- [Magnetizando motor] (FLX): Magnetizando motor - [V.mx.alc.] (FLA): Velocidad mxima
- [Alarma ptc1] (PtC1): Alarma de las sondas 1 alcanzada
- [Alarma ptc2] (PtC2): Alarma de las sondas 2 - [Prdida carga] (AnA): Alarma de deviraje
- [Alarma LI6=PTC] (PtC3): Alarma de las sondas LI6 = - [Juego parmetros1 activo] (CFP1):
PTC Juego 1 de parmetros activo
- [En parada rpida] (FSt): En parada rpida - [Juego parmetros 2 activo] (CFP2):
- [Nivel Int.alcanzado] (CtA): Umbral de corriente Juego 2 de parmetros activo
alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd) en la pgina 65) - [Juego parmetros 3 activo] (CFP3):
- [Nivel Frec.alcanz.] (FtA): Umbral de frecuencia Juego 3 de parmetros activo
alcanzado ([Nivel frecuencia] (Ftd) en la pgina 66) - [Frenando] (brS): Variador en frenado
- [Nivel Frec. 2 alcanz.] (F2A): 2 umbral de frecuencia - [Cargando bus DC] (dbL): Bus CC en carga
alcanzado ([Nivel frecuencia 2] (F2d) en la pgina 66) - [Marcha Adelante] (MFrd): Motor en rotacin
- [Ref.frec. alcanzada] (SrA): Referencia de frecuencia en marcha adelante
alcanzada - [Marcha atrs] (MrrS): Motor en rotacin
- [Estado trm.mot.alc] (tSA): Estado trmico del motor 1 en marcha atrs
alcanzado - [Al.Par alto alcanz.] (ttHA): Par motor
- [Al. fallo ext.] (EtF): Alarma de fallo externo superior en el umbral alto [Al. par alto] (ttH)
- [En Rearranque auto.] (AUtO): En rearranque en la pgina 65
automtico - [Al.Par bajo alcanz.] (ttLA): Par motor
- [Remoto] (FtL): Control en lnea inferior en el umbral bajo [Al. par bajo] (ttL)
- [Autoajuste] (tUn): Autoajuste en la pgina 65
- [Subtensin] (USA): Alarma de subtensin - [Alarma Cont.Frec.] (FqLA): Umbral de
- [Conf.1 activa] (CnF1): Configuracin 1 activa velocidad medida alcanzado: [Nivel
- [Conf.2 activa] (CnF2): Configuracin 2 activa alarma pulsos] (FqL) en la pgina 66
50
[1.2 SUPERVISIN] (SUP-)
LIS1
b Estado de las entradas lgicas LI1 a LI8
Permite visualizar el estado de las entradas lgicas LI1 a LI8
(uso de los segmentos del visualizador: alto = 1, bajo = 0).
Estado 1
Estado 0
LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8
Ejemplo anterior: LI1 y LI6 estn a 1, LI2 a LI5, LI7 y LI8 estn a 0.
LIS2
b Estado de las entradas lgicas LI9 a LI14 y Power Removal
Permite visualizar el estado de las entradas lgicas LI9 a LI14 y PR (Power Removal)
(uso de los segmentos del visualizador: alto = 1, bajo = 0).
Estado 1
Estado 0
LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 PR
Ejemplo anterior: LI9 y LI14 estn a 1, de LI10 a LI13 estn a 0 y PR (Power Removal) est a 1.
AIA-
b Funciones de las entradas analgicas
AI1A Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada. Si no se visualiza ninguna funcin, se visualiza
AI2A "nO". Las flechas y permiten examinar todas las funciones. Si hay varias funciones asignadas
AI3A a una misma entrada, asegrese de que sean compatibles.
AI4A
51
[1.2 SUPERVISIN] (SUP-)
rPI Ref. Interna PID: Referencia PID mediante terminal grfico (accesible si la funcin est configurada). En valor
de proceso
MFr Coeficiente multiplicador (accesible si est asignado [Ref.multip.-] (MA2, MA3) en la pgina 135). %
MMF Velocidad del motor medida con signo si una tarjeta de codificador est presente; de lo contrario, el valor Hz
visualizado es 0.
FqS Frecuencia de la entrada "Entrada de pulsos" utilizada por la funcin [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-) Hz
en la pgina 233.
AUS Velocidad media ENA: Parmetro accesible si EnA = YES (vase la pgina 80). Hz
ULn Tensin red: Tensin de red desde el punto de vista del bus CC en rgimen de motor o parado. V
tHb Estado trmico de resistencia de frenado: Accesible slo en calibres grandes de variadores. %
CLO- tIME, dAY: Fecha y hora actuales, generadas por la tarjeta Controller Inside, accesibles si hay una tarjeta.
o02 Palabra generada por la tarjeta Controller Inside, accesible si hay una tarjeta.
o03 Palabra generada por la tarjeta Controller Inside, accesible si hay una tarjeta.
o04 Palabra generada por la tarjeta Controller Inside, accesible si hay una tarjeta.
o05 Palabra generada por la tarjeta Controller Inside, accesible si hay una tarjeta.
o06 Palabra generada por la tarjeta Controller Inside, accesible si hay una tarjeta.
CFPS Juego parm. utilizado: CFP1, 2 o 3 (accesible si la conmutacin de los parmetros es vlida,
vase la pgina 198).
52
[1.3 AJUSTES] (SEt-)
ENT
ESC
SIM-
ENT
ESC
SEt- AJUSTES
ESC
ESC
drC-
ESC
LAC-
53
[1.3 AJUSTES] (SEt-)
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Asegrese de que los cambios realizados en los ajustes durante el funcionamiento no impliquen ningn peligro.
Se recomienda realizar los cambios cuando se haya detenido el variador.
Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom.Motor] (FrS) (pgina 68). Asegrese de que este valor
sea compatible con la inercia accionada.
Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) (pgina 68) a 0. Asegrese de que este
valor sea compatible con la inercia accionada.
(1) Rango de ajuste de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 6.000 s segn [Incremento rampa] (Inr).
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
54
[1.3 AJUSTES] (SEt-)
Frecuencia del motor con consigna mnima, ajuste de 0 a [Vel. mxima] (HSP).
Frecuencia del motor con consigna mxima, ajuste de [Velocidad Mnima] (LSP) a [Frecuencia Mxima] (tFr).
El ajuste de fbrica pasa a ser 60 Hz si [Frec.estndar motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin o en la placa de caractersticas del variador.
55
[1.3 AJUSTES] (SEt-)
Ajuste de los parmetros [K filtro bucle vel.] (SFC), [Ganancia prop.vel.] (SPG)
y [T. integr. velocidad] (SIt)
Estos parmetros slo estn accesibles en leyes de control vectorial: [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 70 = [SVC por U] (UUC),
[SVC por Int.] (CUC), [CVF] (FUC) o [Motsncrono] (SYn) y si [Sistema ENA] (EnA) en la pgina 80 = [No] (nO).
Los ajustes de fbrica son los adecuados para la mayora de las aplicaciones.
[T. integr. velocidad] (SIt) influye sobre la banda pasante y el tiempo de respuesta.
1 1 1
0 0 0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tiempo en ms Tiempo en ms Tiempo en ms
1 1 1
0 0 0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tiempo en ms Tiempo en ms Tiempo en ms
56
[1.3 AJUSTES] (SEt-)
- Ajustado a 100 como se describe a continuacin, el regulador es de tipo "PI", sin filtrado de la consigna de velocidad.
- Ajustado entre 0 y 100, el funcionamiento obtenido es intermedio entre los ajustes siguientes y los de la pgina anterior.
1 1 1
0 0 0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tiempo en ms Tiempo en ms Tiempo en ms
1 1 1
0 0 0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tiempo en ms Tiempo en ms Tiempo en ms
57
[1.3 AJUSTES] (SEt-)
ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin o en la placa de caractersticas del variador.
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
58
[1.3 AJUSTES] (SEt-)
ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
Tiempo de inyeccin en la parada. Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) en la pgina 142
g es diferente de [No] (nO).
Si [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 70 = [FVC] (FUC) o [Motsncrono] (SYn), este tiempo corresponde
al tiempo de mantenimiento de la velocidad nula.
ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
t
1
Orden de marcha
0
t
Velocidad
0
t
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin o en la placa de caractersticas del variador.
59
[1.3 AJUSTES] (SEt-)
Si el valor es inferior a 2 kHz, [Limit. Intensidad] (CLI) y [Limit. intensidad 2] (CL2) en la pgina 60 estn limitadas
a 1,36 In.
Ajuste en marcha:
- Si el valor inicial es inferior a 2 kHz, no puede superar los 1,9 kHz en marcha.
- Si el valor inicial es superior o igual a 2 kHz, no puede ser inferior a los 2 kHz en marcha.
Ajuste parado: sin limitacin.
Nota: Si [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 70 = [FVC] (FUC) se desaconseja ajustar la frecuencia
de corte a un valor inferior a 2 kHz, ya que puede conllevar inestabilidades de velocidad.
ATENCIN
En los variadores ATV71p075N4 a U40N4, si los filtros RFI estn desconectados (uso en una red IT), la frecuencia
de corte del variador no debe superar los 4 kHz.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente, en especial, si se trata de un motor sncrono con imanes
permanentes para el que existe riesgo de desmagnetizacin.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente, en especial, si se trata de un motor sncrono con imanes
permanentes para el que existe riesgo de desmagnetizacin.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin o en la placa de caractersticas del variador.
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
60
[1.3 AJUSTES] (SEt-)
Para obtener rpidamente un par importante durante el arranque, es necesario establecer previamente
en el motor el flujo magntico.
En modo [Continua] (FCt) el variador establece el flujo automticamente a partir de la puesta en tensin.
En modo [No continua] (FnC) la magnetizacin se realiza al arrancar el motor.
El valor de la corriente de magnetizacin es superior a nCr (corriente nominal del motor) durante el establecimiento
del flujo magntico. Despus, se regula al valor de la corriente magnetizante del motor.
ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
Si [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 70 = [Motsncrono] (SYn), el parmetro [Magnetiz. motor] (FLU)
conlleva la alineacin del rotor y no la magnetizacin.
Si [Control lgica de freno] (bLC) en la pgina 160 es diferente de [No] (nO), el parmetro [Magnetiz. motor] (FLU)
queda sin efecto.
Nota: Si [Tpo a Vel. mnima] (tLS) es diferente de 0, el parmetro [Tipo de parada] (Stt) en la pgina 140
se fuerza a [Paro rampa] (rMP) (slo se puede configurar la parada en rampa).
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin o en la placa de caractersticas del variador.
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
61
[1.3 AJUSTES] (SEt-)
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
62
[1.3 AJUSTES] (SEt-)
segn el calibre
(1) A falta de terminal grfico, en el visualizador de 4 dgitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles,
por ejemplo, 15.65 en lugar de 15650.
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
63
[1.3 AJUSTES] (SEt-)
(1) A falta de terminal grfico, en el visualizador de 4 dgitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles,
por ejemplo, 15.65 en lugar de 15650.
(2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin o en la placa de caractersticas del variador.
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
64
[1.3 AJUSTES] (SEt-)
Umbral de corriente de la funcin [Nivel Int. alc.] (CtA) asignado a un rel o a una salida lgica (vase la pgina 102).
Umbral de par alto de la funcin [Al. Par alto] (ttHA) asignado a un rel o a una salida lgica (vase la pgina 102),
en % del par nominal del motor.
Umbral de par bajo de la funcin [Al. Par bajo] (ttLA) asignado a un rel o a una salida lgica (vase la pgina 102),
en % del par nominal del motor.
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin o en la placa de caractersticas del variador.
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
65
[1.3 AJUSTES] (SEt-)
Nivel de velocidad medido por la funcin [CONTADOR FRECUENCIA] FqF-) en la pgina 233, asignado a un
g rel o a una salida lgica (vase la pgina 102).
Nivel de frecuencia de la funcin [N.frec.alcan] (FtA) asignado a un rel o a una salida lgica (vase la pgina
102), o utilizado por la funcin [CONMUT. JUEGO PARM.] (MLP-) en la pgina 198.
Nivel de frecuencia de la funcin [N.frec2.alc.] (F2A) asignado a un rel o a una salida lgica (vase la pgina
102), o utilizado por la funcin [CONMUT. JUEGO PARM.] (MLP-) en la pgina 198.
Frecuencia oculta. Este parmetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de
la frecuencia ajustada. Esta funcin permite eliminar las velocidades crticas que provoquen una resonancia.
El ajuste a 0 desactiva la funcin.
2a frecuencia oculta. Este parmetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor
de la frecuencia ajustada. Esta funcin permite eliminar las velocidades crticas que provoquen una
resonancia. El ajuste a 0 desactiva la funcin.
3a frecuencia oculta. Este parmetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor
de la frecuencia ajustada. Esta funcin permite eliminar las velocidades crticas que provoquen una
resonancia. El ajuste a 0 desactiva la funcin.
Parmetro visible si al menos uno de los ajustes de frecuencias oclutas [Frecuencia oculta] (JPF),
[Frecuencia oculta 2] (JF2) y [3 Frecuencia oculta] (JF3) est a un valor diferente de 0.
Rango de frecuencias ocultas: de (JPF JFH) a (JPF + JFH) por ejemplo.
Este ajuste es comn para las 3 frecuencias JPF, JF2 y JF3.
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
66
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
ENT
ESC
SIM-
ENT
ESC
drC- CONTROL MOTOR
ESC
ESC
I-O-
ESC
LAC-
67
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
Los parmetros del men [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) slo pueden modificarse en la parada sin orden de marcha con las siguientes
excepciones:
[Autoajuste] (tUn) en la pgina 69 que conlleva la puesta en tensin del motor.
Los parmetros que incluyen el signo Ten la columna de cdigo, que pueden modificarse en marcha o en parada.
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
68
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
Informacin, no parametrizable.
tAb v [No realiz.] (tAb): Se utiliza el valor por defecto de la resistencia de esttor para controlar el motor.
PEnd v [Pendiente] (PEnd): El autoajuste se ha solicitado pero todava no se ha realizado.
PrOG v [En curso] (PrOG): Autoajuste en curso.
FAIL v [Fallo] (FAIL): El autoajuste ha fallado.
dOnE v [Realizado] (dOnE): Se utiliza la resistencia del esttor medida por la funcin de autoajuste para controlar
el motor.
CUS v [Person.] (CUS): Se ha realizado el autoajuste pero por lo menos un parmetro fijado por dicho autoajuste
se ha modificado con posterioridad. El parmetro [Autoajuste] (tUn) vuelve, por tanto, a [No] (nO). Los parmetros
de autoajuste implicados son:
[Res. esttor sinc.] (rSAS) en la pgina 73, [Aj.resist.estator] (rSA), [Aj.int.magnet.] (IdA), [Aj.Ind.dispers.]
(LFA) y [Aj.cte.tiempo rotor] (trA) en la pgina 74.
69
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
UUC v [SVC por U] (UUC): Control vectorial de flujo en tensin, en lazo abierto, con compensacin automtica del
deslizamiento en funcin de la carga. Se recomienda utilizar este tipo de control en caso de sustitucin de un
ATV58. Permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador, si son idnticos.
CUC v [SVC por Int.] (CUC): Control vectorial de flujo en corriente, en lazo abierto. Se recomienda utilizar este
tipo de control en caso de sustitucin de un ATV58F utilizado en lazo abierto. No permite la marcha con varios
motores conectados en paralelo a un mismo variador.
FUC v [CVF] (FUC): Control vectorial de flujo en corriente, en lazo cerrado para motor con captador de tipo
codificador incremental, eleccin posible slo si una tarjeta de codificador incremental est presente. La
utilizacin de un codificador que genere solamente una seal "A" no permite este funcionamiento. Se
recomienda utilizar este tipo de control en caso de sustitucin de un ATV58F utilizado en lazo cerrado. Es el
que tiene mejores prestaciones en precisin de velocidad y de par, y permite obtener el par a velocidad nula.
No permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador.
Es imprescindible que la verificacin del codificador de pginas 77 se realice correctamente
antes de seleccionar [CVF] (FUC).
UF2 v [U/F 2 puntos] (UF2): Ley U/F simple, sin compensacin de deslizamiento. Permite la marcha con:
- motores especiales (rotor bobinado, rotor cnico...)
- varios motores en paralelo en un mismo variador
- motores de alta velocidad
- motores de poca potencia en relacin con la del variador
Tensin
UnS
U0
Frecuencia
FrS
UF5 v [U/F5 punt.] (UF5): Ley U/F 5 puntos: como la ley U/F 2 puntos, pero adems permite evitar los fenmenos
de resonancias (saturacin).
Tensin
UnS
U5
Frecuencia
F1 F2 F3 F4 F5 FrS
SYn v [Motsncrono] (SYn): nicamente para motores sncronos de imanes permanentes con fuerza
electromotriz FEM sinusoidal. Opcin no permitida con los ATV71ppppY (500 a 690 V).
Esta opcin convierte en inaccesibles los parmetros de motores asncronos y convierte en accesibles los
parmetros de motores sncronos.
70
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
F1 M [F1] De 0 a 1.600 Hz 0
Ajuste de ley U/F. Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5).
F2 M [F2] De 0 a 1.600 Hz 0
Ajuste de ley U/F. Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5).
F3 M [F3] De 0 a 1.600 Hz 0
Ajuste de ley U/F. Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5).
F4 M [F4] De 0 a 1.600 Hz 0
Ajuste de ley U/F. Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5).
F5 M [F5] De 0 a 1.600 Hz 0
Ajuste de ley U/F. Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5)
71
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
Frecuencia
Frecuencia nominal FrS Frecuencia mxima FCP
72
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es distinto de [U/F 2 puntos] (UF2) y de [U/F5 punt.] (UF5).
T
Permite optimizar el par a velocidad muy baja (aumente el valor de [Compensacin RI] (UFr) en caso de par
insuficiente).
Asegrese de que el valor de la [Compensacin RI] (UFr) no es demasiado elevado con el motor en caliente
(riesgo de inestabilidad).
Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es distinto de [U/F 2 puntos] (UF2), de [U/F5 punt.] (UF5)
y de [Motsncrono](SYn).
Permite ajustar la compensacin de deslizamiento en torno al valor fijado por la velocidad nominal del motor.
T En las placas de los motores, las indicaciones de velocidad no son siempre exactas.
Si el deslizamiento ajustado es < el deslizamiento real: el motor no gira a la velocidad correcta en el rgimen
establecido, sino a una velocidad inferior a la consigna.
Si el deslizamiento ajustado es > el deslizamiento real: el motor est sobrecompensado y la velocidad es inestable.
73
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
Motor asncrono
Si se efecta un autoajuste o se modifica alguno de los parmetros de motor que condicionan el autoajuste ([Tensin Nom. Motor] (UnS),
[Frec. nom.Motor] (FrS), [Int. Nominal Motor] (nCr), [Vel. Nominal Motor] (nSP), [Pot. nominal motor] (nPr)), los parmetros Xyw vuelven a tener
los ajustes de fbrica o calculados.
Cd. Nombre/descripcin
IdM M [Int.magn.calculada]
Corriente de magnetizacin en A calculada por el variador, slo lectura.
nSL M [Desliz.nom.mot.]
Deslizamiento nominal en Hz, calculado por el variador, slo lectura.
Para modificar el deslizamiento nominal, modifique la [Vel. Nominal Motor] (nSP) (pgina 68).
rSA M [Aj.resist.estator]
Resistencia estatrica en fro (por bobinado), valor modificable. En miliohmios (m: hasta 75 kW,
en centsimas de miliohmios (m: a partir de 75 kW. En el visualizador integrado de 0 a 9.999
y despus de 10,00 a 65,53 (de 10.000 a 65.536).
IdA M [Aj.int.magnet.]
Corriente de magnetizacin en A, valor modificable.
LFA M [Aj.Ind.dispers.]
Inductancia de fuga en mH, valor modificable.
74
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
Motor sncrono
Cd. Nombre/descripcin
75
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
(1) Los parmetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no est presente, y las opciones propuestas dependen
del tipo de tarjeta de codificador utilizada. Tambin es posible acceder a la configuracin del codificador desde el men [1.5- ENTRADAS/
SALIDAS] (E/S).
76
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
1. Configure el [Tipo control motor] (Ctt) de forma distinta a [CVF] (FUC) incluso si se trata de la configuracin buscada. Utilice, por
ejemplo, [SVC por U] (UUC) para un motor asncrono y [Motsncrono] (SYn) para un motor sncrono.
4. Efecte un autoajuste.
5. En el caso de un codificador incremental, configure [Seal codificador] (EnS) y [Nmero impulsos] (PGI), pgina 76, conforme al
codificador utilizado.
8. Controle la rotacin del motor con la velocidad estabilizada en | 15% de la velocidad nominal durante al menos 3 segundos, y utilice
el men [1.2-SUPERVISIN] (SUP-) para supervisar el comportamiento.
9. En el caso de activacin en [Fallo codificador] (EnF), [Verif. codificador] (EnC) vuelve a [No] (nO).
- Verifique la configuracin de los parmetros (consulte los puntos del 1 al 4 anteriores).
- Verifique el buen funcionamiento mecnico y elctrico del codificador, as como la alimentacin y la conexin del mismo.
- Invierta el sentido de rotacin del motor (parmetro [Rotacin fases] (PHr) en la pgina 69) o las seales del codificador.
10. Vuelva a iniciar la operacin a partir de 5 hasta que [Verif. codificador] (EnC) pase a [Realizado] (dOnE).
11. Vuelva a configurar el [Tipo control motor] (Ctt) si debe ser [CVF] (FUC).
77
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
(1) Los parmetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no est presente, y las opciones propuestas dependen
del tipo de tarjeta de codificador utilizada. Tambin es posible acceder a la configuracin del codificador desde el men [1.5- ENTRADAS/
SALIDAS] (E/S).
78
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
Bombas de balancn
[Sistema ENA]
El Sistema ENA es una ley de control destinada a las mquinas giratorias excntricas.
La aplicacin principal es la bomba de petrleo. El principio de funcionamiento retenido permite:
- el funcionamiento sin resistencia de frenado
- reducir las limitaciones mecnicas en el vstago
- reducir las fluctuaciones de corriente de lnea
- ahorrar energa al mejorar la relacin potencia elctrica-caudal
Arranque la mquina con una ganancia integral y proporcional baja (proporcional del 25% e integral del 10%) a fin de evitar que se dispare por
sobretensin ante la ausencia de resistencia de frenado. Observe si estos ajustes son los adecuados.
Observacin: Cuando se hayan realizado los ajustes necesarios, es conveniente verificar si la bomba arranca correctamente. La falta de par
al arrancar puede deberse a un valor de ajuste de la ganancia integral ENA demasiado bajo.
[Relacin reduccin]
Este ajuste corresponde a la relacin existente entre la velocidad del motor antes del reductor y la que se establezca despus del reductor.
Este parmetro sirve para ver en el terminal grfico la velocidad media en Hz y la velocidad de la mquina en unidades de cliente
(por ejemplo: en sacudidas por minuto). Para poder verlas en el terminal grfico, estas magnitudes deben seleccionarse en el men
[1.2 SUPERVISIN] (SUP-).
79
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
Bombas de balancn
Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC), vase la pgina 70.
nO v [No] (nO): Funcin inactiva.
YES v [S] (YES): Funcin activa.
GPE M [Ganancia prop. ENA] (1) De 1 a 9.999 250
80
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
ATENCIN
Si [Filtro senoidal] (OFI) = [S] (YES), [Tipo control motor] (Ctt), pgina 70, debe ser nicamente [U/F2 puntos]
(UF2), [U/F5 punt.] (UF5) (o [SVC por U] (UUC) hasta 45 kW para ATV71pppM3X y 75 kW para ATV71pppN4)
y [Frecuencia Mxima] (tFr) no debe exceder los 100 Hz.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
ATENCIN
En los variadores ATV71p075N4 a U40N4, si los filtros RFI estn desconectados (uso en una red IT), la frecuencia
de corte del variador no debe superar los 4 kHz.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente, en especial, si se trata de un motor sncrono con imanes
permanentes para el que existe riesgo de desmagnetizacin.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
81
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
nO v [No] (nO): Frecuencia fija. Ajuste de fbrica a partir de los calibres ATV71HD55M3X, ATV71HD90N4 y
ATV71HC11Y.
