Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
9-Ondas Guiadas Clase 29 de Octubre 2012 PDF
9-Ondas Guiadas Clase 29 de Octubre 2012 PDF
Modos de Propagacin
En el vaco y en medios ilimitados, las soluciones de las ecuaciones de Maxwell son ondas elec-
tromagnticas transversales, es decir, ambos campos E y H son perpendiculares a la direccin
de propagacin (y perpendiculares entre s). Esta situacin es una consecuencia matemtica de
las ecuaciones de la divergencia nula ( E = H = 0) para campos que dependen de una
nica coordenada (ondas elementales).
En la propagacin en recintos limitados no es posible describir los campos como funciones de
una nica coordenada por la existencia de condiciones de contorno que imponen las fronteras del
recinto y entonces existen otras posibilidades, en las cuales uno (o los dos) campos tienen com-
ponentes en la direccin de propagacin.
Convencionalmente se llama modo TEM (Transversal ElectroMagntico) a la situacin donde
los campos son ambos transversales a la direccin de propagacin, modo TE (Transversal Elc-
trico) cuando slo el campo elctrico es transversal y modo TM (Transversal Magntico) cuando
slo el campo magntico es transversal. Se puede demostrar que cualquier tipo de propagacin se
puede resolver como la superposicin de un modo TE y un modo TM.
TEM E TE E TM
E
H z
H
z z
H
Dentro del sistema de guiado supondremos que no existen fuentes de campo (cargas y corrientes,
independientes o inducidas por el campo elctrico presente - por lo que suponemos = 0). Las
ecuaciones de Maxwell llevan en tal caso a ecuaciones de onda y stas, en la hiptesis de campos
armnicos, a ecuaciones de Helmholtz:
2E + 2E = 0 2H + 2H = 0 con =
donde, en general, y pueden ser complejos para medios con prdidas.
Dado que suponemos conocido el comportamiento de los campos segn z, nos conviene separar
el operador laplaciano en una parte transversal y otra longitudinal a la propagacin:
2E
2 E = 2t E + = t2 E z2 E = 2 E t2 E = ( 2 z2 )E = t2 E
z 2
i E z H z i E z H z
Ex = z + Hx = z
t2 x y 2
t y x
i E z H z i E z H z
Ey = z + Hy = +z
t2 y x 2
t x y
y de estas expresiones surge un mtodo de clculo de los campos dentro de una gua
de ondas :
Resolver la ecuacin de Helmholtz 2 f z + 2 f z = t2 f z + t2 f z = 0 para la compo-
nente longitudinal, sabiendo que la dependencia respecto de z (coordenada de pro-
pagacin) y del tiempo es e i ( t z z ) .
Usar las condiciones de contorno sobre las paredes de la gua para hallar las cons-
tantes de la solucin de la ecuacin de Helmholtz.
Calcular las otras componentes del campo.
Juan C. Fernndez - Departamento de Fsica Facultad de Ingeniera
Universidad de Buenos Aires www.fi.uba.ar
Electromagnetismo 2004 9-3
Este esquema es vlido para estructuras cilndricas (no necesariamente de seccin circular), que
son las de uso comn en las guas de ondas. Veremos al final del captulo los mtodos a aplicar
en el caso de las guas dielctricas.
Gua de planos conductores paralelos
El mtodo ms sencillo de guiar una onda electromagntica es mediante un par de planos con-
ductores paralelos. Por simplicidad matemtica en esta etapa consideraremos que se trata de
conductores perfectos ( ) y que el medio entre ellos sea sin prdidas ( = k)..
Modo TEM
Existe en esta configuracin la posibilidad de ondas transversales como en un medio ilimitado.
En el modo TEM las componentes longitudinales de los campos son nulas. Para que las compo-
nentes transversales no sean tambin nulas, de las ecuaciones halladas en la seccin precedente
surge que kt = k 2 kz2 debe ser tambin nulo, o sea: k = k z . En tal caso queda: 2Et = 0 y
2Ht = 0 de manera que los campos transversales (los nicos en este modo) satisfacen la ecua-
x cin de Laplace de la
I = j sw N (cuasi-)esttica. Eligiendo
un sistema coordenado co-
mo el de la figura la ecua-
d w cin vectorial para el cam-
E
H po elctrico se desdobla en
dos ecuaciones escalares:
y z
2Ex = 0
y 2Ey = 0.
Las soluciones de estas ecuaciones de Laplace escalares deben satisfacer el teorema de
Earnshaw, de manera que no deben presentar extremos entre los planos. En particular, Ey es tan-
gente a los planos conductores y se debe anular sobre ellos (conservacin de la componente tan-
gencial del campo). Por lo tanto debe ser nulo para todo y, pues de lo contrario presentara al
menos un extremo dentro del recinto de integracin. Ex es normal a los planos, de modo que no
se anula, y adems coincide con el campo E cuasiesttico entre dos conductores paralelos infini-
tos es uniforme y perpendicular a los planos, de manera que podemos escribir:
TEM E(r , t ) = E 0 x e i (t kz )
El mismo razonamiento se aplica a la componente Hx, que es normal a los planos y debe anularse
sobre ellos por la conservacin de la componente normal de B. La componente no nula del cam-
po magntico se puede calcular a partir del campo elctrico por la ley de Faraday:
E z k E
ik z E x = iH y H y = z Ex = x
x
TEM E(r, t ) = E 0 x e i (t kz )
Y finalmente: E
H(r, t ) = 0 y e i (t kz )
que coincide con la ecuacin de una onda plana transversal en un medio ilimitado.
x
El campo elctrico no es con-
I = jsw servativo, porque su rotor no
es nulo. Por ejemplo, la cir-
culacin a lo largo del circui-
c2
d c1
w to c1 de la figura no es cero
E
H porque hay un flujo magnti-
co concatenado dependiente
y z
Juan C. Fernndez - Departamento de Fsica Facultad de Ingeniera
Universidad de Buenos Aires www.fi.uba.ar
Electromagnetismo 2004 9-4
del tiempo. Sin embargo, la circulacin sobre c2 es cero, as como sobre cualquier circuito sobre
planos de z constante. Podemos definir entonces un voltaje1 entre los electrodos circulando a z
constante, un voltaje entre electrodos dependiente de z (y del tiempo):
v ( z, t ) = E dl = E x ( z, t ) d
C
donde C es una curva de z constante que va de un plano al otro.
