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Taller 4: CONTROL I
Ingeniera Electronica
Corporacion Universitaria Autonoma de Narino
Nohora Espana

I. C RITERIO Y DIAGRAMAS DE B ODE


I-A.
Obtenga las trazas de Bode aproximadas para los
siguientes sistemas

10 2
160000
G1 (s) = (1)
s2 + 220s + 160000
100(s + 500)
G2 (s) = (2)
s2 + 70s + 10000

10 1
I-B.

Frequency (rad/s)
Bode Diagram
A partir de las trazas obtenidas en anteriormente
defina las medidas de estabilidad

I-C.
A partir de la traza de Bode en la Figura 1 determine

10 0
la funcion de transferencia del sistema.

II. C RITERIO Y DIAGRAMAS DE N YQUIST


II-A.
Determine el margen de ganancia y el margen de
fase para los siguientes sistemas

10 -1
-10

-20

-30

-40

-45

-90
90

45
0

10
G1 (s) = (3) Magnitude (dB) Phase (deg)
(2s + 1)(s + 3)
s+1
G2 (s) = (4)
s + 10
Figura 1. Traza de Bode de un sistema desconocido

II-B.
Determine el valor de K para que el siguiente
sistema
1. sea marginalmente estable
2. tenga un margen de ganancia de 2dB

K
G(s) = (5)
(2s + 1)(s2 + s + 1)

II-C.
Trazar el diagrama de Nyquist para el sistema de la
Figura 2 donde R = 10, L = 10mH y C = 1F

Figura 2. Sistema electrico