YES v [S] (YES): Frecuencia con modulacin aleatoria. Ajuste de fbrica hasta los calibres ATV71HD45M3X,
ATV71HD75N4 y ATV71HD90Y.
La modulacin de frecuencia aleatoria evita los posibles ruidos de resonancia que pueden producirse con una
frecuencia fija.
Esta funcin limita las sobretensiones de los motores y es de utilidad en los siguientes casos:
- motores NEMA
- motores japoneses
- motores de cabezal
- motores rebobinados
nO v [No] (nO): Funcin inactiva.
YES v [S] (YES): Funcin activa.
Este parmetro se fuerza a [No] (nO) si [Filtro senoidal] (OFI) pgina anterior = [S] (YES).
Este parmetro puede permanecer = [No] (nO) para los motores de 230/400 V si se utilizan a 230 V, o bien
si la longitud del cable entre el variador y el motor no sobrepasa los siguientes valores:
- 4 m con cables no blindados
- 10 m con cables blindados
10 Ps
SOP M [Optim. lim. sobretens]
Parmetro de optimizacin de sobretensiones transitorias en los bornes del motor,
accesible si [Lim. sobretensin motor] (SUL) = [S] (YES).
Ajuste a 6, 8 o 10 Ps, segn la siguiente tabla.
El valor del parmetro "SOP" corresponde al tiempo de atenuacin del cable utilizado. Se define para impedir la superposicin de reflexiones
de ondas de tensin debidas a la gran longitud de los cables. Limita el rebasamiento al doble de la tensin nominal del bus CC.
En las tablas de la pgina siguiente se muestran ejemplos de correspondencia del parmetro "SOP" con la longitud de cable entre el variador
y el motor. Para longitudes superiores es necesario utilizar un filtro senoidal o un filtro de proteccin contra dV/dt.
Cuando se trata de motores en paralelo, la longitud de cable que debe tenerse en cuenta es la suma de todas las longitudes. A continuacin,
debe compararse la longitud dada por la lnea de la tabla correspondiente a la potencia de un motor con la correspondiente a la potencia
total, y tomar la longitud ms pequea. Ejemplo: Dos motores de 7,5 kW; tome las longitudes de la lnea de 15 kW de la tabla,
inferiores a las de la lnea de 7,5 kW y divida dicho valor por el nmero de motores para obtener la longitud por motor. (Con cable
"GORSE" no blindado y SOP = 6, el resultado es 40/2 = 20 m mximo por cada motor de 7,5 kW).
En casos especiales (por ejemplo, otros tipos de cables, motores de potencias diferentes en paralelo, longitudes de cable diferentes
en paralelo, etc.), es aconsejable verificar con un osciloscopio los valores de las sobretensiones obtenidos en los bornes de los motores.
A fin de conservar el pleno rendimiento de variador no es recomendable aumentar el valor de SOP si ello no es necesario.
82
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
Tablas de correspondencia entre el parmetro SOP y la longitud de cable, para una red
de 400 V
Para los motores de 230/400 V que se utilizan a 230 V, el parmetro [Lim. sobretensin motor] (SUL) puede permanecer = [No] (nO).
83
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
T
tensin del variador
Nivel de tensin de bus CC a partir del cual el transistor de frenado se activa y limita dicha tensin.
ATV71ppppM3p: Ajuste de fbrica 395 V.
ATV71ppppN4: Ajuste de fbrica 785 V.
ATV71ppppY: Ajuste de fbrica 1.127 V o 1.080 V segn el calibre.
El rango de ajuste depende del calibre de la tensin del variador y del parmetro [Tensin red] (UrES)
en la pgina 226.
Cuando dos motores se conectan mecnicamente y, por tanto, a la misma velocidad necesariamente,
y cuando son controlados por un variador distinto cada uno, esta funcin permite repartir mejor el par
entre los dos motores. Por este motivo, da una variacin de velocidad en funcin del par.
nO v [No] (nO): Funcin inactiva.
YES v [S] (YES): Funcin activa.
Este parmetro es accesible solamente si [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 70 es diferente
de [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt.] (UF5).
0 Frecuencia
Par nominal
LbC
84
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
Equilibrado
Filtro
K
LBC LBF
LBC1
LBC2
LBC3
El factor de equilibrado K depende del par y de la velocidad, con dos factores K1 y K2 (K = K1 x K2).
K1
Velocidad
LBC1 LBC2
K2
LBC
LBC3
Par
LBC3 Par
nominal x (1 + LBC3)
LBC
85
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
T a 1.000 Hz
Parmetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [S] (YES).
Nivel de velocidad en Hz a partir del cual la correccin de la carga es mxima.
86
[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
ENT
ESC
SIM-
ENT
ESC
I-O- ENTRADAS/SALIDAS
ESC
ESC
CtL-
ESC
LAC-
87
[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
Los parmetros del men [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha.
Control 3 hilos (control por pulsos): Un pulso "adelante" o "atrs" es suficiente para controlar el arranque;
un pulso de "parada" es suficiente para controlar la parada.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
El cambio de asignacin de [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) requiere que se mantenga pulsada durante
2 segundos la tecla "ENT".
Esta accin conlleva el retorno al ajuste de fbrica de las funciones [Ctrl. 2 hilos] (tCt) y [Asig. marcha
Atrs] (rrS) siguientes, y de todas las funciones que asignan entradas lgicas y analgicas.
Tambin conlleva un retorno a la macro configuracin seleccionada si sta se ha personalizado
(prdida de las personalizaciones).
Se recomienda establecer este parmetro antes de configurar los mens [1.6 CONTROL] (CtL-)
y [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-).
Asegrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
LEL v [Nivel] (LEL): El estado 0 o 1 se tiene en cuenta para la marcha (1) o la parada (0).
trn v [Transicin] (trn): Es necesario cambiar de estado (transicin o flanco) para activar la marcha a fin de evitar
un rearranque imprevisto tras una interrupcin de la alimentacin.
PFO v [Priorid.FW] (PFO): El estado 0 o 1 se tiene en cuenta para la marcha o la parada, pero la entrada de giro
"adelante" siempre tiene prioridad sobre la entrada de giro "atrs".
88
[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
Este parmetro permite tener en cuenta el paso al estado 1 de la entrada lgica con un retardo ajustable
de 0 a 200 milisegundos para filtrar posibles interferencias. El paso al estado 0 se tiene en cuenta sin retardo.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Asegrese de que el retardo ajustado no comporte ningn peligro ni ningn funcionamiento no deseado.
Segn los valores de retardos de las distintas entradas lgicas, el orden relativo tomado en cuenta
de estas entradas puede modificarse y, por tanto, provocar un funcionamiento imprevisto.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
89
[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
Consigna
Consigna
100% 100%
Entrada Entrada
de corriente de corriente
o tensin o tensin
o pulsos o pulsos
0% 0%
[Valor [Valor mximo] 20 mA o 10 V [Valor [Valor 20 mA o 10 V
mnimo] (CrHx o o 30,00 kHz mximo] mnimo] o 30,00 kHz
(CrLx o UHx o PFr) (CrHx o (CrLx o
ULx o PIL) UHx o PFr ULx o PIL)
En las entradas bidireccionales +/, el valor mnimo y el valor mximo estn relacionados con el valor absoluto, por ejemplo, +/2 a 8 V.
Consigna
100%
Entrada
de pulsos
-30,00 [Valor 0% [Valor mximo] 30,00
kHz mnimo] (PFr) kHz
(PIL)
Consigna Consigna
100% 100%
Entrada Entrada
de corriente de corriente
o tensin o tensin
[Valor mnimo]
0% 0%
[Valor mnimo] [Valor mximo] 20 mA [Valor mximo] 20 mA
Rango 0 V 100% o 10 V o 10 V
- 100%
Rango 100% V + 100%
90
[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
HSP
LSP
-100%
Consigna
0% + 100%
LSP
HSP
LSP
-100%
Consigna
LSP + 100%
HSP
bnS
v [Huec.veloc.] (bnS)
Frecuencia En consigna = 0 en LSP la frecuencia = 0
HSP
-100% LSP
Consigna
0
LSP + 100%
HSP
Este parmetro define la funcin que tiene en cuenta la consigna de velocidad, para las entradas
analgicas y la entrada Entrada de pulsos nicamente. En el caso del regulador PID, se trata de la
consigna de salida del PID.
Los lmites vienen dados por los parmetros [Velocidad Mnima] (LSP) y [Vel. mxima] (HSP); vase la pgina 43.
91
[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
Consigna
100%
Entrada
[Punto Y Interm.] de corriente
o tensin
0%
[Valor mnimo] [Punto X [Valor mximo] 20 mA
(0%) Interm.] (100%) o 10 V
Nota: Para [Punto X Interm.] 0% corresponde a [Valor mnimo] y 100% corresponde a [Valor mximo]
Consigna
100%
[Punto Y Entrada
Interm.] [Valor mnimo] [Punto X
de corriente
(-100%) Interm.]
o tensin
0%
0% [Punto X [Valor mximo] 20 mA
Interm.] (100%) o 10 V
[Punto Y
Interm.]
- 100%
92
[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
10U v [Tensin] (10U): Entrada en tensin positiva (los valores negativos se consideran nulos: la entrada
es unidireccional).
n10U v [U bipolar +/-] (n10U): Entrada en tensin positiva y negativa (la entrada es bidireccional).
UIL1 M [Valor mnimo AI1] De 0 a 10,0 V 0V
93
[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
94
[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
95
[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
96
[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
Entrada virtual.
A este parmetro tambin se puede acceder en el submen [REGULADOR PID] (PId-) en la pgina 176.
nO [No] (nO): Sin asignar (en este caso la entrada virtual no aparece en los parmetros de asignacin de entradas
analgicas de las funciones).
Mdb v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado
CAn v [CANopen] (CAn): CANopen integrado
nEt v [Carta COM.] (nEt): Tarjeta de comunicacin (si est instalada).
APP v [Carta prog.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si est instalada).
Escala: El valor 8.192 transmitido por esta entrada equivale a 10 V en una entrada 10 V.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Si se pasa a forzado local (vea la pgina 242), la entrada virtual queda fija en el ltimo valor transmitido.
No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuracin.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
97
[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
98
[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
Consigna
Consigna
100% 100%
Entrada de Entrada de
frecuencia frecuencia
0 0
[Valor mnimo] [Valor mximo] 300 kHz [Valor mximo] [Valor mnimo] 300 kHz
(EIL) (EFr) (EFr) (EIL)
Consigna
100%
Entrada de
[Valor mnimo] 0 [Valor mximo] 300 kHz frecuencia
(EIL) (EFr)
La asignacin de un valor negativo para el valor mnimo permite obtener una consigna con frecuencia nula.
99
[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
Tambin es posible acceder a la configuracin del codificador desde el men [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-).
100
[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
Parmetro accesible si [Utiliz. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr) y si [Tipo referencia] (PGA) =
[Gen.frec.] (PtG).
Frecuencia correspondiente a la velocidad mnima.
Parmetro accesible si [Utiliz. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr) y si [Tipo referencia] (PGA) =
[Gen.frec.] (PtG).
Frecuencia correspondiente a la velocidad mxima.
101
[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
102
[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin
se convierte en verdadera.
Para la asignacin [Sin fallo] (FLt), el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.
El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin
se convierte en falsa.
Para la asignacin [Sin fallo] (FLt), el mantenimiento no se puede ajustar y se mantiene en 0.
Igual que R1 (vase la pgina 102) y adems con (visualizar para obtener informacin, ya que estas opciones
slo se pueden configurar en el men [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (Fun-)):
bLC v [Ctrl. Freno] (bLC): Control de contactor de freno
LLC v [contac.lnea] (LLC): Control de contactor de lnea
OCC v [contact.mot] (OCC): Control de contactor aguas abajo
EbO v [Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (funcin de guiado de hilo)
tSY v [Sinc. vaivn] (tSY): Sincronizacin "Cont. de Vaivn"
dCO v [Carga cond.] (dCO): Control de contactor de precarga de bus de CC
r2d M [Retardo R2] De 0 a 60.000 ms (1) 0
Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [contact.mot] (OCC), [Carga cond.] (dCO),
y [contac.lnea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.
El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin
se convierte en verdadera.
Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.lnea] (LLC) el retardo
no se puede ajustar y se mantiene en 0.
El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin
se convierte en falsa.
103
[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [contact.mot] (OCC), [Carga cond.] (dCO),
y [contac.lnea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.
El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin
se convierte en verdadera.
Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.lnea] (LLC)
el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.
El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin
se convierte en falsa.
Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [contact.mot] (OCC), [Carga cond.] (dCO),
y [contac.lnea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.
El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin
se convierte en verdadera.
Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.lnea] (LLC)
el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.
El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin
se convierte en falsa.
104
[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
Igual que R1 (vase la pgina 102) y adems con (visualizar para obtener informacin, ya que estas
opciones slo se pueden configurar en el men [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (Fun-)):
bLC v [Ctrl. Freno] (bLC): Control de contactor de freno
LLC v [contac.lnea] (LLC): Control de contactor de lnea
OCC v [contact.mot] (OCC): Control de contactor aguas abajo
EbO v [Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (funcin de guiado de hilo)
tSY v [Sinc. vaivn] (tSY): Sincronizacin "Cont. de Vaivn"
dCO v [Carga cond.] (dCO): Control de contactor de precarga de bus de CC
LO1d M [Retardo LO1] De 0 a 60.000 ms (1) 0
Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [contact.mot] (OCC), [Carga cond.] (dCO),
y [contac.lnea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.
El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin
se convierte en verdadera.
Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.lnea] (LLC)
el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.
El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin
se convierte en falsa.
Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [contact.mot] (OCC), [Carga cond.] (dCO),
y [contac.lnea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.
El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin
se convierte en verdadera.
Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.lnea] (LLC)
el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.
El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin
se convierte en falsa.
105
[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [contact.mot] (OCC), [Carga cond.] (dCO),
y [contac.lnea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.
El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin
se convierte en verdadera.
Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.lnea] (LLC)
el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.
El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin
se convierte en falsa.
Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [contact.mot] (OCC), [Carga cond.] (dCO),
y [contac.lnea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.
El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin
se convierte en verdadera.
Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.lnea] (LLC)
el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.
El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin
se convierte en falsa.
106
[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
Igual que R1 (vase la pgina 102) y adems con (visualizar para obtener informacin, ya que estas
opciones slo se pueden configurar en el men [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (Fun-)):
bLC v [Ctrl. Freno] (bLC): Control de contactor de freno
LLC v [contac.lnea] (LLC): Control de contactor de lnea
OCC v [contact.mot] (OCC): Control de contactor aguas abajo
EbO v [Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (funcin de guiado de hilo)
tSY v [Sinc. vaivn] (tSY): Sincronizacin "Cont. de Vaivn"
dCO v [Carga cond.] (dCO): Control de contactor de precarga de bus de CC
dO1d M [Retardo DO1] De 0 a 60.000 ms (1) 0
Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [contact.mot] (OCC), [Carga cond.] (dCO),
y [contac.lnea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.
El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin
se convierte en verdadera.
Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.lnea] (LLC)
el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.
El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin
se convierte en falsa.
107
[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
Parmetro asignado
Parmetro asignado
Lmite Lmite
superior superior
Salidas AO2 y AO3 configuradas en salidas bipolares (aconsejable especialmente para los parmetros con signo):
El [Valor mnimo] (UOLx) y el [Valor mximo] (UOHx) son valores absolutos, pero el funcionamiento es simtrico. En el caso de las salidas
bipolares, se debe establecer siempre el valor mximo superior al valor mnimo.
El [Valor mximo] (UOHx) corresponde al lmite superior del parmetro asignado, y el [Valor mnimo] (UOLx) corresponde a la media entre
el lmite superior y el lmite inferior (0 para un parmetro con signo y simtrico, como en el ejemplo siguiente).
Parmetro
asignado
Lmite superior
-10 V
Salida
[Valor mnimo] [Valor mximo] + 10 V de tensin
(UOLx) (UOHx)
Lmite inferior
108
[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
El parmetro [Escala mn. AOx] (ASLx) modifica el lmite inferior: nuevo valor = lmite inferior + (rango x ASLx). El valor
de 0% (ajuste de fbrica) no modifica el lmite inferior.
El parmetro [Escala mx. AOx] (ASHx) modifica el lmite superior: nuevo valor = lmite inferior + (rango x ASHx). El valor
de 100% (ajuste de fbrica) no modifica el lmite superior.
[Escala mn. AOx] (ASLx) debe ser siempre inferior a [Escala mx. AOx] (ASHx).
100%
Nueva escala
ASHx
ASLx
Ejemplo de aplicacin 1
Se quiere transmitir el valor del par motor con signo en la salida AO2 en +/-10 V, con un rango de -2 Ma a + 2 Mn.
El parmetro [Par c/signo] (Stq) vara de -3 a +3 veces el par nominal, es decir, un rango de 6 veces el par nominal.
[Escala mn. AO2] (ASL2) debe modificar el lmite inferior de 1 vez el par nominal, es decir, 100/6 = 16,7% (nuevo valor = lmite inferior +
(rango x ASL2)).
[Escala mx. AO2] (ASH2) debe modificar el lmite superior de 1 vez el par nominal, es decir, 100 - 100/6 = 83,3% (nuevo valor = lmite inferior +
(rango x ASH2)).
Ejemplo de aplicacin 2
Se quiere transmitir el valor de la corriente motor en la salida AO2 en 0 - 20 mA, con un rango de 2 In motor, siendo In motor igual a 0,8 In variador.
El parmetro [I motor] (OCr) vara de 0 a 2 veces la corriente nominal del variador, es decir, un rango de 2,5 veces la corriente nominal del motor.
[Escala mn. AO2] (ASL2) no debe modificar el lmite inferior, que permanece en su ajuste de fbrica de 0%.
[Escala mx. AO2] (ASH2) debe modificar el lmite superior de 0,5 veces la corriente nominal del motor, es decir, 100 - 100/5 = 80%
(nuevo valor = lmite inferior + (rango x ASH2)).
109
[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
110
[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
Puesta a escala del lmite inferior del parmetro asignado, en % de la variacin mxima posible.
Puesta a escala del lmite superior del parmetro asignado, en % de la variacin mxima posible.
Filtrado de posibles interferencias. Este parmetro se fuerza a 0 si [Asignacin AO1] (AO1) = [dO1] (dO1).
111
[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
Parmetro accesible si [Configuracin AO2] (AO2t) = [Tensin] (10U) o [U bipolar +/] (n10U)
Parmetro accesible si [Configuracin AO2] (AO2t) = [Tensin] (10U) o [U bipolar +/] (n10U).
Puesta a escala del lmite inferior del parmetro asignado, en % de la variacin mxima posible.
Puesta a escala del lmite superior del parmetro asignado, en % de la variacin mxima posible.
112
[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
Parmetro accesible si [Configuracin AO3] (AO3t) = [Tensin] (10U) o [U bipolar +/-] (n10U)
Parmetro accesible si [Configuracin AO3] (AO3t) = [Tensin] (10U) o [U bipolar +/-] (n10U).
Puesta a escala del lmite inferior del parmetro asignado, en % de la variacin mxima posible.
Puesta a escala del lmite superior del parmetro asignado, en % de la variacin mxima posible.
113
[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
Los submens siguientes permiten agrupar alarmas en 1, 2 o 3 grupos, cada uno de los cuales puede asignarse a un rel o a una salida lgica
para la sealizacin a distancia. Estos grupos tambin se pueden visualizar en el terminal grfico (vase el men [6 PANTALLA SUPERVISIN])
y se pueden consultar a travs del men [1.2 SUPERVISIN] (SUP).
Cuando se dan una o varias alarmas seleccionadas en un grupo, se activa este grupo de alarmas.
A1C-
b [DEF.GRUPO ALARMA 1]
Realice una seleccin a partir de la lista siguiente:
PLA v [Al. LI6=PTC] (PLA): Alarma de las sondas LI6 = PTC
P1A v [Alarma PTC1] (P1A): Alarma de las sondas 1
P2A v [Alarma PTC2] (P2A): Alarma de las sondas 2
EFA v [Alarma fallo externo] (EFA): Alarma de fallo externo
USA v [Alarma subtensin] (USA): Alarma de subtensin
AnA v [Al.prd.carg] (AnA): Alarma de deviraje
CtA v [Nivel Int.alc.] (CtA): Nivel de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd) en la pgina 65)
FtA v [N.frec.alcan] (FtA): Nivel de frecuencia alcanzado ([Nivel Frecuencia] (Ftd) en la pgina 66)
F2A v [N.frec2 alc.] (F2A): Nivel de frecuencia 2 alcanzado ([Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la pgina 66)
SrA v [R.Frec.alc.] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada
tSA v [T.mot.alc.] (tSA): Estado trmico del motor 1 alcanzado
tS2 v [T.mot2 alc.] (tS2): Estado trmico del motor 2 alcanzado
tS3 v [T.mot3 alc.] (tS3): Estado trmico del motor 3 alcanzado
UPA v [Prev.subU] (UPA): Prevencin de subtensin
FLA v [V.mx.alc.] (FLA): Velocidad mxima alcanzada
tHA v [Al. temp.var.] (tHA): Sobrecalentamiento del variador
bSA v [Al.carga en movim.] (bSA): Alarma de velocidad en frenado
bCA v [Al. contacto freno] (bCA): Alarma de contacto de freno
PEE v [Al. error PID] (PEE): Alarma de error PID
PFA v [Alarma retorno PID] (PFA): Alarma de retorno PID
AP2 v [AI2 Al. 4-20] (AP2): Alarma de seal 4-20 mA ausente en entrada AI2
AP3 v [AI3 Al. 4-20] (AP3): Alarma de seal 4-20 mA ausente en entrada AI3
AP4 v [AI4 al. 4-20] (AP4): Alarma de seal 4-20 mA ausente en entrada AI4
SSA v [Lim.M/I alc.] (SSA): Alarma de limitacin de par
tAd v [Trm.var.alc] (tAd): Estado trmico del variador alcanzado
tJA v [Alarma IGBT] (tJA): Alarma IGBT
rtA v [Alarma Control Par] (rtA): Alarma de control de par
bOA v [Alarma resistencia] (bOA): Alarma de temperatura de resistencia de frenado
APA v [Alarma opcin] (APA): Alarma generada por una tarjeta opcional
UrA v [Alar.subtens.regen.] (UrA): Reservado
rSdA v [Al. tensin cable] (rSdA): Cable destensado (vase el parmetro [Conf. cable destensado] (rSd) en la
pgina 171)
ttHA v [Al.Par alto alcanz.] (rtAH): Par motor superior en el umbral alto [Umbral par alto] (ttH) en la pgina 65
ttLA v [Al.Par bajo alcanz.] (ttLA): Par motor inferior en el umbral bajo [Umbral par bajo] (ttH) en la pgina 65
FqLA v [Alarma Cont.Frec.] (FqLA): Umbral de velocidad medida alcanzado: [Umbral alarma pulso] (FqL)
en la pgina 66.
dLdA v [Al. variacin carga] (dLdA): Deteccin de variacin de carga (vase [DET. VARIACIN CARGA]
(dLd-) en la pgina 235)
Vase el procedimiento de seleccin mltiple en la pgina 29 para el terminal integrado y en la pgina 20
para el terminal grfico.
A2C-
b [DEF.GRUPO ALARMA 2]
Igual que [DEF.GRUPO ALARMA 1] (A1C-).
A3C-
b [DEF.GRUPO ALARMA 3]
Igual que [DEF.GRUPO ALARMA 1] (A1C-).