Adems las condiciones de borde para el campo tangencial magntico sobre los planos conducto-
res perfectos llevan a que exista una densidad de corriente superficial j s = j s z , de manera que
habr una "corriente"2 a lo largo de los electrodos i(z, t) = js w = Hy w en la direccin z.
Podemos entonces escribir los campos en funcin de v(z,t) e i(z,t):
E x H y 1 v 1 i v i d
= = = L con L=
z t d z w t z t w
H y E x 1 i 1 v i v w
= = = C con C=
z t w z d t z t d
donde L y C son la inductancia y capacidad por unidad de longitud (en la direccin z) del sis-
tema, que pueden calcularse mediante sus definiciones (cuasi-)estticas.
Estas son las ecuaciones del telegrafista y constituyen un modelo de parmetros distribuidos
asociado al modelo de campos previamente analizado. Ambos modelos describen en forma
equivalente el comportamiento electromagntico de la gua de planos paralelos en el modo TEM.
La velocidad de propagacin de las ondas de tensin y corriente es: v = 1 / LC = 1 / que
coincide con la velocidad de los campos en el medio de propagacin, y la impedancia caracters-
tica de la lnea es: Z 0 = L / C = / = que es la impedancia intrnseca del medio de
propagacin.
Podemos as relacionar la descripcin a partir de los campos y la descripcin de constantes dis-
tribuidas a partir de tensiones y corrientes mediante las ecuaciones:
i ( z , t ) = H n dS (integral sobre una curva C de z = cte. entre ambos conductores)
S
v ( z, t ) = E dl
C 1 2
(flujo a travs de una superficie S de z = cte. cuyo contorno encierra a
1
Slo es correcto hablar de diferencia de potencial en el caso de la circulacin de campos conservativos, por lo que
se prefiere usar el trmino tcnico voltaje o tensin para referirse a esta circulacin.
2
Se trata de una corriente superficial.
Juan C. Fernndez - Departamento de Fsica Facultad de Ingeniera
Universidad de Buenos Aires www.fi.uba.ar
Electromagnetismo 2004 9-5
donde la integral de circulacin del campo elctrico se realiza a lo largo de una curva
C de = cte. entre ambos conductores, y el flujo del campo magntico se calcula a
travs de una superficie S de = cte. cuyo contorno encierra a slo uno de los dos
conductores, siendo la direccin de propagacin.
La velocidad de propagacin de las ondas coincide en ambos modelos y la impedancia
de onda del modelo de campos coincide con la impedancia caracterstica del modelo
de constantes distribuidas.
Esta analoga permite el uso de herramientas como la carta de Smith para el diseo
de sistemas de guiado de ondas en alta frecuencia. En particular es el modelo estn-
dar en el diseo de redes de microondas.
Veremos que en la propagacin para un modo no TEM existe una frecuencia mnima por debajo
de la cual no hay propagacin. Esto limita la utilidad de la gua. En lo que sigue analizaremos los
modos no TEM que se pueden propagar en una gua de planos paralelos. Aunque esta gua no es
til desde el punto de vista prctico, ilustra con la matemtica mnima todas las caractersticas
esenciales de la propagacin guiada.
3
A diferencia de las coaxiles, en estas lneas el modo TEM es una aproximacin, en algunos casos muy buena,
porque siempre existe una componente longitudinal de los campos.
Juan C. Fernndez - Departamento de Fsica Facultad de Ingeniera
Universidad de Buenos Aires www.fi.uba.ar
Electromagnetismo 2004 9-6
Modo TM
Vamos a analizar el modo TM no con la formulacin general establecida en la seccin preceden-
te (que usamos en el modo TE, ms abajo), sino con una aproximacin intuitiva, a partir de la
incidencia oblicua de una onda plana. Esto nos permitir analizar el significado de la propaga-
cin guiada: la presencia simultnea de una onda viajera en la direccin de propagacin y ondas
estacionarias en direcciones transversales.
Consideremos una onda plana linealmente polarizada que incide oblicuamente en el espacio en-
x tre dos planos conductores per-
fectos paralelos, separados en d
d E
con los campos dispuestos como
E se indica en la figura. Al incidir
E sobre uno de los planos se pro-
H H duce la reflexin total de la on-
H
da, y la onda reflejada sale con
z el mismo ngulo de incidencia
por las leyes de Snell. Lo mismo
ocurre cuando esta onda reflejada se vuelve a reflejar en el otro plano. Se ve que el progreso de
la onda a lo largo de la gua se produce por sucesivas reflexiones El campo elctrico de la onda
incidente original puede escribirse:
E i (r , t ) = E 0 e 1 e i (t k1r ) con e 1 = cos x sen z k 1 = k x x + k z z
Una vez producida la reflexin, se suma la onda reflejada:
E r (r , t ) = E0 r e r e i (t k r r ) con e r = cos x + sen z k r = k x x + k z z
E n (r , t ) = 2 E0 e i (t k z z ) cos n x cos x + i sen n x sen z
d d
Se ve que el campo tiene una componente longitudinal, es decir, sobre la direccin de propaga-
cin z. Como se observa en la figura inicial, el campo magntico slo tiene componente segn y,
por lo que resulta transversal a la direccin de propagacin. Se trata entonces de una onda trans-
versal magntica (TM).
