Tema 1.

Repaso de Teora de Circuitos

Joaqun Vaquero Lpez

Electrnica, 2007 Joaqun Vaquero Lpez 1

Repaso de Teora de Circuitos: ndice

1.1) Conceptos preliminares. Concepto de circuito, elementos de un circuito

1.2) Leyes fundamentales de los circuitos elctricos: Leyes de Kirchhoff
1.3) Principio de Superposicin
1.4) Teoremas de reduccin de circuitos: Equivalente de Thvenin y Norton
1.5) Divisores de voltaje y corriente
1.6) Caracterstica I-V, funcin de transferencia, recta de carga
1.7) Mtodo grfico de resolucin de circuitos
1.8) Circuitos RC (1er orden). Funcin de transferencia compleja

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Conceptos preliminares

CIRCUITO: Asociacin de elementos activos o pasivos conectados en serie/paralelo por donde puede
circular corriente. Modelo matemtico simplificado de una instalacin real.
Se utiliza para estudiar (anlisis y sntesis) la respuesta de un sistema elctrico ante un estmulo.
Seales de entrada, salida y funcin de transferencia.
Aplicable a circuitos lineales y cuasilineales.

VARIABLES FUNDAMENTALES: I, V y P
Convenios de signos. Mltiplos y submltiplos. Notacin (v, V, u, U)

ELEMENTOS DE UN CIRCUITO:
Son los modelos matemticos de los dispositivos fsicos reales de un circuito. Modelos de parmetros
concentrados.
Activos: fuente de tensin/corriente - continua/alterna dependientes/independientes.
Pasivos: R,L,C.
Relacin entre voltaje y corriente en cada uno de estos elementos. Potencia y energa.

ASOCIACIN DE ELEMENTOS SERIE/PARALELO

Concepto de impedancia-admitancia-immitancia.

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Caracterstica I-V. Recta de carga

Caracterstica I-V de un elemento de un circuito:

Describe la relacin entre la corriente que circula por el elemento y el voltaje a
travs de sus terminales.

Recta de carga:
Grfica I-V determina todos los puntos de operacin permitidos de dicho
dispositivo en el circuito en que se halla.

Fundamental: entender qu nos dice una grfica.

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Caracterstica I-V. Recta de carga
Ejemplos:

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Caracterstica I-V. Recta de carga
Ejemplos:

Caracterstica I-V de entrada de un transistor

Punto de operacin Q

IBQ

Recta de carga
VBEQ

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 Ejemplos:

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Leyes fundamentales: Leyes de Kirchoff

Ley de conservacin de la carga y la energa para describir relacin voltaje-

corriente en cualquier red, lineal o no:

1.- La suma de cadas de voltaje alrededor de cualquier lazo cerrado es cero.

2.- La suma de todas las corrientes que entren en cualquier nodo de un circuito
es igual a cero.
Nodo: Punto donde se conectan tres o ms conductores.
Rama: Elemento o grupo de elementos con 2 terminales. Tramo entre dos
nudos
Malla/lazo: cualquier camino cerrado que pueda se definido en el circuito.
Resolver un circuito: calcular todas las intensidades que circulan por cada
elemento del circuito y las tensiones que caen en cada uno de ellos. NO
hay una nica forma de resolverlo.

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Principio de superposicin

ELEMENTO LINEAL: aquel cuya caracterstica v-i es de la forma:

v ai1 bi2 i cv1 d v2

con a, b, c, d constantes.
En general a, b, c, d pueden ser operadores lineales (derivada o integral)
la caracterstica v-i es de la forma:
di1
va b i2 dt
dt
PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN: en todo sistema lineal, la respuesta del
circuito debida a una suma de entradas, ser igual a la suma de las
respuestas de cada una de las entradas aplicadas individualmente.

Notar que podemos aplicar superposicin aunque no todas las fuentes se

apliquen en la misma localizacin.

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Teoremas de reduccin de circuitos

Equivalente de Thvenin:
Cualquier circuito resistivo (contiene nicamente resistencias y fuentes)
puede ser representado por un circuito ms sencillo, formado slo por una
sola fuente de voltaje y una resistencia en serie. Este circuito se denomina
Equivalente de Thvenin del circuito original.