114
[1.6 CONTROL] (CtL-)
ENT
ESC
SIM-
ESC
I-O-
ENT
ESC
CtL- CONTROL
ESC
ESC
FUn-
ESC
LAC-
115
[1.6 CONTROL] (CtL-)
Los parmetros del men [1.6 CONTROL] (CtL) slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha.
Control Consigna
Borneros: entradas lgicas LI Borneros: entradas analgicas AI, entrada de pulsos,
Terminal grfico codificador
Modbus integrado Terminal grfico
CANopen integrado Modbus integrado
Tarjeta de comunicacin CANopen integrado
Tarjeta Controller Inside Tarjeta de comunicacin
Tarjeta Controller Inside
Ms/menos velocidad a travs del bornero
Ms/menos velocidad a travs del terminal grfico
[Perfil E/S] (IO): El control y la consigna pueden provenir de canales distintos. Este perfil permite una utilizacin simple y ampliada a travs
de la comunicacin.
Los controles se pueden llevar a cabo a travs de las entradas lgicas en el bornero o a travs del bus de comunicacin.
Cuando los controles se llevan a cabo a travs de un bus, stos estn disponibles en una palabra y funcionan como un bornero virtual
que contiene nicamente entradas lgicas.
Las funciones de aplicacin se pueden asignar a los bits de esta palabra. Un mismo bit puede tener varias asignaciones.
Nota: Las rdenes de parada del bornero permanecen activas aunque ste no sea el canal de control activo.
116
[1.6 CONTROL] (CtL-)
[Ref.sustra.2] LI
@-% SP16
[Ref.sustra.3] Marcha
@-& paso a
[Ref. multiplic.2] nO paso JOG
8-%
[Ref. multiplic.3]
8-& Ms/menos velocidad
en torno a una referencia
nO LI mxima]
PID no asignado
HSP ACC DEC
FrH rFr
nO
[Canal Ref. 2] nO
LSP AC2 DE2
2H%
[Velocidad Mnima]
Canal 2
279
Leyenda: H2/ Forzado local
[Conmutacin Ref2]
Parmetro:
El rectngulo negro representa la asignacin
segn el ajuste de fbrica.
Consignas
Fr1, SA2, SA3, dA2, dA3, MA2, MA3:
borneros, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, tarjeta de comunicacin, tarjeta Controller Inside
Fr2:
borneros, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, tarjeta de comunicacin, tarjeta Controller Inside
y ms/menos velocidad
Nota: La configuracin de [Canal ref.1B] (Fr1b) y [Conmut. ref. 1B] (rCb) se realiza en el men [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (Fun-).
117
[1.6 CONTROL] (CtL-)
PID AI3
[Ref. sumat.2] A B 72H
Vase la AI4
;-% pgina 172.
LCC
[Ref. sumat.3]
;-&
Terminal
[Ref.sustra.2] grfico
@-%
[Ref.sustra.3]
@-&
[Vel.
LI Rampas (1)
mxima]
HSP ACC DEC
Canal 1 FrH rFr
nO
[Canal Ref. 2]
LSP AC2 DE2
2H%
Canal 2 [Velocidad Mnima]
279
Leyenda: H2/ Forzado local
[Conmutacin Ref2]
Parmetro:
El rectngulo negro representa la asignacin
segn el ajuste de fbrica.
Consignas
Fr1:
borneros, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, tarjeta de comunicacin, tarjeta Controller Inside
Fr2:
borneros, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, tarjeta de comunicacin, tarjeta Controller Inside
y ms/menos velocidad
Nota: La configuracin de [Canal ref.1B] (Fr1b) y [Conmut. ref. 1B] (rCb) se realiza en el men [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (Fun-).
118
[1.6 CONTROL] (CtL-)
279/
LI nO
AI1
AI2
LI
[Perfil]
/4/2 279 Forzado local
[Conmutacin Ref2] H2/
nO
SIM
CMD Adelante
Atrs
nO STOP
[Canal Ref. 2]
Leyenda:
Parmetro:
El rectngulo negro representa
la asignacin en ajuste de fbrica.
119
[1.6 CONTROL] (CtL-)
279/
LI nO
AI1
AI2
AI3
[Canal de control 1]
AI4
/@$
LCC
(RUN/STOP
FWD/REV)
Terminal
grfico
LI
[Perfil]
[Conmut. canal Ctrl] //; 279 Forzado local
/4/2
SEP
nO
Adelante
CMD
Atrs
STOP
nO
Terminal STOP YES
grfico
:;I
/@% (Prioridad STOP)
[Canal de control 2]
Leyenda:
Parmetro:
El rectngulo negro representa la asignacin
segn el ajuste de fbrica, salvo [Perfil].
Controles
Cd1, Cd2:
borneros, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, tarjeta de comunicacin, tarjeta Controller Inside
120
[1.6 CONTROL] (CtL-)
Los canales de control Cd1 y Cd2 son independientes de los canales de consigna Fr1, Fr1b y Fr2.
[Canal de control 1]
/@$
LI
[Perfil]
[Conmut. canal Ctrl] //; 279 Forzado local
/4/2
E/S
nO
Adelante
CMD
Atrs
STOP
nO
Terminal STOP YES
grfico
:;I
/@% (Prioridad STOP)
[Canal de control 2]
Leyenda:
Parmetro:
El rectngulo negro representa la asignacin
segn el ajuste de fbrica, salvo [Perfil].
Controles
Cd1, Cd2:
borneros, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, tarjeta de comunicacin, tarjeta Controller Inside
121
[1.6 CONTROL] (CtL-)
Si el canal activo es el terminal grfico, las funciones y controles asignados a los bits internos conmutables CDxx estn inactivos.
Nota:
No es posible utilizar CD14 y CD15 en una conmutacin entre 2 redes, ya que no corresponden a ninguna entrada lgica.
(1) Si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la pgina 88 = [Ctrl. 3 hilos] (3C), no es posible acceder a LI2, C101, C201, C301 y C401.
122
[1.6 CONTROL] (CtL-)
[LI1] (LI1)
a Variador con o sin opcin
[LI6] (LI6)
[LI7] (LI7)
a Con tarjeta de entradas/salidas lgicas VW3A3201
[LI10] (LI10)
[LI11] (LI11)
a Con tarjeta de entradas/salidas ampliadas VW3A3202
[LI14] (LI14)
[C101] (C101)
a Con Modbus integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO)
[C110] (C110)
[C111] (C111)
a Con Modbus integrado independientemente del perfil
[C115] (C115)
[C201] (C201)
a Con CANopen integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO)
[C210] (C210)
[C211] (C211)
a Con CANopen integrado independientemente del perfil
[C215] (C215)
[C301] (C301)
a Con una tarjeta de comunicacin en el perfil [Perfil E/S] (IO)
[C310] (C310)
[C311] (C311)
a Con una tarjeta de comunicacin independientemente del perfil
[C315] (C315)
[C401] (C401)
a Con una tarjeta Controller Inside en el perfil [Perfil E/S] (IO)
[C410] (C410)
[C411] (C411)
a Con una tarjeta Controller Inside independientemente del perfil
[C415] (C415)
[CD00] (Cd00)
a En el perfil [Perfil E/S] (IO)
[CD10] (Cd10)
[CD11] (Cd11)
a Independientemente del perfil
[CD15] (Cd15)
Nota: En el perfil [Perfil E/S] (IO), no se puede acceder a LI1 y si [Control 2/3 Hilos] (tCC) en la pgina 88 = [Ctrl. 3 hilos] (3C),
tampoco es posible acceder a LI2, C101, C201, C301 ni C401.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Los canales de control inactivos no se supervisan (sin bloqueo por fallo en caso de ruptura del bus de comunicacin).
Es necesario comprobar que los controles y funciones asignados a los bits C101 a C415 no comportan riesgo en caso
de ruptura del bus de comunicacin correspondiente.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
123
[1.6 CONTROL] (CtL-)
nO v [No] (nO)
YES v [S] (YES)
Inhibicin de la marcha en sentido inverso, salvo el sentido solicitado por las entradas lgicas.
- La marcha atrs solicitada por una entrada lgica se tiene en cuenta.
- La marcha atrs solicitada por el terminal grfico no se tiene en cuenta.
- La marcha atrs solicitada por la lnea no se tiene en cuenta.
- Toda consigna de velocidad inversa procedente del PID, del sumatorio, etc. se considera una consigna nula
(0 Hz).
nO v [No] (nO)
YES v [S] (YES): Da prioridad a la tecla STOP del terminal grfico cuando el canal de control validado
no es el terminal grfico.
Para que se tenga en cuenta un cambio de asignacin de [Stop Prioritario] (PSt), se debe pulsar durante dos
segundos la tecla ENT.
Esta parada es una parada en rueda libre. Si el canal de control activo es el terminal grfico, esta parada se realiza
segn el [Tipo de parada] (Stt) pgina 140 independientemente de la configuracin de [Stop Prioritario] (PSt).
SE8 v [Serie 8] (SE8): Intercambiabilidad ATV58 (consulte la gua de migracin). El perfil [Serie 8] (SE8) permite
cargar, por ejemplo, a travs de PowerSuite, una configuracin de variador ATV58 en un ATV71 configurado
previamente en ese perfil. No es posible acceder a esta asignacin si hay instalada una tarjeta Controller
Inside.
Nota: No realice ninguna modificacin en la configuracin del ATV71 por un medio que no sea
PowerSuite si se ha configurado en ese perfil, ya que en tal caso el funcionamiento dejar
de estar garantizado.
124
[1.6 CONTROL] (CtL-)
Fr1 v [Canal1 act.] (Fr1): Sin conmutacin, [Canal Ref.1] (Fr1) activo
Fr2 v [Canal2 act.] (Fr2): Sin conmutacin, [Canal Ref. 2] (Fr2) activo
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...): consulte las condiciones de asignacin en la pgina 123, salvo de CDOO a CD14.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, el canal [Canal Ref.1] (Fr1) est activo.
En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, el canal [Canal Ref. 2] (Fr2) est activo.
nO v [No] (nO): Sin asignar. Si [Perfil] (CHCF) = [No separad.] (SIM), el control est en el bornero con consigna
nula. Si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO), la consigna es nula.
AI1 v [AI1] (AI1): Entrada analgica
AI2 v [AI2] (AI2): Entrada analgica
AI3 v [AI3] (AI3): Entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202
AI4 v [AI4] (AI4): Entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202
UPdt v [+/-velocidad] (UPdt): Control Ms/menos velocidad
LCC v [HMI] (LCC): Terminal grfico
Mdb v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado
CAn v [CANopen] (CAn): CANopen integrado
nEt v [Carta COM.] (nEt): Tarjeta de comunicacin (si est instalada)
APP v [Carta prog.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si est instalada)
PI v [RP] (PI): Entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202
PG v [Codificador] (PG): Entrada de codificador, si hay un codificador
125
[1.6 CONTROL] (CtL-)
Permite copiar la consigna y/o el control en curso al efectuar la conmutacin, por ejemplo, para evitar las sacudidas
de velocidad.
Si [Perfil] (CHCF) pgina 124 = [No separad.] (SIM) o [Separados] (SEP), la copia nicamente se realiza del canal 1
hacia el canal 2.
Si [Perfil] (CHCF) = [Perfil E/S] (IO), la copia se puede efectuar en los dos sentidos.
nO v [No] (nO): Sin copia
SP v [Referencia] (SP): Copia de la consigna
Cd v [Control] (Cd): Copia del control
ALL v [Ctrl y Ref.] (ALL): Copia del control y de la consigna
- No se puede copiar una consigna ni un control en un canal de bornero.
- La consigna copiada es FrH (antes de rampa), salvo si la consigna del canal de destino se realiza con la opcin
ms/menos velocidad. En este caso, se copia la consigna rFr (despus de rampa).
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Una copia de un control y/o de una consigna puede implicar un cambio en el sentido de giro.
Asegrese de que esto no suponga ningn riesgo.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso
la muerte.
126
[1.6 CONTROL] (CtL-)
Los modos de accin del terminal grfico son configurables, y ste se puede seleccionar como canal de control y/o de consigna.
Slo es posible acceder a los parmetros de esta pgina a travs del terminal grfico, no a travs del terminal integrado.
Observaciones:
El control y/o la consigna del terminal slo estn activos si los canales de control y/o de consigna a travs del terminal estn activos,
salvo en el caso de [Consola] (Control a travs del terminal), que es prioritario en estos canales. Si se vuelve a pulsar la tecla
[Consola] (Control a travs del terminal) se vuelve al canal seleccionado.
El control y la consigna a travs del terminal no son posibles si el terminal est conectado a distintos variadores.
nicamente se puede acceder a las funciones JOG, velocidades preseleccionadas y Ms/menos velocidad si [Perfil] (CHCF) =
[No separad.] (SIM).
nicamente se puede acceder a las funciones de Consigna PID preseleccionadas si [Perfil] (CHCF) = [No separad.] (SIM)
o [Separados] (SEP).
La funcin [Consola] (Control a travs del terminal) es accesible independientemente del [Perfil] (CHCF).
Cuando la funcin [Consola] est asignada a una tecla y dicha tecla est activa, este parmetro define el funcionamiento
en el momento en que el control vuelve al terminal grfico.
v [Parar]: El sentido de la marcha controlado y la consigna del canal precedente se vuelven a copiar (para que se tenga en cuenta
en la prxima orden RUN), aunque el variador pasa a la parada.
v [Con copia]: El sentido de la marcha controlado y la consigna del canal precedente se vuelven a copiar, el variador no pasa
a la parada.
127
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
ESC
PId- [REGULADOR PID] 176
LAC- Pr1- [CONSIG.PID PRESELECC.] 180
tOr- [CONTROL DE PAR] 182
tOL- [LIMITACIN PAR] 185
CLI- [SEGUNDA LIMIT.INTENS.] 187
LLC- [CTRL CONTACT. LNEA] 189
OCC- [CTRL CONTACT. MOTOR] 191
LPO- [POSIC.POR CAPTADOR.] 195
MLP- [CONMUT. JUEGO PARM.] 198
MMC- [CONFIG.MULTIMOTOR] 203
tnL- [AUTOAJUSTE POR LI] 203
trO- [GUIADO DE HILO] 209
rFt- [RESCATE] 211
HFF- [TRAYECTO CORTO] 212
dCO- [ALIMENTACIN BUS DC] 213
128
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
Los parmetros del men [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha, a excepcin de los
parmetros que incluyan el signo T en la columna de cdigo, que pueden modificarse tanto en marcha como en parada.
Cada una de las funciones descritas en las pginas siguientes se puede asignar a una de las entradas o salidas.
Una misma entrada puede activar varias funciones al mismo tiempo (por ejemplo, marcha atrs y 2a rampa). Por lo tanto, es preciso
asegurarse de que estas funciones se pueden utilizar al mismo tiempo. La asignacin de una entrada a varias funciones slo
es posible en los niveles [Avanzado] (AdU) y [Experto] (EPr).
Antes de asignar un control, una consigna o una funcin a una entrada o a una salida, se debe comprobar que esta entrada o salida
no tenga ya una asignacin, y que no se haya asignado ninguna otra entrada o salida a una funcin incompatible o no deseada.
El ajuste de fbrica del variador o las macro configuraciones configuran de forma automtica las funciones, y stas pueden impedir
la asignacin de otras funciones.
Es posible que sea necesario desconfigurar una o varias funciones para poder validar otra. Consulte la tabla de compatibilidad que
aparece a continuacin.
129
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
Tabla de compatibilidad
(1) El control de par y estas funciones slo son incompatibles si el modo de control de par est activo.
(2) Prioridad para el primer modo activado de estos dos modos de parada.
(3) Salvo uso particular con canal de consigna Fr2 (vanse los sinpticos en las pginas 117 y 118).
(4) Slo la referencia multiplicadora es incompatible con el regulador PID.
Nota: Esta tabla de compatibilidad no afecta a los controles asignados a las teclas del terminal grfico en la pgina 127.
130
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
Funciones incompatibles
No ser posible acceder a las funciones siguientes, o estarn desactivadas en los casos que se describen a continuacin:
Rearranque automtico
Slo es posible para el tipo de control [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL)
o [Priorid.FW] (PFO). Vase la pgina 88.
Recuperacin al vuelo
Slo es posible para el tipo de control [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL)
o [Priorid.FW] (PFO). Vase la pgina 88.
Esta funcin se bloquea si la inyeccin automtica en la parada [Inyeccin DC auto.] (AdC) = [Continua] (Ct). Vase la pgina 142.
El men de supervisin SUP- (pgina 44) permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada con el fin de verificar su compatibilidad.
Cuando se asigna una funcin, aparece un en el terminal grfico, tal como se muestra en el ejemplo siguiente:
Cuando se asigna una entrada lgica o analgica, un canal de consigna o un bit a una
funcin, la tecla HELP permite visualizar las funciones que pueden haberse activado
mediante esta entrada, bit o canal.
131
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
ENT->Continuar ESC->Anular
Si el nivel de acceso permite esta nueva asignacin, al pulsar ENT se valida la asignacin.
Si el nivel de acceso no permite esta nueva asignacin, al pulsar ENT aparece la pantalla siguiente:
132
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
Sumatorio/sustractor/multiplicador
Fr1 o Fr1b
SA2
SA3
dA2 A
dA3
MA2
MA3
133
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
[Conmut. ref. 1B] (rCb) se fuerza a [Canal1 act.] (Fr1) si [Perfil] (CHCF) = [No separad.] (SIM) con
[Canal Ref.1] (Fr1) asignado al bornero (entradas analgicas, codificador, pulsos de entrada);
vase la pgina 124.
134
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
Seleccin de una referencia para sumar a [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 1b] (Fr1b).
nO v [No] (nO): Ninguna fuente asignada
AI1 v [AI1] (AI1): Entrada analgica
AI2 v [AI2] (AI2): Entrada analgica
AI3 v [AI3] (AI3): Entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202
AI4 v [AI4] (AI4): Entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202
LCC v [HMI] (LCC): Terminal grfico
Mdb v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado
CAn v [CANopen] (CAn): CANopen integrado
nEt v [Carta COM.] (nEt): Tarjeta de comunicacin (si est instalada)
APP v [Carta prog.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si est instalada)
PI v [RP] (PI): Entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202
PG v [Codificador] (PG): Entrada de codificador, si hay un codificador
AIU1 v [AI red] (AIU1): Entrada virtual a travs del bus de comunicacin, que se configurar con [Canal AI - Red]
(AIC1) en la pgina 97.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Si se pasa a forzado local (vea la pgina 242), la entrada virtual queda fija en el ltimo valor transmitido.
No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuracin.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
Seleccin de una referencia para sumar a [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 1b] (Fr1b).
Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. sumat.2] (SA2).
Seleccin de una referencia para restar a [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 1b] (Fr1b).
Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. sumat.2] (SA2).
Seleccin de una referencia para restar a [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 1b] (Fr1b).
Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. sumat.2] (SA2).
Seleccin de una referencia que multiplicar [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 1b] (Fr1b).
Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. sumat.2] (SA2).
Seleccin de una referencia que multiplicar [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 1b] (Fr1b).
Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. sumat.2] (SA2).
135
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
rPt- b [RAMPA]
rPt M [Tipo rampa] [Lineal] (LIn)
Rampas personalizadas
f (Hz) f (Hz) tA1: ajustable de 0 a 100%
FrS FrS
tA2: ajustable de 0 a (100% - tA1)
tA3: ajustable de 0 a 100%
tA4: ajustable de 0 a (100% tA3)
0 0
t t
tA1 tA2 tA3 tA4
En % de t1, con t1 = tiempo de rampa ajustado.
t1 t1
T
0.01 v [0,01]: Rampa hasta 99,99 segundos
0.1 v [0,1]: Rampa hasta 999,9 segundos
1 v [1]: Rampa hasta 6.000 segundos
Este parmetro se aplica a [Rampa aceleracin] (ACC), [Rampa deceleracin] (dEC), [Aceleracin 2] (AC2)
y [Deceleracin 2] (dE2).
T Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom.Motor] (FrS) (pgina 68). Asegrese de que este valor
sea compatible con la inercia accionada.
T Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) (pgina 68) a 0. Asegrese de que este
valor sea compatible con la inercia accionada.
136
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
b [RAMPAS] (continuacin)
tA1 M [Coef. red. inicio ACC] (1) Del 0 al 100% 10%
137
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
b [RAMPAS] (continuacin)
Frt M [Nivel Rampa2] De 0 a 500 o 1.600 Hz
segn el calibre
0 Hz
T Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom.Motor] (FrS). Asegrese de que este valor es compatible
con la inercia accionada.
Se puede acceder a este parmetro si [Nivel Rampa2] (Frt) > 0 o si [Conmut. Rampa] (rPS) est asignada.
T Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) hasta 0. Asegrese de que este valor
es compatible con la inercia accionada.
Se puede acceder a este parmetro si [Nivel Rampa2] (Frt) > 0 o si [Conmut. Rampa] (rPS) est asignado.
138
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
b [RAMPAS] (continuacin)
ATENCIN
No utilice las configuraciones [Fren.din. A] (dYnA), [Fren.din. B] (dYnB) o [Fren.din. C] (dYnC) si el motor es
un motor sncrono con imanes permanentes. De lo contrario, el motor se desmagnetizar.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
139
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
Modo de parada durante la desaparicin de la orden de marcha o la aparicin de una orden de Stop.
rMP v [Paro rampa] (rMP): En rampa
FSt v [Parad.rpid.] (FSt): Parada rpida
nSt v [Rueda libre] (nSt): Parada en rueda libre
dCI v [Inyecc. DC] (dCI): Parada por inyeccin de corriente continua
Nota: Si se ha validado la funcin "lgica de frenado" (pgina 160) o si [Tpo a Vel. mnima]
(tLS) en la pgina 61 o 179 es diferente de 0, slo se puede configurar la parada en rampa.
T Paso de parada en rampa o de parada rpida a parada en rueda libre con un nivel de velocidad bajo.
Parmetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Parad.rpid.] (FSt) o [Paro rampa] (rMP).
v 0,0: Sin paso a rueda libre.
v De 0,1 a 1.600 Hz: Nivel de velocidad en el que el motor pasa a parada en rueda libre.
Nota: Esta funcin no puede utilizarse con algunas funciones. Respete las precauciones indicadas
en la pgina 129.
nO v [No] (nO): Sin asignar.
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...): Vea las condiciones de asignacin en la pgina 123.
La parada se activa en el estado lgico 0 de la entrada o en el estado 1 del bit (estado 0 del bit en
[Perfil E/S] (IO)). Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todava est activada, el motor
slo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la pgina 88 = [Ctrl. 2 hilos] (2C) y el [Tipo Control
2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid.FW] (PFO). En los dems casos, es necesaria una nueva orden
de marcha.
T Parmetro accesible para [Tipo de parada] (Stt) = [Parad.rpid.] (FSt) y para [Asig. Parada Rpida] (FSt)
si es diferente de [No] (nO).
La rampa vlida (dEC o dE2) se divide entonces por este coeficiente cuando se produce una solicitud
de parada.
El valor 0 corresponde a un tiempo de rampa mnimo.
140
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
Nota: Esta funcin no puede utilizarse con algunas funciones. Respete las precauciones indicadas
en la pgina 129.
nO v [No] (nO): Sin asignar.
IdC M [Int. frenado DC 1] (1) (3) De 0,1 a 1,41 In (2) 0,64 In (2)
T Intensidad de corriente de freno por inyeccin de corriente continua activada por entrada lgica o seleccionada
como modo de parada.
Parmetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI) o si [Asig.Inyeccin DC] (dCI) es distinta
de [No] (nO).
ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
T Duracin mxima de inyeccin de la corriente [Int. frenado DC] (IdC). Transcurrido este perodo de tiempo
la corriente de inyeccin pasa a [Int. frenado DC 2] (IdC2).
Parmetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI) o si [Asig.Inyeccin DC] (dCI) es distinta
de [No] (nO).
IdC2 M [Int. frenado DC 2] (1) (3) 0,1 In (2) a [Int. 0,5 In (2)
T
frenado DC] (IdC)
Corriente de inyeccin activada por entrada lgica o seleccionada como modo de parada, una vez transcurrido
el tiempo [Tpo inyeccin DC1] (tdI).
Parmetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI) o si [Asig.Inyeccin DC] (dCI) es distinta
de [No] (nO).
ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
T Duracin mxima de la inyeccin [Int. frenado DC 2] (IdC2) nicamente para la inyeccin seleccionada
como modo de parada.
Parmetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI).
141
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
T Tiempo de inyeccin en la parada. Parmetro accesible si [Inyeccin DC auto.] (AdC) es diferente de [No] (nO).
Si [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 70 = [FVC] (FUC) o [Motsncrono] (SYn), este tiempo corresponde
al tiempo de mantenimiento de la velocidad nula.
ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
142
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
T 2o tiempo de inyeccin en la parada. Parmetro accesible si [Inyeccin DC auto.] (AdC) = [S] (YES).
Ct SdC1
=0
t
1
Orden de marcha
0
t
Velocidad
0
t
143
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
JOG- b [JOG]
Nota: Esta funcin no puede utilizarse con algunas funciones. Respete las precauciones indicadas
en la pgina 129.
Consigna JGF
LI (JOG)
1
0
JGt
Adelante
1
Atrs
1
144
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
Velocidades preseleccionadas
Se pueden preseleccionar 2, 4, 8 o 16 velocidades, que necesitan 1, 2, 3 o 4 entradas lgicas, respectivamente.
145
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
146
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
T
SP3 M [Vel. preselecc. 3] (1) 15 Hz
T
SP4 M [Vel. preselecc. 4] (1) 20 Hz
T
SP5 M [Vel. preselecc. 5] (1) 25 Hz
T
SP6 M [Vel. preselecc. 6] (1) 30 Hz
T
SP7 M [Vel. preselecc. 7] (1) 35 Hz
T
SP8 M [Vel. preselecc. 8] (1) 40 Hz
T
SP9 M [Vel. preselecc. 9] (1) 45 Hz
T
SP10 M [Vel. preselecc. 10] (1) 50 Hz
T
SP11 M [Vel. preselecc. 11] (1) 55 Hz
T
SP12 M [Vel. preselecc. 12] (1) 60 Hz
T
SP13 M [Vel. preselecc. 13] (1) 70 Hz
T
SP14 M [Vel. preselecc. 14] (1) 80 Hz
T
SP15 M [Vel. preselecc. 15] (1) 90 Hz
T
SP16 M [Vel. preselecc. 16] (1) 100 Hz
T Estos parmetros [Vel. preselecc.x] (SPx) slo aparecen en funcin del nmero de velocidades
configurado.
147
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
Ms/menos velocidad
Existen dos tipos de funcionamiento disponibles.
1. Uso de botones de un nivel: se necesitan dos entradas lgicas adems del sentido, o los sentidos, de marcha.
La entrada asignada al control "ms velocidad" aumenta la velocidad; la asignada al control "menos velocidad" la reduce.
2. Uso de botones de dos niveles: slo es necesaria una entrada lgica asignada a "ms velocidad".
Descripcin: 1 botn de dos niveles (2 contactos) para cada sentido de rotacin. Cada nivel cierra un contacto.
Ejemplo de cableado:
b d
a c
LSP
0
LSP
Adelante
2er nivel
b b
1er nivel
a a a a a a a
0
Atrs
2er nivel
d
1er nivel
c c c
0
En ambos casos de uso, la velocidad mxima viene determinada por [Vel.mxima] (HSP) (vase la pgina 43).
Nota:
La conmutacin de consigna a travs de rFC (vase la pgina 125) de un canal de consigna cualquiera hacia un canal de consigna a travs
de "Ms/menos velocidad" puede acompaarse de una copia del valor de consigna rFr (despus de rampa) segn el parmetro [CopiaCanal1-
>2] (COP), vase la pgina 126.
La conmutacin de consigna a travs de rFC (vase la pgina 125) de un canal de consigna cualquiera a travs de "Ms/menos velocidad"
hacia un canal de consigna cualquiera se acompaa de una copia del valor de consigna rFr (despus de rampa).
148
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
UPd- b [+/VELOCIDAD]
Funcin accesible si el canal de consigna [Canal Ref. 2] (Fr2) = [+/- velocidad] (UPdt) vase la pgina 125.
Nota: Esta funcin no puede utilizarse con algunas funciones. Respete las precauciones indicadas
en la pgina 129.
149
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
[Aceleracin 2] (AC2)
Frecuencia del motor
[Deceleracin 2] (dE2)
+ SrP%
Consigna A
SrP%
LSP
LSP
SrP%
Consigna A
+ SrP%
+ velocidad
velocidad
Sentido de la marcha
Adelante Adelante
Atrs
150
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
T Este parmetro limita el rango de variacin en +/ un % de la consigna. Las rampas utilizadas en esta
funcin son [Aceleracin 2] (AC2) y [Deceleracin 2] (dE2).
Parmetro accesible si se ha asignado +/ velocidad.
Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom.Motor] (FrS). Asegrese de que este valor es compatible
con la inercia accionada.
Parmetro accesible si se ha asignado +/- velocidad.
Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) hasta 0. Asegrese de que este valor
es compatible con la inercia accionada.
Parmetro accesible si se ha asignado +/- velocidad.
151
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
Memorizacin de la consigna
Aceptacin y memorizacin de un nivel de consigna de velocidad por medio de una orden en una entrada lgica de duracin superior a 0,1 s.
Esta funcin permite controlar la velocidad de varios variadores de forma alternativa mediante una sola consigna analgica y una entrada
lgica para cada variador.
Tambin permite validar una consigna bus (bus o red de comunicacin) en varios variadores por medio de una entrada lgica. Este mtodo
permite sincronizar los movimientos eludiendo las dispersiones en el envo de la consigna.
La adquisicin de la consigna se realiza 100 ms despus del frente ascendente de la peticin de adquisicin. A continuacin,
slo se adquiere una nueva consigna si se realiza una nueva peticin.
t
0
Orden de marcha
t
0
LIx (memorizacin)
0 t
100 ms 100 ms 100 ms
152
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
T
FnC v [No continua] (FnC): Modo no continuo.
FCt v [Continua] (FCt): Modo continuo. Esta eleccin es posible si [Inyeccin DC auto.] (AdC) en la pgina 142
es diferente de [S] (YES), o si [Tipo de parada] (Stt) en la pgina 140 es diferente de [Rueda libre] (nSt).
FnO v [No] (FnO): Funcin inactiva Esta opcin no es posible si [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 70 = [SVCI]
(CUC) o [CVF] (FUC).
Si [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 70 = [SVCI] (CUC), [CVF] (FUC) o [Motsncrono] (SYn) o [SVC por
U] (UUC) a partir de los calibres ATV71HD55M3X, ATV71HD90N4 y ATV71HC11Y, el ajuste de fbrica se
sustituye por [No continua] (FnC).
Para obtener rpidamente un par importante durante el arranque, es necesario establecer previamente
en el motor el flujo magntico.
En modo [Continua] (FCt) el variador establece el flujo automticamente a partir de la puesta en tensin.
En modo [No continua] (FnC) la magnetizacin se realiza al arrancar el motor.
El valor de la corriente de magnetizacin es superior a nCr (corriente nominal del motor) durante
el establecimiento del flujo magntico. Despus, se regula al valor de la corriente magnetizante del motor.
ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
Si [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 70 = [Motsncrono] (SYn), el parmetro [Magnetiz.motor] (FLU)
conlleva la alineacin del rotor y no la magnetizacin.
Si [Control lgica de freno] (bLC) en la pgina 160 es diferente de [No] (nO), el parmetro [Magnetiz.motor]
(FLU) queda sin efecto.
153
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
Esta funcin permite gestionar los finales de las trayectorias a partir de interruptores de final de carrera.
Ejemplo:
Parada Parada
Atrs Adelante adelante
atrs
Ascensores
154
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
Manutencin
Cd. Nombre/descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica
Ascensores
-
Las mismas asignaciones posibles que para [F.C.paro adelante] (LAF) arriba.
Elevacin
155
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
Control de freno
Manutencin
Permite gestionar un freno electromagntico desde el variador para aplicaciones de elevacin vertical y horizontal, y para las mquinas
excntricas.
Principio:
Movimiento de elevacin vertical:
Mantener un par motor en el sentido de retencin de la carga arrastrante durante las fases de apertura y cierre del freno para retener la carga,
arrancar sin sacudidas al abrir el freno y parar sin sacudidas al cerrar el freno.
Recomendaciones de ajustes del control del freno para una aplicacin de elevacin vertical:
ADVERTENCIA
Ascensores
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
1. Impulso de freno (bIP): S. Asegrese de que el sentido de rotacin FW corresponda a la subida de la carga.
Para las aplicaciones en las que la carga en bajada es muy distinta de la carga en subida, indique BIP = 2 Ibr (por ejemplo: subida siempre
con carga y bajada siempre en vaco).
2. Corriente de apertura del freno (Ibr e Ird si BIP = 2 Ibr): Ajuste la corriente de apertura del freno a la corriente nominal que figura en la placa
de caractersticas del motor.
Durante las pruebas, ajuste la corriente de apertura del freno para retener la carga sin sacudidas.
3. Tiempo de aceleracin: En las aplicaciones de elevacin, se recomienda ajustar las rampas de aceleracin con un valor superior
Elevacin
4. Temporizacin de apertura del freno (brt): Ajstela segn el tipo de freno. Corresponde al tiempo necesario para la apertura del
freno mecnico.
5. Frecuencia de apertura del freno (bIr), slo en lazo abierto: Dejar en [Automtica], aunque puede ajustarse si es necesario.
6. Frecuencia de cierre del freno (bEn): Dejar en [Automtica], aunque puede ajustarse si es necesario.
7. Temporizacin de cierre del freno (bEt): Ajstela en funcin del tipo de freno. Corresponde al tiempo necesario para el cierre del
freno mecnico.
Recomendaciones de ajustes del control del freno para una aplicacin de elevacin horizontal:
1. Impulso de freno (bIP): No.
3. Temporizacin de apertura del freno (brt): Ajstela segn el tipo de freno. Corresponde al tiempo necesario para la apertura del
freno mecnico.
4. Frecuencia de cierre del freno (bEn), slo en lazo abierto: Dejar en [Automtica], aunque puede ajustarse si es necesario.
5. Temporizacin de cierre del freno (bEt): Ajstela en funcin del tipo de freno. Corresponde al tiempo necesario para el cierre del
freno mecnico.
156
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
Manutencin
Frecuencia
Consigna
t
bEn
Motor
Corr. magnet. magnetizado
SdC1
Corriente
magntizacin
nominal t
Ascensores
Ibr alcanzada
Corriente par
0 alcanzado
Ibr
t
Sentido
de la marcha Adelante Atrs
t
Rel
o salida
lgica
t
Elevacin
0
Contacto
de freno
cerrado t
brt tbE bEt ttr
magntico
Tipo de control
Inyeccin
Flujo
del motor
Par
Bloqueo
Frecuencia
Leyenda:
- (bEn): [Frec.cierre freno]
- (bEt): [Tiempo cierre freno]
- (brt): [Tiempo Apertura Freno]
- (Ibr): [I apert.freno subida]
- (SdC1): [Nivel Int.DC auto.1]
- (tbE): [Ret. cierre freno]
- (ttr): [Tpo de rearranque]
157
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
Frecuencia
Consigna
bIr
JdC
t
JdC
bEn
Motor
magnetizado
Corr. magnet.
Corriente
magntizacin
nominal t
Ascensores
Ibr alcanzada
Corriente par
0 alcanzado
Ibr
t
Sentido
de la marcha Subida Bajada
t
Rel
o salida
lgica
t
Elevacin
Contacto
de freno
cerrado t
brt tbE bEt ttr
Tipo de control
del motor
magntico
Inyeccin
Bloqueo
Par
Flujo
Frecuencia
Leyenda:
- (bEn): [Frec.cierre freno (Hz)]
- (bEt): [Tiempo cierre freno]
- (bIr): [Frec. apertura freno]
- (brt): [Tiempo Apertura Freno]
- (Ibr): [Tiempo Apert. Freno]
- (JdC): [Salto en inversin]
- (tbE): [Ret. cierre freno]
- (ttr): [Tpo de rearranque]
158
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
Manutencin
Frecuencia
Consigna
Motor
magnetizado
Corr. magnet.
Corriente
magntizacin
nominal t
Ascensores
Ibr alcanzada
Corriente par
0 alcanzado
Ibr
t
Sentido
de la marcha Adelante o Atrs o
subida bajada
t
Rel
o salida
lgica
t
Elevacin
0
Contacto
de freno
cerrado t
brt tbE bEt ttr
Tipo de control
magntico
del motor
Inyeccin
Bloqueo
Par
Flujo
Frecuencia
Leyenda:
- (bEt): [Tiempo cierre freno]
- (brt): [Tiempo Apertura Freno]
- (Ibr): [Tiempo Apert. Freno]
- (tbE): [Ret. cierre freno]
- (ttr): [Tpo de rearranque]
159
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
Manutencin
LO1
- a
LO4 [LO4] (LO4): Salida lgica (seleccin de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S)
dO1 v [dO1] (dO1): Salida analgica AO1 que funciona en salida lgica. Seleccin accesible si [Asignacin AO1]
(AO1) en la pgina 110 = [No] (nO).
HOr v [Traslacin] (HOr): Movimiento con carga resistente (por ejemplo, traslacin de un puente gra).
UEr v [Elevacin] (UEr): Movimiento con carga arrastrante (por ejemplo, torno de elevacin).
Si [Asig. pesado carga] (PES) en la pgina 166 es distinto de [No] (nO), [Tipo de movimiento] (bSt) se fuerza
a [Elevacin] (UEr).
Si el freno est equipado con un contacto de supervisin (cerrado para freno abierto).
nO v [No] (nO): Funcin inactiva
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
Elevacin
- :
- v [...] (...): Vea las condiciones de asignacin en la pgina 123.
bIP M [Imp. apertura freno] [No] (nO)
T
Parmetro accesible si [Asig. pesado carga] (PES) = [No] (nO) (vea la pgina 166) y si [Tipo de movimiento]
(bSt) = [Elevacin] (UEr).
nO v [No] (nO): El par motor se especifica en el sentido de la marcha solicitado, con la corriente Ibr.
YES v [S] (YES): El par motor es siempre en el sentido adelante (asegrese de que este sentido corresponde
a la subida), con la corriente Ibr.
2Ibr v [2 Int. apertura freno] (2Ibr): El par es en el sentido solicitado, con la corriente Ibr para adelante
e Ird para atrs, slo para algunas aplicaciones especficas.
160
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
Manutencin
Cd. Nombre/descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica
T
Nivel de frecuencia al abrir el freno (inicializacin de la rampa de aceleracin).
Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 70 es diferente de [CVF] (FUC),
y si [Tipo de movimiento] (bSt) en la pgina 160 es [Elevacin] (UEr).
AUtO v [Automtica] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado
a partir de los parmetros de accionamiento.
- v De 0 a 10 Hz: Ajuste manual
Ascensores
bEn M [Frec.cierre freno] (1) [Automtica] (AUtO)
T
Nivel de frecuencia de cierre del freno.
Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 70 es diferente de [CVF] (FUC).
AUtO v [Automtica] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado
a partir de los parmetros de accionamiento.
- v De 0 a 10 Hz: Ajuste manual
bECd M [Cierre de freno a 0] [No] (nO)
Elevacin
nO De 0,0 a 30,0 s: Retardo del cierre despus de alcanzar la velocidad nula.
-
T Temporizacin antes de la demanda de cierre del freno. Para retrasar el cierre del freno, si se desea que
el freno se cierre hasta la parada completa.
ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir
daos materiales.
161
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
Manutencin
T
nO v [No] (nO): El freno no se cierra.
YES v [S] (YES): El freno se cierra.
Permite elegir si el freno se cierra o no al pasar por velocidad nula durante una inversin del sentido
de la marcha.
T
Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la pgina 70 es diferente de [CVF] (FUC),
y si [Tipo de movimiento] (bSt) en la pgina 160 es [Elevacin] (UEr).
Ascensores
AUtO v [Automtica] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado
a partir de los parmetros de accionamiento.
- v De 0 a 10 Hz: Ajuste manual
Durante una inversin del sentido de consigna, este parmetro permite evitar que, al pasar a una velocidad
cero, falte un par y, por lo tanto, se suelte la carga. Parmetro sin objeto si [Cerrar a la invers.] (bEd) =
[S] (YES).
T Temporizacin entre el fin de una secuencia de cerrar el freno y el inicio de una secuencia de apertura del freno.
162
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
Manutencin
Cd. Nombre/descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica
Seleccin de la secuencia de rearranque del freno si se vuelve a emitir una orden de marcha durante el
cierre del freno.
0 v [0] (0): La secuencia cierre/apertura se ejecuta en su totalidad.
1 v [1] (1): El freno se vuelve a abrir inmediatamente.
Utilizacin en lazo abierto y en lazo cerrado.
Durante la fase de cierre del freno, se puede solicitar una orden de marcha. Segn la seleccin [BRH b0]
(brH0), la secuencia de nueva apertura del freno se ejecuta o no se ejecuta.
Orden de marcha
Ascensores
Frecuencia
Frecuencia
bEn
[BRH b0] (brH0) = 1
Rel o salida lgica
Nota: Si se solicita una orden de marcha durante la fase "ttr", se inicia la secuencia de freno completa.
Elevacin
brH1 M [BRH b1] 0
163
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
Manutencin
Aceptacin del contacto del freno para la secuencia de control del freno.
0 v [0] (0): No se tiene en cuenta el contacto del freno.
1 v [1] (1): Se tiene en cuenta el contacto del freno.
Utilizacin en lazo abierto y en lazo cerrado.
Si se asigna una entrada lgica al contacto del freno.
[BRH b2] (brH2) = 0: Durante la secuencia de apertura, la consigna se valida al finalizar el [Tiempo Apertura
Freno] (brt). Durante la secuencia de cierre, la corriente pasa a 0 segn la rampa [Tiempo rampa Int.] (brr)
al finalizar el [Tiempo cierre freno] (bEt).
[BRH b2] (brH2) = 1: Al abrirse, se valida la consigna cuando la entrada lgica pasa a 1. Al cerrarse,
la corriente pasa a 0 segn la rampa [Tiempo rampa Int.] (brr) cuando la entrada lgica pasa a 0.
Orden de marcha
Ascensores
brt bEt
Corriente
Frecuencia par
Ibr brr [BRH b2] (brH2) = 0
Entrada lgica
contacto de freno
Corriente
Frecuencia par brr
blr Ibr
[BRH b2] (brH2) = 1
nicamente en lazo cerrado, gestin de la ausencia de respuesta del contacto del freno, si ste est
asignado.
0 v [0] (0): Durante la secuencia de cierre del freno, se debe abrir el contacto del freno antes de que finalice
el [Tiempo cierre freno] (bEt); de lo contrario, el variador se bloquea con un fallo de contacto del freno brF.
1 v [1] (1): Durante la secuencia de cierre del freno, se debe abrir el contacto del freno antes de que termine
el [Tiempo cierre freno] (bEt); de lo contrario, se activa una alarma de contacto del freno bCA y se mantiene
la velocidad cero.
nicamente en lazo cerrado, activacin del lazo de velocidad a cero si se produce un movimiento
sin controlar (medida de una velocidad superior al nivel mnimo fijo).
0 v [0] (0): En caso de un movimiento sin controlar, no se realiza ninguna accin.
1 v [1] (1): En caso de un movimiento sin controlar, el variador pasa a la regulacin de velocidad cero,
sin control para abrir el freno, y se activa una alarma bSA.
T Tiempo de la rampa de corriente de par (aumento y disminucin) para una variacin de corriente igual
a [Tiempo Apert. Freno] (Ibr).
164
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
Medida de carga
Ascensores
Esta funcin utiliza la informacin procedente de una medida de peso para adaptar la corriente [I apert.freno subida] (Ibr) de la funcin
[CONTROL DE FRENO] (bLC-). La seal procedente de la medida de peso puede asignarse a una entrada analgica (generalmente una
seal de 4-20 mA), a la entrada de pulsos o a la entrada de codificador, segn el tipo de medida de peso.
Ejemplos:
- medida del peso total de un torno de elevacin y de su carga
- medida del peso total de un torno de ascensor, de la cabina y del contrapeso
Ibr
Elevacin
[Punto 1x]
(LP1)
0 Seal de la medida
[Punto 2x] 100% de peso
LP2
Carga nula
Esta curva puede representar el peso ejercido sobre un torno de ascensor, en el que la carga nula sobre el motor se produce para una
carga no nula en la cabina.
165
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
Ascensores
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Si se pasa a forzado local (vea la pgina 242), la entrada virtual queda fija en el ltimo valor transmitido.
No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuracin.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
166
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
Elevacin
funcionamiento a "potencia constante" para alcanzar una velocidad superior a la velocidad nominal, sin sobrepasar la corriente nominal del motor.
La velocidad est limitada por el parmetro [Vel.mxima] (HSP), en la pgina 43.
Principio:
Frecuencia
Mxima
velocidad
Po Subida
ten
c ia
Frecuencia co
ns
nominal del tan
te
motor FrS
Par
0 mx.
Mn: Par Par
nominal
del motor
Frecuencia
nominal del nte
sta
motor FrS
c on
cia
ten
Po Bajada
Mxima
velocidad HSP
167
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
Modo "Referencia de velocidad": El variador calcula la velocidad mxima autorizada durante un plano de velocidad impuesto para que
Elevacin
Control de subida
o bajada
Consigna
HSP
FrS
OSP
0 t
Frecuencia
HSP
Lmite calculado
FrS
OSP
0 t
tOS
Dos parmetros permiten reducir la velocidad calculada por el variador, para el sentido de subida y de bajada.
168
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
Elevacin
Control de subida
Consigna
HSP
FrS
SCL
0 t
Frecuencia
HSP
Lmite impuesto por la
limitacin de corriente
FrS
SCL
0 t
Corriente
CLO
SCL: Nivel de velocidad ajustable por encima del cual la limitacin de la corriente est activa.
CLO: Limitacin de la corriente de la funcin a alta velocidad.
Nota: La velocidad alcanzada para una determinada intensidad, ser mas baja en el caso de una red con tenin baja, en
comparacin con una red a tensin nominal.
169
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
Tensado de cable
La funcin de tensado de cable permite evitar el izado inicial a alta velocidad cuando haya una carga detenida y el cable est flojo, como se ilustra
Elevacin
a continuacin.
Velocida
OSP
Carga
tOS
rStL
Se utiliza el plano de velocidad (parmetros OSP) descrito en la pgina 168 para medir la carga. Mientras no haya alcanzado el nivel ajustable
rStL correspondiente al peso del gancho, el ciclo de medida efectivo (parmetros OSP y tOS) no se origina.
En el men [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-), una salida lgica o un rel puede asignarse en la sealizacin del estado "tensado de cable".
170
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
Elevacin
HSH- b [ELEVACIN ALTA VELOCIDAD]
Nota: Esta funcin no puede utilizarse con algunas funciones. Respete las precauciones indicadas
en la pgina 129.
T
nom.Motor] (FrS)
Velocidad constante para la medida.
Parmetro accesible si [Elevacin alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO).
T
segn el calibre
Nivel de frecuencia por encima del cual la corriente de limitacin a alta velocidad est activa.
Parmetro accesible si [Elevacin alta velocidad] (HSO) = [Limitacin Intensidad] (CSO).
Funcin de tensado de cable. Parmetro accesible si [Elevacin alta velocidad] (HSO) es diferente
de [No] (nO).
nO v [No] (nO): Funcin inactiva
drI v [Estim. Var] (drI): Medida de carga por estimacin del par hecha por el variador.
PES v [Medida peso] (PES): Medida de carga por medida de peso, asignacin posible slo si [Asig. pesado
carga] (PES) en la pgina 166 es distinto de [No] (nO).