Por otra parte, podemos eliminar de las expresiones de los campos el ngulo observando que: :
k z = k cos k x = n / d = k sen , y entonces:
k k
E n (r , t ) = 2 E 0 e i (t k z z ) z cos n x x + i x sen n x z
k d k d
El campo magntico asociado a este campo elctrico puede calcularse de la ley de Faraday:
E z
y + ik z E y = iH x Hx = 0
E 1 E
E = iH ik z E x z = iH y Hy = ik z E x + z
x i x
E E Hz = 0
x = iH z
y
x y
E
de donde: H n (r, t ) = 2 0 cos n x e i (t k z z ) y
d
La relacin entre las componentes del campo elctrico y el magntico transversales a la propa-
gacin ha sido definida en el anlisis de la incidencia oblicua y tiene el mismo rol que la impe-
dancia de onda en medios ilimitados o lneas. Esta relacin tiene dimensiones de impedancia y se
conoce como impedancia de onda o impedancia de campo. Para un modo TMn:
Ex kzn k 2 k x2n k x2n c2n
Z TM n = = = = 1 2 = 1 2
Hy k k k
Se puede ver que esta relacin no depende de la posicin dentro de la gua, pero s del orden n
del modo de propagacin.
En general, el campo dentro de la gua puede expresarse como una superposicin de estos modos
normales TMn (que, desde el punto de vista matemtico, forman un conjunto completo):
k k
TM E(r, t ) = E 0 n e i (t k z z ) z cos n x x + i x sen n x z
n =1 k d k d
E
H(r, t ) = n cos n x e i (t k z z ) y
0
n =1 d
Hemos supuesto que entre los dos planos conductores hay un dielctrico sin prdidas. La veloci-
dad de las ondas electromagnticas en ese medio (considerado como ilimitado) es c = 1 / .
En la gua, la relacin entre k y define las caractersticas de la propagacin. Como el vector de
onda tiene componentes solamente sobre x y sobre z: k = k x2 + k z2 y siendo k x = n / d y
k = / c se tiene:
kz = ( / c )2 (n / d )2
Pero k z es el nmero de onda que aparece en el factor de propagacin: e i (t k z z ) de la onda
dentro de la gua. Para que exista propagacin, kz debe ser real, ya que de otro modo el factor de
propagacin se convierte en un factor de atenuacin que da una onda evanescente. Esta onda no
Juan C. Fernndez - Departamento de Fsica Facultad de Ingeniera
Universidad de Buenos Aires www.fi.uba.ar
Electromagnetismo 2004 9-8
De la ecuacin para k z : kz = ( / c )2 (n / d )2 = ( / c )2 ( n / c )2 = 2 n2 / c
donde n = 2fn es la frecuencia angular de corte para el modo TMn. Se ve adems que la im-
pedancia de campo Z TM n es real (la onda propaga potencia media o potencia activa) para f > fc e
imaginaria pura (la onda no propaga energa) para f < fc.
Otra caracterstica que se puede analizar es el valor de longitud de onda (medida para la propa-
gacin ilimitada) en el medio que llena la gua para las frecuencias de corte:
n = c / f n = 2d / n d = nn / 2
o sea que la frecuencia de corte del modo TMn se da cuando la separacin entre planos es igual a
n veces la semilongitud de onda en el espacio ilimitado.
La velocidad de fase de las ondas permitidas en la gua se puede calcular de la ecuacin de los
planos de fase constante:
c c
t kz z = cte. v f = = =
kz 2n2 1(n / )2
Se ve que la velocidad de fase slo es real para > n, y en tal caso es superior a c. Desde el
punto de vista de la propagacin de la energa se debe considerar la velocidad de grupo:
2
d 1 c
vg = = = = c 1 n < c
dk z dk z d 2
n2
d d
y se ve que la velocidad de grupo tambin es real para > n, y es menor que la velocidad de la
luz en el medio.
Ms an, podemos ver que:
c
v f vg = c 1 ( n / )
2
= c2
1 ( n / )
2
tando entre los planos conductores avanza una distancia l, mientras que la onda guiada avanza
x la distancia z. Entonces:
c = l t y v g = z t , de donde:
d
l z k
= c cos = c z = c 1 ( c )
2
vg = c
l k
que es la expresin hallada previamente.
z
Como la velocidad de fase depende de la fre-
z cuencia, existe dispersin, que es dispersin
normal, como en el caso del plasma. En la figura
Modo TE
En el caso de los modos TM analizamos la propagacin dentro de la gua de planos paralelos
usando una visin de una onda que ingresa oblicuamente a la gua. En el caso de los modos TE
vamos a usar las ecuaciones generales a partir de la/s componente/s longitudinal/es. En este caso
la nica componente longitudinal es Hz, por lo que se tiene:
i H z ik H z
Ex = 2 H x = 2z
k t y k t x
i H z ik z H z
Ey = Hy =
k t2 x k t2 y
La componente longitudinal satisface la ecuacin de Helmholtz: t2 H z + k t2 H z = 0 . Hz no pue-
de depender de y por la simetra de los planos contorno, que son de extensin infinita en esa di-
reccin, y entonces:
2H z
x 2
(
+ k t2 H z = 0 H z = H 0+ e ikt x + H 0 e ikt x e i (t k z z ) )
de donde:
i H z i H z
Ex = 2
k t y
=0 Ey = 2
k t x
=
kt
(
H 0 + e ikt x H 0 e ikt x e i (t k z z ) )
ik z H z ik H z
Hy =
k t y
2
=0 H x = 2z
k t x
k
kt
(
= z H 0+ e ikt x H 0 e ikt x e i (t k z z ) )
De estas componentes, Ey es tangencial a los planos conductores que forman el contorno. Pero el
campo en los conductores es nulo, de modo que Ey debe anularse sobre los planos:
x=0 Ey =
kt
(H 0 e ik x H 0 e ik x )e i (t k z) = 0
+
t
t z
H 0 = H 0+
2i
Luego: E y = H 0 + sen (k t x )e i (t k z z )
kt
2i n
x=d Ey = H 0 + sen (k t d )e i (t k z z ) = 0 k t =
kt d
Queda entonces:
x i x
TE n H z = H 0n cos n e i (t k z z ) Ey = H 0n sen n e i (t k z z )
d kt d
ik x
H x = z H 0n sen n e i (t k z z )
kt d
En este caso el vector de onda es:
2
n
2 2
n
2 2 n2
c
k 2 = = k x2 + k z2 = + k z2 kz = = con n = n
c d c d c d
y las frecuencias de corte coincide para modos TM y TE del mismo orden n. Tambin coinciden
las expresiones de las velocidades de fase y de grupo, con lo que el modo TE presenta las mis-
mas caractersticas de dispersin que el modo TM del mismo orden.