Vth representa todas las fuentes.

Rth representa todas las resistencias.

Equivalente de Norton:
Aqu la fuente independiente es una fuente de corriente, Ith, y la resistencia
equivalente est conectada en paralelo.

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Divisores de tensin y corriente

Divisor de tensin:
Las impedancias son atravesadas por la misma corriente

V1 R1 Vi
I1 I 2 V1 I1 R1 ;V2 I 2 R2
R1 R2
Vi
R1 Vi R2 Vi
V2 R2 V1 ; V2
R1 R2 R1 R2

Divisor de corriente:
Las impedancias est sometidas a la misma tensin
I1 R1 I 2 R2 ; I i I1 I 2
R1
Vi I1 R1 I2 R2 I1 I i I 2 I i I1
R2
R2 I i R I
I1 ; I2 1 i
R1 R2 R1 R2

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Circuitos RC: Circuitos de 1er orden

Circuitos de primer orden: Son circuitos caracterizados por una ecuacin

diferencial de primer orden. Cualquier circuito formado por un conjunto
cualquiera de resistencias y fuentes independientes y un solo elemento
almacenador de energa (L C) es de 1er orden.

Rgimen transitorio: Solucin a la ec.dif. homognea, que es la respuesta

natural del sistema.

Rgimen permanente: Solucin a la ec.dif. completa, que es la respuesta del

sistema forzada por una excitacin exterior.

Ejemplo 1: Circuito RC Homognea:

t
1
R
Ri(t ) uC (0) i(t )dt 0
C0
Vin C
i Completa:
t
1
vin (t ) Ri(t ) uC (0) i(t )dt
C0

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Circuitos RC: Circuitos de 1er orden

Ejemplo 1: Circuito RC (C inicialmente cargado)

t
1
Solucin homognea: Ri (t ) uC (0) i (t )dt 0;
C0
V0
Condiciones iniciales: uC (0) V0 ; vin (t ) 0 i (0) t
R V
i (t ) 0 e RC
i(t ) K et R
Solucin tipo:

Tensin en el condensador: t
t
1
uC (t ) uC (0) i (t )dt uC (t ) V0 V0 e V0
RC
t

C0 uC (t ) V0 e RC
uC (0) V0
Constante de tiempo:
1
RC ; 2 f
63%

95%
3

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Circuitos RC: Circuitos de 1er orden

Ejemplo 1: Circuito RC (C inicialmente cargado)

Solucin completa. Excitacin escaln (habitual en electrnica):
t
1
vin (t ) Ri(t ) uC (0) i(t )dt
C0
Vin V0
Condiciones iniciales: uC (0) V0 ; vin (t ) Vin ; i(0) V V
t
R i(t ) in 0 e RC
R
Solucin tipo: i(t ) K et

Tensin en el condensador:
t
1
t
t

t

uC (t ) uC (0) i (t )dt uC (t ) (V0 Vin )e RC uC (0) uC (t ) (V0 Vin )e RC

Vin
C0 0
Solucin genrica a los sistemas de 1er orden:
t
f (t ) f (0) f (0)e


f (t )

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Circuitos RC: Circuitos de 1er orden

Ejemplo 1: Circuito RC
Solucin completa. Excitacin senoidal. Caractersticas de las funciones
senoidales:
1.- La respuesta en rgimen permanente de un circuito lineal con
excitacin senoidal es una funcin senoidal de igual frecuencia. La
amplitud y la fase puede variar.
2.- La suma de funciones senoidales de igual frecuencia es una funcin
senoidal de igual frecuencia. La amplitud y la fase puede variar.
3.- La derivada de una senoide es de forma senoidal, y su integral.
4.- Mediante la descomposicin en serie de Fourier cualquier funcin
peridica puede representarse como una combinacin lineal de un
nmero finito de funciones senoidales.
5.- Los alternadores generan tensin con forma senoidales. Es una
forma de onda fcil de obtener.
6.- La respuesta de un sistema ante funciones senoidales de distinta
frecuencia nos da informacin del sistema.