Nivel de ajuste correspondiente a una carga ligeramente inferior al peso del gancho vaco, en % de la carga
nominal.
Parmetro accesible si [Conf.cable destens.] (rSd) est asignado.
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
171
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
Regulador PID
Sinptico
Proceso
La funcin se activa mediante la asignacin de una entrada analgica al retorno PID (medida).
LI Umbral de error
Inversin de rearranque Automtico
Pr2
de error (despertar) /manual
Pr4 Rampa
Consigna PIC tLS PAU
interna PII rdG POH AC2
nO nO
YES + rSL (1) +
rPI rIG
- x(-1) rPG (manu)
A PrP YES 0 +
Consigna A nO
rP2 POL B
pginas 118 rP3 Gananc Pginas
y 119 118 y 119
rP4
PIF
nO Consignas PID
preseleccionadas Consigna
AI1 Rampas
..... Puesta a escala de velocidad
AI4 predictiva ACC DEC
RP PIF1 / PIF2 FPI x PSr
PIP1 / PIP2
Codificador
AI red
Consignas manuales preseleccionadas
Retorno
PID
Consigna nO
manual
PIN
Leyenda:
SP2
Parmetro:
SP16 El rectngulo negro
representa la asignacin
segn el ajuste de fbrica.
(1) La rampa AC2 slo est activa en el arranque de la funcin PID y durante los "despertares" del PID.
Retorno PID:
El retorno PID debe asignarse a una entrada analgica de la AI1 a la AI4, a la entrada de frecuencia o al codificador, segn si hay instaladas
tarjetas de ampliacin.
Consigna PID:
La consigna PID se puede asignar a los parmetros siguientes:
consignas preseleccionadas por entradas lgicas (rP2, rP3, rP4)
segn la configuracin de [Ref. Interna PID] (PII), pginas 176:
- consigna interna (rPI) o
- consigna A (Fr1 o Fr1b, vea la pgina 118)
Tabla de combinacin de las consignas PID preseleccionadas
Una entrada de consigna de velocidad predictiva permite iniciar la velocidad al arrancar el proceso.
172
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
Proceso
Es indispensable que esta escala se conserve para el resto de parmetros.
Rango de regulacin
(consigna)
PIP2 (15.000)
PIP1 (6.000)
Retorno PID
PIF1 PIF2
(4.500) (20.000)
Otros parmetros:
Parmetro rSL:
Permite fijar el nivel de error PID por encima del cual el regulador PID se reactiva (despertar), despus de una parada provocada
por un rebasamiento del tiempo mximo en mnima velocidad tLS.
Inversin del sentido de correccin (PIC): Si PIC = nO, la velocidad del motor se incrementa cuando el error es positivo. Por ejemplo:
Regulacin de presin con compresor. Si PIC = YES, la velocidad del motor disminuye cuando el error es positivo. Por ejemplo:
Regulacin de temperatura por ventilador de refrigeracin.
Una salida lgica puede configurar e indicar una alarma de retorno PID.
Una salida lgica puede configurar e indicar una alarma de error PID.
173
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
de la funcin PID.
2. Realice una prueba con el ajuste de fbrica (recomendable en la mayora de los casos).
Para optimizar el proceso, ajuste rPG o rIG paso a paso e independientemente observando el efecto en el retorno PID con respecto
a la consigna.
Realice una prueba con una consigna de velocidad en modo Manual (sin regulador PID) y en carga para el rango de velocidad
del sistema:
- En el rgimen permanente, la velocidad debe ser estable y conforme a la consigna, y la seal de retorno PID tambin debe ser estable.
- En el rgimen transitorio, la velocidad debe seguir la rampa y estabilizarse rpidamente, y el retorno PID debe seguir la velocidad.
En caso contrario, consulte los ajustes del accionamiento y/o la seal del captador y el cableado.
174
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
Tiempo de estabilizacin
Magnitud
Proceso
regulada rPG alto
Rebasamiento
Consigna Error esttico
Ganancia
proporcional
rPG bajo
Tiempo de subida
Tiempo
rIG alto
Consigna
Ganancia
integral
rIG bajo
Tiempo
Consigna
rPG y rIG correctos
rdG aumentado
Tiempo
La frecuencia de las oscilaciones depende de la cinemtica del sistema.
Tiempo de
Parmetro Tiempo de subida Rebasamiento Error esttico
estabilizacin
rPG =
rIG
rdG = =
175
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
nO v [No] (nO): sin asignar (funcin inactiva). En este caso, no es posible acceder a ninguno de los parmetros
de la funcin.
AI1 v [AI1] (AI1): Entrada analgica
AI2 v [AI2] (AI2): Entrada analgica
AI3 v [AI3] (AI3): Entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202
AI4 v [AI4] (AI4): Entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202
PI v [RP] (PI): Entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202
PG v [Codificador] (PG): entrada de codificador, si hay un codificador
AIU1 v [AI red] (AIU1): Entrada virtual a travs del bus de comunicacin.
Nota: Si se pasa a forzado local (vea la pgina 242), la entrada virtual queda fija en el ltimo
valor transmitido.
Parmetro accesible si [Retorno PID] (PIF) = [AI red] (AIU1). ste parmetro tambin es accesible desde
el men [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-).
nO v [No] (nO): Sin asignar
Mdb v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado
CAn v [CANopen] (CAn): CANopen integrado
nEt v [Carta COM.] (nEt): Tarjeta de comunicacin (si est instalada)
APP v [Carta prog.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si est instalada)
T Valor del retorno mnimo. Rango de ajuste de 0 a [Retorno mximo PID] (PIF2) (2).
T Valor del retorno mximo. Rango de ajuste de [Retorno mnimo PID] (PIF1) a 32767 (2).
T Valor mnimo del proceso. Rango de ajuste de [Retorno mnimo PID] (PIF1) a [Referencia mxima PID] (PIP2) (2).
Valor mximo del proceso. Rango de ajuste de [Referencia mnima PID] (PIP1) a [Retorno mximo PID] (PIF2) (2).
T Consigna interna del regulador PID. Tambin se puede acceder a este parmetro desde el men
[1.2 SUPERVISIN] (SUP-). Rango de ajuste de [Referencia mnima PID] (PIP1) a [Referencia mxima
PID] (PIP2) (2).
T Ganancia proporcional
176
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
Proceso
b [REGULADOR PID] (continuacin)
rIG M [Ganancia Integral(PID)] De 0,01 a 100 1
T Ganancia integral
T Ganancia derivada
T Rampa de aceleracin/deceleracin del PID, definida para ir de [Referencia mnima PID] (PIP1)
a [Referencia mxima PID] (PIP2) y a la inversa.
nO v [No] (nO)
YES v [S] (YES)
Inversin del sentido de correccin (PIC):
Si PIC = nO, la velocidad del motor se incrementa cuando el error es positivo. Ejemplo: Regulacin de presin
con compresor.
Si PIC = YES, la velocidad del motor disminuye cuando el error es positivo. Ejemplo: Regulacin de temperatura
por ventilador de refrigeracin.
De -500 a 500
POL M [Salida mnima PID] (1) 0 Hz
T
o de -1.600 a 1.600,
segn el calibre
Valor mnimo de la salida del regulador, en Hz.
T
segn el calibre
Valor mximo de la salida del regulador, en Hz.
177
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
T Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom.Motor] (FrS). Asegrese de que este valor sea compatible
con la inercia accionada.
La rampa AC2 slo est activa en el arranque de la funcin PID y durante los "despertares" del PID.
Entrada de velocidad manual. Parmetro accesible si [Asig. auto/manu] (PAU) es diferente de [No] (nO).
nO v [No] (nO): Sin asignar (funcin inactiva)
AI1 v [AI1] (AI1): Entrada analgica
AI2 v [AI2] (AI2): Entrada analgica
AI3 v [AI3] (AI3): Entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202
AI4 v [AI4] (AI4): Entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202
PI v [RP] (PI): Entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta de ampliacin VW3A3202
PG v [Codificador] (PG): Entrada de codificador, si hay un codificador
Las velocidades preseleccionadas estn activas en la referencia manual si estn configuradas.
178
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
Proceso
b [REGULADOR PID] (continuacin)
tLS M [Tiempo a Velocidad mn] (1) De 0 a 999,9 s 0s
Nota: Si [Tpo a Vel. mnIma] (tLS) es diferente de 0, el parmetro [Tipo de parada] (Stt)
en la pgina 140 se fuerza a [Paro rampa] (rMP) (slo se puede configurar la parada en rampa).
Si se configuran las funciones "PID" y "Tiempo de funcionamiento a mnima velocidad" tLS al mismo tiempo,
puede ser que el regulador PID intente regular una velocidad inferior a LSP.
Como resultado se produce un funcionamiento insatisfactorio que consiste en arrancar, girar a LSP y luego
parar, y as sucesivamente.
El parmetro rSL (umbral de error de rearranque) permite ajustar un nivel de error PID mnimo para rearrancar
despus de una parada en LSP prolongada.
La funcin est inactiva si tLS = 0 o si rSL = 0.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Asegrese de que los rearranques inesperados no sean peligrosos.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso
la muerte.
179
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
Asegrese de que [2 ref. PID preselecc.] (Pr2) ha sido asignado antes de asignar esta funcin.
nO v [No] (nO): Funcin inactiva
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
- v [...] (...): Vea las condiciones de asignacin en la pgina 123.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, la funcin est inactiva.
En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la funcin est activa.
180
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
Control de par
Consigna
de velocidad Velocidad
Regulacin de velocidad
Limitacin
par/ M
Referencia intensidad
de par [Signo referencia [Tiempo rampa Par
[Ratio de par]
de par] de par]
(trt)
(tSd) (trP)
LI LI
Esta funcin permite alternar un funcionamiento con regulacin de velocidad y un funcionamiento con control de par.
Con el control de par, la velocidad puede variar dentro de una "banda muerta" configurable. Cuando sta alcanza el lmite inferior o superior,
el variador pasa automticamente a la regulacin de velocidad (rplica) y contina a esa velocidad lmite. El par regulado ya no se mantiene,
y pueden darse dos casos.
Si el par vuelve a tener el valor solicitado, el variador vuelve al control de par.
Si el par no vuelve a tener el valor solicitado cuando finaliza el tiempo configurable, el variador pasa a mostrar un fallo o una alarma.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Asegrese de que los cambios de funcionamiento del motor no sean peligrosos.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso
la muerte.
Par
A
Limitacin
de par
E
Referencia C
B
par
Banda
muerta de
velocidad
Referencia Velocidad
velocidad
El signo y el valor del par pueden transmitirse a travs de una salida lgica y de una salida analgica.
181
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
T Tiempo de aumento y de disminucin para una variacin del 100% del par nominal.
SPd v [Velocidad] (SPd): Parada con regulacin de velocidad, segn la configuracin del tipo de parada
YES (vea la pgina 140).
SPn v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre
v [Parada con par 0] (SPn): Parada con par nulo, pero que conserva el flujo magntico en el motor.
Este funcionamiento slo es posible en [Tipo control motor] (Ctt) = [CVF] (FUC).
182
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
T Parmetro accesible si [Parada Regulacin Par] (tSt) = [Parada con par 0] (SPn)
Tiempo de mantenimiento del flujo magntico tras la parada, a fin de estar preparado para un rearranque rpido.
T
Mxima] (tFr)
Banda muerta positiva.
Valor que se aade de forma algebraica a la consigna de velocidad.
Ejemplo para dbP = 10:
Si la consigna = +50 Hz: +50 + 10 = 60
Si la consigna = -50 Hz: -50 + 10 = -40
T
Mxima] (tFr)
Banda muerta negativa.
Valor que se resta de forma algebraica a la consigna de velocidad.
Ejemplo para dbn = 10:
Si la consigna = +50 Hz: +50 -10 = 40
Si la consigna = -50 Hz: -50 -10 = -60
Tiempo despus de la salida automtica del funcionamiento con control de par, para fallo o alarma.
Nota: Si el motor est equipado con un codificador asignado en retorno de velocidad, la funcin "control de par" provocar disparos
por fallo [Prdida carga](AnF). Deber aplicarse una de las soluciones siguientes:
Configure [Det.prdida carga] (Sdd) en la pgina 231 = [No] (nO).
Ajuste tanto [Banda muerta pos.] (dbP) como [Banda muerta neg.] (dbn) con un valor inferior al 10% de la frecuencia nominal del
motor.
183
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
Limitacin de par
Existen dos tipos de limitacin de par:
con un valor fijado por el parmetro
con un valor determinado por una entrada analgica (AI, pulso o codificador)
Cuando se validan los dos tipos, se tiene en cuenta el valor ms bajo. Los dos tipos de limitacin se pueden configurar o cambiar a distancia
por medio de una entrada lgica o de un bus de comunicacin.
Valor de
limitacin
[Activ. limit.analgica] (tLC) Aceptacin del
valor ms bajo
[S]
Limitacin (YES)
de par por [AI]
[AI.] (AI.) entrada
analgica, [LI]
[RP] (PI)
[Codificador] (PG) RP o
Codificador
[No]
(nO)
LI
184
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
Si la funcin est asignada, la limitacin vara del 0 al 300% del par nominal en funcin de la seal del
0 al 100% aplicado a la entrada asignada.
Ejemplos:
- 12 mA en una entrada 4-20 mA da como resultado una limitacin al 150% del par nominal.
- 2,5 V en una entrada 10 V da como resultado un 75% del par nominal.
nO v [No] (nO): Sin asignar (funcin inactiva)
AI1 v [AI1] (AI1)
- a
AI4 [AI4] (AI4): Entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202
PI v [RP] (PI): Entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202
PG v [Codificador] (PG): Entrada de codificador, si hay instalada una tarjeta de codificador
AIU1 v [AI red] (AIU1): Entrada virtual a travs del bus de comunicacin, para configurar con [Canal AI - Red]
(AIC1) en la pgina 97.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Si se pasa a forzado local (vea la pgina 242), la entrada virtual queda fija en el ltimo valor transmitido.
No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuracin.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
185
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
186
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
T Segunda limitacin de corriente Parmetro accesible si [Act. Limitacin Int.2] (LC2) es diferente de [No] (nO).
El rango de ajuste est limitado a 1,36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la pgina 60 es inferior a 2 kHz.
Nota: Si el ajuste es inferior a 0,25 In, existe riesgo de bloqueo por fallo [Prdida fase motor] (OPF)
si dicho ajuste se valida (vea la pgina 222). Si es inferior a la intensidad del motor en vaco,
la limitacin deja de actuar.
ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente, en especial, si se trata de un motor sncrono con imanes
permanentes para el que existe riesgo de desmagnetizacin.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente, en especial, si se trata de un motor sncrono con imanes
permanentes para el que existe riesgo de desmagnetizacin.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
187
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
Nota: El control del variador debe alimentarse mediante una fuente de 24 V exterior.
Ejemplo de esquema:
Nota: Tras la apertura del botn "Parada de emergencia",
Parada de
es necesario activar el botn "Marcha/Rearme".
emergencia
Red Marcha/
3a Rearme K11
K10
K11
KM1
L1 L2 L3
ATV 71
U V W 0 LIp P24 LIn LO/Rp
LIp = orden de marcha [Marcha Adelante] o [Marcha Atrs]
Adelante o K11 K10 LO/Rp [Superv.contac.lnea] (LLC)
atrs LIn = [Asignacin bloqueo] (LES)
M
3
0V 24 V
Alimentacin 24 V
ATENCIN
Esta funcin slo se puede utilizar para un nmero reducido de maniobras consecutivas, con un tiempo de ciclo
superior a 60 s (de lo contrario, se produce un desgaste prematuro del circuito de carga de los condensadores
de filtrado).
188
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
Tiempo de supervisin del cierre del contactor de lnea. Si una vez transcurrido este tiempo no hay tensin
en el circuito de potencia del variador, ste se bloquea con el fallo "Contactor de lnea" LCF.
189
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
ATENCIN
Si se ha configurado una funcin de frenado por inyeccin de corriente continua, no deber activarse durante demasiado tiempo
en el momento de la parada, ya que el contactor slo se abrir al final del frenado.
Nota:
El fallo FCF2 (el contactor no se cierra) puede rearmarse mediante una transicin de 1 a 0 de la orden de marcha (0 --> 1 --> 0 en el caso
del control de 3 hilos).
K20 KM2
KM2
K20
KM2
M
3
Las funciones [Superv.contac.motor] (OCC) y [Ret.contactor mot.] (rCA) pueden utilizarse por separado o simultneamente.
190
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
T Temporizacin de:
Control del motor tras la aparicin de una orden de marcha.
Supervisin de fallo del contactor aguas abajo, si se ha asignado el retorno. Si el contactor no se cierra
al transcurrir el tiempo ajustado, se produce un bloqueo con el fallo FCF2.
Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado [Superv.contac.mot.] (OCC) o [Ret.contactor mot.]
(rCA).
La temporizacin debe ser superior al tiempo de cierre del contactor aguas abajo.
T Temporizacin de control de apertura del contactor aguas abajo tras la parada del motor.
Este parmetro es accesible si [Ret.contactor motor] (rCA) est asignado.
La temporizacin debe ser superior al tiempo de apertura del contactor aguas abajo. Si el ajuste es 0,
el fallo no se supervisa.
Si el contactor no se abre al transcurrir el tiempo ajustado, se produce un bloqueo con el fallo FCF1.
191
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
Orden de marcha
adelante
[FdC ralent.adelante]
[F.C.paro adelante]
Velocidad
[Velocidad Mnima]
(LSP)
192
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
Ralentizacin Ralentizacin Parada
Parada
atrs
Atrs Adelante adelante adelante
atrs
Ralentizacin
adelante Zona de parada adelante
Parada adelante
Ralentizacin
adelante Zona de parada adelante
Parada adelante
193
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
Segn la velocidad lineal nominal y la velocidad estimada por el variador durante el disparo del final de carrera de ralentizacin, el variador
dispara su misma parada en la distancia configurada.
Esta funcin es utilizable cuando hay un final de carrera (rebasamiento) comn a los dos sentidos de marcha, con rearme manual.
Acta nicamente por seguridad si se sobrepasa la distancia. El final de carrera de parada tiene prioridad sobre la funcin.
Segn el parmetro [Tipo deceleracin] (dSF), se obtiene uno de los dos funcionamientos descritos a continuacin:
Frecuencia
[Tipo deceleracin] (dSF) = [Normal] (Std)
Frecuencia de
ralentizacin
Distancia
B
A: Final de carrera de ralentizacin alcanzado
A
[Distancia de parada] B: Parada automtica a distancia
(Std)
Frecuencia
Frecuencia de
ralentizacin
Distancia
A B
Nota:
Esta distancia no se respetar si la rampa de deceleracin se modifica durante el funcionamiento de la parada a distancia.
Esta distancia no se respetar si el sentido de la marcha se modifica durante el funcionamiento de la parada a distancia.
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Asegrese de que los parmetros configurados sean coherentes, especialmente de que la distancia deseada
sea posible.
Esta funcin no reemplaza el final de carrera de parada, que sigue siendo necesaria por seguridad.
Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
194
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
Las mismas asignaciones posibles que para [F.C.paro adelante] (SAF) arriba.
Las mismas asignaciones posibles que para [F.C.paro adelante] (SAF) arriba.
Las mismas asignaciones posibles que para [F.C.paro adelante] (SAF) arriba.
195
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
196
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
Nota: No modifique estos parmetros en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-), ya que toda modificacin en este men
[1.3 AJUSTES] (SEt-) se pierde en la prxima desconexin. Se pueden ajustar en marcha en el men
[CONMUT. JUEGO PARM.] (MLP-), en la configuracin activa.
197
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
M [SELECC. PARMETROS]
Parmetro accesible nicamente en el terminal grfico, si [2 juegos parmet.] es distinto de [No].
Al entrar en este parmetro se abre una ventana donde aparecen todos los parmetros de ajuste
disponibles.
Seleccione de 1 a 15 parmetros mediante ENT (aparecer una marca de seleccin delante) o cancele
la seleccin tambin mediante ENT.
Ejemplo:
SELECC. PARMETROS
1.3 AJUSTES
Incremento rampa
---------
---------
---------
PS1- M [JUEGO 1]
Parmetro accesible si se ha seleccionado al menos 1 parmetro en [SELECC. PARMETROS].
Al entrar en este parmetro, se abre una ventana de ajuste donde aparecen los parmetros seleccionados
en el orden en que se han seleccionado.
Con el terminal grfico: :
198
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
PS3- M [JUEGO 3]
Parmetro accesible si [3 juegos parmet.] es diferente de [No] y si se ha seleccionado al menos
1 parmetro en [SELECC. PARMETROS].
Procedimiento idntico al de [JUEGO 1] (PS1-).
Nota: Se recomienda realizar una prueba de conmutacin de parmetros en parada y comprobar que la ejecucin sea correcta.
Algunos parmetros son interdependientes, por lo que podran limitarse al realizar la conmutacin.
Se deben respetar las dependencias entre parmetros, incluso entre dos juegos diferentes.
Ejemplo: La [Velocidad Mnima] (LSP) ms alta debe ser inferior a la [Vel.mxima] (HSP) ms baja.
199
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
200
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
1. Dejar que variador "A" sea la fuente y el variador "B" el destino (parmetros a ser cargados). En este ejemplo, la commutacin es
controlada por una entrada lgica.
2. Conectar el terminal grfico al variador "A".
3. Poner la entrada lgica LI ([2 configuraciones] (CNF1) y LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0.
4. Descargar configuracin 0 en uno de los ficheros del terminal grfico (ejemplo: fichero 1 del terminal grfico).
5. Poner la entrada lgica LI ([Configuracin 2] (CNF1) a 1 y dejar la entrada lgica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0.
6. Descargar configuracin 1 en un fichero del terminal grfico (ejemplo: fichero 2 del terminal grfico).
7. Poner la entrada lgica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 1 y dejar la entrada lgica LI ([2 configuraciones] (CNF1) a 1.
8. Descargar configuracin 2 en un fichero del terminal grfico (ejemplo: fichero 3 del terminal grfico).
9. Conectar el terminal grfico al variador "B".
10. Poner la entrada lgica LI ([2 configuraciones] (CNF1) y LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0.
11. Poner ajustes de fbrica al variador "B".
12. Descargar la configuracin fichero 0 en el variador (fichero 1 del terminal grfico de este ejemplo).
13. Poner la entrada lgica LI ([2 configuraciones] (CNF1) a 1 y dejar la entrada lgica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0.
14. Descargar la configuracin fichero 1 en el variador (fichero 2 del terminal grfico de este ejemplo).
15. Poner la entrada lgica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 1 y dejar la entrada lgica LI ([2 configuraciones] (CNF1) a 1.
16. Descargar la configuracin fichero 2 en el variador (fichero 3 del terminal grfico de este ejemplo).
NOTA: Los pasos 6, 7, 14 y 15 son necesarios solamente si la funcin [CONFIG/MULTIMOTOR] es usada con 3 configuraciones o 3 juegos
de motores.
Terminal
grfico
Configuracin
actual
Comunicacin
Modbus
CANopen
[2 configuraciones] (CnF1)
Borneros
[3 configuraciones] (CnF2)
201
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
Control de la conmutacin
El control est asegurado mediante una o dos entradas lgicas segn el nmero de motores o de configuraciones que se haya
seleccionado (2 o 3). En la tabla siguiente de muestran las combinaciones.
LI LI Numero de configuracin
2 motores o configuraciones 3 motores o configuraciones o de motor activo
0 0 0
1 0 1
0 1 2
1 1 2
ATV 71
Configuracin 0 LO o R
LI
Configuracin 1
Configuracin 0
LO o R
si los 2 + 24 V Configuracin 1
contactos Configuracin 2
estn abiertos LO o R
LI Configuracin 2
M0 M1 M2
Autoajuste en Multimotor
Este autoajuste puede realizarse:
manualmente mediante una entrada lgica al cambiar el motor
automticamente cada 1a activacin de motor tras conectar el variador, si el parmetro [Autoajuste autom.] (AUt) en la pgina 69 =
[S] (YES)
Nota: Si se conmuta el men [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-), se deben asignar estas salidas en todas las configuraciones
si la informacin es necesaria.