La impedancia de onda en el modo TEn es:
Ey
Z TE n = = = =
Hx kzn k k
2 2
tn c2n
1
2
Se observa as que para la propagacin guiada entre planos conductores paralelos:
Juan C. Fernndez - Departamento de Fsica Facultad de Ingeniera
Universidad de Buenos Aires www.fi.uba.ar
Electromagnetismo 2004 9-11
Z TM n Z TE n = 2
Como en el caso TM, la expresin general de los campos en el caso TE se puede escribir como
la superposicin de los modos normales TEn.
H 0n x
TE E(r, t ) = i y sen n e i (t k z z )
n=0 kt d
ik x x
H (r, t ) = H 0n z sen n x + cos n z e i (t k z z )
n =0 kt d d
Ejemplo 9.2: Analizar la propagacin de una onda TE de 20 GHz entre planos con-
ductores perfectos paralelos separados 1cm por aire.
La frecuencia de corte para el modo TEn es la misma que para el modo TMn,
hallada en el Ejemplo previo: f n = nc / 2d 15n GHz de modo que nuevamente
hay propagacin slo para n = 1. Los campos son:
iH 01 x
TE 1 E(r, t ) = y sen e i (t k z z )
kt d
ik x x
H (r, t ) = H 0 n z sen x + cos z e i (t k z z )
kt d d
Los valores de k, kz, vf y vg son los mismos que en el Ejemplo previo, mientras
que::
Z TE1 = 0 1 c21 2 1.51 0 569.56
x g En la figura se muestran las lneas de
d campo para el modo TE1. Las lneas
E de campo elctrico se distribuyen uni-
H
formemente a lo largo de z pero se
concentran para x = d/2 por la pre-
sencia de la funcin seno. Las lneas
de campo magntico son cerradas. En
la figura:
z
0 g = v g / f .
Consideraciones energticas
La energa media almacenada en los campos por unidad de rea normal a z es:
[ )]
d
1
< U >= e E E * + e H H * dx
20
( ) (
Vamos a analizar el comportamiento de esta energa media para un modo TEn. Consideremos
una superposicin de modos normales:
i nx i (t k z z )
E(r, t ) = H 0 n y sen e
n =1 k t d
n x k n x i ( t k z z )
H (r, t ) = H 0 n cos z + i z sen x e
n =1 d kt d
Entonces, por ejemplo, para el campo elctrico (obsrvese que kt y kz dependen del orden del
modo n):
i n i (t k z ) i * m i (t k z )
e(E E* ) = e H 0 y sen x e H 0 y sen zn
x e
zm
n =1 kt d m =1 kt d
n m
n m
2 2
nx nx mx i ( k z m k z m ) z
2 2
= e 2 H 0 n +
2
2
sen H 0 n H 0 m sen sen e
n =1 k t n d n =1 m =1 k t n k t m d d
mn
Al realizar las integrales sobre x, la suma de cuadrados da un valor finito, mientras que la suma
de productos para distintos modos produce integrales nulas. Queda as:
d 2 2
d
0 e E E *
dx = 2
2 n =1 k t n
H 0n
2
( )
Anlogamente:
n kz n i (t k z n z ) * m kz m i (t k z m z )
e(H H) = e H 0 n cos x z + i n sen x x e H 0 m cos x z i m sen x x e
n =1 d kt n d m =1 d kt m d e
2
n k z n n n m k z n k z m n m i ( k z m z k z n z )
= H 0 n cos2
2
x + sen2 x + H 0 n H 0*m cos x cos x + sen x sen x e
d k
tn d
n =1 m =1
n =1
m n
d d k k
tn tm d d
2
d
k
integrando: 0 e H H(dx =
d
2 n =1
*
)
kt
H0
n
2
n
Entonces podemos escribir:
[ )]
d
1
(
U = e E E * + e H H * dx
20
) (
2
d 2 2 k
H 0 = d 2 + k 2 H 0
d
( )
= 2 H 0n +
2 2 2
2 n =1 k t n kt n
2 n =1 k t2n 2 n =1
n
n
y como k 2 = 2 se ve que ambos sumandos son iguales:
d d
e(H H * ) dx = e(E E * ) dx
0 0
o sea que la energa media est equipartida entre el campo elctrico y el campo magntico. Fi-
nalmente la energa almacenada queda:
[ )]
d
( ) (
1 k2
< U >= e E E * + e H H * dx = d 2 H 0 n
2
20 n =1 k t n
Una conclusin importante es que la energa media almacenada dentro de la gua resulta la suma
de las energas medias almacenadas asociadas a cada modo de orden n. Este resultado ocurre
siempre que describimos un campo mediante una superposicin de funciones ortogonales como
en la representacin de Fourier.
Como dentro de la gua (por encima de la frecuencia de corte) existe propagacin, hay un flujo
de energa que podemos cuantificar con el vector de Poynting:
N = 12 e E H* ( )
Para los modos de propagacin hallados tenemos:
E(r , t ) = E0 x ei (t kz ) E0
2
TEM E N = z
H (r, t ) = 0 y ei (t kz ) 2
donde hemos usado el hecho de que la impedancia es real.
k k
E(r, t ) = E0 n ei (t k z z ) z cos n x x + i x sen n x z E
2
k d k d N = kz
n =1 0n
TM cos2 n x z
E
n =1 2 k d
H(r, t ) = n cos n x ei (t k z z ) y
0
n =1 d
x
H 0n
E(r, t ) = 2i y sen n ei (t k z z ) 2
n =1 kt d 4 H 0 n k z x
TE N = sen 2 n z
ik z x x i (t k z z ) kt2 d
H(r, t ) = 2 H 0 n sen n x + cos n z e n =1
n =1 kt d d
Se ve que no hay flujo medio de potencia sobre la direccin transversal x. Tambin se anulan,
como hemos visto, los productos de trminos de frecuencias diferentes.
Estas expresiones son vlidas para frecuencias mayores que la frecuencia de corte. Por debajo, kz
es imaginario puro y la parte real del producto de fasores se anula, lo que implica que no hay
propagacin, ya que se trata de campos ecvanescentes.
