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Comportamiento cuando el SIP opera aislado: Con Futaleuf operando con 4 turbinas, la
desconexin de una de las lneas de 330 kV por falla o por actuacin de automatismos produce,
entre otras acciones, la DAG de una turbina en Futaleuf (DAG120 MW) y la DAD en la planta de
ALUAR en Puerto Madryn (DAD160 MW), con lo que resultan transitorios post-falla estables con
oscilaciones electromecnicas aceptablemente amortiguadas [1]-[2].
h =
q
ST
+ ST ST 0 R R
) hST
ST 2 qST = qR qT = qT
AST * s C ST TWR * s
Con las variables expresadas en por unidad (pu), siendo la presin nominal igual al salto esttico
3
(h 0 ) y caudal nominal igual a 4*88 m /s, donde q ST es el caudal (positivo o negativo) a travs del
orificio de restriccin de la chimenea de equilibrio, q R es el caudal tomado del embalse y q T es
el caudal en las turbinas.
. La presin (h TRI ) en por unidad en la trifurcacin est dada por:
2
dqT qT
h
T =h *
TRI ST WTRI
dt CTRI
3
Siendo nuevamente el caudal nominal igual a 4*88 m /s. C TRI y T WTRI son respectivamente el
coeficiente de prdida de presin y la constante de tiempo de aceleracin del agua del conducto
comn considerado, al igual que q T y dq T /dt son respectivamente el caudal y su derivada en dicho
conducto comn. Finalmente, la presin (h BI ) en por unidad en la bifurcacin est dada por:
2
dqP qP
hT = h *
BI TRI WBI
dt CBI
3
Siendo ahora el caudal nominal igual a 2*88 m /s. C BI y T WBI son respectivamente el coeficiente de
prdida de presin y la constante de tiempo de aceleracin del agua del conducto comn
considerado, al igual que q P y dq P /dt son respectivamente el caudal y su derivada en dicho
conducto comn.
3
Con todas las variables expresadas en por unidad, siendo el caudal nominal igual a 88 m /s, y
donde h es la presin en donde comienza el conducto individual (h TRI /h BI ) de cada turbina. El
incremento del nivel de descarga (h TR ) por sobre su valor mnimo, conjuntamente con la cada de
presin (h L ) por friccin en los conductos individuales y las presiones en el comienzo de los
conductos individuales (h TRI /h BI ) permiten calcular la derivada del caudal con el uso de la ley de
los momentos:
dq h
= hTri / Bi hTR hL
dt TW
Con todas las variables expresadas en por unidad, siendo T WR la constante de tiempo de
aceleracin del agua. De los diagramas colinares de la turbina se extrae la funcin de eficiencia
(eta) que es aproximada con una funcin cuadrtica del caudal [9]:
c0
eta = f (q) = c2 + c1 q +
q
En esta expresin resulta eta = 0 para el caudal necesario para marcha sin carga. Finalmente, la
potencia mecnica (pm), expresada en por unidad de 118 MW, es:
pm = eta q
h
Las Figs. 1 y 2 muestran un ensayo de rechazo de 32 MW de una turbina, permaneciendo en
servicio las otras 3 turbinas con 90 MW cada una. La Fig. 1 muestra las siguientes variables
medidas y simuladas de la turbina rechazada: posicin de distribuidor (g), velocidad (n) y presin
en turbina (h), conjuntamente con. La Fig. 1 tambin muestra la potencia elctrica (PE) medida y
la potencia mecnica (PM) simulada. Se observa la respuesta inversa inicial de la potencia y de la
presin de turbina a los cambios en la posicin del distribuidor. La Fig. 2 muestra las siguientes
variables de una de las tres turbinas que quedaron en servicio: presin en turbina (h) medida y
simulada, yg (pu)
la potencia elctrica n(PE)
(pu)
medida y la potencia
104 mecnica
PE,PM
(PM) simulada.
