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LAB.

SISTEMAS DE CONTROL I

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO


FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA
INFORME LABORATORIO N3

SISTEMAS DE CONTROL I

PROFESOR:

ING. CRUZ RAMIREZ ARMANDO

TITULO DE PRCTICA:

LUGAR GEOMETRICO DE LAS RAICES

ESTUDIANTES:

MARTINEZ ROMERO MILTON VIDAL 1513210099

FECHA DE ENTREGA:

Martes 31 de, Octubre, 2017

AO:

2017

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LAB.SISTEMAS DE CONTROL I

LUGAR GEOTRICO DE LAS RAICES


OBJETIVOS:

Hacer uso de los comandos en MATLABpara analizar el lugar geotrico


de sus raices de un sistema de control de primer orden.

1. Grafique el lugar de las races de la siguiente funcin:


() =
( + 1)( + 3)( + 7)

2. Determine el rango de valores de k para que la respuesta del sistema sea

a) sobreamortiguada

b) criticamente amortiguada

c) subamortiguada

d) sin amortiguamiento

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LAB.SISTEMAS DE CONTROL I

a) sobreamortiguada

>1 0 < < 5.05

b) criticamente amortiguada

=1 = 5.05

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LAB.SISTEMAS DE CONTROL I

c) subamortiguada

0<<1 5.05 < < 312.25

d) sin amortiguamiento

=0 = 312.25

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3. De la grfica del lugar de las races determine el punto y ganancia crtica.

De la ecuacin:


() = = ( 3 + 11 2 + 31 + 21)
( + 1)( + 3)( + 7)

Para determinar la ganancia crtica lo hallamos mediante el mtodo de Routh-


Hurwitz.

3 1 31
2 11 21+k
1 = (320 )/11 0
0 21+k 0

De b1 podemos concluir que K <320 por lo tanto para que la ganancia sea critica:

320
Para hallar el punto critico utilizamos el polinomio auxiliar:

11 2 + 21 + 320 = 0

341
2 = = 5.56
11

= 5.56

4. De la grfica del lugar de las races determine el punto y ganancia para tener
amortiguamiento critico = 1.

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De la grfica podemos observar que para el sistema tenga u amortiguamiento critico la ganacia es
k=5.049 y el punto s=-1.91

5. Determine el valor de k necesario para que el sistema tenga una respuesta con
una relacin de amortiguamiento = 1

De la grfica anterior podemos observar que la ganancia es K = 5.049

6. Determine el valor de k necesario para que el sistema tenga una respuesta con
un sobre impulso del % = 25%.

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El Valor de K necesario para hallar un sobre impulso del 25% es K = 59.9

7. Obtenga la grfica de la respuesta en el tiempo en lazo cerrado para una entrada


escaln unitario para el valor obtenido en el punto 3, 4 y 5.

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8. Conclusiones

El lugar geomtrico de las races muestra cual es la respuesta del sistema.


EL lugar geomtrico empieza en un polo y termina en un cero.
Las asntotas determinan el esbozo de la grfica del lugar geomtrico de las races.