Prdidas conductoras
Las guas reales presentan prdidas, debido a que los conductores no son perfectos y presentan
una conductividad finita y prdidas por efecto Joule, y eventualmente puede haber prdidas di-
elctricas. En este tratamiento introductorio consideraremos solamente prdidas conductoras.
Consideramos que los planos conductores tienen un cierto espesor d. Debido a la presencia de
una conductividad finita, existe campo EM dentro de los conductores y supondremos que, a la
frecuencia de trabajo, d >> . En estas condiciones, para analizar el comportamiento del campo
dentro de la gua podemos aplicar los resultados del anlisis de la incidencia oblicua desde un
dielctrico sobre un buen conductor: TE 1 + 2 cos( i )2 1 TM 1 + 2 sec( i )2 1
donde i es el ngulo de incidencia (complementario de en la figura de la pg. 9.6), 1 es la
impedancia intrnseca del dielctrico interior a la gua y 2 es la impedancia intrnseca del con-
ductor. En ambos casos se observa que el coeficiente de reflexin difiere del caso ideal (-1) en
muy poco.
Por este motivo es posible aproximar las expresiones de los campos en el interior de la gua
con prdidas con las correspondientes al caso ideal, pero introduciendo un factor de ate-
nuacin que tenga en cuenta las prdidas4:
E real (r , t ) Eideal (r , t ) e z H real (r , t ) H ideal (r , t ) e z
4
Esta aproximacion es posible en todos los casos en que las prdidas son bajas en relacin a la potencia propagada.
Juan C. Fernndez - Departamento de Fsica Facultad de Ingeniera
Universidad de Buenos Aires www.fi.uba.ar
Electromagnetismo 2004 9-14
Los campos para una gua real de planos paralelos quedan entonces:
E(r, t ) = E0 x ezei (t kz) E
2
TEM E0 z i (t kz) N = 0 e2z z
H(r, t ) = y e e 2
k k
E(r, t) = E0 n e n z ei (t k z z ) z cos n x x + i x sen n x z E
2
k d k d N = kz
0n
TM n =1
cos2 n x e 2 n z z
E
n z i (t k z z) 2 k d
H(r, t ) =
0n n =1
cos n x e e y
n =1 d
H0n x
E(r, t ) = i y sen n e n z ei (t k z z ) H
2
n =1 kt d 0 n kz x
TE
ikz x
x n z i (t k z z )
N = k 2
sen2 n e 2 n z z
d
H(r, t ) = H0 n sen n x + cos n z e e n =1 t
n =1 kt d d
Obsrvese que, en general, el coeficiente de atenuacin depender del modo en consideracin.
Para determinar este coeficiente analizamos la prdida de energa a lo largo de la propagacin.
La potencia que cruza un rea transversal dS de la gua es N dS , y entonces la diferencia entre
estas cantidades a lo largo de un desplazamiento elemental dz es la potencia perdida en ese tra-
mo5:
d P d P d N
N( z + dz ) n dS = N( z ) n dS dSdz = = 2 N
dv dv dz
La potencia perdida sobre el tramo dz se da en los
x dz
HS TEM conductores, y se puede expresar por unidad de su-
1
TM HS TE perficie como se describe en el Captulo 8, en la sec-
cin dedicada al efecto pelicular:
d d P
S = 1d j E s=
<N> dS 4
donde es la profundidad de penetracin y los cam-
z pos se calculan sobre la superficie del conductor. Se
y puede reescribir esta expresin en trminos del cam-
po magntico sobre la superficie del conductor:
2
d P 2 2 1 2 1 2
= j E s = Es = Hs = H s = H s R s con Rs = 1 /
dS 4 4 4 2 2
Esta es la potencia perdida por unidad de rea por efecto Joule. Se debe multiplicar por 2 por la
existencia de dos planos conductores. Tomando un paraleleppedo de ancho unitario, altura d y
profundidad dz, tenemos:
1 1 1
d P
P = H s R s dydz = R s dz H s dy = R s H s dy
2 2 2
0 0
dz 0
d P d P
y: = 2 N = 2 N dS
dv dz S
2
Hs dy
Rs 0
=
2 S
N dS
5
Esta expresin ya fue hallada en el tratamiento general de la propagacin de ondas electromagnticas en medios
ilimitados, Captulo 8.
Juan C. Fernndez - Departamento de Fsica Facultad de Ingeniera
Universidad de Buenos Aires www.fi.uba.ar
Electromagnetismo 2004 9-15
2
0
2
= Rs / d
E0 E0 d
N =
2
e 2z z S
N dS =
2
e 2z
2
E0 n 1 E0 n
dy H
2
TMn Hs = cos n x e n z ei (t k z z ) y = e 2 n z
2
s
d 0
2 2 2
E0 n
kz E0 n
k z 2 n z d E0 d k z 2 z
N =
2 k
cos2 n
d
x e 2 n z z
S
N dS =
2 k
e
0
cos2 n
d
x dx = n
4 k
e n
En la integral del campo magntico se debe tomar x = 0, d , lo que lleva a que el coseno sea de
mdulo unitario y la integral del coseno cuadrado vale d/2. Finalmente:
k Rs 2 Rs 2 Rs
TM = 2 = =
k z d d 1 c2 2 d Z TM
ik x x
1
H (r, t ) = H 0 n z sen n x + cos n z e n z ei (t k z z )
2
dy H
2
TEn s = H 0 n e 2 n z
n =1 kt d d 0
2 2
H 0 kz x H 0 kzd
N = 2
n
sen 2 n e 2 n z z N dS = n
2
e 2 n z
n =1 k t d S 2k t
Nuevamente en la integral del campo magntico se debe tomar x = 0, d , lo que lleva a que el
seno se anule y el coseno sea de mdulo unitario. Finalmente:
k t2 R s c2 2 R s c2 Z TE R s
a TE = = = 2
k z d 1 c2 2 d d
2
En resumen:
Las expresiones para la constante de atenuacin debida a las prdidas
conductoras en la propagacin en la gua de planos paralelos dependen
del modo y en el caso de los modos TM y TE tambin del orden.