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Circuitos RC: Circuitos de 1er orden

Ejemplo 1: Circuito RC (C inicialmente cargado)

Solucin analtica a la completa. Excitacin senoidal:
t
1
vin (t ) Ri(t ) uC (0) i(t )dt siendo v (t ) V cos(t )
C0 in in v

Solucin tipo:
i(t ) I in cos(t i )
I in , i
1
RI in cos(t i ) uC (0) I in sin(t i ) Vin cos(t v )
C

Particularizando para: t 0; t
2
1
RI in cos(i ) uC (0) I in sin(i ) Vin cos(v )
C
1
RI in sin(i ) uC (0) I in cos(i ) Vin sin(v )
C (Ec.trascendentes mediante mtodos
numricos, vectorialmente
particularizando para uC (0) 0 por comodidad mediante complejos)

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Circuitos RC: Circuitos de 1er orden

Ejemplo 1: Circuito RC
Resolucin vectorialmente (trigonometra).
Mdulo:
R
Vin I in
I in2 I in I in
Vin R 2 I in2 1 i
(C ) 2 R
2
C
(C ) 2
v
Argumento:
1 Vin
i v ; arctg
RC
Solucin:
Vin Vin 1
i (t ) cos(t v ) uC (t ) sen(t v )
1 1 C
R2 R2
(C ) 2 (C ) 2

Mtodo muy laborioso y difcil para circuitos ms complicados

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Circuitos RC: Circuitos de 1er orden

Ejemplo 1: Circuito RC j
t
Resolucin mediante complejos j
e
Euler: e jt cos(t ) j sen(t )
cos(t ) Re e jt t
sen(t )

e jt cos(t ) j sen(t ) sen(t ) Ime jt

cos(t )

Solucin tipo:

i(t ) I in cos(t i ) I in Re e j (t i ) I in Re e ji e jt
Solucin para rgimen senoidal permanente
1 1
RI in e ji e jt I in e ji e jt Vin e jV e jt
C j

j (V 2 )
I in e ji

Vin
1
e jV
; I in e ji

Vin
e
j (V )
2

I in Re e ji Vin
Ree
R R2
1
R2
1
jC (C ) 2 (C ) 2

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Circuitos RC: Circuitos de 1er orden

Respuesta de los elementos pasivos bsicos al rgimen senoidal permanente:

u(t ) Vin e jV e jt ; i(t ) I in e ji e jt
Resistencia Bobina Condensador
di du
u(t ) R i(t ) u (t ) L i (t ) C
dt dt
Vin e jV e jt R I in e ji e jt Vin e jV e jt jL I in e ji e jt I in e ji e jt jC Vin e jV e jt

Vin e jV L I in e ji 2 I in e ji C Vin e jV 2

R
Vin Vin L I in I in C Vin
I in Z L jL ZC
1
V i 2 jC
V i
i V 2 i V 2

Corriente y la tensin en fase La corriente retrasa 90 a la tensin La corriente adelanta 90 a la tensin

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Circuitos RC: Circuitos de 1er orden

Ejemplo 1: Circuito RC. Funcin de transferencia.

Resolucin directa al rgimen senoidal permanente mediante complejos.
Funcin de transferencia.
R 1
Vin
jC Vin Vout 1
Vin
1 V H ( j )
Vout
1 jRC Vin 1 jRC
out
j C 1
R
jC

Mdulo Fase o argumento

Vout 1 Vout
H ( j ) H ( j ) arctg (0) arctg (RC )
Vin 1 (RC ) 2 Vin

Siendo vin (t ) Vin cos(t ) Vin Re e jt

Vout Vin Re e jt H ( j ) Re e j
Vin
cos(t )
1 (RC ) 2

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Circuitos RC: Circuitos de 1er orden

Ejemplo 1: Circuito RC.

Resolucin directa al rgimen senoidal permanente mediante complejos.
Funcin de transferencia. Representacin grfica.
Mdulo Fase o argumento

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Circuitos RC: Circuitos de 1er orden

Ejemplo 1: Circuito RC.