202
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
MMC- b [CONFIG.MULTIMOTOR]
CHM M [Multimotor] [No] (nO)
Nota: Para obtener 3 motores o 3 configuraciones, tambin se debe configurar [2 configuraciones] (CnF1).
203
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
Guiado de hilo
Funcin de bobinado de bobina de hilo (aplicacin textil)
Textil
Variador Variador
de guiado de hilo de bobinado
Bobina de hilo
Motor de
bobinado
Guiado de hilo
Hilo
Reductor
Leva
Control de guiado de hilo
La velocidad de rotacin de la leva debe respetar una ley definida para obtener una bobina regular, compacta y lineal:
Orden de marcha
LI o bit de control
de guiado de hilo
t
Velocidad
del motor
Consigna de base
Rampa
ACC
Rampa dEC
La funcin se inicia en cuanto el variador alcanza la consigna de base y se valida el control de guiado de hilo.
Una vez eliminado el control de guiado de hilo, el variador recupera la consigna de base siguiendo la rampa determinada por la funcin
de guiado de hilo. La funcin se detiene en cuanto se recupera dicha consigna.
El bit 15 de la palabra LRS1 est en 1 mientras la funcin est activa.
204
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
Parmetros de la funcin:
Definen el ciclo de las variaciones de frecuencia en torno a la consigna de base de acuerdo con la figura siguiente:
Textil
Velocidad del motor tdn tUP Salto de frecuencia
qSH
trH
Consigna
de base
trL
qSL
Salto de frecuencia
0 t
trC: [Guiado de hilo]: Asignacin del control de guiado de hilo a una entrada lgica o a un bit de la palabra de control de un bus
de comunicacin.
tdn: Tiempo de [Decel. guiado hilo], en segundos
tUP: Tiempo de [Acel.en guiado hilo], en segundos
trH: [Frec.alta Guiado de hilo], en Hertz
trL: [Frec.baja Guiado de hilo], en Hertz
qSH: [Despl. rpido arriba], en Hertz
qSL: [Despl. rpido abajo], en Hertz
Parmetros de la bobina:
tbO: [Tpo realizar bobina]: Tiempo necesario para realizar una bobina, en minutos.
Este parmetro se utiliza para indicar el final del bobinado. En cuanto el tiempo de funcionamiento con guiado de hilo desde
el control trC alcanza el valor de tbO, la salida lgica o uno de los rels pasa al estado 1, si la funcin correspondiente
EbO se ha asignado.
El tiempo de funcionamiento con guiado de hilo EbOt puede supervisarse en lnea mediante un bus de comunicacin
y en el men Supervisin.
dtF: [Decrecim.referencia]: Reduccin de la consigna de base.
En determinados casos, debe reducirse la consigna de base a medida que la bobina crece. El valor dtF corresponde
al tiempo tbO. Tras este perodo de tiempo, la consigna sigue bajando siguiendo la misma rampa. Si la mnima velocidad
LSP est en 0, la velocidad es de 0 Hz, el variador se detiene y debe rearmarse mediante una nueva orden de marcha.
Si la mnima velocidad LSP es distinta a 0, la funcin de guiado de hilo sigue funcionando por encima de LSP.
Velocidad del motor
Consigna de base
0 t
tbO
LSP
0 t
tbO
205
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
de base. Mientras rtr est en 1, la funcin de guiado de hilo est inhibida y la velocidad permanece igual que la consigna
de base.
Este control se utiliza sobre todo durante los cambios de bobinas.
Consigna de base
dtF
0 t
tbO
Marcha
0 t
trC
0 t
EbOt
tbO
0 t
Bit 15 de LRS1
0 t
EbO
0 t
rtr
0 t
206
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
Contador de vaivn
Variador maestro Variador esclavo
Textil
tSY SnC
Motor de
bobinado
Guiado de hilo
Hilo
Reductor
La funcin "Contador de vaivn" se utiliza, en determinadas aplicaciones, para obtener una tensin del hilo constante cuando la funcin
de guiado de hilo provoca fuertes variaciones de velocidad en el motor de gua de hilo (trH y trL, vea la pgina 209).
Deben utilizarse dos variadores especficos (un maestro y un esclavo).
El maestro controla la velocidad del guiado de hilo, y el esclavo controla la velocidad de bobinado. La funcin ofrece al esclavo una ley de
velocidad con fase opuesta a la del maestro. Por lo tanto, se requiere una sincronizacin, mediante una salida lgica del maestro y una
entrada lgica del esclavo.
Control de guiado
de hilo para maestro
y esclavo t
Sincronizacin tSY/SnC
t
trH
Velocidad del motor
de bobinado trL
(variador esclavo)
207
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
ATV 71 ATV 71
COM COM
Nota: En el variador esclavo, los parmetros [Despl. rpido arriba] (qSH) y [Despl. rpido abajo] (qSL) suelen dejarse a cero.
208
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
b [GUIADO DE HILO]
Textil
trO-
Nota: Esta funcin no puede utilizarse con algunas funciones. Respete las precauciones indicadas en la
pgina 129.
T
trL M [Frec.baja Guiado de hilo] (1) De 0 a 10 Hz 4 Hz
T
qSH M [Despl. rpido arriba] (1) De 0 a [Frec.alta 0 Hz
T
Guiado de hilo] (trH)
T
Guiado de hilo] (trL)
T
tdn M [Decel. guiado hilo] De 0,1 a 999,9 s 4s
T
tbO M [Tpo realizar bobina] De 0 a 9.999 minutos 0 minutos
209
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
210
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
Funcin de rescate
Slo est disponible para los variadores AVT71pppN4 (380/480 V) hasta el calibre AVT71pD75N4 y ATV71pppY (500/690 V) hasta el
Ascensor
calibre AVT71pD90Y.
Cuando un ascensor queda bloqueado entre dos pisos a causa de un corte de red, es necesario poder evacuar a sus ocupantes en un tiempo
razonable.
Esta funcin requiere la conexin de una alimentacin de emergencia al variador.
Esta alimentacin es a una tensin reducida, que slo permite un modo de marcha degradada, a velocidad reducida, pero con todo el par.
Como consecuencia de un corte de alimentacin, el variador puede volver a arrancar sin pasar a fallo [Subtensin] (USF) si la entrada
lgica correspondiente se encuentra en 1 al mismo tiempo.
ATENCIN
Esta entrada no debe estar a 1 durante la alimentacin de la red. Para garantizar que esto no ocurra y que
no se produzcan cortocircuitos, se debe prever el uso de un conmutador de red.
Se debe poner esta entrada a 0 antes de volver de la alimentacin de emergencia a la alimentacin de red.
rFt- b [RESCATE]
Funcin disponible nicamente para los variadores AVT71pppN4 (380/480 V) hasta el calibre AVT71pD75N4
y ATV71pppY (500/690 V) hasta el calibre AVT71pD90Y.
211
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
Trayecto corto
La funcin "trayecto corto" va dirigida a las aplicaciones del tipo "ascensores".
Ascensor
Cuando un ascensor cubre etapas y semi-etapas, puede que el tiempo de ciclo para las semi-etapas sea demasiado largo, y que el ascensor
no tenga tiempo de alcanzar su velocidad mxima en el punto de paso en el final de carrera de ralentizacin. De este modo, la duracin
de ralentizacin es intilmente larga.
La funcin "trayecto corto" permite compensar esto ejecutando la ralentizacin solamente despus de que la velocidad haya alcanzado un nivel
predeterminado, [Vel.Trayecto corto] (HLS), para que la trayectoria final sea la misma que para un trayecto normal.
Los grficos siguientes describen los distintos funcionamientos con y sin la funcin:
Frecuencia de
ralentizacin
Distancia
A B
Frecuencia
Trayecto corto sin la funcin
Frecuencia de
ralentizacin
Distancia
A B
[Vel.Trayecto
La funcin slo se inicia si la frecuencia del motor durante
corto] (HLS)
el disparo del final de carrera de ralentizacin es inferior
a [Vel.Trayecto corto] (HLS). La aceleracin se mantiene
Frecuencia de hasta este valor antes de la ralentizacin.
ralentizacin La trayectoria final es idntica a la de la etapa normal.
Distancia
A B
Activacin y ajuste de la funcin "trayecto corto". Esta funcin tiene prioridad sobre todas las funciones
de consigna de velocidad (velocidades preseleccionadas, por ejemplo), excepto las generadas por
la supervisin de fallos (velocidad de rplica, por ejemplo).
nO v [No] (nO): Funcin inactiva
- v De 0,1 a 500,0 Hz: Activacin de la funcin mediante ajuste de la frecuencia del motor por alcanzar antes
de la ralentizacin.
212
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
La alimentacin directa por medio del bus de CC precisa una fuente de corriente continua protegida, de potencia y de tensin adecuadas,
as como una resistencia y un contactor de precarga de los condensadores correctamente dimensionados. Consulte los servicios de Schneider
Electric para obtener informacin sobre el dimensionamiento de estos elementos.
La funcin "alimentacin directa por medio del bus de CC" permite controlar el contactor de precarga por medio de un rel o de una salida
lgica del variador.
Alimentacin
CC
- +
Alimentacin
contactor
A1
- KM1
A2
A1
R2A
R2C
PA /+
P0
PC /-
ATV71ppp
W / T3
U / T1
V / T2
W1
U1
V1
M
3a
213
[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)
ESC
tHt- [PROT.TRMICA MOTOR] 221
SIM- OPL- [PRDIDA FASE MOTOR] 222
IPL- [PRDIDA FASE RED] 222
OHL [SOBRECALENT. VARIAD.] 223
SAt- [PARO ALARMA TRM.] 224
ESC
ESC
ENT USb- [GESTIN SUBTENSIN] 226
FLt- GESTIN DE FALLOS tIt- [TEST IGBT] 227
ESC
214
[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)
Los parmetros del men [1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-) slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha, a excepcin de los
parmetros que incluyan el signo T en la columna de cdigo, que pueden modificarse tanto en marcha como en parada.
Sondas PTC
El variador gestiona 3 juegos de sondas PTC para la proteccin de los motores:
1 en la entrada lgica LI6 transformada para dicha utilizacin por el conmutador "SW2" de la tarjeta de control.
1 en cada una de las 2 tarjetas opcionales VW3A3201 y VW3A3202.
Cada uno de estos juegos de sondas PTC tiene la funcin de supervisar los fallos siguientes:
La proteccin por sondas PTC no elimina la proteccin por clculo de I2t realizado por el variador, sino que ambas protecciones se acumulan.
215
[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)
216
[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)
ATENCIN
Asegrese de que la causa del fallo que ha provocado el bloqueo del variador se haya eliminado
completamente antes de efectuar la reinicializacin.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
ATENCIN
Asegrese de que la causa del fallo que ha provocado el bloqueo del variador se haya eliminado
completamente antes de efectuar la reinicializacin.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
217
[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Asegrese de que el rearranque automtico no comporta riesgos para los materiales
o las personas.
Si el arranque no se produce una vez transcurrido el tiempo configurable tAr, el proceso se abandona
y el variador permanece bloqueado hasta que se apaga y vuelve a ponerse en tensin.
Los fallos que autorizan esta funcin se indican en la pgina 269:
218
[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)
Permite validar un rearranque sin sacudidas si la orden de marcha se mantiene despus de los siguientes
eventos:
corte de red o simplemente apagado
rearme del fallo en curso o rearranque automtico
parada en rueda libre
La velocidad proporcionada por el variador se inicia a partir de la velocidad estimada del motor en el momento
de la recuperacin y, a continuacin, sigue la rampa hasta la consigna.
Esta funcin necesita el control 2 hilos por nivel.
nO v [No] (nO): Funcin inactiva
YES v [S] (YES): Funcin activa
Cuando la funcin est activa, interviene en cada orden de marcha y conlleva un ligero retraso de la corriente
(0,5 segundos como mximo).
[Recuper. al vuelo] (FLr) se fuerza a [No] (nO) si el control de freno [Control lgica freno] (bLC) est
asignado (pgina 160) o si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 70 = [CVF] (FUC) o si, en lazo abierto,
[Inyeccin DC auto.] (AdC), pgina 142 = [Continua] (Ct).
219
[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)
Nota: La memoria del estado trmico del motor se guarda si el variador se desconecta de la tensin. El tiempo de desconexin
de la tensin se utiliza para volver a calcular el estado trmico en la prxima conexin.
Motores autoventilados:
Las curvas de disparo dependen de la frecuencia del motor.
Motores motoventilados:
Slo debe tenerse en cuenta la curva de disparo de 50 Hz con independencia de la frecuencia del motor.
Tiempo de disparo
en segundos
1 Hz 3 Hz 5 Hz
10 Hz 20 Hz 50 Hz
10 000
1 000
100
0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6
Corriente motor/ItH
220
[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)
221
[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)
(1) Como en este caso el fallo no dispara la parada, es indispensable asignar un rel o una salida lgica a la sealizacin de este fallo.
222
[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)
ATENCIN
RIESGO DE DESTRUCTION DEL MATERIAL
La inhibicin de fallos conlleva que el variador no est protegido. En tal caso, la garanta ya no est
asegurada.
Asegrese de que las consecuencias no impliquen ningn riesgo.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
223
[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)
plantas en caso de rebasamiento trmico del variador o del motor autorizando el funcionamiento hasta la siguiente parada. En la siguiente
parada, el variador se bloquea a la espera de que el estado trmico vuelva a descender por debajo de -20%. Ejemplo: Un nivel de disparo
establecido en el 80% permite un reinicio al 60%.
Se define un umbral de estado trmico para el variador y otro para los motores, los cuales dispararn la parada diferida.
nO v [No] (nO): Funcin inactiva (en este caso no es posible acceder a los siguientes parmetros)
YES v [S] (YES): Parada en rueda libre por alarma trmica del variador o del motor
ATENCIN
La parada diferida en alarma trmica provoca que el variador y el motor estn desprotegidos.
En tal caso, la garanta ya no est asegurada.
Asegrese de que las consecuencias no impliquen ningn riesgo.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
224
[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)
Parmetro accesible si se ha asignado el fallo externo a una entrada lgica. Define la lgica positiva
o negativa de la entrada asignada al fallo.
LO v [Activo a 0] (LO): Fallo en flanco descendente (paso de 1 a 0) de la entrada asignada.
HIG v [Activo a 1] (HIG): Fallo en flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada asignada.
(1) Como en este caso el fallo no dispara la parada, es indispensable asignar un rel o una salida lgica a la sealizacin de este fallo.
225
[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)
226
[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)
Temporizacin antes de autorizar el reinicio despus de una parada completa por [Prev.subtensin] (StP)
= [Paro rampa] (rMP), si la tensin ha vuelto a la normalidad.
227
[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)
nO v [Fallo ignor.] (nO): Fallo ignorado. Esta es la nica configuracin posible si [Valor mnimo AI2C] (CrL2)
en la pgina 94 no es superior a 3 mA, o si [Configuracin AI2] (AI2t) en la pgina 94 = [Tensin] (10U).
YES v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre
Stt v [Segn STT] (Stt): Parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt) en la pgina 140, sin
provocar ningn fallo. En este caso, el rel de fallo no se abre y el variador est preparado para rearrancar
cuando el fallo desaparezca, segn las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo,
segn [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt), en la pgina 88, si el control se encuentra
en el bornero). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo, se puede asignar a una
salida lgica), con el fin de indicar la causa de la parada.
LFF v [Vel.rplica] (LFF): Paso a la velocidad de rplica, que se mantiene mientras el fallo persista y la orden
de marcha no se elimine (1).
rLS v [Mant.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo, mientras el fallo
persista y la orden de marcha no se elimine (1).
rMP v [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa
FSt v [Parad.rpid.] (FSt): Parada rpida
dCI v [Inyecc. DC] (dCI): Parada por inyeccin de corriente continua. Este tipo de parada no puede utilizarse
con algunas funciones. Vea la tabla de la pgina 129.
nO v [Fallo ignor.] (nO): Fallo ignorado. Esta configuracin slo es posible si [Valor mnimo AI3] (CrL3)
en la pgina 95 no es superior a 3 mA.
YES v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre
Stt v [Segn STT] (Stt): Parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt) en la pgina 140, sin provocar
ningn fallo. En este caso, el rel de fallo no se abre y el variador est preparado para rearrancar cuando
el fallo desaparezca, segn las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo,
segn [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt), en la pgina 88, si el control se encuentra
en el bornero). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo, se puede asignar a una
salida lgica), con el fin de indicar la causa de la parada.
LFF v [Vel.rplica] (LFF): Paso a la velocidad de rplica, que se mantiene mientras el fallo persista y la orden
de marcha no se elimine (1).
rLS v [Mant.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo, mientras el fallo
persista y la orden de marcha no se elimine (1).
rMP v [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa
FSt v [Parad.rpid.] (FSt): Parada rpida
dCI v [Inyecc. DC] (dCI): Parada por inyeccin de corriente continua. Este tipo de parada no puede utilizarse
con algunas funciones. Vea la tabla de la pgina 129.
nO v [Fallo ignor.] (nO): Fallo ignorado. Esta es la nica configuracin posible si [Valor mnimo AI4C] (CrL4)
en la pgina 96 no es superior a 3 mA, o si [Configuracin AI4] (AI4t) en la pgina 96 = [Tensin] (10U).
YES v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre
Stt v [Segn STT] (Stt): Parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt) en la pgina 140, sin
provocar ningn fallo. En este caso, el rel de fallo no se abre y el variador est preparado para rearrancar
cuando el fallo desaparezca, segn las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo,
segn [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt), en la pgina 88, si el control se encuentra
en el bornero). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo, se puede asignar a una
salida lgica), con el fin de indicar la causa de la parada.
LFF v [Vel.rplica] (LFF): Paso a la velocidad de rplica, que se mantiene mientras el fallo persista y la orden
de marcha no se elimine (1).
rLS v [Mant.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo, mientras el fallo
persista y la orden de marcha no se elimine (1).
rMP v [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa
FSt v [Parad.rpid.] (FSt): Parada rpida
dCI v [Inyecc. DC] (dCI): Parada por inyeccin de corriente continua. Este tipo de parada no puede utilizarse
con algunas funciones. Vea la tabla de la pgina 129.
(1) Como en este caso el fallo no dispara la parada, es indispensable asignar un rel o una salida lgica a la sealizacin de este fallo.
228
[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)
Para asignar la inhibicin de fallos, debe pulsar durante dos segundos la tecla "ENT".
ATENCIN
La inhibicin de fallos conlleva que el variador no est protegido. En tal caso, la garanta ya no est
asegurada.
Asegrese de que las consecuencias no impliquen ningn riesgo.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
Nota: La funcin "Power Removal", as como los fallos que impiden el funcionamiento, no estn relacionados
con esta funcin.
Consulte en las pginas 266 a 271 la lista de fallos relacionados con esta funcin.
229
[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)
Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicacin con una tarjeta de comunicacin.
nO v [Fallo ignor.] (nO): Fallo ignorado
YES v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre
Stt v [Segn STT] (Stt): Parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt) en la pgina 140, sin
provocar ningn fallo. En este caso, el rel de fallo no se abre y el variador est preparado para rearrancar
cuando el fallo desaparezca, segn las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo,
segn [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt), en la pgina 88, si el control se encuentra
en el bornero). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo, se puede asignar a una
salida lgica), con el fin de indicar la causa de la parada.
LFF v [Vel.rplica] (LFF): Paso a la velocidad de rplica, que se mantiene mientras el fallo persista y la orden
de marcha no se elimine (1).
rLS v [Mant.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo, mientras el fallo
persista y la orden de marcha no se elimine (1).
rMP v [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa
FSt v [Parad.rpid.] (FSt): Parada rpida
dCI v [Inyecc. DC] (dCI): Parada por inyeccin de corriente continua. Este tipo de parada no puede utilizarse
con algunas funciones. Vea la tabla de la pgina 129.
(1) Como en este caso el fallo no dispara la parada, es indispensable asignar un rel o una salida lgica a la sealizacin de este fallo.
230
[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)
no v [No] (nO): Fallo no supervisado. nicamente alarma asignable a una salida lgica o un rel.
YES v [S] (YES): Fallo supervisado
[Det.prdida carga] (Sdd) se fuerza a [S] (YES) si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 70 = [CVF] (FUC).
El fallo se dispara por comparacin entre la salida de la rampa y el retorno de velocidad, y slo se activa para
velocidades superiores al 10% de la [Frec. nom.Motor] (FrS), vea la pgina 68.
En caso de fallo, el variador pasa a parada en rueda libre, y si la funcin de control del freno est configurada,
el control de freno se pone a 0.
ECt M [T.verif.codificador] De 2 a 10 s 2s
(1) Como en este caso el fallo no dispara la parada, es indispensable asignar un rel o una salida lgica a la sealizacin de este fallo.
231
[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)
Esta funcin utiliza la entrada "Entrada de pulsos" de la tarjeta de extensin VW3A3202, por lo que slo puede utilizarse si esta tarjeta est
instalada y si ninguna otra funcin est utilizando la entrada "Entrada de pulsos".
Ejemplo de utilizacin
Un disco con muescas accionado por el motor, asociado a un detector de proximidad, permite generar una seal de frecuencia proporcional
a la velocidad de rotacin del motor.
Ascensores
Tiempo, en segundos
Aplicado a la entrada "Entrada de pulsos", esta seal ofrece las siguientes posibilidades:
Medida y visualizacin de la velocidad del motor: Frecuencia de la seal = 1/T. La visualizacin de esta frecuencia se obtiene
mediante el parmetro [Frec.trabajo ent.puls] (FqS), en la pgina 50 o 52.
Deteccin de sobrevelocidad, cuando la velocidad medida sobrepasa un nivel predefinido, el variador se dispara en fallo.
Deteccin de fallo del freno, si la orden de freno est configurada: Si la velocidad no se anula lo bastante rpido despus de una solicitud
de cierre del freno, el variador se dispara en fallo. Esta funcin permite detectar el desgaste del freno.
Deteccin de un nivel de velocidad ajustable mediante [Nivel alarma pulsos] (FqL), en la pgina 66, asignable a un rel o a una salida
lgica, en la pgina 102.
Elevacin
232
[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)
Manutencin
Cd. Nombre/descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica
Ascensores
Activacin y ajuste de la supervisin de sobrevelocidad: Fallo [Sobrevelocidad] (SOF).
nO v [No] (nO): Sin supervisin de sobrevelocidad
- v De 1 a 30,00 Hz: Ajuste del nivel de disparo de la frecuencia en la entrada Entrada de pulsos dividida por
[Divisor ret. pulsos] (FqC)
Elevacin
Activacin y ajuste de la supervisin de fallo del freno: Fallo [Freno mecnico] (brF). Si la orden de freno
[Control lgica freno] (bLC) pgina 160 no est configurada, este parmetro se fuerza a [No] (nO).
nO v [No] (nO): Sin supervisin del freno.
- v De 1 Hz a 1.000 Hz: Ajuste del nivel de la frecuencia del motor para el disparo del fallo del freno (deteccin
de velocidad no nula).
233
[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)
Segn la configuracin de elevacin de alta velocidad, existe la posibilidad de escoger entre dos modos de deteccin:
Durante el funcionamiento en alta velocidad, la carga se compara con la que se ha medido durante el plano de velocidad. La variacin
de la carga autorizada y su duracin se pueden parametrizar. En caso de rebasamiento, el variador genera un fallo.
En subida, durante el funcionamiento en alta velocidad, un aumento de carga conlleva una reduccin de velocidad. Mientras est activo
e funcionamiento en alta velocidad, si la frecuencia del motor pasa a ser inferior al nivel [Frec. limitacin I] (SCL) pgina 171, el variador
genera un fallo.La deteccin es relaizada solamente para variaciones positivas de la carga y solo en el rea de alta velocidad (area superior
a [Frecuencia I. Lmite] (SCL)).