Rs
TEM TEM =
d
k Rs 2 Rs
TM TM =2 =
k z d d 1 c2 2
c2 ZTE Rs c2 2 Rs
TE aTE = =
d
2 2
1 c d
2 2
Rs 1
TEM = =
d 2 d
= 1 2
TM d (1 2 2 )
c
2
2
2 c2
= c
= TM
TE
d (1 c2 2 ) 2 TM (mm-1)
Graficamos a la derecha para n = 1.
Se observa que TM crece con la fre- TE (mm-1) TEM (mm-1)
cuencia, mientras que TE tiende a
/c
cero, y que TEM (constante con )
se halla entre las otras curvas para > ~1.8c. Las curvas para otros valores de n
son idnticas a las presentadas, ya que slo vara la frecuencia de corte.
Guas abiertas
En el caso de la gua de planos paralelos, el guiado de las ondas se realiza mediante las condicio-
nes de contorno impuestas por los conductores. Sin embargo, toda desadaptacin de impedan-
cias puede funcionar como un sistema de guiado de ondas. En ese sentido vimos en el anlisis
de la incidencia oblicua que, cualesquiera fueran los medios involucrados, el campo electromag-
ntico en el medio de incidencia consiste en una onda semiestacionaria en la direccin normal a
la interfase y una onda viajera paralela a la misma. Esta onda viajera es una onda guiada por la
interfase. Sommerfeld encontr en 1899 que en la radiacin de antenas cerca de tierra exista una
onda de superficie, guiada por la interfase aire-tierra.
Este guiado se puede entender analizando el caso de la incidencia oblicua sobre una interfase. Si
el segundo medio es conductor perfecto, el campo elctrico en el medio de incidencia resulta
normal a la interfase, ya que la componente tangencial se debe anular sobre ella. Cerca de la in-
terfase, entonces, todo el flujo neto de potencia se da en una direccin paralela a la misma. Si el
segundo medio no es conductor perfecto, existe una componente tangencial del campo elctrico
no nula sobre la interfase. Esta componente produce un flujo del vector de Poynting normal a la
interfase aparte de la paralela, de modo que resulta un flujo oblicuo, que en todos los casos va
del primer medio (el medio de incidencia) al segundo medio (el medio de transmisin).
Esta caracterstica lleva a que una interfase entre dos medios produce
una tendencia a que la energa que transporta la onda viajera se con-
centre cerca de la interfase, produciendo as un guiado de la energa.
El ngulo de propagacin de la energa respecto de la propagacin
paralela en distintos casos se presenta en el siguiente cuadro, para la
incidencia desde el aire a una frecuencia de 3GHz:
Medio 2 m)-1, Permitividad
Conductividad ( Angulo ()
Conductor perfecto 0
Cobre 6x107 , 0 2.2x10-3
Agua de mar 4 , 800 6.4
En el caso en que el segundo medio sea un buen conductor, la energa que se propaga normal a la
interfase se disipa por efecto Joule dentro del semiespacio conductor. Se puede mejorar el guiado
de ondas por una superficie conductora agregando corrugaciones peridicas transversales o una
capa dielctrica.
En ambos casos es posible demostrar que, para la propagacin normal a la interfase, la impe-
dancia de onda es reactiva pura, lo que indica un onda estacionaria, a pesar de que el coefi-
ciente de reflexin entre los medios extremos (aire y conductor) no es uno.
Juan C. Fernndez - Departamento de Fsica Facultad de Ingeniera
Universidad de Buenos Aires www.fi.uba.ar
Electromagnetismo 2004 9-17
x
0, 0 En particular, podemos considerar una capa dielctrica
d supuestamente sin prdidas, de parmetros y coloca-
Ex
da entre aire (0, 0) y un conductor perfecto (),
,
Ez como se indica en la figura.
Hy
0 z La solucin TM para la propagacin segn z es, dentro
de la capa:
ik z i
Ex = E 0 cos(k x x ) E z = E 0 sen( k x x ) Hy = E 0 cos(k x x ) k 2 = 2 = k x2 + k z2
kx kx
Esta solucin anula el campo elctrico tangencial sobre el conductor perfecto. La impedancia de
onda cerca de la interfase dielctrico-aire (x d) es:
E k E k k
Z // = x = z Z = z = x tan(k x d ) = i x tan(k x d )
H y Hy i
donde hemos distinguido entre la impedancia para la propagacin paralela (Z//) y la impedancia
para la propagacin normal (Z) a las superficies interfases. Para que exista propagacin guiada
(a lo largo de z) se requiere que kz sea real. En tal caso la impedancia paralela es real.
En general, el valor de kx puede ser real o imaginario. Si kx es real, se ve que Z es real y se pro-
duce propagacin. Si kx es imaginario, como tan (i k x d ) = i tanh ( k x d ) tambin la impedancia
normal ser imaginaria pura, o sea, reactiva. Esto indica que no hay propagacin de energa en la
direccin normal.
El guiado por superficies abiertas se puede realizar mediante alambres cilndricos rectos, alam-
bres conductores rodeados por un dielctrico, espirales conductoras, etc. En todos estos casos la
excitacin del modo apropiado es el problema ms difcil de resolver en la prctica. El guiado de
ondas mediante estructuras metlicas abiertas es uno de los campos de mayor desarrollo en los
ltimos aos.
Guas de hoja dielctrica
x Es posible usar una hoja dielctrica (entre dielctricos)
1, para guiar ondas si su permitividad (o su ndice de re-
d fraccin, si se trabaja en el rango ptico) es mayor que
2, la de los medios a su alrededor: 2 > 3 y 2 > 1 .
En tal caso, existen ngulos lmite:
0 z
3, ic12 = sen1 1 /2 o ic23 = sen1 3 / 2
Si la radiacin dentro de la hoja, considerada como una onda plana que incide oblicuamente
sobre las interfases, lo hace con ngulos mayores que estos ngulos lmite, se produce el fen-
meno de reflexin total y no existe potencia (media) que cruza la interfase. Toda la energa de la
radiacin se ve entonces guiada por la hoja dielctrica. En este principio se basa el guiado de
ondas de luz en las llamadas fibras pticas.