104
PE,PM
(MW) 102 (MW)
102
100 100
98 98
96 96
Tiempo (s) Tiempo (s) Tiempo (s)
Tiempo (s)
94
94
0.3 55 30 40 50 60 70 80
0 200 400 600 800
0.97 0.97
PE,PM h (pu) h (pu)
0.2 (MW) 53
0.95 0.95
0.1 51
0.93 0.93
0.0 49
Tiempo (s) Tiempo (s) Tiempo (s)
0.91 0.91
0 200 400 600 800 30 40 50 60 70 80
4
0.98
40 h (pu)
30
0.96
20
10 0.94
0
Tiempo (s)
-10 0.92
Fig. 1. Ensayo Rechazo de carga. Unidad rechazada. Fig. 2. Ensayo Rechazo de carga. Unidad en
Mediciones en negro y simulaciones en rojo servicio. Mediciones en negro y simulaciones en rojo
1.02
120 UT (pu) Modelo de detalle
114
Medido Ajustes cambiados
110 Simulado
100
106
1.00
102
0 50 100 150 200 Modelo ST1A
95
80 Potencia (MW) Ajustes
PE Medida 91
PM Simulada Modelo ST1A
87
0.98 Ajustes normales
)
60 83
36 0 50 100 150 200
34
40 32
30 Tiempo (s)
)
28
0.96
Tiempo (s) 0 50 100 150 200
20 0.94
0 50 100 150 200
Mediciones en negro y simulaciones en rojo
Fig. 3. Ensayos pequeo pulso referencia velocidad.
5
En los grficos de lado derecho e izquierdo son mostradas las mismas variables en diferentes
escalas de tiempo. Se alcanza a apreciar una oscilacin de muy baja frecuencia (perodo aprox.
de 300 s) debido al caudal que ingresa-egresa en la chimenea de equilibrio. La Fig. 3 muestra tres
ensayos realizados a distintos niveles de potencia aplicando pulsos de varias decenas de
segundos de duracin en la referencia de velocidad. Se muestra la potencia elctrica (PE) medida
y la potencia mecnica (PM) simulada con los modelos descritos. En el lado derecho de Fig. 2 se
observan ampliaciones verticales de cada ensayo. En el ensayo realizado a aprox. 90 MW se
observa el fenmeno de surging en la potencia elctrica (PE) medida. Se observa una buena
reproduccin de los ensayos con los modelos descritos. Finalmente, se observa que los modelos
reproducen muy bien los estados transitorios y estacionarios de todas las variables involucradas,
mxime teniendo en cuenta que las simulaciones fueron realizadas a lazo abierto. Finalmente, se
observa que los modelos reproducen muy bien los estados transitorios y estacionarios de todas
las variables involucradas, mxime teniendo en cuenta que las simulaciones fueron realizadas a
lazo abierto.
Sistema de Excitacin: Se utiliz el modelo ST1A de IEEE [13] para representar el Sistema de
Excitacin. La excitacin es del tipo esttica con inversin de polaridad. El rectificador controlado
se alimenta desde un transformador de excitacin conectado a bornes de mquina. Los ensayos
fueron realizados con los ajustes normales y con otros juegos de ajustes para identificar la
estructura del sistema de control. Por ejemplo, en Fig. 4 se muestra la evolucin de la tensin
terminal (UT) medida y simuladas con el modelo EST1A y el modelo de detalle para un ensayo de
escaln pequeo aplicado a la referencia de tensin [14]. El ensayo fue realizado con ajustes
cambiados en el control de excitacin. Se observa una buena concordancia entre UT medida
durante el ensayo y simulada con el modelo EST1A. Tambin se muestra la UT simulada con
modelo EST1A para el caso de ajustes normales.