En bajada, el funcionamiento es el del modo "referencia de velocidad".
234
[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)
Elevacin
dLd- b [DET. VARIACIN CARGA]
Deteccin de variacin de carga. Accesible si la [Elev. alta velocidad] (HSO) pgina 171 no toma el valor [No] (nO).
Ajuste del umbral de disparo de la deteccin de variacin de carga, en % de la carga medida durante el plano
de velocidad.
(1) Como en este caso el fallo no dispara la parada, es indispensable asignar un rel o una salida lgica a la sealizacin de este fallo.
235
[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)
nO v [No] (nO): Sin proteccin de la resistencia de frenado (no ser posible acceder a los dems parmetros
de la funcin).
YES v [Alarma] (YES): Alarma. La alarma puede estar asignada a una salida lgica o a un rel (vase la pgina 102)
FLt v [Fallo] (FLt): Paso al fallo (bOF) con bloqueo del variador (parada en rueda libre).
Nota: El estado trmico de la resistencia puede visualizarse en el terminal grfico. Se calcula
mientras el control del variador permanece en tensin.
T
a 200 ohmios
Parmetro accesible si [Prot. Resist.Frenado] (brO) no toma el valor [No] (nO).
Valor nominal en ohmios de la resistencia de frenado.
Gestin de fallos de cortocircuito [CC. Md. frenado] (bUF) y de sobrecalentamiento [Int.sensor temp.]
(InFb) del mdulo de frenado.
nO v [Fallo ignor.] (nO): Fallo ignorado. Configuracin a utilizar si no hay mdulo de frenado conectado
al variador.
YES v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre
236
[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)
Emparejamiento de tarjetas
Slo se puede acceder a esta funcin en modo [Experto].
Esta funcin permite cualquier tipo de sustitucin de tarjeta o modificacin de software.
Tras la introduccin de un cdigo de emparejamiento, los parmetros de las tarjetas instaladas en ese momento se memorizan. Con cada
nueva puesta en tensin se comprueban estos parmetros y si hay alguna diferencia, el variador se bloquea en fallo HCF. Para rearrancarlo,
es necesario volver a establecer la situacin inicial o volver a introducir el cdigo de emparejamiento.
237
[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)
T La rampa vlida (dEC o dE2) se divide entonces por este coeficiente cuando se produce una solicitud
de parada.
El valor 0 corresponde a un tiempo de rampa mnimo.
T Intensidad de corriente de freno por inyeccin de corriente continua activada por entrada lgica
o seleccionada como modo de parada.
ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
T Duracin mxima de inyeccin de la corriente [Int. frenado DC] (IdC). Transcurrido este perodo de tiempo,
la corriente de inyeccin pasa a [Int. frenado DC 2] (IdC2).
IdC2 M [Int. frenado DC 2] (1) (3) 0,1 In (2) a [Int. 0,5 In (2)
T
frenado DC] (IdC)
Corriente de inyeccin activada por entrada lgica o seleccionada como modo de parada, una vez transcurrido
el tiempo [Tpo inyeccin DC1] (tdI)
ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
T Duracin mxima de la inyeccin [Int. frenado DC 2] (IdC2) nicamente para la inyeccin seleccionada
como modo de parada.
(Accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI)).
(1) Parmetro igualmente accesible en los mens [1.3 AJUSTES] (SEt-) y [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-).
(2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
(3) Atencin, estos ajustes son independientes de la funcin [INYECCIN DC AUTO] (AdC-).
238
[1.9 COMUNICACIN] (COM-)
ENT
ESC
SIM-
ESC
FLt-
ENT
ESC
CON- COMUNICACIN
ESC
ESC
FCS-
ESC
LAC-
239
[1.9 COMUNICACIN] (COM-)
240
[1.9 COMUNICACIN] (COM-)
OFF a 247
De 0,1 a 30 s
CnO- b [CANopen]
AdCO M [Direc.CANopen] OFF
OFF a 127
241
[1.9 COMUNICACIN] (COM-)
- b [CARTA COMUNICACIN]
Vea la documentacin especfica de la tarjeta utilizada.
De 0,1 a 30 s
Parmetro accesible si [Asig. Forzado Local] (FLO) no toma el valor [No] (nO).
Temporizacin antes de retomar la supervisin de la comunicacin a la salida del forzado local.
242
[1.10 DIAGNSTICO]
RUN Term +50,00 Hz 80 A RUN Term +50,00 Hz 80 A Esta pantalla indica el estado del variador en el
HISTRICO DE FALLOS ENT Com. interna momento en que aparece el fallo seleccionado.
Com. interna Estado variador RDY
----- Palabra de estado ETA ...
----- Palabra de estado ETI ...
----- Palabra Control ...
----- Intensidad motor ...
Code Quick HELP Quick
Frecuencia de salida ...
T. transcurrido ...
RUN Term +50,00 Hz 80 A Tensin red ...
FALLOS PRESENTES ENT Est.trmico motor ...
Com. interna Canal Control ...
----- Canal ref. activo ...
-----
-----
-----
Code Quick
Code Quick
243
[1.10 DIAGNSTICO]
[TEST DE TIRISTORES] nicamente est disponible para los variadores ATV71pppM3 u 18,5 kW, ATV71pppN4 > 18,5 kW y ATV71pppY de
todos los calibres.
Quick
Quick
Nota: Las desconexiones de test necesitan que la tecla ENT se pulse de forma prolongada (2 s).
244
[1.11 IDENTIFICACIN]
245
[1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-)
Puesta en tensin
ENT
ESC
SIM-
ESC
CON-
ENT
ESC
ESC
LAC-
Sustituir la configuracin existente por la configuracin de fbrica o por una configuracin guardada con anterioridad.
Es posible sustituir toda la configuracin existente o slo una parte de la misma: La seleccin del grupo de parmetros
permite seleccionar los mens en los que cargar la configuracin fuente seleccionada.
246
[1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-)
RUN Term 1250 A +50,00 Hz RUN Term 1250 A +50,00 Hz Seleccin de la
1.12 AJUSTES DE FBRICA Config. fuente configuracin fuente
Config. fuente: Macroconf.
ENT Macroconf.
GRUPOS PARMETROS Config. 1
RET. AJUSTES FBRICA Config. 2
Guardad config.: Ninguna
ESC=anular ENT=continuar
Quick
247
[1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-)
Cd. Nombre/descripcin
248
[1.13 MEN USUARIO] (USr-)
Este men contiene los parmetros seleccionados en el men [7 CONFIG. VISUALIZACIN], pgina 259.
Puesta en tensin
ENT
ESC
SIM-
ESC
FCS-
ENT
ESC
ESC
ESC
LAC-
249
[1.14 MEN CARTA PROG.] (PLC-)
Slo es posible acceder a este men si hay instalada una tarjeta Controller Inside. Consulte la documentacin de la tarjeta.
Puesta en tensin
ENT
ESC
SIM-
ESC
USr-
ENT
ESC
ESC
COd-
ESC
LAC-
250
[3. ABRIR/GUARDAR ]
[ABRIR]: Para cargar en el variador uno de los 4 archivos del terminal grfico.
[GUARDAR]: Para cargar en el terminal grfico la configuracin existente del variador.
Code Quick
ENT
ENT
ENT
Si se guarda en un fichero
ocupado, se elimina y se RDY Term +0,00 Hz 0A
sustituye la configuracin TRANSFERENCIA
contenida en el fichero.
TERMINADA
Code Quick
[EN CURSO]
[TERMINADA]
Mensajes de error en caso de imposibilidad
[Los parmetros del motor NO son compatibles. Desea continuar?]: en este caso la transferencia es posible pero se limitarn
los parmetros.
251
[3. ABRIR/GUARDAR]
[GRUPO A TRANSFERIR]
252
[4. CDIGO DE ACCESO] (COd-)
Puesta en tensin
ENT
ESC
SIM-
ENT
ESC
ESC
LAC-
Permite proteger la configuracin mediante un cdigo de acceso o introducir un cdigo de acceso para acceder a una configuracin protegida.
El variador est desbloqueado cuando los cdigos PIN estn en [No bloqueado] (OFF) (sin cdigo de acceso) o cuando se ha escrito
el cdigo correcto.
Antes de proteger la configuracin mediante un cdigo de acceso, es necesario:
- Defina los derechos de copia de configuracin [Derecho copia conf.] (ULr) y de descarga [Derechos descarga] (dLr).
- Anote el cdigo en un lugar seguro de donde pueda recuperarlo si lo necesita.
El variador incluye 2 cdigos de acceso que permiten jerarquizar 2 niveles de acceso distintos.
- El cdigo PIN 1 incluye una clave de desbloqueo pblica: 6969.
- El cdigo PIN 2 incluye una clave de desbloqueo que nicamente conoce el personal de Schneider Electric. Slo es posible
acceder a esta en modo [Experto].
- Slo puede utilizarse un nico cdigo PIN: el 1 o el 2. El otro debe permanecer en [OFF] (OFF).
Nota: Cuando se introduce la clave de desbloqueo, se muestra el cdigo de acceso del usuario.
253
[4. CDIGO DE ACCESO] (COd-)
1er cdigo de acceso. El valor [OFF] (OFF) indica que no existe cdigo de acceso [No bloqueado].
El valor [ON] (On) indica que el variador est protegido y que debe introducirse un cdigo de acceso para
desbloquearlo. Cuando se introduce el cdigo correcto, ste permanece visible y el variador de desbloquea
hasta la siguiente puesta en tensin.
- El cdigo PIN 1 incluye una clave de desbloqueo pblica: 6969.
254
[6 PANTALLA SUPERVISIN]
Permite configurar las informaciones visualizadas que se encuentran en funcionamiento en la pantalla grfica.
[6.1. SELECC. LNEA PARM.]: Seleccin de 1 o 2 parmetros visualizados en la lnea de arriba (los 2 primeros no pueden
modificarse).
[6.2. TIPO PANTALLA SUPERV.]: Eleccin de los parmetros visualizados en el centro de la pantalla y del tipo de visualizacin (valores
digitales o barras grficas).
255
[6 PANTALLA SUPERVISIN]
Nombre/descripcin
Seleccione el parmetro mediante ENT (aparecer un delante) o cancele la seleccin tambin mediante ENT.
Pueden seleccionarse 1 o 2 parmetros.
Ejemplo:
256
[6 PANTALLA SUPERVISIN]
Nombre/descripcin
Seleccione los parmetros mediante ENT (aparecer un delante) o cancele la seleccin tambin mediante ENT.
SELECCIN PARMETROS
SUPERVISIN
---------
---------
---------
---------
Ejemplos:
257
[6 PANTALLA SUPERVISIN]
Nombre/descripcin
M [Formato palabra 1]
Formato de la palabra 1.
v [Hexadec.]: Hexadecimal
v [Con signo]: Decimal con signo
v [Sin signo]: Decimal sin signo
M [Sel.direcc.palabra 2]
Seleccione la direccin de la palabra que se va a visualizar, mediante las teclas <<, >> (F2 y F3) o mediante la rotacin
del botn de navegacin.
M [Formato palabra 2]
Formato de la palabra 2.
v [Hexadec.]: Hexadecimal
v [Con signo]: Decimal con signo
v [Sin signo]: Decimal sin signo
M [Sel.direcc.palabra 3]
Seleccione la direccin de la palabra que se va a visualizar, mediante las teclas <<, >> (F2 y F3) o mediante la rotacin
del botn de navegacin.
M [Formato palabra 3]
Formato de la palabra 3.
v [Hexadec.]: Hexadecimal
v [Con signo]: Decimal con signo
v [Sin signo]: Decimal sin signo
M [Sel.direcc.palabra 4]
Seleccione la direccin de la palabra que se va a visualizar, mediante las teclas <<, >> (F2 y F3) o mediante la rotacin
del botn de navegacin.
M [Formato palabra 4]
Formato de la palabra 4.
v [Hexadec.]: Hexadecimal
v [Con signo]: Decimal con signo
v [Sin signo]: Decimal sin signo
Los valores de las palabras seleccionadas podrn entonces consultarse en el submen [IMAGEN COMUNICACIN]
del men [1.2 SUPERVISIN].
Ejemplo:
258
[7 CONFIG. VISUALIZACIN]
Slo es posible acceder a este men con el terminal grfico. Permite personalizar los parmetros, un men y el acceso a los parmetros.
7.4 PARMETROS CONSOLA: Ajuste del contraste y de la puesta en espera del terminal grfico (parmetros memorizados en el terminal,
no en el variador).
259
[7 CONFIG. VISUALIZACIN]
Si [Ret.nombre estnd.] = [S], la visualizacin vuelve a ser estndar, pero las personalizaciones quedan en la memoria.
Delete
ENT
El offset y los coeficientes son F1 permite cambiar a ABC, abc, 123, *[-.
valores numricos. No utilice El botn giratorio de navegacin incrementa el carcter (por
un multiplicador demasiado orden alfabtico), y << y >> (F2 y F3) pasan al carcter siguiente
elevado (muestre 99.999 o anterior.
como mx.).
ENT RDY Term +0,00 Hz 0A
Unidad RDY Term +0,00 Hz 0A
Estndar Person.
- Estndar: Utilizacin de la Person. 1. MEN VARIADOR
LBS
unidad de ajuste de fbrica
%
- Person.: Personalizacin de
mA
la unidad N mx. de caracteres 3
Quick
- %, mA, etc.: Opcin de la lista ABC << >>
desplazable
Tras introducir la unidad, al pulsar ENT, se vuelve a la pantalla
Incremento rampa para visualizar la leyenda. Al pulsar ESC,
se vuelve a Unidad.
260
[7 CONFIG. VISUALIZACIN]
RDY Term +0,00 Hz 0A SELECCIN PARMETROS SELECCIN PARMETROS Seleccin de los parmetros
7.2 MEN USUARIO ENT 1 MEN VARIADOR 1.3 AJUSTES que forman parte del men
SELECCIN PARMETROS 1.1 ARRANQUE RPIDO Incremento rampa del usuario.
LISTA SELECCIONADA 1.2 SUPERVISIN ENT Rampa aceleracin
1.3 AJUSTES Rampa deceleracin
1.4 CONTROL MOTOR Aceleracin 2
1.5 ENTRADAS/SALIDAS Deceleracin 2
Code << >> Quick Code << >> Quick List
List
Nota: La 1a lnea es
[SELECC. PARMETROS]
o [RDY Term +0,00 Hz 0 A],
segn el recorrido (ENT o List).
ENT
RDY Term +0,00 Hz 0A Lista de los parmetros
LISTA SELECCIONADA que forman parte del men
Incremento rampa del usuario.
Rampa aceleracin
Ganancia prop.vel.
Delete Up Down
Delete Up Down
261
[7 CONFIG. VISUALIZACIN]
RDY Term +0,00 Hz 0A RDY Term +0,00 Hz 0A IMPORTANTE: Es necesario elegir el canal o los canales
ENT
PROTECCIN CANALES PROTEGIDOS
protegidos, ya que es posible acceder a un parmetro
CANALES PROTEGIDOS HMI
protegido de un canal seleccionado desde los canales
PARM. PROTEGIDOS POWERSUITE
MODBUS
no seleccionados.
CANopen
CARTA COM.
Code Quick Code Quick
CARTA PROG.
Nota: Los parmetros protegidos ya no estn accesibles ya que permanecen invisibles para los canales seleccionados.
262
[7 CONFIG. VISUALIZACIN]
M [Tpo.salvapantallas] [5]
263
[RET.PANT. MULTIPUNTO]
Es posible que un terminal grfico se comunique con distintos variadores conectados a un mismo bus. Las direcciones de los variadores
deben estar previamente configurados en el men [1.9 COMUNICACIN] mediante el parmetro [Direc.Modbus] (Add) en la pgina 241.
Cuando se conectan distintos variadores al terminal, se muestra esta informacin en las pantallas siguientes:
CONEXIN EN CURSO
Vxxxxxx
ENT
DIRECC. MULTIPUNTO Seleccin de los variadores para el dilogo multipunto (seleccionar cada direccin
Direccin 1 y marcarla pulsando ENT).
Direccin 2 Esta pantalla slo aparece en la primera conexin o si se pulsa la tecla de funcin
Direccin 3
"Cfg Add" desde la PANTALLA MULTI-PUNTO siguiente.
Direccin 4
Direccin 5
Direccin 6
ESC
ESC
PANTALLA MULTI-PUNTO RUN +952 Rpm 101 A 3
Rdy 0 Rpm 0A 2 Velocidad del motor Seleccin de un variador para el dilogo
ENT
RUN +952 Rpm 101 A 3
NLP +1500 Rpm 1250 A 4 +952 rpm multipunto.
Not connected 5 Intensidad motor
Rdy + 0 Rpm 0A 6
101 A
Cfg Add HOME Consola
Cfg Add
En multipunto, es posible acceder a todos los mens. nicamente el control de los variadores mediante el terminal grfico
no est autorizado, con la excepcin de la tecla de parada, que bloquea todos los variadores.
En caso de fallo en un variador, la visualizacin se coloca sobre ste.
264
Mantenimiento
Mantenimiento
El Altivar 71 no necesita mantenimiento preventivo. Sin embargo, es aconsejable realizar peridicamente las siguientes operaciones:
Compruebe el estado y los aprietes de las conexiones.
Asegrese de que la temperatura del entorno del aparato se mantiene a un nivel aceptable y que la ventilacin es eficaz (duracin
de vida media de los ventiladores: 3-5 aos, segn las condiciones de uso).
Quite el polvo del variador en caso necesario.
Repuestos y reparaciones:
Consulte los servicios de Schneider Electric.
265
Fallos - causas - soluciones
AI2F [Entrada AI2] Seal incorrecta en la entrada Compruebe el cableado de la entrada analgica AI2
analgica AI2. y el valor de la seal.
AnF [Prdida carga] El retorno de velocidad mediante el Compruebe los parmetros del motor, la ganancia
codificador no es coherente con la y la estabilidad.
consigna. Aada una resistencia de frenado.
Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga.
Compruebe el acoplamiento mecnico del codificador
y el cableado correspondiente
Si se utiliza la funcin "control de par", vase "Nota" en la
pgina 183.
bOF [Sobrecarga La resistencia de frenado est Compruebe el dimensionamiento de la resistencia y espere
Rfreno] sobrecargada. a que se enfre.
Compruebe los parmetros [Potencia resist.frenado] (brP)
y [Valor resist. frenado] (brU) en la pgina 236.
brF [Freno Mecnico] El contacto de retorno del freno no est Compruebe el circuito de retorno y el circuito de control
en concordancia con el control del freno. del freno.
El freno no detiene el motor lo bastante Compruebe el estado mecnico del freno.
rpido (detectado por la medida Compruebe el estado del freno.
de velocidad en la entrada "Entrada
de pulsos").
bUF [CC. Md. frenado] Cortocircuito en la salida del mdulo Compruebe el cableado del modulo de frenado
de frenado. y de la resistencia.
Modulo de frenado no conectado. Compruebe la resistencia de frenado.
La supervisin de este fallo debe inhibirse mediante
el parmetro [Gest.fallo res.freno] (bUb) en la pgina 236
si no hay resistencia ni modulo de frenado conectado al
variador, a partir de 55 kW para ATV71pppM3X y a partir
de 90 kW para ATV71pppN4.
CrF1 [Carga conden.] Fallo de control del rel de carga Desconecte el variador de la tensin y vuelva a conectarlo.
o resistencia de carga deteriorada. Compruebe las conexiones internas.
CrF2 [Carga tirist.] Fallo de carga del bus de CC por los Controle o repare el variador.
tiristores.
ECF [Acopl.codificador] Ruptura del acoplamiento mecnico Compruebe el acoplamiento mecnico del codificador.
del codificador.
266
Fallos - causas - soluciones
EEF1 [EEprom Control] Fallo de memoria interna de la tarjeta Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad
de control. electromagntica).
EEF2 [EEprom Potencia] Fallo de memoria interna de la tarjeta Desconecte, rearme y restablezca los ajustes de fbrica.
de potencia. Controle o repare el variador.
EnF [Codificador] Fallo de retorno del codificador. Compruebe [Nmero impulsos] (PGI) y [Seal codificador]
(EnS) en la pgina 76.
Compruebe si el funcionamiento mecnico y elctrico,
la alimentacin y las conexiones del codificador son correctos.
Compruebe y, si es necesario, invierta, el sentido de rotacin
del motor (parmetro [Rotacin fases] (PHr) en la pgina 69)
o las seales del codificador.
FCF1 [Contact. Mot. Cer.] El contactor aguas abajo permanece Compruebe el contactor y el cableado correspondiente.
cerrado cuando se cumplen las Compruebe el circuito de retorno.
condiciones de apertura.
HdF [Desaturacin
IGBT] Cortocircuito o puesta a tierra Verifique los cables de conexin del variador al motor
en la salida del variador. y el aislamiento del motor.
Realice los tests de diagnstico mediante el men [1.10
DIAGNSTICO].
ILF [Com. interna] Fallo de comunicacin entre la tarjeta Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad
opcional y el variador. electromagntica).
Compruebe las conexiones.
Compruebe que no se hayan instalado ms de 2 tarjetas
opcionales (cantidad mxima admitida) en el variador.
Sustituya la tarjeta opcional.
Controle o repare el variador.
InF1 [Error calibre] La tarjeta de potencia es diferente Compruebe la referencia de la tarjeta de potencia.
de la que est memorizada.
InF2 [Pot. incompatible] La tarjeta de potencia es incompatible Compruebe la referencia y la compatibilidad de la tarjeta
con la tarjeta de control. de potencia.
InF3 [Conexin serie.int] Fallo de comunicacin entre las Compruebe las conexiones internas.
tarjetas internas. Controle o repare el variador.
InF4 [Interno-zona fab.] Incoherencia de datos internos. Vuelva a calibrar el variador (con ayuda de los servicios
de Schneider Electric).
InF6 [Interno-opcin] La opcin instalada en el variador es Compruebe la referencia y la compatibilidad de la opcin.
desconocida.
InF7 [Intern.inicio.hard] La inicializacin del variador no ha Desconctelo y rermelo.
terminado.
InF8 [Int.Alim.Ctrl] La alimentacin de control no es Compruebe la alimentacin de control.
correcta.
InF9 [Int.medida I] Las medidas de corriente son Sustituya las sondas de corriente o la tarjeta de potencia.
incorrectas. Controle o repare el variador.
InFA [Interno-circ.red] La etapa de entrada no funciona Realice los tests de diagnstico mediante el men
correctamente. [1.10 DIAGNSTICO].
Controle o repare el variador.
InFb [Int.sensor temp.] El sensor de temperatura del variador Sustituya el sensor de temperatura del variador.
no funciona correctamente. Controle o repare el variador.
El sensor de temperatura del modulo Sustituya el sensor de temperatura del modulo de frenado.
de frenado no funciona Controle o repare el modulo de frenado.
correctamente. La supervisin de este fallo debe inhibirse mediante el
parmetro [Gest.fallo res.freno] (bUb) en la pgina 236 si no
hay ninguno modulo de frenado conectado al variador.
InFC [Int.medida tpo] Fallo del componente electrnico Controle o repare el variador.
de medida de tiempo.
InFE [Fallo CPU] Fallo del microprocesador interno. Desconctelo y rermelo. Controle o repare el variador.
267
Fallos - causas - soluciones
SPF [Corte retorno vel.] Ausencia de seal de retorno Compruebe el cableado entre el codificador y el variador.
del codificador. Compruebe el codificador.
Compruebe el cableado de la entrada y el detector utilizado.
Ausencia de seal en la entrada "Entrada
de pulsos" si se utiliza en medicin de
velocidad.
tnF [Autoajuste] Motor especial o motor de potencia Compruebe la adecuacin entre el motor y el variador.
no adaptada al variador.
Motor no conectado al variador. Compruebe la presencia del motor durante el autoajuste.
En caso de utilizar un contactor aguas abajo, cirrelo
durante el autoajuste.