Aunque las fibras pticas son de seccin circular y requieren una descripcin matemtica basada
en coordenadas cilndricas, existen guas dielctricas planas en dispositivos de ptica integrada
que se basan en tecnologas de pelculas delgadas. Para estos dispositivos es posible realizar un
anlisis en slo dos direcciones: la direccin longitudinal (de propagacin) y la direccin normal
a las interfases.
Consideramos el caso de tres medios de caractersticas diferentes, que corresponden al sustrato
(3, ), la capa (2, ) y el recubrimiento (1, ) en la nomenclatiura de la tecnologa de pelcu-
las delgadas. Habitualmente el sustrato es el soporte mecnico de la estructura, la capa es la gua
Juan C. Fernndez - Departamento de Fsica Facultad de Ingeniera
Universidad de Buenos Aires www.fi.uba.ar
Electromagnetismo 2004 9-18
Como C = D, quedan slo tres incgnitas. Para que este sistema tenga solucin, su determinante
debe anularse:
0 p h
h ( p + q)
h e qd q cos( hd ) q sen( hd ) = 0 tan( hd ) =
e qd sen( hd ) cos( hd ) h 2 pq
y no hay energa radiada fuera del ncleo (los campos en el recubrimiento y ms all son evanes-
centes - rayos en rojo). Esta caracterstica se mide a travs de la llamada apertura numrica de
la fibra:
NA = sen( a / 2)
Hay diversos modos normales de propagacin posibles por encima de la frecuencia de corte. Si
la fibra acepta slo un modo a una dada frecuencia se dice que es una fibra mono-modo, mien-
tras que si existen varios modos posibles a una dada frecuencia se habla de una fibra multi-
modo.
Cada fibra individual (ncleo +
recubrimiento + vaina) se agrupa
habitualmente en cables de gran
nmero de fibras, y los cables se
pueden a su vez agrupar de nuevo
en manojos y el conjunto se recu-
bre de capas protectoras y even-
tualmente almas de metal para
disminuir la fragilidad.
La atenuacin en la propagacin a lo largo de la fibra se debe a varios fenmenos. Hay absor-
cin de energa y dispersin luminosa. La absorcin se debe a la presencia de impurezas en el
material de la fibra (por ejemplo, las molculas de agua tienen un pico de absorcin a los 1400
nm) y a la absorcin propia del slice de que est hecha la fibra por encima de los 1600 nm. La
dispersin luminosa tiene tres componentes: uno debido a variaciones microscpicas del ndice
de refraccin del vidrio (dispersin de Rayleigh), fenmeno que aumenta con la frecuencia, otro
debido a imperfecciones de la estructura cristalina de la fibra, y un tercero por la relacin de dis-
persin no lineal presente en toda gua de ondas. Este tipo de dispersin se denomina dispersin
cromtica, porque depende de la frecuencia de la radiacin que viaja por la fibra. Adems en las
fibras multimodo cada modo tiene una velocidad de propagacin propia que depende de la rela-
cin de dispersin en cada modo y la frecuencia de la radiacin. Esta dispersin multimodo es
ms importante y se agrega a la dispersin cromtica (los anchos de banda se suman cuadrtica-
mente). La dispersin es el factor esencial en la limitacin del ancho de banda til de la fibras
pticas, y es una irona que la ventaja potencial ms importante de las comunicaciones pticas no
se haya hecho realidad, ya que las fibras actuales tiene aproximadamente el mismo ancho de
banda que un buen coaxil.
Tambin la curvatura de la gua modifica el ngulo de incidencia de la luz sobre la interfase y
puede aumentar las prdidas respecto del caso rectilneo si el ngulo de incidencia cae por debajo
del ngulo lmite. Todos estos factores llevan en general a que la mejor performance (mnima
absorcin) se da en la regin de 0.8 m a 1.8 m donde se logran factores de atenuacin de 2
dB/Km a 5 dB/Km.
Existen tres formas bsicas de presentacin de las fibras pticas:
Fibra de ndice de refraccin discontinuo. En este caso el ncleo tiene ndice de refraccin
r constante y existe un salto
abrupto en la interfase con el
recubrimiento. La propaga-
cin de los rayos es mediante
reflexin total en la interfase.
El dimetro del ncleo est
entre 100 y 500 m. Se trata
de una gua multimodo, co-
Juan C. Fernndez - Departamento de Fsica Facultad de Ingeniera
Universidad de Buenos Aires www.fi.uba.ar
Electromagnetismo 2004 9-22
nocida por la sigla n/m SI MM (Step Index Multimode), donde n es el radio del ncleo y m el
radio del recubrimiento en m.
Fibra de ndice de refraccin gradual. En este caso el ndice de refraccin del ncleo dis-
minuye gradualmente a
r
medida que se avanza
hacia la periferia. Esto lle-
va a que el camino de los
rayos se curve hasta que se
hacen tangenciales sobre la
interfase con el recubri-
miento. Se trata de una
gua multimodo y se identifica por la sigla n/m GI MM (Graded Index Multimode), donde n
es el radio del ncleo y m el radio del recubrimiento en m. Este tipo de fibra tiene menor
dispersin (en consecuencia, mayor ancho de banda) que la fibra de ndice discontinuo, por-
que se disea la forma variacin de variacin del ndice para que la velocidad de grupo de los
distintos modos sea similar. La atenuacin tambin es menor que en la fibra de ndice discon-
tinuo, pero es bastante ms cara.
Fibra mono-modo. Esta fibra slo permite un nico modo o camino de rayos, porque usa
dimetros de ncleo mucho menores que en los otros casos y se trata de una gua de ndice de
refraccin constante con salto discontinuo. Como se propaga un solo modo, la dispersin es
ms baja que en los otros casos, ya que se trata solamente de dispersin cromtica. El sistema
de acople es en este caso el de mayor dificultad tcnica y costo, as como son mayores los
costos de produccin, pero se tiene mayor performance.
RESUMEN
En este captulo se ha realizado un estudio introductorio de la propagacin de ondas
electromagnticas por estructuras de guiado, llamadas guas de ondas.