Descripcin del incidente: A las 9:08 de la maana del 14 de diciembre de 2006, ocurri un
corto-circuito trifsico a tierra en lado 33kV de uno de los transformadores de 330/33 kV que
alimenta la planta de Aluar en Puerto Madryn. El despeje de la falla produjo una desconexin de
carga de 126 MW en la planta de Aluar. En Fig. 5 se muestra el flujo de potencia previo a la falla
en el SIP Norte. Central Futaleuf estaba operando con 4 turbinas a 112 MW c/una y con 2 lneas
de 330 kV. Los automatismos para control de tensin en Puerto Madryn realizaron
secuencialmente las siguientes acciones: a) Disparo de 3 bancos de capacitores de 20 MVr c/uno
en la planta de Aluar; b) Conexin secuencial de un reactor shunt de 50 MVAr en cada lnea de
330 kV; y c) Disparo de una lnea de 330 kV con su reactor shunt se alcanz 350 kV (actualmente
reajustado a 360 kV.Reproduccin del incidente: Las Figs. 6 a 11 muestran variables medidas y
simuladas correspondientes al incidente del 14-12-2006. En Fig. 6 se muestra un registro de la
potencia elctrica (PE) total suministrada por Central Futaleuf (muestras c/0.25 s), y tambin
muestra la misma potencia elctrica obtenida con el programa PSS/E de Siemens utilizando los
modelos previamente descritos. La simulacin confirma la presencia de la oscilacin
electromecnica inestable cuando se opera con 2 turbinas en Futaleuf y 1 sola lnea de 330 kV
cuando estas turbinas aumentan su potencia desde los 118 MW iniciales hasta ms de 140 MW.
Este aumento de potencia es causado por el aumento transitorio de la presin en las turbinas
originado por la derivada negativa del caudal en las turbinas desconectadas y por la reduccin de
las prdidas de carga o prdidas por friccin debido a la disminucin del caudal en los conductos.
Soluciones adoptadas: Varios estudios fueron realizados para analizar nuevos ajustes de
sistemas de control y nuevos automatismos de modo tal de lograr una operacin estable luego de
la desconexin por falla de una lnea. Las soluciones adoptadas fueron: Reajuste de PSS y
reduccin automtica de generacin (RAG).
a) Reajuste de PSS: La simulacin mostrada en la Fig. 9 indica que la salida de los PSS de
Futaleuf alcanzaron sus lmites (0.0263 pu). Estos lmites de salida son inferiores a los
tpicamente usados (de 0.05 pu a 0.1 pu). La Fig. 9 tambin muestra otra simulacin del
incidente del 14-12-2006 con la salida de los PSS reajustada a 0.05 pu donde se observa que la
salida del PSS limita levemente en las 2 primeras excursiones negativas. Finalmente, las
simulaciones mostradas en Fig. 10 muestran la evolucin de la potencia elctrica (PE) total
suministrada por Central Futaleuf para los casos sin y con reajuste a 0.05 pu de los lmites de
salida de los PSS. Reajustando los lmites de los PSS resulta dinmicamente estable operar con 2
turbinas en Futaleuf luego de la desconexin de una lnea de 330 kV. Estos lmites fueron
reajustados, al igual que la ganancia esttica, los lmites de la banda de surging y el porcentaje
de ganancia esttica para operacin dentro de la banda de surging [5].
b) Reduccin Automtica de Generacin (RAG): Tambin se observa que debe limitarse el
valor final que alcanza la potencia elctrica para aumentar el amortiguamiento de la oscilacin y
para evitar la actuacin de la proteccin de mxima corriente estatrica. Para tal fin se incorpor
un mecanismo de RAG. Esta RAG se realiza mediante la disminucin de la apertura del
distribuidor (g) a un valor prefijado (0.6 pu) tal que la potencia final con dos turbinas en servicio
est acotada entre 90 MW y 120 MW cualquiera sea el nivel del embalse. El valor mnimo est por
encima de la banda de surging mientras que el valor mximo permite operar la turbina en forma
permanente, adems de no superarse 240 MW transmitidos por la lnea de 330 kV que asegura
una operacin estable. Se realizaron simulaciones para niveles de embalse extremos, 480 m y
492 m s.n.m., ya que el comportamiento dinmico durante el transitorio y el estado estacionario
final de la potencia mecnica en la turbina depende del nivel en el embalse. Tambin se realizaron
simulaciones para distintos despacho en Futaleuf, 4, 3 2 turbinas en servicio.