268
Fallos - causas - soluciones
Fallos rearmables con la funcin de rearranque automtico una vez eliminada la causa
Estos fallos tambin pueden rearmarse desconectando y volviendo a conectar o mediante una entrada lgica o un bit de control (parmetro
[Borrado fallos] (rSF) en la pgina 217).
Los fallos APF, CnF, COF, EPF1, EPF2, FCF2, LFF2, LFF3, LFF4, ObF, OHF, OLF, OPF1, OPF2, OSF, OtF1, OtF2, OtFL, PHF, PtF1,
PtF2, PtFL, SLF1, SLF2, SLF3, SrF, SSF y tJF se pueden inhibir y borrar a distancia mediante la entrada lgica o el bit de control
(parmetro [Asig.Inhib. Fallos] (InH) en la pgina 229).
APF [Fallo aplicacin] Fallo de la tarjeta Controller Inside. Vea la documentacin de la tarjeta.
bLF [Control freno] Corriente de apertura del freno Compruebe la conexin variador/motor.
no alcanzada. Compruebe los devanados del motor.
Compruebe los ajustes [I apert.freno subida] (Ibr)
e [I apert.freno bajada] (Ird) en la pgina 160.
Lleve a cabo los ajustes recomendados de
Nivel de frecuencia de cierre del freno [Frec.cierre freno] (bEn).
[Frec.cierre freno] (bEn) no ajustado
mientras el control del freno est
asignado.
CnF [Red Fallo de comunicacin en la tarjeta Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad
comunicacin] de comunicacin. electromagntica).
Compruebe el cableado.
Compruebe el time out.
Sustituya la tarjeta opcional.
Controle o repare el variador.
COF [Com. CANopen] Interrupcin de comunicacin en bus Compruebe el bus de comunicacin.
CANopen. Compruebe el time out.
Consulte la gua de explotacin CANopen.
EPF1 [Fallo ext. LI/Bit] Fallo originado por un componente Compruebe el componente que provoc el fallo y rearme.
externo, segn el usuario.
EPF2 [Fallo ext. com.] Fallo provocado por una red Compruebe la causa del fallo y rearme.
de comunicacin.
FCF2 [Contact. Mot. Abi.] El contactor aguas abajo sigue abierto Compruebe el contactor y el cableado correspondiente.
cuando las condiciones de cierre se Compruebe el circuito de retorno.
cumplen.
LCF [Contactor lnea] El variador no est en tensin cuando Compruebe el contactor y el cableado correspondiente.
ha transcurrido el [Time out U.lnea] Compruebe el time out.
(LCt). Compruebe la conexin red/contactor/variador.
LFF2 [AI2 Prdida Prdida de la consigna 4-20 mA en Compruebe la conexin en las entradas analgicas.
4-20mA] una entrada analgica AI2, AI3 o AI4.
LFF3 [AI3 Prdida
4-20mA]
LFF4 [AI4 Prdida
4-20mA]
ObF [Frenado excesivo] Frenado demasiado brusco o carga Aumente el tiempo de deceleracin.
arrastrante. Aada una resistencia de frenado en caso necesario.
Active la funcin [Adapt.rampa dec.] (brA) en la pgina 139,
si es compatible con la aplicacin.
OHF [Sobrecalent.var.] Temperatura del variador demasiado Compruebe la carga del motor, la ventilacin del variador
elevada. y la temperatura ambiental. Espere a que se enfre para
volver a arrancarlo.
OLF [Sobrecarga motor] Disparo por corriente del motor Compruebe los ajustes de la proteccin trmica del motor
demasiado elevada. y compruebe la carga de ste. Espere a que se enfre para
volver a arrancarlo.
OPF1 [Prd.1fase mot.] Corte de fase a la salida del variador. Compruebe las conexiones del variador al motor.
269
Fallos - causas - soluciones
Fallos rearmables con la funcin de rearranque automtico una vez eliminada la causa (continuacin)
OPF2 [Prd.3fases mot.] Motor no cableado o de potencia Compruebe las conexiones del variador al motor.
demasiado baja. En caso de utilizacin de un contactor aguas abajo, fije el
Contactor aguas abajo abierto. parmetro [Prdida fase motor] (OPL) = [C.fase mot.] (OAC)
Inestabilidades instantneas en la pgina 222.
de la corriente del motor. Prueba en motor de baja potencia o sin motor: Con el ajuste
de fbrica, la deteccin de prdida de fase del motor [Prdida
fase motor] (OPL) = [S] (YES). Para comprobar el variador
en un entorno de prueba o de mantenimiento, y sin recurrir
a un motor equivalente al calibre del variador (en particular
para los variadores de grandes potencias), desactive la
deteccin de fase del motor [Prdida fase motor] (OPL) =
[No] (nO).
Compruebe y optimice los parmetros [Compensacin RI]
(UFr) en la pgina 73, [Tensin Nom.Motor] (UnS) e [Int.
Nominal Motor] (nCr) en la pgina 68, y realice un
[Autoajuste] (tUn) en la pgina 69.
OSF [Sobretensin red] Tensin de red demasiado elevada. Compruebe la tensin de red.
Red perturbada.
OtF1 [Sobrecal. PTC1] Deteccin de sobrecalentamiento Controle la carga y el dimensionamiento del motor.
en las sondas PTC1. Controle la ventilacin del motor.
Deteccin de sobrecalentamiento Espere a que se enfre antes de volver a arrancarlo.
OtF2 [Sobrecal. PTC2]
en las sondas PTC2. Controle el tipo y el estado de las sondas PTC.
SCF5 [Cortocirc.motor] Cortocircuito en salida del Compruebe los cables de conexin del variador al motor
variador. y el aislamiento del motor.
Realice los tests mediante el men [1.10 DIAGNSTICO].
Controle o repare el variador.
SLF1 [Com. Modbus] Interrupcin de comunicacin Compruebe el bus de comunicacin.
en bus Modbus. Compruebe el time out.
Consulte la gua de explotacin Modbus.
SLF2 [Com. PowerSuite] Fallo de comunicacin con Compruebe el cable de conexin de PowerSuite.
PowerSuite. Compruebe el time out.
SLF3 [Com. HMI] Fallo de comunicacin con Compruebe la conexin del terminal.
el terminal grfico. Compruebe el time out.
SrF [Timeout par] Time out de la funcin de control Compruebe los ajustes de la funcin.
de par. Compruebe el estado de la mecnica.
SSF [Limit. Par/Int.] Paso al estado de limitacin Compruebe la posible existencia de un problema mecnico.
del par. Compruebe los parmetros de [LIMITACIN PAR]
(tLA-) en la pgina 185 y los parmetros del fallo
[DET. LIM. PAR/INT.] (tId-) en la pgina 231).
tJF [Sobrecalen. IGBT] Sobrecarga del variador. Compruebe el dimensionamiento carga/motor/variador.
Disminuya la frecuencia de corte.
Espere a que se enfre antes de volver a arrancarlo.
270
Fallos - causas - soluciones
El fallo USF se puede inhibir y borrar a distancia por medio de una entrada lgica o de un bit de control (parmetro [Asig.Inhib. Fallos] (InH)
en la pgina 229).
CFF [Config. Incorrecta] Cambio o eliminacin de la tarjeta Compruebe que no se haya producido ningn error
opcional. de tarjeta.
En el caso de que se cambie o elimine voluntariamente
la tarjeta opcional, consulte las instrucciones siguientes.
Sustitucin de la tarjeta de control por Compruebe que no se haya producido ningn error
una tarjeta de control configurada en de tarjeta.
otro calibre de variador. En caso de sustitucin voluntaria de tarjeta de control,
consulte las instrucciones siguientes.
271
Tablas de ajustes del usuario
272
Tablas de ajustes del usuario
273
ndice de funciones
274
Add
AdC
ACC
AC2
AMOC
AMOA
ALGr
AIC1
AI4t
AI4S
AI4L
AI4F
AI4E
AI4A
AI3t
AI3S
AI3L
AI3F
AI3E
AI3A
AI2t
AI2S
AI2L
AI2F
AI2E
AI2A
AI1t
AI1S
AI1F
AI1E
AI1A
AdCO
A3C-
A2C-
A1C-
Cd.
43
(SIM-)
[1.2 SUPERVISIN]
51
51
51
51
(SUP-)
50, 52
[1.3 AJUSTES]
54
54
(SEt-)
[1.5 ENTRADAS/SALIDAS]
97
96
96
96
96
96
96
95
95
95
95
95
95
94
94
94
94
94
94
93
93
93
93
93
114
114
114
(I-O-)
[1.6 CONTROL]
(CtL-)
Pgina
176
142
136
178
(FUn-)
138 151
[1.9 COMUNICACIN]
241
241
241
241
(COM-)
[4 CDIGO DE ACCESO]
(COd-)
275
276
bIP
bFr
bEt
bEn
bEd
bCI
bbA
AUt
AUS
Atr
APH
AO3
AO2
AO1
bECd
bdCO
AU1-
ASL3
ASL2
ASL1
ASH3
ASH2
ASH1
AOL3
AOL2
AOL1
AOH3
AOH2
AOH1
AO3t
AO3F
AO2t
AO2F
AO1t
AO1F
Cd.
41
(SIM-)
[1.2 SUPERVISIN]
(SUP-)
50, 52
50, 52
[1.3 AJUSTES]
68
65
64
(SEt-)
84
69
(drC-)
ndice de cdigos de parmetros
[1.5 ENTRADAS/SALIDAS]
97
113
112
111
113
112
111
113
112
110
113
112
110
113
113
113
112
112
112
110
111
110
(I-O-)
[1.6 CONTROL]
(CtL-)
Pgina
160
161
161
162
161
160
(FUn-)
218
(FLt-)
[1.9 COMUNICACIN]
241
(COM-)
[4 CDIGO DE ACCESO]
(COd-)
COd
CLS
CLO
CLL
CLI
CL2
CHM
CFG
Cd2
Cd1
CCS
bUb
bSt
bSP
brU
brt
brr
brP
brO
brA
bLC
bIr
CnFS
CnF2
CnF1
CHCF
CHA2
CHA1
CFPS
CCFG
brH4
brH3
brH2
brH1
brH0
Cd.
40
40
(SIM-)
[1.2 SUPERVISIN]
(SUP-)
50, 52
50, 52
[1.3 AJUSTES]
60
60
64
64
(SEt-)
81
(drC-)
ndice de cdigos de parmetros
[1.5 ENTRADAS/SALIDAS]
91
(I-O-)
[1.6 CONTROL]
124
125
125
125
(CtL-)
Pgina
203
203
196
171
187
187
203
198
198
160
161
164
164
164
164
163
163
139
160
161
(FUn-)
230
236
236
236
236
(FLt-)
[1.9 COMUNICACIN]
(COM-)
[4 CDIGO DE ACCESO]
254
(COd-)
277
278
dO1
dLr
dLd
dLb
dEC
dE2
dCO
dCI
dCF
dbS
dbp
dbn
dAS
dAr
dAL
dAF
dA3
dA2
Ctt
Ctd
CSt
CP2
CP1
COr
COP
COL
COF
dO1d
CrL4
CrL3
CrL2
CrH4
CrH3
CrH2
COd2
Cd.
43
(SIM-)
[1.2 SUPERVISIN]
(SUP-)
[1.3 AJUSTES]
54
54
58
65
(SEt-)
70
(drC-)
ndice de cdigos de parmetros
[1.5 ENTRADAS/SALIDAS]
96
95
94
96
95
94
107
107
(I-O-)
[1.6 CONTROL]
126
(CtL-)
Pgina
136
151
213
141
140
191
183
183
191
195
195
195
135
135
166
166
171
171
138,
(FUn-)
235
235
238
230
(FLt-)
[1.9 COMUNICACIN]
(COM-)
[4 CDIGO DE ACCESO]
254
254
254
(COd-)
F5
F4
F3
F2
F1
FLU
FLr
FLO
FLI
FFt
Fdt
FCP
F2d
EtF
EPL
EnU
EnS
EnC
EnA
EIL
EFr
EFI
ECt
ECC
EbO
dtF
dSP
dSI
dSF
FLOt
FLOC
FCSI
ErCO
dO1S
dO1H
Cd.
[1.2 SUPERVISIN]
(SUP-)
[1.3 AJUSTES]
61
66
66
(SEt-)
72
71
71
71
71
71
78
76
78
80
(drC-)
ndice de cdigos de parmetros
[1.5 ENTRADAS/SALIDAS]
101
100
100
101
101
101
107
107
(I-O-)
[1.6 CONTROL]
(CtL-)
Pgina
153
153
140
209
210
149
151
196
(FUn-)
219
233
225
225
231
231
(FLt-)
[1.9 COMUNICACIN]
242
242
242
241
(COM-)
248
(FCS-)
[4 CDIGO DE ACCESO]
(COd-)
279
280
IPL
Inr
InH
IdM
IdC
IdA
Ibr
HSP
HSO
HLS
GPE
GIE
GFS
Ftd
FSt
Frt
FrS
FrH
Fr2
Fr1
Fqt
FqS
FqL
FqF
FqC
FqA
FPI
IntP
InSP
IdC2
IbrA
HFF-
FrY-
FrSS
Fr1b
Cd.
41
43
41
(SIM-)
[1.2 SUPERVISIN]
(SUP-)
50, 52
50, 52
[1.3 AJUSTES]
54
58
58
64
55
58
58
66
68
66
(SEt-)
68
74
74
80
80
75
(drC-)
ndice de cdigos de parmetros
[1.5 ENTRADAS/SALIDAS]
(I-O-)
[1.6 CONTROL]
125
124
(CtL-)
Pgina
185
136
141
141
166
160
171
212
212
140
138
134
178
(FUn-)
222
229
238
238
233
233
233
233
(FLt-)
[1.9 COMUNICACIN]
(COM-)
248
248
(FCS-)
[4 CDIGO DE ACCESO]
(COd-)
LLC
LFM
LFF
LFA
LEt
LES
LdS
LCt
LCr
LC2
LbF
LbC
LbA
LAS
LAr
LAF
JPF
JOG
JGt
JGF
JFH
JF3
JF2
JdC
ItH
Ird
LIS2
LIS1
LFL4
LbC3
LbC2
LbC1
LFL3
LFL2
Cd.
L1d a L14d
L1A a L14A
[1.1 ARRANQUE RPIDO]
43
(SIM-)
[1.2 SUPERVISIN]
51
51
51
(SUP-)
50, 52
[1.3 AJUSTES]
66
66
61
61
66
66
66
65
55
64
(SEt-)
74
74
73
86
86
86
86
84
84
(drC-)
ndice de cdigos de parmetros
[1.5 ENTRADAS/SALIDAS]
89
89
(I-O-)
[1.6 CONTROL]
(CtL-)
Pgina
189
189
189
187
155
155
155
144
144
144
162
160
(FUn-)
228
238
225
(FLt-)
[1.9 COMUNICACIN]
(COM-)
[4 CDIGO DE ACCESO]
(COd-)
281
282
nLS
nCr
MMF
MFr
MA3
MA2
LSP
LqS
LP2
LP1
LO4
LO3
LO2
LO1
nCrS
nCA8
nCA7
nCA6
nCA5
nCA4
nCA3
nCA2
nCA1
LO4S
LO4H
LO4d
LO3S
LO3H
LO3d
LO2S
LO2H
LO2d
LO1S
LO1H
LO1d
Cd.
41
43
(SIM-)
[1.2 SUPERVISIN]
(SUP-)
50, 52
50, 52
[1.3 AJUSTES]
68
63
55
(SEt-)
73
73
(drC-)
ndice de cdigos de parmetros
[1.5 ENTRADAS/SALIDAS]
106
106
106
106
106
106
106
106
105
105
105
105
105
105
105
105
(I-O-)
[1.6 CONTROL]
(CtL-)
Pgina
196
135
135
166
166
(FUn-)
[1.9 COMUNICACIN]
240
240
240
240
240
240
240
240
(COM-)
[4 CDIGO DE ACCESO]
(COd-)
PFr
PFI
PES
PEr
PAU
PAS
PAL
PAH
OSP
OPr
OPL
OLL
OHL
OFI
Odt
OCC
o06
o05
o04
o03
o02
nSt
nSP
nSL
nrd
nPr
nSPS
nMA8
nMA7
nMA6
nMA5
nMA4
nMA3
nMA2
nMA1
Cd.
41
41
(SIM-)
[1.2 SUPERVISIN]
(SUP-)
50, 52
50, 52
50, 52
50, 52
50, 52
50, 52
[1.3 AJUSTES]
64
63
63
68
68
(SEt-)
81
73
74
82
(drC-)
ndice de cdigos de parmetros
[1.5 ENTRADAS/SALIDAS]
98
98
(I-O-)
[1.6 CONTROL]
(CtL-)
Pgina
166
177
178
196
177
177
171
191
140
(FUn-)
222
221
223
222
(FLt-)
[1.9 COMUNICACIN]
240
240
240
240
240
240
240
240
(COM-)
[4 CDIGO DE ACCESO]
(COd-)
283
284
PSt
PSr
PS8
PS4
PS2
PrP
Pr4
Pr2
PPn
PPI
POL
POH
PIS
PIM
PIL
PII
PIF
PIC
PIA
PHr
PHS
PGI
PGA
PtCL
PtC2
PtC1
PS16
PS3-
PS2-
PS1-
PPnS
PIP2
PIP1
PIF2
PIF1
Cd.
42
(SIM-)
[1.2 SUPERVISIN]
(SUP-)
[1.3 AJUSTES]
64
63
63
63
(SEt-)
73
74
69
73
76 (drC-)
ndice de cdigos de parmetros
[1.5 ENTRADAS/SALIDAS]
98
98
101
101
(I-O-)
[1.6 CONTROL]
124
(CtL-)
Pgina
178
146
146
146
146
199
199
198
177
180
180
177
177
177
176
176
178
176
176
176
176
177
(FUn-)
216
216
216
237
(FLt-)
[1.9 COMUNICACIN]
(COM-)
[4 CDIGO DE ACCESO]
(COd-)
rP
r4
r3
r2
r1
rPE
rPC
rPA
rP4
rP3
rP2
rIn
rIG
rFt
rFr
rFC
rdG
rCb
rCA
rAP
r4S
r4H
r4d
r3S
r3H
r3d
r2S
r2H
r2d
r1S
r1H
r1d
qSL
qSH
PtH
Cd.
[1.2 SUPERVISIN]
(SUP-)
50, 52
50, 52
50, 52
50, 52
[1.3 AJUSTES]
64
64
64
63
63
65
65
(SEt-)
80
(drC-)
ndice de cdigos de parmetros
[1.5 ENTRADAS/SALIDAS]
104
104
104
104
104
104
104
104
103
103
103
103
103
103
103
102
(I-O-)
[1.6 CONTROL]
124
125
(CtL-)
Pgina
180
180
180
177
211
177
134
191
209
209
(FUn-)
217
217
(FLt-)
[1.9 COMUNICACIN]
(COM-)
[4 CDIGO DE ACCESO]
(COd-)
285
286
SIt
SFr
SFd
SFC
Sdd
SCL
SAt
SAr
SAL
SAF
SA3
SA2
rtr
rtO
rtH
rSU
rSP
rSM
rSL
rSF
rSd
rSA
rrS
rPt
rPS
rPO
rPI
rPG
rPF
SdC2
SdC1
SCSI
rStL
rSMS
rSAS
Cd.
[1.2 SUPERVISIN]
(SUP-)
50, 52
50, 52
50, 52
[1.3 AJUSTES]
55
60
55
59
59
63
(SEt-)
81
75
74
73
74
(drC-)
ndice de cdigos de parmetros
[1.5 ENTRADAS/SALIDAS]
88
(I-O-)
[1.6 CONTROL]
(CtL-)
Pgina
196
142
161
171
195
195
195
135
135
210
183
211
171
211
179
171
136
138
176
176
142,
(FUn-)
231
224
217
(FLt-)
[1.9 COMUNICACIN]
(COM-)
248
(FCS-)
[4 CDIGO DE ACCESO]
(COd-)
ndice de cdigos de parmetros
Cd. Pgina
[4 CDIGO DE ACCESO]
[1.4 CONTROL MOTOR]
[1.9 COMUNICACIN]
[1.2 SUPERVISIN]
[1.6 CONTROL]
[1.3 AJUSTES]
(SIM-)
(SUP-)
(SEt-)
(drC-)
(I-O-)
(CtL-)
(FUn-)
(FLt-)
(COM-)
(FCS-)
(COd-)
SLL 230
SLP 58 73
SnC 210
SOP 82
SP2 62 147
SP3 62 147
SP4 62 147
SP5 62 147
SP6 62 147
SP7 62 147
SP8 62 147
SP9 62 147
SP10 62 147
SP11 62 147
SP12 62 147
SP13 62 147
SP14 62 147
SP15 63 147
SP16 63 147
SPd 50, 52
SPG 55
SPM 152
SPt 183
SrP 63 151
SSb 231
Std 196
StM 227
StO 231
StP 226
Str 149
Strt 227
Stt 140
SUL 82
tA1 54 137
tA2 54 137
287
ndice de cdigos de parmetros
Cd. Pgina
[4 CDIGO DE ACCESO]
[1.4 CONTROL MOTOR]
[1.9 COMUNICACIN]
[1.2 SUPERVISIN]
[1.6 CONTROL]
[1.3 AJUSTES]
(SIM-)
(SUP-)
(SEt-)
(drC-)
(I-O-)
(CtL-)
(FUn-)
(FLt-)
(COM-)
(FCS-)
(COd-)
tA3 54 137
tA4 55 137
tAA 185
tAC 50, 52
tAr 218
tbE 64 161
tbO 209
tbr 241
tbr2 241
tbS 227
tCC 40 88
tCt 88
tdI 58 141 238
tdC 58 141 238
tdC1 59 142
tdC2 59 143
tdn 209
tdS 233
tFO 241
tFO2 241
tFr 41 69
tHA 223,
224
tHd 50, 52
tHr 50, 52
tHt 221
tLA 185
tLC 186
tLd 235
tLIG 65 185
tLIM 65 185
tLS 61 179
tnL 236
tOb 183
tOS 171
tqb 233
288
U5
U4
U3
U2
U1
U0
UC2
Ubr
tUS
tUP
tUn
tUL
ttr
ttO
ttL
ttH
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tSY
tSt
tSS
tSM
tSd
trt
trr
trP
trM
trL
trH
trC
trA
tr1
ttd3
ttd2
Cd.
42
42
(SIM-)
[1.2 SUPERVISIN]
(SUP-)
50, 52
[1.3 AJUSTES]
65
65
65
66
66
65
65
(SEt-)
72
84
71
71
71
71
71
71
69
69
74
74 (drC-)
ndice de cdigos de parmetros
[1.5 ENTRADAS/SALIDAS]
(I-O-)
[1.6 CONTROL]
(CtL-)
Pgina
209
203
162
210
182
182
182
182
182
209
209
209
182
(FUn-)
241
224
224
224
227
221,
221,
221,
(FLt-)
[1.9 COMUNICACIN]
(COM-)
[4 CDIGO DE ACCESO]
(COd-)
289
290
USt
USP
USL
USI
USb
UPL
UOP
UnS
ULr
ULn
UFr
UCP
UCb
UrES
UOL3
UOL2
UOL1
UOH3
UOH2
UOH1
UIL4
UIL2
UIL1
UIH4
UIH2
UIH1
Cd.
41
(SIM-)
[1.2 SUPERVISIN]
(SUP-)
50, 52
50, 52
[1.3 AJUSTES]
68
58
(SEt-)
73
72 (drC-)
ndice de cdigos de parmetros
[1.5 ENTRADAS/SALIDAS]
96
94
93
96
94
93
113
112
110
113
112
110
(I-O-)
[1.6 CONTROL]
(CtL-)
Pgina
149
151
(FUn-)
226
226
226
226
227
219
(FLt-)
[1.9 COMUNICACIN]
(COM-)
[4 CDIGO DE ACCESO]
254
(COd-)
atv71_programming_manual_es_v5
2008-01