Comenzamos analizando nuevamente los modelos a aplicar de acuerdo a la compara-
cin del tamao D de los dispositivos respecto de la mnima longitud de onda m del
campo electromagntico:
Si D << m vale la aproximacin cuasi-esttica o cuasi-estacionaria para el clculo
de los campos. Es posible pasar de la descripcin de campos a la teora de circui-
tos y definir parmetros circuitales concentrados. Este es el modelo circuital de
constantes concentradas.
Si D m o D ~ m no es posible usar la aproximacin cuasi-esttica y en principio
se debe usar una descripcin del problema a partir del campo electromagntico y
resolver las ecuaciones de Maxwell para el problema en estudio. Sin embargo,
habitualmente cuando la condicin cuasi-esttica no se cumple solamente en una
dimensin, es posible dividir el dispositivo en partes cuyas dimensiones satisfagan
la condicin cuasi-esttica y usar un modelo circuital para su descripcin. Este es
el modelo circuital de constantes distribuidas, que hemos usado en el anlisis de
las lneas de transmisin.
En el caso general se tienen tres modos diferentes de propagacin: modo TEM, donde
ambos campos son transversales a la direccin de propagacin, el modo TM, donde
solamente el campo magntico es transversal y el modo TE, donde slo el campo elc-
trico es transversal. De las ecuaciones de Maxwell y la ecuacin de ondas de Helm-
holtz surge que se puede expresar el campo dentro de la gua en trminos de la/s com-
ponentes longitudinales:
i E z H z i E z H z
Ex = k z + Hx = kz
k t2
x y k t2
y x
i E z H z i E z H z
E y = 2 k z + H y = 2 + kz
kt y x kt x y
y de estas expresiones surge un mtodo de clculo de los campos dentro de una gua
de ondas :
Resolver la ecuacin de Helmholtz 2 f z + k 2 f z = t2 f z + kt2 f z = 0 para la componente
longitudinal, sabiendo que la dependencia respecto de z (coordenada de propagacin) y
del tiempo es e i ( t k z z ) .
Usar las condiciones de contorno sobre las paredes de la gua para hallar las constantes
de la solucin de la ecuacin de Helmholtz.
Calcular las otras componentes del campo.
Se analiza el guiado de ondas entre un par de planos conductores paralelos que, aun-
que no constituyen un sistema prctico, permiten describir las propiedades bsicas de
una gua de ondas.
En el modo TEM se puede pasar de la descripcin en trminos de campos a una
descripcin en trminos de constantes distribuidas como el empleado en las lneas
de transmisin:
TEM E(r, t ) = E 0 x e i ( t kz ) v( z , t ) =
E dl
C 1 2
E0
H (r, t ) =
y e i (t kz ) i ( z, t ) =
H ndS
S
2
E0
TEM: N = e 2z z = Rs / d
2
2
E0n kz
2 Rs 2Rs
TM: N = cos2 n x e2 n z z TM = =
n =1
2 k d d ZTM d 1 c2 2
2
H0 n kz x c2 ZTE Rs c2 2 Rs
TE : N =
n =1
k t
2
sen2 n e2 n z z
d
aTE =
d
2 2
=
1 c2 2 d
Se hace una breve introduccin a las guas abiertas, que conducen ondas electromag-
nticas por desadaptacin de impedancias ms que por la presencia de superficies
x conductoras. En particular, se analiza la gua
1, de hoja dielctrica entre dos dielctricos: el
d
sustrato y el recubrimiento. En este ltimo ca-
2, so, el guiado se realiza utilizando un modo de
propagacin que haga incidir oblicuamente
0 z las ondas sobre las interfases de la gua con
3, un ngulo superior al ngulo lmite de re-
flexin total. Las ecuaciones de los campos son:
i H z1 i ik z H z1 ik z
E y1 = = A e qx H x1 = = A e qx
q 2 x q q 2 x q
i H z 2 i ik H z 2 ik
E y2 = = (B cos(hx ) C sen( hx )) H x2 = z = z (B cos( hx ) C sen( hx ))
h 2 x h h 2 x h
i H z 3 i ik H z3 ik
E y3 = = D e px H x3 = z = z D e px
p 2 x p p 2 x p
PROBLEMAS
9.1) Una onda electromagntica se propaga entre dos placas paralalelas conductoras separadas
5 cm entre s. La frecuencia de la onda es de 8 GHz. a) Cuntos modos distintos se pueden
propagar en la gua? b) Cul es la longitud de onda en la gua para cada modo?
[Rta: a) 5, b) 3.75, 4.045, 5.669 cm]
9.2) Cul es la separacin mxima permisible ente dos placas paralelas para que de los mo-
dos TE slo pueda propagarse el primero, a una frecuencia de 10 GHz? Suponga que entre
las dos placas hay aire.
[Rta: d < 3 cm, estudie el caso d = 3 cm]
9.3) Grafique aproximadamente las componentes de los campos E y H entre dos placas para-
lelas, en un cierto instante, para el modo de propagacin TE1.
9.4) Considere nuevamente el ejercicio 8.2). Suponga ahora que entre las dos placas hay un
material con r = 4. Cul debera ser ahora la separacin entre placas para que solamente se
propaguen los primeros modos TEM, TE1 y TM1 en un rango de frecuencias con f < 10
GHz?
[Rta: 0.0075m < d < 0.015m]
9.5) Obtenga el diagrama - para el modo TE1 de propagacin dentro de dos placas parale-
las. Considere que la separacin entre placas es de 3 cm y que el medio de propagacin es ai-
re.
9.6) Calcule las velocidades de fase y de grupo de todos los modos que se pueden propagar a
una frecuencia de 12 GHz entre dos placas paralelas de cobre, separadas 4 cm entre s.
[Rta: vf(108m/s) = 3.00, 3.16, 3.84, 8.62, vg(108m/s) = 3.00, 2.85, 2.34, 1.04]
9.7) Para un sistemas de dos placas paralelas, grafique las impedancias de onda para los mo-
dos TE1, TM1, TE3 y TM3 del ejercicio anterior.