Resolucin a la completa.
La particular es el rgimen permanente, resuelta mediante complejos.
La homognea es la respuesta transitoria:
t
t
Solucin tipo uC (t ) K e uC (t ) K e RC

t
Vin
La solucin completa resulta uC (t ) cos(t ) K e RC

1 (RC ) 2

Vin
Con la condicin inicial uC (0) V0 K V0 cos( )
1 (RC ) 2

Vin Vin t
uC (t )
cos(t ) V0 cos( ) e RC
1 (RC ) 2 1 (RC ) 2

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Circuitos RC: Circuitos de 1er orden

Ejemplo 1: Circuito RC. Tensin (rojo) y corriente (azul) en C. F= 60Hz; R=10K; C= 1,5uF

Vin Vin
t
Vin
t

Vout cos(t ) cos( )e RC
cos(t ) cos( )e RC
1 (RC ) 2 1 (RC ) 2 1 (RC ) 2

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Circuitos RC: Circuitos de 1er orden

Ejemplo 2: Circuito RL
Homognea:
di
R Ri(t ) L 0
Vin L dt
Completa:
di
vin (t ) Ri(t ) L
dt
Solucin a la homognea (transitorio):
Condiciones iniciales: i(0) I 0 ; vin (t ) 0; uL (0) I 0 R
R
t
i (t ) I 0 e L
t
Solucin tipo: i(t ) K e
R
di t
Tensin en la resistencia: u L (t ) L I 0 Re L
dt
63%
L 1
Constante de tiempo: ; 2 f 95%
R 3
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Circuitos RC: Circuitos de 1er orden

Ejemplo 2: Circuito RL
Solucin completa. Excitacin escaln (habitual en electrnica):
di
vin (t ) Ri(t ) L
dt
Vin
Condiciones iniciales y finales: i(0) I 0 ; vin (t ) Vin ; i()
R
t
f (t ) f (0) f (0)e

Solucin genrica a los sistemas de 1er orden:
f (t )
Vin RL t Vin
i (t ) I 0 e
R R
Tensin en la bobina:
R
di t
u L (t ) L u L (t ) (Vin RI in )e L
dt

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Circuitos RC: Circuitos de 1er orden

Ejemplo 2: Circuito RL
Solucin analtica a la completa. Excitacin senoidal:
di
vin (t ) Ri(t ) L siendo vin (t ) Vin cos(t v )
dt
Solucin tipo: i(t ) I in cos(t i )

RI in cos(t i ) LI in sin(t i ) Vin cos(t v )

t 0; t
Particularizando para: 2

RI in cos(i ) LI in sin(i ) Vin cos(v )

I in , i
RI in sin(i ) LI in cos(i ) Vin sin(v )

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Circuitos RC: Circuitos de 1er orden

Ejemplo 2: Circuito RL

Resolucin vectorialmente.
LIin
Mdulo: Vin

Vin
Vin R I in (L) I in
2 2 2 2 I in
R 2 (L) 2 v
RI in

i
Argumento:
L
i v ; arctg
R
Solucin:
Vin Vin
i(t ) cos(t v ) u L (t ) L sen(t v )
R (L)
2 2
R (L)
2 2

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Circuitos RC: Circuitos de 1er orden

Ejemplo 2: Circuito RL. Funcin de transferencia.

Resolucin directa al rgimen senoidal permanente mediante complejos.
Funcin de transferencia.
R

jLVin V jL
jL Vout H ( j ) out
R jL Vin R jL
Vin Vout

Mdulo Fase o argumento

Vout 1 Vout L
H ( j )
Vin

2 H ( j ) arctg () arctg
R
1
Vin R 2
L
L

Siendo vin (t ) Vin cos(t ) Vin Re e jt y arctg
R

j



Vout Vin Re e jt H ( j ) Re e 2
Vin
cos(t )
Vin
sen(t )
R
2 2 R
2

1 1
L L

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Circuitos RC: Circuitos de 1er orden

Ejemplo 2: Circuito RL. Tensin (rojo) y corriente (azul) en L. F= 60 Hz; R=10K; L= 1,5mH

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