La Fig. 11 muestra la simulacin de la desconexin por falla de una lnea de 330 kV con Futaleuf
operando con 4 turbinas con 112 MW c/una, para un nivel de embalse de 492 m.s.n.m. y
utilizando las siguientes acciones automticas y reajustes del PSS: Caso a: DAG de 3 turbinas;
Caso b: DAG de 2 turbinas y RAG en las otras 2 turbinas; y Caso c: DAG de 2 turbinas, RAG en
las otras 2 turbinas y reajuste de lmites de PSS a 0.05 pu. Para los casos b y c donde se utiliza
RAG, las potencias elctricas post-falla de estado estacionario resultan entre 91 MW y 103 MW
para niveles de embalse de 480 m y 492 m respectivamente, y se alcanzan a los 20 s aprox.
Las potencias elctricas se incrementan aprox. 12 MW (aprox. 10 % del valor nominal de 118 MW)
ya que la presin en la turbina aumenta 15 m (aprox. 10 % del valor nominal de 155 m) luego que
finaliza la oscilacin de muy baja frecuencia (aprox. 300 s de periodo) que se establece entre la
toma de agua y la chimenea de equilibrio, ver Fig. 7.
3M.14SC34S 500
Lneas 2*330 kV SE Registro falla. Fecha: 14-12-2006. Hora: 09:08:35
2C1LC3F Pto. Madryn Choele Choel 450
PE (MW). Total Central Futaleuf
420 MW 35,275: Desconexin primera turbina
LM1MA
F2L55331
MSM1123
6836430212
3x60335AE
UIteLh2
M*2aoW
WnnnP206
06062712021
0ntWkM
S9DoRUd
1//80/eeWt
kMkMMk
kM3k3e1
3VEar89lI
lrAWl03e
33Vysae
WuM20R
nlkfkV
WV
Futaleuf
37,855: 330 kV desconexin lnea 45,915: Desconexin tercera turbina
169 400
MW Lnea 15208 MW
350
Central 2 123 500 kV
MW 500/330 kV
53,905: Desconexin
250
330/132 kV 14689 MW cuarta turbina
SADI 200
4x118 MW 6 MW Lnea
330/33 kV
38,165: Desconexin
132 kV segunda
33 kV 100
50
162 MW 251 MW Tiempo (s)
286 MW
0
117 MW ALUAR 36 MW 263 MW SIP SUR 35 40 45 50 55
Fig. 5. Incidente 14-12-2006. Flujo pre-falla. Fig. 6. Incidente 14-12-2006. Potencia elctrica (PE)
Falla en barra 33 kV de Aluar (trazo rojo discontinuo) central Futaleuf medida (negro) y simulada (rojo)
505 343 250
Chimene a: Descarga: Turbi na 1
Nivel agua (m) Nivel agua (m) Potenci a (MW)
200 Mec nica
342 Elctrica
150
495 341
100
340
50
500
0.03
400
0.01
300
-0.01
200
-0.05 0
35 40 45 50 55 35 40 45 50 55
0
Los valores finales de la potencia elctrica (91+12=103 MW y 103+12=115 MW para niveles de
embalse de 480 m y 492 m respectivamente) no alcanzan para hacer actuar la proteccin
temporizada de mxima corriente estatrica.
CONCLUSIONES
Este trabajo destaca la importancia de emplear modelos precisos en los estudios del sistema
elctrico. Tambin pone de manifiesto la necesidad de verificar los resultados de los estudios con
mediciones, ensayos de campo y reproduccin de incidentes.
Citas bibliogrficas
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